TW201013204A - Inspection apparatus - Google Patents

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201013204 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於整合液晶顯示面板等檢查對象板的對準 記號與基準記號而進行該檢查對象板的位置對準之檢查裝 置° 【先前技術】 φ 以對準記號爲根據進行液晶顯示面板等的檢查對象板 之位置對準的檢查裝置係屬一般已知的。作爲此例有專利 文獻1之探針裝置。 在此探針裝置，於液晶顯示面板之製造過程，供進行 接觸之基準的對準記號被印字於液晶顯示面板的端子附近 (例如2個處所之位置）。 於簡易點燈檢查或全接觸點燈檢查，以整合液晶顯示 面板上之電極的位置，與框側之探針的位置的方式調整之 © 後，使用影像處理功能，保持、登錄被印字於液晶顯示面 板的對準記號之影像。接著，以此被登錄的對準記號之影 像爲根據，對各個液晶顯示面板進行位置對準。亦即，以 整合液晶顯示面板上的電極與框側的探針的方式，以對準 記號爲基準進行位置對準，使探針接觸於電極。 然而，前述對準記號分別於各液晶顯示面板被印字， 但是在液晶顯示面板的數量很多的場合，對準記號的印字 狀態會隨著各個液晶顯示面板而逐漸改變。 〔專利文獻1〕日本專利特開2000— 35465號公報 201013204 【發明內容】 〔發明之揭示〕 〔發明所欲解決之課題〕 然而，對準記號的印字狀態隨著每片面板而逐漸改變 的話，攝影機攝影的記號可能會被誤認爲是與對準記號不 同的記號。亦即，以攝影機攝影的影像爲根據進行影像處 理時，會誤認爲是與登錄的對準記號不同的記號引起對準 錯誤，而無法接觸。 這個場合，擔任檢查者每次都要以手動方式調整探針 的位置與電極的位置使其接觸，會有作業性很差的問題。 本發明係有鑑於這樣的問題點，目的在於提供即使對 準記號的印字狀態不同也可以正確進行檢查對象板的位置 對準之檢查裝置。 〔供解決課題之手段〕 相關於本發明之檢査裝置，係供檢查檢查對象板，而 ® 藉攝影機攝影前述檢査對象板表面的對準記號而整合該對 準記號與基準記號進行前述檢查對象板之位置對準之檢査 裝置，其特徵爲具備：藉前述攝影機攝影之印字狀態不同 的複數檢查對象之對準記號作爲基準記號予以記憶之記憶 手段，及由記憶於前述記憶手段之複數基準記號中選擇出 近似於藉前述攝影機攝影的前述檢查對象板的對準記號之 基準記號而整合該基準記號與前述檢査對象板之對準記號 進行位置對準控制之控制部。 -6- 201013204 前述控制部，最好具備以由記憶於前述記憶手段之複 數基準記號選擇之記號作爲基準而在無法進行前述檢查對 象板的位置對準時，把該檢查對象板的對準記號作爲基準 記號記憶於前述記憶手段之處理功能。 此外，前述控制部，最好具備依序選擇記憶於前述記 憶手段之複數基準記號而以該選擇之記號作爲基準進行前 述檢査對象板的位置對準，對所有的基準記號無法進行位 φ 置對準時，把前述檢查對象板的對準記號作爲基準記號記 憶於前述記憶手段之處理功能。 〔發明之效果〕 對準記號的印字狀態不同的場合也可以確實對準檢查 對象板的位置。 【實施方式】 φ 〔供實施發明之最佳型態〕 以下，參照附圖同時說明相關於本發明的實施型態之 檢查裝置。