JP5180403B1

JP5180403B1 - パネル搭載用ラック

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Publication number: JP5180403B1
Application number: JP2012220055A
Authority: JP
Inventors: 尚史後藤; 照史畠山
Original assignee: Chugai Ro Co Ltd
Current assignee: Chugai Ro Co Ltd
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: TW201326008A; CN103708130A; JP2014069893A; CN103708130B; TWI412476B; KR101380993B1

Abstract

【課題】振動やその他の外力が作用しても、ラックに水平状態で搭載したパネルが水平方向に移動してしまうことを阻止することが可能なパネル搭載用ラックを提供する。
【解決手段】搭載されるパネルＰの周縁部Ｘを受け止めてパネルを水平に支持する支持部６を、当該パネルの周囲に沿って複数、かつ上下方向へ多段に設けたパネル搭載用ラックであって、パネルの周縁部外方からパネルの下面へ向かって迫り出して、斜め下方に傾斜して設けられ、パネルの荷重で弾性変形してパネルの周縁部を押し返すバネ性及び滑り移動させる平滑性を有し、支持部に支持されたパネルが水平方向に移動して位置ずれしようとするときに、当該パネルの周縁部を、弾性的に押し返しつつ傾斜方向へ滑り移動して、パネルを正規の搭載位置に戻して保持するパネル移動規制部７を備えた。
【選択図】図６

Description

本発明は、振動やその他の外力が作用しても、ラックに水平状態で搭載したパネルが水平方向に移動してしまうことを阻止することが可能なパネル搭載用ラックに関する。

プラズマディスプレイパネル用のガラス基板などを生産する際に、処理材料であるパネルを、ロボットアームなどに装着したフォーク等の積み込み手段で、自動制御により、水平状態に収納したり、取り出したりするパネル搭載用ラックが知られている。この種のパネル搭載用ラックでは、積み込み手段で搭載されるパネルの周縁部を受け止めて当該パネルを水平に支持する支持部が、パネルの周囲に沿って複数、かつ上下方向へ多段に設けられている。特許文献１〜４には、定置式のパネル搭載用ラックの例が示されている。

特許文献１の「基板収納用カセット」は、製品のサイズが大きい各液晶表示パネルが製作された大面積の母基板を収納して待機時間が長引く場合にも変形を防止し得る基板収納用カセットを提供することを課題とし、フレームと、該フレームの両側面から内側に突出する複数の支持板が備えられ、前記支持板は、各基板を曲がらないように支持できる充分な幅及び長さを有し、前記基板を移送するロボットアームが前記フレームから抜け出る空間を提供するように基板収納用カセットを構成している。

特許文献２の「基板支持構造とその積載装置及びロボットハンド」は、熱処理時のたわみが大幅に減少して熱処理後の品質を良くする基板支持構造とその積載容器及びロボットハンドを提供することを課題とし、基板支持構造は、ゴンドラ、その中で多段に設けられ基板を２点で支持する基板受け、基板の間隔内に挿入されたときに基板受けの間隔の中央部分に挿入方向に伸びた本体部と挿入方向で基板受けと干渉しないようにその間隔部分に位置し横方向に基板の位置まで伸びた張出部とを備えたロボットハンド、等で構成されている。Ｘ方向にラップする基板受けとロボットハンドの張出部とによってどちらでもたわみが十分小さくなるように支持できる。ロボットハンドは挿抜と昇降が可能である。たわみ減少効果により、ピッチ間隔を維持することができる。

特許文献３の「表示装置の製造方法」は、縦型アニール炉による薄膜トランジスタ基板の裏面と基板支持部材の傷の発生を抑制し、また他の薄膜トランジスタ基板の汚染を回避して高品質の表示装置を得ることを課題とし、ガラス基板と接触する部分がアルミナ系又はジルコニア系の材料で形成された基板支持部材によってガラス基板をほぼ水平に支持しながら熱処理を行う。あるいは、少なくとも絶縁基板と接触する部分に絶縁基板の熱による変形に起因する力により回転する回転体を用いて絶縁基板をほぼ水平に支持しながら熱処理を行う。その際、回転体の回転に伴って発生する異物がそれより下方の絶縁基板の上に落下するのを防止する異物受け部材を設けている。

