JP2007191955A

JP2007191955A - 自動ドア装置

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Publication number: JP2007191955A
Application number: JP2006012191A
Authority: JP
Inventors: Toyomitsu Iishiro; 豊充飯白; Naoki Kawaji; 直樹河路; Koji Sumiyama; 浩司角山
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2007-08-02

Abstract

【課題】連続使用時に、部屋内の人が予期しないドアの開放を防止する自動ドア装置の提供。
【解決手段】部屋２の壁２ａにドア１６を設け、部屋の内部に内部開釦２２ｏと内部閉釦２２ｃを設け、内部開釦の操作でドアへの開指示が、内部閉釦の操作でドアへの閉指示が、それぞれ発生する。部屋の外部に外部開釦３４ｏと外部閉釦３４ｃを設け、外部開釦の操作でドアへの開指示が、外部閉釦の操作でドアへの閉指示が、それぞれ発生する。コントローラ４０が、外部開釦の開指示に応じドアを開き、内部閉ボタンの閉指示に応じドアを閉じ、かつ外部開釦及び外部閉釦の指示を無効とし、内部開釦の開指示に応じドアを開き、かつ外部開釦、外部閉釦の指示を有効とし、外部開釦の閉指示に応じドアを開く。コントローラは、外部開釦の閉指示に応じてドアを閉動作中に内部閉釦から閉指示が与えられると、外部開釦、外部閉釦からの以後の指示を無効とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置に関し、特にドアが設けられている部屋の内外にある操作手段への操作によって開閉する自動ドア装置に関する。

上述したような自動ドア装置は、例えば身障者用トイレに取り付けられることがある。この自動ドア装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、身障者用トイレの内部に内部開釦と内部閉釦とを備えた内部操作パネルが設けられ、同じく外部に外部開釦と外部閉釦とを備えた外部操作パネルとが設けられている。ドアが閉じられている初期状態において、身障者トイレを利用しようとする者が外部開釦を操作すると、ドアが開かれ、その利用者がトイレの内部に入る。この状態から、利用者が内部閉釦を操作すると、ドアが閉じられると共に外部開釦及び外部閉釦とが無効とされる。従って、トイレを使用中に外部からの操作によってドアが開くことはない。トイレの利用を終了した者が、内部開釦を操作すると、ドアが開かれ、かつ外部開釦及び外部閉釦が有効となる。トイレ利用終了者が、トイレから出て、外部閉釦を操作すると、ドアが閉じて、初期状態に戻り、以後、上述したような手順でドアが開閉する。

特開２０００−２１０２３３号公報

しかし、トイレ利用終了者Ａがトイレから退出して外部閉釦を操作する前に、次のトイレ利用者Ｂがトイレ内に入った場合、即ち、連続使用の場合、先に退出したトイレ利用終了者が外部閉釦を操作して、ドアを閉じると、自動ドア装置は初期状態に戻る。従って、別のトイレ利用希望者Ｃが外部開釦を操作すると、利用者Ｂがトイレ内にいるにも拘わらず、ドアが開いてしまう。しかも、通常、初期状態では、トイレ内の照明や換気扇はオフになっており、外部開釦の操作によってドアが開く際に、照明や換気扇がオンになるので、トイレ内の利用者Ｂは、再度、トイレの外部に出て、外部開釦を操作する必要がある。このような形式のトイレは、近年テーマパークなどの人が大勢集まる場所に設置されることが多く、また身障者以外にも乳幼児を連れた人が利用することも多く、連続使用の問題は顕著である。なお、この自動ドア装置は、トイレのみではなく、外部と切り離された空間が必要な部屋、例えば更衣室等にも設置可能であり、このような部屋でも同様な問題が発生する。

