CN101573589B - 导航装置及用于强化的地图显示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种导航装置及操作所述导航装置的方法。所述方法：基于所述导航装置的已确定的行进路线，确定用于在所述导航装置的集成式输入及显示装置上显示的地图信息；在于所述集成式输入及显示装置上显示之前，确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案；在确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

Description

导航装置及用于强化的地图显示的方法

技术领域

本申请案大体上涉及导航方法及装置。

背景技术

导航装置传统上主要用于交通工具使用领域中，例如用于汽车、摩托车、卡车、船等上。或者，如果所述导航装置为便携式的，那么其可进一步在交通工具之间转移及/或可用于交通工具外部，例如用于徒步行进。

这些装置通常经特制以基于导航装置的初始位置及选定/输入的行进目的地(终点位置)来产生行进路线，请注意，所述初始位置可被键入到所述装置中，但传统上经由来自导航装置内的GPS接收器的GPS定位来计算。为了辅助路线的导航，可沿着行进路线将地图信息视觉地输出到导航装置的用户。

发明内容

本发明者发现，视觉信息的输出可能难以由用户察觉到。举例来说，虽然通常可向导航装置的用户显示2D及3D视图，但2D显示可能为平的且可能由于(例如)上覆有其它图像(例如，建筑物等)而隐藏路线细节。甚至3D显示给用户的感觉也为平的，且此渲染的地图图像可能使用户不会有真实的感觉。因而，本发明者已发现，例如，因为在交通工具的行驶期间(或者甚至可能在徒步行进期间)用户难以将显示的信息与用户观看到的真实情形相匹配，所以用户可能会困惑。

在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括：基于导航装置的已确定的行进路线，确定用于在所述导航装置的集成式输入及显示装置上显示的地图信息；在于所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上显示前，确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案；在确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置包括：处理器，其用以基于所述导航装置的已确定的行进路线来确定用于后续显示的地图信息，所述处理器进一步可用以在显示前确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案，并用以在确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及集成式输入及显示装置，其用以以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

附图说明

下文将通过使用实例性实施例来更详细地描述本申请案，将借助于附图来解释所述实例性实施例，在附图中：

图1说明全球定位系统(GPS)的实例性视图；

图2说明本申请案的实施例的导航装置的电子组件的实例性框图；

图3说明本申请案的实施例的服务器、导航装置及其间连接的实例性框图；

图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图；

图5说明本申请案的实例性实施例的流程图；

图6说明常规显示的实例；

图7说明本申请案的实施例的强化显示的实例；

图8说明本申请案的实施例的强化显示的实例；

图9说明本申请案的实施例的强化显示的实例；

图10A及图10B分别说明原始像素的实例及本申请案的实施例的经强化像素的实例；

图11A及图11B分别说明原始像素的实例及本申请案的实施例的经强化像素的实例；及

图12说明本申请案的实施例的强化显示的实例。

具体实施方式

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明。如本文中所使用，单数形式“一”及“所述”希望还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。将进一步了解到，术语“包括”在用于本说明书中时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件及/或组件的存在，但并不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。

在描述图式中所说明的实例性实施例的过程中，为了清楚起见，采用特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不希望限于如此选定的特定术语，且应了解，每一特定元件包括以类似方式操作的所有技术等效物。

下文中参看图式来描述本专利申请案的实例性实施例，其中在若干视图中相同参考数字始终表示相同或对应的部分。相同数字始终指代相同元件。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何及所有组合。

图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图，所述导航装置包括本申请案的实施例的导航装置。所述系统为已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。

先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。可用于本申请案的导航装置的实施例中的GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。

图2以方框组件格式来说明本申请案的实施例的导航装置200的电子组件的实例性框图。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入端，其中用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。

此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)可听输出装置。因为输出装置250可向导航装置200的用户产生可听信息，所以同样应了解，输入装置240还可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。

在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置240且经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置250中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于不用手的操作及/或用于(例如)语音激活式操作，用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某其它网络建立到服务器的连接。

在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任一装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。

使用(例如)因特网410来建立移动装置400(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置400可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。

如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。

导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，其中作为替代可另外使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网410以与任一移动装置400的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。

对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可以在先前或随后实施例中的任一者中所论述的方式来更新针对此信息而存储的数据。

图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，在一个实施例中，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。