特許文献４の「基板収納装置」は、基板収納装置内の基板の撓みを抑制して基板の収納間隙を可及的に広くすることができる基板収納装置を提供することを課題とし、基板を搬送する基板搬送ロボットによって搬入出された基板を載置する棚を複数段備え前記基板を収納する基板収納装置において、前記基板収納装置の基板を載置する棚に開口部を設け、前記基板を浮上させるためのエアを前記開口部から噴射させるエア供給源と、前記基板と前記開口部とを吸着させるために前記開口部からエアを吸入するエア吸入源と、前記開口部と前記エア供給源及びエア吸入源とを連通させる配管とを設けている。

他方、定置式ではなく、パネルを搭載した状態で走行移動するパネル搭載用ラックが特許文献５に示されている。特許文献５の「排気カートおよび強制対流型カート式連続処理設備」は、少なくとも排気手段を搭載するとともに、複数のチップ管付フラットパネルを保持する保持部材と炉床開口部を塞ぐ断熱部材とを備え、強制対流型カート式連続処理炉内を移動させて前記フラットパネル内を排気する排気カートにおいて、前記断熱部材の前端部あるいは後端部に炉内処理室の天井壁および側壁との間に所定隙間を形成する衝立部材を立設し、前記排気カートの衝立部材の周縁部に前記隙間を塞ぐシール部材を設けている。

特開２００３−３３５３９０号公報特開２００４−２６４２６号公報特開２００４−２９４５９１号公報特開２００７−９６０２７号公報特許第４７４５５３９号明細書

背景技術にあっては、ラックに水平状態で搭載したパネルに対し熱風を吹き付ける処理等を行ったり、ラックを移動等した際に、移動時の振動や熱風の勢いの影響で、ラックへ搭載した位置から、パネルが水平方向に移動しまう場合がある。パネルが移動してしまうと、自動制御で動作するロボットアームやそれに取り付けたフォークでは、パネルをラックから取り出すことができなくなってしまうという課題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、振動やその他の外力が作用しても、ラックに水平状態で搭載したパネルが水平方向に移動してしまうことを阻止することが可能なパネル搭載用ラックを提供することを目的とする。

本発明にかかるパネル搭載用ラックは、搭載されるパネルの周縁部を受け止めて該パネルを水平に支持する支持部を、当該パネルの周囲に沿って複数、かつ上下方向へ多段に設けたパネル搭載用ラックであって、上記パネルの周縁部外方から該パネルの下面へ向かって迫り出して、斜め下方に傾斜して設けられ、該パネルの荷重で弾性変形して該パネルの周縁部を押し返すバネ性及び滑り移動させる平滑性を有し、上記支持部に支持された該パネルが水平方向に移動して位置ずれしようとするときに、当該パネルの周縁部を、弾性的に押し返しつつ傾斜方向へ滑り移動して、該パネルを正規の搭載位置に戻して保持するパネル移動規制部を備えたことを特徴とする。

前記パネル移動規制部は、バネ性及び平滑性を有し、かつ前記パネルの周縁部に面する傾斜面を備え、該傾斜面には、前記支持部が上記パネルの周縁部へ向かって貫通する貫通部が形成されて、上記パネル移動規制部に上記支持部が一体的に組み込まれることを特徴とする。

前記パネル移動規制部の下方には、該パネル移動規制部の弾性変形形態を、下向き凸の形態に規制する変形規制部が設けられることを特徴とする。

本発明にかかるパネル搭載用ラックにあっては、振動やその他の外力が作用しても、ラックに水平状態で搭載したパネルが水平方向に移動してしまうことを阻止することができる。