本発明は、連続使用時に、部屋の内部にいる人が予期しないドアの開放を防止することを目的とする。

本発明の一態様による自動ドア装置は、部屋の内外の境界部に開閉可能なドアが設けられている。部屋の内部に内部操作手段が、部屋の外部に外部操作手段が設けられている。これらは、操作に応じて前記ドアへの開指示及び閉指示の一方を発生する。内部及び外部操作手段は、開指示を発生する操作手段と、閉指示を発生する操作手段とを個別に設けたものとすることもできるし、操作を繰り返すことによって交互に開指示と閉指示とを発生するものを使用することもできる。これら開指示及び閉指示が制御手段に供給され、制御手段がドアを開閉制御する。制御手段は、例えばドアが閉じている初期状態において、外部操作手段からの開指示に応じて前記ドアを開く。制御手段は、外部操作手段からの開指示の後の内部操作手段からの閉指示に応じて前記ドアを閉じると共に外部操作手段からの指示を無効とする。内部操作手段からの閉指示の後の内部操作手段からの開指示に応じて、制御手段は、ドアを開くと共に外部操作手段からの指示を有効とする。内部操作手段からの開指示の後の前記外部操作手段からの閉指示に応じて、制御手段が前記ドアを開く。例えば、このような順でドアを開閉制御することを繰り返す。制御手段は、更に、外部操作手段からの閉指示に応じてドアを閉動作中に、内部操作手段から閉指示が与えられたとき、外部操作手段からの以後の指示を無効とする。

このように構成された自動ドア装置では、部屋を利用しようとする利用者が、外部操作手段の操作によって開指示を制御手段に与えると、ドアが開かれる。部屋内に入った利用者が内部操作手段を操作して、閉指示を制御手段に与えると、ドアが閉じられ、かつ外部操作手段からの指示を無効にする。従って、部屋内に利用者がいるとき、外部からの操作によってドアが開かれることはない。部屋内の利用者が部屋の使用を完了して、内部操作手段によって開指示を制御手段に与えると、ドアが開かれ、かつ外部操作手段が有効となる。これによって部屋内の利用者が部屋の外部に出ることができ、かつ外部操作手段の操作によってドアの開閉が可能となる。部屋の利用者が外部操作手段によって閉指示を制御手段に与えると、ドアが閉じられる。

部屋内の利用者が部屋の外部に出たのと入れ替わりに、即ち、ドアが完全に閉じる前に新たな利用者が部屋の内部に入った後、即ち連続使用が行われた後、先の利用者が外部操作手段を操作して、ドアが閉じられても、内部操作手段を新たな利用者が操作して閉指示を制御手段に与えると、外部操作手段が無効とされるので、部屋の外部にいる人が外部操作手段を操作しても、ドアが開くことは無い。従って、部屋内に新たな利用者がいる状態で、不用意にドアが開くことを防止できる。

前記部屋内に物体検知手段を設けることができる。この物体検知手段は、部屋内に利用者がいるかいないかを検出することができるものであれば、種々のものを使用することができる。前記外部操作手段から閉指示が与えられているときに前記物体検知手段が物体を検知していると、制御手段が注意喚起動作を行う。

このように構成すると、上述した連続使用が行われたとき、部屋内の新たな利用者が内部操作手段を操作していないと、外部操作手段の操作によってドアが開かれる可能性があるが、注意喚起動作が行われることによって、新たな使用者が内部操作手段を操作して、閉指示を与える可能性が高くなり、不用意にドアが開くことを未然に防ぐことができる。

注意喚起動作は、前記内部操作手段への閉指示を与えるための操作を促す視覚的または聴覚的に認知可能な情報の出力とすることができる。視覚的に認知可能な情報出力としては、例えば表示手段への表示があり、聴覚的に認知可能な情報出力としては、例えば音声によるアナウンスがある。

このように情報が出力されることによって、部屋内の新たな利用者の注意が確実に喚起され、内部操作手段の操作が促される。

注意喚起動作は、前記ドアの開放とすることもできる。この場合、内部操作手段からの閉指示に応じて、制御手段がドアを閉じる。このように注意喚起動作としてドアを開くと、部屋の内部にいる新たな利用者は、ドアを閉じようとして無意識のうちに内部操作手段を操作して、閉指示を制御手段に与える。これに応じて制御手段がドアを閉じ、かつ上述したように外部操作手段を無効とするので、確実に不用意にドアが開くことを未然に防ぐことができる。

