JP2648464B2 - トイレ自動化システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トイレのドア開閉から
トイレ照明，換気扇などの設置機器の作動を全自動化
し、トイレに入ってから出てくるまでドアノブやスイッ
チなどに一切手を触れる必要の無いトイレ自動化システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭用トイレは手動で開閉する
ドアにより隔絶されているとともに、トイレ内側または
外側の壁面にトイレ室の照明灯を点灯／消灯させるスイ
ッチを備えている。トイレ使用時にはドアのノブを把ん
で開閉し、照明用スイッチも手動で操作する。この照明
用スイッチのオン・オフに連動して換気扇を回すように
なっていることもあるし、また換気扇は別個に手動操作
するようになっていることもある。

【０００３】また、家庭用トイレなどのトイレシステム
の一部には、利用者の便宜を考えてドアを自動開閉する
自動ドアを設置しているものもある。この自動ドアであ
っても、その多くは利用者がドアや壁面に設置したスイ
ッチを手動操作することで自動開閉するものである。

【０００４】一方、オフィスビルや病院など不特定多数
の人々が利用するトイレは、トイレスペース全体を仕切
るドアは無いこともあるが、トイレスペース内の各トイ
レは通常、男子用の一部を除いて個室化され、ドアで仕
切られている。したがって、これらのトイレを利用する
ときは、ドアを手動で開閉する。

【０００５】さらに、近年、トイレ使用中の音洩れを消
すための擬音を発生させる装置が組み込まれているトイ
レも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トイレ設備には以下に記す種々の不都合がある。

【０００７】第１に従来のトイレを利用する際、必ずド
アノブや照明用スイッチなどの何らかの共通部分に手を
触れなければならない。これらのドアノブや照明用スイ
ッチは通常何気なく触っているが、非常に不衛生な場合
が多く、病理学見地からは「細菌の巣」となり易く、特
に不特定多数の人が利用するトイレではその傾向が強
い。近年、医療関係の従事者は特に院内感染防止のた
め、かかる対策に苦慮しているのが現状である。トイレ
使用後に折角手洗いを励行しても、再びドアノブや照明
スイッチを触ることは、衛生的ではないことが非常に多
い。

【０００８】第２に、高齢者にとってはトイレ使用時の
照明や換気扇などのスイッチ類の操作は意外に煩わしく
負担になっている。特にトイレ使用後には電源類の消し
忘れが多く見られる。一方で、そのような電源オフに神
経を使うということが高齢者にとっては、一つの精神的
な負担になっていることも多い。

【０００９】とくに、擬音発生装置を別体として取り付
けると、使用の際、その装置のスイッチを触ることにな
り、上述した問題に帰着するとともに、工事コストも割
高になる。

【００１０】本発明は以上の状況に鑑みてなされたもの
で、トイレ使用時にドアノブやスイッチ類などに一切手
を触れなくても済み、衛生面の確保は勿論のこと、使い
勝手に優れたトイレ自動化システムを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトイレ自動化システムは、制御信号に応答
して自動開閉可能なトイレのドアユニットと、前記トイ
レの利用者の入室および退室を事前に検知するセンサ
と、このセンサによる利用者の入室および退室に応じた
検知信号に基づいて前記ドアユニットを自動的に開閉駆
動させるドア制御手段と、前記トイレに設置された少な
くとも照明灯および換気扇を含むトイレ機器と、前記ト
イレの温度的環境の変化に応じた前記換気扇の駆動の制
御モードを設定するモード設定手段と、このモード設定
手段により設定された制御モードと前記センサの検知信
号とに応答して前記換気扇の駆動を自動的にオン・オフ
させるとともに、前記センサの検知信号に応答して少な
くとも前記照明灯を含む残りの前記トイレ機器の駆動を
自動的にオン・オフさせるトイレ機器制御手段とを備
え、前記ドアユニットはトルクモータを用いた電動式折
戸で形成したことを特徴とする。

