TW201142742A - Methods of and apparatus for displaying map information - Google Patents

Methods of and apparatus for displaying map information Download PDF

Info

Publication number
TW201142742A
TW201142742A TW099138390A TW99138390A TW201142742A TW 201142742 A TW201142742 A TW 201142742A TW 099138390 A TW099138390 A TW 099138390A TW 99138390 A TW99138390 A TW 99138390A TW 201142742 A TW201142742 A TW 201142742A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
image block
layer
block
perspective
Prior art date
Application number
TW099138390A
Other languages
English (en)
Inventor
Gary Pallett
Breght Boschker
Original Assignee
Tomtom Int Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomtom Int Bv filed Critical Tomtom Int Bv
Publication of TW201142742A publication Critical patent/TW201142742A/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/70Software maintenance or management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54Interprogram communication
    • G06F9/541Interprogram communication via adapters, e.g. between incompatible applications
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60Editing figures and text; Combining figures or text

Description

201142742 六、發明說明: f發明所屬之技術領域】 —本發明係關於導航器件及用於顯示諸如導航地圖之地圖 資訊之方法及裝置。本發明之說明性實施例係關於攜帶型 導航器件(所謂的PND)’詳言之’包括全球定位系統(GPS) 信號接收及處理功能性之P N D。其他實施例更—般而言係 關於經組態以顯示地圖資訊及/或執行導航軟體以便提供 路線規劃功能性且較佳亦提供導航功能性之任_類型 理器件。 【先前技術】 包括GPS(全球定位系統)信號接收及處理功能性之攜帶 型導航H件(PND)係熟知的,且廣泛料車内或其他= 工具導航系統。 -般言之,現代PND包含處理器、記憶體(揮發 體及非揮發性記憶體中之至少一者,且通常兩者皆有)隱 及儲存於該記憶體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以 提供一執行環境,可在此環境中建立-軟體作業系統,且 提供—或多個額外軟體程式以使™D之功能姓 月匕夠又控制,且提供各種其他功能。 制=件步!:含允許使用者與器件互動且控 —夕個輸入)丨面,及一或多個輸出介面,勒 °亥或夕個輸出介面,可將資訊中繼傳遞至使用者。二 出介面之說明,地番/ 者。輕 貫例包括視覺顯示器及用於聲訊輪出之招 益。輸入介面之說明性實例包括用來控制該器’ 151402.doc 201142742 關操作或其他特徵之一 運輸工具内,則該等按鈕未必在該器件自身上,而是可在 方向盤上)’及用於偵測傕用去註狂今办+ _
面,藉由該輸入介面,使用者可藉由觸摸來操作該器件 或多個實體按知(若器件經内 一或多個實體連接器介面, 面,可將電力信號及視情況 此類型之器件亦將常包括:一連 藉由該一或多個實體連接器介面, f料信號發射至該器件並自該器件接收電力信號及視情況 資料信號;及視情況,一或多個無線發射器/接收器,其 允許在蜂巢式電信及其他信號及資料網路(例如,Wi-Fi、 Wi-Max GSM及類似網路)上的通信。 此類型之:PND器件亦包括一 GPS天線,藉由該Gps天 線,可接收包括位置資料之衛星廣播信號,且隨後處理該 等信號以確定器件之當前位置。 〇 PND器件亦可包括產生信號之電子迴轉儀及加速計,該 等信號可經處理以確定當前角加速度及線加速度,並且又 且結合自GPS信號導出之位置資訊來確定器件及因此安裝 了 °玄器件之運輸工具的速度及相對位移。通常,此等特徵 • 最常提供於運輸工具内導航系統中,但亦可提供於pND器 件中(若此舉係有利的)。 此等PND之效用主要表現在其確定在第一位置(通常, 出發或當前位置)與第二位置(通常,目的地)之間的路線之 能力上。此等位置可由器件之使用者藉由廣泛各種不同方 151402.doc 201142742 法中之任一者輸入,例如, 牌號、先前儲;r 9由郵政編碼、街道名稱及門 先别儲存之熟知」目的地(諸如,著名位置、市 政位置(諸如,體育揚弋、姑、市 地…土 游泳池)或其他興趣點)及最愛目的 地或近來去過之目的地。 叉曰町 通常,PND具備用於根摅 盘日m 很據地圖資料計算在出發地址位置 與目的地地址位置之間的「 體的功处「导上 」或最適宜」路線之軟 篮的功月b。「最好」或「异、备― ^ g ^ k且」路線係基於預定準則確 選擇可二短路線。指引司機所沿著的路線之 以動態及,或無線方式接收到的二7:有、預_ 路速戶之第步^要收到的乂通及道路資訊、關於道 =度之歷史…司機對㈣定道路備選項之因素的自 身偏好(例如,司機可指 ’ 道路)。 路㈣應包括高速公路或收費 此外,該器件可連續地監朗路及交通狀況,且由於改 复之狀況而提供或選擇改變 、 之放.a I 在此路線上將進行剩下 逆土於各種技術(例如,行動電話資料交換 相機、GPS車隊追蹤)之即時 、 延遲且將資訊饋入至通知系統:^視系統正用來識別交通 璃HrNDitf可安裝於運輸卫具之儀錶板或擒風破 =,但亦可形成為運輸工純音機之機㈣腦之部 亦可為手t型Λ 制系統之部分。導航器件 理)、媒^ 分’諸如,pda(攜帶型數位助 下,丰1 、行動電話或其類似者m等情況 、型糸統之常規功能性藉由將軟體安裝於器件上以 151402.doc 201142742 執行路線計算及沿著計算出之路線的導航而得以擴展。 路線規劃及導航功能性亦可由執行適當軟體之桌上型或 订動計算資源提供。舉例而言,皇家汽車倶樂部(rac)在 • 供線上路線規劃及導航設施,該設 施允許使用者鍵入出發點及目的地,於是,使用者之pc所 連接至之伺服器計算路線(其態樣可為使用者指定的)、產 生地圖,並產生詳盡的導航指令集用於將使用者自選定之 ◎ ώ發點指引至選定之目的地。該設施亦提供計算出之路線 的偽三維再現及路線預覽功能性’該路線預覽功能性模擬 使用者沿著該路線行進,且藉此為使用者提供計算出之路 線的預覽。 在PND之情況下,一旦計算了線路,使用者便與導航器 件互動以視情況自所提議路線之清單選擇所要的計算出之 路線。視情況,使用者可干預或指引路線選擇過程,例如 藉由指定對於一特定旅途,應避免或必須遵循某些路線、 〇 道路、位置或準則。PND之路線計算態樣形成一主要功 忐,且沿著此路線之導航為另一主要功能。 在^著一 s十算出之路線的導航期間,此等常常提供 . 視覺及/或聲訊指令,用以沿著-所選路線將使用者指弓i . 至彼路線之終點,亦即所要之目的地。PND亦常常在導航 期間於螢幕上顯示地圖資訊,此資訊在榮幕上定期更新, 使得所顯示之地圖資訊表示器件之當前位置,且因此表示 使用者或使用者之運輸工具之當前位置(若該器件正用2 運輸工具内導航)。 ' 151402.doc 201142742 顯示於螢幕上之圖符通常表示當前器件位置且居中, 其中亦正在顯示在當俞 益件位置附近的當前及周圍道路之 地圖資訊及其他地圖特徵。 另外’視情況,可於在所顯示 之地圖資訊上方、下方式 Γ方或一侧之狀態攔中顯示導航資訊, 導航資訊之實例肖;^ ό m & 1心括自使用者需要選取的#前道路至下一 個偏離之距離、該偏離 & + . 庄買此性質可由表明該偏離之 特疋類型(例如,左轉彎戋 锊€次右轉·考)的另一圖符表示。導航 功月b亦確定聲訊指令之肉六 令、持續時間及時序,可藉由該 等‘令來沿著路線指引使 ,^ 刃便用者。如可瞭解,諸如「〗〇〇 m 後左轉」之簡早指令雲敢士曰 而要大置處理及分析。如先前所提 及,使用者與器件夕— — 動可猎由觸控螢幕、或者(另外或 /、他)藉由駕驶桿安裝彳.家祕〆 紅… 女裝A遙控器、冑由語音啟動或者藉由 任何其他適宜方法。 在以下狀況下,由琴 線再1 1 …件&供之另—重要功能為自動路 ❹者在導航期間偏離先前計算出之路線(意
Mu" 1 狀4不替代路線將更有利且該 =此夠適當地自動辨識此等狀況,或者當使用者由於任 何原因主動地使器件執行路線再計算時。 、 用ΓΓΓ允許按使用者定義之準則來計算路線,·例如,使 避門!破由器件計算出之風景路線,或者可能希望 避父通擁擠可能發生、預 道路。器件軟體將p 别正發生之任何 包括最高數目個標^叶算各種路線且更青睞沿著其路線 路線,或者使用转(例如)有美景之興趣點(稱為ρου的 者使用心不特定道路上的正發生之交通狀況之已 151402.doc 201142742 儲存資λ,按可能的堵塞或由於堵塞之延遲的程度來對計 ,出之路線排序。其他基於ρ〇Ι及基於交通資訊之路線計 异及導航準則亦有可能。
雖然路線計算及導航功能對PND之總體效用很重要,但 有可能將器件純粹用於資訊顯示或「自由駕駛」,其令僅 顯示與當前器件位置相關之地圖資訊,且其中,尚未計算 出路線且器件當前不執行導航。此操作模式常可適用於當 使用者已知彳了進所要沿著之路線且*需要導航輔助時。 上述類型的器件(例如,由TomT〇m Internati麵i b v製 造並供應之GO 95G LIV_)提供—用於使使用者能夠自一 位置導航至另一位置的可靠手段。 。自上文應瞭解’此等導航器件之操作之重要態樣為藉由 器件向使用者顯示地圖資訊。舉例而t,此可藉由基於每 一圖框之向量資料呈現整個場景來進行。 另一已知技術為,以逐個影像塊之方式表示地圖資訊 (在3D世界中),亦即’將地圖之扣「世界」視圖(如此項 技術中已去該3d「世界」視圖接著將被轉變至犯榮幕 空間以供顯示)表示為一或多個影像塊,每一影像塊在待 顯不的地圖之3D世界視圖中表示地圖的部分或全部。 在此等配置中,如此項技術中已知,可儲存影像塊且以 變化之解析度(紋理映射圖)來顯示影像塊以提供進一步的 視覺改良’同時減少所產生影像塊的料需求。亦可覆疊 並過遽不同解析度的影像塊以提供紋理映射圖之間更無: 的過渡。 I51402.doc 201142742 此基於影像塊之地圖及道路網呈現係—種以二維及三維 兩者來顯示道路網及地理資料之有效率且強大的方式。考 慮到多數行動圖形呈現子系統(其通常為將在飾中使用 (且如此項技術中已知,可實施於硬體或軟體或兩者幻之 2系統)在其可處理以得到可接受之圖框率的幾何形狀之 里方面又至j限制且在桌上型圖形加速器中發現的許多更強 大之特徵尚未使其到達行動空間,基於影像塊之呈現尤其 有效率。 〃 ,而’基於影像塊之解析度的限制在於:所顯示的一切 按疋義必須嵌入於影像塊自身内(且因此與影像塊自身丘 平面),或需要以額外幾何形狀之形式添加在影像塊之; 部上(例如’建築物)。耗前者對道路而言已足約且後者 滿足建築物的需要’但申請人已認識到,基於影像塊之方 法在其當前形式下不太適合於顯示在地平面以下之(或以 上)之特徵,諸如,水體特徵(運河、河流等)及/或降低之 道路段或實際上可在比地平面低或高之處表示的任 天」特徵。 舉例而言,雖然此等特徵可呈現為與地平面共平面地 (哲亦即’「在地平面中」),但其常無法提供所要的視覺品 質。 或者,藉由修改影像塊幾何形狀,例如,藉由將影像塊 細分成更小的影像塊及/或三角形且降低或升高此等影像 塊及/或三角形’或藉由使用(例如)三角形之網格(在該情 況下,將三角形之頂點置放在正確的高度或深度),可辞 151402.doc 201142742 得此等特徵。然而,此大大增加了需要儲存及處理的幾何 形狀之量’其通常導致降低之效能及較高的儲存成本。 對於較小特徵,可使用諸如(硬體輔助型)凹凸映射之技 術。在新的硬體上,可使用諸如頂點或幾何著色器的圖形 加速器之特徵來修改饋入至圖形加速器之幾何形狀。另 外’可制諸如邊緣偵測及擠壓之技術來模擬邊界效應。
然而,特別是在行動器件上,此等技術可能效率低下 (歸因於所需幾何形狀之量)或不可能(歸因於器件中所使用 的圖形呈現子系統中缺少之必要的硬體特徵)。 申請人因此相信,對地圖資訊在導航器件上之顯示之改 良仍有餘地。 【發明内容】 根據本發明ϋ樣,提供—種使用基於影像塊之地 圖資訊呈現來顯示地圖資訊之方法,該方法包含: 為了顯示一影像塊以顯示該地圖資訊: 呈現一前影像塊,該前影像塊具有在該影像塊之平面中 的一或多個透視形狀;及 呈現一或多個後影像塊,該一或多個後影像塊在該前影 像塊後面,且該一或多個後影像塊上具有一或多個影像區 域,該一或多個影像區域與在該前影像塊之該平面中的該 一或多個透視形狀重疊,使得當該地圖資訊得以顯示時, 透過在該前影像塊中之該等透視形狀將看到在該或該等後 影像塊上之該等影像區域。 根據本發明之第二態樣,提供一種導航或地圖繪製裝 151402.doc •11- 201142742 置,其包含: 一顯不器,其用於向一使用者顯示一數位地圖;及 一處理器,其經組態以存取數位地圖資料且使用基於影 像塊之地圖資訊呈現使一數位地圖顯示於該顯示器上·,且 特徵在於該處理器進一步包含: 用於為了顯示一影像塊以顯示該地圖資訊而進行以下操 作之構件: ' 呈現一前影像塊,該前影像塊具有在該影像塊之平面中 的一或多個透視形狀;及 呈現或多個後影像塊,該一或多個後影像塊在該前影 像塊後面,1該一或多個後影像塊上具有—或多個影像區 域,該一或多個影像區域與在該前影像塊之該平面中的該 一或多個透視形狀重疊,使得當該地圖資訊得以顯示時, 透過在該前影像塊中之該等透視形狀將看到在該或該等後 影像塊上之該等影像區域。 在本發明中’藉由以下操作來呈現待顯示之地圖資訊: 呈現-前影像塊’該前影像塊中已提供有—或多個透視形 狀;及呈現在該前影像祕面之—或多自另外的影像塊^ 以實際上「填充」(用額外視覺資訊)在該前影像塊中之該 等透視形狀。詳言之,該等後影像塊上具有在所顯示影像 中透過該(等)前影像塊中之該等透視形狀將看到之影像區 域。 °σ 如以下進一步論述,申請人已認識到此可提供—種更 逼真但更有效率地呈現(例如)位於一給定平面以上或以下 151402.doc -12- 201142742 之特徵(諸如’水體特徵、 術’其適合於(例如)在受到 狀受到限制的)器件(諸如, 建築物、建築物之窗等)之技 更大限制的(例如,圖形幾何形 行動器件)上使用。 此外’雖然本技術之視覺品質可能不能夠完全比得上在 (例如)遊戲(例如,增加頂點計數、凹凸映射等)中使用之 更複雜的方法,但本技術可提供—種相對快且有效率的方 式來改良(例如)基於影像塊之地圖顯示的視覺品質。 Ο 因此’本發明报適合於嵌入式圖形硬體因為其可在幾 何形狀僅有有限的增加或幾何形狀沒有增加之情況下產生 所要效果(例如,藉由再使用現有之項點緩衝物件)。因此 其很適合於在用於PND之當前及(不久的)將來之晶載系統 配置上使用,因為該等配置中所含的圖形呈現子系統類型 通常在其可有效率地處理的幾何形狀之量方面受到很大限 制。 …、:而,如以下將進-步論述,本發明不僅僅適用於攜帶 〇 0受到更大限制的ϋ件,而是必要時亦可有利地用於更 強大的圖形呈現子系統。 自上文應瞭解,所呈現且在本發明之此等態樣中所提及 t影像塊為在3DS間中表示地圖f訊之影 是當在螢幕”巾呈現2D場景㈣顯科所制之 塊」’而是3D世界中之影像塊(其接著將在被實際顯示時 被投射至2D螢幕空間)。因此,除非上下文另外明確要 求,否則本文中對基於影像塊之呈現的參考意欲指代待顯 示之影像(例如,地圖資訊)被表示為3〇「世界」空間中之 151402.doc -13· 201142742 一或多個影像塊的配置,該等影像塊接著被投射至「螢 幕」空間以供顯示。 同樣地,對「前」及「後」影像塊之參考意欲指代影像 塊在3D世界空間中之相對位置,且不要求(例如)「前」影 像塊針對所述3D世界空間影像塊位置為最靠前的影像塊, 或同樣地,不要求「後」影像塊針對該影像塊位置為最靠 後的影像塊。