以上のように、本発明によれば、連続使用の状態において、ドアが不用意に開かれることを防止することができる。

本発明の１実施形態の自動ドア装置は、図１に示すように、外部と遮断される必要のある部屋、例えば身障者用トイレの便房２に実施されたものである。便房２は、その内部に便器４を備え、その両側に手摺６を備えている。また、その横には、身障者以外に、乳幼児を連れた利用者が、乳幼児のオムツを交換するためのオムツ交換台８も配置されている。オムツ交換台８の横には、洗面台１０が配置され、その上部には蛍光灯１２が配置されている。

この便房２の壁２ａには、トイレの利用者が便房２内を出入りするための開口１４が形成されている。開口１４は、ドア１６によって開閉される。ドア１６は、例えば片引きのスライド式で、図２に示す駆動手段、例えば電気モータ１８によって開閉駆動される。このドア１６は、図２に示す電気錠２０によって施錠を行うことができる。

便房２の内部、例えば便房２の１つの壁には、内部操作手段、例えば屋内操作部２２が設けられ、これには、内部開釦２２ｏと内部閉釦２２ｃとが設けられている。屋内操作部２２には、内部開釦２２ｏと内部閉釦２２ｃの横に施錠中ランプ２４が設けられている。この施錠中ランプ２４は、電気錠２０によってドア１６が施錠中であるとき、点灯する。また、屋内操作部２２の横の壁には、後述する連続使用状態であることを視覚的に注意を喚起するための注意喚起手段、例えば回転灯２６と電光掲示板２８とが設けられている。また、図１には示していないが、図２に示すように喚起手段、例えばスピーカ３０も設けられている。

また、この便房２の内部に人がいるか否かを検知するための物体検知手段、例えば在室検知センサ３２も図２に示すように設けられている。この在室検知センサ３２としては種々のものを使用することができ、例えば反射式の光電センサまたは焦電センサを使用することができる。在室検知センサ３２は、この実施形態では、図１に一点鎖線で示すように便房２内の壁際のわずかな領域を除く領域内のいずれかに人が存在すれば検知可能な検知領域３２ａを持つものが使用されている。

便房の外部、例えば壁２ａの外面には、外部操作手段、例えば屋外操作部３４が設けられ、これには、外部開釦３４ｏと外部閉釦３４ｃとが設けられている。屋外操作部３４には、外部開釦３４ｏと外部閉釦３４ｃの横に使用中ランプ３６が設けられている。この使用中ランプ３６は、後述するように便房２内に利用者がいて、内部閉釦２２ｃを操作したときに点灯する。また、図１には示していないが、屋外操作部３４には、図２に示すようにキースイッチ３８も設けられている。このキースイッチ３８は、例えば便房２内の利用者がドア１６を閉じた状態で気分が悪くなって自分で操作不能となったようなときに、外部からドア１６を開く指示を与えるためのものである。

図２に示すように、蛍光灯１２、モータ１８、電気錠２０、施錠中ランプ２２、使用中ランプ３６、回転灯２６、電光掲示板２８及びスピーカ３０は、制御手段、例えばＣＰＵを備えたコントローラ４０によって制御される。この制御のために、コントローラ４０には、内部開釦２２０、内部閉釦２２ｃ、外部開釦３４ｏ、外部閉釦３４ｃからの指示、在室検知センサ３２からの検知信号、キースイッチ３８からの指示が供給されている。内部開釦２２０、外部開釦３４ｏは、操作されたときに、コントローラ４０にドア１６を開く開指示を与え、内部閉釦２２ｃ、外部閉釦３４ｃは、コントローラ４０にドア１６を閉じる閉指示を与える。また、在室検知センサ３２は、検知エリア３２ａ内のいずれかに人が存在する場合に、これを検知し、その検知信号をコントローラ４０に供給する。また、キースイッチ３８が操作されると、緊急開指示がコントローラ４０に供給され、ドア１６が緊急開放される。

図３乃至図５は、コントローラ４０が行う処理のうち、主たるものを示したもので、図３に示すように、この自動ドア装置が起動されると、ドア１６を閉鎖し、蛍光灯１２、施錠中ランプ２４、使用中ランプ３６を消灯した初期状態とする（ステップＳ２）。

