TW201016578A - Multi-roller registered repeat defect detection of a web process line - Google Patents

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201016578 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於自動化檢驗系統’且更特定而言係關於用 於檢驗移動捲板之系統。 * 【先前技術】 用於分析移動捲板材料之檢驗系統已證明對於現代製造 作業很重要。金屬製作、、紙、非紡織品材料及薄膜各種行 業依賴於此等檢驗系統進行產品認證及線上過程監視兩 者。 形成於捲板處理線上之產品遭受來自諸多源之異常或缺 陷。一個特別關注問題係捲板線引起之異常，例如由於接 觸該捲板以一規則、重覆圖案連續旋轉設備而形成之彼等 異常。此種設備一般可被闡述為一「輥」。用於一捲板製 造線中之典型輥包括但不限於鑄輪、牽引輥、夾持輥、微 複製概、捲板清潔組件及惰輪。 舉例而言，一輥之表面可受損（例如，被刮擦）或可具有 在該輥所攜載之移動捲板中引起一異常或缺陷之一污染物 (例如，污垢或其他微粒）。此外，該輥可造成所謂的「重 覆異常」，此乃因一新異常可隨著該輥之每一旋轉被職予 該移動捲板中。在所得之捲板產品上，此等異常在相同橫 跨方向或「橫跨捲板」位置中以等於該輥之周長之一距離 重覆。捲板處理線可具有數百個輥，該等輥中之諸多輥可 具有類似直徑。藉助習用檢驗系統識別在捲板内引起—重 覆異常或缺陷之特定損壞之輥可係困難的。 142791.doc 201016578 舉例而Q，商業上可購得之捲板檢驗系統提供對重覆缺 陷之識別，包括橫跨捲板位置及沿捲板重覆距離。然而， 此等系統通常需要對一給定處理線上現有輥直徑之一先驗 知識以自整個資料流擷取重覆缺陷資訊。此外，在諸多情 形下，一給定捲板處理線内可存在諸多惰輪及其他輥，其 周長接近一重覆異常之一給定重覆距離，從而使得識別造 成缺陷之輥較困難。作為一個實例，一薄膜製造線上一長 度疋向器可具有數個親（例如’十二個或更多個），所有觀 ❿ 名義上具有相同之八英寸直徑。部分由於此等輥中之每一 者之直徑中之細微變化’使用傳統方法通常難以確定唯一 之造成缺陷之輥。另外，習用系統通常不能夠計及捲板在 造成缺陷之輥與捲板檢驗系統之間的任一空間扭曲（例 如’拉伸）。此外，一捲板處理線之未經證明之輥改變亦 可發生。舉例而言’一六英吋直徑輥可由一五英吋直徑輕 替換且可開始引入重覆缺陷。使用習用捲板檢驗系統之過 程操作者可能不會將已改變之親檢查為異常或缺陷之源， ® 乃因該改變未經證明且該輥之假定直徑係不正確的。 【發明内容】 • 一般而言，本申請案闡述用於自動檢驗移動捲板之技 • 術。更具體而言，本文所閣述之技術使得一自動檢驗系統 能夠在因一可識別之源而重覆發生之異常與其一源不可確 定之隨機異常之間進行區分。一捲板製造線之某些元件可 將重覆異常或缺陷引入該捲板中。舉例而言，支撐捲板之 惰輪滚筒（本文一般稱作「輥」）在其橫越該系統時可以規 142791.doc 201016578 則間隔將重覆異常引入該捲板中。根據本文所闡述之技 術’該自動檢驗系統可識別該捲板内之此等重覆異常且確 定該等異常之源。此可准許該製造線之操作者定位造成異 常之元件以修理或替換該損壞之元件。雖然出於例示性目 的參考異常進行解釋，但本文所闡述之技術可易於應用於 缺陷’且本文使用術語異常來意指潛在或實際缺陷。 如本文所闡述，捲板檢驗系統識別異常或缺陷在該捲板 内之位置且然後使彼等位置與在該捲板之製造期間所接收 之輥同步號相關。舉例而言，用於一捲板製造過程之所 關注之每一輥具備一同步標記。在該捲板之製造期間，該 ® 捲板檢驗系統自該等輥中之每一者接收指示相應輥已完成 一全旋轉之一輥同步信號。該捲板檢驗系統記錄此等同步 標記之每一發生相對於其沿捲板位置座標系統之位置。然 後該捲板檢驗系統使輥同步信號之位置資料與異常或缺陷 之位置資料相關。 在一個實施例中，本發明針對一種方法，其包含自一捲 板製造系統之複數個感測器接收輥同步信號，其中該等感 ❿ 測器中之每一者對應於該捲板製造系統之一不同滾筒，且 其中該等輥同步信號中之每一者指示對應滚筒在一捲板材 料之製造期間已完成一全旋轉❶該方法進一步包含自一捲 板檢驗系統接收識別異常在該捲板上之位置之異常資料。 該方法進一步包含：將異常中之一組兩者或更多者識別為 重覆的；藉由使該等重覆異常之位置與該等親同步信號相 關來識別該等滾筒中之何者造成了該等重覆異常；及輸出 142791.doc -6 - 201016578 對該等滾筒中之損壞之—者之一識別。 參 在另—實施例中’本發明針對-種系統，其包含與-捲 板材料接觸之複數個滚筒，其中該等滾筒中之兩者或更多 者各自包括一同步標記以指示對應滾筒何時已完成-全旋 轉二該系統包括複數個同步標記讀取n，該等时標記讀 取盗讀取該複數個滾筒之同步標記且輸出輥同步信號。該 等輥同步&號中之每__者指示對應滾筒在該捲板之製造期 間已完成-全旋轉。該系統亦包括在該等滾筒中之至少一 者亡輸出指示該捲板之一沿捲板距離之一位置信號之一編 碼器1檢驗該捲板且輸出識別異常在該捲板上之位置之 、常資料之檢驗系統。一同步單元接收來自該編碼器之 位置信號及來自該等同步標記讀取器之複數個輥同步信 號’且將該等_步信號中之每—者之發生轉換成與捲板 處理線相關聯之-座標系統内之沿捲板位置。一分析電腦 處理該異常資料以將異常中之—組兩者或更多者識別為重 覆異常。該分析電腦藉由使該等重覆異常之位置與該等輥 同步^號之沿捲板位置相關來輸出該等滾筒中之何者造成 了該等重覆異常之一指示。 在另一實施例中，本發明針對一種含有軟體指令之電腦 可4儲存媒體。該等指令致使一電腦之可程式化處理器執 仃該等軟體指令且執行本文所陳述之功能中之至少某些功 能。 本文所闡述之技術可提供若干優勢。舉例而言，該等技 術可達成優於習用系統之顯著準確性改良。舉例而言，該 >4279l.d〇( 201016578 等技術可用於容易地辨別相差小於25 μηι之輥大小。此允 許自具有類似直徑之一輥群組中識別出一損壞之輥，藉以 實現更簡單且更強健之製造過程維護。此外，該等技術允 許甚至在大量隨機缺陷中間偵測出一捲板上之重覆異常或 缺陷。另外，該等技術允許該系統量測一輥之缺陷產生區 之準確橫跨捲板及圓周位置，且甚至在相同橫跨捲板位置 處之多個重覆缺陷之間進行辨別。 附圖及下文說明中陳述了本發明一個或多個實施例之細 節。根據本說明書及圖式及申請專利範圍，本發明之其他 特徵、目的及優勢將變得顯而易見。 【實施方式】 圖1係圖解說明其中轉換控制系統4控制捲板材料之轉換 之一全局網路環境2之一方塊圖。更具體而言，捲板製造 廠6Α-6Μ(捲板製造廠6)表示製造地點，該等製造地點生產 捲板輥7形式之捲板材料且在彼此之間運送捲板材料且將 成品捲板輥10運送至轉換地點8Α-8Ν(轉換地點8)。捲板製 造廠ό可以地理方式分佈，且該等捲板製造廠中之每一者 可包括一個或多個製造處理線。轉換地點8可係與捲板製 造廠6相同之實體之一部分。然而在某些實施例中，轉換 地點8係成品捲板輥1 〇之消費者。轉換地點8可自捲板製造 麻6購買成品捲板輥10且將成品捲板輥1〇轉換成用於基於 等級位準併入產品12中之個別薄板。亦即，哪些薄板應併 入哪一產品12中之選擇過程可基於每一薄板滿足哪一等級 位準。根據本文所闡述之技術，轉換地點8亦可接收成品 142791.doc -8 - 201016578 捲板輥ι〇中關於異常（即，潛在缺陷）之資料。最終，轉換 地點8可將成品捲板輥10轉換成可併入用於出售給消費者 14A-MN(消費者14)之產品12中之個別薄板。 、 -般而言，捲板輥7、H)可含有可係任_像薄板之材料 之所製造捲板材料，其在一個方向上具有—固定尺寸且在 自直方向上具有―預定或不確定之長度。捲板材料之實例 • 包括但不限於金屬、紙、紡織品、非紡織品、玻璃、聚合 物薄膜、撓性電路或其組合。金屬可包括例如鋼鐵或^ 參 材料。紡織品一般包括各種織物。非紡織品包括例如紙、 過濾媒介或絕緣材料等材料。薄膜包括（舉例而言）透明及 不透明聚合物薄膜，其包括層壓及經塗佈薄膜。 為了生產準備轉換成用於併入產品12中之個別薄板之一 成品捲板輥10,未完成捲板輥7可需要在一個捲板製造廠 内（例如，捲板製造廠6Α)或在多個製造廠内經歷來自多個 處理線之處理^對於每一過程，一捲板輥通常用作一源 輥’來自該源輥之捲板被饋入該製造過程中。在每一過程 ® 之後，該捲板通常被再一次收集於一捲板輥7中且移動至 一不同生產線或運送至一不同製造廠，然後在那裏被展 開、處理及再一次收集於—輥中。此過程重覆直到最終生 - 產出一成品捲板輥^0。 一旦一個廠（舉例而言，捲板製造廠6Α)已完成其對—捲 板輥7之過程’則可偵測出由廠6Α引入捲板輥7中之—異 常，但在另一捲板製造廠（例如，捲板製造廠6Β)已執行其對 捲板輥7之製造過程之後，該異常稍後可變得無法偵測。 142791.doc -9- 201016578 對於諸多應用’捲板輥7中之每一者之捲板材料可具有 於一個或多個捲板製造廠6之一個或多個生產線施加之數 個塗層。在第一製造過程之情形下，該塗層一般被施加至 —基底捲板材料之一曝露表面，或在一後續製造過程之情 形下一般被施加至一先前施加之塗層。塗層之實例包括黏 合劑、硬塗層、低黏合性背側塗層、金屬化塗層、中性密 度塗層、導電或非導電塗層或其組合。一給定塗層可施加 至該捲板材料之僅一部分或可完全遮蓋該捲板材料之曝露 表面。此外，該等捲板材料可經圖案化或未經圖案化。 在捲板輥7中之一給定一者之每一製造過程期間，一個 或多個檢驗系統獲取該捲板之異常資訊。舉例而言，如圖 2中所圖解說明，用於一生產線之一檢驗系統可包括一個 或多個影像獲取裝置，該一個或多個影像獲取裝置緊密地 靠近在捲板被處理時（例如，在一個或多個塗層被施加至 該捲板時）不斷移動之捲板定位。該等影像獲取裝置掃描 該不斷移動之捲板之連續部分以獲得數位影像資料。該等 檢驗系統可藉助一個或多個演算法分析該影像資料以產生 ❹ 所謂的「本端」異常資訊。該異常資訊可包括表示捲板之 相異區之複數個異常物件且界定該捲板在對應區處之實體 偏差之複數個特性。一異常物件可界定例如捲板之異常區 之寬度上之一偏差或捲板之一異常區之長度上之一偏差等 特性。因此該長度及寬度可表示自界定（舉例而言）各種等 級位準之預界定特性之一實體偏差。在一個例示性實施例 中，影像資料可經獲取及處理以識別異常並形成作為表示 142791.doc •10· 201016578 每一異常之資料結構之異常物件。於2007年7月26曰提出 申請且頒予Floeder等人之共同待決專利申請案「Muhi_