(然而,在3D世界空間中之任一給定位置處 當然將有最靠前及最靠後的影像塊兩者,且在3〇世界空間 中之一給定位置處僅有一個前影像塊及一個後影像塊之情 況下,該前影像塊及該後影像塊則將為最靠前及最靠後的 影像塊。)因此,一般而言,除非上下文另外要求,否則 對則」及後」影像塊之參考指代一對各別影像塊之靠 月il及罪後的影像塊,且未必指代在任一給定位置處之最靠 前及最靠後的影像塊。 亦應注意,可按需要選擇前及後影像塊之呈現次序(亦 即,首先呈現前影像塊或是後影像塊),但在較佳實施例 中,該次序為由後到前(畫家演算法),使得前影像塊之非 透視部分覆蓋後影像塊。 本發明之技術可用於所顯示地圖資訊(正在顯示的影像) 之所需要那麼多影像塊(影像塊位置),例如,其取決於正 錢示的影像之性質。因此,舉例而纟,可能僅有該影像 之單一影像塊位置係使用本發明之技術來呈現,或可能有 (且實際上可能更通常有)複數個影像塊(影像塊位置)係如 此呈現(在(例如)有一個特徵(諸如,水體特徵)穿過正在顯 15l402.doc • J4 - 201142742 示的影像(地圖)之複數個影像塊之情況下,將是如此)。可 按常規方式呈現並非使用本發明之技冑來呈現的任何影像 塊。 針對將按本發明之方式來呈現之每一前影像塊,可能有 單一或複數個後影像塊(且反之亦然(針對單一後影像塊, 有多個前影像塊))。在一較佳實施例中,針對按本發明之 方式來呈現的每-「前」影像塊,有單—後影像塊。 ❹ 前影像塊可(例如)表示「地面」,在該情況下,其應有 (例如)適當的紋理,且透視形狀將接著表示在地平面以下 之特徵(諸如,水體特徵、隧道、路塹等)之位置。前影像 塊亦有可能表示在「地平面」以上之特徵(諸如,建築物 之屋頂)。在此情況下,透視形狀可(例如)表示地平面特徵 (諸如,道路、田野等)之位置。 前影像塊亦有可能不表示地面而表示某一其他平面(諸 如,建築物或其他物件之側面(例如,垂直平面,而非水 〇 平平面)。在此情況下,可使用前影像塊呈現(例如)建築物 之該面,而透視形狀則(例如)為建築物的窗及/或門之位 置。 該或該等後影像塊(在前影像塊後面的影像塊)因此應表 - 示將在前影像塊後面且透過藉由前影像塊中之透視形狀形 成的「間隙」看到之適當特徵,諸如,在地平面以下之特 徵(諸如,隧道、水體特徵等)、地平面特徵或在垂直平面 中之特徵(視情況而定)。 在後影像塊(或後影像塊堆疊)中之影像區域因此應表示 151402.doc 15 201142742 ,、透過」前影像塊(或影像塊堆之透視形狀將 中之:關特徵。因此,f亥等影像區域較佳地表示以下各 、#跋之—或多者:水體特徵、隧道、路暫、建築物之窗、 _ &圓等。該等影像區域應相應地經組態以在 :付以呈現時大體上與前影像塊中之透視區域重叠(重 3因此,在一較佳實施例令,後影像塊中之影像區域 現為在大小上類似於(或匹配)前影像塊中之相應透 1形狀。最佳地,後影像塊上之影像區域具有與在前影像 兔上之相應透視形狀相同的在後影像塊上之大小 位置。 在一特別較佳實施例中,後影像塊經呈現以使得音欲透 過前影像塊中之透視形狀看到之影像區域係以具有㈣外 觀之其他區域為界及/或由其包圍。最佳地後影像塊中 之影像區域係以表示與該等影像區域之邊界之另外的區域 為界’且前及後影像塊經呈現(組態)以使得當影像得以顯 不時’透過前影像塊中之透視形狀亦將至少部分地看到邊 界區域。此於是可相對簡單地給後影像塊中之影像區域提 供邊界效應。 因此,在-特別較佳實施例中,後影像塊包括—對應於 所欲特徵的影像區域’該影像區域將透過相應前影像^中 之透視形狀被看到且以一色彩及/或紋理為界,該色彩及/ 或紋理表示與該區域之一邊界(較佳為對比邊界)(且軾佳炉 定位以致於亦透過前影像塊可見)。 ' '' 此荨邊界效應可顯者増加顯示之視覺品質。a n 坪言之,申 151402.doc 201142742 請人已認識到,藉由 代透過别影像塊看到的與影像區 域之對比邊界,人絲太主1 人類查看者往往會將該邊界區域感知為在 所顯示影像中的前岑你& & μ — 心像塊與後影像塊之間延伸之表面或邊 緣’精此在所顯干旦/ ^叮.負不衫像中提供增強之深度印象(且實際 真充月)景/像塊與後影像塊之間的「間隙」)。 纪^後〜像塊上的邊界及影像區域之配置應使得,在 象m』π時’邊界出現在後影像塊上之影像區域與前 影像塊上之·^德夕pq , * _ 〇 .目 像之間。邊界因此應出現在前影像塊中的透 視形狀之邊緣盘德旦5& 戌沐/、设衫像塊上之影像區域之間。 亦應瞭解,纟f彡像得α顯*時在後料 域周圍不需要始终看 主 、有到(且實際上,較佳看不到)邊界。實 料’較佳(例如)在對所述查看方位適合時看到邊界,且 較佳在查看者看到的影像區域之遠側看到邊界,但在查看 者看到的影像區域之近侧(在此處,影像區域將被前影像 塊遮住)看不到邊界。此增強了後影像塊中的影像區域之 Ο 視覺效果,看起來就像該影像區域處於與前影像塊不同的 層級。 舉例而言,若在後影像塊上之影像區域具有與在前影像 塊上之相應透視形狀相同的在後影像塊上之大小、形狀及 位置’則藉由在3D世界空間中使後影像塊在前影像塊後 面,在影像被投射至2D螢幕空間以供顯示時,將適當地看 到包圍影像區域之邊界。 邊界(區域)亦相應地較佳呈現為與在後影像塊上之影像 區域的對比色彩或陰影。邊界(區域)較佳比影像區域暗, 151402.doc 201142742 例如,黑色或深藍色或深灰色。 可使用任一合適技術(例如,# 猎由將特定紋理應用於影 像塊之相關區域)來呈現影像區域及邊界等。 該或該荨後影像塊應在前影像换接A, + 月j〜彳冢塊後面(亦即,在與前影 像塊不同之平面中)’且較佳按適♦ 週田方式在相應前影像塊 後面偏移,以便進-步增強所顯示影像的品質。在一較佳 實施例中’舉例而tr,在地圖資訊顯示之情況下,使用該 等影像塊之間㈣直偏移(在咖間巾),因為其接著允許 由本發明提供之深度效應從所有查看方位起作用。在此情 況下,在3D空間中,後影像塊將在前影像塊下方。在其他 配置中,舉例而言’當顯示垂直表面(諸如,建築物之面) 時,可使用1較佳使用該等影像塊之間的水平偏移(在3D 空間中)。 在-較佳實施例中,有單—前影像塊層及單—後影像境 層。然而,亦將可能具有兩個以上影像塊「層」,亦即, 使付在前影像塊後面的不同深度將有後影像塊。在此情況 下,中間後影像塊(亦即,其並非最後的「後」影像塊)可 具有以下兩者:影像區域,透過前影像塊中之透視形狀將 看到该等影像區域;及透視形狀,該等透視形狀允許透過 中間後影像塊(及前影像塊)看到在中間後影像塊下方的後 影像塊中之影像區域。 藉由堆疊處於不同相對深度之影像塊(影像塊層),可獲 得處於不同(且處於多個)層級之特徵及邊界。 因此’在一較佳實施例中,呈現以下各者:一前影像 151402.doc -18· 201142742 〜、有或多個透視形狀;一或多個中間影像塊層, 有將透過上層影像塊(諸如,前影像塊)中之透視區域 ^之影像區域及允許看到下層影像塊之透視區域兩者; 或夕個後衫像塊,其具有將透過前及中間影像塊(影 塊層)中之透視區域看到之影像區域。 ❹
舉例而口,纟有複數個影像塊層之情況下,亦有可能並 非所有影像塊層(例如’並非所有後影像塊層)均處於不同 =目對「深度」。實際上,在—較佳實施财,基於視 、地圖之面積、正在查看之内容等改變影像塊層之深 可按任—合適且合意的方式提供影像塊(前及中間後影 像塊)中之透視形狀。如上文所論述,透視形狀之目的 為’允許在所顯*影像巾看到在該等影像塊後面的後影像 塊中之特徵。因此,舉例而·r,可使用可實際上在平面中 提供透視形狀(在平面中留下透視區域)之任—合適的呈現 技術。 在一較佳實施例中,藉由使用α紋理(透明度)呈現透視 形狀。因此,將透明度因數應用於將出現透視形狀的影像 塊之各區。此將接著允許查看者「透視」透明區而看到下 方之影像塊。在另外已針對正在顯示之影像塊或影像啟用 α紋理之情況下,此技術可特別適合,因為在該情況下, 將不存在與為達成本發明之目的而使用〇1紋理相關聯之額 外儲存成本。 在一較佳實施例中,亦或改為自影像塊之平面切掉透視 151402.doc •19· 201142742 狀(亦即以便實際上在影像塊中留下「間隙」)。此可 吏用模板法或剪裁法自影像塊切掉該等形狀來進行(且較 佳係如此進行)。雖然模板遮罩⑽ncil mask)可能需要一 tr卜的運作時間料,但因為不需要儲存色彩資訊,而 彳需要儲存位元映射或灰度影像,所以此可隸有效率。 此外,模板操作通常在圖形呈現子系統硬體中實施,且因 此通常僅需报小成本。在使用《紋理之成本將不符合要求 之情況下,使用模板法可為有利的。 必要時,亦或改為可使用諸如像素著色之其他技 塊中提供透視形狀。 透視形狀可完全透明’或其可呈現為僅部分透明,或兩 種情況之組合。你丨而士 田 举例而5用於呈現隧道之透視形狀可呈 現為在隨道之入口處完全透明而在随道實際上在地下之處 僅半透明。因此,在—特別較佳實施例中,可使用變化及 /或不同的透明度等級來呈現影像塊中之透視形狀。 在一特別較佳實施例中,透視形狀之邊緣係、以與透視形 狀之主體不同的透明度來呈現,且較佳呈現為透明度小於 透視形狀之主體。藉由將(例如)半透明度應用於影像塊中 的透視形狀之邊緣,可避免所顯示影像中的硬線。 較佳亦使用若干其他技術增強所顯示影像的品質。 舉例而言,在-較佳實施例中,後影像塊較佳相對於其 相應前影像塊被放大。此可幫助補償在世界之邊緣處產生 之視覺假影(但此不應非常頻繁地出現在連續風景中)。 類似地’在-較佳實施例中’後影像塊相對於相應前影 151402.doc •20· 201142742 像鬼之位置(例如’偏移)可在使用中變化(且較佳在使用中 變化)(當正在顯示影像時)’例如以麟在相對於前影像 塊之兩個(或兩個以上)位置之間擺動(例如,以逐個圖框之 • 彳幻Λ可用以(例如)在E現水體時提供潮沙或波浪之效 果。 〇 、佳實知例中,在可利用之情況下,使用像素著色 操乍來^強正顯不之影像,較佳將效果應用於將透過前影 〇 $塊看1的景y像塊之影像區域。舉例而言,在呈現水體特 徵時’可制像素著色操作來模擬陽光及/或波浪之反射 、產生更⑨真的水體效果。因為可能僅需要對相對較小數 個後(下)層衫像塊進行此等操作所以與針對場景中之 所有影像塊啟用著色器程式相比,此可能更有效率。 在車乂佳實施例中,鄰近之影像塊層(諸如,前影像塊 與(緊接)在其後面的影像塊)之間的深度間距(距離)經設定 或組態以便避免不正確之影像區域透過前影像塊中之透視 ❹ 可i巾%人已認識到,在某些情況下,例如,當前 影像塊與後影像塊之間的距離過大或前影像塊中之各「間 ”」之門的工間過小時,後影像塊中的鄰近(亦即,不正 .《)之影像區域之特徵可能變得透過前影像塊中之給定透 •⑨^/狀可見’特別是在視角較淺時。然而,巾請人已進一 步認識到,藉由減小前影像塊與後影像塊(之 間距,可抵消此情形。 在-特別較佳的此配置中,所呈現影像塊層之間的距離 (在呈現影像塊層時,該等影像塊之深度值之差)經選擇, 15I402.doc -21 - 201142742 車乂佳▲自動l擇’且較佳隨所述影像塊之視距(作為直線 而量測之視距為自使用者之查看點(亦即,使用者之眼睛) 至影像塊所處之空間中的(虛擬)點之距離)而自動減小。申 請人已認識到,視角往往會隨離查看者之距離增大而減 小。因此’隨視距增大而自動減小影像塊間距提供一用於 達成所要效果之有效且有效率的機制。 在此等實施例之一特別較佳配置中,系統經組態以在影 像塊層間距為零及/或在零之特定(較佳為預定>餘裕内料 略(不呈現)後影像塊。(在此情況下,本來將會顯示於後影 像塊上的(視覺)資訊應改為包括於前影像塊中。) ~ 用於減小此問題之另一機制為,僧測此等情形且(例如) 人工增加該等區域之平面内距離(有限度地)以抵消該效 應。 在-較佳實施財’使-對前及後影像塊之後影像塊相 對於w影像塊傾斜,其較佳係藉由使影像塊之遠側(如從 該影像之查看位置所看到)相對於影像塊之較近側向上傾 斜。此亦可幫助減小在後影像塊中的鄰近影像區域之不符 合要求的可見度。 後影像塊之此傾斜亦可用來顯示(例如)隧道之入口及出 口。在此情況下,一給定前影像塊可能(且在一較佳實施 例中,確貫)具有配置於其後面的兩個後影像塊,—個後 影像塊向上傾斜以接合該前影像塊(且因此描繪隧道入口 或出口)’且一個後影像塊相對於該前影像塊平躺(且因此 描繪隧道主體)。 151402.doc -22- 201142742 因此,在一特別較佳實施例中,在前影像塊後面的影像 塊可經呈現以使得其相對於該前影像塊(相對於在其前面 的一影像塊)傾斜(使得其平面相對於該前影像塊之平面傾 斜)。 在一較佳實施例中,後影像塊經縮放及/或必要時使用 不同的4何形狀及/或紋理以確保該等後影像塊相鄰(接 觸)。此可幫助避免可見間隙形成於該等影像塊之間。可 亦或改為減小前影像塊平面與後影像塊平面之間的距離以 U 亦幫助避免此情形。 雖然自上文應瞭解本發明特別適合於顯示出現在地面以 上或以下(出現在地「面」中)之特徵(諸如,建築物屋頂、 水體特徵及隧道),但其可同樣用來呈現其他特徵,且詳 言之,平坦表面需要具有深度外觀的任何情況(諸如,雲 層)。 此針對地圖顯示之一實例將為建築物之面,例如,當顯 ❹ 示市區時。與(例如)傳統地用於建築物面顯示的紋理之典 型使用相比,本發明可用以提供建築物面之更逼真的顯 示。此外,由於建築物面(尤其是對辦公樓而言)之呈現通 • 常使用重複紋理,因此在此情況下可(且較佳地,確實)藉 .㈣單-窗使用已定義之之前及後影像塊紋理且在建築^ 之面上重複彼等紋理來實施本發明’藉此使本發明之使用 非常有效率。 本發明之技術可類似地(且較佳地’確實)用來模擬建築 物屋頂。 151402.doc •23- 201142742 本發明在其態樣及實施例中之任_者中的原理適用於任 —形式之地圖繪製或導航裝置,且適用於任_合音且合適 的形式之地圖資訊之顯示。在較佳實施例中,該裝置為導 航裝置。-特定效用領域與槁帶型導航器件(pnd)有關。 因此’在實施例中,地圖繪製或導航裳置為攜帶型導航器 2(pnd)。根據另—態樣’本發明提供_種攜帶型導航器 (PND) ’其包含根據所描述的本發明之態樣或實施例中 之任一者的裝置。因此,在本發明之實施例中,方法為操 作搞帶型導航器件之地圖繪製或導航系統之方法。該觸 力且較佳地,確實)包括觸的一或多個其他典型特徵, ^如(且較佳地以使使用者能夠與I置及/或器件互 動及/或控制裝置及/或器件之輸入介面。 本發明亦適合於提供為整合式導航系統 置。舉例而言,該 刀料航4 之部分。根據本發=::Γ:Γ整合式導航系統 m〜 樣’本發明提供一種導航系 、。3根據所描述的本發明之態樣或實施例中之 者的導航袭置。因此,在本發明之實施例中 導航系統之導航梦』甲彳法為刼作 工具内導m $法。該導航“可為整合式運輸 體Lir實施’本發明之導航裝置可包含處理器'記憶 合作提:::亥二憶體中之數位地圖資料。處理器與記憶體 提供一 4夕订%境’可在此環境中建立軟體作業系統。可 徒供 或夕個額外軟體避4以# # ¥ β 力能性能夠受控 、種/、他功能。本發明之導航裝置可較佳地包 151402.doc -24- 201142742 括GPS(全球定位系統)信 包含一或多個輪出介面’藉由^功能性。該裝置可 資气令繼值、座 §Α 或多個輸出介面, 貝对繼傳遞至使用者。除了視覺顯^可將 出介面亦可包叔田 …、:之外’該(等)輪 入介面,其包括用來控制該裝二二該裝置可包含輪 之一或多個實體按紐。 ,仏作或其他特徵 在其他實施例中,可藉由應用—
製或導航裝置1處理件耒實施地圖繪 件之部分。舉例不形成特定地圖緣製或導航器 航軟肢之合適電腦系統來實施本發明。該/導 攜帶型電腦系統(例如,行動 ’仃動或 桌上型系統。 订動電話或膝上型電腦),或可為 實際上,必要時本發明亦可有利地用於較高端系統(諸 如,桌上型系統)中。舉例而言,雖然在高端系統上,高 效能圖形加速器可能能夠使用高頂點模型詳細地呈現建: 物面,但本發明之技術可用於(例如)影像之離查看者較遠 的區域(在該寺區域處,而的細節及準確性等級可能重要 陡較小),而「完全」3D、高細節、高頂點模型仍用於影 像之較近區域,藉此允許在相對效率與所要影像品質之間 的取捨。 雖然以上已特定參照基於影像塊之地圖資訊呈現描述了 本發明’但本發明之技術可應用於用於呈現地圖資訊之其 他技術’且實際上,必要時可應用於其他影像之呈現。 舉例而言,本發明之技術可同樣用來在使用向量圖形或 151402.doc -25- 201142742 三角形網格呈現地圖時提供增強的地圖資訊顯示等。在此 情況下,將(例如)藉由在地圖資訊之3D世界表示中將影像 表不為岫及後「層」來實施本發明之技術,其中前層中提 供有透視形狀,且一或多個後層則具有將透過前層中之透 視形狀看到的適當之影像區域或邊界區域(按上文所論述 之方式)。(因此,實際上,該等層將對應於上文所論述之 影像塊。) 同樣地’當顯示不同於地圖資訊之影像時,可使用該技 術。舉例而t,如上文所論述,t顯示㈣物日寺,可有利 而 築 地使用本發明,且此不需要僅為在地圖資訊之情況下, 可用於在其他情況下(例如’在遊戲或其他應用中)對建 物之顯示。 因此,根據本發明之另—態樣,提供_種顯示—影像之 方法,其包含: 呈現-前層’該前層具有在該層之平面中 視形狀;及 呈現-後層,該後層在該前層後面,且該後層上具有一 或多個影像區域,該一或多個影像區域與在該前層之該平 面中的該-或多個透視形狀重疊’使得當該影像得以顯示
