TW201010547A - Component mounting device and method - Google Patents

Description

201010547 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種零件安裝裝置及其方法，特別係關於一 種將 FPC(Flexible Print Circuit，撓性印刷電路）、c〇F(chip on Film ’ 薄膜覆晶）、TCP(Tape Carrier Package ’ 輸送膠帶 封裝）等撓性基板彎折，而將其二端電極部分別安裝於面板 雙面安裝部位之零件安裝裝置及其方法。 • 【先前技術】 不使用輸入裝置而是觸摸顯示裝置之顯示面以輸入信號 的觸摸面板正廣泛被使用。關於該觸摸面板的構成，習知有 各種觸摸面板，例如將形成有上部透明電極的上部透明基 板、及形成有下部透明電極的下部透明基板隔開一定空間加 以積層，當觸摸上部透明基板，上部透明電極與下部透明電 極則通電，藉由電阻值的變化而檢測出觸摸位置的電阻膜式 • 觸摸面板、或檢測出電磁場變化的電磁場方式和檢測出靜電 容量變化的電容器方式等(例如參照專利文獻υ。 且謂，在面板雙面配設電極，當手觸摸面板表面則使電極 間的靜電容量產生變化’藉以辨識觸摸位置之電容器方式觸 摸面板的製造過程中，為連接於面板雙面所配設的電極，而 有在面板一側緣部雙面所設置的耦接電極部安裝FPC、 COF TCP專繞性基板之一如電極部之安裝步驟。習知在該 安裝步驟中，如圖19(a)所示，於經在面板61 一面之耦接電 098124686 3 201010547 極部62安裝撓性基板64 一端電極部65的安装步驟後，再 將該安裝有撓性基板64的面板61送往其他步驟，並在該其 他步驟以手動操作使面板61表背面翻轉，且於面板&另一 面之耦接電極部63上黏貼ACF(非等向性導電材)67，並將 撓性基板64另一端側於彎折位置68處彎折，再如圖a作) 所示，進行將另一端電極部66壓接安裝於面板61另一面之 耦接電極部63的作業。 另外，習知當在液晶顯示面板2邊安裝搭載有驅動液晶顯 示面板之驅動電路的撓性基板時，為使用單片撓性基板即可 完成，而在液晶顯示面板第1邊接合撓性基板之第丨接合引 線部’使該液晶顯示面板表背面翻轉而將液晶顯示面板載置 於平台上，同時將撓性基板載置於可18〇度翻轉的板上，使 板進行180度翻轉而將撓性基板彎折18〇度，於液晶顯示面 板上重疊撓性基板’以將撓性基板的第2接合引線部接合於 液晶顯示面板之第2邊(例如參照專利文獻2)。 再者，習知當在一基板上接合另一基板，且在一基板較另 一基板更突出的突出部設有耦接電極部之基板上，安裝搭载 有半導體晶片的撓性基板時，將撓性基板之一端電極部接合 於耦接電極部’並將撓性基板以半導體晶片為内側彎折成^ 子狀，將挽性基板之另一端部固定於另一基板之側緣部上， 於此狀態之撓性基板另一端部外面設置耦接電極部並於一 基板之突出部上閒置空間配設有撓性基板(例如參照專利文 098124686 λ 201010547 獻3)。 [專利文獻1]日本專利特開2004-213610號公報 [專利文獻2]曰本專利特開平6-82808號公報 • [專利文獻3]曰本專利特開平6-152192號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 然而’當在觸摸面板的製造步驟中，於面板雙面之耦接電 ® 極部安裝撓性基板之二端電極部時，如習知存在其他步驟的 手動作業安裝步驟’則會有作業效率差且生產性低的問題。 因此’雖有考慮將專利文獻2所記載的技術手段應用在使 該安裝步驟自動化，但該技術構成為在液晶顯示面板2邊接 合與挽性基板相對應設置的第1與第2接合引線部，且當在 液曰曰顯不面板第2邊接合撓性基板的第2接合引線部時，則 辨識各自所设的基準標記，調整液晶顯示面板的位置以使二 ❹基準標記成—直線狀且同時中心位置相—致但因經該位置 調整後會移動至加壓位置，透過加壓工具進行加壓接合而構 成，故由於當移動I加麼位置及以加壓工具進行加闕所產 =的二立置偏移等’而在最終接合前會有位置偏移發生的可 田撓生基板之連接部與面板之減電極部的精細度較高 月兄會有無知較高可靠度進行安裝的問題。 ☆雖專利文獻3有記載將撓性基板彎折成〕字狀並將二 W接合於基板的構成’但齡基板之-端電㈣連接於基 098124686 201010547 板之麵接電極部’而撓性基板之另一端部卻僅固定於基板表 面’其未揭示當將撓性基板之二端電極部安裝於面板雙面之 柄接電極部時可實現較高可靠度安裝的相關技術。 本發明有鑑於上述習知問題’其目的在於提供一種可將撓 性基板的二端電極部精度佳地安裝於面板雙面之安裝部位 上而可實現高可靠度的零件安裝裝置及其方法。 (解決問題之手段） 本發明之零件安裝裝置彎折面板一面之安裝部位安裝有 -端電極部的撓性基板，並於面板另—面之安裝部位安装挽 性基板之另-端電極部；其具備有：平台，保持面板使其另 一面朝上而進行移動及定位：彎折手段，彎折撓性基板另-端侧而加以保持；_攝影機’從平台所倾面板之-面側 辨識面板另-面之安裝部錄置及撓性基板之另—端電極 立置，壓制，保持撓性基板之另-端電極部，暫時壓接 於面板另一面之安裝部位而安裝;控制部，在面板另一面之 女裝雜與撓性基板之另—端電極部俯視下位置相互錯開 之狀悲，f曲撓性基板另—端侧，辨識面板另—面安裝部位 之:置，以壓接頭轉難基板之另—端電極部，並辨識撓 L板之P端電極部位置’使面板另—面之安裝部位與挽 性基板之另—端電極部位置相—致，控制平台、f折手段、 辨Γ影叙壓麵物—難莉時難撓性基板 之另一端電極部至面板另—面之絲雜而安裝。 