DE102016006377A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung der Druckweiterverarbeitung mit einem oder mehreren Transportsystemen zum Transport der Druckerzeugnisse zwischen Bearbeitungseinrichtungen umfasst eine in Abschnitte unterteilte Beleuchtung des Transportpfades, wobei die Art der Beleuchtung in Farbe, Intensität und/oder zeitlichem Verlauf eines solchen Abschnittes von bestimmten Eigenschaften des sich in diesem Abschnitt befindlichen Produktes oder dessen Herstellungshistorie bestimmt ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
- Zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten sind Anlagen bekannt, welche aus einer Aneinanderreihung von Bearbeitungsstationen bestehen und meist mehrere aufeinanderfolgende Transportsysteme aufweisen, welche die zu verarbeitenden Druckprodukte diesen Bearbeitungsstationen zu- und abfordern. Als Transportsystem werden oftmals umlaufende Ketten mit entsprechenden Transportelementen wie Schiebefinger oder Transportklammern eingesetzt, wobei jedes der Transportelemente jeweils ein Druckprodukt wie bspw. einen Druckbogen, eine Lage, einen Buchblock oder Teilblock aufnimmt.
- Für die erforderliche Abstimmung der Prozesse und Bewegungen von Transport und Bearbeitung ist eine gemeinsame Steuerung vorgesehen. Diese Steuerung erhält Informationen von installierten Antrieben und Sensoren, welche zum Steuern und zur Kontrolle dienen. Liegen der Steuerung Informationen über fehlerhafte Prozesse oder Zustände vor, wird dies über Signalleuchten zur Anzeige gebracht, welche räumlich der jeweiligen Bearbeitungsstation zugeordnet sind. Darüber hinaus werden solche meist als Störung bezeichneten Prozesse und Zustände an Bildschirmen der zentral oder auch dezentral angebrachten Mensch-Maschine-Schnittstellen visualisiert. Auf diese Weise wird das Bedienpersonal in die Lage versetzt, den auslösenden Fehler festzustellen und zu beheben.
- Auch sind Maschinenbeleuchtungen üblich, welche Maschinenbereiche, insbesondere Förderpfade ausleuchten. Sie dienen dazu, eine visuelle Prozessbeobachtung durch das Bedienpersonal zu ermöglichen, weshalb sie meist im Bereich von Sichtfenstern angeordnet sind. Diese Beleuchtungen sind stationär und statisch und damit unabhängig von Maschinenzuständen und Produktzuständen.
- Aus der
EP1952986A1 ist eine Einrichtung zum Kontrollieren einer Vorrichtung zur Verarbeitung von Druckprodukten bekannt. Diese wird im wesentlichen von einer Beleuchtungseinheit gebildet, welche einerseits Dauerlicht erzeugen kann, andererseits auch Lichtblitze. Dabei sind die Lichtblitze auf bestimmte periodische Bewegungsabläufe innerhalb der Vorrichtung zur Druckweiterverarbeitung synchronisiert, so dass diese Bewegungen über eine Vielzahl aufeinanderfolgender Perioden von dem Bedienpersonal visuell beobachtet werden können, obwohl die Einzelbewegung für das menschliche Auge zu schnell abläuft. - Dies stellt insbesondere während des Einrichtens oder Rüstens der Vorrichtung eine deutliche Erleichterung für die Abstimmung schneller, zeitlich voneinander abhängiger Bewegungen dar. Das Stroboskoplicht erleichtert auch die Analyse von Verarbeitungsfehler, indem wiederkehrend auftretende Fehler sehr schnell ablaufender Prozesse bei ihrer Entstehung visuell beobachtet werden können.
- Die so gewonnenen Erkenntnisse über die Entstehung des Fehlers liefern jedoch keinen brauchbaren Hinweis auf den aktuellen Aufenthaltsort eines fehlerhaften Produktes. Insbesondere wenn nach Auftreten eines Fehlers die Vorrichtung zur Entfernung des fehlerhaften Produktes durch das Personal hält, kann bei hohen Transportgeschwindigkeiten der Standort meist nur grob geschätzt werden. Das Personal ist dann gezwungen, die Einhausung der Vorrichtung solange an mehreren Stellen zu öffnen, bis das fehlerhafte Produkt entdeckt ist. In den Fällen, dass der durch die Fehlfunktion entstandene Schaden des Produktes nicht unmittelbar visuell erkannt werden kann, müssen mehrere aufeinanderfolgende Produkte entfernt werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung zu schaffen, die von den aufgeführten Nachteilen befreit sind.
- Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.
- Eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:
-
1 Ausschnitt einer Klebebindeanlage mit schematisch dargestelltem Produktförderpfad und Transportsystemen; -
2 Ausschnitt einer Zusammentragmaschine; -
3 Frequenzspektren von Leuchtmitteln. - Die in
1 ausschnittweise gezeigte Klebebindeanlage besteht aus einer Zusammentragmaschine1 , einem Klebebinder2 mit einer übergeordneten Steuerung9 und weiteren, nicht dargestellten Maschinen und Transportvorrichtungen. Die Zusammentragmaschine1 weist als Transporteinrichtung eine endlos umlaufende Sammelkette10 mit in gleichen Abständen zueinander angeordneten Transportfingern11 auf, wobei in1 nur einige dieser Transportfinger11 dargestellt sind. Die Sammelkette10 ist unterhalb eines Förderkanals18 für die Buchblöcke bzw. Teilblöcke5 angeordnet. Die Transportfinger11 des Lasttrums reichen dabei derart in diesen Förderkanal18 , dass sie das Transportgut5 an dessen Hinterkante schiebend erfassen. - Entlang der Sammelkette
10 sind mehrere Sektionen15 mit jeweils einer gleichen Anzahl Anlegern3 angeordnet. Diese Anleger3 vereinzeln jeweils das unterste Exemplar eines in einem Magazin bevorrateten Stapels Druckprodukte4 und führen diese taktweise derart dem Förderkanal18 zu, dass sie jeweils vor einen der Transportfinger11 geraten und sich im Laufe des Transportes vor diesem Transportfinger11 der gewünschte Buchblock als Kollektion5 bildet. - Die so zusammengetragenen Kollektionen
5 werden entlang des in1 dick gezeichneten Transportpfades100 einzeln an das Transportsystem12 des Klebebinders2 übergeben. Dieses besteht aus einer in einer horizontalen Ebene endlos umlaufenden Kette mit in gleichen Abständen zueinander an dieser angeordneten Transportklammern13 , von denen in1 nicht alle dargestellt sind. Jede dieser Transportklammern13 ist geeignet, jeweils einen zusammengetragenen Buchblock aufzunehmen und mit nach unten aus der Klammer13 herausragenden Rücken geklemmt über die Bearbeitungsstationen6 ,7 ,8 des Klebebinders2 hinweg zu fördern. Dabei passieren die Transportklammern13 zunächst eine Rückenfrässtation6 , welche die einzelnen Blattkanten des Buchblocks freilegt und einen ebenen Blockrücken erzeugt. Anschließend wird eine Klebstoffauftragvorrichtung7 durchlaufen, welche Klebstoff auf den Blockrücken und die angrenzenden Seitenbereiche aufbringt. - Bei Bedarf wird durch den Umschlaganleger
19 dem Buchblock, nachdem dieser den Umlenkbereich des Klammertransportes12 durchlaufen hat, ein Umschlag zugeführt, der in einer Pressvorrichtung8 an die mit Klebstoff versehenen Bereiche des Buchblocks angepresst wird. Im weiteren Verlauf des Transportpfades100 öffnen die Transportklammern13 nacheinander und geben die jeweiligen verleimten Buchblöcke oder Broschuren an nicht dargestellte anschließende Transportsysteme frei, welche die Buchblöcke aus dem Klebebinder heraus und weiteren Maschinen zufördern. - Eine Beleuchtungseinrichtung
20 erstreckt sich entlang des in1 dargestellten Förderpfades100 . Sie ist in die Beleuchtungsabschnitte21.1 , ...,21.k ,21.k + 1, 21.k + 2 , ...,21.n – 1 ,21.n untergliedert. Jeder dieser Beleuchtungsabschnitte21.1 , ...,21.n weist mehrere Leuchtmittel22 auf, von denen in1 jeweils einer und in2 jeweils zwei schematisch dargestellt sind. Der Übersicht halber sind in1 und2 jeweils nur ausgewählte Beleuchtungsabschnitte gezeigt. - Als Leuchtmittel
