CN105753308B - 玻璃基板运送装置及玻璃基板取出方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃基板运送装置及玻璃基板取出方法。玻璃基板运送装置用以容置玻璃基板。玻璃基板运送装置包括箱体及支撑结构。箱体具有底部及由底部延伸形成的多个侧壁。底部及该些侧壁共同围设形成容置槽及开口。支撑结构设于箱体内，且其包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件。该些第一支撑元件设置于邻近该些侧壁位置处，而第二支撑元件设置于箱体的中央位置处。该些第一支撑元件及第二支撑元件位于同一平面上，用以支撑玻璃基板。

Description

玻璃基板运送装置及玻璃基板取出方法

技术领域

本发明与玻璃基板有关，特别是关于一种玻璃基板运送装置及玻璃基板取出方法。

背景技术

一般而言，当玻璃基板通过传统的玻璃基板运送装置进行运送时，如图1至图3所示，玻璃基板GS是以直立方式容置于玻璃基板运送装置1中的直立设置的容置槽10内。容置槽10的宽度d配合玻璃基板GS的厚度而定，通常约为25毫米，但不以此为限。当玻璃基板运送装置将玻璃基板顺利地运送至目的地后，再通过玻璃基板取出装置(例如六轴向机械手臂牙叉(Robot Fork)，但不以此为限)，伸入玻璃基板运送装置内吸住玻璃基板并将玻璃基板取出。

然而，随着玻璃基板的厚度愈来愈薄，当薄化的玻璃基板直立容置于传统的玻璃基板运送装置内时，玻璃基板产生弯曲(Bending)的情况会变得更为严重，导致玻璃基板的左右两边缘很可能会脱离设置于玻璃基板运送装置两侧的沟槽的固定，使得相邻的玻璃基板在运送时会相互叠靠，导致玻璃基板因运送所产生的晃动而相互摩擦并造成损伤，并且当六轴向机械手臂牙叉插入玻璃基板运送装置进行取片时，由于玻璃基板的弯曲现象，会造成相邻玻璃基板间的间距变小，当六轴向机械手臂牙叉插入致玻璃基板运送装置内时，即会因此直接撞击到玻璃基板，而造成玻璃破损。上述问题均亟待解决。

发明内容

因此，本发明提出一种玻璃基板运送装置及玻璃基板取出方法，以解决现有技术所遭遇到的上述问题。

根据本发明的一具体实施例为一种玻璃基板运送装置。于本实施例中，玻璃基板运送装置用以容置玻璃基板。玻璃基板运送装置包括箱体及支撑结构。箱体具有底部及由底部延伸形成的多个侧壁，底部及该些侧壁共同围设形成容置槽及开口。支撑结构设于箱体内，且其包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件，该些第一支撑元件设置于邻近该些侧壁位置处，而第二支撑元件设置于箱体的中央位置处，且该些第一支撑元件及第二支撑元件位于同一平面上，用以支撑玻璃基板。

在一实施例中，该些第一支撑元件分别设置于相对设置的二侧壁上，而该第二支撑元件设置于该底部上。

在一实施例中，该些第一支撑元件及该第二支撑元件分别与该底部之间形成一倾斜角度。

在一实施例中，该些第一支撑元件及该第二支撑元件于接触该玻璃基板的一侧界定成一接触侧，而该些第一支撑元件及该第二支撑元件相对于接触侧的另一侧界定成一支撑侧，同时，上述玻璃基板运送装置还包括多个辅助支撑元件，其设于该支撑侧，并用以支撑该些第一支撑元件或该第二支撑元件。

在一实施例中，玻璃基板运送装置还包括多个辅助支撑元件，该些辅助支撑元件呈倾斜设置于该箱体内，用以供该些第一支撑元件或该第二支撑元件套设于其上，该些辅助支撑元件的长度小于该些支撑元件的长度。

在一实施例中，玻璃基板运送装置还包括多个限制元件，分别设置于相对设置的二侧壁上，并与该第一支撑元件间隔相对设置，用以分别将该玻璃基板限制于该些限制元件及该些第一支撑元件间。