098124686 201010547 依此構成，在面板另—面安裝雜與撓縣板另-端電極 部俯視下位置相互錯開狀態、，彎折撓性基板另一端侧，在此 狀態下辨識面板另-面安裝部位之位置，其次，以壓接頭保 ‘持撓性基板另一端電極部，在此狀態下辨識撓性基板另一端 ，電㈣之位置’使面㈣-面之絲雜與祕基板另一端 =極4之位置相-致，以壓接頭將撓性基板另—端電極部暫 時壓接於面板另-面之安裝部位而安裝，藉此可將撓性基板 ⑩之另-端電極部精度佳地安裝於面板另—面之安裝部位，而 可製得面板雙面安裝部位精度佳地安裝有撓性基板二端電 極部的高可靠度零件。 再者’當f折手段具備有吸附保持部，用於朝與撓性基板 另一端長邊方向相正交之方向吸附保持除撓性基板另一端 電極部配置部位料至少齡基板之另—端或其附近部，則 可朝與長邊方向相正交之方向吸附保持撓性基板之另一端 參電極摘近’並彎折撓性基板，於撓性基板之彎折狀態下保 持撓性基板另一端電極部附近成平面，於保持平面之狀態下 以應接頭確實保持。 又，虽壓接碩具備有：吸附手段，用於吸附保持包含撓性 基板另1電極部的躲基板之另—端或其附近，則可以壓 接頭保持平面狀態下吸附保持包含另一端電極部的撓性基 板另一端或其附近，在暫時壓接前期間内之動作途甲不會有 位置偏移之可能，可透過壓接頭將撓性基板另一端電極部以 098124686 201010547 高位置精度暫時壓接於面板另一面之安裝部位而安裝。 再者’控制部當辨識面板另一面之安裝部位位置及撓性基 板之另一端電極部位置時，控制平台及壓接頭，使面板另一 面之安裝部位高度位置及另一端電極部之高度位置分別位 於安裝咼度位置或離該高度位置既定距離之高度位置處，則 藉由於安裝向度位置處或離該高度位置既定距離的高度位 置處辨識面板另一面之安裝部位位置及挽性基板另一端電 極部之位置’而可以高位置精度進行安裝。另外，為確保高 位置精度’最好於安裝高度位置辨識位置，但當移動至與安 裝位置相同的辨識位置時為避免與下托構件等之干涉，導致 >ί辨識位置的移動動作變為複雜使動作肖間⑽⑽如6)變長 的情況時，若在數左右以内（例如2〜3mm左右）之較小 既定距離’即使移動至安裝高度位置亦不會對位置精度造成 太大的影響’因此亦可於離安裝高度位置既定距離的高度位 置處進行辨識。 再者本發明之零件安裝方法，彎折面板一面之安裝部位 女表有端電極部的撓性基板，並於面板另一面之安裝部位 安裝換性基板之另—端電極部；其具備有：面板保持步驟， 將面板另φ朝上而保持於平台卜彎折步驟，在將面板另一 裝。卩位與繞性基板之另一端電極部俯視下位置相互 1狀二、彎曲撓性基板另一端側而保持；安裝部位辨識 步驟，以面板一面侧所配設的辨識攝影機，辨識面板另一面 098124686 201010547 安裝部位之位置；保持步驟，以壓接頭保持撓性基板之另一 端電極部；另-端電極部辨識步驟，以面板-面側所配設的 辨識攝影機，辨識撓性基板另一端電極部之位置；對位步 .驟，使面板另一面安裝部位與撓性基板另-端電極部的^置 ，m絲步驟，以壓接頭暫時μ接撓性基板之另 電極部於面板另一面之安裝部位而安裝。 依此構成，如上述可將撓性基板之另—端電極部精声佳地 參安裝於面板另-面之安裝部位，可製得面板雙面安裝ς 度佳地安裝有撓性基板二端電極部的高可靠度零件。 再者，在安裝部位辨識步驟及另一端電極部辨識步驟中， 定位面板另-面安裝部位及撓性基板另一端電極部至’ 安裝高度位置處或離該高度位置既定距離的高度位置而、 行辨識，可如上述以高位置精度進行安裝。 進 (發明效果） 碜㈣本發明之零件絲裝置及其方法，在岐另—面 部位與撓性基㈣—端電極部俯視下位置相互t 下，管折撓性基板另—端侧，在此狀態下觸面㈣ : ’裝雜之位置，其次，以壓接賴持撓性基板之另 : 部，在此狀態下辨識撓性基板另一端電極部之位置，使面 另一面之安裝部位與撓性基板另一端電極部之位置一面板 壓接頭將撓性基板另一端電極部暫時壓接於面板另从 安裝部位而安裝，藉此可將撓性基板另一端電極部精度佳= 098124686 9 201010547 安裝於面板另一面之安裝部位，可製造出面板雙面安裝部位 精度佳地安裝有撓性基板二端電極部的高可靠度零件。 【實施方式】 以下’就適用本發明零件安裝裝置於將撓性基板（以下’ 稱「FPC」）安裝於觸摸面板（以下’稱「面板」）步驟的一實 施形態，參照圖1至圖18加以說明。 圖1、圖2、圖6中，本實施形態之零件安裝裝置10中， 於前步驟在面板1 一面之安裝部位2接合fpC4之一端電極 部5 ’且以經表背面翻轉成另一面朝上狀態搬入面板1。零 件安裝裝置10具備有：ACF黏貼裝置11，在所搬入面板另 一面之安裝部位3黏貼異向導電性黏著材（以下，稱 ACF」）7，彎折•暫時壓接裝置12，將FpC4之另一端侧 彎折’並將另—面安裝部位3與FPC4之另_端電極部6對 位’隔著ACF7將二者暫時壓接；及實際壓接裝置13，將

