TW201827243A - 印花部套裝置和印花設備及其自動對版系統和方法 - Google Patents
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Abstract
一種印花部套裝置，其包括：多個印花色組單元、與各印花色組單元相對應地設置的用於檢測色標的檢測器以及與各印花色組單元對應地設置的控制器。當印料經過各印花色組單元時印製色標，其中各色標與各印花色組單元一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離。檢測器檢測經過的與印花色組單元相對應的色標，以基於基準距離獲得相應的印花色組單元的套准偏差距離。控制器被配置為能夠依據相應的印花色組單元的套准偏差距離來調節印花色組單元的版輥的位置，從而實現自動對版。
Description
本發明涉及紡織工業的印染機械，尤其涉及印花設備的控制系統及其控制方法。本發明涉及紡織工業的印染機械，尤其涉及印染機械中的印花部套裝置、印花設備、用於印花設備的自動對版系統和用於印花設備的自動對版方法。
印花設備對印料（例如織物）進行印製之前或者在其過程中都需要進行套色或對版。如果對版不准，則導致印花設備的各色組單元印製的各顏色圖案的重疊度不夠高，出現廢品，由此影響印花設備的產能和生產效率。而且，目前印花設備大多依靠人工作業來進行對版，不僅操作複雜、人工對版誤差較大，而且動態調整速度慢，由此進一步影響印花設備的產能和生產效率。
為瞭解決以上問題至少之一，提出了本發明。
因此，本發明的一個目的是提供一種用於印花設備的自動對版技術，其能夠實現快速的自動對版。
根據本發明的一個方面，提供一種印花部套裝置，所述印花部套裝置包括：多個印花色組單元；與各印花色組單元相對應地設置的用於檢測色標的檢測器，當印料經過每個印花色組單元時印製色標，其中所印製的色標中的每一個與各印花色組單元一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離，與各印花色組單元相對應地設置的檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元的套准偏差距離；以及與各印花色組單元對應地設置的控制器，被配置為能夠依據相應的印花色組單元的套准偏差距離來調節該印花色組單元的版輥的位置，從而實現自動對版。
優選地，印花部套裝置還包括在相應印花色組單元上設置的至少一個感測器，所述感測器用於檢測在相應印花色組單元的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元或前色印花色組單元上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元的版輥位置，從而使得在各印花色組單元上印製的圖案對準。
優選地，所述檢測器的靈敏度能夠被調整，以調整色標的檢測精度。
優選地，能夠通過手動或自動地選擇所檢測到的色標來設置所述檢測器的波門位置。
優選地，控制器能夠根據檢測器檢測的首色或前色印花色組單元的套印參數，進行其他印花色組單元的相應套印參數設置。
根據本發明的另一方面，提供一種印花設備，該印花設備包括上述的印花部套裝置。
優選地，該印花設備還包括獨立于印花部套裝置設置的、被配置為能夠依據印花色組單元的套准偏差距離來調節該印花色組單元的版輥的位置的控制器。
優選地，該印花設備還包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器。
根據本發明的再一方面，提供一種用於印花設備的自動對版系統，所述印花設備包括多個印花色組單元，其特徵在於，該自動對版系統包括：檢測器，與各印花色組單元對應地設置，用於檢測色標，其中，當印料經過每個印花色組單元時印製色標，所印製的色標中的每一個與各印花色組單元一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離，與各印花色組單元相對應地設置的檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元的套准偏差距離；以及分別與各印花色組單元對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其中，所述相應的印花色組單元的版輥的位置能夠由控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
優選地，該自動對版系統還包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器。
