TW201116697A - Hands-free door opening system and method - Google Patents

Description

201116697 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明大體上係關於在預選定條件期間自動操作一門以 開啟及關閉該門，且更明確言之，本發明係關於一種感測 藉由一顧客之一肯定動作以操作該門之自動門開啟系統。 本申請案以引用方式併入2009年4月6日申請且共同擁有 之申凊案第 61/166,805 號「Hands-Free Door Opening System and Method」並主張該案之優先權。 【先前技術】 如為人熟知，諸如用於盥洗室之此等把手的門把手可由 於其他人的不良衛生習慣而非預期地攜帶病菌。為了盡力 避免與該門把手接觸，盥洗室顧客通常將利用可獲得的任 何方法以開啟一盥洗室門並離開以避免與該門把手接觸。 更通常地，該等顧客將使用其腳踹開該門、使用紙巾以使 其手與該門把手隔離、在除該把手之外的一位置抓握該 門、或甚至等待另一顧客進入，總而言之盡力避免與該門 接觸。 自動操作一門以開啟及關閉亦為熟知，並通常用於容許 订人進入及離開大樓、盥洗室、走廊及類似物而無須手動 開啟及關閉該等門《此等自動門通常可在零售商店、超級 市場、及類似者中發現並亦用以促進及加速穿過一入口或 出口，尤其用於輔助長者或殘障者。通常使用感測器，如 攝影機。 在Stadler等人之美國申請公開案第2007/0008124號中可 147118.doc 201116697 發現一自動門控制系統之一實例’該案揭示一種控制一擺 動自動門之方法’其包含獲取該門擺動開啟或關閉之一區 域之影像、當該門關閉時在該門之一側前面之一區域内偵 測移動、及當基於影像比較偵測到移動時導致該門關閉或 開啟。 藉由另一實例，Christensson等人之美國專利申請案第 2006/0244403號揭示一種用於控制一門器件之開啟及關閉 之感别器配置。該感測器配置監測並獲取涵蓋位於鄰近該 門器件的至少一接近區域之一視域之影像，且一移動偵測 器經配置以處理該等獲取的影像以便偵測引起該門器件之 開啟之一移動。 藉由使用一被動式影像感測器，可識別一人之詳細及特 疋移動且該門在該人之偵測之後開啟。智慧控制器亦可被 使用並僅在滿足預選定準則之後容許該門之一控制。 儘官自動開門器為人熟知，但當一顧客接近該門時移動 偵測器通常啟動門之開啟及關閉兩者。該顧客進入其中一 近接偵測器偵測該顧客之存在並自動開啟該門之一區域。 存在此等自動開門器之特定缺點，尤其在一公共盥洗室之 接近區域内。舉例而言，歸因於很多公共盥洗室之小尺 寸，近接制器可由該盥洗室㈣幾乎任何移動而致動。 此引起該盥洗室門由於顧客在該盥洗室内之移動之恆定開 啟及關閉。另夕卜顧客自外側進入該盥洗室通常將觸發該 門在另一顧客可能站立的地點向内旋轉。 已經由當障礙時停止行進之馬達或開啟機構嘗試修補此 14711S.doc 201116697 等缺點。儘管此等改良解決一 — β分問題，因為在該門夕，女 徑上之該顧客未受傷，但對 h 言於涉及的所有問題仍不便利。 期望具有在一顧客之該肯定動 初1下〜後手動或自動均可開 之一門。此容許自動或手動開 丁功開啟該門之一選擇，以及 顧客意識到㈣門自動開啟使得可避免任何阻抗。進_1 期望可手動及自動鎖定及解鎖該門。 / 【發明内容】 本發明之諸實施例係關於-種用於提供在-使用者或顧 客之一肯定動作之後啟動的-自動開Η II之系統及方法。 用於自動操門之-實施例可包括—致動器、-鎖定機 冓控制單元&冑力輔助驅動機構。該驅動機構可 包含與-習知關Η器通信之—限制器，該關門器容許該門 被手動地自内側或外側開啟或在該顧客之—肯定動作之後 自動開啟’如美國專利第6,967,587號及美國專利第 7,068，179號所揭示，該等案之揭示内容之全文以引用方式 併入本文中。一肯定動作（本文中藉由實例描述）包括-揮 手’其中透過該顧客至該致動器之接近而觸發的圖示符號 提供該顧客指令。本發明之一實施例可包括用於鎖定及解 鎖該門之一個此肯定動作。 致動器可經女裝於該房間内側及外側兩者接近一盥洗室 門之任何區域内，並可包括用於偵測一顧客在至少一特定 接近區域内之接近之一近接感測器。多個區域可經建立並 對應於距該致動器之特定距離。 本發明之一實施例包含一鎖定系統，其當致動該無須觸 147118.doc -6- 201116697 碰致動器時自動解鎖及開啟該門。特徵可包含自該房間外 側（經由一鑰匙或某些其他手動系統）之一緊急解鎖撤銷、 具有圖示指令之一無須觸碰入口致動器，其將在一顧客自 該房間外側致動操作器並進入而該門在該顧客身後關閉之 後「解除致動」。另外，具有圖示指令之一無須觸碰出口 致動器為一無須觸碰出口自動解鎖及開啟該門，或上述致 動器之一組合視需要可滿足一特定需求。此外，一感測器 可經定位用於偵測一顧客穿過該房間之一入口或經定位在 該房間内。 本發明之一方法態樣包括由期望自一外部區域經過由一 門關緊的入口進入一内部區域之一顧客自動操作一門系 統。該方法可包括設定包含該控制器之該門系統為一備妥 狀態、提供該内部區域之一佔用狀態至接近在該外部區域 内之該第一致動器之該顧客、引導該顧客請求該門回應於 該内部區域之一未佔用狀態而開啟、由期望開啟該門之該 顧客提供該顧客之一致動信號至該第一致動器、自該第一 致動器傳輸一門開啟信號至該控制器、回應於自該控制器 至該機動機構之該門開啟信號而開啟該門、使用一存在感 測器感測該顧客在該内部區域内之存在、回應於來自該控 制器之一門關閉信號而自動關閉該門、視情況回應於來自 該控制器之-閃鎖信號而狀該門、設定該卜致動器為 一使用中狀態、在該第一致動器處指示該内部區域之使用 中狀i、及在該帛二致動器處#示備妥用於開啟狀態之一 門。 ‘ 147118.doc 201116697 另卜該方法可包括由期望開啟該門並離開該内部區域 之該：客提供—致動信號至該第二致動器、回應於來自該 控制态之一解問鎖信號而解鎖該門、自該第二致動器傳輸 門開啟L 5虎至该控制器、回應於自該控制器至該機動機 冓之〆門開啟L號而開啟該門、使用該存在感測器感測該 客不在D亥内σ[5區域内、回應於來自該控制器之一門關閉 信號而自動關閉該門、及設定該第一致動器至備妥狀態。 視凊况’ 5亥方法可包括該第一致動器在備妥狀態期間提 供呈一第一色彩之一固定第一發光符號至該顧客。此外， 該方法可包括S亥第一致動器在備妥狀態期間提供呈該第一 色彩之一間歇性第二發光符號至該顧客。 在使用狀態期間，該方法可包括該第一致動器提供呈一 第二色彩之一第二固定發光符號至該顧客，且另一選擇 為，該第一致動器提供呈該第二色彩之一固定第二發光符 號至該顧客。 對於在使用中狀態之本發明之一方法態樣，該第二致動 器提供呈該第二色彩之該第二固定發光符號至該顧客。視 隋况，该第一致動器提供呈該第一色彩之該間歇性第二發 光符旒至該顧客。