構成在面板移鮮元14巾藉由其支撐臂Ma移載面板卜

ACF黏貼裝置丨丨具備有：一 己置2片面板1並加以處理。 對平台18a、18b，構成為藉 098124686 201010547 由X軸平台16與Υ軸平台π而可在χ軸與γ軸方向上移 動與定位；ACF黏貼手段19,具有一對支撐於平台18a、 18b上之面板1另一面之安裝部位3黏貼八^^的ACF黏貼 頭20a、20b ;及辨識攝影機2la、21b，對另一面之安裝部 位3位置進行影像辨識；而藉由以控制部15對平台、 18b、ACF黏貼手段19及辨識攝影機21a、21b進行動作控

Ο 制，而構成為如圖2所示，施行在面板丨另一面之安裝部位 3上貼附ACF7的ACF黏貼步驟。 彎折•暫時壓接裝置12如圖丨、圖6所示，具備有：一 對平台24a、24b構成為藉由X軸平台22與γ軸平台幻而 可在X軸與Υ軸方向上移動與定位；暫時壓接手段25，具 有將支撑於平台24a、24b上之面板1另-面之安震部位3 與FPC4之另—端電極部6隔著ACF7進行暫時㈣的壓接 頭26;及辨識攝影機27a、27b，對面板1另一面安裝部位 3一之位，FPC4另一端電極部6之位置進行影像辨識；而 對平σ 24a、24b如後所詳細說明，具有將Fpc4另一端 側進行f折的彎折手段37，藉由以控㈣Μ對平台^、 24b、暫時壓接手段25及辨識攝影機27a、27b進行動作控 制:而構成為如圖2所示，在將㈣另-端侧進行彎折後， 施打將面板i另—面之安裝雜3與FpC4之另—端電極部 6進灯對麵將二者暫時壓接的f折•暫時壓接步驟。 實際壓接裝w. m T y 置13具備有.一對平台30a、3〇b，構成為藉 098124686 201010547 由X軸平台28與Y軸平台29而可在χ轴與γ轴方向上移 動與定位；實際壓接手段31，具有將支撐於平台3如、3肋 上之暫時壓接後面板1另一面之安裝部位3、與卯匸4之另 -端電極部6騎實際壓接的壓接頭；及辨識料彡機&、 33b ’對經暫時壓接的面板〗之安裝部位3進行影像辨識； 而’藉由以控制部15對平台3Ga、通、實際壓接 及辨識攝影機33a、33b進行動作控制，構成為如圖 施行實際壓接步驟。 上述彎折•暫時壓接步驟中，如圖2所示，彎折咖 一端側，成為面板i另-面之安裝部们與咖 電極部6俯視下位置相互錯開之狀態，在此狀態下 不面板1另一面安裝部位3之 ° 34，盆-欠，以爆技飞％ "準位置的面板辨識標記 ，人U壓接碩26吸附 板另-娜部校正位置的面 附保持FPC4另1電㈣6 料對表示所吸 35進行辨識。關於Fp(： 土'4的FPC辨識標記 具體例，最好為如圖3(a)、f與面板辨識標記34之 所示標記。然後，使面板1自：不標§己、或如圖4⑻、(b) 所示沿面板i面方向移動圖2虛線所示位置如箭頭a 與啊4之另一端電極部6^板二另一面的安裝和 移動以使FPC辨識摔呓35 目致。此時，藉由將其 或圖4⑹所利目對位^識標幻4成為圖3⑷ 位W而使面板！另-面之安裝部位3