優選地，所述自動對版系統還包括與各印花色組單元相對應地設置的多個感測器，所述感測器用於檢測在相應印花色組單元的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元或前色印花色組單元上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元的版輥位置，從而使得在各印花色組單元上印製的圖案對準。
根據本發明的另一方面，提供一種用於印花設備的自動對版方法，所述印花設備包括：多個印花色組單元； 檢測器，與各印花色組單元對應地設置，用於檢測色標；以及分別與各印花色組單元對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其特徵在於，當印料經過每個印花色組單元時印製色標，其中所印製的色標中的每一個與各印花色組單元一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離；與各印花色組單元相對應地設置的檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元的套准偏差距離；以及該相應的印花色組單元的版輥的位置能夠由控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
優選地，該自動對版方法還包括以下步驟：通過與印花設備的主軸相連的光電編碼器跟蹤版輥的轉速和位置資訊，以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置。
優選地，該自動對版方法還包括以下步驟：通過與各印花色組單元相對應地設置的多個感測器來檢測在相應印花色組單元的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元或前色印花色組單元上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元的版輥位置，從而使得在各印花色組單元上印製的圖案對準。
參照示例性實施例的如下詳細描述並結合附圖和根據附帶的權利要求書，可以更全面地明白本發明的其它目的、特徵和細節。
本領域技術人員通過參照下面列出的附圖閱讀相應實施例的如下詳細描述，將會明白相應實施例以及各種另外的實施例的好處。此外，下面所討論的附圖的各個特徵沒有必要按比例繪製。附圖中的各個特徵和元件的尺寸可以擴大或減小，以更清楚地示出本發明的實施例。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步的說明。
下面通過附圖及列舉本發明的實施方式，對本發明的技術方案作進一步的詳細描述。需要說明的是，本實施例內的任何技術特徵以及任何技術方案均不限制本發明的保護範圍，本發明的保護範圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何等同或替代技術方案。
根據本發明的一個實施例，可以先利用諸如凹版印刷版輥、柔版印刷版輥、圓網印刷版輥或膠版印刷版輥的版輥將水性墨水以設定的圖案印製在轉移印花暫載體上，然後再將轉移印花暫載體上的墨水圖案轉移到織物上，從而最終在織物上形成印花圖案，實現織物的印花。這裡以使用凹版印刷版輥的情況作為例子進行描述。
參見圖1所示，顯示了包括本發明為解決現有技術存在的問題和缺點所提供的印花部套裝置的轉移印花機，轉移印花機整體上可以包括中心輥1和至少一個印花色組單元5。
在機架12上通過軸承固定連接一中心輥1。中心輥1可以由變頻電機13驅動旋轉。中心輥1可以為表面包覆橡膠的硬質材料輥。表面橡膠邵氏硬度為85-90度，優選為90度。中心輥1的外徑可以為1600-2000 mm，優選為1800 mm。可選地，該中心輥1可以空腔注油，通過內置於空腔的電熱棒加熱油液，從而可將中心輥1溫度升溫到30-150℃。顯然，本領域技術人員可以根據實際需要，採用其它升溫方式控制中心輥1的溫度。中心輥1可加熱升溫，能夠穩定轉移印花溫度，避免由於季節變化或晝夜變化形成較大溫差，導致批次間產品品質的不穩定；並且針對一些高支高密織物，通過加熱可進一步膨脹待印花的織物纖維，從而增加染料上染率和上染速度。
糾偏單元3由糾偏感測器和糾偏裝置組成。糾偏感測器即時檢測印刷材料的邊緣的位置並將信號送給糾偏控制器，由糾偏控制器發出控制信號控制印刷材料保持在同一走料位置。
中心輥1圓周週邊分佈有至少一個（例如2-8個，圖1中示出了6個）印花色組單元5，此至少一印花色組單元5或這些印花色組單元5構成了根據本發明的印花部套裝置。每個印花色組單元5由各自的推進裝置、例如推進缸506獨立地提供其朝向中心輥1前進的推進力。推進缸506安裝在各個印花色組單元5的本體上，例如安裝在本體的框架501上。