Unit Process Spatial Synchronization」第 1 1/828,369號中詳 細說明關於異Φ資訊之獲取及紀錄之資訊，該申請案受讓 予本申請案之受讓人’該申請案之全部内容以引用方式併 入本文中。 一般而言，轉換控制系統4應用一個或多個缺陷偵測演 算法，該一個或多個缺陷偵測演算法可係應用專用的，即 Φ 專用於產品12以針對每一捲板輥10選擇並產生一轉換計 劃。某一異常可在一個產品（例如，產品12Α)中導致一缺 陷，但該異常在一不同產品（例如，產品12Β)中可能不會 造成一缺陷。每一轉換計劃表示用於處理用於形成可最終 出售給消費者14之產品12之一對應成品捲板輥1〇之所界定 指令。 捲板製造廠6内之處理線之某些元件可將重覆異常或缺 陷引人捲板中L言’喊合捲板之U其橫越處 9 s線時可以規則間隔將重覆異常引入該捲板中。用於一捲 S處理線中之實例性輥包括鑄輪、牽引報、夾持輥、微複 製輥、捲板清潔組件及惰輪滾筒。根據本文所闡述之技 術太位於製造薇6内或遠離之自動檢驗系統識別捲板内之 此等重覆異常且確定引起該等重覆異常之源輥。此准許操 疋位該系統之造成異；^之元件且修理或替換該損壞之 元件。 如下文進Κ細閱述，-捲板檢驗“中之每-者識 142791.doc 201016578 別異常或缺陷在捲板内之位置且然後使彼等位置與在該捲 板之製造期間所接收之輥同步信號相關。舉 " 7 5，用於 製造廠6之一給定捲板製造過程之所關注之每一輥可具備 一同步標記。在該捲板之製造期間，該捲板檢驗系統自該 等輥中之每一者接收指示相應輥已完成一全旋轉之一輥同 步信號。該捲板檢驗系統記錄此等同步標記之發生。然後 該捲板檢驗系統將該等輥同步信號中之每一者之發生轉換 成該檢驗系統之空間域以便與異常或缺陷之位置資料相 關。 本文所闡述之技術可提供若干優勢。舉例而言，該等技 術可達成優於習用系統之顯著準確性改良。舉例而言該 等技術可用於容易地辨別相差小於25 μιη之輥大小。此允 許自具有類似直徑之一輥群組中識別出一損壞之輕。此 外’該等技術允許甚至在大量隨機缺陷中間偵測出一捲板 上之重覆異常或缺陷。另外，該等技術允許該系統量測一 輥之缺陷產生區之準確橫跨捲板及圓周位置，且甚至在相 同輥上或相同橫跨捲板位置處之多個重覆缺陷之間進行辨 別。 此外’在某些情形下’無論異常發生於一捲板之頂側上 還是一捲板之底側上，在習用檢驗系統看來該等異常通常 係相同的。然而’通常期望知曉缺陷發生於捲板之哪一側 上’此乃因（舉例而言）該捲板之一個側（比如底部）上之異 常可由後續過程之塗層修復，但頂側上之異常在最後之製 造作業之後將仍可見。因此，藉由確定一特定重覆異常之 142791.doc •12· 201016578 原因輥，該檢驗系統可藉由儲存指定每一滾筒所位於之側 (即，頂部或底部）之資料且以一自動方式使每一重覆異常 與一個別滾筒相關來確定一異常在該捲板哪一側上。可藉 由以下方式來輸出指示滾筒之造成該異常之側之資料：顯 . *及指示給-使用者、將該資料儲存於-資料庫或將該資 料傳送至其他電子系統或裝置。 • 本文所闡述之檢驗系統可進一步經組態以自動忽略捲板 之底側上之重覆異常而不警示操作者，然而針對頂侧上之 ® 缺陷立即進行警示。或者，可將捲板之底部上之此等異常 ㈣為處於一較低警示或警告位帛。因此，纟文所闡述之 技術之另一潛在優勢可係有效地偵測並報告具有不同重要 度之異常。 圖2係圖解說明位於圖丨之例示性捲板製造廠6八中一捲板 處理線之一部分内之一檢驗系統之一例示性實施例之—方 塊圖。在該例示性實施例中，一捲板2〇之一段定位於兩個 支撐輥22、24之間。影像獲取裝置26A-26N(影像獲取裝置 26)緊雄、地靠近不斷移動之捲板定位。影像獲取裝置％ 掃描β亥不斷移動之捲板2〇之連續部分以獲得影像資料。獲 取電腦27自影像獲取裝置26收集影像資料，且將該影像資 - 料傳輸至分析電腦28以用於初步分析。 影像獲取裝置26可係能夠讀取移動捲板20之一連續部分 且提供一數位資料流形式之輸出之習用成像裝置。如圖2 中所不’成像聚置26可係直接提供一數位資料流之照相機 或具有一額外類比-數位轉換器之一類比照相機。其他感 142791.doc •13- 201016578 測器（例如，雷射掃描儀）可用作該成像獲取裝置。該捲板 之一連續部分指示該資料係由一連串單條線獲取^單條線 包含不斷移動之捲板之映射至一單個感測器元件或像素列 之一區。適於獲取該影像之裝置之實例包括線掃描照相 機’例如來自 Dalsa(Waterloo, Ontario, Canada)之 Piranha Models或來自 Atmel(San Jose, Calif)之 Model Aviiva SC2 CL。額外實例包括來自結合一類比_數位轉換器之表面檢 驗系統GmbH(Munich, Germany)之雷射掃描儀。 可藉由利用輔助影像之取得之光學總成來可選地獲取影 像。該等總成可係一照相機之一部分或可與該照相機分 離。光學總成在成像過程期間利用反射光、透射光或半透 射半反射光。舉例而言，反射光通常適於偵測由捲板表面 變形（例如’表面刮擦）所造成之缺陷。 在某些實施例中，基準標記控制器3 〇控制基準標記讀取 器29以自捲板20收集輕及位置資訊。舉例而言，基準標記 控制器30可包括用於自捲板20讀取條形碼或其他記號之一 個或多個光學感測器◦另外，基準標記控制器3〇可自與捲 板20及/或滚筒22、24嚙合之一個或多個高精度編碼器接 收位置彳s號。基於該等位置信號，基準標記控制器3 〇破定 每一所偵測之基準標記之位置資訊。基準標記控制器3 〇將 該親及位置資訊傳送至分析電腦28。於2〇〇4年4月19曰提 出申請且頒予Floeder等人之共同待決專利申請案 「Apparatus and Method for the Automated Marking 〇n