098124686 X I 口丨 m J 201010547 與FPC4另一端電極部6之位置保持高精度相一致。然後， 使壓接頭26如箭頭b所示朝面板i厚度方向移動並進行加 壓，藉以將FPC4之另一端電極部6與面板丨另一面之安裝 部位3隔著ACF7進行暫時壓接。另外，當使面板i另一面 之安裝部位3與FPC4另一端電極部6之位置相一致時，亦 可非為如圖2箭頭a所示使面板丨移動之方式’而為如圖5 所示，使FPC4之另一端部自虛線所示之位置如箭頭。所示

沿面板1面之方向相對移動’而使FPC4之另一端電極部6 與面板1另一面之安裝部位3位置相一致。 其次’參照圖6至圖10說明作為本發明重要部分之彎折· 暫時壓接裝置U具體構成。圖6、圖7中，平台24(以下， 平台⑽、24b為同-構成，因此鮮台24來綱)被配設 於Y軸平台23上所配置的Θ .2軸平台％上，構成為可在

吸附保持著面板！的狀態下沿χ · γ · ζ · Θ之4軸方向移 ^定位。在該平台24靠暫喃接手段h側之—側部，配 汉有將FPC4另-端側進行f折的f折手段π。 彎折手段37構成為從平台2 間隔而突.置-對切於面板1寬度尺寸的 之前端上面所設置之在經由該-對支樓臂38 的支軸40,固定具有::自如地受支撐 數框條，框狀弯折治具Μ'9且之^方向呈梯子狀之複 在朝支撐臂38延唇古a ' 且支持婷折治具41成為可 向伸展之開位置（圖7⑻實線所示）、 098124686 2U1U1U547 與侧視下在支禕臂38上略 置（圖7幢線戶__仃；^了重/彎曲之閉位 撐的一支軸％，朝與彎折治It 轴承部％所支 齒輪43, Μ合於該顿輪…1減難伸出並固定小 自如的齒條44,同時対# 、狀態设有可朝—方向移動 45,構成以該等小齒輪43、f444往復移動的氣缸装置 折治具“在開位置與閉位置：及氣：置45可將臀 段46。 1進仃轉動驅動的開閉驅動手 在彎折治具41之複數框條“ r 保42’如® 7(b)所示分別設有作 為吸附保持部的吸附口 47，a ·« 各吸附口 47具備有吸附保持 部’構成為可於複數處吸附如之另—端或其附近部1 吸附保持部_祕在f折治具41之抽吸祕48、與形成 在-支轴40a之軸心部的抽吸通@ 49❿連接於抽吸管％， 藉由使連接祕吸管50的㈣手段(未圖示)娜可將除 FPC4之另-端電極部6的配置部位以外的至少Fpc4另一 端或其附近部，朝與肌4另1長邊方向正交之方向吸附 保持。 暫時壓接手段25如圖8所示，藉由在設於旋轉體51之複 數支撐臂52各前端裝設壓接碩26之構成，壓接頭％構成 可支撐壓接工具53為可調整繞垂直軸心之旋轉位置，且可 使其上下驅動。壓接工具53具備有：吸附•壓接突部M， 抵接於·之一對另-端電極部6背面而吸附保持，同時 098124686 14 201010547 施以加熱•加壓力而進行暫時祕；及吸附突部55，在吸 附•壓接突部54、54㈣附而另—端部之丨或複數處 之背面。另外、’該等吸附•祕突部54及吸附突部Μ構成 吸附手段’且被配置成位於料治具41之外框與框條^ 間之空間内。 辨識攝影機27a、27b被配置於平台24上所载置面板} 下方中與壓接工具53之吸附•麼接突部54相對向位置處。 • 此外，在載置於平台24上而暫時壓接的面板1之安裝部位 3正下方位置處，且於辨識攝影機27a、27b正上方位置處， 視需要可配設有由透明材料構成之下托構件56，該下托構 件56於暫時壓接時抵接於面板1另一面之安裝部位3背 面，而承受暫時壓接時之加壓力。該下托構件56中與吸附· 壓接突部54相對向的部分朝上方突出，料間形成有用以 迴避與FPC4之彎折部間干涉的離隙凹部57。該下托構件 ⑩ 56可配設為固定，亦可配設為可上下移動。 參照圖8'圖9說明以上構成的彎折•暫時壓接裝置12 之概略動作，首先，將FPC4之一端電極部5接合於一面之 • 安裝部位2而表背經翻轉的面板1，如圖8 y 0前踢d所不，載 • 置於平台24上而吸附保持。此時，面板i中，FPC4之另一 端部位於彎折治具41之框條42吸附口 47上且當使弯折 治具41轉動180度而f折FPC4另一端側時，包I另一端 電極部6的另一端部相對配置有面板i另一面安裝部位3 098124686 15 201010547 的面板1之側緣部以隔開適當間隔之位置而位置相錯開地 經定位載置。然後，除安敦於面板i另一面安裝部位3的 FPC4另-端電極部6之配置部位外，以彎折糾41之框條 42之及附口 47朝與FPC4另—端長邊方向相正交之方向吸 附保持至少FPC4之另-端或其附近部。 其-人’使開閉驅動手段46作動，而使彎折治具41如箭頭 e轉動’而如圖9所示彎❹吻另一端侧。在此狀態下， 於辨識FPC辨識標記35前，首先，移動平台％則吏面板i 另-面安裝部位3位於辨識攝影機^—上，來辨識面 板1之女裝部位3之面板辨識標記34位置。