【００１２】好適には、前記ドア制御手段は、前記折戸
の開時および閉時にその開状態および閉状態を拘束する
拘束運転を指令する指令手段を備える。また好適には、
前記制御モード設定手段は、前記トイレの内外の温度差
を前記換気扇の駆動開始時期として反映させた制御モー
ドを設定する手段である。例えば、前記制御モードは、
前記換気扇の運転を前記利用者が前記トイレを使用中の
所定時刻から駆動させる第１の制御モードと、前記利用
者が前記トイレを使用し終わったと判断できる時刻から
駆動させる第２の制御モードとを含む。さらに好適に
は、前記制御モード設定手段は前記制御モードを所定時
間毎に更新する手段を備える。

【００１３】別の好適は態様として、前記トイレ機器制
御手段は、前記センサによる利用者の退室に応じた検知
信号の受信時から一定時間の経過を判断する判断手段
と、この判断手段が一定時間の経過を判断したときに運
転中の前記換気扇の駆動をオフさせる換気扇停止手段と
を備える。

【００１４】

【作用】本発明では、利用者がトイレの出入り口に接近
すると、センサによりその接近が検知され、電動式の折
戸で形成されたドアユニットが自動開閉される。また、
設定された換気扇の制御モードおよび利用者検知用のセ
ンサの検知信号に応答して換気扇の駆動がオン・オフ制
御されるとともに、少なくとも照明灯がセンサの検知信
号に応答してオン・オフ制御される。トイレの温度的環
境の変化が変われば制御モードも変更され、換気扇の駆
動のオン・オフ制御の状態も制御モードに応じて調整さ
れる。

【００１５】このため、トイレへの入室及びトイレから
の退室の際、ドアは自動的に開閉されるからドアノブに
手を触れなくても済む。とくに、トイレ内での手洗い
後、ドアノブに触る必要は無いので、衛生的であり、ま
たドア開閉の手間が省け、トイレの使い勝手にも優れて
いる。

【００１６】さらに、ドアユニットとしてトルクモータ
を用いた電動式折戸が使用されているので、開き戸に比
べて狭いスペースでもドアの自動開閉が可能になるとと
もに、トルクモータの拘束運転によって折戸が殆どロッ
ク状態となり、折戸の閉時にトイレ外側からは容易には
開かないため、ドアにロック機構を設置しなくても済
む。通常運転時にはトイレ内側からドアを押すと開くこ
とは勿論のこと、停電時などの電気系統の故障時にもト
ルクモータへの通電が切れるため、拘束運転が解除さ
れ、トイレ内側からドアを少しの力で押すだけで簡単に
開く。

【００１７】さらに、センサによる利用者の退室に応じ
た検知信号の受信時から一定時間の経過が経って初め
て、それまで運転中の換気扇の駆動がオフされる。これ
により、トイレ使用後の脱臭も確実になり、一層適確な
自動化が進む。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。

【００１９】図１および図２に、本発明のトイレ自動化
システムを採用したトイレ１の概要を示す。トイレ１の
出入口には電動式の折戸１０が設置されている。この折
戸１０は２枚のパネル体が蝶番を介して折り畳み可能に
なっている。折戸１０はその上端の軸が出入口の壁Ｗの
上端に設けた案内溝に摺動可能になっており、電圧制御
型の電動トルクモータやギヤ機構などから成るドア駆動
機構１１により上記軸が移動し、開閉可能になってい
る。トルクモータには、折戸１０の開状態及び閉状態に
て開時及び閉時の回転方向のトルクが常に発生するよう
に、微電流が夫々流し続けられ、これにより拘束運転が
行われる。ドア駆動機構１１には、後述するコントロー
ラから所定のシーケンス制御に基づいたドア開閉の制御
信号が供給される。

【００２０】壁Ｗの出入口外側（トイレ外側）の所定上
側位置には、外側光センサ１２が設置されており、その
下方を通過する利用者を検知する。この外側光センサ１
２としては例えば光拡散形や光反射形の光センサから成
り、利用者の通過に応答してパルス状のオン信号をコン
トローラに供給する。また、出入口横の壁面Ｗにはトイ
レ１の使用表示灯１３が取り付けられており、コントロ
ーラから点灯信号を受けて点灯可能になっている。

【００２１】一方、トイレ１の内部の壁Ｗの所定位置に
は図２に示すように、内側光センサ１４が設置されてい
る。この内側光センサ１４は本実施例では出入り口横の
両壁Ｗにわたって各別に設置された光ビームの発光素子
とその受光素子とから成り、横方向に光ビームを常時伝
播させている。このため利用者がその光ビームを横切る
と、パルス状のオン信号が検出され、後述するコントロ
ーラに供給される。