根据本发明的另一具体实施例为一种玻璃基板取出方法。于本实施例中，玻璃基板取出方法用以取出容置于一玻璃基板运送装置内的一玻璃基板。玻璃基板运送装置包括箱体及设于箱体内的支撑结构。支撑结构包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件。玻璃基板受该些第一支撑元件及第二支撑元件所支撑。玻璃基板取出方法包括下列步骤：(a)将玻璃基板取出装置伸入箱体内并吸住玻璃基板；(b)通过凸伸于箱体两相对侧的多个限制元件，将玻璃基板限制于该些限制元件与该些第一支撑元件之间；以及(c)移动玻璃基板取出装置，并使玻璃基板可连带移出箱体之外。

在一实施例中，玻璃基板取出方法中，该些限制元件可活动的由该箱体的两相对侧凸伸至该箱体内。

在一实施例中，玻璃基板取出方法中，该箱体还具有一底部，且该些第一支撑元件及该第二支撑元件分别与该底部之间形成一倾斜角度。

在一实施例中，玻璃基板取出方法中，该些第一支撑元件及该第二支撑元件于接触该玻璃基板的一侧界定成一接触侧，而该些第一支撑元件及该第二支撑元件相对于该接触侧的另一侧界定成一支撑侧，同时，通过设置多个辅助支撑元件于该支撑侧，而支撑该些第一支撑元件或该第二支撑元件。

相较于现有技术，本发明所公开的玻璃基板运送装置斜向容置玻璃基板并提供玻璃基板单一方向的支撑，由此改善传统的直立式容置法对于薄化的玻璃基板所造成的弯曲，并可避免玻璃基板的左右两边缘脱离玻璃基板运送装置两侧的沟槽，使得相邻的玻璃基板在运送时不会相互叠靠而损伤，因此，通过本发明所公开的玻璃基板取出方法将机械手臂牙叉插入玻璃基板运送装置进行取片时，也不会造成玻璃基板的破损，故能有效降低玻璃基板在运送与取片过程中的损伤风险，减少无谓的成本损失。

关于本发明的优点与精神可以通过以下的具体实施方式及附图得到进一步的了解。

附图说明

图1是传统的玻璃基板运送装置以直立方式来容置玻璃基板的侧视图。

图2是传统的玻璃基板运送装置以直立方式来容置玻璃基板的正视图。

图3是传统的玻璃基板运送装置以直立方式来容置玻璃基板的立体图。

图4是本发明的一较佳具体实施例的玻璃基板运送装置包括多个斜向设置的第一支撑元件的示意图。

图5是本发明的玻璃基板运送装置还包括多个斜向设置的第二支撑元件的示意图。

图6是本发明的玻璃基板运送装置还包括多个斜向设置的限制元件的示意图。

图7是本发明的玻璃基板运送装置的第一支撑元件与第二辅助支撑元件通过辅助支撑元件协助而设置于箱体上的示意图。

图8是本发明的另一较佳具体实施例的玻璃基板取出方法的流程图。

主要元件符号说明：

1、3、5、6、7：玻璃基板运送装置

30、50、60、70：箱体

100、300、500、600、700：底部

301、501、601、701：侧壁

10：容置槽

GS：玻璃基板

d：宽度

31、51、61、71：第一支撑元件

r：玻璃基板与箱体的底部之间的夹角

33、53、63：容置空间

B：容置空间的间距

52、62、72：第二支撑元件

54：辅助支撑元件

65：限制元件

73：第一辅助支撑元件

74：第二辅助支撑元件

S10～S14：流程步骤

具体实施方式

根据本发明的一较佳具体实施例为一种玻璃基板运送装置。实际上，本发明的玻璃基板运送装置为任何能够容置多个玻璃基板并进行运送的装置，例如玻璃基板运送箱(PP Box)，但不以此为限。请参照图4，图4为本实施例的玻璃基板运送装置的示意图。

如图4所示，于本实施例中，玻璃基板运送装置3的箱体30具有底部300及由底部300延伸形成的多个侧壁301。底部300与该些侧壁301共同围设形成一容置槽与一开口。玻璃基板GS斜向容置于玻璃基板运送装置3的箱体30内，并且玻璃基板GS会与箱体30的底部300间形成夹角r。

于本实施例中，箱体30的底部300可以是一底座。玻璃基板GS与箱体30的底部300之间所形成的夹角r为72度～83度，但不以此为限。也就是说，相较于图1中所示的玻璃基板GS垂直于箱体的底部，本实施例中的玻璃基板GS会较垂直方向倾斜7度～18度，但不以此为限。