Webs of Material」第i〇/826,995號中闡述用於應用及使用 142791.doc -14· 201016578 基準標記以在一捲板上識別特定位置之技術，該申請案受 讓予本申請案之受讓人，該申請案之全部内容以引用方式 併入本文中。雖然相對於基準標記及一基準標記控制器3〇 及明取器2 9進行了論述，但基準標記可未必存在於所有實 施例中以實現本文所閣述之技術。在其他實施例中，可在 不背離本文所闌述之技術之前提下使用其他方法來確定異 • 常之位置及關於一捲板之其他資訊。 分析電腦28處理來自獲取電腦27之影像流。分析電腦28 φ 藉由一個或多個初始演算法處理數位資訊以產生本端異常 資訊，該本端異常資訊識別捲板2〇之含有可最終有資格成 為缺陷之異常之任何區域。對於每一所識別之異常，分析 電腦28自該影像資料擷取一異常影像，該異常影像含有囊 括該異常及可能捲板20之一周圍部分之像素資料。若有必 要，分析電腦28可將一異常分類成不同之缺陷類別。舉例 而言，可存在用以在點、刮擦及油滴之間進行區分之獨特 缺陷類別。其他類別可在其他類型之缺陷之間進行區分。 ^ 根據本文所闡述之技術，分析電腦28可進一步確定在產品 12中之何者中一異常可造成一缺陷。 基於由基準標記控制器3〇所產生之位置資料，分析電腦 2 8確疋每一異常在處理線之座標系統内之空間位置。亦 即，基於來自基準標記控制器3〇之位置資料，分析電腦28 確定每一異常在當前處理線所使用之座標系統内之χ、y及 可月b之z位置。舉例而言，一座標系統可經界定以使得X維 表不跨越捲板20之一距離，一y維表示沿該捲板之一長度 142791.doc •15· 201016578 之一距離’一 Z維表示該捲板之一高度，該高度可基於塗 層、材料或先前施加至該捲板之其他層之數目。此外，可 於處理線内之一實體位置處界定該X、y、Z座標系統之一 原點且該原點通常與捲板20之一初始饋入部位相關聯。 在任一情形下’分析電腦28在資料庫32中記錄每一異常 相對於該處理線之座標系統之空間位置，此資訊在本文中 稱作本端異常資訊。亦即，分析電腦28將捲板20之本端異 常資訊（包括捲板20之輥資訊及每一異常之位置資訊）儲存 於資料庫32内。分析電腦28亦可針對每一異常記錄產品12 中該異常可造成一缺陷之彼等產品。資料庫32可以多種不 同形式中之任一種實施，包括一資料儲存檔案或在一個或 多個資料庫伺服器上執行之一個或多個資料庫管理系統 (DBMS)。該等資料庫管理系統可係（舉例而言）一關聯式 (RDBMS)、階層式（HDBMS)、多維（MDBMS)、物件導向 式（ODBMS或OODBMS)或物件關聯式（ORDBMS)資料庫管 理系統。作為一個實例，資料庫32實施為由來自微軟公司 之SQL Server™提供之一關聯式資料庫。 一旦該過程已結束，則分析電腦28經由網路9將收集於 資料庫32中之資料傳輸至轉換控制系統4。具體而言，分 析電腦28將該輥資訊以及該本端異常資訊及相應子影像傳 送至轉換控制系統4以用於後續離線詳細分析。舉例而 s，該資訊可藉由資料庫32與轉換控制系統4之間的資料 庫同步來傳送。在某些實施例中，轉換控制系統4(而不是 分析電腦28)可確定產品12中每一異常可造成—缺陷之彼 142791.doc 201016578 等產。一旦已將成品捲板輥10之資料收集於資料庫32 中，則該資料可用於直接在捲板之表面上藉由一可移除或 可清洗之標記或在一遮蓋薄板（其可在於該捲板上標記異 常之前或期間施加至該捲板）上標記該捲板輥上之異常。 圖3係圖解說明一例示性捲板製造廠（例如，圖丨之捲板 製造廠6 A)中一例示性捲板處理線4〇之其他細節之一方塊 . 圖。亦即’圖3顯示具有各種輥之一典型捲板處理線。舉 例而s ’雖然為簡單起見圖2僅顯示惰輪滾筒46A-46N，但 φ 處理線40可具有數種類型之滾筒，包括惰輪、牽引輥、長 度定向器、塗佈報及諸如此類。在某些情形下，捲板處理 線沿捲板40之整個橫向路徑可具有遠多於一百個或更多個 輥。製造系統40可係與圖2之檢驗系統相同之製造線之一 部分，或製造系統40可係與圖2之檢驗系統不同之一製造 線之一部分。 製造系統40通常藉由將一基板自導引滾筒41牵引過製造 組件48A_48M(製造組件48)以生產收集於捲板滚筒42上之 ® 捲板44來生產捲板44。因此，捲板44可橫越可以各種方式 製造捲板4 4之捲板製造組件4 8。舉例而言，製造組件4 8中 ’ 之一者（例如，製造組件48A)可將一塗層施加至捲板44。 - 當捲板44橫越捲板製造系統40時惰輪滾筒46 A-46N(惰輪 滾筒46)給捲板44提供支撐。亦即，當經歷來自製造組件 48之製造時捲板44可座落於惰輪滾筒46上》雖然可需要惰 輪滾筒46來恰當定位捲板44，但惰輪滾筒46可將異常或缺 陷賦予捲板44中。舉例而言，惰輪滾筒46中之一者或多者 142791.doc 17 201016578 可刮擦捲板44之底侧。雖然相對於惰輪滾筒料行了論 述，但除惰輪滚筒46以外或替代惰輪滾筒仏，其他類型: 報（例如’鑄輪、牵引輥、夾持輥、微複製輥或捲板清潔 組件）可存在於捲板製造系統4G中。因此本文所闡述之二 術並不限於與惰輪滾筒—同使用，但可應用於捲板處理線 内所關注之任一輥。惰輪滾筒之使用係出於示範之目的而 僅係例示性。 本文所解釋之技術識別異常或缺陷在捲㈣之位置且使 彼等位置與輥同步信號相關。舉例而言，用於—捲板製造 過程之所關注之每-輥可具備—相應同步標記47a_ 47N。此外’同步標記讀取器5〇a_5〇n(同步標記讀取器5〇) 與所關注之輥中之每一者(在此實例中係惰輪滾筒私中之 每一者）相關聯以用於感測相應之同步標記。同步標記讀 取器5〇中之每—者可俄測惰輪滾筒46中之對應—者何時已 做完-全旋轉且然後以—觸發脈衝之形式發射―棍同步信 號’遠端同步單元54㈣該輥同步信號。亦即，同步標記 讀取器50中之每-者可就滚筒财之相應—者之一完全旋 轉輸出-短脈衝’且每一短脈衝之前緣可指示已摘測到該 完全旋轉。在-個實施例中，同步標記讀取㈣中之每一 者可Π光學感測器。舉例而言’讀取器5g可來自來自 Banner Engineering corp，之 D1〇感測器家族。一般而言， 當對應之时標記47旋轉經過讀取器5叫該讀取器偵測該 等標記。在該實例性實施例中，同步標記47可係一目標， 例如-回反射材料域之-經加工區段。當在滚筒46中之 142791.doc •18- 201016578 一對應一者上偵測到參考點同步標記47時，讀取器50中之 一者輸出該时標記錢。因此，讀取H辦之每-者針 對滾筒46中之對應一者之每一旋轉輸出一離散信號。 為幫助將該等輥同步信號轉換成與捲板處理線40相關聯 之 座標系統之-办P3 0 . 二間域’將一旋轉編碼器附裝至沿該處 線之個或多個輕。在此實例令，旋轉編碼器^係附農 ❺ 捲板滾筒41。在其他實施例中’替代編碼器52或除編碼 器W，一編碼器可與滾筒辦之一者或多者一同使 在個實施例中，編碼器52可係一基於正弦編碼器之 位置：測器。其他實施例可利用其他類型之位置感測器或 ’碼器般而5 ’編瑪器52輸出直接同步化至捲板滾筒 之實體移動 < 冑脈衝列。舉例而言編碼器Μ可針對 捲板滚筒41之每-旋轉發射—系列脈衝。在-個實施例 中’舉例而言’編碼器52可每旋轉發射四百萬個脈衝，從 而提供一高位置準確度。 1>端同步單7〇54接收來自編碼器52之位置脈衝及來自同 步標記讀取器5〇之輕同步信號且產生識別捲板44之與惰輪 滚筒46中之每一者對準之各個區段之一邏輯映射圖。舉例 而言’針對該等滾筒中之每一者，遠端同步單元54將該捲 板之工間域劃分成一系列區段’該等區段令之每一者與相 應滾筒之周長一樣長。舉例而言，對應於情輪滾筒46Α之 每-捲板區段係㈣英时，即6.〇辭π。對應於惰輪滾 筒46Β之每一捲板區段係1891英时，且對應於惰輪滾筒 46C之-捲板區段係18 79英时。以此方式遠端同步單元 142791.doc -19- 201016578 54使用來自編碼器52之位置資料以及來自同步標記讀取器 5〇之輥同步信號來將該等輥同步信號轉換成用於過程4〇之 座標系統之空間域以用於確定所關注之該等滾筒中之每一 者之在該空間域内之捲板區段。因此，遠端同步單元Μ無 需需要關於滚筒46中之每一者之準確直徑之一先驗資料以 確定該等捲板區段及最終偵測重覆缺陷。 在某些情形下，所關注之該等輥中之某些輥或所有輥可 具有近似相同之直徑。舉例而言，惰輪滾筒46之一子組或 所有惰輪滾筒46可具有近似相同之六英吋之直徑。然而， 惰輪滾筒46之此子組因製造變化性而通常不具有完全相同 之直徑。舉例而言，惰輪滾筒46A之直徑可係6 〇1英吋， 惰輪滾筒46B之直徑可係6.02英吋，且惰輪滾筒46C之直徑 可係5.98英吋。所闞述之技術利用藉由針對一給定滾筒計 算一重覆缺陷與對應輥同步信號之間的相對偏移中之變化 所捕獲之平均值。此提供允許重覆缺陷偵測之精確準確 性’即使在除滾筒本身中之製造變化性外具有大致類似大 小之滾筒之製造線中。 為使一異常與惰輪滚筒46中之一者相關聯，一檢驗系統 可首先收集關於捲板44之資料。使用已由遠端同步單元54 收集及相關化之來自編碼器52之脈衝及來自同步標記讀取 器50之粮同步信號，該檢驗系統分析該等滾筒中之每一者 之所識別捲板區段之異常資料。該檢驗系統可對此等捲板 區段之諸多實例之資料結果求平均值。舉例而言，在一個 實施例中，檢驗系統可針對一給定滾筒收集捲板段資料之 142791.doc •20· 201016578 100個實例。然後該檢驗系統分析該資料以嘗試在重覆異 常與隨機異常之間進行區分。若—異常在一給定滾筒之經 分析捲板區段之大多數實例中在其中該異常發生之彼等實 例中於相同位置處或相對接近相同位置發生，則該檢驗系 統可確定一異常係（舉例而言）由惰輪滾筒46中之一者造成 之一重覆異常。舉例而言，若惰輪滾筒46A在捲板44中造 . 成一異常，則該異常將可能係重覆的，且該重覆異常之實 例應相隔大約18.85英吋發生（假定滾筒46A之一直徑係6〇〇 φ 英吋）。 在某些配置中，由惰輪滾筒46賦予捲板44之異常中之至 少某些異常可至捲板44準備轉換成薄板之時間為止被修復 (即，校正）。換言之，雖然惰輪滾筒46可將一