時’透過在該前層中之該等透視形狀將看到在 該等影像區域。 瓦a上I 種用於顯示一影像之裝 根據本發明之另一態樣,提供 置,其包含: 之 用於呈現一前層及一後層之構 再仟6亥則層具有在該層 151402.doc •26· 201142742 平面中的一或多個透視形狀,該後層在該前層後面,且該 後層上具有一或多個影像區域,該一或多個影像區域與在 該前層之該平面中的該一或多個透視形狀重疊,使得當該 影像得以顯示時,透過在該前層中之該或該等透視形狀將 看到在該後層上之該等影像區域。
如一般熟習此項技術者將瞭解,本發明之此等態樣及實 鈿例可(且較佳地,確實)包括本文中描述的本發明之較佳 及可選特徵中之任何一或多者(視情況而定)。因此,舉例 而=可按上文所論述之方式在該等層中提供透視區域, 在後(下)層甲之影像區域較佳具備包圍彼等區域之適當邊 界,且可能(例如)有複數個層,其方式類似於如上文所掄 述的複數個影像塊層之制。類似地,不同層較佳包含各 別影像塊,且待顯示之影像較佳表示地圖資訊。 可至少部分地使用軟體(例如,電腦程式)來實施根據本 發月之方法。本發明因此亦延伸至一種電腦程式,其包含 可執行以執行根據本發明之態樣或實施例中之任—者的方 法之電腦可讀指令。 本發明相應地延伸至一種電腦軟體載體,其包含此軟 =’此軟體在用以操作一包含資料處理構件之系統或裝置 時結合該資料處理構件使該裝置或系統進行本發明的方法 ^步驟。此電腦軟體載體可為非電晶體實體儲存媒體(諸 ’職晶片、CD ROM或碟片)或可為信號(諸如,在電 線上之電子信號、光信號或(諸如至衛$ > \ & + 類似者至衛星之)無線電信號或 151402.doc -27· 201142742 在未明確陳述之情況下,應瞭解’本發明在其態樣中之 任者中可包括關於本發明之其他態樣或實施例所描述的 特徵中之任-者或全部(在該等特徵並不互斥的範圍内)。 詳言之,雖然已描述可在該方法中且由該裝置執行的操作 之各種實施例,但應瞭解,可按需要且視情況而定以任何 組合在該方法中且由該裝置執行此等操作中之任何一或多 者或全部。 下文中陳述此等實施例之優點,且此等實施例中之每一 者之另外的細節及特徵定義於隨附之附屬項中及以下實施 方式中之其他處。 【實施方式】 下文將參看隨附圖式藉由說雜實例來描述本發明的教 示之各種態樣及體現彼等教示之配置。 現將特定參考PND來描述本發明之較佳實施例。然而, 應記住,本發明之教示並不限於PND,而實情為可普遍適 用於經組態以顯示地w資訊(且較佳經組態以執行導航軟 體以便提供路線規劃及導航功能性)之任何類型的處理器 件。因而’由此可見,在本申請案之情況下,導航器件意 欲包括(但不限於)任何類型之路線規劃及導航器件,無論 該器件是體現為PND、内建於運輸工具中之導航器件,或 是實際上體現為執行路線規劃及導航軟體之計算資源(諸 如’桌上型或攜帶型個人電腦(pc)、行動電話或攜帶型數 位助理(PDA》。 自下文將顯而易見’本發明之教示甚至在使用者並不尋 151402.doc •28- 201142742 :對於如何自一點導航至另'點之指導而僅想要具備—給 定位置之視圖的情況下仍有效用。在此等情況下,由使用° 選擇之目的地」位置無需具有使用者希望自其開始導 ,之相應出發位置,且因此,本文中對「目的地」位置或 貫際上對「目的地」視圖之參考不應被解釋為意謂路線之 產生係必須的,行進至「目的地」必須發生,或實際上, 目的地之存在需要指定相應出發位置。
記住以上附帶條件,圖m明可由導航器件使用的全球 定位系統(GPS)之實例視圖。此等系統係已知的且用於各 種目的。-般而言,GPS為基於衛星無線電之導航系統, 其能夠為無限數目個使用者確定連續的位置、速度、時間 及(在一些情況下)方向資訊。先前稱為併 入有在極精確的軌道中繞地球軌道運轉的複數個衛星。基 於此等精確執道,GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數 目個接收單元。 當經專門配備以接收GPS資料之器件開始掃描用於Gps 衛星信號之射頻時’實施GPS系統。纟自_Gps衛星接收 到一無線電信號後,該器件經由複數種不同習知方法中之 -者來確定該衛星之精確位置。在多數情況下,該器件將 繼續對信號掃描,直至其已獲取至少三個不同的衛星信號 (注意,可使用其他三角量測技術藉由僅兩個信號來確定 位置,雖然此並非常例)。實施幾何三角量測後,接收器 利用三個已知位置確定其自身相對於衛星之二維位置。可 以已知方式進行此確定。另夕卜’獲取第四衛星信號允許接 151402.doc -29- 201142742 收器件藉*同一幾何計算以已知方式計算其三維位置。位 置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更新。 如圖1所示,GPS系統大體上由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星120處於圍繞地球124之軌道中。每一衛星12〇之軌 道未必與其他衛星120之軌道同步,且實際上很可能不同 乂 Gps接收益140經展示為自各種衛星120接收展頻GpS 衛星信號160。 自每一衛星120連續地發射之展頻信號16〇利用藉由極其 準確之原子鐘實現之高度準確的頻率標準。每一衛星12〇 作為其資料信號發射160之部分而發射一指示該特定衛星 120之資料流。熟習相關技術者應瞭解,Gps接收器器件 14〇通常自至少三個衛星120獲取屐頻GPS衛星信號16〇, 以供GPS接收器器件140藉由三角量測來計算其二維位 置。額外信號之獲取(其引起來自總共四個衛星i 2〇之信號 160)准許GPS接收器器件140以已知方式計算其三維位置。 圖2為以方塊組件格式對根據本發明之一較佳實施例之 導航器件200之電子組件的說明性表示。應注意,導航器 件200之方塊圖並不包括該導航器件之所有組件,而僅代 表許多實例組件。 導航器件200位於一外殼(圖中未展示)内。該外殼包括 連接至一輸入器件220及一顯示幕24〇之處理器21〇。輸 入器件220可包括鍵盤器件、語音輸入器件、觸控面板及/ 或用來輸入資訊之任何其他已知輸入器件;且顯示幕24〇 可包括任何類型之顯示幕,諸如LCD顯示器。在一特別較 151402.doc •30· 201142742 佳配置中,輸入器件220及顯示幕240經整合為一整合式輸 入與顯示器件,該整合式輸入與顯示器件包括一觸控板或 觸控螢幕輸入,使得使用者僅需觸摸顯示幕24〇之一部分 便可選擇複數個顯示備選項中之一者或啟動複數個虛擬按 纽中之一者。
該導航器件可包括一輸出器件260,例如,聲訊輸出器 件(例如,揚聲器)。因為輸出器件260可為導航器件2〇〇之 使用者產生聲訊資訊’所以應同樣理解,輸入器件22〇可 包括麥克風及軟體以用於亦接收輸入語音命令。 在導航态件200中,處理器210經由連接225操作性地連 接至輸入器件220且經設定以經由連接225自輸入器件22〇 接收輸入資訊,且經由輸出連接245操作性地連接至顯示 幕240及輸出器件260中之至少一者以輸出資訊至該至少一 者另外,處理器210經由連接23 5操作性地耦接至記憶體 資源230,且進一步經調適以經由連接275自輸入/輸出 (I/O)埠270接收資訊/將資訊發送至1/〇埠27〇,其中ι/〇埠 270可連接至在導航器件2〇〇外部之1/〇器件。記憶體資 原3 0匕§ (例如)揮發性§己憶體(諸如,隨機存取記憶體 (RAM))及非揮發性記憶體(例如,數位記憶體,諸如,快 門η己隐體)。外部I/O器件28〇可包括(但不限於)外部收聽器 件諸如^筒。至1/〇器件28〇之連接可另外為至任何其 他外部ϋ件(諸如汽車立體聲單元)之有線或㈣連接,例 如用於免持操作及/或用於語音啟動式操作、用於至聽筒 或頭戴式耳機之連接’及/或例如用於至行動電話之連 151402.doc •31 · 201142742 接,其中行動電話連接可用來建立介於導航器件2〇〇與(例 如)網際網路或任何其他網路之間的資料連[及/或用來 丄由(例如)網際網路或某一其他網路建立至伺服器之連 接。 圖2進步說明經由連接255之在處理器210與天線/接收 器250之間的操作性連接,其中天線/接收器250可為(例 如)⑽天線/接收器。應理解,為了說明而示意性地組合 由參考數字25G表示之天線與接收器,但天線及接收器可 為刀開疋位的組件’且天線可為(例如)Gps片狀天線或螺 旋天線。 另外,一般熟習此項技術者將理冑,圖2所$之電子組 件係以習知方式由多個電源(圖中未展示)供電。如一般熟 習此項技術者將理解,認為圖2所示的組件之不同組態在 本申請案之範嘴内。舉例…圖2所示之組件可經由有 線及/或無線連接及其類似者相互通信。因此,本申請案 之導航器件200之範疇包括攜帶型或手持型導航器件2〇〇。 另外’圖2之攜帶型或手持型導航器件2〇〇可以已知方式 運或#f接」至諸如腳踏車、機動腳踏車、汽車或船之 置=導Γ著可為了攜帶型或手持型導航用途自銜接位 置移除此導航器件200。 示)Γ如看圖I導航器件2〇0可經由行動器件(圖中未展 写件傻订動電連、PDA及/或具有行動電話技術之任何 益件)建立與伺服器3〇2之「行 動器件建立數位連接 ^ ’ 路連接’該订 、 、主由例如已知藍芽技術之數 151402.doc •32· 201142742 位連接)。此後,行動器件可經 立盘a 如 由其網路服務提供者來建 立與伺服态302之網路連接(例如, 诸*人 、 經由網際網路)。因而, 建立介於導航器件200(當其獨自地 地及/或以處於運輸工具中 之方式订進時’其可為且時常為 从「 吊马仃動的)與伺服器302之間 的打動」網路連接,從而為資吨裎视「θ 士 貝°凡扣供「即時」或至少很 新的」閘道。
Ο 一可使用(例如)網際網路(諸如全球資訊網)以已知方式進 订在行動器件(經由服務提供者)與諸如飼服器搬之另一器 件之間的網路連接之建立。舉例而言,此可包括Tcp/ip分 層協定之使用。行動器件可利用任何數目種通信標準諸 如 CDMA、GSM、WAN等。 因而,可利用(例如)經由資料連接、經由行動電話或導 航器件200内之行動電話技術所達成之網際網路連接。為 了此連接’建立介於舰器3〇2與導航器件2〇〇之間的網際 網路連接。舉例而言,可經由行動電話或其他行動器件: GPRS(通肖封包無線電服務)連接(GpRs連接為由電信經營 者提供的用於行動器件之高速資料連接;用^連 接至網際網路之方法)來進行此建立。 導航裝置200可以已知方式經由(例如)現有之藍芽技術 進一步完成與行動器件之資料連接^最終完成與網際網路 及伺服器302之資料連接,其中資料協定可利用任何數目 種標準,諸如GPRS、用於GSM標準之資料協定標準。 導航器件200可在導航器件2〇〇本身内包括其自身的行動 電話技術(包括例如天線,或視情況使用導航器件2〇〇之内 151402.doc -33- 201142742 部天線)。導航器件200内之行動電話技術可包括如上文所 指定之内部組件,及/或可包括一可插入卡(例如,用戶身 分模組或SIM卡),該可插入卡配有(例如)必要的行動電話 技術及/或天線。因而,導航器件2〇〇内之行動電話技術可 類似地經由(例如)網際網路來建立介於導航器件2〇〇盈伺服 器302之間的網路連接,其建立方式類似於任何行動器件 之方式。 對於GPRS電話設定,具備藍芽功能之導航器件可用以 與行動電話模型、製造者等之不斷變化的頻譜一起正確地 工作’舉例而f ’模型/製造者特定設定可儲存於導航器 件2 00上。可更新為此資訊而儲存之資料。 在圖3令,將導航器件200描繪為經由一般通信頻道川 與伺服器302通信,通信頻道318可藉由若干不同配置中之 任一者來實施。當建立了介於伺服器302與導航器件2〇〇之 間的經由通信頻道318之連接(注意,此連接可為經由行動 器件之資㈣接、經由個人電腦經由網際網路之直接連接 等)時,伺服器3〇2與導航器件2〇〇可通信。 伺服器302包括(除了可能未說明之其他組件之外)處理 器304,處理器304操作性地連接至記憶體3〇6且經由有線 或無線連接314進—步操作性地連接至大容量資料儲存器 件312。處理器綱進—步操作性地連接至發射㈣8及接 收器3H)’以經由通信頻道318將資訊發射至導航器件_ 並自導航器件200發送資訊。所發送及接收之信號可包括 資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導航系統2⑽ 151402.doc -34· 201142742 之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計 發射器3 0 8及接收器3 1 〇。另外,應注意,可將發射器3 〇 8 及接收器3 10之功能組合為一信號收發器。 伺服器302進一步連接至(或包括)大容量儲存器件312, 注思’大谷量儲存器件3 12可經由通信鏈路3 14麵接至伺服 器302。大容量儲存器件312含有導航資料及地圖資訊之儲 存,且可同樣為與伺服器3〇2分離之器件,或者可併入至 伺服器302中。 導航器件200經調適以經由通信頻道318與伺服器3〇2通 信’且包括如先前關於圖2所描述之處理器、記憶體等以 及用以經由通信頻道318發送並接收信號及/或資料之發射 器320及接收器322,注意,此等器件可進一步用來與不同 於伺服器3〇2之器件通信。另外,根據對於導航器件2〇〇之 通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發 射器320及接收器322,且可將發射器32〇及接收器322之功 能組合為單一收發器。 儲存於伺服器記憶體3〇6中之軟體為處理器3〇4提供指令 且允β午伺服器302將服務提供給導航器件2〇〇。由伺服器 3〇2提供之一服務包括處理來自導航器件2〇〇之請求及將導 航資料自大容量資料儲存發射至導航器件·。由飼 ,器302提供之另一服務包括對於所要之應用使用各種演 算法來處料航f料及將此等計算之結果發送至導航器件 200 〇 頻道318 —般表示連接導般器件2〇〇與伺服器之 151402.doc -35- 201142742 傳播媒體或路徑。伺服器302及導航器件200皆包括用於經 由通信頻道來發射資料之發射器及用於接收已經由通信頻 道發射之資料的接收器。 通信頻道3 18不限於特定通信技術。另外,通信頻道318 不限於單一通信技術;亦即,頻道318可包括使用各種技 - 術之若干通信鏈路。舉例而言,通信頻道318可經調適以 提供用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因 而,通信頻道3 1 8包括(但不限於)下列各者中之一者或其組 合:電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖纜線、轉 換器、射頻(RF)波、大氣、空盡空間(empty邛扣约等。此 外,通信頻道318可包括中間裝置,諸如,路由器、轉發 器、緩衝器、發射器及接收器。 在一說明性配置中,通信頻道318包括電話網路及電腦 網路。此外,通信頻道318可能能夠適用於諸如射頻、微 波頻率、紅外線通信等之無線通信。另外,通信頻道3工8 可適用於衛星通信。 經由通信頻道318發射之通信信號包括(但不限於)可為 U 給定之通信技術所需要的或所要的信號。舉例而言,該等 信號可適合用於蜂巢式通信技術(諸如,分時多重存取 (TDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分碼多重存取(cdma)、 全球行動通信系統(GSM)等)中。可經由通信頻道3i8發射 ' 數位及類比信號兩者。此等信號可為對於通信技術可能為 所要的經調變、經加密及/或經壓縮之信號。 伺服器302包括可由導航器件2〇〇經由無線頻道存取之遠 151402.doc -36- 201142742 端伺服器。伺服器302可包括位於區域網路(LAN)、廣域網 路(WAN)、虛擬私用網路(VPN)等上之網路伺服器。 伺服器302可包括諸如桌上型或膝上型電腦之個人電 腦,且通信頻道318可為連接在個人電腦與導航器件2〇〇之 間的電纜。或者,可將個人電腦連接在導航器件2〇〇與伺 服器302之間,以建立介於伺服器3〇2與導航器件2〇〇之間 的網際網路連接。或者,行動電話或其他手持型器件可建 立至網際網路之無線連接,用於經由網際網路將導航器件 200連接至伺服器3〇2。 可.,’呈由為訊下載為導航器件2〇〇提供來自伺服器之資 訊該貝訊下載可自動定期更新,或在使用者將導航器件 2〇0連接至伺服器302後更新,及/或在經由(例如)無線行動 連接器件及TCP/IP連接而在伺服器3〇2與導航器件2〇〇之間 建立較為持續或頻繁之連接後’以較動態之方式更新。對 於許多動態計算’伺服器3。2中之處理器304可用來處置大 〇 部刀處理需要,然而,導航器件200之處理器210亦可時常 獨立於JM司服器3〇2之連接來處置許多處理及計算。 