【００２２】トイレ１の内部にはさらに照明灯１５，換
気扇１６および音響発生器１７がその所定位置に設けら
れている。これらの機器もコントローラからの制御信号
によってオン・オフ駆動するようになっている。また、
トイレ１の温度を検知するための室温センサ１８がトイ
レ内部に設置されるとともに、外気温度を検知するため
の外気温センサ１９（図３参照）が設置されている。

【００２３】図２において、符号２０はコントローラ２
１は内蔵したコントローラボックスであり、内部壁Ｗの
所定位置に取り付けられている。また、符号２２は便器
ユニットであり、２３は手洗器ユニットである。これら
の便器ユニット２２および手洗器ユニット２３は、利用
者の重量や存在をセンサにより自動的に感知して、ウォ
ッシュアウトしたり、水を出すようにしている。

【００２４】コントローラ２１は図３に示す如く、イン
ターフェース回路３０，ＣＰＵ３１，メモリ３２，タイ
マ３３および出力インターフェース回路３４を有するマ
イコンを搭載している。なお、このコントローラ２１は
マイコンの代わりに、ロジック回路，リレー駆動回路，
リレーなどを組み合せたシーケンス回路で構成してもよ
い。

【００２５】入力インターフェース回路３１には、前述
したトイレ室温センサ１８，外気温センサ１９，外側光
センサ１２，および内側光センサ１４が接続され、それ
らのセンサの検知信号が供給される。出力インターフェ
ース回路３４には、ドア駆動機構１１，照明灯１５，換
気扇１６，音響発生器１７，および使用表示灯１３が接
続されている。メモリ３２にはトイレ自動化のための少
なくとも図４および図５に示す処理プログラムが予め記
憶してあり、ＣＰＵ３１はそのプログラムに沿って処理
を行なう。

【００２６】なお、コントローラ２１は、本発明の、指
令手段を含むドア制御手段、モード設定手段、判断手段
および換気扇停止手段を含むトイレ機器制御手段にそれ
ぞれ相当する。

【００２７】図４の処理は、外気温とトイレ室内との温
度情報を使って、夏場タイプ、冬場タイプ、及び春・秋
タイプの制御モードを設定し、各制御モードで換気扇１
６の駆動時間帯を変更しようとするものである。

【００２８】夏場タイプの制御モードは、換気扇をトイ
レ使用時の最初から駆動させ、換気と共に冷房機能をも
発揮させるモードである。冬場タイプの制御モードは、
トイレの使用後に一定時間換気させて、使用中に換気に
よりトイレ室内温度が下がることを防止したモードであ
る。これにより、とくにトイレ使用時間が長いと言われ
るている高齢者にとって、温度差に伴う体力的負担を軽
減させることができる。春・秋タイプはそれらの中間の
制御態様をとる。ここで、夏場タイプ、冬場タイプ、及
び春・秋タイプの制御モードは必ずしも、後述するよう
に春夏秋冬の季節に拘らない時間依存型の処理となって
いる。例えば、冬場でも日中にはそのときの温度条件に
応じて夏場タイプのモードで制御するものである。

【００２９】上記夏場タイプおよび春・秋タイプの制御
モードが本発明の第１の制御モードに、上記冬場タイプ
の制御モードが本発明の第２の制御モードにそれぞれ対
応する。

【００３０】本実施例ではトイレ１には前述したよう
に、冷暖房関係では換気扇１６のみを設置しているが、
空調機や暖房機を設置してある場合には、それらの冷暖
房能力や作動希望条件に応じて、前記制御モードも当然
に変わってくる。

【００３１】続いて、ＣＰＵ３１で実施される図４およ
び図５の処理を説明する。

【００３２】図４の処理は、例えば３時間毎などの比較
的長期の一定時間毎にタイマ割込処理として実施され、
その結果得られた情報は一旦メモリ３２に記憶され、後
述する図５の自動化処理に反映される。