該間歇性第一發光符號及該間歇性第二 發光符號可包括一圖示影像。 諸方法態樣可包括感測該顧客進入經定位於該外部區域 内的該第一致動器之一接近區域、鎖定在備妥狀態下之該 門及在該門開啟步驟之前解鎖該門，回應於來自該控制器 之該門關閉信號之該自動門關閉係基於來自指示該顧客正 147118.doc 201116697 佔用該内部區域之該存在感測器之一信號及來自一計時器 之一時序信號之至少一者，由該顧客提供該致動信號至該 第一致動器及5玄第一致動器包括該顧客揮舞接近該致動器 之一手。 該門開啟可包括啟動該門開啟、部分開啟該門，其中該 門接觸一障礙物並延遲該開啟、及自動停止該門開啟以容 許移除該障礙物。視情況，該門開啟可包括該門機構自一 關閉位置擺動該門至一開啟位置及自一關閉位置滑動該門 至一開啟位置之至少一者。 一方法態樣可進一步包括在感測該顧客在該内部區域内 之存在之後感測該顧客不在、及自動傳輸該解閃鎖信號至 §亥控制器。該門可經設定為備妥狀態，因為當在使用中狀 態下時’在-預定時段之後該存在感測器不再感測該顧客 之存在。 【實施方式】 為了本發明之更完全理解’參考連同隨附圖式取得的下 文祥細描述。 下文中將參考其中顯示本發明之諸實施例之該等隨附圖 式更完全描述本發明。然而，本發明可以报多不同 現且不應解譯為限於本文闡述的該等實施例。而是，j * 實施例係經提供使得此揭示内容將完整並將 等 術者完全傳達及㈣本㈣。 ^此項技 現參考圖1及圖2，根據本發明之教示之一門開啟系* 之—實施例係關於由期望自一外部區域丨 μ洗10 职—大廳）經 147118.doc 201116697 過由一門12關緊的一入口 20進入一内部區域！ 6(諸如一盥 洗室）之一顧客14操作該門。儘管參考圖1繪示一擺動門， 但一般熟習此項技術者應瞭解滑動門，諸如參考圖2所繪 示的滑動門適於本發明之諸實施例。該門12之操作係由一 機動機構22控制並由與一控制器26通信之一閂鎖機構24鎖 定，該控制器26承載於用於參考圖1描述的該實施例之一 外殼28内但另一選擇可係如參考圖2所繪示之一分離單 元。 繼續參考圖1及圖2，該控制器26發送諸電信號至經定位 於該外部區域18内的一第一致動器3 0及經定位於該内部區 域16内的一第二致動器32並接收該等電信號。該控制器回 應於由該第一致動器及該第二致動器接收的信號以使用該 機動機構22操作該門12，該機動機構22具有由至該控制器 之一主印刷電路板之連接致動的一開門器及關門器。本文 中藉由實例描述的該系統1 0包含亦與該控制器26通信以回 應於s亥顧客採取的諸動作而自動鎖定及解鎖該門丨2之該閃 鎖機構24。 對於本發明之諸實施例，本文中藉由實例描述，該門12 之操作可包含如參考圖3所繪示並在此說明書中稍後詳述 之複數個預設模式3 4。對於如本文所述之本發明之諸實施 例，該第一致動器30及該第二致動器32包含如參考圖4八至 圖6B所繪示之面板36並包含用於該顧客之一圖示顯示38及 指令40以致動開啟該門:12之一無須觸碰方法。藉由實例， 當該顧客揮舞接近該致動器3 〇之一手時，一信號被發送至 147118.doc -10· 201116697 承載之該控制器26以自動致動該機動機構22並開啟該門 12。如此描述中稍後將進一步詳述，諸動作可包含關閉兮 門12、致動及/或解除致動位於該内部區域μ内的該第二 致動器32、鎖定該門、解鎖該門、或視需要此等動作之— 組合。 