可選地，轉移印花機還可以包括導輥4。更優選地，設置有至少兩個導輥4。在待印花的織物2與中心輥1接觸的入口和出口附近分別設置至少一個導輥4。導輥4引導織物2進入或匯出處於中心輥1和印花色組單元5之間的加壓區間。優選地，每個導輥4可以為硬質材料輥。每個導輥4的外徑可以為100-150 mm。
可選地，在各個印花色組單元5之間可以設置有烘燥箱7，用於確保墨水印後乾燥，防止多套色之間沾色串色現象。特別地，參見圖1，設置有五個烘燥箱7，其與六個印花色組單元5交替分佈在中心輥1圓周週邊。另外，優選地，各印花色組單元5之間的距離可以是相對固定的，即各印花色組單元5之間的距離在設備安裝之後基本不再改變。
可選地，轉移印花機還可以包括佈置在中心輥1和印花色組單元5的非加壓區間的線上中心輥清洗系統15。線上中心輥清洗系統15包括清洗裝置、刮水刀和烘箱，中心輥1表面經清洗裝置清洗後，通過刮水刀刮除中心輥1表面水分，再經烘箱乾燥後，即實現連續迴圈應用。清洗裝置可以包括噴淋頭和毛刷。
圖2是根據本發明的一個實施例的用於印花設備的快速自動對版系統的框圖。如圖2所示，用於包括多個印花色組單元5（圖2例示為3個，但本發明不限於此）的印花設備的快速自動對版系統包括檢測器16，檢測器16可以與各印花色組單元5一一對應地設置，用於檢測色標。例如，檢測器16可以使用光電頭，光電頭優選地具有快速的回應時間和高的顏色識別精度。例如，光電頭可以遇到顏色便可輸出類比信號，並且，例如，色差可以與信號強度有關，優選地，光電頭可以具有高的色差靈敏度。另外，優選地，在本發明中使用的光電頭可以具有上、下兩個電眼。
另外，如圖2所示，根據本發明的實施例的快速自動對版系統還包括分別與各印花色組單元5對應地設置的多個本地控制器1701和/或針對印花設備集中地設置的一個系統控制器1702。其中，上述的每個控制器能夠依據通過檢測器16對色標的檢測而得到的套准偏差距離來調節相應的印花色組單元5的版輥的位置。具體地，與印花色組單元5關聯地設置的本地控制器1701和可以獨立於印花色組單元5設置的比如可以與印花設備自身關聯地設置的系統控制器1702均可以依據通過檢測器16對色標的檢測而得到的套准偏差距離來調節相應的印花色組單元5的版輥的位置。即，既可以由印花設備集中控制自動對版，也可以在各色組單元處分散地控制自動對版，本發明對此不進行限制。
另外，系統控制器1702還可以進行對整個系統或設備的總體控制。本地控制器1701還可以對印花色組單元5進行其它的分散式控制。另外，也不一定每個色組單元對應一個本地控制器1701，也就是說，可以幾個色組單元對應一個本地控制器1701。假定一個印花設備有六個色組單元，也可以兩個或三個色組單元對應一個控制器，本發明對此不作任何限制。但是，每個色組單元對應一個控制器，操作和控制以及設備的維護和管理上將更加方便。
具體地，上述的色標是當印料（織物2）經過每個印花色組單元5時例如經由設置在印花色組單元5的版輥上的標記而印製的，所印製的色標可以與各印花色組單元5一一對應，例如，如果印花設備中設置有六個印花色組單元5，則可以在印料經過每個印花色組單元5時每次印製一個對應的色標，所印製的色標的樣式可以是矩形、三角形、梯形或者十字形等等。並且，相鄰色標之間可以具有預定的基準距離（例如20mm或30mm等等，下文可稱為“色標基準距離”）。這樣，與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16可以檢測經過的與印花色組單元5相對應的色標，比如，與第二印花色組單元5相關聯地設置的第二檢測器16可以檢測剛印製的與該第二印花色組單元5對應的那個第二色標，然後可得到該第二色標和與第一印花色組單元5對應的第一色標（可稱為首色色標）之間的距離，然後比較上述基準距離20mm與該距離而獲得可以作為兩者之差的該第二印花色組單元5的套准偏差距離。與其它印花色組單元5相對應的色標的檢測以及套准偏差距離的計算與上面參照第二色標描述的方式類似，區別僅在於此時的基準距離是上述基準距離的倍數，比如計算第三印花色組單元5的套准偏差距離時，此時的基準距離是2倍的色標基準距離，即40mm。
基於通過上述方式計算的相應色組單元的套准偏差距離，可以調整相應色組單元的版輥位置，從而可以自動實現色組單元之間的套准，即實現自動對版。
另外，如圖2所示，優選地，上述的快速自動對版系統還可包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器18。