圖1係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝 置的面板檢査處理功能之流程圖，圖2係相關於本發明的 實施型態之檢查裝置之正面圖，圖3係相關於本發明的實 施型態之檢查裝置之側面剖面圖’圖4係相關於本發明的 實施型態之探針單元的正面圖，圖5係相關於本發明的實 施型態之對準記號的正常圖案之正要部位平面圖，圖6係 相關於本發明的實施型態之對準記號之異常圖案之重要部 201013204 位平面圖，圖7係相關於本發明的實施型態之檢査裝置的 記號登錄處理功能之流程圖。 檢查裝置1，如圖2及圖3所示，其筐體2內部被構 成爲具備：進行液晶面板3的供給排出之收授部4，進行 液晶面板3的檢査之檢查部5’在這些收授部4與檢査部 5之間搬送液晶面板3之搬送裝置6。 收授部4，係供把由外部插入的液晶面板3搬送往檢 査部5，把檢査結束的液晶面板往外部搬出之裝置。收授 部4，與外部之收授裝置（未圖示）協同，把從外部搬送 線等搬送來的面板3以收授裝置搬送至收授部4,把檢查 結束的液晶面板3搬回搬送線等。 搬送裝置6，係供把由前述收授裝置收取的液晶面板 3搬送往檢查部5，同時把檢査結束的液晶面板3由檢查 部5往收授裝置搬出之裝置。搬送裝置6，被配置爲跨收 授部4與檢查部5。 檢查部主要由工作台8，背光9，ΧΥΖ0台10，探針 單元11，與框12所構成。 工作台8，係供支撐檢查對象板之液晶面板3之用的 構件。工作台8’透過後述之工作台承接13等而被支撐於 ΧΥΖ0台10，藉由此ΧΥΖ0台10控制往XYZ方向及0旋 轉方向之移動。於工作台8，爲了液晶面板3的定位及保 持，設有面板推件8A及定位栓8B。 背光9，係供由背面照明被支撐於工作台8之液晶面 板3之用的構件。背光9，被設置爲收容於以工作台承接 -8- 201013204 13、支柱14、基底15所形成的空間內。 XYZ 0台10，係以其前面支撐工作台8與背光9而進 行檢查對象之液晶面板3的位置對準之構件。χγζ β台10 ，具備使工作台8在X軸方向、γ軸方向、ζ軸方向、以 及0旋轉方向上旋轉或移動之機構。 框12’係筐體2之骨架，係供支撐工作台8、背光9 、ΧΥΖ0台10及探針單元等之用的構件。框12，係配 φ 合這些ΧΥΖ0台ίο或探針單元11等的配置位置而組裝。 探針單元11，係供直接接觸於液晶面板3的各電極對 液晶面板3提供電氣訊號，以使液晶面板3點亮之用的裝 置。探針單元11主要被構成爲具備：被支撐於框12側的 探針台17、被支撐於此探針台17之探針基座18、及被支 撐於此探針基座18之探針塊19、及對準攝影機20、以及 控制各部之控制裝置2 1。 探針台17在被支撐於框12的狀態下支撐探針基座18 。探針基座18在被支撐於探針台17的狀態下支撐探針塊 19以及對準攝影機20。探針塊19於其先端具備探針19A ，該探針19A接觸於液晶面板3之電極施加檢查訊號。對 準攝影機20，係供正確地對準被支撐於工作台8的液晶面 板3之位置，而攝影成爲其位置對準的基準之液晶面板3 的表面之對準記號（未圖示）之用的攝影機。 控制裝置21係被連接於XYZ 0台1 〇、探針塊19以 及對準攝影機20等，供控制這些之用的裝置。控制裝置 21主要被構成爲具備記憶手段23、與影像處理部24、及 -9- 201013204 控制部25。這些記憶手段23、影像處理部24以及控制部 25可以藉由個別的硬體來構成，亦可藉由軟體來使其具有 分別的功能。 記憶手段23，係以對準攝影機攝影，以印字狀態不同 的複數對準記號記憶作爲基準記號之用的裝置。隨著印刷 裝置之可動年限等種種條件不同，對準記號的印字狀態也 會不同。例如，如圖5所示，本來爲十字形的對準記號必 --須被印字於液晶面板3的表面’但如圖6所示’亦有未被 _ 印出十字，因而無法認識的情形。亦即’可能會無法把攝 影機所攝影的記號作爲對準記號來辨識’而無法進行液晶 面板3的位置對準。