藉由另一實例並再次參考圖2 ’當該顧客丨4接近該門i 2 時’由該致動器30承載的一近接偵測器41偵測該顧客之存 在（亦見圖4A)。债測s亥顧客之存在，該第一致動器3〇閃蝶 警示該顧客該致動器之存在之一第一信號並提供指示該顧 客在該第一致動器30前揮舞其手之該「揮手」圖示顯示 38❶另一選擇為，該致動器3〇可連續閃爍該顯示38。該致 動器30發送一信號至該控制器26，其發信號至該機動機構 22。 藉由另一實例，並再次參考圖3，該三種操作模式34如 本文所述可被使用但並不意欲限於此等模式。如美國專利 第6,967,587號及美國專利第7,〇68，179號所述（該等案之揭 示内容之全文以引用方式併入本文中），該系統10之一第 一操作模式可被描述用於開啟及關閉該門12。 一第二操作模式38包含開啟及關閉該門12，其中該系統 10包括該閂鎖機構24。此第二模式38大體上將依循該第一 模式36 ’但可與該第一致動器30及該第二致動器32兩者配 合使用且併入用於該門12之該閂鎖機構24 ’該門12需要該 門之一確實閃鎖。藉由實例，該顧客12通過其在該致動器 3 〇刖揮舞其手之確實動作發送一信號至該控制器26。此發 147118.doc 201116697 送一信號至可與該閂鎖機構24操作之_電扣板（eiectric strike)及該門12以脫離該扣板並開始該開啟門之一開啟循 環。 如上文參考圖1及圖2所述，該外部區域18可經裝配具有 。亥第致動器30，且該内部區域16可經裝配具有該第二致 動器32。再次參考圖4A，儘管該等致動器3〇、32大體上類 似，但將基於需求操作其等。藉由實例，當該系統1〇在一 備妥狀態42下時，該第一致動器3〇將顯示指示該顧客丨斗該 内部區域16可使用之一「空位」訊息44。一「使用中」訊 息46將不被顯示並隱藏無法看到。該圖示顯示”將呈一色 彩（諸如一綠色48)間歇性閃爍用於該顧客14檢視。該空位 讯息44亦可呈該綠色顯示。如現參考圖犯所繪示當該系 統1 〇係處於一鎖定門狀態5〇下時，該使用中訊息46現將被 顯示而该綠色空位訊息4 4隱藏無法看到。在鎖定門狀態5 〇 下，該圖示顯示3 8將顯示為一穩態，純紅色5 2。 如參考圖5 A所繪示，當該系統1 〇在備妥狀態42下時，位 於該内部區域16内的該第二致動器32、該空位訊息44、該 使用中訊息46、及該圖示顯示38將隱藏無法看到。如參考 圖5B所繪示，在鎖定門狀態50下，該第二致動器32將顯示 呈δ玄紅色5 2之該使用中訊息4 6及成為一閃爍綠色4 8之該圖 示顯示3 8。另外’並參考圖6Α及圖6Β，熟習此項技術者 將瞭解關於該夢致動器及由該面板攜帶的資訊之使用現具 有本發明之教示之優點之其他選擇。 藉由另一實例，並再次參考圖2及圖3，考慮該内部區域 1471l8.doc •12- 201116697 16為一單一用途盥洗室，其中連同該閂鎖機構24之該電子 扣板及監測該内部區域16(本文中係藉由實例使用的一被 動式紅外線（PIR)感測器）之一存在感測器54使用該兩個無 須觸碰之致動器30、32。當該顧客14接近該盟洗室門14 時’將用該綠色閃爍圖示顯示38(可使用閃爍LED燈）照明 該第一致動器3 0以指示該盥洗室1 6有空位或可用。接著該 顧客14在該致動器30前揮舞其手，因此發送一信號至該控 制器26以脫離該閂鎖機構24之該電扣板並開啟該門12。在 進入該盥洗室16之後，該門12關閉且該第一致動器3〇照明 以指示一經佔用盥洗室，如前文參考圖4B所述。