本発明を適用することが可能なパネル搭載用ラックの一例を示す正面図である。図１中、Ａ−Ａ線矢視断面図である。本発明に係るパネル搭載用ラックの好適な一実施形態を説明する説明図である。図３に示したパネル搭載用ラックのピラーに設けられる支持部及びパネル移動規制部を示す要部拡大斜視図である。図３に示したパネル搭載用ラックのピラーに設けられる支持部及びパネル移動規制部の要部拡大平面図である。図３に示したパネル搭載用ラックのピラーに設けられる支持部及びパネル移動規制部の要部拡大側面図である。パネル搭載用ラックの支持部上でのパネルの位置ずれを説明する説明図である。本発明に係るパネル搭載用ラックの第１の変形例を示す斜視図である。本発明に係るパネル搭載用ラックの第２の変形例を示す斜視図である。本発明に係るパネル搭載用ラックの第３の変形例を示す斜視図である。本発明に係るパネル搭載用ラックの第４の変形例を示す斜視図である。

以下に、本発明にかかるパネル搭載用ラックの好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用することが可能なパネル搭載用ラック１の一例を示す正面図であり、図２は、図１中、Ａ−Ａ線矢視断面図である。パネル搭載用ラック１は概略、基台２と、基台２下に設けられ、レール３上を走行する車輪４と、基台２から上方へ向けて立設された複数本のピラー５を備える。これらピラー５は、搭載されるパネルＰの周囲を取り囲む配列で、基台２に設けられる。

図３は、本実施形態に係るパネル搭載用ラック１を示し、図３（Ａ）は上方から見た平面図、図３（Ｂ）は側方から見た側面図である。図４は、パネル搭載用ラック１のピラー５に設けられる支持部６及びパネル移動規制部７を示す要部拡大斜視図、図５は、支持部６及びパネル移動規制部７の要部拡大平面図、図６は、支持部６及びパネル移動規制部７の要部拡大側面図である。

基台２に設けた複数本のピラー５それぞれには、同じ高さ位置に取り付けて、搭載されるパネルＰの周縁部Ｘを受け止めてパネルＰを水平に支持する支持部６が設けられる。従って、支持部６は、一枚のパネルＰについて、当該パネルＰの周囲に沿って複数設けられる。また、支持部６は、各ピラー５にそれらの高さ方向に沿って、上下に多段に複数設けられる。従って、ピラー５は、高さ位置が異なる各支持部６それぞれによって個々にパネルＰを支持し、これによりパネル搭載用ラック１は、上下方向に複数枚のパネルＰを多段に搭載するようになっている。

支持部６は、先端に太径部６ａを有するロッド状に形成される。太径部６ａにより、支持部６とパネルＰとの接触が最小限とされる。支持部６は、ピラー５を貫通する基端のボルト部６ｂにナット８が螺合されて（図５及び図６参照）、水平状態でピラー５に取付支持される。支持部６がピラー５から突出する長さは、パネルＰの周縁部Ｘを安定的に支持し得る適宜寸法に設定される。これにより、複数のピラー５に、同じ高さで取り付けた複数の支持部６は、搭載されるパネルＰの周縁部Ｘを受け止めて当該パネルＰを水平に支持する。

図示例では、搭載されるパネルＰの両側に向かい合う配置で、ピラー５が左右４本ずつ配列され、支持部６は、パネルＰを挟んで向かい合うピラー５へ向かって右方及び左方へ突出させて設けられている。そして、ピラー５の上下方向に多段に設けられたこれら支持部６により、パネル搭載用ラック１には、複数枚のパネルＰが多段に搭載される。

ロボットアームに取り付けられてパネルＰをハンドリングするフォーク９は自動制御により、パネルＰを収納するときには、パネルＰを保持した状態でパネル搭載用ラック１に向かって前進し、その後下降し、パネルＰを支持部６上に載せ替えた後、後進する。また、パネルＰを取り出すときには、パネル搭載用ラック１に向かって前進し、上昇して支持部６からパネルＰを持ち上げた後、後進する。

