CN215923731U - 一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，它包括框体，电机动力机构、磁力轮转动机构、玻璃基板接触机构以及防尘罩；所述防尘罩分为第一防尘罩与第二防尘罩，所述第一防尘罩与所述框体的外侧壁密封连接，所述第一防尘罩内腔中设有磁力轮转动机构，所述磁力轮转动机构与所述玻璃基板接触机构中的转轴连接，所述第二防尘罩安设在框体底部，所述第二防尘罩内腔中设有所述电机动力机构，所述电机动力机构与磁力轮转动机构通过同步带和同步轮进行传动。本实用新型目的在于实现玻璃基板在传动过程中无污染、本身不会产生尘埃，在先检测时不会被拍到底色的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于传动装置领域，尤其涉及一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置。
背景技术
玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，经光刻加工后制成透明导电图形，它是构成液晶显示器件的一个基本部件，是平板显示产业的关键基础材料之一。
在无尘室玻璃基板的生产过程中，玻璃基板需要用相机在线检测，或者从一个制程设备流入另外一个制程设备时需要外部装置进行传动接驳，在线检测的传动也是玻璃基板质量管控的重要一环，如果传动过程出现质量，将会影响整个生产过程，传统的皮带传送方式在检测时会把皮带的颜色拍进去，或者皮带上容易存有脏污影响玻璃检测结果，而传动设备本身也会产生尘埃污染玻璃，从而影响后续产品质量。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置,以解决无尘室玻璃基板生产过程中传动设备污染玻璃基板、传动设备本身会产生尘埃、在线检测不能拍到传动设备的底色等技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置的具体技术方案如下：
一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，包括框体，电机动力机构、磁力轮转动机构、玻璃基板接触机构以及防尘罩；所述防尘罩分为第一防尘罩与第二防尘罩，所述第一防尘罩与所述框体的外侧壁密封连接，所述第一防尘罩内腔中设有磁力轮转动机构，所述磁力轮转动机构与所述玻璃基板接触机构中的转轴连接，所述第二防尘罩安设在框体底部，所述第二防尘罩内腔中设有所述电机动力机构，所述电机动力机构与磁力轮转动机构通过同步带和同步轮进行传动。
进一步的，所述电机动力机构包括伺服电机和与所述伺服电机一端连接编码器，所述编码器与光电开关连接，所述光电开关安装在所述磁力轮的侧边或正上方或正下方。
进一步的，所述伺服电机设置在所述框体的底部，所述伺服电机与所述编码器之间的滚动轮套接有同步带，所述同步带穿过所述框体并带动设于所述框体外侧的同步轮转动，所述同步轮固定套设在驱动轴上。
进一步的，所述磁力轮转动机构包括所述驱动轴和磁力轮，所述磁力轮分为第一磁力轮和第二磁力轮，所述驱动轴上等距设置有多个第一磁力轮，每个所述第一磁力轮上对应配设有第二磁力轮，所述第一磁力轮与第二磁力轮对应耦合传动，所述第二磁力轮固定在转轴伸出框体外的一端并带动转轴转动。
进一步的，所述玻璃基板接触机构包括等距排列在所述框体中的多个所述转轴和导向轮，所述框体两侧的侧板上对应设有多个轴承，所述转轴搭设在所述轴承上。
进一步的，所述转轴下方设有垫板，所述垫板连接在所述框体的两侧内侧壁上，所述垫板上安设有多个所述导向轮。
进一步的，所述导向轮的转动平面与所述转轴的转动平面处于同一水平面，所述导向轮在接触平面上从两侧朝内斜向排列布置并相对向内转动，所述导向轮可布设在每两个转轴的间隙中。
进一步的，所述转轴上等距套设有橡胶圈。
本实用新型的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置具有以下优点：1、玻璃基板拍照检测时，传动设备中由于转轴之间留有空隙且编码器与光电开关之间能配合确定玻璃基板的移动位置，使拍照检测时不存在底色干扰；2、传动过程中与转轴连接的转动机构为磁力轮，且设置防尘罩将传动设备本身包裹在内，解决玻璃基板的污染问题；3、导向板的排列使玻璃在传送过程中可将玻璃基板导正，4、既满足无尘室的在线检测的传动又可作为前后制程设备之间的接驳装置。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型磁力轮转动机构的结构示意图；
图4为本实用新型电机动力机构的结构示意图；
图中标记说明：1-框体，21-第一防尘罩，22-第二防尘罩，3-磁力轮转动机构，31-驱动轴，32-第一磁力轮，33-第二磁力轮，4-玻璃基板接触机构，41-转轴，42-轴承，43-导向轮，44-垫板，45-橡胶圈，5-电机动力机构，51-伺服电机，52-同步带，53-同步轮，54-编码器，55-滚动轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1-4所示，一种无尘室玻璃基板在线检测磁力轮传动装置包括有框体1，电机动力机构5、磁力轮转动机构3、玻璃基板接触机构4以及防尘罩；所述电机动力机构5包括伺服电机51和编码器54，以及连接磁力轮转动机构3的同步带52和同步轮53，所述磁力轮转动机构3包括所述驱动轴31和磁力轮，所述磁力轮分为第一磁力轮32和第二磁力轮33，所述玻璃基板接触机构4包括等距排列在所述框体1中的多个所述转轴41和导向轮43。
所述框体1底部设有伺服电机51，所述伺服电机51与编码器54连接，所述伺服电机51与所述编码器54之间的滚动轮55套接有同步带52，用于给磁力轮转动机构3提供动力，所述伺服电机51与编码器54处于第二防尘罩22内，所述第二防尘罩22设于框体1底部，在靠近同步轮53的一面留有同步带52通过的通道，其余面均与底部密封连接。
所述同步带52穿过所述框体1并带动设于所述框体1外侧的同步轮53转动，所述同步轮53固定套设在驱动轴31上，驱动轴31也处于框体1外，所述驱动轴31上等距设置有多个第一磁力轮32，每个所述第一磁力轮32上对应配设有第二磁力轮33，所述第一磁力轮32与第二磁力轮33由于磁场力对应无接触转动，所述第二磁力轮33固定在转轴41伸出框体1外的一端并带动转轴41转动，所述转轴41上等距套设有橡胶圈45，从而使玻璃基板更稳定的在转轴41上进行传送；所述同步轮53、驱动轴31以及驱动轴31上转动的第一磁力轮32和第二磁力轮33处于第一防尘罩21内腔中，所述第一防尘罩21与框体1的外侧壁密封连接，框体1的侧板留有同步带52以及转轴41通过的通道且与第一防尘罩21一体，减少磁力转动装置对传送过程的影响。