如前文參 考圖4B所述，任何顧客現將「不可操作」在該外部區域18 處之該第一致動器30且該門12鎖定。藉由實例，若當在該 「使用中」狀態下時另一顧客嘗試致動該第一致動器，則 一可聽見音調可視情況被聽見以確認該致動嘗試，但該門 將不開啟。 該存在感測器54監測該内部區域16以確保一人，在此情 況下為該顧客（現被識別為顧客15)在該房間内。若因某種 原因該顧客14並未進入該盥洗室16，則該系統1〇將在一特 定時間之後被重設且該第一致動器3〇將再次變成作用。對 於在該盥洗室16内之該顧客15,並如前文參考圖冗所述， 該第二致動器32將具有紅色照明該使用中訊息46、一佔用 視窗、及綠色閃爍標記38以指示該門12備妥待自該内部區 域開啟。一旦該顧客15致動該第二致動器32，一信號被發 送至该控制器26以脫離該閂鎖機構24之該電扣板且該盥洗 147118.doc -13· 201116697 室門12開啟。當該門12關閉時，該系統1〇被重設並備妥待 自該外側再次開啟。 s亥門12可藉由經由一鑰匙手動解鎖該門把手以繞過該電 扣板而自該外側手動開啟。若該顧客15係自該内部區域16 手動開啟该門12並離開該盥洗室，則該感測器54認知該内 部區域16為空且該系統10將被重設為備妥狀態42。 本文中現將藉由實例再次參考圖2描述本發明之一實施 例。使用該系統10之一程序在本文中被描述為該第三操作 模式40。用於由期望自該外部區域“進入該内部區域“之 該顧客12自動操作一門1〇之該程序使用該機動機構22以開 啟及關閉該π，並使用該閃鎖機構24鎖定該門，該機動機 構22及該閂鎖機構24均與該控制器26通信，其中該控制器 與經疋位於該外部區域18内的該第一致動器3〇及經定位於 該内部區域16内的該第二致動器32通肖。該控制器％回應 於由该顧客之肯定動作啟動的該第一致動器3〇及該第二致 動器32接收的信號。該程序之一實施例包含： (a) 设定該系統1 〇為備妥狀態42 ; (b) 提供該内部區域16之一佔用狀態至接近在該外部區 域1 8内之該第一致動器3 〇之該顧客丨4 ; (c) 引導該顧客14以回應於該内部區域16之一未佔用狀 態而請求該門12開啟； (句當該顧客14(通常如持續參考圖2所繪示揮舞其手 欲開啟該門12時由該顧客14提供一致動信號至該第一致動 器30 ; 147I18.doc .14- 201116697 (e) 自該第一致動器30傳輸一門開啟信號58至該控制器 26 ； (f) 回應於來自§亥控制器2 6之該門開啟信號而使用該機 動機構22開啟該門12(若出現障礙物朝向開啟該門，則該 開啟將暫停直到移除該障礙物）； (g) 使用該存在感測器54感測該顧客15在該内部區域1 6 内之存在（如熟習此項技術者將瞭解，儘管本文中監測該 顧客14之移動，但該顧客丨5可能確實係已使用該内部區域 16之另一顧客）； (h) 回應於來自該控制器26之一門關閉信號而自動關閉 該門12 ; (0回應於來自該控制器26之一閂鎖信號而鎖定該門 12 ； (j) 設定該第一致動器30為一使用中狀態，上文描述的 鎖定門狀態50 ; (k) 在該第一致動器3〇處指示該内部區域16之使用中狀 態；及 (l) 如上文參考圖5B所述，在該第二致動器32處指示備 妥用於開啟狀態之一門。 