外部ドア開釦３４ｏがオンであるか、即ち開指示が与えられているか判断し（ステップＳ４）、この判断の答えがイエスになるまでステップＳ４を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、モータ１８を駆動してドア１６の開動作を開始させ、かつ蛍光灯１２を点灯させる（ステップＳ６）。これによって、便房２内に利用者が入ることができる。

ステップＳ６に続いて外部ドア閉釦３４ｃが所定時間、例えば５秒間オンされたままであるか判断する（ステップＳ８）。この判断の答えがノーの場合、内部ドア閉釦２２ｃがオンであるか、即ち閉指示が与えられているか判断する（ステップＳ１０）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ８を再び実行する。

ステップＳ８の判断の答えがイエスの場合、即ち、外部ドア閉釦３４ｃが５秒間に亘ってオンされた場合、介護者モードを実行する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１０の判断の答えがイエスの場合、即ち、外部ドア閉釦３４ｃが５秒間に亘ってオンされずに、内部ドア閉釦２２ｃがオンされた場合、モータ１８を駆動してドア１６の閉動作が開始され（ステップＳ１２）、かつ使用中ランプ３６、施錠中ランプ２４を点灯し、かつ外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされる（ステップＳ１４）。なお、図示していないが、ドア１６が完全に閉じたとき、電気錠２０がドア１６を施錠する。また、外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされているので、外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされているので、これらを操作して開指示または閉指示をコントローラ４０に与えても、その指示に応じた処理は行われない。これによって、便房２内の利用者が、例えば用便中やオムツ交換台８での乳幼児のオムツ交換時に、突然にドア１６が開くことは無い。

次に、内部開釦２２ｏがオンされたか、即ち開指示がコントローラ４０に与えられているか判断し（ステップＳ１６）、この判断の答えがイエスになるまで、このステップＳ１６を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、図示していないが、電気錠２０の施錠が解除され、モータ１６の駆動によってドア１８の開動作が開始され、使用中ランプ３６、施錠中ランプ２４が消灯され、かつ外部ドア開・閉釦３４ｏ、２４ｃの操作が有効とされる（ステップＳ１８）。このようにしてドア１６が開かれるので、便房２内の利用者は、便房２内から外部に出ることができる。

ところで、ステップＳ１２の介護者モードは、例えば身障者に付き添って便房２内に入った介護者のみが便房２から出て、身障者が便房２内に残っている状態において、介護者が外部開釦３４ｏを５秒間に亘ってオンしたときに実行される。開御者モードでは、図５に示すように、開いているドア１６がモータ１８の駆動によって閉じられ（ステップＳ１２２）、また電気錠２０によって施錠が行われ、使用中ランプ３６、施錠中ランプ２４が点灯する（ステップＳ１２４）。これに続いて、内部開釦２２ｏがオンされたか判断し（ステップＳ１２６）、この判断の答えがノーの場合、外部開釦３４ｏがオンされたか判断し（ステップＳ１２８）、この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１２４を再び実行する。そして、ステップＳ１２６またはＳ１２８の判断の答えがイエスになったとき、即ち、便房２内の身障者自身が内部開釦２２ｏを操作したときか、身障者自身での操作が不能で、外部の介護者が外部開釦３４ｏを操作したとき、図３に示すステップＳ１８が実行され、ドア１８の開動作が開始され、使用中ランプ３６、施錠中ランプ２４が消灯され、かつ外部ドア開・閉釦３４ｏ、２２ｃの操作が有効とされ、介護者の必要な身障者が便房２から出ることができる。

以上のようにして、介護不要な身障者、乳幼児を連れた利用者または介護者の必要な身障者が便房２内から出ることができる。

ステップＳ１８に続いて、図４に示すように外部閉釦３４ｃがオンされたか判断し（ステップＳ２０）、その判断の答えがイエスであると、ドア１６の閉動作が開始される（ステップＳ２２）。これに続いて、ドア１６が完全に閉じられたか判断し（ステップＳ２４）、この判断の答えがイエスになるのを待って、蛍光灯１２を消灯し（ステップＳ２８）、ステップＳ４から再び実行するのが、通常の場合である。なお、ドア１６が完全に閉じられたか否かは、例えばドア１６に設けたリミットスイッチ（図示せず）がオンであるかオフであるかを判断することによって行える。