因此，以印字狀態不同的複數對準記 號爲基準記號預先攝影而記憶住’這樣即使對準記號的印 字狀態很差的場合，也可以認識該對準記號。 影像處理部24，把以對準攝影機20攝影的液晶面板 3的對準記號進行影像處理，做成被記憶於記憶手段23的 資訊，與基準記號在影像上整合。 〇 控制部25，係供以記憶於記憶手段的基準記號（對準 記號）爲基準進行液晶面板3的位置對準控制之裝置。控 制部25，係供把以對準攝影機20攝影的前述對準記號之 狀態透過影像處理部2 4進行判斷把近似於該對準記號者 由記憶於記憶手段23的複數基準記號之中選出而整合該 基準記號與前述液晶面板3的對準記號以進行液晶面板3 的位置對準者。此外，控制部2 5 ’具備以由記憶於記憶手 段23之複數基準記號選擇之記號作爲基準而在無法進行 -10- 201013204 液晶面板3的位置對準時，把該液晶面板3的對準記號作 爲基準記號新記憶於記億手段23之處理功能。 在控制部2 5之具體的控制如下所述。根據圖1之流 程圖來進行說明。 開始面板檢查後，首先載置液晶面板3(步驟S1)。 亦即，使由外部搬入的液晶面板3以收授部4收取，以搬 送裝置6送往檢查部5,載置於工作台8。 ❹ 選擇基準記號（步驟S2 )。由記憶手段23自動地選 擇對應於液晶面板3的對準記號的基準記號，作爲液晶面 板3的位置對準的基準。作爲此基準記號的選擇方法可以 有種種方法。例如有因應於液晶面板3的種類而先設定對 應的基準記號，因應於選擇對象的液晶面板3的種類而自 動選擇的態樣，或是以對準攝影機20攝影液晶面板3的 對準記號，藉由該影像處理而自動選擇出近似的基準記號 之態樣。 φ 其次，進行液晶面板3的對準（步驟S3)。具體而 言，以對準攝影機20攝影液晶面板3的對準記號，與預 先選擇的基準記號比較，計算對此基準記號之對準記號的 偏移量。接著，根據此偏移量來控制ΧΥΖ0台1〇而調整 液晶面板3的位置，以液晶面板3的對準記號，與基準記 號正確重疊的方式進行液晶面板3的位置對準。 藉由此液晶面板3的位置對準控制’在可以正常對準 時，進行接觸處理（步驟S4 )。亦即’控制XYZ 0台10 ，使探針塊1 9之探針1 9 A，與液晶面板3的電極接觸。 201013204 接著，進行液晶面板3的檢查（步驟S5)。亦即’ 在以背光由背面點亮液晶面板3的狀態，對液晶面板3的 各電極施加檢査訊號，以設定圖案點亮並檢查液晶面板。 另一方面，在步驟S3，無法正常對準時，進行記號 登錄處理（步驟S6)。無法正常對準的原因，是在被登 錄的基準記號中，沒有能夠與成爲檢查對象的液晶面板3 的對準記號整合者。因此，把引起異常的液晶面板3之對 準記號予以登錄，使用於之後的液晶面板3的檢查。 根據圖7之流程圖來說明記號登錄處理。又，記號登 錄處理，有分作爲前述圖1之處理中的副程式來發揮功能 的場合，以及作爲單獨的程式來發揮功能的場合。預先對 記憶手段23把對準記號作爲基準記號而予以登錄的場合 作爲單獨程式發揮功能。 首先，載置液晶面板3(步驟S7)。作爲圖1的處理 中的副程式而發揮功能的場合，因爲已經完成液晶面板3 的載置，所以進行次一處理。 接著，登錄對準記號（步驟S8)。亦即，以對準攝 影機20攝影被印字於被載置的液晶面板3之對準記號而 以影像處理部24進行影像處理，登錄於記憶手段23。 接著，進行校正（步驟S9)。擔任檢查者進行微調 整，校正些微的偏離" 接著’進行接觸（步驟S10)。亦即，確認探針19A 與電極是否相互整合。記號登錄處理作爲前述圖1的處理 中之副程式來發揮功能的場合，探針19A接觸於電極，實 201013204 際上進行液晶面板3的檢查。 