板财，但該異常可不造成-㈣，此乃因該異常可K 板44準備轉換之前藉由其他製造過程校正。舉例而言，由 惰輪滾筒46賦予捲板44之異常將在捲板料之底側上。發生 於捲板44頂部上之異常可不在捲板44中修復或校正。亦 • #，發生於捲板44之頂表面上之異常在含有此等異常之一 捲板段或個別薄板轉換成產品12中之一者之情況下可在產 • 心中造成缺陷。根據本文所闡述之技術，-檢驗系統可 ㊣夠確定-異常發生於捲板44之頂側還是底侧上。此外， 該檢驗系統可能夠將發生於頂側上之異常之源追溯至惰輪 滚筒46中之—敎-者（舉例而言，惰輪滾筒46A)。因 此，製造系統40之-操作者可定位惰輪滾筒46八之造成了 該等異常之部分且修理惰輪滾筒46A。 142791.doc -21- 201016578 圖4係更詳細圖解 月遠端同步單元54之一例示性實施 例之一方塊圖。如圖 甲所圖解說明，遠端同步單元54可 電耦合至編碼器52及同 久丨j步標記讀取器50以自其接收信號。 一般而言，實例性读η 遠^同步單元54感測每一輥同步信號 (在圖4中圖解說明為「一 -人輪回」信號A、B-N)之發生被 接收且相對於來自編 馬器52之位置資料將該等信號轉換成 一空間域。此外，同舟s _ 7早疋54輸出識別同步信號之位置之 位置資料，該等同步作 "號之位置對應於彼相應滾筒之一個 旋轉。 在該實例實施例中，遠端同步單元54包括計數器56A_ N( °十數器56」）及暫存器58A-58N(「暫存器58」）。同 步標記讀取器50中之每一去你& & ^ π 母者與計數器56中之一者相關聯， 计數盗56中之該—者又與暫存器辦之一者相關聯。來自 編碼器52之脈衝信號用作—全局全局遞增驅動計數器56。 亦即，當編碼器⑽測捲板移動時，編瑪㈣發送用於同 時遞增計數器56中之每一者之一系列脈衝。在圖4之例示 杜實細例中’滾筒46Α可包括環繞該滾筒之外邊緣之一系 列，’-光可透過該等孔照射。每#編碼器52偵測到透過 該等孔中之-者之光時，編碼器52可將—信號傳輸至計數 器56中之每一者。計數器56又可以並行方式接收該編碼器 k號之脈衝列且同時遞增其相應計數器。 來自該等滾筒中之每一者之輥同步信號用作用於記錄該 等滾筒之相應計數器内之值之觸發器。具體而言，在滾筒 46中之任-者之—全旋轉_，彼滾筒之制时標記47 142791.doc -22- 201016578 將經過相關聯之同步標記讀取器5 〇。 録 舉例而& ’針對滾筒 似之每4轉，同步標記讀取器心將们則同步標記 47A。在偵測到標記47A時，同步標* § 己蟥取器5〇A以一短脈 衝之形式將-輥同步信號輸以遠端同步單元Μ。回應於 此脈衝，遠端同步單元54將斟處#奴 ’、 ①將對應核器（在此情形下係計 :器障當前值鎖存於對應資料暫存器(暫 中。 ❿ 鲁 控制器60以-高速率輪詢暫存器58中之每一者或被中斷 驅動以檢索最新計數器資料。因此，計數請之輪詢循環 比所有滾筒46之旋轉快。若輪詢暫存器以中之一者(例 如，暫存器利時計數器資料與先前輪詢相同，則控制器 6〇可忽視當前計數器資料。然而，若該計數器資料已改 變，則控制器60可檢索該計數器資料且將該計數器資料連 同滾筒編號-起傳輸至分析電腦59(圖5)。亦即，在摘測到 -個資料暫存器58之一改變時，同步單元54之控制器的以 -當前編碼器脈衝計數之形式輸出輥位置資料。分析電腦 59可使該等滾筒中之每—者之此親位置資料與檢驗資料協 調（如相對於圖5及6所闡述）以確定任何異常是否是由滾筒 46中之一者所造成之重覆異常，以及確定滾筒牝中之何者 正造成該重覆異常。分析電腦59可將資料輸出至一顯示器 :指示滾筒46中之何者造成了每一組重覆異常。舉例而 言，分析電腦59可輸出捲板之若干部分之一圖形表示以及 對忒等重覆異常及造成該等重覆異常之所識別滾筒之—指 不。另外，分析電腦59可輸出資料並將該資料儲存於—資 142791.doc •23- 201016578 料庫（例如，資料庫32)中，從而使該等重覆異常與造成該 重覆異常之所識別滾筒相關聯。 圖5係圖解說明一系統61之一方塊圖，在系統61中一分 析電腦59將來自一個或多個遠端同步單元（例如，圖3及4 之遠端同步單元54)之輥位置資料與檢驗資料組合以確定 所關注之滚筒中之一者（例如，滾筒46中之任一者）是否正 造成一重覆異常，且若是，則確定該等滾筒中之何者正造 成該重覆異常。分析電腦59可耦合至一個或多個捲板檢驗 組件，如以舉例方式相對於圖2之分析電腦28、獲取電腦 27及影像獲取裝置26所顯示。於2007年7月26日提出申請 且頒予Floeder等人之共同待決申請案「Multi-Unit Process Spatial Synchronization」第 1 1/828,369號（該申請案受讓予 本申請案之受讓人）及於2004年4月19日提出申請且頒予 Floeder等人之共同待決申請案「Apparatus and Method for the Automated Marking of Defects on Webs of Material」第 10/826,995號（該申請案受讓予本申請案之受讓人）中更詳 細地闡述使用檢驗系統來針對異常之存在檢驗捲板，該等 申請案之全部内容以引用方式併入本文中。 在一個實施例中，分析電腦59可係一伺服器類別之電 腦。在其他實施例中，分析電腦59可係能夠處置處理檢驗 及位置資訊所需要之大量資料之一分佈式計算系統或其他 計算系統。 如上文所闡述，在福測到滚筒46中之一者之一旋轉時遠 端同步單元54之控制器60傳輸輥位置資料，且該輥位置資 142791.doc -24- 201016578 料可呈一滾筒識別（亦即， 1 觸發器編號）之形式且所纪鉍 之當前編碼器位置表示針針 °綠 丁針對彼滾同之一給定完全旋轉的沪 捲板位置（D W位置）。在 置）在某些實施例中，編碼器52可將 置脈衝傳輸至遠端同步單开$ J少早兀54及檢驗系統兩者以允許該 輥之捲板段及所债測之異常之空間領域内之相關。在1他 實施例中，兩個相異編碼器可用於提供由分析電腦Μ調解 之位置參考資訊。在另外其他實施例中，檢驗系統可採用 沿捲板追蹤距離之一不同方法（例如，基準標記）。於2007 年7月26日提出申請且頒予等人之共同待決專利申 請案「FidUcial Marking f〇r Mum_Unit pr〇⑽咖制 Synchronization」第！ 1/828 376號_論述將基準標記與一 捲板一同使用之技術，該申請案受讓予本申請案之受讓 人，該申請案之全部内容以引用方式併入本文中。 ❹ 在任一情形下，分析電腦59使來自遠端同步單元Η之輥 位置資料與檢驗系統所確定之捲板上之異常之位置資料相 關。視訊或其他影像資料可自檢驗感測器傳遞至獲取電腦 62A-62M(「獲取電腦62」）c>此等電腦表示能夠獲取並處 理檢驗資料以用於偵測捲板上各種類型之異常（例如，刮 擦、點、滴、屑或其他類型之異常）之軟體及/或硬體。舉 例而§，獲取電腦62可係在圖2之分析電腦59或分析電腦 29上執行之軟體模組。或者，獲取電腦“可係與該分析電 腦刀離之離散單元。在任一情形下，當獲取電腦62中之一 者偵測到一異常時（舉例而言，當獲取電腦62A偵測到一異 常時），感測器62A輸出指定異常之類型、該異常之橫跨捲 I4279l.doc •25· 201016578 板位置及該異常之沿捲板位置之異常資料。 分析電腦59處理該異常資料及該輥位置資料以確定任何 異常是否4覆發生於同-滾筒4多個捲板段内t大致相同 橫跨捲板位置及大致相同沿捲板偏移處。舉例而言，若滾 筒46中之一者造成一重覆異常，則該重覆異常在大致相同 之橫跨捲板位置處發生且將以對應滾筒之周長（即，造成 該重覆異常之滾筒之周長）之一間距重覆。以此方式，分 析電腦59可確定正發生重覆異常。此外，使該等重覆異常 之沿捲板位置與不同滾筒之捲板段之沿捲板位置相關，分 析電腦59能夠識別滾筒46中之何者正造成該等重覆異常中 之每一者。 圖6係圖解說明一實例性組異常資料63及對應輥位置資 料65之一方塊圖。在藉由分析電腦59處理之前，所有異常 可看似相同，亦即，隨機與重覆異常在視覺上不可區分。 然而，在分析之後，分析電腦59將來自重覆異常64、66、 70及72之重覆異常與隨機異常74區分開。 編碼器52及同步標記讀取器5〇形成隨時間沿捲板67之沿 捲板長度以圖形方式續·示滾筒46中之每一者之位置之一系 列脈衝。來自編碼器52之編碼器脈衝及來自同步標記讀取 器50之同步脈衝分別表示為信號76及圖形78A_78N(「圖形 78」）。基於該資料、輥位置資料，分析電腦59確定在來 自同步標§己項取器50中之一者之同步脈衝之間發生之來自 編碼器52之編碼器脈衝之數目。在圖6之實例中，滾筒46A 每旋轉具有11個編碼器脈衝，滾筒46C每旋轉具有19個編 142791.doc * 26 - 201016578 碼器脈衝，且滚筒46B及46D兩者每旋轉均具有9個編碼器 脈衝。 分析電腦59確定異常64A-64D(「異常64」）發生於一類 似橫跨捲板位置處。分析電腦進一步確定異常64中之一者 在來自滾筒46C之每一同步脈衝之後發生一個編碼器脈 衝。亦即，在此實例中，該等異常之沿捲板位置係自滚筒 46C之新捲板段之開始之恆定偏移。因此，分析電腦59確 定異常64係重覆異常且滚筒46C係原因。然後一操作者可 • 在重覆異常64之橫跨捲板位置處檢驗滾筒46C且修理或替 換滚筒46C。 類·似地’一組異常66A-66D(「異常66」）全部發生於相 同橫跨捲板位置處。然而，存在預期發生之丟失異常68A 及68B。可能損壞之滚筒未造成一異常或該檢驗系統在位 置68A及68B中之一者或兩者處沒能偵測到一異常。然而 在任一情形下，分析電腦59仍可確定一重覆異常之存在。 此乃因即使具有丟失之異常68A及68B，當一滾筒之大多 β 數新捲板段在相同橫跨捲板位置中且距同步脈衝（即，彼 滚同之一新捲板段之開始）之大致相同之距離處含有異常 時’分析電腦59確定一重覆異常之存在。在此情形下，重 覆異常66中之每一者在信號78 a之大多數同步脈衝之後發 生7個編碼器脈衝。因此，分析電腦59可確定滚筒46 A正造 成一重覆異常。 本文所闡述之技術甚至可用於偵測重覆異常70A-70G (「重覆異常7〇」）及重覆異常72A-72G(「重覆異常72」）且 142791.doc -27· 201016578 將重覆異常70與重覆異常72區分開。重覆異常7〇及重覆異 常72每一者發生於相同橫跨捲板位置處。重覆異常7〇每一 者在圖形78Β之一同步脈衝之後發生丨個編碼器脈衝且在圖 形78D之一同步脈衝之後發生4個編碼器脈衝。重覆異常72 每一者在圖形78Β之一同步脈衝之後發生7個編碼器脈衝且 在圖形78D之一同步脈衝之後發生丨個編碼器脈衝。雖然將 看似滾筒46Β或46D中之任一者可正造成此等重覆缺陷中 之任一者，分析電腦59仍可確定重覆缺陷7〇及72中之何者 由滾筒46Β及46D造成，此乃因滾筒46Β或46D之直徑可能 相差某一可偵測之量。為便於清楚觀看及可讀性，圖6之 實例中顯示一小數目之編碼器脈衝。然而在諸多實施例 中，遠遠多之編碼器脈衝用於同步脈衝之間。在一個實施 例中舉例而σ夕達四百萬個編碼器脈衝可在同步脈衝 之間發生。以此解析度，可隨時間偵測位置中甚至極小之 差異。因此，若；δ義上具有相同直徑之兩個相異滚筒正在 相同橫跨捲板位置中造成兩組重覆缺陷，當與該兩個滾筒 中之-者之同步脈衝相關時，一組異常將看似靜止的而另 一組將看似滑動的。此概念性地圖解說明於圖7及8中。 圖7係圖解說明隨機及重覆異常發生若干次之—實例性 捲板80之彳塊圖。捲板8()可對應於（舉例而言）捲板μ。 在此實例中’捲板8G可能已橫越三個惰輪滾筒，例如惰輪 滾筒46A 46B及46C。惰輪滾筒46八、46B及46C可具有相 同之六英对標稱直#，但該等滾筒中之每―者之實際直徑 可稍微不同。對應於惰輪滾筒46之同步標記用於以邏輯方 142791.doc 201016578 式確定一給定滚筒之捲板段。在圖7之實例中，虛線用於 指示捲板段82A-82D(捲板段82)之間的劃分，亦即，該等 虛線表示來自滾筒46中之一者之同步標記讀取器5〇中之一 者之同步脈衝《每一虛線在對應於惰輪滾筒46之周長中之 一者之一恆定距離102(亦即，同步脈衝之間的距離）之後發 生。在此情形下，舉例而言，距離1〇2可係18 85英吋。 由於此分段，可確定（舉例而言）惰輪滾筒46A是否正造 成捲板44上之異常中之任一者。捲板段82a包括異常