如以上在圖2中所指示,導航器件200包括一處理器 輸入器件220及一顯示幕240。輸入器件22〇及顯^ 1240可整合為—整合式輸入與顯示器件,以實現例如經 由觸控面板螢幕之資訊輸入(經由直接輸入、選單選擇等) :§ ‘ Γ、兩者。如一般熟習此項技術者所熟知,此螢幕 可為(例如)觸摸輸入式LCD螢幕。另外,導航器件200亦可 匕括任何額外之輸入器件22〇及/或任何額外之輸出器件 151402.doc -37- 201142742 26〇,諸如,音訊輸入/輸出器件。 圖及圖朴為導航器件_之透視圖。如圖4a中所示, 導航器件200可為包括整合式輸入與顯示器件29〇(例如, 觸控面板螢幕)及圖2之其他έ目杜^τ w 、丹他蛆件(包括但不限於内部^^^接 收器25〇、微處理器21〇、電源供雁哭、 电鎅伢應盎、s己憶體系統230等) 之一單元。 導航器件200可位於臂292上,可使用吸盤294將臂μ]本 身緊固至運輸工具儀錶板/窗/等。此臂292為導航器件· 可銜接至的銜接台之一實例。 如圖4b所示,例如,導航器件2〇〇可藉由將導航器件2〇〇 連接至臂292之搭扣而銜接或以其他方式連接至銜接台之 臂292。導航器件200可接著可在臂292上旋轉,如圖仆之 箭頭所示。為了釋放導航器件2〇〇與銜接台之間的連接, 例如可按壓導航器件200上之按鈕。用於將導航器件耦接 至銜接台及將導航器件與銜接台去耦之其他同等合適配置 係一般熟習此項技術者熟知的。 如上文所論述,本實施例的導航器件200之操作之一重 要態樣為在其顯示幕240上向使用者顯示地圖資訊。將在 處理器21 〇之控制下(例如)回應於使用者之輸入而顯示地圖 資訊。為促進此顯示,處理器210包括一圖形處理器,其 回應於由處理器210產生之適當圖形命令及資料而呈現所 要影像以供顯示。 與許多導航器件一樣,本實施例之導航器件200使用基 於影像塊之道路網呈現以在顯示幕240上向使用者顯示地 151402.doc -38- 201142742 圖貝讯。因此,處理器210之圖形處理器藉由將地圖資訊 描繪為在3D空間中之影像塊來呈現待顯示之地圖資訊,當 。像貝際上得以顯示時,該等影像塊接著被投射至螢幕 空間。 本實施例提供一種用於此基於影像塊之道路網呈現的改 方法其可(尤其)提供在參考平面以上及/或以下的特徵 (諸如,水體特徵)之改良顯示。 〇 圖說月本實細*例之改良技術。圖5a展示3D世界空間影 像塊10,其含有已呈現為與地表面(與影像塊之表面)共 平面之水體特徵11 (在此實例中為河流)。此可提供不鮮明 且不迫真之外觀。圖几展示同一影像,但該影像係根據本 發明來呈現《如可看出,此提供所述影像塊之改良外觀。 如圖5b中所示,為了呈現影像,在3]〇(「世界」)空間中 實際上產生兩個重疊(且實質上重合)的影像塊:一前影像 塊20,及在該前影像塊後面(下方)之一後影像塊21 ^ Q 此外,在前影像塊20中提供對應於水體特徵11之一透視 形狀22,以便在前影像塊20中留下一間隙,在水體特徵u 之所要位置處可透視該間隙。後影像塊21於是被呈現為在 . 一位置處包括一表示水體特徵11之影像區域23,使得透過 - 則景夕像塊20中之透視形狀(間隙)22將看到該影像區域23。 影像區域23以一邊界色彩或紋理24為界,該邊界色彩或紋 理2 4經疋位以致於透過則影像塊中之間隙2 2可見。 此操作之效果為,當影像得以顯示時,後影像塊2丨上之 水體特徵23及其邊界24透過前影像塊2〇中之間隙22被看 151402.doc -39- 201142742 到,且在前影像塊20中之間隙22下方,藉此提供與(例如) 如圖5a中所示的將水體特徵11呈現為與影像塊⑺共平面之 配置相比有所增強之外觀(如圖5b中所示)。 圖6展示用於呈現圖外中展示之影像的一合適機制。 如圖6中所示,用適當紋理來呈現前影像塊2〇以(在此實 例中)描繪「地面」,且接著藉由使用模板遮罩3〇自該地 平面影像塊20切掉一表示水體特徵丨丨之形狀22。(必要 時,可使用用於在地平面影像塊2〇中提供透視形狀。之其 他配置。舉例而言,亦有可能使用(1紋理(透明度設定)在 則影像塊中提供透視形狀以允許查看者透視而看到下方之 影像塊,或實際上為達成此目的而使用更複雜的方法(諸 如,像素著色技術)。) 後影像塊21接著經呈現以使得該後影像塊2丨上繪製有一 影像區域23,該影像區域23表示所欲水體特徵丨丨且由一色 彩或紋理24包圍,該色彩或紋理24包圍表示水體特徵之邊 界。該後影像塊21經呈現(如圖5b中所示)為出現在前影像 塊20後面且相對於前影像塊20略有偏移,使得可透過前影 像塊20中之透視形狀22看到後影像塊2 1上之水體特徵及其 相應邊界。以此方式,可達成水體特徵丨丨之更有視覺吸引 力之描緣。 藉由適當地設定前及後影像塊在3D世界空間中之位置 (亦即’使得在地圖之3£)世界空間描繪中,一影像塊在另 一者後面(下方)達適當的量),將前及後影像塊呈現為在彼 此前面及後面。 151402.doc -40- 201142742 在本實施例中,如圖7a中所示,後影像塊21相對於前影 像塊2〇被放大。此幫助補償可在世界之邊緣處產生之視覺 假影31(見圖7b)。 在本實施例中,前影像塊與後影像塊之間的間距可隨視 距而自動減小。此幫助避免透過前影像塊中之給定透視形 狀(間隙)22看到後影像塊2 1中的鄰近影像區域23之特徵之 可能性。 因為此錯誤顯示之可能性更有可能發生在視角α較小時 (當地圖完全傾斜(而不是直接從上到下的視圖)時或伴隨視 距的增大,發生視角α較小的情況),所以藉由使影像塊之 間的距離d減小至更可接受之值,可抵消此可能性。此 外’由於視角隨著離查看者之距離增大而減小,因此使影 像塊之間的間距d隨視距而減小為避免此問題之相對簡單 的方式。 圖8說明此情形且展示兩個影像塊2〇、2 1之間的距離自 1減小至1以避免查看者35看到後影像塊21中之鄰近影像 區域23。(當影像塊之間的間距d接近零時,可省略下影像 塊21(且若如此’則應改為在「前」影像塊上展示相關的 後影像塊特徵)。) 必要時’可亦或改為使用避免錯誤地顯示可見鄰近區域 之其他配置。舉例而言,可藉由使(從查看者看到之)遠側 向上移動(亦即,使圖8中的後影像塊21之右侧36相對於該 影像塊之左側37向上移動)來使後影像塊傾斜。 圖9展示在呈現水體特徵時本發明之使用之另外實例。 151402.doc •41· 201142742 在圖9中展示的影像中之每一者中,有一由邊界24包圍之 水體特徵23展示於後影像塊上,該水體特徵23透過一描纷 地平面的前影像塊20中之一相應透視形狀22可見。 除了用來顯示水體特徵,本實施例亦可有利地用來顯示 其他在地平面以下之特徵’諸如,隧道。在此情況下,藉 由將各種紋理或透明度等級應用於前影像塊中之透視形 狀’可獲得一種呈現(例如)隧道之有效率的方式。 圖l〇a展示隧道配置,其中藉由前影像塊中之完全透明 的透視形狀且藉由在後影像塊上呈現適當的隧道、道路表 面及邊界影像來描繪隧道60。(舉例而言,此配置亦可用 來展示比地平面低之道路,但該等道路仍是露天的。) 藉由將前影像塊中之透視形狀呈現為在隧道出口及入口 處70全透明,而在隧道實際上在地下之處半透明,可達成 較佳的隧道描繪。圖1〇b展示此隧道描繪。在此情況下, 則影像塊中之透視形狀(如所示)經呈現為在隧道入口處完 全透明61,而在隧道實際上在地下之處半透明62。 藉由分割後影像塊且使一部分向上傾斜(例如)以在隨道 入口(或出口)處接合前影像塊,可在幾何形狀僅有最小限 度的增大之情況下達成對隧道之入口或出口的呈現之進一 步改良。圖11說明此配置且展示配置於相應前影像塊72後 面的兩個後影像塊70、71,其中該等後影像塊中之一者7〇 向上傾斜以接合前影像塊72(在該後影像塊7〇上,將適當 地呈現隧道入口(或出口))。(應注意,在圖4中,為了清晰 起見,在兩個影像塊層之間展示一小間隙,但實務上,後 151402.doc -42- 201142742 影像塊70應較佳地向上傾斜以便在其邊緣處接觸前影像塊 72 ° ) 本實施例之技術同樣可用來顯示在地平面以上的特徵, 諸如,建築物之屋頂。圖12說明此情形,且在前影像塊上 展示凸起之建築物80,而前影像塊之透視區域8〗則經配置 • 以展示相應的地平面特徵,諸如,水體、道路等。 除了能夠有效率地呈現地面中之特徵(諸如,凹陷處), ❹ 本實施例亦可用於其他平坦表面需要具有深度外觀的其他 情況。一個此典型導航相關實例為對市區中的建築物之呈 現。在此情況下,舉例而言,當呈現建築物面中之窗時, 可使用本實施例之呈現技術,藉此提供更逼真的呈現效 果。 圖13說明此情形。圖13 a展示藉由將單一紋理應用於建 築物之面在不使用本發明之技術之情況下呈現的建築物。 圖13b展示使用本發明之技術呈現的相應影像,亦即,其 Q 中前影像塊展示針對窗之位置具有透視形狀之前建築物 面,且後影像塊具有適當之影像區域,該等影像區域描繪 由在後影像塊上呈現之邊界包圍的窗。 •在此貫施例中’在建築物面使用重複紋理之情況下,則 可藉由針對單一窗產生一前影像塊紋理及一後影像塊紋理 且在建築物之整個面上重複彼等影像塊配置來呈現建築 物0 雖然以上已使用兩個影像塊層級來說明本實施例,但有 可月b堆疊複數個影像塊層或層級。此可用來提供具有不同 151402.doc •43- 201142742 類型及/或處於不同相對深度之邊界。 圖14說明此情形,且展示三個影像塊層2〇、21及4〇之使 用。此可用以顯示(例如)水體特徵及建築物之屋頂兩者。 圖15展不靠近AmsterdamM的水邊之影像,該影像已使 用三個影像塊層來呈現,一前影像塊層5〇展示凸起之建築 物’一中間後影像塊層5丨展示地平面特徵,且接著一後部 後影像塊層52展示降低的水面。在此情況下,中間後影像 塊51(中間層影像塊)具有以下兩者:影像區域,意欲透過 前影像塊中之透視形狀看到該等影像區域;及其自己的透 視形狀,當影像得以呈現時,該等透視形狀允許看到在後 部後影像塊52中之水體特徵。 必要時,可在本實施例及本發明中使用各種修改及其他 配置。 舉例而言,若導航器件200之圖形硬體支援像素著色操 作’則彼等操作可用以進—步增加影像塊之總體視覺。 質。舉例而言’像素著色操作可用以模擬反射之陽光或= ’良的效果’以產生逼真的水體效果。舉例而言’當呈現水 體時’亦有可能改變含有水料徵之後影像塊^於前= 像塊的偏移’以產生(例如)潮汐或波浪之效果。 … 亦f可能將影像塊中的透視形狀之邊緣呈現為 的藉由將半透明度應用於影像塊中的透視形狀之 可避免所呈現影像中的硬線。 瓊、、象, 申請人已進 或地形模型, 一步認識到,若天真地將本發明應 則可能有在鄰近後影像塊之間形成 用於海拔 「間隙」 151402.doc •44- 201142742 的可能性。圖16說明此情形1隙75之大小將取決於 塊20、21之間的角度及前影像塊平面與後影像塊平面:間 的距離兩者。此外,若前影像塊與後影像塊之間的間料 對鄰近影像塊並不相同’則亦可能出現間隙。藉由縮放後 影像塊及/或藉由使用不同的幾何形狀及/或紋理呈現該等 後影像塊以使得其接觸,及/或藉由減小後料塊至前影 像塊之距離,可抵消此等間隙之效應。 。 Ο
如熟習此項技術者將瞭解,雖然已主要參考在3d世界空 間中的單-影像塊位置之呈現來描述以上實例,但本發^ 可用於正在顯示之影像中所需要那樣多的影像塊位置。實 際上,本發明通常可用於(例如)給定水體特徵(諸如,河 流)所穿過之U相鄰影像塊。可按常規方式呈現组成 該影像之其餘影像塊。 雖然已在上文特定參考本發明在攜帶型導航器件中之使 用來描述本發明(且如熟習此項技術者將瞭解,本發明在 具有有限的圖形能力之系統(諸如,行動或嵌入式系統)中 具有特定應用及優點)’但本發明亦可有利地用於高端系 統中。舉例❿吕’城市之3D視圖可含有數百個建築物,且 雖然高效能圖形加速器可能能夠使用高頂點模型詳細地呈 現彼等建築物,但本發明之技術針對離查看者較遠之大量 幾何形狀(在此處,與影像之較靠近查看者的部分相比, 細節之重要性通常較小)可能更有效率。對於彼等較近的 邙刀,可仍使用全3D、高細節、高頂點模型,藉此平衡效 能與品質。 151402.doc -45- 201142742 該技術亦可用來(例如) 士士性外矣 ]如)传到所顯示影像之有特色的「標 1」外表’及/或提供較好的使用者體驗,因為可省去 細郎’藉此產生總體上可能「更好看」之圖像。 m3嶋她的方式來改 良(例如成於影像塊之地圖顯示的視覺 別適合於嵌入式圖形硬體,田或甘^+、 〃(尤八)特 因為其可在幾何形狀僅有有限 :::或幾何形狀沒有增加的情況下產生合適的效果。本 ==更強大的圖形加速器使用,因為其可用以減少 而要儲存及呈現之幾何形狀之量。 :::言,本發明可用於呈現水體特徵、建築物屋頂、 随道等或位於特定參考平面以上或以下之任何其他特徵。 =本發明之較佳實施例中,至少藉由以下操作來達成此 蚋〜像塊,該則影像塊具有一或多個透視形 /提供可透過其看到特徵之區域;且接著呈現-或多個 後:像塊,該—或多個後影像塊出現在前影像塊後面且 二,夕個後影像塊具有影像區域,該等影像區域表示透 過刖影像塊中之透視區域(形狀)將看到之必要特徵。在一 較佳實施例中,後影像塊之影像區域由適當邊界特徵包 圍’使得當影像得以呈現時,冑過前影像塊將看到所要影 像區域(諸如,水體特徵)及適當邊界兩者。 因此,在一較佳實施例中,在正在呈現之前影像塊中提 ^ '見开^狀且接著藉由在前影像塊後面以略有偏移的方 弋呈現一景夕像塊或一組影像塊且用所欲之水體、窗或其他 紋理及表示邊界之色彩或紋理填充彼等影像塊以使得透過 151402.doc •46- 201142742 前影像塊中之形狀將看到所欲之水體、窗或其他紋理及表 示邊界之色彩或紋理,產生邊界效應。 亦應瞭解,雖然本發明之各種態樣及實施例已在此前加 以描述,但本發明之範疇不限於本文中所陳述之特定配 置,而實情為,本發明之範疇擴展為包含屬於隨附申請專 * 利範圍之範疇的所有配置及其修改及更改。 舉例而言,雖然在前述詳細描述中描述之實施例參考了 GPS,但應注意,導航器件可利用任一種位置感測技術作 為對GPS之替代(或實際上,除了 gps之外)。舉例而言, 導航器件可利用其他全球衛星導航系統,諸如歐洲伽利略 (Galileo)系統。同樣地,導航器件不限於基於衛星,而是 可易於使用基於地面之信標或其他任一種使器件能夠確定 其地理位置之系統來發揮作用。 般熟習此項技術者亦將报理解,雖然較佳實施例可藉 由軟體來實施某一功能性,但該功能性可同樣僅在硬體中 ◎ (例如,藉由一或多個ASIC(特殊應用積體電路))實施或實 際上由硬體與軟體之混合來實施。 最後,亦應注意,雖然隨附申請專利範圍陳述本文中描 ‘述之特徵的特定組合,但本發明之範疇不限於以下所主張 之特定組合,而實情為’本發明之範疇擴展為包含本文中 所揭不之特徵或實施例之任何組合,不管此時是否已在隨 附申請專利範圍中具體列舉該特定組合。 【圖式簡單說明】 圖1為一全球定位系統(GPS)之示意說明; 151402.doc •47· 201142742 圖2為經配置以提供一導航器件之電子組件之示意說 明; 圖3為一導航器件可在無線通信頻道上接收資訊之方式 之示意說明; 圖4a及圖4b為一導航器件之說明性透視圖; 圖5 (包含圖5 a及圖5b)示意性展示本發明之呈現技術; 圖6示意性展示用於實施本發明之呈現技術之一較佳實 施例; 圖7(包含圖7a及圖7b)及圖8說明供本發明之一較佳實施 例中使用之另外的較佳技術; 圖9展示已使用本發明之技術呈現之例示性影像; 圖1〇(包含圖10a及圖l0b)、圖u、圖12及圖13(包含圖 13a及圖13b)說明根據本發明的另外的較佳呈現技術及影 像; 圖14及圖15說明本發明之另一較佳實施例;及 圖16展示本發明之一較佳實施例之另一特徵。 在該等圖式中,相同參考數字始終用於相同特徵。 【主要元件符號說明】 10 3D世界空間影像塊 11 水體特徵 20 前影像塊 21 後影像塊 22 透視形狀 23 影像區域 151402.doc •48· 201142742 ❹ ❹ 24 邊界/色彩或紋理 30 模板遮罩 31 視覺假影 35 查看者 36 後影像塊之右侧 37 後影像塊之左侧 40 影像塊層 50 前影像塊層 51 中間後影像塊層 52 後部後影像塊層 60 隧道 61 完全透明/透明度等級 62 半透明/透明度等級 70 後影像塊 71 後影像塊 72 前影像塊 75 間隙 80 凸起之建築物 81 透視區域 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器 160 展頻GPS衛星信號 200 導航器件 151402.doc .49. 處理器 輸入器件 連接 記憶體資源/記憶體系統 連接 顯示幕 輸出連接 天線/接收器 連接 輸出器件 輸入/輸出(I/O)埠 連接 輸入/輸出(i/o)器件 整合式輸入與顯示器件 臂 吸盤 伺服器 處理器 記憶體 發射器 接收器 大容量資料儲存器件/大容量儲存器件/大容 量資料儲存器 有線或無線連接 -50- 201142742 318 通信頻道 320 發射器 322 接收器
151402.doc -51 -