【００３３】まずＣＰＵ３１は外気温センサ１９の検知
信号を読込み、外気温度（建物の外の温度）Ｔout を算
出する（図４ステップ５０）。次いで、トイレ室温セン
サ１８の検知信号を読込み、トイレ１の室内温度Ｔinを
算出する（ステップ５１）。次いで、予めメモリ３２に
記憶してある基準温度Ｔref をワークエリアに読みだ
し、外気温度Ｔout がＴout ＜Ｔref か否かをステップ
５２で判断する。この判断結果がＮＯ（Ｔout ≧Ｔref)
ならば外気温度Ｔout は比較的高いと認識し、ステップ
５３の夏場タイプの制御モード設定を行う。ステップ５
３では、制御モードパラメータＭに夏場タイプを表すパ
ラメータＭsum が設定され、さらに換気扇駆動パラメー
タＴに、夏場タイプの駆動継続時間Ｔ₁ が設定される。

【００３４】ステップ５２でＹＥＳ（Ｔout ＜Ｔref)の
判断が下されたときは外気温が比較的低い状態であるか
ら、次いでＴin−Ｔout ＝Ｔdif の演算が行われ、温度
差Ｔdif が求められる（ステップ５４）。そして予め定
めてある基準温度差ΔＴに対してＴdif ＞ΔＴか否かが
さらに判断される（ステップ５５）。ステップ５５にお
いてＹＥＳ（Ｔdif ＞ΔＴ）のときは、温度差が大きく
冬場タイプであると認識される。そこでステップ５６に
移行して、制御モードパラメータＭに冬場タイプを表す
パラメータＭwin を設定し、換気扇駆動パラメータＴに
冬場タイプの換気扇駆動継続時間Ｔ₂ を設定する。

【００３５】ステップ５５でＮＯ（Ｔdif ≦ΔＴ）のと
きは春・秋モードであると認識する。そしてステップ５
７で、制御モードパラメータＭに春・秋タイプを表すパ
ラメータＭS/A を設定し、換気扇駆動パラメータＴに春
・秋タイプの換気扇停止継続時間Ｔ₃ 及び換気扇駆動継
続時間Ｔ₄ を設定する。

【００３６】以上の処理は一定時間毎に、１日の内に複
数回実施される。

【００３７】さらに図５の処理を図６と伴に説明する。

【００３８】ＣＰＵ３１は図４の処理で設定されている
制御モードパラメータＭを読出し（図５ステップ６
０）、制御モードを判定する（ステップ６１）。制御モ
ードＭ＝Ｍsum であれば夏場タイプなのでステップ６２
以降の処理を順次行う。

【００３９】最初に換気扇駆動パラメータＴがＣＰＵ３
１に読み出され（ステップ６２）、制御開始より一定時
間Ｔc （例えば３時間）が経過したか否か判断される
（ステップ６３）。この判断でＹＥＳの場合は、１日の
内でも温度環境が変化して別の制御モードＭを設定する
必要があるかもしれないと認識し、ステップ６０〜６２
の処理を繰り返す。これにより、朝方から昼間にかけて
外気温が上昇したりする温度変化に確実に対応した制御
モードに定期的に更新できる。

【００４０】ステップ６３でＮＯの場合は、外側光セン
サ１２の検知信号が読込まれ（ステップ６４）、その信
号がオンか否か判断される（ステップ６５）。このセン
サ信号＝オフの間はトイレ１を利用する人は居ないと判
断し、ステップ６４、６５の処理を繰り返しながら待機
する。

【００４１】いまある時刻ｔ1 で利用者が出入り口前に
立ったとすると、図６に示す如く外側光センサ１２の検
知信号＝オンとなるから、ステップ６５の判断がＹＥＳ
になって、折り戸１０の開が指令され（ステップ６
６）、照明灯１５のオン（点灯）が指令される（ステッ
プ６７）。この結果、図６に示すように入室しようとす
る利用者が検知されると、この検知とほぼ同時に折戸１
０が開き始めるとともに、照明灯１５が点灯する。折戸
１０は、トルクモータの拘束運転によって、その開状態
でロック状態となり、ふらつきが防止される。

【００４２】ＣＰＵ３１は次いで内側光センサ１４の検
知信号を読み込み、その検知信号＝オンか否かを判断し
ながら待機する（ステップ６８、６９）。上述の如く折
戸１０が開いて利用者が中に確実に入り、時刻ｔ2 （図
６参照）で内側光センサ１４の光ビームを横切ると、ス
テップ６９でＹＥＳと判断される。そこで、使用表示灯
１３がオン（点灯）に切り換えられる（ステップ７
０）。