藉此，FPC4 -端電極部5接合於-面之安裝部位2，經表背翻轉後而載 置於平口 24 ’首先最初辨識Fpc4另一端侧受彎折的面板i 之位置藉此可在由壓接頭26所吸附保持的位置處，可精 度佳地校正包含具有Fpc辨識標記％之另一端電極 口Μ的FPC4另一端部位置。其次，移動平台％以使Fpc4 2 一端電極冑6位於壓接頭26的壓接工具53之吸附•壓接 犬。卩54正下方，並使壓接工具兄下降，而吸附保持包含 FPC4另一端電極部6之另一端部或其附近，同時解除彎折 m具41之吸附口 47吸附，以辨識攝影機27a、27b辨識Fpc 辨識钛5己35。其次，移動平台24以使面板辨識標記％與 FPC辨識標記35相對位，藉此面板1另-面之安裝部位3 與FPC4之另一端電極部6的位置可高精度達一致，然後， 098124686 201010547 以愿接工具53之吸附•顯突部54，將Fp〇^另 極部6隔著ACF7加壓在面板i另一面之安裝部位3，而將 二者暫時壓接。 糾，在以上彎折•暫時壓接裝置12中，雖例示暫時壓 '接手段25被配設在旋轉體之切臂52而可沿上下移動 及繞垂直轴心來調整愿接頭26之位置，但亦可如圖ι〇所示 構成，在機械裝置(X、Y軸)58之可動頭料設壓接頭(z、 ❿ Θ軸)26。 其次’參照圖11至圖16所示之流程圖與動作說明圖，詳 細說明彎折·暫時壓接動作。當_動作，如圖u之流程 圖與圖12之動作說明圖所示，在步驟U中，於平台24上 載置面板1而吸附保持，同時將除安I在面板丨另一面安裝 Μ立3的FPC4另- 電極部6之配置部位以外至少 另一端或其附近部，以彎折治具41之吸附口47加以吸附保 •持其-人，在步驟I2中，使開閉驅動手段46作動，而使弯 折具41從開位置轉動至閉位置，彎折Fpc4之另一端侧 而使面板1另-面之安裝部位3與Fpc4之另一端電極部6 俯視下位置成相互錯開狀態。 其一入，如圖13之流程圖與圖14之動作說明圖所示，在步 驟21中，使平台24如箭頭f所示沿面板i面方向移動，而 使面板1另一面之安裝部位3位於辨識攝影機27a、27b正 上方之安裝位置處。此時’設定平台24之高度以使面板1 098124686 17 201010547 另一面之安裝部位3在（安裝高度位置+dl)之面板辨識高声 位置處，並以辨識攝影機27a、27b高精度辨識面板辨識標 記34之位置。dl係當面板1沿面板1面方向移動時為遍避 與撐起平台56發生干涉而設定者，例如設定為2mm左# 其次’在步驟22中，使彳台24如箭頭g所示沿面板j '/乃 向移動，而使FPC4之另，端電極部6位於辨識攝影機27心 27b正上方之安裝位置，並使壓接頭26如箭頭h所示朝面 板1之厚度方向下降，吸附保持包含FPC4之另—端電極部 6背面的另一端部或其附近’並解除彎折治具41吸附口 47 之吸附’然後，使壓接頭26如箭頭i所示更進一步朝面板i 厚度方向下降，使FPC4之另一端電極部6位於(安農高产 位置+dl)之FPC辨識高度位置處，以辨識攝影機27a、2几 高精度辨識FPC辨識標記35之位置。另外，若在辨識攝， 機27a、27b焦距深度内之高度位置處，則FPC辨識高度位 置亦可設定為安裝高度位置。 其次，在步驟23中，當將FPC辨識高度位置設定為安穿 高度位置之情況時，使壓接頭26上升至不與面板！干涉的 位置處（例如··安裝高度位置+(11)後，使平台24如箭頭』所 示沿面板1面方向移動，使面板1另一面之安装部位3位於 安裝位置處。此時，根據辨識攝影機27a、27b之辨識結果， 高精度控制載置有面板1的平台24之移動位置，高精度對 位面板1另一面之安裝部位3、與包含FPC4之另—端電極 098124686 18 201010547 部6背面的另一端部或其附近受壓接頭26吸附保持的FPC4 之另端電極部ό間位置，而達到一致。另外，當壓接頭 26為可調整位置的構成情況時，只要調整平台24或壓接頭 26 一者或其中任一者之相對位置而相對位即可。 ' ’、人如圖13之流程圖與圖15之動作說明圖所示，在彎 折·暫時壓接動作之步驟24 +，使壓接頭26如箭頭k所示 朝面板1之厚度方向下降，藉由該壓接工具53之吸附•壓 接突部54，隔著ACF7加壓FpC4之另一端電極部& =另-面安裝部位3,以既定溫度與加壓力仙 :壓接。然後’在步㈣中，如箭頭= 升至待機原點位置，並使平A ，、上 -之交_:::，=:動:進行 :拆·暫暢步驟，當存在有未經管折.暫時:接板1 參 ::之情況時'則返回至步驟21重複上述： 2♦暫賴接㈣&結束之情_ 動作，當 其次，如圖卜圖6及圖W下個步驟3!。 e, _ 圖13之流程圖與圖16才 圖所不，在步驟31令 之動作說明