持續參考圖2，該程序可進一步包含： (m) 由期望開啟該門12並離開該内部區域16之該顧客15 提供一致動信號至該第二致動器32; (η)在該顧客丨5指示希望離開64該内部區域之後，回應 於來自該控制器26之一解閂鎖信號而解鎖該門12 ; 147118.doc •15- 201116697 (〇)自該第二致動器32傳輸一門開啟信號至該控制器 26(如上文所述，該顧客15可手動開啟66該門）； (Ρ)回應於來自該控制器26之該門開啟信號而使用該機 動機構22開啟該門12 ; (q)使用該存在感測器54感測該顧客15不在該内部區域 16内； (0回應於來自該控制器26之一門關閉信號而自動關閉 該門12 ;及 (s)設定該第一致動器30為備妥狀態42。 根據本發明之教示，一習知關門器可包含一先前存在關 門器或整合入該系統内的一門關閉裝置。習知關門器大體 上包括在該關門器之頂上及底上之一外部齒輪其隨其所 附接之该門之開啟及關閉而旋轉。當在適當方向旋轉該關 門器之該外部齒輪時，該關門器可被反轉並可操作以開啟 該門。該機動機構22可包含一馬達、一齒輪箱及一限制單 凡。該馬達可係一 AC馬達或一 DC馬達、單向馬達或雙向 馬達。該齒輪箱可包括各種齒輪以轉移該馬達之扭矩至該 限制單元，其附接至該關門器上之一外部齒輪。舉例而 言，該齒輪箱可包括與該限制單元進一步通信之一系列減 速齒輪。該限制單元提供該門由該動力輔助驅動機構之確 實開啟。儘管存在實現此任務之各種方法，但本文揭示的 該方法容許動力輔助門開啟以及不受阻手動門開啟。 一熟習此項技術者將暸解具有在先前描述及相關圖式及 照片中呈現的教示之優點之本發明之很多修改及其他實施 147118.doc 201116697 例°因此，應瞭解本發明並未限於經揭示的該等特定實施 例’且修改及替代實施例意欲包含於由此說明書支援的請 求項之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1係可操作用於回應於與一機動開門器通信之一致動 器擺動開啟及關閉之一門之一部分圖解透視圖； 圖2係繪示根據本發明之教示之一門系統之一實施例之 一部分圖解平面圖； 圖3係緣示用於三種繪示性操作模式之本發明之諸實施 例之功能操作之一流程圖； 圖4A及圖4B係分別在備妥狀態及鎖定狀態下用於一房 間之一外側之一致動器及其面板之圖解繪示，該面板包含 一圖示顯示及多色照明； 圖5 A及圖5B係分別在備妥狀態及鎖定狀態下用於一内 部區域之一致動器及其面板之圖解繪示，該面板包含一圖 示顯示及多色照明；及 圖6A及圖6B係分別在備妥狀態及鎖定狀態下用於一般 用途之一致動器及其面板之圖解繪示。 【主要元件符號說明】 10 門開啟系統 12 門 14 顧客 15 顧客 16 内部區域 147118.doc •17· 201116697 18 外部區域 20 入口 22 機動機構 24 閂鎖機構 26 控制器 28 外殼 30 第一致動器 32 第二致動器 36 面板 38 圖示顯示 40 指令 41 近接偵測器 44 空位訊息 46 使用中訊息 54 存在感測器 147118.doc - 18 -

Claims (1)