Claims (1)

  1. 201142742 七、申請專利範圍: 1. 種顯示一影像之方法,其包含: 呈現一前層,該前層具有在該層之平面中的一 透視形狀(22);及 夕個 王見後層’該後層在該前層後面,且該後層上具有 一或多個影像區域(23),該一或多個影像區域(23)與在 5玄刖層之該平面令的該一或多個透視形狀重疊,使得♦ 該影像得以顯示時,透過在該前層中之該等透視形^ (22) 將看到在該後層上之該等影像區域(23)。 2. 如请求項1之方法,其包含: 使用基於影像塊之地圖資訊呈現來顯示地圖資訊; 為了顯示至少一影像塊以顯示該地圖資訊而: 呈現一前影像塊(20),該前影像塊具有在該影像塊之 平面中的一或多個透視形狀(22);及 呈現一或多個後影像塊(21),該一或多個後影像塊在 该前影像塊後面,且該一或多個後影像塊上具有一或多 個影像區域(23),該一或多個影像區域(23)與在該前影 像塊之該平面中的該一或多個透視形狀重叠,使得當該 地圖資訊得以顯示時,透過在該前影像塊中之該等透視 形狀(22)將看到在該或該等後影像塊上之該等影像區域 (23) 。 3·如請求項1或2之方法’其包含呈現一後層或後影像塊以 使得其包括一對應於一所欲特徵的影像區域(23),該影 像區域(23)將透過該前層或前影像塊中之該透視形狀看 151402.doc 201142742 到且以一色彩及/或紋理為界,該色彩及/或紋理表示該 影像區域之一邊界(24)。 4.如凊求項1或2之方法,其包含在待顯示之該影像中呈現 二個或三個以層或三個或三個以上影像塊層。 5·如請求項1或2之方法,其包含在一層或影像塊中使用兩 個或兩個以上不同透明度等級(61、62)來呈現一透視形 狀。 6·如清求項1或2之方法,其包含在一層或影像塊中藉由與 一透視形狀之主體不同的一透明度等級來呈現該透視形 狀之邊緣。 7. 如清求項1之方法,其包含在顯示該影像時改變一後層 或後影像塊相對於該前層或前影像塊之位置。 8. 如請求項1或2之方法,其包含隨該等影像塊之使用者的 感知查看方位而改變該前層或前影像塊與該後層或後影 像塊之間的距離。 9. 一種顯示一影像之裝置,其包含: 用於呈現一前層及一後層之構件,該前層具有在該 之平面中的一或多個透視形狀,該後層在該前層後面 且該後層上具有一或多個影像區域,該一或多個影像 域與在該前層之該平面中的該一或多個透視形狀重疊 使得當該影像得以顯示時,透過在該前層中之該或該 透視形狀將看到在該後層上之該等影像區域。 10·如請求項9之裝置’其中該裝置包含一導航或地圖繪 裝置’其包含: 151402.doc 201142742 一顯示器(240),其用於向一使用者顯示一數位地圖;及 一處理器(210) ’其經組態以存取數位地圖資料且使用 基於影像塊之地圖資訊呈現使一數位地圖顯示於該顯示 器上;且特徵在於該處理器進一步包含: 用於為了顯示一影像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前 影像塊(20)及一或多個後影像塊(2丨)之構件,該前影像 塊具有在該影像塊之平面中的一或多個透視形狀(22), 該一或多個後影像塊在該前影像塊後面,且該一或多個 後影像塊上具有一或多個影像區域(23),該一或多個影 像區域(23)舆在該前影像塊之該平面中的該一或多個透 視形狀重疊,使得當該地圖資訊得以顯示時,透過在該 刖影像塊中之該或該等透視形狀(22)將看到在該或該等 後影像塊上之該等影像區域(23)。 11·如叫求項9或1〇之裝置,其中該用於為了顯示一層或影 ^塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 〇 ^個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 象鬼/、有在6亥層或影像塊之該平面中的一或多個透視 乂狀該或多個後層或後影像塊在該前層或前影像塊 • 後面’且該一或多個後層或後影像塊上具有一或多個影 像1域,邊—或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 X平面中的6玄一或多個透視形狀重疊,使得當該影像或 ,圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 151402.doc 201142742 用於呈現一後層或後影像塊以使得其包括一對應於一 所欲特徵之影像區域(23)之構件,該影像區域(23)將透 過該前層或前影像塊中之該透視形狀看到且以一色彩及/ 或紋理為界,該色彩及/或紋理表示該影像區域之一邊界 (24) 〇 12. 13. 如請求項9或10之裝置,其中該用於為了顯示一層或影 像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 多個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 影像塊具有在該層或影像塊之該平面中的_或多個透視 形狀,該後層錢f彡像塊在„層或前影像塊 後面,且該-或多㈣層或後影像塊上具有—或多個影 像區域’該-或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 該平面中的該—或多個透視形狀重疊,使得當該影像或 地圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 用於在待顯示之該影像中呈現三個或三個以上層或影 像塊層之構件。 如請求項9或1〇之裝置’其中該用於為了顯示—層或影 像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 多個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 影像塊具有在該層或影像塊之該平面中的—或多個透視 形狀,該-或多個後層或後影像塊在該前層或前影像塊 後面’且該-或多個後層或後影像塊上具有—或多個影 151402.doc 201142742 像區域’該-或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 該平面中的該-或多個透視形狀重疊,使得當該影像或 地圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 用於在該前層或前影像塊中使用兩個或兩個以上不同 透明度等級(61、62)來呈現一透視形狀之構件。 〇 Μ•如請求項9或H)之裝置,其中該用於為了顯示—層或影 像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 多個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 影像塊具有在該層或影像塊之該平面中的—或多個透視 形狀’該一或多個後層或後影像塊在該前層或前 後面,且該一或多個後層或後影像塊上具有一或多個影 像區域,該-或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 該平面中的該-或多個透視形狀重4,使得當該影像或 〇 地圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 用於在一影錢中藉由與一透視形&之主體不同的 不同透明度等級來呈現該透視形狀之邊緣之構件。 其中該用於為了顯 示一層或影 15.如請求項9或10之裝置 像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 多個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 影像塊具有在該層或影像塊之該平面中的_或多個透視 151402.doc 201142742 形狀,該一或多個後層或後影像塊在該前層或前影像塊 後面,且該一或多個後層或後影像塊上具有一或多個影 像區域,該一或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 該平面中的該一或多個透視形狀重疊,使得當該影像或 地圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 用於在顯不該影像時改變一後層或後影像塊相對於該 則層或前影像塊之位置之構件。 16. 17. 如4求項9或10之裝置,其中該用於為了顯示一層或影 像塊以顯示該地圖資訊而呈現一前層或前影像塊及一或 夕個後層或後影像塊之構件包含以下構件,該前層或前 衫像塊具有在該層或影像塊之該平面中的一或多個透視 形狀,该一或多個後層或後影像塊在該前層或前影像塊 後面,且該一或多個後層或後影像塊上具有一或多個影 像區域,該一或多個影像區域與在該前層或前影像塊之 °亥平面中的該一或多個透視形狀重疊,使得當該影像或 地圖資訊得以顯示時,透過在該前層或前影像塊中之該 或該等透視形狀將看到在該後層或該或該等後影像塊上 之該等影像區域: 用於k δ亥荨影像塊之使用者的感知查看方位而改變該 前層或前影像塊與該後層或後影像塊之間的距離之構 件。 —種攜帶型導航器件(PND)或一種整合式導航系統,其 151402.doc 201142742 包含如請求項9至16中任一項之裝置。 18. —種電腦程式,其包含可執行以執行如請求項1至8中任 一項之方法之電腦可讀指令。
    151402.doc
TW099138390A 2010-04-09 2010-11-08 Methods of and apparatus for displaying map information TW201142742A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US32232510P 2010-04-09 2010-04-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201142742A true TW201142742A (en) 2011-12-01