藉由以上，液晶面板3的對準記號，即使隨著印字裝 置之異常等各種條件而使印字狀態不同的場合，也可以選 擇配合於該印字狀態不同的對準記號之基準記號’以此爲 根據而控制ΧΥΖΘ台10等，所以可以確實對準檢查對象 板之液晶面板3的位置。 結果，負責檢查者沒有必要頻繁進行接觸的調整’大 _ 幅提昇作業性。 (變形例） 在前述實施型態，控制部25，係以根據預先選擇的基 準記號進行處理的方式來設定，但亦可依序選擇記億於記 憶手段23的所有的基準記號。亦即，依序選擇記憶於記 憶手段23之複數基準記號而以該選擇之記號作爲基準進 行液晶面板3的位置對準，對所有的基準記號無法進行位 φ 置對準時，進行記號登錄處理，亦即把液晶面板3的對準 記號作爲基準記號記憶於記憶手段23之處理。藉此，可 以更爲確實地進行液晶面板3的位置對準。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝置的面 板檢查處理功能之流程圖。 圖2係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之正面圖 -13- 201013204 圖3係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之側面剖 面圖。 圖4係顯示相關於本發明之實施型態之探針單元之正 面圖。 圖5係相關於本發明的實施型態之對準記號的正常圖 案之正要部位平面圖。

圖6係相關於本發明的實施型態之對準記號之異常圖 案之重要部位平面圖。 I 圖7係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝置的記 號登錄處理功能之流程圖。 【主要元件符號說明】 1 :檢査裝置 2 :筐體 3 :液晶面板 4:收授部 © 5 :檢查部 6 :搬送裝置 8 :工作台 ' 9 :背光 1 0 : X Y Z 0 台 1 1 :探針單元 12 :框 1 3 :工作台承接 14 - 201013204 1 4 :支柱 1 5 :基座 1 7 :探針台 1 8 :探針基座 1 9 :探針塊 19A :探針 20 :對準攝影機 2 1 :控制裝置 23 :記億手段 24 :影像處理部 2 5 :控制部

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Claims (1)

1. 201013204 七、申請專利範圍： 1· 一種檢査裝置，係供檢查檢查對象板，而藉攝影機 攝影前述檢査對象板表面的對準記號而整合該對準記號與 基準記號進行前述檢查對象板之位置對準之檢查裝置，其 特徵爲具備= 藉前述攝影機攝影之印字狀態不同的複數檢查對象板 之對準記號作爲基準記號予以記憶之記憶手段，及 由記憶於前述記憶手段之複數基準記號中選擇出近似 _ 於藉前述攝影機攝影的前述檢查對象板的對準記號之基準 記號而整合該基準記號與前述檢查對象板之對準記號進行 位置對準控制之控制部。 2.如申請專利範圍第1項之檢查裝置，其中 前述控制部，具備以由記憶於前述記憶手段之複數基 準記號選擇之記號作爲基準而在無法進行前述檢査對象板 的位置對準時，把該檢查對象板的對準記號作爲基準記號 記憶於前述記憶手段之處理功能。 Q 3 .如申請專利範圍第1項之檢查裝置，其中 前述控制部，具備依序選擇記億於前述記憶手段之複 數基準記號而以該選擇之記號作爲基準進行前述檢查對象 板的位置對準，對所有的基準記號無法進行位置對準時， ’ 把前述檢查對象板的對準記號作爲基準記號記憶於前述記 憶手段之處理功能。 -16-