JPH0682808A - Ｔａｂ実装機 - Google Patents
Ｔａｂ実装機Info
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- JPH0682808A JPH0682808A JP23819092A JP23819092A JPH0682808A JP H0682808 A JPH0682808 A JP H0682808A JP 23819092 A JP23819092 A JP 23819092A JP 23819092 A JP23819092 A JP 23819092A JP H0682808 A JPH0682808 A JP H0682808A
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- JP
- Japan
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- tab
- liquid crystal
- crystal display
- display panel
- mounting machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液晶表示パネルの駆動用集積回路が搭載され
ている１枚のＴＡＢを、液晶表示パネルの２辺に接合で
きるようにしてコストの低減等を図る。 【構成】 第１のＴＡＢ実装機６でステージ７に移載さ
れたＴＡＢ８を金型９にて所定形状に打ち抜き、ロボッ
ト11，加圧ツール12等で液晶表示パネル３の第１の辺に
上記ＴＡＢ８を接合する。次に第２のＴＡＢ実装機18で
ステージ19に移載された上記液晶表示パネル３のＴＡＢ
８は、反転装置17にて90゜ずつ２回反転され、液晶表示
パネルの第２の辺に加圧ツール32等で接合される。
ている１枚のＴＡＢを、液晶表示パネルの２辺に接合で
きるようにしてコストの低減等を図る。 【構成】 第１のＴＡＢ実装機６でステージ７に移載さ
れたＴＡＢ８を金型９にて所定形状に打ち抜き、ロボッ
ト11，加圧ツール12等で液晶表示パネル３の第１の辺に
上記ＴＡＢ８を接合する。次に第２のＴＡＢ実装機18で
ステージ19に移載された上記液晶表示パネル３のＴＡＢ
８は、反転装置17にて90゜ずつ２回反転され、液晶表示
パネルの第２の辺に加圧ツール32等で接合される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液晶表示パネルにタブ
(ＴＡＢ)フィルム(以下、ＴＡＢという)を接合するＴＡ
Ｂ実装機に関する。
(ＴＡＢ)フィルム(以下、ＴＡＢという)を接合するＴＡ
Ｂ実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のＴＡＢ実装機による液晶
表示パネルへのＴＡＢ接合状態を示す平面図である。液
晶表示パネル３は、第１のガラス81と第２のガラス82が
貼り合わされた構造となっている。液晶の表示ドット数
が多い場合、第１のガラス81と第２のガラス82の双方に
電極があり、各々に第１のＴＡＢ83と第２のＴＡＢ84が
接合される。ガラスの電極は、貼り合わされている内面
側に形成されているため、図８において第１のＴＡＢ83
は紙面の表面(上方)より、第２のＴＡＢ84は紙面の裏面
(下方)より実線，破線図示のように第１，第２のＴＡＢ
83，84がそれぞれ接合されている。
表示パネルへのＴＡＢ接合状態を示す平面図である。液
晶表示パネル３は、第１のガラス81と第２のガラス82が
貼り合わされた構造となっている。液晶の表示ドット数
が多い場合、第１のガラス81と第２のガラス82の双方に
電極があり、各々に第１のＴＡＢ83と第２のＴＡＢ84が
接合される。ガラスの電極は、貼り合わされている内面
側に形成されているため、図８において第１のＴＡＢ83
は紙面の表面(上方)より、第２のＴＡＢ84は紙面の裏面
(下方)より実線，破線図示のように第１，第２のＴＡＢ
83，84がそれぞれ接合されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように液晶の表
示ドット数が多い液晶表示パネルの構造では、第１のＴ