【００４３】ＣＰＵ３１はさらに時刻ｔ2 からの経過時
間をカウントし、予め設定した待機時間ＴＷ₁ が経過し
たか否かを判断する（ステップ７１、７２）。この待機
時間ＴＷ₁ が経過すると、ＣＰＵ３１はステップ７２で
ＹＥＳと判定し、次いでステップ７３に移行して折戸１
０の閉をドア駆動機構１１に指令する（図６の時刻ｔ3
参照）。このようにドア閉時に適宜な待機時間ＴＷ₁ を
設定してあるので、利用者がトイレ１に確実に入った
後、折戸１０が閉まる。折戸１０はその閉状態で、モル
クモータの拘束運転によって殆どロック状態となり、外
側から容易に開けることはできない。

【００４４】いま夏場タイプの制御モードであるので、
ＣＰＵ３１は上記ドア閉の指令に同期して、換気扇１６
をオン（駆動）にし、音響発生器１７をオンにする（ス
テップ７４、７５）。これにより、比較的暖かい季節及
び／又は時間帯のときは、換気扇１６が最初から駆動し
て換気するとともに冷房効果をも得ることができる。ま
た音響発生器１７が音楽などを擬音として発生するの
で、音消しになり、トイレの水を無駄に流す必要も無く
なる。

【００４５】さらに、ＣＰＵ３１は内側光センサ１４の
検知信号を読み込みながら、その検知信号がオンになる
か否かの判断を繰り返している（ステップ７６、７
７）。利用者がトイレの使用後に折戸１０に接近し、図
６に示すように時刻ｔ4 で内側光センサ１４の光ビーム
を通過（オン）すると、ステップ７７でＹＥＳと判断さ
れる。この結果、折戸１０の開が指令され（ステップ７
８）、音響発生器１７のオフが指令される（ステップ７
９）。これにより、利用者はトイレ１から退室できる。

【００４６】この退室終了を監視するため、さらに、外
側光センサ１２の検知信号が読み込まれ、その検知信号
がオンになったか否かが判断される（ステップ８０、８
１）。この検知信号がオンになると、利用者がトイレ１
から出たと認識できるから、その認識時刻ｔ5 にて使用
表示灯１３が消灯される（ステップ８２）。この後、一
定時間ＴＷ₂ （例えば２、３秒）をカウントしながら待
機し（ステップ８３、８４）、時刻ｔ6 （＝ｔ5 ＋ＴＷ
₂ ）になると、今度は照明灯１５が自動的に消され（ス
テップ８５）、折戸１０の閉が指令される（ステップ８
６）。

【００４７】このように２つのセンサ１２、１４で利用
者の入室及び退室を検知し、さらに一定の待機時間ＴＷ
₁ 、ＴＷ₂ を設けているので、その入室及び退室の誤検
知やドアに挟まれるなどの異常事態を未然に防止でき
る。

【００４８】ＣＰＵ３１はさらに、時刻ｔ6 から一定時
間Ｔ₁ （例えば数十秒）のカウントを行いつつ待機し
（ステップ８７、８８）、その一定時間Ｔ₁ が経過した
時刻ｔ7 になると、最終的に換気扇１６を停止させる
（ステップ８９）。これによりトイレ使用後の脱臭をよ
り完全に行うことができる。

【００４９】この後、ＣＰＵ３１はその処理を最初のス
テップ６０に戻し、上述した処理を繰り返す。この繰り
返しの中で、図４の処理による制御モードが変更になる
と、その変更に応じて春・秋タイプの自動化処理（ステ
ップ９０）又は冬場タイプの自動化処理（ステップ９
１）を行う。つまり、制御モードは一定時間毎に更新さ
れているから、朝晩の冷え込んだ時間帯と日中の暖かい
時間帯とでタイプの異なるタイプの自動化処理が実施さ
れる。