図７の平面図（図７（Ａ））及び側面図（図７（Ｂ））に示すように、振動や熱風Ｗの勢いなどの影響で、支持部６に支持されているパネルＰが水平方向に移動し、フォーク９による正規の搭載位置から位置ずれしてしまうと（図中、Ｐ’で示す）、取り出すときに、自動制御によるフォーク９ではパネルＰを取り出すことができなくなる場合がある。

本実施形態では、フォーク９は前後進してパネルＰを取り扱うので、当該前後進方向にパネルＰが位置ずれしても支障はないが、水平方向左右に位置ずれすると、支障が生じる場合がある。従って、本実施形態では、以下に説明するように、パネルＰの水平方向左右への位置ずれを規制するようになっている。

本実施形態に係るパネル搭載用ラック１には、左右に配列したピラー５の支持部６によって左右方向から支持されているパネルＰの水平方向左右への移動を規制するパネル移動規制部７が備えられる。図３〜図６に示すように、ピラー５には、ピラー５に接合される板材１０と、板材１０の上端から斜め下向きに傾斜させて設けられたパネル移動規制部７と、板材１０の下端から斜め上向きに傾斜されて設けられた変形規制部１１とからなる、全体として横向きに倒した中空の三角柱状のエレメント１２が設けられる。このエレメント１２は、各支持部６それぞれに対応させて、左右方向に向かい合うピラー５に互いに向かい合わせて配設される。

パネル移動規制部７は、表面が平滑な傾斜面７ａであって、曲げ弾性を有するステンレス製等の薄板で形成される。パネル移動規制部７は、パネルＰの周縁部Ｘ外方からパネルＰの下面へ向かって迫り出して、斜め下方に傾斜して設けられる。

パネル移動規制部７のピラー側基端部は、支持部６よりも高い位置で板材１０に接合される（図６参照）とともに、パネル側先端部Ｔは、パネルＰの支持位置よりも低い位置に設定され、これにより、ピラー５側から斜め下向きに設けられる。パネル移動規制部７の傾斜面７ａは、パネルＰの周縁部Ｘに面して配置される。

パネル移動規制部７は、パネルＰがその傾斜面７ａ上に乗り上げる場合、パネルＰの荷重で弾性曲げ変形してパネルＰの周縁部Ｘを押し返すバネ性を備える。また、パネル移動規制部７は、パネルＰがその傾斜面７ａ上に乗り上げる場合、斜め下方へ滑り移動させる平滑性を備える。そして、パネル移動規制部７は、支持部６に支持されているパネルＰが振動や熱風Ｗ等の影響で水平方向に移動して位置ずれしようとするときに、パネルＰの周縁部Ｘの縁や角などを、弾性的に押し返しつつ傾斜方向下方へ滑り移動して、パネルＰを正規の搭載位置に戻して保持するようになっている。

本実施形態では、薄板状のパネル移動規制部７の下方に、パネル移動規制部７の弾性変形形態を、下向き凸の形態（図６中、点線Ｍ参照）に規制する変形規制部１１が設けられる。変形規制部１１は、板材１０に基端が接合されるとともに、先端がパネル移動規制部７のパネル側先端部Ｔに接合され、ピラー５とパネル移動規制部７のパネル側先端部Ｔとの間に、斜め上向きの傾斜で設けられる。変形規制部１１も、パネル移動規制部７と同様に、曲げ弾性を有する薄板で形成される。

変形規制部１１は図６に示すように、パネル移動規制部７が弾性曲げ変形されて、パネル側先端部Ｔが下方へ変位しようとしても、この変位に抗するバネ性を発現して、パネル移動規制部７のパネル側先端部Ｔが垂れ下がることを抑制する。この結果、パネル移動規制部７の弾性変形形態が、下向き凸の形態Ｍに規制される。このように、パネル移動規制部７と変形規制部１１の２箇所の弾性が利用できるので、復元力が増加し、耐久性も向上して、バネ性の効果を長期間持続できる。