ＡＢ83と第２のＴＡＢ84の２種類のＴＡＢを設計・製作
・管理しなければならず、コスト増大の要因になる。ま
た、ＴＡＢには通常、液晶表示パネル３の駆動用集積回
路が搭載されており、これも２種必要となる。
示ドット数が多い液晶表示パネルの構造では、第１のＴ
ＡＢ83と第２のＴＡＢ84の２種類のＴＡＢを設計・製作
・管理しなければならず、コスト増大の要因になる。ま
た、ＴＡＢには通常、液晶表示パネル３の駆動用集積回
路が搭載されており、これも２種必要となる。
【０００４】また、第１，第２のＴＡＢ83，84に示すよ
うにそれらの形状に応じて打ち抜き金型が必要で、金型
製作費が増大する。さらに、ＴＡＢの液晶表示パネル以
外への接合(例えば、マザー基板への接合)も２箇所とな
り、接合のための工数増加及び信頼性低下の要因とな
る。
うにそれらの形状に応じて打ち抜き金型が必要で、金型
製作費が増大する。さらに、ＴＡＢの液晶表示パネル以
外への接合(例えば、マザー基板への接合)も２箇所とな
り、接合のための工数増加及び信頼性低下の要因とな
る。
【０００５】本発明は、上述した不具合を解決し、１枚
のＴＡＢで液晶表示パネルの２辺に接合できるようにす
ることで、コストの低減，ＴＡＢの打ち抜き金型が１種
で済み、かつマザー基板への接合も１箇所で済ませるこ
とのできるＴＡＢ実装機の提供を目的とする。
のＴＡＢで液晶表示パネルの２辺に接合できるようにす
ることで、コストの低減，ＴＡＢの打ち抜き金型が１種
で済み、かつマザー基板への接合も１箇所で済ませるこ
とのできるＴＡＢ実装機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために本発明のＴＡＢ実装機は、液晶表
示パネルの第１のガラスにＴＡＢを接合する手段と、前
記ＴＡＢを折り返して液晶表示パネルの裏面の第２のガ
ラスにＴＡＢを接合する手段を有する。
目的を達成するために本発明のＴＡＢ実装機は、液晶表
示パネルの第１のガラスにＴＡＢを接合する手段と、前
記ＴＡＢを折り返して液晶表示パネルの裏面の第２のガ
ラスにＴＡＢを接合する手段を有する。
【０００７】また、液晶表示パネルの第１のガラスに接
合されたＴＡＢを保持するプレートは、ＴＡＢ保持面に
突出した複数のピンを有し、前記ＴＡＢは前記ピン位置
に相当する位置に複数の穴を有し、かつＴＡＢとＴＡＢ
を吸着する溝を有する。
合されたＴＡＢを保持するプレートは、ＴＡＢ保持面に
突出した複数のピンを有し、前記ＴＡＢは前記ピン位置
に相当する位置に複数の穴を有し、かつＴＡＢとＴＡＢ
を吸着する溝を有する。
【０００８】また、液晶表示パネルの第１のガラスに接
合されたＴＡＢを保持するプレートの反転駆動部は、第
１の支点を中心に回転する機構と、第２の支点を中心に
回転する機構を有する。
合されたＴＡＢを保持するプレートの反転駆動部は、第
１の支点を中心に回転する機構と、第２の支点を中心に
回転する機構を有する。
【０００９】また、折り返したＴＡＢを保持するプレー
トと、液晶表示パネルの保持部と、前記保持部をＴＡＢ
の折り曲げ線上付近を中心に回転運動させる回転摺動部
と、前記保持部をＴＡＢの折り曲げ線と直角方向に摺動
させる直進駆動部を有する。
トと、液晶表示パネルの保持部と、前記保持部をＴＡＢ
の折り曲げ線上付近を中心に回転運動させる回転摺動部
と、前記保持部をＴＡＢの折り曲げ線と直角方向に摺動
させる直進駆動部を有する。
【００１０】さらに、ＴＡＢに設けたＴＡＢ基準マーク
と、液晶表示パネルに設けたＬＣＤ基準マークの位置を
計測する認識装置と、前記ＴＡＢ基準マークとＬＣＤ基
準マークの相対位置を、予め登録された位置と照合し、
一定の許容範囲内に入るよう前記回転駆動部と直進駆動
部に指令を与える制御部を有する。
と、液晶表示パネルに設けたＬＣＤ基準マークの位置を
計測する認識装置と、前記ＴＡＢ基準マークとＬＣＤ基
準マークの相対位置を、予め登録された位置と照合し、
一定の許容範囲内に入るよう前記回転駆動部と直進駆動
部に指令を与える制御部を有する。
【００１１】
【作用】本発明によれば、１枚のＴＡＢを液晶表示パネ
ルの１辺の第１のガラスに接合した後、折り返してもう
１辺の第２のガラスに接合することができる。この際、