图3说明本申请案的实施例的服务器302与本申请案的导航装置200(经由一般通信信道318)的实例性框图。当在服务器302与本申请案的导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。

除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包括针对所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。

通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)以下各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆的电导体、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，根据至少一个实施例，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。根据至少一个实施例，这些信号可为如对于所述通信技术可能需要的经调制、经加密且/或经压缩的信号。

大容量数据存储装置312包括用于所需导航应用的足够存储量。大容量数据存储装置312的实例可包括磁性数据存储媒体(例如硬盘驱动器)、光学存储媒体(例如CD-Rom)、带电数据存储媒体(例如快闪存储器)、分子存储器等。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机的个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

连接到服务器302的大容量存储装置312可包括比能够维持于导航装置200本身上的数据更多量的制图及路线数据，包括地图等。举例来说，服务器302可使用一组处理算法来处理导航装置200的沿着所述路线行进的大部分装置。另外，存储于存储器312中的制图及路线数据可对原先由导航装置200接收到的信号(例如，GPS信号)进行操作。

如以上在本申请案的图2中所指示，本申请案的实施例的导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。在至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240被集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置240，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。

导航装置200可安放于臂292上，所述臂292本身可使用大吸盘294紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。

如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对接台的其它已知替代物属于本申请案的范围内)。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装置200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开连接的其它已知替代物属于本申请案的范围内)。

在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括：基于导航装置200的已确定的行进路线，确定用于在所述导航装置200的集成式输入及显示装置290上显示的地图信息；在于所述导航装置200的所述集成式输入及显示装置290上显示之前，确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案；在确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及在所述导航装置200的所述集成式输入及显示装置290上以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置200包括：处理器，其用以基于所述导航装置200的已确定的行进路线来确定用于后续显示的地图信息，所述处理器进一步可用以在显示前确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案，且用以在确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及集成式输入及显示装置290，其用以以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

图5说明本申请案的一个实例实施例。

如图5中所示，在步骤S2中，由(例如)处理器210基于导航装置200的已确定的行进路线而确定地图信息以用于显示。在输入或选择所要的行进目的地后且在(例如)经由GPS信号检测当前位置后，可由(例如)处理器210首先确定导航装置200的行进路线，其中可(例如)由处理器210以已知方式进行利用当前GPS位置及选定的行进目的地的输入而根据已存储的地图信息对行进路线的确定。

其后，在步骤S4中，处理器210确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案。可在于(例如)所述导航装置200的集成式输入及显示装置290上对地图信息的显示前进行此确定。如果答案为否，那么在步骤S6中，系统可在(例如)所述导航装置200的集成式输入及显示装置290上输出(例如)正常显示。

然而，如果对步骤S4中提出的问题的答案为是，那么过程移到步骤S8，在步骤S8中强化已确定的至少一个指定图案。其后，在步骤S10中，可在(例如)所述导航装置200的集成式输入及显示装置290上以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息。

举例来说，处理器210可将存储于存储器230中的经渲染的3D地图的各列中的像素进行比较。在关于建筑物色彩的至少一个非限制性实例实施例中，如果在彼此之上的两个像素具有例如建筑物色彩，且下方像素不具有建筑物色彩，那么将下方像素及在所述像素之上的像素(中间像素)改变为新的建筑物阴影色彩。在关于水色彩的至少一个非限制性实例实施例中，如果在彼此之上的两个像素具有水色彩，且在所述两个像素上的像素不具有水色彩(且/或也不具有水边缘色彩)，那么可将中间像素改变为水边缘色彩。

图6说明常规显示。如在图6中可看出，即使在3D显示模式中，渲染仍可能为“平的”。此除去了渲染图像的真实感，且因为用户不能将显示屏上的渲染地图与用户当前观看到的真实情形相匹配而可能使用户困惑。

在本申请案的至少一个实施例中，可强化针对导航装置200的行进路线而确定的已确定的地图信息的至少一部分。举例来说，此实例展示于本申请案的图7到图9中。强化可包括以下至少一者：加重轮廓、改变色差及增加像素的数目，所述像素表示所述已确定的至少一个指定图案的至少一部分。举例来说，所述至少一个指定图案可包括如图7到图9中所示的水体及建筑物占据面积中的至少一者，其中可由导航装置200的处理器210扫描或以其它方式寻找此信息。