Family

ID=43304077

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099138389A TW201139992A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method
TW099138391A TW201139993A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method
TW099138390A TW201142742A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Methods of and apparatus for displaying map information
TW099138387A TW201139991A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method
TW099138392A TW201135190A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Method of generating a route
TW100101297A TW201144765A (en) 2010-04-09 2011-01-13 Bridge module generator apparatus, bridge module update system, method of generating a bridge module and method of updating a bridge module

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099138389A TW201139992A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method
TW099138391A TW201139993A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099138387A TW201139991A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Navigation or mapping apparatus and method
TW099138392A TW201135190A (en) 2010-04-09 2010-11-08 Method of generating a route
TW100101297A TW201144765A (en) 2010-04-09 2011-01-13 Bridge module generator apparatus, bridge module update system, method of generating a bridge module and method of updating a bridge module

Country Status (6)

Country Link
US (6) US8855930B2 (zh)
EP (5) EP2556339B8 (zh)
JP (4) JP5916702B2 (zh)
CN (4) CN102906541B (zh)
TW (6) TW201139992A (zh)
WO (6) WO2011124271A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9437047B2 (en) 2014-01-15 2016-09-06 Htc Corporation Method, electronic apparatus, and computer-readable medium for retrieving map
TWI574237B (zh) * 2014-03-19 2017-03-11 吉歐技術研究所股份有限公司 三次元地圖顯示系統