另外，優選地，所述自動對版系統還可包括與各印花色組單元5相對應地設置的多個感測器（未示出），感測器用於檢測在相應印花色組單元5的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
另外，關於套准，普通的套印過程如下：裝版，上油墨，開機印花，這樣自動套准前需要從第2色至最後一色依次手動調節，造成材料的浪費，特別是多次換版後累積的廢料更多。為了減少這個環節產生的浪費，上述的預先套准功能（簡稱“預套”）使得用戶只需在正式套印前執行預套功能，就能使各色在開機套印前已基本套准。
另外，由於相關的參數誤差及齒輪間隙，可能導致各色預套不准，所以，根據本發明的實施例的快速自動對版系統還可以例如依據經驗和/或試驗來記錄在各版徑下的修正值，並且可以設置很多套的預套方案，方便用戶隨時調取和使用。
修正的方式例如可以如下這樣。假定印刷設備有4個印花色組單元5，可以裝例如5套（該數值僅是例子，不是限制）版周相差比較大的印版執行預套，在每次印花穩定後記錄各色修正。將這5次的預套修正取平均值記錄為本預套方案的相應色組單元的“修正值”。具體地，在記錄預套修正時，在套色十字線上測量偏差，以第一色為標準，每色的誤差修正為本色誤差減去第一色誤差。例如：第二色十字線在第一色十字線的上方5mm（+5），第三色十字線在第一色十字線的上方3mm（+3），第四色十字線在第一色十字線的下方4mm（-4）；則第二印花色組單元的修正值為5mm，第三印花色組單元的修正值為3mm，第四印花色組單元的修正值為-4mm。
另外，優選地，上述檢測器16的靈敏度能夠被手動地或自動地調整，以調整色標的檢測精度，準確地找到色標信號。圖3示出了通過調整檢測器16的靈敏度來進行找標的例子。
另外，優選地，可以通過手動或自動地選擇所檢測到的色標的波形來設置所述檢測器16的波門位置，圖4示出了設置/選擇檢測器16的波門位置的例子。所述波門（wave gate或是range gate）是隨靶心圖表象視訊訊號而產生的。在波門以內的信號當作感興趣的信號予以檢出而摒除波門以外的其它信號；也可以針對視場中出現的若干個目標面同時設置幾個波門，分別檢出各個波門中的信號。從整個視場中檢出波門內的信號的方法屬於選通技術的範疇。利用選通技術可以對目標進行有選擇的跟蹤，同時也可以非常有效地排除背景干擾。
另外，優選地，根據本發明的快速自動對版系統還可包括諸如控制台、滑鼠、鍵盤之類的用於輸入參數等的輸入裝置21，以及用於顯示資訊、增強使用者體驗的顯示裝置20。
另外，優選地，根據本發明的快速自動對版系統還可包括諸如攝像機和照相機之類的圖像捕獲裝置19，用於方便使用者即時或按需查看印料上圖案的對準情況等。
另外，優選地，上述的控制器(包括本地控制器1701或系統控制器1702)還能夠根據檢測器16檢測的首色或前色印花色組單元5的套印參數，進行其他印花色組單元5的相應套印參數設置。
另外，根據本發明的另一實施例，提供一種印花部套裝置，該印花部套裝置可以包括如圖2所示的那樣的多個印花色組單元5。該印花部套裝置還可以包括與各印花色組單元5相對應地設置的用於檢測色標的檢測器16，當印料經過每個印花色組單元5時印製色標，其中所印製的色標中的每一個與各印花色組單元5一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離（比如20mm或30mm等等），與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16檢測經過的與印花色組單元5相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元5的套准偏差距離。印花部套裝置還可以包括與各印花色組單元5對應地設置的控制器(本地控制器1701)，被配置為能夠依據相應的印花色組單元5的套准偏差距離來調節印花色組單元5的版輥的位置，從而實現自動對版。其中，印花部套裝置的自動對版方式與上述的快速自動對版系統的方式可以相同，也可以不同。
另外，優選地，所述印花部套裝置還可以包括在相應印花色組單元5上設置的至少一個感測器，所述感測器用於檢測在相應印花色組單元5的版輥上的預定位置處設置的標記，以便由印花色組單元5的控制器(本地控制器1701或系統控制器1702)基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的標記的檢測時間，調整相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
另外，優選地，上述檢測器16的靈敏度能夠被手動地或自動地調整，以調整色標的檢測精度，如圖3所示。