举例来说，由(例如)导航装置200的处理器210进行的对已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案的确定可包括处理器210扫描已确定的地图信息以检测水体及建筑物占据面积中的至少一者的边缘，例如，水平边缘、对角边缘或近垂直边缘。其后，强化可包括处理器210加重检测到的边缘的轮廓。例如，可通过处理器210从(例如)存储器230中的存储扫描接收到的地图信息的位图以查找导航装置200中的已确定的行进路线、寻找(例如)建筑物或水体的边缘(例如，水平边缘、对角边缘或近垂直边缘)，来进行此加重。一旦发现，处理器210可在建筑物之下画一较暗线(例如，如图7中所示)以使其看起来(例如)像建筑物的边。因而，处理器210可在于集成式输入及显示装置290上显示前改变地图信息。

举例来说，在至少一个非限制性实施例中，处理器210将每一像素与其上及其下的像素进行比较。接着，如果处理器210针对所述像素检测到边缘或过渡，那么将所述像素改变为不同的色彩。实例展示于图10A(建筑物边缘强化前)、图10B(建筑物边缘强化后)、图11A(水边缘强化前)及图11B(水边缘强化后)中。

举例来说，如图10A中所示，在扫描或检查了已存储的位图信息后，处理器210确定图10A的像素A具有建筑物色彩且图10A的像素B具有建筑物色彩，且确定图10A的像素C不具有建筑物色彩(其表示于图10A中，例如，由于像素C是以与像素A及B不同的灰度级展示的事实)。举例来说，可向处理器210供应关于(例如)何为建筑物色彩的信息，且接着将此信息与(例如)像素A到C的色彩信息进行比较。如果处理器210确定图10A的像素A具有建筑物色彩且图10A的像素B具有建筑物色彩，且确定图10A的像素C不具有建筑物色彩，那么处理器210辨认出地图信息中的需要强化的边缘，且指导将像素B及像素C改变为建筑物边缘色彩(如图10C中所示)以因此强化建筑物的边缘。

在如图11A中所示的另一实例中，在扫描或检查了已存储的位图信息后，处理器210确定图11A的像素A不具有水色彩且像素A不具有水边缘色彩，并且确定像素B具有水色彩且像素C具有水色彩，接着处理器210辨认出地图信息中的需要强化的边缘，且指导将像素B改变为水边缘色彩(如图11C中所示)以因此强化水的边缘。

可由处理器210针对已存储的位图中的每一像素从左到右且从上到下地进行此确定。可针对像素A上的水执行额外的确定，以确保其不具有水色彩或水边缘色彩(如上文所阐释)从而确保(例如)在从上到下处理的同时不会在地图信息上涂抹边缘。

在至少一个实施例中，可能存在(例如)建筑物的变化，其中如果建筑物距离屏幕底部比阈值米数远(朝向地平线，建筑物较不“高”)，那么仅可改变像素B。当建筑物(例如)距离屏幕底部比阈值米数远时，通常不应用建筑物边缘，即，不用边缘来加重远处的建筑物。更进一步地，可将以米为单位的距离变换为3D屏幕上的突出的高度以确定应从哪一行应用建筑物边缘处理。

因此，确定可包括处理器210扫描已确定的地图信息以检测(例如)水体及建筑物占据面积中的至少一者，其中此信息可例如被以旗标标记或以其它方式表示。强化可接着包括处理器改变(例如)水体及/或建筑物占据面积的至少一部分的色差。

在至少一个实施例中，或者可通过处理器210从左到右且从上到下地从存储器230扫描接收到的地图信息的位图的每一像素以查找已确定的行进路线且搜寻垂直图案状物来进行扫描已确定的地图信息以检测水体及建筑物占据面积中的至少一者的方面，所述垂直图案状物例如为，

[B]

[B]

[X]，

其中B为建筑物色彩且X不为建筑物色彩。因此，可由处理器210检测到具有建筑物色彩的两个像素，其中下方的一个像素不具有建筑物色彩。其后，处理器210可将此信息改变为(例如)：

[B]

[S]

[S]，

其中S为边色彩(即，建筑物色彩的相对较暗型式)。因而，色差的改变可经由处理器210发生。接着可至少暂时地存储此强化信息，且接着在集成式输入及显示装置290上显示此强化信息。