除了包括箱体30之外，玻璃基板运送装置3还包括多个第一支撑元件31。该些第一支撑元件31间隔设置于箱体30内，并且在该些第一支撑元件31之间形成有多个斜向设置的容置空间33，用以分别斜向容置该些玻璃基板GS。至于该些第一支撑元件31的数量可视实际需求而调整，并无特定的限制。

于本实施例中，该些第一支撑元件31可分别设置于箱体30的两相对侧的邻近该些侧壁301位置处，例如两个第一支撑元件31可分别设置于两个相对的侧壁301上，并呈相同倾斜角度的设置，用以支撑同一片玻璃基板GS的两侧边缘。该些第一支撑元件31由箱体30的侧壁301内侧朝箱体30的中央延伸。该些第一支撑元件31之间所形成的该些容置空间33可朝同一方向倾斜，例如该些容置空间33亦可与箱体30的底部300间形成72度～83度的夹角，但不以此为限。至于该些容置空间33之间距B可视玻璃基板GS的厚度而调整，通常设定为42毫米～48毫米，但亦不以此为限。

接着，请参照图5，除了包括如同前述的箱体50及多个第一支撑元件51之外，玻璃基板运送装置5还可进一步包括多个第二支撑元件52。也就是说，设置于玻璃基板运送装置5的箱体50内的支撑结构包括该些第一支撑元件51与该些第二支撑元件52。

于本实施例中，该些第一支撑元件51分别倾斜设置于箱体50的两个相对的侧壁501上，并由箱体50的侧壁501内侧朝箱体50的中央延伸。至于该些第二支撑元件52设置于箱体50的中央位置处。该些第二支撑元件52与该些第一支撑元件51间隔设置，并位于同一平面，用以分别提供玻璃基板GS的两侧边缘与中央部分的支撑。

于本实施例中，该些第二支撑元件52可以插设或固定于箱体50的底部500上，但不以此为限。由于该些第一支撑元件51与该些第二支撑元件52均倾斜设置且位于同一平面，因此，该些第一支撑元件51与该些第二支撑元件52分别与箱体50的底部500之间形成的倾斜角度彼此相等，均可以是72度～83度的夹角，但不以此为限。至于本发明中的该些第一支撑元件51与该些第二支撑元件52所采用的材质是以不造成玻璃基板GS刮伤、能提供足够支撑力、不增加太多重量为原则。

需说明的是，位于同一平面并支撑同一片玻璃基板GS的第一支撑元件51与第二支撑元件52之间或是两个第二支撑元件52之间需预留有一定的空间，以让玻璃基板取出装置(例如六轴向机械手臂牙叉)能够顺利地伸入该空间并吸住该片玻璃基板GS，以避免对玻璃基板取出装置的取片造成干涉。

于本实施例中，玻璃基板运送装置5可进一步包括多个辅助支撑元件54。假设将第一支撑元件51与第二支撑元件52接触玻璃基板GS的一侧界定为接触侧，并将第一支撑元件51与第二支撑元件52相对于接触侧的另一侧界定为支撑侧，则该些辅助支撑元件54设于第一支撑元件51与第二支撑元件52的支撑侧，并具有与第一支撑元件51与第二支撑元件52相同的倾斜角度，以支撑第一支撑元件51与第二支撑元件52。

然后，请参照图6，除了包括如同前述的箱体60、多个第一支撑元件61及多个第二支撑元件62之外，玻璃基板运送装置6还可进一步包括多个限制元件65。于本实施例中，该些限制元件65分别设置于箱体60的两相对侧，并与第一支撑元件61间隔相对设置，用以分别将该些玻璃基板GS限制于该些限制元件65与该些第一支撑元件61之间，以避免原本斜靠在该些第一支撑元件61上的玻璃基板GS受到任何晃动的影响而往前倾。

实际上，该些限制元件65可采用活动式的或可拆式的设计，以配合具有不同厚度的玻璃基板GS并增加使用上的弹性。举例而言，当玻璃基板取出装置(例如六轴向机械手臂牙叉)伸入箱体60内并吸住玻璃基板GS时，操作人员再将两个可拆式的限制元件65分别安装至箱体60的两个相对的侧壁601内侧，或是操作人员再将两个活动式的限制元件65移动或旋转至箱体60的两个相对的侧壁601内侧并形成榫接或卡合的状态，于实施例中两相对侧壁601上对应该些限制元件65分别设置有一穿孔(图未示)，使得该些限制元件65可通过该些穿孔由箱体60的外部往内部移动，而与该些第一支撑元件61相配合，达到辅助固定该些玻璃基板GS的目的。当玻璃基板取出装置将玻璃基板GS取出后，操作人员可再将限制元件65拆下或还原至原来的位置。