另外，優選地，能夠通過手動或自動地選擇所檢測到的色標來設置所述檢測器16的波門位置，如圖4所示。
根據本發明的一個實施例，還提供一種印花設備，該印花設備包括根上述的印花部套裝置。
另外，優選地，印花設備還包括獨立於印花部套裝置設置的、被配置為能夠依據印花色組單元5的套准偏差距離來調節印花色組單元5的版輥的位置的控制器（即系統控制器1702）。
另外，優選地，印花設備還包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器18。
圖5是根據本發明的一個實施例的用於印花設備的快速自動對版方法的流程圖。其中，印花設備包括多個印花色組單元5、檢測器16以及分別與各印花色組單元5對應地設置的多個控制器(本地控制器1701)或者針對印花設備集中地設置的一個控制器(系統控制器1702)。其中，檢測器16可以與各印花色組單元5對應地設置，用於檢測色標。
如圖3所示，根據本發明的一個實施例的用於印花設備的自動對版方法可以包括以下步驟：
在步驟S1，當印料經過每個印花色組單元5時印製色標。其中，所印製的色標中的每一個與各印花色組單元5一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離（例如20mm或30mm等等）。
在步驟S2，與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16檢測經過的與印花色組單元5相對應的色標，以便使得本地控制器1701或系統控制器1702能夠基於上述的預定的基準距離獲得相應的印花色組單元5的套准偏差距離。
在步驟S3，相應的印花色組單元5的版輥的位置能夠由本地控制器1701或系統控制器1702依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
另外，優選地，上述方法還包括以下步驟S4：通過與印花設備的主軸相連的光電編碼器18跟蹤版輥的轉速和位置資訊，以便通過本地控制器1701或系統控制器1702動態調整版輥的轉速和/或位置。
另外，優選地，上述方法還包括以下步驟S5：通過與各印花色組單元5相對應地設置的多個感測器（未示出）來檢測在相應印花色組單元5的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的標記的檢測時間，調整相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
另外，優選地，根據本發明的實施例的自動對版系統和印花設備還可執行單標跟蹤功能，具體地，當印製塗料印花或螢光染料印花時，由於反光或螢光狀況下光電頭的電眼難以檢測色標信號，此時採用單標記方式進行跟蹤，讓該色跟蹤前面指定的一色（無反光或無螢光的一個色組）。單標跟蹤功能指只使用光電頭的上電眼工作，同樣利用色標波形圖進行誤差的偵測和校正。
另外，優選地，根據本發明的實施例的自動對版系統和印花設備還可執行無標跟蹤功能，具體地，當印製塗料印花或螢光染料印花時，由於反光或螢光狀況下光電頭的電眼難以檢測色標信號，此時也可採用無標記方式進行跟蹤，所述無標跟蹤即光電探頭對印花圖案中單一顏色的形成的特定波形進行跟蹤偵測和誤差校正。技術也能解決雙面不透明印花時反面第一色的套准問題。無標跟蹤的套准精度可能會低於色標正常的套印單元。另外，無標跟蹤顏色的色標，製版時要製成最後一個顏色。
上述的根據本發明的實施例的印花部套裝置、印花設備和/或自動對版系統以及自動對版方法在產能和產品品質方面取得較好效果。此外，本發明的系統的套印能力遠高於傳統印花機的套印系統，其車速範圍可達8 ~ 600m / min（具備高速套印能力），而且，根據本發明的實施例的印花部套裝置、印花設備和/或自動對版系統以及自動對版方法能夠實現自動找標、縱/橫向套印控制、跟蹤首色或前色、預先對版、 單標跟蹤、和/或無標跟蹤功能。
根據本發明的一個實施例，提供一種印花部套裝置，包括： 多個印花色組單元5； 與各印花色組單元5相對應地設置的用於檢測色標的檢測器16，當印料經過每個印花色組單元5時印製色標，其中所印製的色標中的每一個與各印花色組單元5一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離，與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16檢測經過的與該印花色組單元5相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元5的套准偏差距離；以及 與各印花色組單元5對應地設置的控制器，被配置為能夠依據相應的印花色組單元的套准偏差距離來調節該印花色組單元5的版輥的位置，從而實現自動對版。
