CN102673938B - 一种滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮传送装置，用于传送玻璃基板，包括若干个处于同一等高面且互相平行设置的转动轴和套设于转动轴上的若干个滚轮，每一滚轮的侧面设置有转动标记。本发明还公开了一种滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法。本发明的滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法通过在各转动轴的滚轮上设置转动标记，能够及时检测各滚轮的转动是否同步，避免玻璃基板产生刮伤或破片。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板制造领域，特别是涉及一种滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法。
背景技术
在液晶面板制造过程中，液晶面板在各工序之间传送大多是靠滚轮实现。在多个转动轴上均设置滚轮，滚轮多采用POM(聚甲醛塑料)或铁氟龙等低发尘防静电材质制成。在传送玻璃基板时，希望传送过程平稳、无抖动、无流偏、无划伤，那么就要求各滚轮与玻璃基板的接触点在同一等高面，且相对转动速度相同。
但是，在现实工作环境中，各转动轴可能受品质不一、外界撞击、温度骤变等因素而不能保证同步，从而各滚轮的转动速度也不能保证同步。滚轮转动不同步，一方面，会导致玻璃基板与滚轮产生滑动摩擦力，从而产生刮伤，另一方面，滑动摩擦力会破坏力平衡，使玻璃基板产生抖动或流偏，从而产生破片。现有技术中，当各滚轮的转动速度不同步时，往往难以及时检测，导致不能快速处理，而要等到玻璃基板出现刮伤或破片后才作处理，降低了生产良品率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法，以解决难以及时检测各滚轮的转动是否同步的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚轮传送装置，用于传送玻璃基板。该滚轮传送装置包括若干个处于同一等高面且互相平行设置的转动轴和套设于转动轴上的若干个滚轮，每一滚轮的两个侧面均设置有转动标记；其中，该转动标记为凸起或凹槽，该凸起或凹槽呈箭头形状，在该滚轮转动时具动态感；该转动标记涂有区别于该滚轮的颜色；每一该滚轮的转动标记在该转动轴开始转动前相对于该等高面均处于相同位置，该箭头均指向同一方向，以使在该每一滚轮转动时很容易地被识别每一该滚轮的箭头是否一致。
其中，每一滚轮的转动标记在转动轴开始转动前相对于等高面均处于相同位置。
其中，转动标记为凸起或凹槽。
其中，凸起或凹槽呈箭头形状。
其中，转动标记涂有区别于滚轮的颜色。
其中，每一滚轮的两个侧面均设置有转动标记。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法，包括调整若干个相互平行的转动轴处于同一等高面，在每一转动轴上设置若干个滚轮，在每一滚轮的侧面设置转动标记；在转动轴带动滚轮转动时，辨别各滚轮的转动标记相对于等高面是否均处于相同位置；若滚轮中至少一个滚轮的转动标记与其它滚轮的转动标记位置不同时，则判断滚轮转动不同步。
其中，在转动轴带动滚轮转动之前，调整每一滚轮的转动标记相对于等高面均处于相同位置。
其中，判断滚轮转动不同步的步骤后，该方法还包括调整滚轮的转动标记相对于等高面均处于相同位置。
其中，该方法包括若滚轮的转动标记均处于相同位置，则判断滚轮转动同步。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法通过在各转动轴的滚轮上设置转动标记，能够及时检测各滚轮的转动是否同步，避免玻璃基板产生刮伤或破片。
附图说明
图1是本发明实施例的滚轮传送装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的滚轮传送装置的滚轮102的放大示意图；
图3是本发明实施例的滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法流程图；
图4是本发明实施例的滚轮开始转动时的位置示意图；
图5是图4所示的滚轮转动不同步的位置示意图；
图6是图4所示的滚轮转动同步的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明实施例的滚轮传送装置的结构示意图。
该滚轮传送装置主要用于在制造液晶显示装置时传送玻璃基板，包括转动轴101和滚轮102。若干个转动轴101处于同一等高面且互相平行设置。若干个滚轮102套设于转动轴101上。在本实施例中，每一根转动轴101套设有四个滚轮102。在其它可替代的备选实施例中，每一根转动轴101上的滚轮102的数目可根据实际需要设置。
该滚轮传送装置还包括被传动磁力轮103，所有转动轴101的端部均设置有被传动磁力轮103。滚轮传送装置的动力通常来自电机，电机输出轴上设置的主传动磁力轮(未标示)通过磁耦合作用驱动被传动磁力轮103，进而转动轴101带动滚轮102转动。