需说明的是，彼此间隔相对设置的该些限制元件65与该些第一支撑元件61均由箱体60的侧壁601内侧朝箱体60的中央延伸。假设该些限制元件65与该些第一支撑元件61的第一端均为其靠近箱体60中央的一端，并且该些限制元件65与该些第一支撑元件61的第二端均为其远离箱体60中央的一端，则限制元件65的第一端至限制元件65的第二端的最短距离会小于第一支撑元件61的第一端至第一支撑元件61的第二端的最短距离，也就是说，限制元件65由箱体60的侧壁601内侧朝箱体60的中央延伸的长度会小于第一支撑元件61由箱体60的侧壁601内侧朝箱体60的中央延伸的长度。

其原因在于：第一支撑元件61所支撑的是玻璃基板GS的背面，而限制元件65所限制的是玻璃基板GS的正面，由于玻璃基板GS的正面包括有效显示区域(Active Area,AA)，因此，限制元件65延伸的长度不宜过长，以避免限制元件65损伤到玻璃基板GS正面的有效显示区域，至于支撑玻璃基板GS的背面的第一支撑元件61就较无此顾虑，其延伸的长度可较长，以提供足够的支撑力来支撑玻璃基板GS。

此外，玻璃基板运送装置中的第一支撑元件与第二支撑元件亦可通过辅助支撑元件的协助而设置于箱体上。请参照图7，玻璃基板运送装置7可包括多个第一辅助支撑元件73与多个第二辅助支撑元件74。其中，该些第一辅助支撑元件73呈倾斜设置于箱体70的底部700上，用以分别供该些第二支撑元件72套设于其上，以提供足够的支撑力给该些第二支撑元件72；该些第二辅助支撑元件74呈倾斜设置于箱体70的两侧壁701上，用以分别供该些第一支撑元件71套设于其上，以提供足够的支撑力给该些第一支撑元件71。

需说明的是，该些第一辅助支撑元件73与箱体70的底部700间所形成的夹角以及该些辅助支撑元件74与箱体70的底部700间所形成的夹角均相同于该些第一支撑元件71与箱体70的底部700间所形成的夹角以及该些第二支撑元件72与箱体70的底部700间所形成的夹角，均可以是72度～83度，但不以此为限。此外，辅助支撑元件74的长度小于第一支撑元件71的长度，一般约为第一支撑元件71的长度的一半或更短，但不以此为限。

根据本发明的另一具体实施例为一种玻璃基板取出方法。于本实施例中，玻璃基板取出方法用以取出容置于一玻璃基板运送装置内的一玻璃基板。玻璃基板运送装置包括箱体及设于箱体内的支撑结构。支撑结构包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件。

该些第一支撑元件及第二支撑元件分别与箱体的底部之间形成一倾斜角度，并且玻璃基板受该些第一支撑元件及第二支撑元件所支撑。实际上，该些第一支撑元件与第二支撑元件位于同一平面，并且玻璃基板与箱体的底部之间所形成的倾斜角度相同于该些第一支撑元件及第二支撑元件分别与箱体的底部之间所形成的倾斜角度，均可以是72度～83度，但不以此为限。

请参照图8，图8为本实施例中的玻璃基板取出方法的流程图。如图8所示，首先，于步骤S10中，上述方法将玻璃基板取出装置伸入箱体内并吸住玻璃基板。接着，于步骤S12中，上述方法通过凸伸于箱体两相对侧的多个限制元件，将玻璃基板限制于该些限制元件与该些第一支撑元件之间。实际上，该些限制元件可活动的由箱体的两相对侧凸伸至箱体内，但不以此为限。然后，于步骤S14中，上述方法移动玻璃基板取出装置，并使玻璃基板可连带移出箱体之外。

于本实施例中，假设该些第一支撑元件及第二支撑元件于接触玻璃基板的一侧界定成一接触侧，而该些第一支撑元件及第二支撑元件相对于接触侧的另一侧界定成一支撑侧，上述方法可进一步通过设置多个辅助支撑元件于支撑侧，而支撑该些第一支撑元件或第二支撑元件。