優選地，上述的印花部套裝置還包括在相應印花色組單元5上設置的至少一個感測器，所述感測器用於檢測在相應印花色組單元的5版輥上的預定位置處設置的標記，以便能夠由控制器基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
優選地，所述檢測器16的靈敏度能夠被手動地或自動地調整，以調整色標的檢測精度。
優選地，能夠通過手動或自動地選擇所檢測到的色標來設置所述檢測器16的波門位置。
優選地，控制器能夠根據檢測器16檢測的首色或前色印花色組單元5的套印參數，進行其他印花色組單元5的相應套印參數設置。
根據本發明的一個實施例，提供一種印花設備，該印花設備包括上述的印花部套裝置。
優選地，該印花設備還包括獨立於印花部套裝置設置的、被配置為能夠依據印花色組單元5的套准偏差距離來調節該印花色組單元5的版輥的位置的控制器16。
優選地，該印花設備還包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器。
根據本發明的一個實施例，提供一種用於印花設備的自動對版系統，所述印花設備包括多個印花色組單元，其中，該自動對版系統包括：
檢測器16，與各印花色組單元5對應地設置，用於檢測色標，其中，當印料經過每個印花色組單元5時印製色標，所印製的色標中的每一個與各印花色組單元5一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離，與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16檢測經過的與該印花色組單元5相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元5的套准偏差距離；以及
分別與各印花色組單元5對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其中，所述相應的印花色組單元5的版輥的位置能夠由控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
優選地，該自動對版系統還包括與印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤版輥的轉速和位置資訊以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置的光電編碼器18。
優選地，上述的自動對版系統還包括與各印花色組單元5相對應地設置的多個感測器，所述感測器用於檢測在相應印花色組單元5的版輥上的預定位置處設置的標記，以便控制器能夠基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
根據本發明的一個實施例，提供一種用於印花設備的自動對版方法，所述印花設備包括： 多個印花色組單元5； 檢測器16，與各印花色組單元5對應地設置，用於檢測色標；以及 分別與各印花色組單元5對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其中， 當印料經過每個印花色組單元5時印製色標，其中所印製的色標中的每一個與各印花色組單元5一一對應，相鄰色標之間具有預定的基準距離； 與各印花色組單元5相對應地設置的檢測器16檢測經過的與該印花色組單元5相對應的色標，以基於所述基準距離獲得相應的印花色組單元5的套准偏差距離；以及 該相應的印花色組單元5的版輥的位置能夠由控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
優選地，該方法還包括以下步驟：
通過與印花設備的主軸相連的光電編碼器18跟蹤版輥的轉速和位置資訊，以便通過控制器動態調整版輥的轉速和/或位置。
優選地，該方法還包括以下步驟：
通過與各印花色組單元5相對應地設置的多個感測器來檢測在相應印花色組單元的版輥上的預定位置處設置的標記，以便基於首色印花色組單元5或前色印花色組單元5上的該標記的檢測時間，調整該相應印花色組單元5的版輥位置，從而使得在各印花色組單元5上印製的圖案對準。
雖然已經參照特定的示例性實施例展示和描述了本發明，但是本發明不受這些示例性實施例的限制。應該認識到的是，本領域的技術人員能夠在不脫離本發明的由權利要求書或者其等同內容所限定的範圍和精神的情況下對這些示例性實施例進行變化和變型。
雖然已經參照特定的示例性實施例展示和描述了本發明，但是本發明不受這些示例性實施例的限制。應該認識到的是，本領域的技術人員能夠在不脫離本發明的由權利要求書或者其等同內容所限定的範圍和精神的情況下對這些示例性實施例進行變化和變型。