【００５０】春・秋タイプ及び冬場タイプの自動化処理
は共に、本実施例では換気扇１６の駆動態様が夏場タイ
プとは異なる。春・秋タイプの自動化処理では図６中の
一点鎖線で示すように、図４の処理により定められてい
る換気扇停止継続時間Ｔ₃ 及び換気扇駆動継続時間Ｔ₄
のデータを使って、トイレ使用途中のある時刻ｔ3 ′
（＝ｔ3 ＋Ｔ₃ ）からトイレ使用後のある時刻ｔ7 ′
（＝ｔ6 ＋Ｔ₄ ）まで換気扇１６が自動的に回る。これ
により、春・秋場にみられる比較的温和な季節に相当す
る時間帯のときは、換気と脱臭との中庸を考慮した駆動
が行われる。これに対し、冬場タイプの自動化処理では
図６中の二点鎖線で示すように、図４の処理で設定され
ている換気扇駆動継続時間Ｔ₂ を使ってトイレ使用後の
一定時間ｔ4〜ｔ7 ″（＝ｔ4 ＋Ｔ₂ ）だけ換気扇１６
を駆動させる。これにより、寒い冬場に相当する時間帯
には、換気扇１６の駆動に伴うトイレ室温低下を重点的
に配慮しているから、トイレ使用時間が比較的長い高齢
者に対する体力的な負担を軽減させることができる。春
・秋タイプ及び冬場タイプのその他の自動化処理は夏場
と同じになっている。

【００５１】このように本実施例では、トイレ１への入
室からその退室までドアやスイッチ類に一切触ること無
く、トイレ１を使用できる。勿論、トイレ１内の手洗器
２３で手洗いを行った後、そのような部分に触る必要も
無い。したがって、衛生的で、使い勝手にも優れ、一般
家庭のみならず、医療関係、食品関係の施設にも好適な
トイレ自動化システムを提供できる。

【００５２】さらに、季節、外気温との差などを考慮し
た複数タイプの制御モードの自動化処理を用意して、そ
れらの制御モードを一定時間毎に更新できるようにして
いるから、１日の内でも温度変化などを考慮した換気扇
駆動を行うことができ、とくに高齢者に優しいトイレ自
動化システムを提供できる。

【００５３】さらにまた、擬音発生装置としての音響発
生器１７を自動化に組み入れたので、別体として工事す
る必要が無く、工事コストが割安になるし、水の無駄な
使用を排除できる。

【００５４】さらにまた、本実施例ではドアユニットと
して折戸１０を使用しているため、比較的狭いスペース
でも容易に取付け可能である。また、電動モータとして
電圧制御型の交流トルクモータを用いているため、その
拘束運転によって、折戸１０の開状態及び閉状態で殆ど
ロック状態となる。これにより、使用中に外側からは容
易に開けることができず、ドアのロック機構が不要にな
る。さらに、停電時などにはその拘束運転が切れるか
ら、利用者は内側から折戸１０を押すだけで容易に退室
できる。

【００５５】なお、とくに、折戸１０の外側に取っ手を
設けるような場合、折戸１０にロック機構を付加するこ
ともでき、ドアの開閉に伴って自動的にロック機構がオ
ンオフするように自動化処理に組み込めばよい。ロック
機構は取っ手に関係なく装備することもできる。また、
トイレ内の利用者に異常が生じて自力で退室できないよ
うな場合、折戸１０に外側から救出できるように、特殊
な鍵機構をドアに設けることもできる。

【００５６】なおまた、本発明の自動化処理に組み入れ
るトイレ設備機器は必ずしも上述した組み合わせに限定
されるものではなく、上述した機器の内の任意のものの
みの組み合わせであってもよいし、また空調機、暖房
機、ＴＶ受像機などを組み入れてセンサの検知信号に応
じて自動的にオン、オフさせるようにしてもよい。さら
に、制御モードも前述した３タイプに限定されるもので
はなく、少なくとも１タイプを採用すればよいし、さら
に他の部屋との温度差、湿度など多くの環境ファクタを
反映させたきめ細かな多種類のタイプを用意してもよ
い。さらに、制御モードの切替は季節などの応じて手動
スイッチで行うようにしてもよい。さらにまた、本発明
に適用するドアユニットとしては折戸に限定することな
く、例えば開き戸や引き戸であっても勿論可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、利用者のトイレへ
の入室およびトイレからの退室をセンサにより事前に検
知し、そのサンサの検知信号によりトイレの電動式折戸
であるドアユニットを自動的に開閉駆動したり、そのセ
ンサの検知信号および設定した換気扇用の制御モードに
応答してトイレに設置されている換気扇を自動的にオン
・オフさせたり、その検知信号に応答して照明灯などの
トイレ機器を自動的にオン・オフさせるようにしたの
で、トイレ使用時にドアノブやスイッチ類などに一切手
を触れなくても済み、衛生的であり、不特定多数の人が
利用するトイレにも好適であるとともに、使い勝手に優
れ、高齢者にも使い易いトイレ自動化システムを提供で
きる。