附、86A、88A、90及92。捲板段咖包括異常細、 86B、88B及94。捲板段82C包括異常84c、⑽、鞭、％ 及98。捲板段82D包括異常84D、86D、88D及8〇。為確定 此等異常中之任一者是否是由惰輪滾筒46Α所造成之一重 覆異常’分析電腦確定每一異常與每一同步脈衝（即，由 每一虛線所表示之每一捲板段之開頭）之間的距離。雖然 出於圖解說明之目的在圖7中僅顯示四個捲板段Μ，但更 多之段可用於分析。在—個實施例中，舉例而t，分析電 腦在做出關於重覆異常之決定之前可分析一百個捲板段。 分析電腦針對該等滾筒中之每—者重覆此分析。亦即， 該分析電腦針對每一同讳献徐：. T母U步脈衝以一類似方式將捲板段，從 而允許該電腦識別重覆異常之特定源。 圖8係圖解說明自針對一單個滚筒分段之圖7之資料形成 之-實例性合成映射圖⑽之—方塊圖。亦即，合成映射 圖110具有-總沿捲板長度102(在此實例中係18 85英仆 其中該等捲板財之每—者被覆蓋。因此，合成映射圖 142791.doc -29· 201016578 110包括來自捲板80之捲板段82中之每—者之異常，且彼 等異常已在空間上紀錄至如彼特定滾筒之同步脈衝所界定 之捲板段之開始。 在合成映射圖110中，異常84、86及88每一者看似重覆 異常。然而，合成映射圖110顯示重覆異常84在不同捲板 段期間在沿捲板方向上移位。亦即，異常84及88可係重覆 異常，但其不以惰輪滾筒46A之周長之間隔重覆。分析電 腦59可藉由確定自此特定滚筒之同步脈衝至異常討及88中 之每一者之距離超過異常84及88之每一實例之一臨限差異 來確定此。 相反，異常86係重覆異常且由已針對其將資料分段之滾 筒造成’此乃因如合成映射圖Uo所示，該等異常以大致 相同之間隔（惰輪滾筒46A之周長）間隔開。亦即，對於異 常86之每一實例，同步脈衝與異常86之實例之間的距離在 一容差距離内。端視該編碼器之位置解析度，該容差距離 可（舉例而言）係士 2個脈衝。因此，檢驗系統可確定異常％ 係由惰輪滾筒46A所造成之重覆異常。舉例而言，異常％ 可係捲板80之底侧上由惰輪滾筒46A上之一不平點所造成 之刮擦。使用此確定，一操作者可嘗試在此位置處修理惰 輪滾筒46A以防止惰輪滾筒46A造成更多異常。 在某些實施例中，檢驗系統可經重新程式化以忽略發生 於稍後捲板段中一類似位置處之異常，此乃因一旦捲板8〇 最後轉換成產品則此等異常將極有可能實際上不造成一缺 陷。亦即，由惰輪或其他滾筒所造成之已知將位於捲板之 14279l.doc •30· 201016578 一底側上之幾乎所有異常可在捲板8〇之製造期間之某一點 處得以橋正。 然而’捲板80之隨機異常9〇、92、94、96、98及80可能 發生於捲板80之頂側上，且異常9〇、％、94、96、98及80 在捲板80之製造之剩餘部分期間將可能得不到矯正。因 此’檢驗系統可將此等異常之位置標記於一資料庫（例 如，圖2之資料庫32)中或該捲板之表面上，且該系統亦可 /主s己一旦捲板80轉換成產品則此等異常將可能造成缺陷。 Φ 圖9係圖解說明用於識別正造成一重覆異常之一滚筒之 一例不性方法之一流程圖。相對於分析電腦59論述該方 法，但該方法不限於由_單個電腦執行。起初，分析電腦 59自感測器62接收異常資料（12〇)β如上文所論述，感測器 62表不能夠獲取並處理檢驗資料以用於偵測該捲板上各種 類型之異常(例如’刮擦、點、滴、屑或其他類型之異常) 之軟體及/或硬體。由感測器62所輸出之異常資料包括異 常在一捲板（例如，圖3之捲板料）上之橫跨捲板位置及沿捲 ❿ Κ立置兩者°該異常資料可進-步包括可識別所識別之異 常係何種類型之異常（例如’一孔、一坑、一刮擦、一褪 色或其他類型之異常）之異常類型資訊。 ' 分析電腦59亦接收滾筒資料（122)。該滾筒資料可包括 對每一滾筒之識別以及表徵每一滾筒之完全旋轉之發生之 資料舉命J❿5，§亥滾筒資料可使用一唯—識別符或標藏 來識別滾筒46A，該唯-識別符或標藏由—使用者指派且 當同步標記讀取器50A讀取同步標記47A時包括觸發器編 142791.doc -31- 201016578 號（例如，一序列號）及每一實例之一沿捲板位置。 其次，分析電腦59使所接收之異常資料與所接收之滾筒 資料相關(124)。起初，分析電腦59處理該滾筒資料以便以 邏輯方式將該捲板分割成-系列段，且可針對所關注之每 一滾筒以一類似方式將捲板再分割。亦即，針對所關注之 每-滾筒，該系列中每-段之長度由來自同步標記讀取器 50中之其對應-者之兩個連續觸#器信號之間的距離界 定。因此，彼分割之段中之每一者之長度大致等於滾筒邾 中之對應一者之周長。舉例而言，分析電腦59可以邏輯方 式將捲板分割成滾筒似之_組段。I自同步標記讀取器 50A之信號之間相對於該處理線之一座標系統之沿捲板距 離將因此等於滾筒46A之周長。如下文更詳細闡述，所關 注之—給定輥之此等邏輯段中之每―纟之異常資料可經分 析以確定該等段内大致共同位置中異常之存在亦即發 生於一共同橫跨捲板位置處且距所有邏輯㈣—臨限數目 之邏輯段之開始之一共同沿捲板距離處之異常。在一個實 施例t，此臨限值可係該等段之大多數。在某些實施例 中每段之寬度可係捲板之寬度。在其他實施例（例 如，相對於圖10所闡述之彼實施例）中，捲板在橫跨捲板 方向上可被細分成分道，使得段之寬度由對應分道之寬度 界定。 土於所關主之滾筒中之每一者之捲板之邏輯分割分析 電腦59識別該等段中之每一者上異常之位置。以此方式， 刀析電腦59確定每-異常相對於每-滾筒之每-旋轉之位 142791.doc 201016578 置。然後分析電腦59分析異常資料（叫以確 存在（128)。分析電腦59針對每一滾筒確定一里常是否正^ 生於相對於該滾筒之旋轉之大致相㈣Η 電腦59確定該等異常中之任一者是否在該等滾筒令之^ 者^輯段上之大致相同位置中。舉例而言，分析電腦59 I確定一異常針對-給定分割之所有段或-臨限數目之段 橫垮捲板發生16英吋且沿捲板發生5英吋。 “藉異常之存在’則分析電腦59可識別滾筒 46之仏成異常之滾筒（13(^舉例而言，分析電腦％可確定 滾筒46A正造成一重覆異常’此乃因討論中之異常在滚筒 46A之每-旋轉之後發生於大致相同之橫跨捲板及沿捲板 位置處。作為回應’分析電腦59可輸出對造成異常之滾筒 之身份（132)。舉例而言，分析電腦59可將該身份輸出至一 電腦螢幕。亦可使用識別造成異常之滾筒之其他方法例 如致使損壞之滾筒上或附近之一燈變$。作為另一實例， 蕾 分析電腦可使與損壞之滾筒相關聯之—發光二極體（led) 變亮，其中每一滾筒與一 LED相關聯且LED可定位於一板 上以給一操作者提供一中心觀察位置。另外，分析電腦Μ 可進一步輸出異常之位置以輔助—操作者修理損壞之滾 筒。該操作者可確定同步標記在滾筒上之位置且使用異常 之位置來在重覆異常之位置處檢驗滾筒以確定造成重覆異 常之元件是否可修理。 圖10係圖解說明以邏輯方式劃分成分道154A_154K(「分 道154」）以用於每一分道之分析之—實例性捲板152之一 142791.doc 33- 201016578 方塊圖。在一個實施例中，為確定是否存在一重覆異常之 發生’可表示捲板67之捲板152(舉例而言）可劃分成分道， 例如分道154。一分析系統（例如，圖2之檢驗系統）可個別 地檢驗分道154中之每一者。由於重覆異常將發生於相同 之一般橫跨捲板位置中，因此捲板152劃分成分道154可增 加資料搜集之效率。亦即，可個別地檢驗每一分道而不管 發生於其他分道中之異常。