所述转轴41有多个，等距排列在所述框体1中，所述框体1两侧的侧板上对应设有多个轴承42，所述转轴41搭设在所述轴承42上，所述转轴41下方设有垫板44，所述垫板44连接在所述框体1的两侧内侧壁上，所述垫板44上安设有多个所述导向轮43，所述导向轮43的转动接触平面与所述转轴41的转动接触平面处于同一水平面，所述导向轮43在接触平面上从两侧朝内斜向排列布置并相对向内转动，所述导向轮43可布设在所述转轴41之间的间隙中。
实施例2，本实施例与上述实施例不同之处在于，所述编码器54与光电开关连接，所述光电开关安装可设置在所述磁力轮的侧边或正上方或正下方，编码器54随同步带52旋转，根据滚动轮55的转数输出行触发信号，光电开关检测玻璃基板并输出帧触发信号，能准确的输出玻璃基板的位置信号，控制下一项步骤中的照相检测装置进行拍照检测。
具体实施时，玻璃基板从该传动装置的入口流入时，通过转轴41稳定向出口传送，导向轮43将面板导正，使玻璃基板处于磁力轮转轴41的中间，在传送过程中不会偏离路线中心，有利于检测或进入后一制程设备进行操作，该过程中转轴41连接的转动机构为磁力轮转动，不会产生尘埃，并且在磁力轮转动机构3与电机动力机构5两处分别设有防尘罩，防止运动摩擦产生的尘埃污染玻璃基板，进一步提升玻璃基板传动过程的洁净度，满足无尘室生产及在线检测的传动接驳需求，该设备解决了传统转运过程总污染玻璃基板、拍照检测误判等因素干扰，以及导致结果不稳定、人工干预多的问题，提高了玻璃基板转运、在线检测的准确率和稳定性。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：包括框体(1)，电机动力机构(5)、磁力轮转动机构(3)、玻璃基板接触机构(4)以及防尘罩；所述防尘罩分为第一防尘罩(21)与第二防尘罩(22)，所述第一防尘罩(21)与所述框体(1)的外侧壁密封连接，所述第一防尘罩(21)内腔中设有磁力轮转动机构(3)，所述磁力轮转动机构(3)与所述玻璃基板接触机构(4)中的转轴(41)连接，所述第二防尘罩(22)安设在框体(1)底部，所述第二防尘罩(22)内腔中设有所述电机动力机构(5)，所述电机动力机构(5)与磁力轮转动机构(3)通过同步带(52)和同步轮(53)进行传动。
2.根据权利要求1所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述电机动力机构(5)包括伺服电机(51)和与所述伺服电机(51)一端连接编码器(54)，所述编码器(54)与光电开关连接，所述光电开关安装在所述磁力轮的侧边或正上方或正下方。
3.根据权利要求2所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述伺服电机(51)设置在所述框体(1)的底部，所述伺服电机(51)与所述编码器(54)之间的滚动轮(55)套接有同步带(52)，所述同步带(52)穿过所述框体(1)并带动设于所述框体(1)外侧的同步轮(53)转动，所述同步轮(53)固定套设在驱动轴(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述磁力轮转动机构(3)包括所述驱动轴(31)和磁力轮，所述磁力轮分为第一磁力轮(32)和第二磁力轮(33)，所述驱动轴(31)上等距设置有多个第一磁力轮(32)，每个所述第一磁力轮(32)上对应配设有第二磁力轮(33)，所述第一磁力轮(32)与第二磁力轮(33)对应耦合传动，所述第二磁力轮(33)固定在转轴(41)伸出框体(1)外的一端并带动转轴(41)转动。
5.根据权利要求4所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述玻璃基板接触机构(4)包括等距排列在所述框体(1)中的多个所述转轴(41)和导向轮(43)，所述框体(1)两侧的侧板上对应设有多个轴承(42)，所述转轴(41)搭设在所述轴承(42)上。
6.根据权利要求5所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述转轴(41)下方设有垫板(44)，所述垫板(44)连接在所述框体(1)的两侧内侧壁上，所述垫板(44)上安设有多个所述导向轮(43)。
7.根据权利要求6所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述导向轮(43)的转动接触平面与所述转轴(41)的转动平面处于同一水平面，所述导向轮(43)在接触平面上从两侧朝内斜向排列布置并相对向内转动，所述导向轮(43)可布设在每两个转轴(41)的间隙中。
8.根据权利要求7所述的一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置，其特征在于：所述转轴(41)上等距套设有橡胶圈(45)。
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| CN202122112718.8U CN215923731U (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种无尘室玻璃基板的磁力轮传动装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215923731U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115158964A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-11 | 中国电子科技集团公司第二十四研究所 | 一种密封环境内动力传输的装置及其使用方法 |
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2021
- 2021-09-02 CN CN202122112718.8U patent/CN215923731U/zh active Active
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