如敌-s 作動彎折手段37而使蠻括.A -碩續示朝開位置轉動後，則 彎折… ί吸附至平台24上，如 中’解除面板 之支撐臂14將 * 〇所不交接至面板移戴單元 # 14a將面始移载於τ個步隸 ％ J4 其二人，參照圖17說明卜、+.# ± 貫不壓接裝复13。 之苐丨 逑暫時愿接步驟中的更Μα Μ 1具體例。該例中，备 更蛘細步驟 _24咖 田辨識顯示面极】另一面安裝部位 19 201010547 3基準位置之面板辨識標記34時，如囷i7⑻所示，移動· 定位平台24以使面板辨識標記34位於辨識攝影機η· 正上方且在面板辨識(安裝高度侦)之高度位置，以辨識攝 影機27a、27b進行辨識。其次，當辨識顯示Fpc4另一端 電極部6基準位置之Fpc辨識標記％時，如圖_所示，. 移動.定位平台24以使FPC辨識標記…立於辨識攝影機. 27a 27b正上方後，於以壓接頭％吸附保持包含Fpc4另 -端電極部6背面的另—端部或其附近的狀態下使壓接頭 %下降，使FPCM之FPC辨識標記％達Fpc辨識(安裝高 度+dl)之高度位置，而以辨識攝影機27&、2几進行辨識。 然後’當使面板i移動至安裳位置時，則如17⑷所示， 使壓接頭26自FPC辨識(安裝高度地)之高度位置處猶微上 升，而使FPC4另-端部位於移動時(安裝高度地)之高度位 置。當將CH設定為2_時，d2則設定為3mm。然後，高 精度相對對位面板面之安裝部位3位置、與受壓^ 26吸附保持包含FPC4另—端電極部”面之另—端部或其 附近的FPC4另-端電極部6間之位置，而達一致當進行 暫時壓接時’下降平台24 &使面板i位於安裝高度處，在 成為使面板1另一面之安裝部位3背面抵接而支撐於下托構 件56上的狀態後，朝面板i厚度方向下降吸附保持Fpc4 ^一端部的壓接頭26,以使咖4另一端電極部㈠立於安裝 高度處，作用加壓力而進行暫時壓接。 098124686 20 201010547 其次’參照圖】s 笛？且#^丨 5月上述暫時壓接步驟中更詳细步驟之 第2具體例1心， 臂更抽步驟之 基準位置之面柘她 田5 ”，不面板1另一面安裝部位3 W罝之面板辨識標記 定位平台24^如圖18(a)所示，移動· 正上方且在安裝二辨識標記34位於辨識攝影機W 行辨識。接著辨識攝影機™ 田辦蠘顯不FPC4另一诚雪权加姐 的FPC辨識標記3 &電極邛6基準位置 於安F古声的此’ ’ °圖18(b)所示’於維持面板1位 24以使FPC辨⑽。板 向進行移動•定位平台 ϋ、「、_承記35位於辨識攝影機27a、27b正上方 1的另頭26吸附保持包含fpc4另-端電極部6背 FPC辨奸部或其附近’並接頭26下降而使肌4之 27h Γ 5、位於安裝高纽置處，㈣識攝影機W、 、仃辨識。然後’在進行暫時壓接時，如圖陶所示， ❷ 使壓接頭26上升，而使Fpc4另一端部位於適當退離位置 、，二板1位於安裝焉度的狀態下沿面板1的面方向移 動平。24 %使另一面安裝部位3位於安裝位置，高精度 地相對對麵板1另—面絲部们位置、與錢接頭26 所吸附保持包含FPC4另一端電極部6背面之另一端部或其 附近的FPC4另一端電極部6_位置，_一致n 下降吸附保持FPC4另-端部的壓接頭％，以使Fpc4另一 端電極部6位於安裝高度處，作用加壓力而進行暫時壓接。 該例中’當以下托構件56(未圖示）支樓面板】另一面的安裝 098124686 21 201010547 部位3 f面情況時’構成當面板1機時使下托構件56 降至退離位置，在暫時壓接時則上升至支樓位置處即可。 又，此處說明町托構件56(未圖示）支撐面板丨另—面安 部位3背面之情況’但若對面板1另—面安裝部位3暫^壓 接時的相對加麵力較低，且躲安騎歧品#不會有特 別不良影響，則亦可在暫時壓接時不以下托構件％(未圖示) 支撐面板1另一面安襞部位3之背面。