在圖ίο之實例性實施例中，捲板152已被劃分成分道 154A-154K。所繪示之分道之數目僅係例示性，且分道數 目之選擇可根據捲板152之大小、可用檢驗裝置之數目或 其他因素做出。分道154A、154C、154£、1541及由 虛線劃分界線，而分道154Β、154D、154F、15411及154J 由點劃線劃分界線。在圖1〇之實例中，毗鄰分道稍微重疊 以便將既偵測到#生於分道中心之重覆異常又横測到沿一 刀道之邊緣之一重覆異常之一發生。像5 mm一樣小之分道 寬度已證實有用。 ❹ 影像獲取裝置（例如，圖2之影像獲取裝置26)可在分 154處檢驗捲板152。影像獲取裝置％中之—者可檢驗分 1^4中之每一者。分析電腦27可確定對應影像獲取裝置 是否已偵測到一異常，如相對於圖2所闡述。此外，圖$ 分析電腦59可教—重覆異常是否正發生於分道154中 任一者中。在-個實施例中’分析電腦59可使用相對於 "所闡述之演算法來確定分道154中 之存在。 百甲重覆異 142791.doc -34- 201016578 由於一重覆異常可發生於分道之一重疊中（例如，分道 154A與154B之間的重疊區域中）’因此一異常可被偵測到 兩次。該檢驗系統可使用各種因素來調解此—雙重{貞測。 舉例而言’該檢驗系統可將重覆異常之橫跨捲板位置作比 較，以及將該等異常之每一實例之沿捲板位置與實例之間 ' 的重覆間隔作比較。當發現具有相同橫跨捲板位置之兩個 ' 重覆異常且該等異常之實例以相同間隔發生於相同沿捲板 位置處時，該系統可摒棄該等重覆異常中之一者以便不針 φ 對同一重覆異常觸發兩次警示。 圖11係圖解說明用於確定一重覆異常之存在之另一例示 性决异法之一流程圖。在一個例示性實施例中，圖1 1之方 法可用於實現圖9之步驟128之結果。在一個實施例中，圖 11之方法可單獨地應用於自圖10之分道154中之每一者（例 如，分道154A)所搜集之資料。 起初，在一實例性實施例中，分析電腦59確定一開始點 A ’該開始點可係一第一所偵測之異常（丨6〇)。如上文所論 ® 述，一重覆異常係由一捲板生產或製造系統（例如，一惰 輪滾筒）之一元件所造成之一異常。因此，存在某一距離 (本文稱作「」）’其係一重覆異常之最小可能重覆距 ' 離。舉例而言，在由在一捲板處理中所使用之複數個惰輪 滾筒中之一者或多者所造成之重覆異常之情形下，Rmin係 所關注之最小惰輪滾筒之周長。因此，分析電腦59可在分 道154A中搜尋—點b以使得點a及b之橫跨捲板位置相同且 點A與B之間的沿捲板距離係至少 (162)〇 142791.doc -35· 201016578

然後分析電觸59可確定一點C是否存在於分道1 54A中以 使得點C之橫跨捲板位置與八及8之橫跨捲板位置相同且使 得點B與C之間的沿捲板距離係點a與b之間的距離之某一 倍數（164)。一重覆異常可不在每一預期實例中重覆。可跳 過該重覆異常之若干個實例，如相對於圖6所論述。因此 在確定點C是否是一重覆異常之一實例時，該例示性實施 例確疋點B與C之間的距離是否是點八與B之間的距離之一 倍數。在一個例示性實施例中’該倍數可係1、1/2、1/3、 2或3中之一者。亦即，基於一給定應用之偵測能力一專 家使用者可預先界定用於識別稀疏重覆缺陷之整數倍數之 數目。舉例而言，對於具有極高偵測能力之一給定系統， 該整數倍數可係1，而具有較低偵測能力之一第二系統可 使用一倍數5。該第一者僅測試距一給定異常之一單個沿 捲板距離，而該第二者測試倍數丨、2、3、4、5以及％、 1/3、％及1/5。注意，計算複雜性隨倍數之增加而增加。 在實踐中，一般倍數3可足夠。

若在距點B之一距離（亦即，例如點人與8之間的距離之 1、1/2、1/3、2或3倍）處不能夠找到任何點以⑽之「否」 分支），則分析電腦59可獲得一新開始點異常A(l68)且嘗 試確定該新開始點是否是一重覆異常之一部分 '然而，若 分析電腦59確實找到此一 電腦59可搜尋一點D，其

點C(166之「是」分支），則分析 中點C與D之間的距離係點a與B 之間的距離之一倍數（170)。扃一個杳说九丨士 . _ , )在個實施例中，相同組潛在 倍數可用於步驟1 64中，例如,, T 例如1、1/2、1/3、2及3。點D可 142791.doc • 36 · 201016578 用於確認點A、B及C確實是重覆異常之一序列之一部分。 若未找到任何點D(172之「否」分支），則分析電腦”可 再一次重新開始選擇一新開始異常點A(168)之過程。若 (舉例而言）點A、B及C處之異常不是一重覆異常之—部分 且點A與B之間的距離及點3與(：：之間的距離僅係巧合的， 則不能夠找到任何點D。然而，若分析電腦59確實找到一 點D(172之「是」分支）’則極有可能點A、B、c&d構成 一行重覆異f。因此，分析電腦59可將一重覆距離確定為 Φ 點A與B、點B與C及點C與D之間的距離之最小值（174)。然 後分析電腦59可預期在點A、B、C&D之橫跨捲板位置處 發現以距點D之所確定重覆距離重覆之異常。分析電腦％ 可以一類似方式分析分道154中之每一者以發現重覆異 常。 、 在確定一重覆異常之後，分析電腦59可根據圖9之方法 確定該重覆異常之源滚筒。舉例而言，分析電腦％可計算 —重覆異常之—個實例與點A(即，該重覆異常之第-所辨 識實例）之間的-偏移。然後分析電腦59可使用此偏移規 劃出受分析之對應於滾筒46中之一者之同步標記杉中之一 者之一估計位置。然後分析電腦59可確定該同步標記是否 被記錄於該估計位置之某一錯誤容差内。若該同步標記被 記錄於該估計位置處或該估計位置之一預定容差位準内， 則對應於所分析之同步標記之滾筒係損壞之滾筒。然而， 若該同步標記未被記錄於該估計位置處或該容差位準内， 則對應於該同步標記之滚筒不是造成重覆異常之滾筒。 142791.doc -37- 201016578 分析電腦59所應用之錯誤容差可係分離該等異常之完全 旋轉之預期數目之一函數。舉例而言，對於具有2〇〇〇〇 cm及2〇.〇〇〇1 cm直徑之兩個幾乎相同之滾筒，分離該等滾 南之兩個重覆間隔之沿捲板距離將大約為62 8〇〇 cm及 62.803 cm，其可係太小而無法量測。然而，在該等滾筒 之50個預期完全旋轉之後，捲板段之端之沿捲板位置將係 3140 cm及3140.15 cm ,從而產生·15 cm之一位置差異，該 位置差異係分析電腦59所應用之一可量測錯誤容差。 作為一實例，一重覆異常系列之第一位置（即，點A之位 置）可已被s己錄於0.4924 m處且一重覆異常之第η個實例可 已發生於79.5302 m之一沿捲板距離處。則該偏移將係 79.1008 m(79_5302 m_0.4924 m)。滾筒 46A(圖 3)之第一同 步標§己可已在位置0.0012 m處被同步標記讀取器5〇A讀 取。因此，若滾筒46A正造成該等重覆異常，則針對最接 近該系列中第η個異常之同步標記47A所記錄之位置應相對 接近79.1020 m(0.0012 m+79.1008 m)。若最接近所分析之 異常之同步標記實際上被記錄於78 75〇8 m處，則錯誤將 係0.3512 m’此足夠顯著以確定滾筒46A不是造成該重覆 異常之滾筒。然而，滾筒46B之第一所記錄同步標記可已 在0.0001 m處。因此，針對同步標記47B所記錄之位置可 預期在 79.1009 111(79.1008 111+0.0001 〇1)處。若同步標記 47B之實際所記錄位置係79 1〇18 m，則錯誤將僅係〇 〇〇〇9 m ’此將指示滾筒46B正造成該重覆異常。 雖然相對於分道154之使用來論述，但上文所闡述之方 142791.doc -38- 201016578