1. 201116697 七、申請專利範圍： 1 · 一種用於由期望自—外 、 邛區域！過由—門 進入—内邱緊的一入口 域之-顧客自動操作 中該門之操作伟由_德 ’、統之方法，其 呆下係由機動機構控制並由輿 之一閂销；^ Μ锚+ j卫田與—控制器通信 ㈣器與經定位於該 的「第—致動器及經定位於該内部區域内的一第二：： 器通k，該控制器回應於由 怒,, 双劫益及δ亥第二致動 接收的信號以操作該門，該方法包括： Τ定包含該控制器之該門系統為一備妥狀態； 提供該内部區域之一佔用狀態至接近在該外部區域内 之该第一致動器之該顧客； 引導該顧客回應於該内部區域之一未佔用 該門開啟； A 由期望開啟該門之該顧客提供該顧客之一致動信號至 該第一致動器； 自該第一致動器傳輸一門開啟信號至該控制器； 回應於自該控制器至該機動機構之該門開啟信號而開 啟該門； 使用一存在感測器感測該顧客在該内部區域内之存 在； 回應於來自該控制器之一門關閉信號而自動關閉該 門； 回應於來自該控制器之一閂鎖信號而鎖定該門； 設定該第一致動器為一使用中狀態； 147118.doc 201116697 在遠第-致動器處指示該内部區域之該使用中狀態；及 在該第二致動器處指示—門備妥用於開啟狀態。 2·如請求項1之方法，其進—步包括： 2期望開啟該門並離開該内部區域之該顧客提供一致 動信號至該第二致動器； 回應於來自s亥控制器之—解閃鎖信號而解鎖該門； 自。亥第—致動器傳輸—門開啟信號至該控制器·， 回應於自該控制器至該機動機構之該門開啟信號而開 啟該門； 使用該存在感測器感測該顧客不在該内部區域内； 回應於來自該控制器之一門關閉信號而自動關閉該 門；及 设定該第一致動器為備妥狀態。 3. 如請求項1之方法，其中，在備妥狀態期間，該第一致 動器提供呈一第一色彩之一固定第一發光符號至該顧 客。 4. 如請求項1之方法，其中’在備妥狀態期間，該第一致 動器提供呈該第一色彩之一間歇性第二發光符號至該顧 客。 5·如請求項1之方法，其中，在使用中狀態期間，該第— 致動器提供呈一第二色彩之一第二固定發光符號至該顧 6.如請求項1之方法’其中，在使用中狀態期間，該第一 致動器提供呈該第二色彩之一固定第二發光符號至該顧 147118.doc -2· 201116697 客。 士叫求項ί之方法，其中，在使用中狀態期間，該第二 致動盗提供呈該第二色彩之該第二固定發光符號至該顧 客。 8. 如咕求項丨之方法，其中，在使用中狀態期間，該第二 致動器提#呈該帛一色彩之該間歇性第二發光符號至該 顧客〇 ^ 9. 如。月求項！之方法，纟中該間歇性第一發光符號及該間 歇性第二發光符號包括一圖示影像。 士 β求項1之方法，其進一步包括感測該顧客進入經定 位於.該外部區域内的該第一致動器之一接近區域。 11. 如睛求項丨之方法，其進一步包括在備妥狀態下鎖定該 門並在該門開啟步驟之前解鎖該門。 12. 如請求項丨之方法，其中回應於來自該控制器之該門關 閉k號之該自動門關閉係基於來自指示該顧客正佔用該 内。卩區域之該存在感測器之一信號及來自一計時器之一 時序信號之至少一者。 13. 如請求項〖之方法，其中由該顧客提供該致動信號至該 第致動器及5亥第一致動器包括該顧客揮舞接近該致動 之一手。 14. 如請求項1之方法，其中該門開啟包括： 啟動該門開啟； 部分開啟該門’其中該門接觸一障礙物並延遲該開 啟；及 147118.doc 201116697 自動停止該門開啟以容許移除該障礙物。 15. 如請求項1之方法，其中該門開啟包括該門機構自一關 % &置擺動該門至開啟位置及自一關閉位置滑動該門至 一開啟位置之至少一者。 16. 如咐求項1之方法，其進一步包括： 在感測該顧客在該内部區域内之存在之後感測該顧客 之不在；及 自動傳輪該解閂鎖信號至該控制器。 1 7 ·如睛求項】> 、、各 .. 万去’其進一步包括針對在使用中狀態下 時忒存在感測器在一預定時段之後不再感測該顧客之 存在時，設定該門為備妥狀態。 147118.doc