22 sind Leuchtdioden eingesetzt, welche Licht unterschiedlicher Farben201 ,202 ,203 erzeugen können. Die einzelnen Beleuchtungsabschnitte21.1 , ...,21.n sind mit der Steuerung9 der Klebebindeanlage verbunden und von dieser unabhängig voneinander ansteuerbar, so dass unterschiedliche Beleuchtungsabschnitte21.1 , ...,21.n in unterschiedlichen Farben201 ,202 ,203 und mit unterschiedlichen Intensitäten201 ,211 leuchten können. - Die Wahl der aktivierten Leuchtfarbe
201 ,202 ,203 und deren Intensität201 ,211 entsprechend3 wird durch die Steuerung9 anhand des erwarteten Zustandes des sich in demjenigen dem jeweiligen Beleuchtungsabschnitt21.1 , ...,21.n zugeordneten Förderabschnitts befindlichen Produktes5 gesteuert. Dazu nutzt die Steuerung9 Informationen über die Transportgeschwindigkeiten der Transportsysteme10 ,12 sowie Sensorsignale, welche als Zeitpunkt und Ort des Auftretens eines ggf. unerwünschten Ereignisses oder Zustandes interpretiert werden. - Im einfachsten Fall werden diejenigen Beleuchtungsabschnitte
21.1 , ...,21.n , deren zugeordnete Förderabschnitte in Betrieb sind, derart von der Steuerung9 angesteuert, dass sie weiß mit vergleichsweise geringer Intensität leuchten, um die Produktionsbereitschaft zu signalisieren. Sobald beim Start einer Produktion der dem ersten Transportabschnitt vorgelagerte Anleger3 eine unterste Drucklage4 der Sammelkette10 im Bereich des ersten Beleuchtungsabschnitt21.1 zuführt, bewirkt die Steuerung9 eine Beleuchtung dieses Abschnittes mit blauem Licht vergleichsweise geringer Intensität203 , während die übrigen Beleuchtungsabschnitte21.2 , ...,21.n noch weiß201 leuchten. Sobald diese Drucklage4 durch die Sammelkette10 einen Abschnitt weiter gefördert ist, schaltet die Farbe dieses Beleuchtungsabschnittes21.2 von ursprünglich weiß auf blau203 um. - Hat der erste Anleger
3 währenddessen keine nachfolgende Drucklage4 der Sammelkette10 im ersten Beleuchtungsabschnitt21.1 zugeführt, wechselt dieser erste Beleuchtungsabschnitt21.1 wieder auf weißes Licht201 . Damit leuchten alle Beleuchtungsabschnitte21.1 ,21.3 , ...,21.l der Zusammentragmaschine1 weiß mit Ausnahme des zweiten Beleuchtungsabschnitts21.2 , welcher wie erläutert mit blauem Licht203 beleuchtet ist. Auf diese Weise wandert die blaue Beleuchtung synchron mit der abgezogenen Lage4 entlang des Förderpfades100 . Bei unterbrechungsfreier Produktion ergibt sich somit mit dem Durchlauf des ersten Produktes eine blaue Beleuchtung203 aller Beleuchtungsabschnitte21.1 , ...,21.n . - Besonders vorteilhaft ist ein solcher Beleuchtungswechsel bei Vorhandensein eines Produkts, wenn beim Einrichten der Maschine oder einer erforderlichen Fehleranalyse ein bestimmter Teilprozess durch das Personal zu beobachten ist und dazu ein einzelnes Produkt oder eine kurze Abfolge von Produkten durch das Personal angefordert wird. Diesem ist es dann einfach möglich, den Transport dieses Produktes durch die Maschine über eine räumlich weite Strecke zu verfolgen, um so nicht den zu beobachtenden Teilprozess zu verpassen.