法不限於分道154之使用。舉例而言，該方法可應用於未 被劃分成分道154之一整個捲板152。在另一實例性實施例 中，可使用多個分析電腦，針對每—分道使用一個分析電 腦，而不是一單個分析電腦59 »舉例而言，圖2之獲取電 腦27可經程式化以實現用於對應分道154之圖"之方法。 然後獲取電腦27中之每一者可將所發現之重覆異常上載至 分析電腦59以供調解。上文所闡述之方法可以軟體指令之 方式被編碼至一電腦可讀儲存媒體中，該等軟體指令致使 一電腦之一處理器執行該方法之步驟。 圖12係圖解說明一例示性使用者介面18〇之一方塊圖。 使用者介面180可實施為繪示各種資訊之一圖形使用者介 面（「_」）。舉例而言’使用者介面18〇可包括資料輸出 區182。資料輸出區182可（舉例而言）藉由分析電腦59顯示 各種原始及/或經總結資料以供一使用者與該系統互動。 在圖12之例示性實施财，資料輸出區182包括顯示關 於所㈣之重覆異常之資訊之—「重覆」區l83A，以及顯 示關於所㈣之輥滑動之資訊之一「滑動」區觀。重覆 區183A包括㈣別符行186、優先級行188、動作描述行 19 0及映射圖行i 9 2。輥識別符行i 8 6中之條目識別列中之 條目所對應之輕。舉例而言，親識別符行186中之第一條 目係「1」，從而指示該列包括關於被識別為「丨」之輥之 資訊。 示所偵測之重覆異 優先級被圖解說明 優先級行188中之條目給一使用者指 常如何重要或顯著。在圖12之實例中， 142791.doc •39- 201016578 為「高」、「中」或「低」。其他實施例可使用不同優先 級位準及指示符，例如「綠色」、「黃色」或「紅色」或 數字等級，例如1-10。 動作描述行190中之條目給一使用者指示該使用者應採 取之所建議或所需要之動作。舉例而言，描述行19〇中之 第一條目係「牽引輥#3」。觀察到此顯示之一使用者應藉 由一新滾筒替換藉由編號「3」識別之滾筒。此外，倘若 優先級行188中之一優先級係「高」，則一使用者應儘快 替換輥「3」。 映射圖行192允許一使用者選擇一滚筒並觀察映射圖榮 幕184上之合成映射圖。舉例而言，一使用者可使用連接 至分析電腦59之一滑鼠來將一指針導引至行192中之單元 中之-者且按壓一按鈕來選擇對應滾筒。在圖Η之實例 中’-使用者已選擇輥「4」。因此，分析電腦59已在缺 射圖窗口 184中顯示對應於輥「4」之合成映射圖。窗口 184中之合成映射圖可類似於圖8之合成映射圖11〇。分析 電㈣可在與資料輸出區182或與一相異窗口相同之窗口 丁映射圖184。分析電腦59可顯示隨機異常I%且 與映射圖1 84中之所福、、a丨丨舌潘s & r之所制重覆異常200區分開。舉例而古， ==中，隨機異常198可以一個色彩(例如，黑色: 覆異常200可以-不同色彩(例如 :另一實施例中，-異常發生於多個實例之某一=之 數目可規定該等異常顯示於映射圖184 位 、射圖m可顯示跨越針對滾筒「4」所搜集之資料之 J42791.doc 201016578 最後20個實例之一合成映射圖，在該合成映射圖上一特定 位置處僅發生一次之一異常可以黑色顯示。在該合成映射 圖上相同位置中發生2至5次之間的一異常可以綠色顯示。 發生6至1〇次之間的一異常可以黃色顯示。發生u或更多 次之一異常可以紅色顯示。

滑動區183B顯示關於滾筒是否隨著捲板橫越製造系統而 滑動之資訊。舉例而言，當捲板不與滾筒恆定接觸時可造 成此滑動。當捲板不與滚筒接觸時，此可造成異常或缺陷 在該捲板中發生。在任一情形下，滑動區18邛顯示一輥識 別符行194及一優先級行196。輥識別符行194顯示識別相 關滾筒之資訊。優先級行196指示優先級，例如輥滑動之 嚴重性。此外，在其他實施例中，可使用其他類型之優先 級’例如色彩譯碼優先級或數字優先級。 在一個實施例中，分析電腦59可基於優先級（基於優先 級行188及196中之值自最南優先級至最低）自動將顯示於 資料輸出區182中之資料分類。在一個實施例中，分析電 腦59可自動填充使用者介面，亦即，不需要一使用者「刷 新」該資料。在-個實施例中，資料輸出區182可顯示〇至 個之間的條目。在一個實施例+，資料輸出區182可包 括一滾動條、標籤或藉以顯示大量條目之其他方法。 本文已闡述本發明之各種實施例。此等及其他實施例皆 在下文申請專利範圍之範内。 【圖式簡單說明】

1係圖解說明其中一 轉換控制系統控制捲板材料之轉 142791.doc .41 - 201016578 換之一全局全局網路環境之一方塊圖； 圖2係圖解說明一例示性捲板製造廠中—檢驗系統之一 例示性實施例之—方塊圖； 圖3係圖解說明一捲板製造嚴之一例示性實施例中/捲 板製造系統之~例示性實施例之一方塊圖； 圖4係更詳細地圖解說明一遠端同步單元之一例示性實 施例之一方塊圖； 圖5係圖解說明將輥位置資料與檢驗資料組合以確定一 滾筒是否正造成一重覆異常且若是則確定該等滾筒中之何 者正造成該重覆異常之一系統之一方塊圖； 圖ό係圖解說明來自滚筒之一實例性組異常資料及對應 位置資料之一方塊圖； 圖7係圖解說明隨機及重覆異常發生若干次之一實例性 捲板之一方塊圖； 圖8係圖解說明由圖7之資料形成之一實例性合成映射圖 之一方塊圖； 圖9係圖解說明用於識別正造成一重覆異常之一滚筒之 一例示性方法之一流程圖； 圖10係圖解說明劃分成分道以用於每一分道之分析之— 實例性捲板之一方塊圖； 圖11係圖解說明用於確定一重覆異常之存在之一例示性 演算法之一流程圖；及 圖12係圖解說明一例示性使用者介面之一方塊圖。 【主要元件符號說明】 142791.doc -42- 201016578

4 轉換控制系統 6A 捲板製造廠 6N 捲板製造廠 7 未完成捲板輥 8A 轉換地點 8N 轉換地點 9 網路 10 成品捲板輥 12A 產品 14A 消費者 14N 消費者 20 捲板 22 支撐輥 24 支撐輥 26A 影像獲取裝置 26N 影像獲取裝置 28 分析電腦 29 基準標記讀取器 30 基準標記控制器 32 資料庫 40 製造系統 41 導引滾筒 42 捲板輥 44 捲板 142791.doc -43- 201016578 46A 惰輪滾筒 46B 惰輪滚筒 46N 惰輪滾筒 47 A 同步標記 47B 同步標記 47N 同步標記 48A 製造組件 48M 製造組件 50A 同步標記讀取器 50B 同步標記讀取器 50N 同步標記讀取器 52 編碼 54 遠端同步單元 56A 計數器 56B 計數器 56N 計數器 58A 暫存器 58B 暫存器 58N 暫存器 59 分析電腦 60 控制器 61 系統 62A 獲取電腦 62B 獲取電腦 142791.doc -44 201016578

62M 獲取電腦 63 異常資料 64A 異常 64B 異常 64C 異常 64D 異常 65 輥位置資料 66A 異常 66B 異常 66C 異常 66D 異常 67 捲板 68A 丟失之異常 68B 丟失之異常 70A 重覆異常 70B 重覆異常 70C 重覆異常 70D 重覆異常 70E 重覆異常 70F 重覆異常 70G 重覆異常 72A 重覆異常 72B 重覆異常 72C 重覆異常V 142791.doc -45- 201016578 72D 重覆異常 72E 重覆異常 72F 重覆異常 72G 重覆異常 74 隨機異常 76 信號 78A 圖形 78B 圖形 78C 圖形 78D 圖形 78N 圖形 80 捲板 82A 捲板段 82B 捲板段 82C 捲板段 82D 捲板段 84A 異常 84B 異常 84C 異常 84D 異常 86A 異常 86B 異常 86C 異常 86D 異常 142791.doc 201016578

88Α 異常 88Β 異常 88C 異常 88D 異常 90 隨機異常 92 隨機異常 94 隨機異常 96 隨機異常 98 隨機異常 102 距離 110 合成映射圖 152 捲板 154Α 分道 154Β 分道 154C 分道 154D 分道 154Ε 分道 154F 分道 154G 分道 154Η 分道 1541 分道 154J 分道 154Κ 分道 180 使用者介面 142791.doc ·47· 201016578 182 資料輸出區 183A 「重覆」區 183B 「滑動」區 184 映射圖螢幕 186 輥識別符行 188 優先級行 190 動作描述行 192 映射圖行 194 輥識別符行 196 優先級行 198 隨機異常 200 重覆異常 142791.doc

Claims (1)

1. 201016578 七、申請專利範圍： 1. 一種方法，其包含： 自一捲板製造系統之複數個感測器接收輥同步信號， 其中該等感測器中之每一者對應於該捲板製造系統之一 不同滾筒，且其中該等輥同步信號中之每一者指示對應 滾筒在一捲板材料之製造期間已完成一全旋轉； 相對於該捲板識別該等輥同步信號之位置； ❿ 參 自一捲板檢驗系統接收識別異常在該捲板上之位置之 異常資料； 將該等異常中之一組兩者或更多者識別為重覆異常； 藉由使該等重覆異常之該等位置與該等輥同步信號之 該等位置相關來識別該等滾筒中之何者造成了該等重覆 異常，·及 2. 輸出對該等滚筒中之該所識別一者之一識別。 如0月求項1之方法，其中嚷別兮楚.吞故占 丹甲遴別該等滾筒中之何者造成了 該等重覆異常包含： 針對該等滾筒中之每一者， ::)滾筒之捲板之一沿捲板方向上界定複數個連 =其中該等段經界定以在該沿捲板方向上具有一相 由該等段之該長度經界定以等於對應於如 :衰㈣輥同步所指示之該等滾筒之該等完全旋轉 之一距離；及 Τ 70王々疋锝 (11)當該等重覆異常發生於— 處且距該等穿η # 致相荨橫跨捲板位置 衰靖中之第一者之該等段之至少—臨限數目 142791.doc 201016578 之一開始之一*轱你 等滾筒造 大致相等沿捲板距離處時確定該 成了該等重覆異常。 3.