【００５８】また、トイレのドアユニットとしてトルク
モータを用いた電動式折戸を採用したので、狭いスペー
スでも容易に設置でき、しかも壁自体に大幅な取り付け
工事を施さなくても容易に実施できる一方で、トルクモ
ータの拘束運転によって簡単に折戸のロック状態が得ら
れ、ロック機構を設ける必要が無いという優れた効果が
得られる。

【００５９】さらに、利用者の退室時から一定時間の間
だけ換気扇を駆動させることで、トイレ臭に対する自動
換気を確実に行うことができ、自動化システムを一層充
実させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るトイレ自動化システム
を採用したトイレの正面図。

【図２】同実施例のトイレの内部の様子を説明する内部
外観図。

【図３】同実施例の電気系統の概略ブロック図。

【図４】コントローラのＣＰＵで実施される制御モード
の設定処理例を示すフローチャート。

【図５】コントローラのＣＰＵで実施されるトイレ自動
化処理を一例を示すフローチャート。

【図６】トイレ自動化処理のタイミング例を示すタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

１ トイレ １０ 折戸（ドアユニット） １１ ドア駆動機構 １２ 外側光センサ １３ 使用表示灯 １４ 内側光センサ １５ トイレ照明灯 １６ 換気扇 １７ 音響発生器 ２０ コントロールボックス ２１ コントローラ ３１ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−253635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−66325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−36479（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−285119（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−125876（ＪＰ，Ｕ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御信号に応答して自動開閉可能なトイ
   レのドアユニットと、前記トイレの利用者の入室および
   退室を事前に検知するセンサと、このセンサによる利用
   者の入室および退室に応じた検知信号に基づいて前記ド
   アユニットを自動的に開閉駆動させるドア制御手段と、
   前記トイレに設置された少なくとも照明灯および換気扇
   を含むトイレ機器と、前記トイレの温度的環境の変化に
   応じた前記換気扇の駆動の制御モードを設定するモード
   設定手段と、このモード設定手段により設定された制御
   モードと前記センサの検知信号とに応答して前記換気扇
   の駆動を自動的にオン・オフさせるとともに、前記セン
   サの検知信号に応答して少なくとも前記照明灯を含む残
   りの前記トイレ機器の駆動を自動的にオン・オフさせる
   トイレ機器制御手段とを備え、 前記ドアユニットはトルクモータを用いた電動式折戸で
   形成したことを特徴とするトイレ自動化システム。
2. 【請求項２】 前記ドア制御手段は、前記折戸の開時お
   よび閉時にその開状態および閉状態を拘束する拘束運転
   を指令する指令手段を備える請求項１記載のトイレ自動
   化システム。
3. 【請求項３】 前記制御モード設定手段は、前記トイレ
   の内外の温度差を前記換気扇の駆動開始時期として反映
   させた制御モードを設定する手段である請求項２記載の
   トイレ自動化システム。
4. 【請求項４】 前記制御モードは、前記換気扇の運転を
   前記利用者が前記トイレを使用中の所定時刻から駆動さ
   せる第１の制御モードと、前記利用者が前記トイレを使
   用し終わったと判断できる時刻から駆動させる第２の制
   御モードとを含む請求項３記載のトイレ自動化システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記制御モード設定手段は、前記制御モ
   ードを所定時間毎に更新する手段を備えた請求項４記載
   のトイレ自動化システム。
6. 【請求項６】 前記トイレ機器制御手段は、前記センサ
   による利用者の退室に応じた検知信号の受信時から一定
   時間の経過を判断する判断手段と、この判断手段が一定
   時間の経過を判断したときに運転中の前記換気扇の駆動
   をオフさせる換気扇停止手段とを備えた請求項１記載の
   トイレ自動化システム。