请一并参阅图2，图2是本发明实施例的滚轮传送装置的滚轮102的放大示意图。每一滚轮102的侧面设置有转动标记1021，较佳地，每一滚轮102的两个侧面均设置有转动标记1021。转动标记1021可为凸起或凹槽，例如在制造滚轮102时，通过铣削等方式在滚轮102的侧面形成凹槽，在本实施例中，凸起或凹槽呈箭头形状。在其它可替代的备选实施例中，凸起或凹槽可呈其它在滚轮102转动时具动态感的形状。为了便于与滚轮102区别，转动标记1021还可涂有区别于滚轮102的颜色，例如滚轮102为白色，转动标记1021为绿色、黄色、橙色等与白色具有显著区别的颜色。每一滚轮102的转动标记1021在转动轴101开始转动前相对于等高面均处于相同位置。
请参阅图3，图3是本发明实施例的滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法流程图，滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法包括如下步骤：
S201：调整若干个相互平行的转动轴处于同一等高面，在每一转动轴上设置若干个滚轮，在每一滚轮的侧面设置转动标记。
其中，转动标记呈图2所示的箭头形状。
S202：在转动轴带动滚轮转动时，辨别各滚轮的转动标记相对于等高面是否均处于相同位置。
其中，在转动轴带动滚轮转动之前，调整每一滚轮的转动标记相对于等高面均处于相同位置，这里，每一滚轮的转动标记相对于等高面均处于相同位置是指以任意一个滚轮的转动标记相对于等高面的位置和方向为基准，其余滚轮的转动标记的位置和方向均与该基准相同。例如请一并参阅图4，图4是本发明实施例的滚轮开始转动时的位置示意图。图中，转动标记为箭头形状，所有转动标记的箭头形状均平行于等高面，且箭头均指向同一方向。在滚轮转动时，通过转动标记可检测滚轮转动是否同步。
S203：若滚轮中至少一个滚轮的转动标记与其它滚轮的转动标记位置不同时，则判断滚轮转动不同步。
具体而言，在滚轮转动时，滚轮侧面的转动标记能够很容易地被肉眼识别，所以可安排设备维护人员在现场对滚轮传送装置定期巡检，以便及时检测滚轮是否同步。请一并参阅图5，图5是图4所示的滚轮转动不同步的位置示意图。图中，由左至右第二个滚轮的转动标记与其它滚轮的转动标记位置明显不同，此时即可判断滚轮转动不同步。进一步地，设备维护人员在判断滚轮转动不同步之后，调整滚轮的转动标记相对于等高面均处于相同位置，以在玻璃基板产生刮伤或破片之前消除隐患。
该方法还包括步骤：若滚轮的转动标记均处于相同位置，则判断滚轮转动同步。
请一并参阅图6，图6是图4所示的滚轮转动同步的位置示意图。图中，所有滚轮的转动标记均处于相同位置，可判断滚轮转动同步。
本实施例的检测滚轮转动同步性的方法是对各转动轴上的滚轮转动是否同步进行检测，也是对各转动轴的转动是否同步进行检测。应当理解，本领域的技术人员可以轻易的根据本领域的公知常识及本发明对同一根转动轴上的滚轮转动是否同步进行检测，所以检测同轴上的滚轮转动是否同步的过程同样应包括在本发明的保护范围之内。
进一步地，本实施例的检测滚轮转动同步性的方法是以肉眼判断进行，本实施例并不排除将检测滚轮转动同步性的方法用于检测设备中，例如，将转动标记设置为电磁感应装置，检测设备根据电磁感应原理采用本实施例的检测滚轮转动同步性的方法进行检测或者不通过肉眼，而通过机器视觉进行AOI(自动光学检查)，以提高检测效率，降低人力成本。
通过上述方式，本发明的滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法通过在各转动轴的滚轮上设置转动标记，能够及时检测各滚轮的转动是否同步，避免玻璃基板产生刮伤或破片。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种滚轮传送装置，用于传送玻璃基板，其特征在于，包括若干个处于同一等高面且互相平行设置的转动轴和套设于所述转动轴上的若干个滚轮，每一所述滚轮的两个侧面均设置有转动标记；其中，
所述转动标记为凸起或凹槽，所述凸起或凹槽呈箭头形状，在所述滚轮转动时具动态感；
所述转动标记涂有区别于所述滚轮的颜色；
每一所述滚轮的转动标记在所述转动轴开始转动前相对于所述等高面均处于相同位置，所述箭头均指向同一方向，以使在所述每一滚轮转动时很容易地被识别每一所述滚轮的箭头是否一致。
2.一种滚轮传送装置的检测滚轮转动同步性的方法，其特征在于，所述方法包括：
调整若干个相互平行的转动轴处于同一等高面，在每一所述转动轴上设置若干个滚轮，在每一所述滚轮的侧面设置转动标记；
在所述转动轴带动所述滚轮转动时，辨别各所述滚轮的转动标记相对于所述等高面是否均处于相同位置；
若所述滚轮中至少一个滚轮的转动标记与其它滚轮的转动标记位置不同时，则判断所述滚轮转动不同步。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述转动轴带动所述滚轮转动之前，调整每一所述滚轮的转动标记相对于所述等高面均处于相同位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断滚轮转动不同步的步骤后，所述方法还包括：
调整所述滚轮的转动标记相对于所述等高面均处于相同位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
若所述滚轮的转动标记均处于相同位置，则判断所述滚轮转动同步。
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