Families Citing this family (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE395577T1 (de) * 2003-02-26 2008-05-15 Tomtom Int Bv Navigationseinrichtung und verfahren zum austausch von daten zwischen residenten anwendungen
US8855930B2 (en) 2010-04-09 2014-10-07 Tomtom International B.V. Method of generating a route
TWI426237B (zh) * 2010-04-22 2014-02-11 Mitac Int Corp Instant image navigation system and method
US20120284281A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-08 Gopogo, Llc String And Methods of Generating Strings
AU2012261938B2 (en) 2011-06-03 2015-03-19 Apple Inc. Devices and methods for comparing and selecting alternative navigation routes
KR101948645B1 (ko) * 2011-07-11 2019-02-18 삼성전자 주식회사 그래픽 오브젝트를 이용한 컨텐츠 제어 방법 및 장치
GB201114591D0 (en) * 2011-08-23 2011-10-05 Tomtom Int Bv Methods of and apparatus for displaying map information
DE102011085814B3 (de) * 2011-11-07 2013-03-28 Robert Bosch Gmbh System mit untereinander über einen gemeinsamen zentralen Server drahtlos vernetzten Mobiltelefonen
EP2749144A2 (en) 2011-12-14 2014-07-02 Koninklijke Philips N.V. Methods and apparatus for controlling lighting
US9389300B2 (en) 2011-12-22 2016-07-12 Intel Corporation Mechanism for employing and facilitating geodetic triangulation for determining global positioning of computing devices
US9143894B2 (en) 2011-12-22 2015-09-22 Intel Corporation Method and system for proximity and context based deduction of position for a GPS enable computing device
US8930141B2 (en) * 2011-12-30 2015-01-06 Nokia Corporation Apparatus, method and computer program for displaying points of interest
KR20130096107A (ko) * 2012-02-21 2013-08-29 삼성전자주식회사 태스크 수행 방법 및 시스템과 기록 매체
US8744771B2 (en) * 2012-03-26 2014-06-03 Navteq B.V. Reverse natural guidance
US8855926B1 (en) * 2012-04-27 2014-10-07 Google Inc. Determining user attention
US9159153B2 (en) 2012-06-05 2015-10-13 Apple Inc. Method, system and apparatus for providing visual feedback of a map view change
US9230556B2 (en) 2012-06-05 2016-01-05 Apple Inc. Voice instructions during navigation
US9418672B2 (en) 2012-06-05 2016-08-16 Apple Inc. Navigation application with adaptive instruction text
US9997069B2 (en) 2012-06-05 2018-06-12 Apple Inc. Context-aware voice guidance
US8983778B2 (en) 2012-06-05 2015-03-17 Apple Inc. Generation of intersection information by a mapping service
US9047691B2 (en) 2012-06-05 2015-06-02 Apple Inc. Route display and review
US9052197B2 (en) 2012-06-05 2015-06-09 Apple Inc. Providing navigation instructions while device is in locked mode
US9482296B2 (en) 2012-06-05 2016-11-01 Apple Inc. Rendering road signs during navigation
US9886794B2 (en) 2012-06-05 2018-02-06 Apple Inc. Problem reporting in maps
US10176633B2 (en) 2012-06-05 2019-01-08 Apple Inc. Integrated mapping and navigation application
US8825376B1 (en) * 2012-06-11 2014-09-02 Google Inc. System and method for providing alternative routes
US20150141043A1 (en) 2013-08-23 2015-05-21 Cellepathy Ltd. Corrective navigation instructions
US9638537B2 (en) 2012-06-21 2017-05-02 Cellepathy Inc. Interface selection in navigation guidance systems
WO2013190380A2 (en) 2012-06-21 2013-12-27 Cellepathy Ltd. Device context determination
US9222788B2 (en) 2012-06-27 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Proactive delivery of navigation options
US9417083B2 (en) 2012-07-17 2016-08-16 Mitsubishi Electric Corporation Route creation device
US20140032114A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Telecommunication Systems, Inc. Navigation Redirect Using CMAS Emergency Alerts
DE102012213357A1 (de) * 2012-07-30 2014-01-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer bevorzugten Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt
US20140052372A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Nokia Corporation Methods, apparatuses, and computer program products for modification of routes based on user input
TWI472720B (zh) * 2012-08-22 2015-02-11 Inst Information Industry 興趣點資訊地圖呈現系統、方法及其記錄媒體
US8892360B2 (en) 2012-09-13 2014-11-18 Mitac International Corp. Method of generating a suggested navigation route based on touch input received from a user and related portable electronic device
US9961249B2 (en) 2012-09-17 2018-05-01 Gregory Thomas Joao Apparatus and method for providing a wireless, portable, and/or handheld, device with safety features
DE102012221305A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Navigationssystem und Navigationsverfahren
TWI465690B (en) * 2012-11-30 2014-12-21 Computer navigation route planning program product for electric vehicle
KR101438518B1 (ko) * 2012-12-07 2014-11-03 재단법인 한국고고환경연구소 고지형분석시스템
CN103065544B (zh) * 2012-12-19 2014-08-13 江苏省城市规划设计研究院 一种动态地图投影下的网络地图配准及绘制方法
US9031893B2 (en) * 2012-12-20 2015-05-12 Sap Se Best match processing mode of decision tables
US9057624B2 (en) * 2012-12-29 2015-06-16 Cloudcar, Inc. System and method for vehicle navigation with multiple abstraction layers
CN104034327B (zh) * 2013-03-04 2016-08-31 华为技术有限公司 行人导航处理方法、终端设备和系统
US9093021B2 (en) * 2013-03-11 2015-07-28 Qualcomm Incorporated Methods, apparatuses, and devices for rendering indoor maps on a display
DE102013004825A1 (de) * 2013-03-20 2014-09-25 Mitac International Corp. Verfahren zum Erstellen einer vorgeschlagenen Navigationsroute, basierend auf einer Berührungseingabe eines Anwenders und zugehöriges tragbares elektronisches Gerät
JP5883818B2 (ja) * 2013-03-25 2016-03-15 株式会社ジオ技術研究所 3次元地図表示システム
JP5992354B2 (ja) * 2013-03-25 2016-09-14 株式会社ジオ技術研究所 3次元地図表示システム
US11481091B2 (en) * 2013-05-15 2022-10-25 Google Llc Method and apparatus for supporting user interactions with non- designated locations on a digital map
EP2806401A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-26 Thomson Licensing Method and device for processing a picture
DE102013212605A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zu einer Arbeitsbereichserfassung zumindest eines Arbeitsbereichs eines autonomen Serviceroboters
GB2517185B (en) * 2013-08-14 2020-03-04 Advanced Risc Mach Ltd Graphics tile compositing control
KR102222336B1 (ko) * 2013-08-19 2021-03-04 삼성전자주식회사 맵 화면을 디스플레이 하는 사용자 단말 장치 및 그 디스플레이 방법
CN103471606B (zh) * 2013-08-27 2016-08-10 深圳市凯立德科技股份有限公司 导航方法及导航设备
US10546422B2 (en) 2013-09-13 2020-01-28 Signify Holding B.V. System and method for augmented reality support using a lighting system's sensor data
TWI476737B (zh) * 2013-09-23 2015-03-11 Chunghwa Telecom Co Ltd A system for generating information and a method thereof
EP2913216B1 (en) * 2013-09-27 2022-01-19 Transoft Solutions, Inc. Method and apparatus for generating a vehicle path
CN104700709A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 高德软件有限公司 一种地图显示方法及装置
CN104793774A (zh) * 2014-01-20 2015-07-22 联发科技(新加坡)私人有限公司 电子装置控制方法
US9800360B2 (en) 2014-02-06 2017-10-24 Honda Motor Co., Ltd. Management of stations using preferences from social networking profiles
US9578453B2 (en) * 2014-02-14 2017-02-21 Garmin Switzerland Gmbh Method of sending destination and current locations from a mobile device to a central viewing location
JP5972301B2 (ja) * 2014-02-20 2016-08-17 本田技研工業株式会社 訪問プラン作成システム、端末装置及び訪問プラン作成方法
US20150242750A1 (en) * 2014-02-24 2015-08-27 Google Inc. Asymmetric Rankers for Vector-Based Recommendation
GB201403493D0 (en) 2014-02-27 2014-04-16 Tomtom Int Bv Method for associating a hazard with a zone of a digital map
KR20150124235A (ko) * 2014-04-28 2015-11-05 삼성전자주식회사 사용자 단말 및 이의 제어 방법, 그리고 멀티미디어 시스템
US9605972B2 (en) 2014-06-25 2017-03-28 International Business Machines Corporation Mapping preferred locations using multiple arrows
CN105258705A (zh) * 2014-07-17 2016-01-20 高德软件有限公司 一种导航方法及装置
KR102294599B1 (ko) * 2014-09-02 2021-08-27 엘지전자 주식회사 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
WO2016037090A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Uber Technologies, Inc. Providing route information to devices during a shared transport service
US9652124B2 (en) * 2014-10-31 2017-05-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Use of beacons for assistance to users in interacting with their environments
US9329051B1 (en) * 2014-11-21 2016-05-03 Honda Motor Co. Ltd. Navigation system and method to scroll to user selected point of interests (POIs)
US20160157074A1 (en) * 2014-11-30 2016-06-02 Raymond Anthony Joao Personal monitoring apparatus and method
GB201421442D0 (en) * 2014-12-02 2015-01-14 Tomtom Int Bv Method and apparatus for providing point of interest information
US11182870B2 (en) * 2014-12-24 2021-11-23 Mcafee, Llc System and method for collective and collaborative navigation by a group of individuals
JP2016134009A (ja) * 2015-01-20 2016-07-25 株式会社ジオ技術研究所 3次元地図表示システム
BR112017016820A2 (pt) 2015-02-05 2018-04-03 Uber Technologies Inc determinação de modo programático de informações de localização em conexão com um serviço de transporte
US9762601B2 (en) * 2015-06-17 2017-09-12 Uber Technologies, Inc. Trip anomaly detection system
CN106710435A (zh) * 2015-07-23 2017-05-24 环达电脑(上海)有限公司 地图线路绘制装置及方法
WO2017019138A1 (en) * 2015-07-24 2017-02-02 Oracle International Corporation Bridging a module system and a non-module system
US9574884B1 (en) * 2015-09-22 2017-02-21 Cerner Innovation, Inc. Providing a route through a predefined space
US9651385B2 (en) 2015-09-22 2017-05-16 Cerner Innovation, Inc. Providing a route through a predefined space
US9704534B2 (en) * 2015-09-29 2017-07-11 International Business Machines Corporation Generating consolidated video for a defined route on an electronic map
CN106610295A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 腾讯科技(深圳)有限公司 一种路线导航方法、终端、服务器及系统
CN105383522B (zh) * 2015-12-09 2017-08-08 湖南中车时代通信信号有限公司 一种导航式列车运行径路图的制作方法和系统
CN106895847A (zh) * 2015-12-17 2017-06-27 大陆汽车投资(上海)有限公司 一种基于地图涂抹的导航方法及导航装置
CN106919631A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 天津领典数字科技有限公司 三维仿真城市的多层次场景展现系统
US10371543B1 (en) * 2016-01-05 2019-08-06 Open Invention Network Llc Navigation application providing supplemental navigation information
US10054460B2 (en) * 2016-03-28 2018-08-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Processing map-related user input to detect route requests
CN109073394A (zh) * 2016-03-31 2018-12-21 赫尔环球有限公司 对表示至少部分重叠的地理区域的地图的导航数据集进行链接的一个或多个网关的定义
CN106020678A (zh) * 2016-04-29 2016-10-12 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种在移动设备进行触控操作的方法和装置
US10746559B2 (en) 2016-08-15 2020-08-18 International Business Machines Corporation Dynamic route guidance based on real-time data
US10036649B2 (en) 2016-09-16 2018-07-31 International Business Machines Corporation Providing road guidance based on road attributes and directions
CN107066472A (zh) * 2016-11-30 2017-08-18 阿里巴巴集团控股有限公司 地图显示方法及系统、终端及地图服务器
DE102017206684A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Reiseroute eines Kraftfahrzeugs, Navigationsvorrichtung und Kraftfahrzeug
US10274327B2 (en) 2016-12-29 2019-04-30 Fastzach, Llc Configurable routes
US10378918B2 (en) * 2017-01-03 2019-08-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating routes from lines based on zoom levels
US20180211427A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating and providing layers for maps
CN107014391A (zh) * 2017-03-28 2017-08-04 驭势(上海)汽车科技有限公司 行程路径规划方法、装置及电子设备
US10117054B1 (en) 2017-06-14 2018-10-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Undesirable encounter avoidance
WO2019001678A1 (en) 2017-06-26 2019-01-03 Volvo Truck Corporation VEHICLE CONTROL SYSTEM
CN110019576B (zh) * 2017-08-08 2021-11-02 北京亿阳信通科技有限公司 导航区域建模方法和装置
US10345110B2 (en) 2017-08-14 2019-07-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle routing based on chaos assessment
JP6889274B2 (ja) * 2017-10-17 2021-06-18 本田技研工業株式会社 走行モデル生成システム、走行モデル生成システムにおける車両、処理方法およびプログラム
JP7180065B2 (ja) * 2017-10-20 2022-11-30 株式会社デンソー 車両用制御装置
KR102290860B1 (ko) * 2017-11-10 2021-08-17 한화디펜스 주식회사 복수의 표적을 선정하고 사격을 수행하는 원격 화기 제어 장치 및 방법
US11315296B2 (en) * 2017-11-22 2022-04-26 Google Llc Dynamically varying visual properties of indicators on a digital map
CN108509132B (zh) * 2018-03-29 2020-06-16 杭州电魂网络科技股份有限公司 位置进度条显示方法、装置及可读存储介质
JP6694921B2 (ja) * 2018-07-19 2020-05-20 株式会社ゼンリンデータコム 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム
USD955402S1 (en) * 2018-12-28 2022-06-21 Gis Planning, Inc. Display screen or portion thereof with map user interface
USD944817S1 (en) * 2018-12-28 2022-03-01 Gis Planning, Inc. Display screen or portion thereof with map user interface
KR102457803B1 (ko) * 2019-03-28 2022-10-20 베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디. 도로 상황 예측 방법, 장치, 기기 및 컴퓨터 저장 매체
US11765547B2 (en) 2019-07-30 2023-09-19 Raymond Anthony Joao Personal monitoring apparatus and methods
WO2021079234A1 (en) * 2019-10-20 2021-04-29 3M Innovative Properties Company Route selection using infrastructure performance
US11448516B2 (en) * 2019-12-09 2022-09-20 Google Llc Scenic route-based navigation directions
US11175150B2 (en) 2020-01-10 2021-11-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle path control
JP6937856B2 (ja) * 2020-02-13 2021-09-22 本田技研工業株式会社 運転支援装置および車両
CN111986306A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 北京瑞晟成科技发展有限公司 一种一体化数据展示与仿真平台
US11775780B2 (en) 2021-03-01 2023-10-03 Raymond Anthony Joao Personal monitoring apparatus and methods