ところで、上記のようにして身障者等が便房２から出た後、まだドア１６が閉じていないときに、または、ドア１６が閉じかけているときに、新たな利用者が便房２内に入ることがある。即ち、連続使用されることがある。このとき、ステップＳ２６からステップＳ４を実行するように構成していると、外部にいる別の利用希望者が外部開釦３４ｏをオンすると、ステップＳ６以降が実行されて、便房１８内に利用者がいるにも拘わらず、ドア１６が開くことになる。また、便房２内の新たな利用者は蛍光灯１２が消灯した状態で、便房２内にいることになる。

そこで、身障者等が便房２から出た後、まだドア１６が閉じ動作を開始していないときに、入れ替わりに便房２に新たな利用者が入った場合に対処するために、ステップＳ２０の判断の答えがノーの場合、内部閉釦２２ｃがオンされたか判断する（ステップＳ２８）。即ち、ドア１６が開いたままの状態で、入れ替わりに便房２に入った新たな利用者があり、その利用者が内部閉釦２２ｃを操作したか判断する。その判断の答えがイエスの場合、図３に示すステップＳ１２以降が再び実行されて、ドア１６が閉じられ、電気錠２０が施錠され、使用中ランプ３６及び施錠中ランプ２４が点灯し、外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされる。従って、新たな利用者が便房２内にいる状態において、ドア１６が外部からの操作によって開くことはない。

ステップＳ２８の判断の答えがノーの場合、ステップＳ２０が再び実行される。即ち、外部閉釦３４ｃ及び内部閉釦２２ｃのうちいずれかがオンされるまで、ステップＳ２０、Ｓ２４の処理が繰り返される。

また、ドア１６が閉じかけている際に、入れ替わりに新たな利用者が便房２内に入った場合に対処するために、ステップＳ２２に続いて、内部閉釦２２ｃが操作されたか判断する（ステップＳ３０）。即ち、ドア１６が閉じかけている最中に、入れ替わりに新たな利用者が便房２内に入り、その利用者が内部閉釦２２ｃを操作したか判断している。この判断の答えがイエスの場合、図３のステップＳ１４以降が実行される。これによって、電気錠２０が施錠され、使用中ランプ３６及び施錠中ランプ２４が点灯し、外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされる。従って、新たな利用者が便房２内にいる状態において、ドア１６が外部からの操作によって開くことはない。なお、ステップＳ２２においてドア１６の閉動作が開始されているので、ステップＳ１２の実行は不要である。

ステップＳ３０の判断の答えがノーの場合、在室検知センサ３２がオンであるか判断する（ステップＳ３２）。即ち、ドア１６が閉じかけている最中に、入れ替わりに新たな利用者が便房２内に入ったが、内部閉釦２２ｃを操作しない状態でいるか判断する（ステップＳ３２）。この判断の答えがイエスの場合、ドア１６の閉動作を開始させる（ステップＳ３４）。ドア１６が開き始めたことにより、内部閉釦３４ｃの操作が必要であることを新たな利用者が認識する。ステップＳ３４に続いて、スピーカ３０から内部閉釦３４ｃの操作が必要なことをアナウンスし（ステップＳ３６）、聴覚的に新たな利用者に知らせる。更に、回転灯２６を点灯させ、かつ電光掲示板２８に内部閉釦３４ｃの操作が必要なこと旨を表示し（ステップＳ３８）、視覚的に新たな利用者に知らせる（ステップＳ４０）。これに続いて、図３に示すステップＳ８以降が実行される。従って、内部閉釦３４ｃがオンされることによって、上述したようにドア１６が閉じられ、ドア１６が閉じられ、電気錠２０が施錠され、使用中ランプ３６及び施錠中ランプ２４が点灯し、外部開・閉釦３４ｏ、３４ｃが無効にされる。従って、新たな利用者が便房２内にいる状態において、ドア１６が外部からの操作によって開くことはない。

なお、ステップＳ２４において、ドア１６が完全に閉じていないと判断されたときには、ステップＳ３０以降が再び実行される。

以上のように、この自動ドア装置では、連続使用の場合、内部閉釦２２ｃがオンされると、外部からドア１６が開かれることを防止し、かつ内部閉釦２２ｃがオンされていない場合、オンするように注意を喚起することを、ドア１６の開動作、音声によるアナウンス及び回転灯２６の回転、電光掲示板２８の表示によって行っている。