1‧‧‧中心輥
2‧‧‧織物
3‧‧‧糾偏單元
4‧‧‧導輥
5‧‧‧印花色組單元
501‧‧‧框架
506‧‧‧推進缸
7‧‧‧烘燥箱
12‧‧‧機架
13‧‧‧變頻電機
15‧‧‧中心輥清洗系統
16‧‧‧檢測器
1701‧‧‧本地控制器
1702‧‧‧系統控制器
18‧‧‧光電編碼器
19‧‧‧圖像捕獲裝置
20‧‧‧顯示裝置
21‧‧‧輸入裝置
S1~S5‧‧‧步驟
圖1是包括根據本發明的一個實施例的印花部套裝置的轉移印花機的整體側視圖。 圖2是根據本發明的一個實施例的用於印花設備的快速自動對版系統的框圖。 圖3是通過調整檢測器的靈敏度來進行找標的示例圖。 圖4是設置檢測器的波門位置的示例圖。 圖5是根據本發明的一個實施例的快速自動對版方法的流程圖。
Claims (10)
- 一種印花部套裝置，包括： 多個印花色組單元； 與各該印花色組單元相對應地設置的用於檢測色標的一檢測器，當印料經過各該印花色組單元時印製一色標，其中所印製的該些色標中的每一個與各該印花色組單元一一對應，相鄰的該些色標之間具有預定的一基準距離，與各該印花色組單元相對應地設置的該檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的該色標，以基於該基準距離獲得相應的該印花色組單元的一套准偏差距離；以及 與各該印花色組單元對應地設置的一控制器，被配置為能夠依據相應的該印花色組單元的該套准偏差距離來調節該印花色組單元的一版輥的位置，從而實現自動對版。
- 如請求項1所述的印花部套裝置，更包括在相應該印花色組單元上設置的至少一個感測器，該感測器用於檢測在相應該印花色組單元的該版輥上的預定位置處設置的一標記，以便能夠由該控制器基於首色的該印花色組單元或前色的該印花色組單元上的該標記的檢測時間，調整該相應該印花色組單元的該版輥位置，從而使得在各該印花色組單元上印製的圖案對準。
- 如請求項1所述的印花部套裝置，其中，該檢測器的靈敏度能夠被手動地或自動地調整，以調整該色標的檢測精度。
- 如請求項1所述的印花部套裝置，其中，能夠通過手動或自動地選擇所檢測到的該色標來設置該檢測器的波門位置。
- 如請求項1所述的印花部套裝置，其中，該控制器能夠根據該檢測器檢測的首色或前色的該印花色組單元的套印參數，進行其他的該印花色組單元的相應套印參數設置。
- 一種印花設備，包括根據請求項1-5中的任一項所述的該印花部套裝置。
- 如請求項6所述的印花設備，更包括獨立於該印花部套裝置設置的、被配置為能夠依據該印花色組單元的該套准偏差距離來調節該印花色組單元的該版輥的位置的該控制器。
- 如請求項6或7所述的印花設備，更包括與該印花設備的主軸相連並且被配置為跟蹤該版輥的轉速和位置資訊以便通過該控制器動態調整該版輥的轉速和/或位置的一光電編碼器。
- 一種用於印花設備的自動對版系統，其中該印花設備包括多個印花色組單元，其中，該自動對版系統包括： 一檢測器，與各該印花色組單元對應地設置，用於檢測色標，其中，當印料經過各該印花色組單元時印製一色標，所印製的該些色標中的每一個與各該印花色組單元一一對應，相鄰的該些色標之間具有預定的一基準距離，與各該印花色組單元相對應地設置的該檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的該色標，以基於該基準距離獲得相應的該印花色組單元的一套准偏差距離；以及 分別與各該印花色組單元對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其中，相應的該印花色組單元的一版輥的位置能夠由該控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
- 一種用於印花設備的自動對版方法，其中該印花設備包括： 多個印花色組單元； 一檢測器，與各該印花色組單元對應地設置，用於檢測色標； 分別與各該印花色組單元對應地設置的多個控制器，或者針對該印花設備集中地設置的一個控制器，其中，當印料經過各該印花色組單元時印製一色標，其中所印製的該色標中的每一個與各該印花色組單元一一對應，相鄰該些色標之間具有預定的一基準距離； 與各該印花色組單元相對應地設置的該檢測器檢測經過的與該印花色組單元相對應的該色標，以便使得該控制器能夠基於該基準距離獲得相應的該印花色組單元的一套准偏差距離；以及 相應的該印花色組單元的一版輥的位置能夠由該控制器依據該套准偏差距離而進行調節，從而實現自動對版。
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