さらに、パネル移動規制部７の傾斜面７ａ、変形規制部１１及び上記板材１０にはぞれぞれ、ロッド状の支持部６がピラー５側からパネルＰの周縁部Ｘへ向かって貫通するスリット状貫通部１３と貫通孔（図示せず）が形成される。従って、パネル移動規制部７と支持部６とを一体的に組み込んで構成することができる。これにより、支持部６とパネル移動規制部７を含むエレメント１２とをユニットとして取り扱うことができ、ピラー５にこれらを一括して取り付けることができる。

また、正規の搭載位置で支持部６に支持されたパネルＰの周縁部Ｘと当接する位置に、パネル移動規制部７の傾斜面７ａを設定することで、支持部６の両側の傾斜面７ａ及び支持部６（太径部６ａ）の三点（図４中、黒色の●で例示している箇所）でパネルＰを支持することができ、パネルＰを安定的に搭載することができる。この場合、板材１０の貫通孔を上下方向に長い長孔とすることで、パネルＰの外形寸法に応じて、傾斜面７ａの高さ位置を調整して、パネルＰの周縁部Ｘに対し、自在に傾斜面７ａを当接させることができる。

本実施形態に係るパネル搭載用ラック１の作用について説明する。パネルＰをパネル搭載用ラック１に搭載する際には、自動制御によりフォーク９を作動し、パネル搭載用ラック１へパネルＰを挿入し、フォーク９を下降して、支持部６上にパネルＰを搭載して、支持部６でパネルＰを支持する。この操作は、必要に応じて、上下方向に多段に設けた各支持部６に対して実行される。

支持部６上に支持させて、パネル搭載用ラック１に搭載したパネルＰが、走行移動等に伴う振動や、吹き付けられる熱風Ｗの勢い等の影響で、支持部６上で水平方向左右へ移動しようとすると、移動するパネルＰの周縁部Ｘの縁や角などがパネル移動規制部７の傾斜面７ａ上に乗り上げようとする。

パネル移動規制部７の傾斜面７ａは、滑り移動して乗り上げようとするパネルＰの荷重に対し、弾性曲げ変形によるバネ性を発揮し、当該パネルＰを押し返す。押し返されるパネルＰは、パネル移動規制部６の平滑な傾斜面７ａの滑り性により、斜め下方へ向かって滑り移動され、これにより、正規の搭載位置に戻されて保持される。このような作用は、パネルＰの周囲を取り囲むすべてのパネル移動規制部７によって確保され、パネルＰは正規の搭載位置に保持される。

以上、本実施形態に係るパネル搭載用ラック１にあっては、パネルＰの周縁部Ｘ外方からパネルＰの下面へ向かって迫り出して、斜め下方に傾斜して設けられ、パネルＰの荷重で弾性曲げ変形してパネルＰの周縁部Ｘを押し返すバネ性及び滑り移動させる平滑性を有し、支持部６に支持されたパネルＰが水平方向左右に移動して位置ずれしようとするときに、当該パネルＰの周縁部Ｘの縁や角を、弾性的に押し返しつつ傾斜方向下方へ滑り移動して、パネルＰを正規の搭載位置に戻して保持するパネル移動規制部７を備えたので、振動やその他の外力が作用しても、パネル搭載用ラック１に水平状態で搭載したパネルＰが水平方向左右に移動してしまうことを阻止することができる。従って、自動制御で動作するフォーク９によって、支障なくパネルＰを取り出すことができる。

また、パネル移動規制部７が弾性曲げ変形されてバネ性を発揮する際、変形規制部１１がパネル移動規制部７のパネル側先端部Ｔの下方変位を抑えることにより、傾斜面７ａの弾性変形形態が下向き凸の変形形態Ｍに規制されるので、変形規制部１１によるバネ作用によってパネル移動規制部７の復元性が安定し、パネルＰをスムーズに押し戻す機能を長期間持続することができる。

また、パネル移動規制部７の傾斜面７ａに、支持部６がパネルＰの周縁部Ｘへ向かって貫通するスリット状貫通部１３を形成して、パネル移動規制部７を含むエレメント１２に支持部６を一体的に組み込んでユニット化するようにしたので、これら支持部６とパネル移動規制部７をピラー５の一箇所に一括して取り付けて、ピラー５の高さ方向に配列することができ、極めて簡単な作業でパネル移動規制部７をパネル搭載用ラック１に備えることができる。