雖已參照特定實施態樣詳細說明本發明，但在不脫離本潑 明精神與關下’發日績騎觸域者可独各種變更及於 正。 夕 本申請案以2_年7月25日所申請的日本專利案(特願 2008-191589)為基礎，其内容作為參照而編入於此。 (產業上之可利用性） 本發明之零件安裝裝置及其方法，可將撓性基板之另一端

電極部精度佳地安裝於面板# _面之安裝敎，可製造出面 板雙面之安裝部位精度佳地安裝有撓性基板之二端電極部 而虽有局可靠度的零件，因此可較佳制於在面板表背雙面 安裝部位安裝撓性基板之二端電極部而觸職面板或其 他各種基板構成體。 、 【圖式簡單說明】 圖1為表示本發明零件安裝裝置一實施形態整體概略構 成之俯視圖。 098124686 22 201010547 圖2為表示同實施形態零件安裝步驟之立體圖。 圖3(a)至(c)為辨識標記具體例與對位狀態之說明圖。 圖4(a)至(c)為辨識標記另一具體例與對位狀態之說明圖。 圖5為表示同實施形態暫時壓接步驟中變化例之立體圖。 圖6為同實施形態彎折•暫時壓接裝置之俯視圖。 Λ 圖7(a)及(b)為表示同實施形態彎折機構構成之俯視圖與 前視圖。 • 圖8為表示同實施形態彎折·暫時壓接裝置之要部構成與 動作狀態之立體圖。 圖9為表示同實施形態彎折·暫時壓接裝置之暫時壓接動 作之立體圖。 圖10為同實施形態彎折•暫時壓接裝置另一構成例之俯 視圖。 圖11為從搬入面板至彎折FPC步驟之流程圖。 ® 圖12為圖11流程圖之各步驟動作說明圖。 圖13為從彎折FPC至搬出面板步驟之流程圖。 圖14為圖13流程圖之各步驟動作說明圖。 圖15為圖13流程圖之各步驟動作說明圖。 圖16為圖13流程圖之各步驟動作說明圖。 圖17⑷至(c)為暫時壓接步驟之第1具體例說明圖。 圖18(a)至(c)為暫時壓接步驟之第2具體例說明圖。 圖19(a)及(b)為表示習知例零件安裝步驟之立體圖。 098124686 23 201010547 【主要元件符號說明】 1 面板 2 一面之安裴部位 3 另一面之安裝部位 4 FPC(撓性基板） 5 一端電極部 6 另一端電極部 7 ACF 10 零件安裝裝置 11 ACF黏貼裝置 12 彎折·暫時壓接裝置 13 實際壓接裝置 14 面板移載單元 14a 支撐臂 15 控制部 16 X轴平台 17 Y軸平台 18a、18b 平台 19 ACF黏貼手段 20a、20b ACF黏貼頭 21a、21b 辨識攝影機 22 X軸平台 098124686 24 201010547