   如請求項1之古、土 ^ ’八中輪出進一步包含輸出該等異常 iy> 中 /|、 J 〆、 二 ^者之座標，其中該等座標包括該等異常中之 °亥至^—者之橫跨捲板位置及該等異常中之該至少-者 之距該等段中之每—者之開始之沿捲板距離。 如4求項1之方法，其中識別該等滾筒中之何者造成了 該等重覆異常包含： 氣 確定該等異常中之一第一者之一第一異常位置、該等 異常中之一» 弟一者之一第二異常位置及該等異常中之一 第三者之一第三異常位置；及 當·（0該第一異常位置、該第二異常位置及該第三異 常位置具有一共同橫跨捲板位置，（ii)在該沿捲板方向上 各自隔開大於由該等滾筒中之一最小一者之一周長所界 定之—預定最小距離之一距離，及（iii)該第三異常發生 於係該第一異常位置與該第二異常位置之間的一沿捲板 距離之一倍數之一沿捲板位置處時確定該等異常中之該 第一者、該等異常中之該第二者及該等異常中之該第三 者係由該等滾筒中之該第一者所造成之重覆異常。 如請求項4之方法’其中該第一倍數係三分之一、二分 之一 ―、二或三中之一者。 6.如請求項4之方法，其進一步包含確定該等異常之一第 四者之~第四異常位置，其具有與該第一異常位置之橫 跨捲板位置相同之橫跨捲板位置且其發生於係該第一異 142791.doc -2 - 201016578 立與該第二異常位置之間的該沿捲板距離之一第二 倍數之一沿捲板位置處。 7·如請求項^ 只1疋方法，其中識別該等滾筒令之何者造 該等重覆異常包含： 確疋該等異常中之一第一者之一一異常位 異常第二者之一第二異常位置； 及該等 確定該第一異常位置與該第二異常位置之間的一沿捲 板距離； Φ 藉由將該捲板上對應於該等滾筒中之該第一者之一第 兀王旋轉之一位置加上該所確定之沿捲板距離來確定 該等滾筒中之該第一者之一完全旋轉之一預期沿捲板位 置； 藉由自該等滾筒中之一第一者之一完全旋轉之一實際 位置減去該預期位置來確定一錯誤，該實際位置係根據 該等/袞筒中之該第一者之輥同步信號確定；及 當該錯誤低於一預定容差位準時確定該等滾筒中之該 第一者造成了該等重覆異常。 8.如4求項i之方法，其中確定該等滾筒中之一者造成了 δ亥專異常中之至少一者包含： 獲得該等滾筒中之該一者之一周長； 形成表示該捲板之該等段之一數目之一合成映射圖， 其中該合成映射圖具有與該等段之該長度成比例之一長 度尺寸及與該等段之寬度成比例之一寬度尺寸； 根據該等異常在該等段上之位置來識別異常在該合成 142791.doc 201016578 映射圖上之位置；及 田i括該等異常中之至少一者之該等異常之一子組在 該，成映射圖上某一位置處發生一臨限次數時確定該等 滚筒中之該一者造成了該等異常中之該至少一者。 9·如清求項8之方法，其中確定包含當該等異常中之該至 少一者在該合成映射圖上該某一位置處發生段之該數目 之至少一半時確定該等滾筒中之該一者造成了該等異常 中之該至少一者。 10.如”青求項8之方法’其進_步包含輸出該合成映射圖以 便根據該等異常中之每__者在位置中之每—者處發生之 數目及一使用者相對於該等滾筒中之該一者所採取之 一動作來識別該等異常之該等位置。 11·如請求項丨之方法，其中將該等異常中之一組兩者或更 多者識別為重覆異常包含： 在該捲板之一橫跨捲板方向上界定複數個連續分道；及 單獨處理該等分道中之每一者之檢驗資料以識別該等 分道中之每一者内之任何重覆異常。 12. 如》月求項1之方法，其中輪出對該等滚筒中之該所識別 一者之一識別包含： 使該等重覆異常中之每一者與造成該重覆異常之該所 識別滾筒相關聯；及 輸出該等重覆異常中之每一者及造成該重覆異常之該 相關聯滾筒。 13. 如請求項丨之方法，其中異常係潛在或實際缺陷。 142791.doc • 4 - 201016578 14_ 一種方法，其包含，· 針對具有複數個滾筒以運輸一捲板材料之一捲板製造 系統，儲存針對該等滾筒中之每一者指定該滾筒所位於 之該捲板之一侧之資料； 當運輸該捲板時，自複數個感測器接收輥同步信號， 其中該等感測器中之每一者對應於該等滾筒中之一不同 者二且其中該等輥同步信號中之每一者指示該對應滾筒 已完成一全旋轉；

   相對於該捲板識別該等輥同步信號之位置； 自一捲板檢驗系統接收識別異常在該捲板上之位置之 異常資料； 將該等異常中之-組兩者或更多者識別為重覆異常； :藉由使該等重覆異常之該等位置與該等輥同步信號之 該等位置相關來識別該等滾筒中之何者造成了 異常； 確定該所識別之滾筒位於該捲板之哪一側上；及 輸出才曰不該所識別之滾筒所位於之該捲板之該侧之一 資料。 1D. 裡糸統，其包含： 複數個滚筒，其與一捲板材料接觸，其中該等滾筒之 ::或更多者各自包括一同步標記以指示對應滾筒何時 已元成一全旋轉； 複數個同步標記讀取器，其 态再°賈取該複數個滾筒之該等 同步標記且輪出輥同步信號， /、等輥同步信號中之 142791.doc 201016578 每一者指示該對應滾筒在該捲板之製造期間已完成一全 旋轉； 一編碼器，其在該等滾筒中之至少一者上，其輸出指 示該捲板之一沿捲板距離之一位置信號； 一檢驗系統，其檢驗該捲板且輸出識別異常在該捲板 上之位置之異常資料； 一同步單元，其接收來自該編碼器之該位置信號及來 自該等同步標記讀取器之該複數個輥同步信號，其中該 同步單元將該等輥同步信號中之每一者之發生轉換成： 捲板處理線相關聯之一座標系統内之沿捲板位置；及 为析電腦，其處理該異常資料以將該等異常中之一 組兩者或更多者識別為重覆異常，其中該分析電腦藉由 使該等重覆異常之該等位置與該等輥同步信號之該等沿 捲板位置相關來輸出該等滾筒中之何者造成了該等重覆 異常之一指示。 16. 如請求項15之系統， ❹ j中該分析電腦識別—第—異常位置處之該等異常中 之第者、一第二異常位置處之該等異常中之一第二 者、一第三異常位置處之該等異常中之-第三者及一第 四異常位置處之該等異常中之一第四者， 其中該第一異常位置、該第二異常位置、該第三異常 及該第四異常位置中之每—者發生於—共同橫跨捲 板位置處， 其中該第-異常位置與該第二異常位置在該沿捲板方 I42791.doc • 6 - 201016578 向上隔開一第一距離，該第二異常位置與該第三異常位 置在該沿捲板方向上隔開一第二距離，該第二距離係該 第距離之一第一倍數，且該第三異常位置與該第四異 常位置在該沿捲板方向上隔開一第三距離，該第三距離 係該第一距離之一第二倍數。 17·如請求項15之系統，其t該第-倍數及該第二倍數係三 分之 或三令之一者 -—、—— 分之一--- 18.如请求項15之系統，其中該分析電腦確定該等重覆異常 中之兩者之間的—距離，確定該捲板上對應於該等滾筒 2之帛一者之-旋轉之一第一旋轉位置，藉由將該第 :旋轉位置加上該兩個重覆異常之間的該距離來確定該 等;袞筒中之該第-者之—後續旋轉之—估計沿捲板滾筒 位置’藉由自該同步單元所確定之__實際滾筒位置減去 :等滾同中之該第一者之該估計沿捲板滾筒位置來確定 :錯誤，且在該錯誤低於—預定容差位準時確定該等滚 筒中之該第一者造成了該等重覆異常。 19·如請求項15之系統， 其中’針對具有-同步標記之該等滾筒中之每 該分析電腦： ⑴界定該捲板之段之-數目以使得㈣段中之每 =在該沿捲板方向上具有由該㈣之周長所 長度，且 ⑼形成具有與料段之該長度纽例之—長度尺 合成映射圖且根據該等異常在料段中之每一者 142791.doc 201016578 ‘· 内之位置來識別異常在該合成映射圖上之位置且 其中當該等異常中之該至少一者在彼滾筒之合成映射 圖中發生至少一臨限次數時該分析電腦確定該等滾筒中 之何者造成了該等重覆異常。 20. 如請求項19之系統，其中該臨限次數係該等段之該數目 之大多數。 21. 如請求項19之系統，其進一步包含一使用者介面該使 用者介面顯示該合成映射圖、該等段之該等異常中之每 -者在每—位置處發生之—數目之—表示及—使用者相 對於該等滾筒中之該一者欲採取之一所建議動作。 A-種電腦可讀媒體’其包含用於致使—可程式化處理器 進行如下作業之指令： 自-捲板製造系統之感測器接收信號，其中該等感測 =中之每一者對應於該捲板製造系統之一滾筒，且其中 备該對應滾筒在-捲板材料之製造期間已完成一全旋韓 時該等感測器中之每一者發送一信號; 王旋轉 相對於該捲板識別該等輥同步信號之位置； 確定該捲板之段，其中對應於該等滾筒中之每一者之 該等完全旋轉之該等輥同步信號之該等位置之間的一距 離界定該等段在該沿捲板方向上之長度； 自一捲板檢驗系統接收識別異常在該捲板上之位置之 異常資料； $別該等異常在該等段中之每—者上之對應位置； 當包括該等異常中之至少一者之該等異常之一子組針 142791.doc 201016578 對該等段之-臨限數目在某—橫跨捲板位置處且距該等 段中之每-者之開始之某一沿捲板距離處重覆發生時確 疋該等滾筒中之-者料了該等異常中之該至少—者 輪出對該等滾筒中之該一者之—識別。

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