处理器210可有些类似地扫描针对已确定的行进路线的接收到的地图信息的位图的每一像素以搜寻水体，即，搜寻垂直图案状物，例如，

[X]

[W]

[W]，

其中X不为水色彩，且W为水色彩但不为水边缘色彩。其后，处理器210可通过如下改变水体的至少一部分的色差来强化信息。举例来说，处理器210可将前述信息改变为

[X]

[S]

[W]，

其中S为水边缘色彩(即，水色彩的相对较暗型式)。接着可至少暂时地存储此已强化的信息，且接着在集成式输入及显示装置290上显示此已强化的信息。其实例展示于(例如)图8中，其中水的边缘已通过处理器210予以加重。

另外及/或替代地，由处理器210进行的确定可包括通过先前论述的方式中的任一者来扫描已确定的地图信息以检测水体及建筑物占据面积中的至少一者，且强化可包括处理器210增加表示水体及建筑物占据面积中的至少一者的至少一部分的像素的数目。举例来说，一旦检测到，并非将建筑物的至少一部分改变为建筑物色彩的相对较暗型式且/或并非将水边缘的至少一部分改变为水色彩的相对较暗型式，而是可增加这些部分的像素，例如，通过将更多像素添加到建筑物部分或水边缘部分以强化图像。

举例来说，如以上在图10A及图10B中所论述，可有效地将建筑物大小(包括边缘像素)增加1像素。在已添加边缘像素后，可将建筑物以针对每一水平像素在高度上变大一个像素的方式表示于所显示的地图上。

另外，应注意，基于导航装置200的行进路线，处理器210可确定所述已确定的地图信息中的与水体及建筑物不同的其它类型的表面。此信息可包括(例如)道路、森林、田野等，且可由处理器210以先前描述的方式中的任一者予以强化。此种道路信息强化的实例展示于图12的导航显示中。

应注意，已关于本申请案的方法描述本申请案的实施例的前述方面中的每一者。然而，本申请案的至少一个实施例针对于一种导航装置200，其包括：处理器210，其用以基于所述导航装置200的已确定的行进路线来确定用于后续显示的地图信息，所述处理器210进一步可用以在显示前确定所述已确定的地图信息是否包括至少一个指定图案，且用以在所述处理器210确定所述已确定的地图信息包括至少一个指定图案后，强化所述已确定的至少一个指定图案；及集成式输入及显示装置290，其用以在集成式输入及显示装置290上以三维形式显示包括所述已强化的至少一个指定图案的所述已确定的地图信息；所述处理器210用以在接收到对选项选择的指示后启用选项且/或启用图示的显示。因此，如所属领域的技术人员将理解，此导航装置200可用以执行关于图5所描述的方法的各种方面。因此，为了简洁起见，省略了进一步阐释。

上文表达的至少一个实施例的方法可实施为包含于载波或传播信号中的计算机数据信号，所述计算机数据信号表示指令序列，所述指令序列在由处理器(例如服务器302的处理器304及/或导航装置200的处理器210)执行时致使所述处理器执行相应方法。在至少一个其它实施例中，上文提供的至少一种方法可在上文实施为计算机可读或计算机可存取媒体(例如先前描述的存储器装置中的一者)上所含有的指令集，以在由处理器或其它计算机装置执行时执行相应方法。在不同的实施例中，媒体可为磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。

更进一步地，前述方法中的任一者可体现为程序的形式。程序可存储于计算机可读媒体上且当在计算机装置(包括处理器的装置)上运行时适于执行前述方法中的任一者。因此，存储媒体或计算机可读媒体适于存储信息且适于与数据处理设施或计算机装置交互以执行上文所提及的实施例中的任一者的方法。

存储媒体可为安装于计算机装置主体内部的内建式媒体或布置成可与计算机装置主体分开的可移除式媒体。内建式媒体的实例包括(但不限于)可重写非易失性存储器(例如ROM及快闪存储器)及硬盘。可移除式媒体的实例包括(但不限于)：光学存储媒体，例如CD-ROM及DVD；磁光存储媒体，例如MO；磁性存储媒体，包括(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带及可移除式硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包括(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包括(但不限于)ROM盒式磁带；等。此外，关于所存储图像的各种信息(例如，特性信息)可以任何其它形式来存储，或其可以其它方式来提供。