さらに、上記のようにユニット化することで、パネル移動規制部７の傾斜面７ａと支持部６（太径部６ａ）でパネルＰを安定的に三点支持することができる。

図８〜図１１には、上記実施形態の変形例が示されている。図８は、第１の変形例を示す斜視図である。この変形例では、支持部６とパネル移動規制部７を含むエレメント１２とが、別々に離れた位置に設けられる。この場合、ピラー５には、パネルＰを支持する高さ位置に、隣接するピラー５同士を前後方向に連結するビーム１４が設けられ、このビーム１４に支持部６やエレメント１２が取り付けられる。

この変形例では、支持部６とエレメント１２とを離して設置する関係上、ビーム１４を設けることが好ましいが、これに対し、上記実施形態は、支持部６とエレメント１２をユニット化することで、ピラー５だけに設置することができ、ビーム１４を設ける必要がないという利点がある。

図９は、第２の変形例を示す斜視図である。この変形例では、エレメント１２を構成する板材１０及び変形規制部１１を省略して、パネル移動規制部７のみを設ける場合が示されている。図１０は、第３の変形例を示す斜視図である。この変形例では、傾斜面７ａを有する薄板状のパネル移動規制部７に代えて、バネ性を有するロッド状のパネル移動規制部７が示されている。ロッド状であれば、そもそもパネルＰとの摩擦接触面積が小さいので、良好な滑り性を確保できるとともに、パネルＰに傷や汚れが付着することを抑制することができる。図１１は、第４の変形例を示す斜視図である。この変形例では、図１０のロッド状のパネル移動規制部７に、上記変形規制部１１を備えるようにしたものである。

上述したいずれの変形例にあっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。また、上記実施形態では、パネルＰの水平方向左右への位置ずれを防止する構成について説明したが、パネル移動規制部７を左右のみならず、前後にも配置して、水平方向前後左右への位置ずれを防止するようにしても良いことはもちろんである。

１パネル搭載用ラック
２基台
３レール
４車輪
５ピラー
６支持部
６ａ太径部
６ｂボルト部
７パネル移動規制部
７ａ傾斜面
８ナット
９フォーク
１０板材
１１変形規制部
１２エレメント
１３スリット状貫通部
１４ビーム
Ｍ下向き凸の形態
Ｐパネル
Ｐ’位置ずれしたパネル
Ｔパネル移動規制部のパネル側先端部
Ｗ熱風
Ｘパネルの周縁部

Claims

搭載されるパネルの周縁部を受け止めて該パネルを水平に支持する支持部を、当該パネルの周囲に沿って複数、かつ上下方向へ多段に設けたパネル搭載用ラックであって、
上記パネルの周縁部外方から該パネルの下面へ向かって迫り出して、斜め下方に傾斜して設けられ、該パネルの荷重で弾性変形して該パネルの周縁部を押し返すバネ性及び滑り移動させる平滑性を有し、上記支持部に支持された該パネルが水平方向に移動して位置ずれしようとするときに、当該パネルの周縁部を、弾性的に押し返しつつ傾斜方向へ滑り移動して、該パネルを正規の搭載位置に戻して保持するパネル移動規制部を備えたことを特徴とするパネル搭載用ラック。
前記パネル移動規制部は、バネ性及び平滑性を有し、かつ前記パネルの周縁部に面する傾斜面を備え、該傾斜面には、前記支持部が上記パネルの周縁部へ向かって貫通する貫通部が形成されて、上記パネル移動規制部に上記支持部が一体的に組み込まれることを特徴とする請求項１に記載のパネル搭載用ラック。
前記パネル移動規制部の下方には、該パネル移動規制部の弾性変形形態を、下向き凸の形態に規制する変形規制部が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のパネル搭載用ラック。