23 Y軸平台 24(24a、24b) 平台 25 暫時壓接手段 26 壓接頭 27a、27b 辨識攝影機 30a、30b 平台 31 實際壓接手段 33a、33b 辨識攝影機 34 面板辨識標記 35 FPC辨識標記 36 Θ · Z軸平台 37 彎折手段 38 支撐臂 39 軸承部 40、40a 支軸 41 彎折治具 42 框條 43 小齒輪 44 齒條 45 氣缸裝置 46 開閉驅動手段 47 吸附口（吸附保持部) 098124686 25 201010547 48 抽吸通路 49 抽吸通路 50 抽吸管 51 旋轉體 52 支撐臂 53 壓接工具 54 吸附•壓接突部（吸附手段) 55 吸附突部（吸附手段） 56 下托構件 57 離隙凹部 58 機械裝置(X、Y軸） 59 可動頭 61 面板 62 耦接電極部 63 輛接電極部 64 撓性基板 65 一端電極部 66 另一端電極部 67 ACF(非等向性導電材） 68 彎折位置 098124686 26

Claims (1)

1. 201010547 七、申請專利範圍： 1. 一種零件安裝裝置’其為彎折在面板(panei) 一面之安裝 邛位女裝有一端電極部的撓性基板，並於面板另一面之安裝 部位安裝撓性基板之另一端電極部；其特徵在於，其具備有： 平台，保持面板使其另一面朝上而進行移動及定位； 彎折手段，彎折撓性基板另一端侧而加以保持； 辨識攝影機’被配置於平台所保持面板之一面側，而辨識 Φ面板另-面之安裝部位位置及撓性基板另一端電極部之位 置； 壓接頭’保持撓性基板之另一端電極部’暫時壓接於面板 另一面之安裝部位而安裝； 控制部，在面板另一面之安裝部位與撓性基板另一端電極 部之俯視下位置相互錯開之狀態，彎曲撓性基板另-端側， 辨識面板另-面安裝部位之位置，而以壓接頭保持撓性基板 Φ之另端電極和並辨識撓性基板之另一端電極部位置，使 面板另-面之安裝部位與撓性基板之另一端電極部的位置 彳 對平σ、弯折手段、辨識攝f彡機及壓接頭進行動作 控制’而輯接頭將撓性基板之另—端電極部暫時壓接至面 板另一面之安裝部位而進行安裝。 申月專彻！1|第i項之零件安裝震置，其中，彎折手 段具備有吸附保持部，用於朝與撓性基板另 一端長邊方向相 、向吸附保持除撓性基板另-端電極部配置部位以 098124686 27 201010547 外至少撓性基板之另一端或其附近部。 3·如申請專利範圍第1項之零件安裝裝置，其中，壓接頭 具備有吸附手段，用於吸附保持包含撓性基板另一端電極部 的撓性基板之另一端或其附近。 4·如申請專利範圍第1項之零件安裝裝置，其中，控制部 當辨識面板另一面之安裝部位位置及撓性基板之另一端電 / 極部位置時，控制平台及壓接頭，使面板另一面之安裝部位 咼度位置及另一端電極部之高度位置分別位於安裝高度位 ❹ 置、或離該高度位置既定距離之高度位置處。 種零件文裝方法’其為彎折在面板一面之安裝部位安 裝有一端電極部的撓性基板’並於面板另一面之安裝部位安 裝撓性基板之另一端電極部；其特徵在於，其具備有： 面板保持步驟，將面板使其另一面朝上而保持於平台； 彎折步驟’在將面板另一面之安裝部位與撓性基板另-端 電極部之俯視下位置相互錯開之狀態，彎曲撓性基板另一端 ❿ 側而保持； 安裝部位辨識步驟，以面板一面侧所配設的辨識攝影機， 辨識面板另一面安裝部位之位置； 保持步驟，以壓接頭保持撓性基板之另-端電極部； 另端電極部辨識步驟，以面板一面侧所配設的辨識攝影 機辨識撓性基板另一端電極部之位置； 對位步驟’使面板另一面安裝部位與撓性基板另一端電極 098124686 28 201010547 部的位置相一致；及 安裝步驟，以壓接頭將撓性基板之另一端電極部暫時壓接 於面板另一面之安裝部位而進行安裝。 6.如申請專利範圍第5項之零件安裝方法，其中，在安裝 部位辨識步驟及另一端電極部辨識步驟中，定位面板另一面 安裝部位及撓性基板另一端電極部至各自安裝高度位置處 或離該高度位置既定距離的高度位置而進行辨識。

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