如所属领域的技术人员在阅读本揭示内容后将了解，导航装置200的电子组件及/或服务器302的组件可体现为计算机硬件电路或体现为计算机可读程序，或者体现为所述两者的组合。

本申请案的实施例的系统及方法包括在处理器上操作以执行根据本申请案的教示的方法中的至少一者的软件。所属领域的技术人员在阅读并理解本发明后将了解可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体起动软件程序以执行所述软件程序中所找到的功能的方式。所属领域的技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施并执行本申请案的方法中的至少一者的软件程序的各种编程语言。

可使用面向对象的语言(包括但不限于JAVA、Smalltalk、C++等)以面向对象地构造所述程序，且可使用程序语言(包括但不限于COBAL、C等)以面向程序地构造所述程序。软件组件可以所属领域的技术人员众所周知的任何数目种方式来通信，其包括(但不限于)通过应用程序接口(API)、进程间通信技术(包括但不限于报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)及远程方法调用(RMI))。然而，如所属领域的技术人员在阅读本申请案揭示内容后将了解，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。

已相对于对导航装置200改进准确度、处理器速度及用户交互简易性等来以实例方式而非以限制方式描述了以上系统、装置及方法。

另外，在本揭示内容及所附权利要求书的范围内，不同实例性实施例的元件及/或特征可彼此组合且/或彼此替代。

更进一步地，本发明的上述及其它实例性特征中的任一者可体现为设备、方法、系统、计算机程序及计算机程序产品的形式。举例来说，前述方法可体现为系统或装置的形式，其包括(但不限于)用于执行图式中所说明的方法的任何结构。

已如此描述了实例性实施例，将显而易见的是可以许多方式使其变化。不应将所述变化视为脱离本发明的精神及范围，且对于所属领域的技术人员将显而易见的所有所述修改均希望包括于所附权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种导航方法，其包含：

基于导航装置的已确定的行进路线，确定用于在所述导航装置的显示装置上显示的地图信息；

在于所述导航装置的所述显示装置上显示所述地图信息之前，确定所确定的地图信息是否包括至少一个指定图案，所述至少一个指定图案包括水体和建筑物占据面积中的至少一者；

在确定了所确定的地图信息包括所述至少一个指定图案后，强化所述水体和建筑物占据面积中的至少一者的边缘，以及

在所述导航装置的所述显示装置上以三维形式显示包括所强化的至少一个指定图案的所确定的地图信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其中所述强化包括以下至少一者：加重轮廓、改变色差及增加所确定的至少一个指定图案的至少一部分的像素的数目。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其中扫描所确定的地图信息以检测所述水体及建筑物占据面积中的至少一者的所述边缘，且其中所述强化包括加重所检测的边缘的轮廓。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其中扫描所确定的地图信息以检测所述水体及建筑物占据面积中的至少一者，且其中所述强化包括改变水体和建筑物占据面积中的至少一者的至少一部分的色差。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其中扫描所确定的地图信息以检测所述水体及建筑物占据面积中的至少一者，且其中所述强化包括增加表示所述水体及所述建筑物占据面积中的至少一者的至少一部分的像素的数目。

6.根据任一前述权利要求所述的导航方法，其中，所述导航装置的所述显示装置是集成式输入及显示装置。

7.一种导航装置，其包含：

处理器，其经配置以基于所述导航装置的已确定的行进路线来确定地图信息；

显示器，在所述显示器上显示所确定的地图信息；

存储器，在所述存储器中存储所确定的地图信息；

所述处理器还经配置以：

在所述导航装置的所述显示器上显示所述地图信息之前，确定所确定的地图信息是否包括至少一个指定图案，其中，所述至少一个指定图案包括水体和建筑物占据面积中的至少一者；

在确定了所确定的地图信息包括所述至少一个指定图案后，强化所述水体和建筑物占据面积中的至少一者的边缘；

在所述导航装置的所述显示器上以三维形式显示包括所强化的至少一个指定图案的所确定的地图信息。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中由所述处理器进行的所述强化包括以下至少一者：加重轮廓、改变色差及增加所确定的至少一个指定图案的至少一部分的像素的数目。

9.根据权利要求7或8所述的导航装置，其中，所述导航装置的所述显示器是集成式输入及显示装置。