上記の実施の形態では、ドア１６は片引きのスライド式のものを使用したが、これに代えて両引きのスライド式のものや、スイング式のものを使用することもできる。上記の実施の形態では、屋内操作部２２及び屋外操作部３４は、共に開釦２２ｏ、３４０と閉釦２２ｃ、３４ｃを備えたものとしたが、屋内操作部２２及び屋外操作部３４共に、１つだけ釦を設け、その釦を一度操作すると、開指示をコントローラ４０に与え、もう一度操作すると閉指示を与え、更に一度操作すると開指示を与えるようにトグル式に構成することもできる。また、上記の実施の形態では、外部閉釦３４ｃを５秒間継続してオンすると、介護者モードが実行されるように構成したが、介護者モードを実行するための釦を別個に設けることもできる。

上記の実施の形態では、回転灯２６と電光掲示板２８との双方によって閉釦２２ｃの操作を促す注意喚起を視覚的に行ったが、いずれか一方のみで行うことも可能であるし、他の視覚的に注意喚起を促すことができるもの、例えば液晶表示装置等も使用することができる。また、スピーカ３０によって聴覚的に注意を喚起し、回転灯２６と電光掲示板２８とによって視覚的に注意を喚起したが、いずれか一方のみで注意の喚起を行うこともできる。また、ドア１６を開くことによっても注意喚起を行ったが、これを中止することもできる。その場合、図４のステップＳ３４を除去し、ステップＳ３８を実行した後、ステップＳ３０を実行するように変更すればよい。

また、上記の実施の形態では、本発明による自動ドア装置を身障者用トイレに実施したが、これに限ったものではなく、例えば更衣室等にも実施することができる。

本発明の１実施形態の自動ドア装置の平面図である。図１の自動ドア装置のブロック図である。図１の自動ドア装置の処理の一部を示すフローチャートである。図１の自動ドア装置の処理の残りの部分を示すフローチャートである。図３に示す介護者モードの詳細なフローチャートである。

符号の説明

２便房（部屋）
１６ドア
２２ｏ内部開釦（内部操作手段）
２２ｃ内部閉釦（内部操作手段）
２６回転灯（注意喚起手段）
２８電光掲示板（注意喚起手段）
３０スピーカ（注意喚起手段）
３２在室センサ（物体検知手段）
３４ｏ外部開釦（外部操作手段）
３４ｃ外部閉釦（外部操作手段）
４０コントローラ（制御手段）

Claims

部屋の内外の境界部に設けた開閉可能なドアと、
前記部屋の内部に設けられ、操作に応じて前記ドアへの開指示及び閉指示の一方を発生する内部操作手段と、
前記部屋の外部に設けられ、操作に応じて前記ドアへの開指示及び閉指示の一方を発生する外部操作手段と、
この外部操作手段からの開指示に応じて前記ドアを開き、前記内部操作手段からの閉指示に応じて前記ドアを閉じると共に前記外部操作手段からの指示を無効とし、前記内部操作手段からの開指示に応じて前記ドアを開くと共に前記外部操作手段からの指示を有効とし、前記外部操作手段からの閉指示に応じて前記ドアを開く制御手段とを、
具備し、
前記制御手段は、前記外部操作手段からの閉指示に応じて前記ドアを閉動作中に、前記内部操作手段から閉指示が与えられたとき、前記外部操作手段からの以後の指示を無効とする
自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記部屋内に物体検知手段が設けられ、前記外部操作手段から閉指示が与えられているときに前記物体検知手段が物体を検知していると、前記制御手段が注意喚起動作を行う自動ドア装置。
請求項２記載の自動ドア装置において、前記注意喚起動作は、前記内部操作手段への閉指示を与えるための操作を促す視覚的または聴覚的に認知可能な情報の出力である自動ドア装置。
請求項２記載の自動ドア装置において、前記注意喚起動作は前記ドアの開放であり、前記内部操作手段からの閉指示に応じて前記制御手段が前記ドアを閉じる自動ドア装置。