- Stellt die Steuerung
9 einen Fehler fest, welcher kein Ausschleusen des betroffenen Produktes aus dem weiteren Herstellungsprozess erfordert, weist die Steuerung9 dem jeweiligen Beleuchtungsabschnitt21.1 , ...,21.n gelbes Licht202 zu. Ausschlaggebend ist dabei, wie bereits für den fehlerfreien Betrieb erläutert, die Anwesenheit eines fehlerhaften Produktes4 innerhalb des jeweiligen Beleuchtungsabschnittes21.1 , ...,21.n . Das gelbe Licht202 wandert wiederum mit diesem fehlerhaften Produkt4 entlang des weiteren Förderpfades100 . Das Bedienpersonal hat somit die Möglichkeit, ggf. die Produktion zu unterbrechen und gezielt nur das fehlerhafte Produkt zu entnehmen. Beispielhaft sei für einen solchen Fehler der Abzug einer falschen Lage4 in einem der Anleger3 genannt, hervorgerufen durch eine fehlerhafte Beschickung dessen Magazins. - Andere Fehler erfordern das Ausschleusen bzw. die manuelle Entnahme eines fehlerhaften Produktes. Dies kann bspw. der Fall sein, wenn innerhalb des Klebebinders
2 ein Buchblock5 durch die Rückenfräse6 innerhalb der Transportklammer13 verschoben wird, so dass sich ein zu großer Aushang des Buchblocks5 aus der Klammer13 ergibt. Um Beschädigungen nachfolgender Bearbeitungsstationen7 ,8 zu vermeiden wird der Klebebinder bei Detektion eines solchen Fehlers durch die Steuerung9 automatisch gestoppt. Da der Haltepunkt von vielen Parametern abhängig ist, kann er von dem Bedienpersonal nicht präzise vorhergesagt werden. Durch Wechsel des jeweiligen Beleuchtungsabschnitts21.m , ...,21.n , in welchem sich der verschobene Buchblock5 befindet, zu rotem Licht hoher Intensität211 , wird die Aufmerksamkeit des Bedienpersonals derart auf diesen Abschnitt gezogen, dass eine zügige Entnahme und Fehlerbeseitigung möglich ist. - Selbstverständlich können auch andere Farbcodierungen als die vorangehend beschriebene eingesetzt werden. Eine alternative Farbcodierung kann auch „Licht aus”, das Ausschalten einer Beleuchtung als Farb- oder Intensitätsvariante beinhalten. Ebenso ist es möglich, insbesondere bei Maschinenstillstand diejenigen Beleuchtungsabschnitte
21.1 , ...,21.n , in welchen ein fehlerhaftes Produkt erwartet wird, mit einem Zeitverlauf der Beleuchtung wie bspw. Blinken oder periodisches An- und Abschwellen der Lichtintensität201 ,211 zusätzlich zu kennzeichnen, um die Aufmerksamkeit des Bedienpersonals noch gezielter auf diesen Förderabschnitt zu lenken. - Für die Erfindung ist es unerheblich, ob die Anwesenheit eines bestimmten Produktes
4 ,5 in dem jeweiligen Beleuchtungsabschnitt21.1 , ...,21.n unmittelbar durch eine geeignete Sensorik wie bspw. eine Kamera erfasst wird, oder ob die Anwesenheit aufgrund einer geeigneten Modellbildung der Klebebindeanlage erwartet ist. Ein solches Modell kann bspw. eine Schieberegister der Steuerung9 sein, welches mit dem relevanten Transportsystem10 ,12 synchronisiert ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1952986 A1 [0005]
Claims (13)
- Vorrichtung zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten (
4 ) wenigstens mit • einer Transporteinrichtung (10 ,12 ) zum Transportieren von Druckprodukten (4 ) entlang eines Förderpfades (100 ) mit in Förderrichtung (101 ) hintereinander angeordneten Transportmitteln (11 ,13 ) zur Aufnahme jeweils eines zu bearbeitenden Druckproduktes (4 ) oder jeweils einer Kollektion (5 ) gemeinsam zu bearbeitender Druckprodukte (4 ), • mehreren entlang des Förderpfades (100 ) angeordneten Bearbeitungseinrichtungen (3 ,6 ,7 ,8 ) zum Verändern der transportierten Druckprodukte (4 ) und/oder Kollektionen (5 ), • einer Steuerung (9 ), mit der die Transporteinrichtung (10 ,12 ) und wenigstens eine der Bearbeitungseinrichtungen (3 ,6 ,7 ,8 ) zum Austausch von Signalen in verbunden sind und • einer sich entlang des Förderpfades (100 ) erstreckende Beleuchtungseinrichtung (20 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (20 ) in Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) unterteilt ist, wobei jeder dieser Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) ein oder mehrere Leuchtmittel (22 ) umfasst und jeder dieser Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) derart mit der Steuerung (9 ) der Vorrichtung verbunden ist, dass die einzelnen Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) von dieser Steuerung (9 ) separat angesteuert werden können. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsabschnitte (
21.1 , ...,21.n ) ausgebildet sind, abhängig von ihrer Ansteuerung Licht unterschiedlicher Farbe (201 ,202 ,203 ) und/oder Intensität (201 ,211 ) auszusenden. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel (
22 ) der Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) jeweils wenigstens eine Leuchtdiode umfassen. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Beleuchtungsabschnitte (
21.1 , ...,21.n ) ansteuernde Steuerung (9 ) mit Sensoren der Vorrichtung zum Erhalt von Zustandsinformationen über die Vorrichtung (1 ,2 ) und/oder über die Druckprodukte (4 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anordnung der Beleuchtungsabschnitte (
21.1 , ...,21.n ), in der die Leuchtmittel (22 ) den jeweils zugehörigen Abschnitt des Förderpfades (100 ) und/oder das jeweils zugeordnete Produkt (4 ,5 ) beleuchten. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine im regulären Betrieb der Vorrichtung von außen sichtbare Anordnung der Beleuchtungsabschnitte (
21.1 , ...,21.n ). - Verfahren zur Weiterverarbeitung einer Folge von Druckprodukten (
4 ), wobei die Druckprodukte (4 ) von einer Transporteinrichtung (10 ,12 ) einzeln oder als Kollektion (5 ) zur gemeinsamen Bearbeitung an Bearbeitungseinrichtungen (3 ,6 ,7 ,8 ) zur Veränderung der Druckprodukte (4 ) und/oder Kollektionen (5 ) entlang gefördert werden, wobei die einzelnen Druckprodukte (4 ) und/oder Kollektionen (5 ) entlang ihres Förderpfades (100 ) zueinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderpfad (100 ) abschnittweise beleuchtet ist, wobei die Beleuchtung jeweils von dem sich in dem jeweiligen Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) befindlichen Druckprodukt (4 ) oder der sich in dem jeweiligen Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) befindlichen Kollektion (5 ) abhängig ist. - Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
9 ) der Vorrichtung über Informationen verfügt, welche von der Steuerung (9 ) als Anwesenheit eines Produktes (4 ,5 ) in einem bestimmten Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) interpretiert werden, und die Steuerung (9 ) die Leuchtmittel (22 ) dieses Beleuchtungsabschnittes (21.1 , ...,21.n ) entsprechend dieser Interpretation ansteuert. - Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
9 ) der Vorrichtung über Informationen verfügt, welche von der Steuerung (9 ) als ein Merkmal eines als in einem bestimmten Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) anwesenden Produktes (4 ,5 ) interpretiert werden, und die Steuerung (9 ) die Leuchtmittel (22 ) dieses Beleuchtungsabschnittes (21.1 , ...,21.n ) entsprechend dieser Interpretation ansteuert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
9 ) entsprechend ihrer Interpretation jeweils die Lichtfarbe (201 ,202 ,203 ) der Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) steuert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
9 ) entsprechend ihrer Interpretation jeweils die Lichtintensität (201 ,211 ) der Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) steuert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
9 ) den jeweiligen Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) • entsprechend einer ersten Lichtfarbe (201 ,211 ) ansteuert, solange die Steuerung (9 ) diesem Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) den Zustand „kein Produkt vorhanden” zuweist, • entsprechend einer zweiten Lichtfarbe (202 ) ansteuert, solange die Steuerung (9 ) diesem Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) den Zustand „ordnungsgemäßes Produkt vorhanden” zuweist und • entsprechend einer dritten Lichtfarbe (203 ) ansteuert, solange die Steuerung (9 ) diesem Beleuchtungsabschnitt (21.1 , ...,21.n ) den Zustand „fehlerhaftes Produkt” zuweist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die räumlich von dem Transportpfad (
100 ) getrennten Beleuchtungsabschnitte (21.1 , ...,21.n ) jeweils einen entsprechenden Abschnitt des Transportpfades (100 ) repräsentieren.
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