Family Cites Families (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6321158B1 (en) 1994-06-24 2001-11-20 Delorme Publishing Company Integrated routing/mapping information
US6016150A (en) 1995-08-04 2000-01-18 Microsoft Corporation Sprite compositor and method for performing lighting and shading operations using a compositor to combine factored image layers
US6098015A (en) * 1996-04-23 2000-08-01 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles and storage medium
JP3698835B2 (ja) * 1996-10-25 2005-09-21 三菱電機株式会社 交通情報表示装置及びその表示方法並びに交通情報表示装置用表示制御プログラムを記録した媒体
JPH1137782A (ja) * 1997-07-15 1999-02-12 Casio Comput Co Ltd ナビゲーション装置、経路計算条件入力方法、記録媒体
US6021372A (en) * 1997-08-08 2000-02-01 Microsoft Corporation System and method for calculating a best-route
US5990886A (en) 1997-12-01 1999-11-23 Microsoft Corporation Graphically creating e-mail distribution lists with geographic area selector on map
JP3397146B2 (ja) * 1998-10-07 2003-04-14 株式会社デンソー 経路設定装置及びナビゲーション装置
DE19928295A1 (de) 1999-06-22 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Route von einem Ausgangsort zu einem Zielort
JP2003529054A (ja) * 1999-10-19 2003-09-30 アメリカン カルカー インコーポレイティド ユーザの嗜好に基づいた効果的なナビゲーション技術
JP2001333455A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Aisin Aw Co Ltd 移動体広告情報配信方法、移動体広告情報配信システム、移動体広告情報登録システム、移動体広告情報課金システム、移動体通信機器及び記録媒体
US7865306B2 (en) 2000-09-28 2011-01-04 Michael Mays Devices, methods, and systems for managing route-related information
US6622087B2 (en) * 2000-12-26 2003-09-16 Intel Corporation Method and apparatus for deriving travel profiles
JP2002243475A (ja) 2001-02-15 2002-08-28 Kenwood Corp ナビゲーション装置および回避領域指定方法
US6629034B1 (en) 2001-06-06 2003-09-30 Navigation Technologies Corp. Driving profile method and system
DE10137632A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Daimler Chrysler Ag Verfahren und System zum Auffinden eines Ortes in einer digitalen Karte
JP2003214877A (ja) 2001-10-23 2003-07-30 Hitachi Ltd 経路交通情報サービス及び端末装置
DE10218340A1 (de) 2002-04-24 2003-11-13 Siemens Ag Navigationssystem und Verfahren zur Routenbestimmung
JP4030809B2 (ja) * 2002-06-24 2008-01-09 三菱電機株式会社 経路探索装置及びプログラム
JP4275392B2 (ja) 2002-12-04 2009-06-10 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
US7628703B2 (en) * 2003-05-08 2009-12-08 Igt Central determination gaming system with a gaming terminal assisting the central controller in the generation of a game outcome
US20050034075A1 (en) * 2003-06-05 2005-02-10 Ch2M Hill, Inc. GIS-based emergency management
US7268703B1 (en) * 2003-09-18 2007-09-11 Garmin Ltd. Methods, systems, and devices for cartographic alerts
US7099773B2 (en) * 2003-11-06 2006-08-29 Alpine Electronics, Inc Navigation system allowing to remove selected items from route for recalculating new route to destination
US7493214B2 (en) 2004-09-24 2009-02-17 Lg Electronics Inc. Travel route searching method of mobile object
EP1681656A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-19 Oculus Info Inc. System and method for processing map data
JP4554379B2 (ja) * 2005-01-21 2010-09-29 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
JP3974136B2 (ja) 2005-01-25 2007-09-12 株式会社コナミデジタルエンタテインメント プログラム、ライト配置方法、ならびに、画像生成装置
JP2006259035A (ja) 2005-03-16 2006-09-28 Zenrin Co Ltd 地図表示装置
JP4728685B2 (ja) 2005-04-15 2011-07-20 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
DE102005018080A1 (de) * 2005-04-19 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur dreidimensionalen Darstellung einer digitalen Straßenkarte
US20060247852A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Kortge James M System and method for providing safety-optimized navigation route planning
JP2006322782A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置
US7822751B2 (en) 2005-05-27 2010-10-26 Google Inc. Scoring local search results based on location prominence
US7673285B1 (en) * 2005-06-24 2010-03-02 Emc Corporation System and methods for generating a software component interface
JP4531646B2 (ja) * 2005-07-01 2010-08-25 株式会社デンソー ナビゲーションシステム、および、そのナビゲーションシステムに用いる係数決定プログラム
JP5118813B2 (ja) * 2005-12-08 2013-01-16 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
JP2007170834A (ja) * 2005-12-19 2007-07-05 Denso Corp ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の画像表示方法
US8909465B2 (en) * 2005-12-29 2014-12-09 Mapquest, Inc. User-controlled alternative routing
JP2007219511A (ja) * 2006-01-19 2007-08-30 Giken Shoji International Co Ltd 商圏情報表示システム及び商圏情報表示方法
JP2007199331A (ja) * 2006-01-26 2007-08-09 Genetec Corp ナビゲーションシステム
US20070185649A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Tele Atlas North America, Inc. Map database having address points for determining destinations
WO2007114015A1 (ja) 2006-03-30 2007-10-11 Pioneer Corporation 経路案内装置、経路案内方法、経路案内処理プログラム
US20080033644A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Bannon Sean A Navigation Routing System Having Environmentally Triggered Routing
WO2008041338A1 (fr) 2006-10-04 2008-04-10 Pioneer Corporation Dispositif d'affichage d'image, procédé d'affichage d'image, programme d'affichage d'image et support d'enregistrement
US7512487B1 (en) * 2006-11-02 2009-03-31 Google Inc. Adaptive and personalized navigation system
JP2008128928A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Xanavi Informatics Corp 車載地図表示装置、ナビゲーション装置
US20080132241A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-05 Motorola, Inc. Method and apparatus to facilitate using a path to dynamically schedule wireless access point support for a given communication system
US7848879B2 (en) * 2006-12-04 2010-12-07 Lockheed Martin Corporation Survivability system
JP2008157737A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Pioneer Electronic Corp 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
US20080162034A1 (en) 2006-12-28 2008-07-03 General Electric Company System and method for automatically generating sets of geo-fences
US8607167B2 (en) 2007-01-07 2013-12-10 Apple Inc. Portable multifunction device, method, and graphical user interface for providing maps and directions
US8914224B2 (en) 2007-01-10 2014-12-16 Tomtom International B.V. Navigation device and method
JP2008181168A (ja) 2007-01-23 2008-08-07 System Run:Kk 着色図面作成装置及び方法並びにそのプログラム
US7752555B2 (en) 2007-01-31 2010-07-06 Microsoft Corporation Controlling multiple map application operations with a single gesture
US8368695B2 (en) * 2007-02-08 2013-02-05 Microsoft Corporation Transforming offline maps into interactive online maps
JP2008209151A (ja) 2007-02-23 2008-09-11 Toyota Motor Corp 経路案内装置
JP4856756B2 (ja) * 2007-03-09 2012-01-18 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 要求の配送先を決定するための方法、プログラム及びその方法を用いる表示システム
US8234059B2 (en) * 2007-03-26 2012-07-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Navigation device
JP2008281488A (ja) 2007-05-11 2008-11-20 Toyota Motor Corp ナビゲーション装置
JP4767217B2 (ja) 2007-06-06 2011-09-07 株式会社デンソーアイティーラボラトリ ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム
JP4632096B2 (ja) 2007-06-07 2011-02-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置及び最寄検索方法
JP4678534B2 (ja) 2007-06-07 2011-04-27 ソニー株式会社 ナビゲーション装置及び地図スクロール処理方法
US9175964B2 (en) * 2007-06-28 2015-11-03 Apple Inc. Integrated calendar and map applications in a mobile device
US8086405B2 (en) * 2007-06-28 2011-12-27 Sirf Technology Holdings, Inc. Compensation for mounting misalignment of a navigation device
US8385946B2 (en) * 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8175802B2 (en) 2007-06-28 2012-05-08 Apple Inc. Adaptive route guidance based on preferences
JP5642547B2 (ja) 2007-08-31 2014-12-17 古野電気株式会社 画像処理方法、画像表示方法、画像処理装置、及び画像表示装置
DE102007056328A1 (de) * 2007-11-22 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über interessante Orte mit einem Navigationssystem
US8212784B2 (en) * 2007-12-13 2012-07-03 Microsoft Corporation Selection and display of media associated with a geographic area based on gesture input
US8090532B2 (en) 2007-12-14 2012-01-03 Microsoft Corporation Pedestrian route production
JP5003537B2 (ja) 2008-03-06 2012-08-15 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
WO2009124080A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-08 Kyocera Wireless Corp. Calculating route and distance on computerized map using touchscreen user interface
KR20090113010A (ko) 2008-04-25 2009-10-29 삼성전자주식회사 Gui 제공방법 및 이를 적용한 멀티미디어 기기
JP5146096B2 (ja) 2008-05-13 2013-02-20 日産自動車株式会社 目的地予測装置および目的地予測方法
JP5243107B2 (ja) 2008-05-27 2013-07-24 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、画面表示制御方法
BRPI0822735A2 (pt) 2008-06-25 2017-08-22 Tomtom Int Bv Aparelho de navegação e método de detecção de que uma instalação de estacionamento está sendo procurada
JP5169556B2 (ja) 2008-07-09 2013-03-27 日産自動車株式会社 目的地予測装置及び目的地予測方法
JP4976350B2 (ja) * 2008-08-21 2012-07-18 株式会社デンソーアイティーラボラトリ カーナビゲーション装置
CN101660917B (zh) 2008-08-28 2014-01-22 阿尔派株式会社 导航装置及导航装置的希望地点设定方法
CN102138163B (zh) 2008-08-29 2014-04-30 三菱电机株式会社 俯瞰图像生成装置及俯瞰图像生成方法
US8082186B2 (en) * 2008-09-08 2011-12-20 Moshe Shuchman Method and a system for generating a custom itinerary according to user specifications
KR20100037487A (ko) * 2008-10-01 2010-04-09 엘지전자 주식회사 차량 네비게이션 방법 및 그 장치
JP5012752B2 (ja) 2008-10-02 2012-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム
DE102010006702A1 (de) * 2009-02-26 2010-09-02 Navigon Ag Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung alternativer Routen in einem Navigationssystem
US8504285B2 (en) * 2009-05-15 2013-08-06 Nokia Corporation Method and apparatus of route determination
US9086292B2 (en) 2009-06-26 2015-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Routing, alerting, and transportation guidance based on preferences and learned or inferred risks and desirabilities
JP5495253B2 (ja) * 2009-07-14 2014-05-21 日立マクセル株式会社 ヘアードライヤー
WO2011047730A1 (en) 2009-10-22 2011-04-28 Tele Atlas B.V. System and method for vehicle navigation using lateral offsets
US20110172903A1 (en) 2010-01-10 2011-07-14 Daniel Colin Farr Points of avoidance in a personal navigation device
US8392116B2 (en) * 2010-03-24 2013-03-05 Sap Ag Navigation device and method for predicting the destination of a trip
US9217648B2 (en) * 2010-03-30 2015-12-22 Here Global B.V. Method of operating a navigation system to provide a pedestrian route
US8855930B2 (en) * 2010-04-09 2014-10-07 Tomtom International B.V. Method of generating a route
US20130173159A1 (en) 2010-09-13 2013-07-04 Jeroen Trum Navigation device
US20120179363A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Route calculation and guidance with consideration of safety
EP2498059B1 (en) 2011-03-09 2020-04-29 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation route calculation using three-dimensional models
US20130013198A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Adrain John B Navigation System Creating A Route Based On Certain Criteria Along The Route
US8583361B2 (en) * 2011-08-24 2013-11-12 Modular Mining Systems, Inc. Guided maneuvering of a mining vehicle to a target destination
US8818722B2 (en) * 2011-11-22 2014-08-26 Honeywell International Inc. Rapid lidar image correlation for ground navigation
KR101338825B1 (ko) * 2011-12-14 2013-12-06 현대자동차주식회사 다이나믹 터치 인터렉션을 이용한 선택영역 상세 정보 표시 제어방법 및 그 장치
US9594499B2 (en) * 2012-02-21 2017-03-14 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for hover-based spatial searches on mobile maps
EP2823413A4 (en) * 2012-03-07 2016-05-04 Snap Trends Inc METHODS AND SYSTEMS FOR AGGREGATING SOCIAL NETWORK INFORMATION BASED ON GEOGRAPHICAL SITUATIONS VIA A NETWORK
JP5910318B2 (ja) 2012-05-29 2016-04-27 富士通株式会社 近傍生成装置、近傍生成方法、およびプログラム
US20140032114A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Telecommunication Systems, Inc. Navigation Redirect Using CMAS Emergency Alerts
US20150066356A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-05 Honda Motor Co., Ltd. Navigation search area refinement

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9437047B2 (en) 2014-01-15 2016-09-06 Htc Corporation Method, electronic apparatus, and computer-readable medium for retrieving map
TWI557698B (zh) * 2014-01-15 2016-11-11 宏達國際電子股份有限公司 用於取得地圖的方法、電子裝置和電腦可讀媒體
TWI574237B (zh) * 2014-03-19 2017-03-11 吉歐技術研究所股份有限公司 三次元地圖顯示系統

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011124284A1 (en) 2011-10-13
CN103119399A (zh) 2013-05-22
EP2556339B1 (en) 2018-10-24
US9157758B2 (en) 2015-10-13
CN102918360A (zh) 2013-02-06
EP2556340A1 (en) 2013-02-13
EP2556339B8 (en) 2018-12-26
US9671246B2 (en) 2017-06-06
JP5730383B2 (ja) 2015-06-10
US20130211719A1 (en) 2013-08-15
CN102906541A (zh) 2013-01-30
US8855930B2 (en) 2014-10-07
CN102918360B (zh) 2015-11-25
WO2011124274A1 (en) 2011-10-13
JP6181554B2 (ja) 2017-08-16
JP2013524221A (ja) 2013-06-17
US20130131986A1 (en) 2013-05-23
JP2013524223A (ja) 2013-06-17
EP2556342B8 (en) 2018-06-27
TW201139993A (en) 2011-11-16
US20130204526A1 (en) 2013-08-08
JP2013524222A (ja) 2013-06-17
JP2013527952A (ja) 2013-07-04
US11573096B2 (en) 2023-02-07
US20130135345A1 (en) 2013-05-30
TW201139991A (en) 2011-11-16
EP2556341A1 (en) 2013-02-13
EP2556340B1 (en) 2020-06-24
TW201144765A (en) 2011-12-16
CN102918359A (zh) 2013-02-06
EP2556498A1 (en) 2013-02-13
CN102906541B (zh) 2016-01-20
EP2556341B1 (en) 2017-02-15
CN103119399B (zh) 2017-09-01
EP2556342A1 (en) 2013-02-13
WO2011124272A1 (en) 2011-10-13
WO2011124273A1 (en) 2011-10-13
TW201139992A (en) 2011-11-16
US9310219B2 (en) 2016-04-12
TW201135190A (en) 2011-10-16
US20170268898A1 (en) 2017-09-21
WO2011124276A1 (en) 2011-10-13
US20130212509A1 (en) 2013-08-15
JP5916702B2 (ja) 2016-05-11
EP2556342B1 (en) 2018-05-16
WO2011124271A1 (en) 2011-10-13
EP2556339A1 (en) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201142742A (en) Methods of and apparatus for displaying map information
JP5987059B2 (ja) 地図情報を表示する方法及び装置
CN101573589B (zh) 导航装置及用于强化的地图显示的方法
EP2531815B1 (en) Map rendering for navigation systems
US7930101B2 (en) Navigation device and method for enhanced map display
EP2100100A1 (en) A navigation device and method for enhanced map display
US20080228393A1 (en) Navigation device and method
US20100280747A1 (en) Navigation device and method for displaying map information
US20110288763A1 (en) Method and apparatus for displaying three-dimensional route guidance
GB2492381A (en) Controlling a map displayed on a navigation apparatus in order to maximise the display of a remaining route
US20110264362A1 (en) Generating a display image
CN1755326A (zh) 导航装置
EP2271891B1 (en) A navigation device and method for emphasising a map route
JP2005250560A (ja) 景観表示装置
JP2014013989A (ja) 拡張現実システム
GB2492379A (en) Scaling a map displayed on a navigation apparatus in order to maximise the display of a remaining route
TW201017103A (en) Navigation apparatus having improved display
TW201132936A (en) Real-time augmented reality device, real-time augmented reality method and computer program product thereof
TW201118344A (en) Navigation device & method