相较于现有技术，本发明所公开的玻璃基板运送装置斜向容置玻璃基板并提供玻璃基板单一方向的支撑，由此改善传统的直立式容置法对于薄化的玻璃基板所造成的弯曲，并可避免玻璃基板的左右两边缘脱离玻璃基板运送装置两侧的沟槽，使得相邻的玻璃基板在运送时不会相互叠靠而损伤，因此，通过本发明所公开的玻璃基板取出方法将机械手臂牙叉插入玻璃基板运送装置进行取片时，也不会造成玻璃基板的破损，故能有效降低玻璃基板在运送与取片过程中的损伤风险，减少无谓的成本损失。

通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所公开的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的范畴内。

Claims (8)

1.一种玻璃基板运送装置，用以容置一玻璃基板，其特征在于，上述玻璃基板运送装置包括：

一箱体，其具有一底部及由上述底部延伸形成的多个侧壁，上述底部及该些侧壁共同围设形成一容置槽及一开口；以及

一支撑结构，设于上述箱体内，且其包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件，该些第一支撑元件设置于邻近该些侧壁位置处，而上述第二支撑元件设置于上述箱体的中央位置处，且该些第一支撑元件及上述第二支撑元件位于同一平面上，用以支撑上述玻璃基板；

其中，该些第一支撑元件及上述第二支撑元件分别与上述底部之间形成一倾斜角度。

2.如权利要求1所述的玻璃基板运送装置，其特征在于，该些第一支撑元件分别设置于相对设置的二侧壁上，而上述第二支撑元件设置于上述底部上。

3.如权利要求1所述的玻璃基板运送装置，其特征在于，该些第一支撑元件及上述第二支撑元件于接触上述玻璃基板的一侧界定成一接触侧，而该些第一支撑元件及上述第二支撑元件相对于上述接触侧的另一侧界定成一支撑侧，同时，上述玻璃基板运送装置还包括多个辅助支撑元件，其设于上述支撑侧，并用以支撑该些第一支撑元件或上述第二支撑元件。

4.如权利要求1所述的玻璃基板运送装置，其特征在于，上述玻璃基板运送装置还包括：

多个辅助支撑元件，该些辅助支撑元件呈倾斜设置于上述箱体内，用以供该些第一支撑元件或上述第二支撑元件套设于该些辅助支撑元件上，该些辅助支撑元件的长度小于该些支撑元件的长度。

5.如权利要求1所述的玻璃基板运送装置，其特征在于，上述玻璃基板运送装置还包括：

多个限制元件，分别设置于相对设置的二侧壁上，并与上述第一支撑元件间隔相对设置，用以分别将上述玻璃基板限制于该些限制元件及该些第一支撑元件间。

6.一种玻璃基板取出方法，用以取出容置于一玻璃基板运送装置内的一玻璃基板，上述玻璃基板运送装置包括一箱体及设于上述箱体内的一支撑结构，上述支撑结构包括相互间隔设置的多个第一支撑元件及至少一第二支撑元件，上述玻璃基板受该些第一支撑元件及上述第二支撑元件所支撑，其特征在于，上述玻璃基板取出方法包括下列步骤：

(a)将一玻璃基板取出装置伸入上述箱体内并吸住上述玻璃基板；

(b)通过凸伸于上述箱体两相对侧的多个限制元件，将上述玻璃基板限制于该些限制元件与该些第一支撑元件之间；以及

(c)移动上述玻璃基板取出装置，并使上述玻璃基板可连带移出上述箱体之外；

其中，上述箱体还具有一底部，且该些第一支撑元件及上述第二支撑元件分别与上述底部之间形成一倾斜角度。

7.如权利要求6所述的玻璃基板取出方法，其特征在于，该些限制元件可活动的由上述箱体的两相对侧凸伸至上述箱体内。

8.如权利要求6所述的玻璃基板取出方法，其特征在于，该些第一支撑元件及上述第二支撑元件于接触上述玻璃基板的一侧界定成一接触侧，而该些第一支撑元件及上述第二支撑元件相对于上述接触侧的另一侧界定成一支撑侧，同时，通过设置多个辅助支撑元件于上述支撑侧，而支撑该些第一支撑元件或上述第二支撑元件。