折り返しに当たり、ＴＡＢはプレートに設けた複数のピ
ンと吸着で確実に保持されており、また、ＴＡＢのマー
クと液晶表示パネルのマークを認識して位置合わせを行
うため、精度良く接合できる。さらに、折り返しの際に
２支点を設けて反転し、かつ折り返し中心付近で回転
し、折り返し線上に直角方向に直進可能なため、ＴＡＢ
と液晶表示パネル双方に無理な力を加えることなく位置
合わせが可能となる。
ルの１辺の第１のガラスに接合した後、折り返してもう
１辺の第２のガラスに接合することができる。この際、
折り返しに当たり、ＴＡＢはプレートに設けた複数のピ
ンと吸着で確実に保持されており、また、ＴＡＢのマー
クと液晶表示パネルのマークを認識して位置合わせを行
うため、精度良く接合できる。さらに、折り返しの際に
２支点を設けて反転し、かつ折り返し中心付近で回転
し、折り返し線上に直角方向に直進可能なため、ＴＡＢ
と液晶表示パネル双方に無理な力を加えることなく位置
合わせが可能となる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例のＴＡＢ実装機の全
体斜視図である。図１において、初段の１はマガジン、
２はマガジン１に収納されたトレイ、３は液晶表示パネ
ル(以下、ＬＣＤという)、４はトレイ２の搬送用のレー
ル、５は移載ロボットである。
体斜視図である。図１において、初段の１はマガジン、
２はマガジン１に収納されたトレイ、３は液晶表示パネ
ル(以下、ＬＣＤという)、４はトレイ２の搬送用のレー
ル、５は移載ロボットである。
【００１３】６は第１のＴＡＢ実装機であり、ステージ
７，ＬＣＤ３と接合するＴＡＢ８を個片に打ち抜く金型
９，移載部10，ロボット11，加圧ツール12および反転装
置17より構成される。
７，ＬＣＤ３と接合するＴＡＢ８を個片に打ち抜く金型
９，移載部10，ロボット11，加圧ツール12および反転装
置17より構成される。
【００１４】18は第２のＴＡＢ実装機であり、ステージ
19，加圧ツール32，積載ロボット33，トレイ34より構成
され、最終段の35はマガジンである。
19，加圧ツール32，積載ロボット33，トレイ34より構成
され、最終段の35はマガジンである。
【００１５】次に本実施例の動作を、図１をベースに、
図２ないし図７を用いて説明する。
図２ないし図７を用いて説明する。
【００１６】まず、マガジン１から取り出されたトレイ
２を、レール４の端部で停止し、移載ロボット５によ
り、ＬＣＤ３が第１のＴＡＢ実装機６のステージ７に移
載される。このステージ７は装着位置11ａ(ロボット11
の位置)まで移動する。ここで、ＴＡＢ８が金型９によ
り個片に打ち抜かれ、移載部10の吸着位置まで移載され
る。
２を、レール４の端部で停止し、移載ロボット５によ
り、ＬＣＤ３が第１のＴＡＢ実装機６のステージ７に移
載される。このステージ７は装着位置11ａ(ロボット11
の位置)まで移動する。ここで、ＴＡＢ８が金型９によ
り個片に打ち抜かれ、移載部10の吸着位置まで移載され
る。
【００１７】ロボット11が、ＴＡＢ８を吸着し、ボック
ス36内にある図示されない認識装置37で、後述する図７
に示すところのＴＡＢ８の基準マーク31ａ，31ｂとＬＣ
Ｄ３の基準マーク30ａ，30ｂの各位置を計測し、予め登
録された相対位置で位置決めし、装着する。
ス36内にある図示されない認識装置37で、後述する図７
に示すところのＴＡＢ８の基準マーク31ａ，31ｂとＬＣ
Ｄ３の基準マーク30ａ，30ｂの各位置を計測し、予め登
録された相対位置で位置決めし、装着する。
【００１８】なお、ボックス36内には認識装置37や後述
するプレート21の回転駆動部，直進駆動部に指令を与え
る制御部38を有する。
するプレート21の回転駆動部，直進駆動部に指令を与え
る制御部38を有する。
【００１９】次にステージ７は加圧位置まで移動し、加
圧ツール12により加圧，接合される。
圧ツール12により加圧，接合される。
【００２０】以上で、ＬＣＤ３上への第１のガラスへの
ＴＡＢ８の実装が完了する。
ＴＡＢ８の実装が完了する。
【００２１】図２は第１のガラスへのＴＡＢ８の接合が
完了したときのＬＣＤ３の平面図である。ＴＡＢ８に
は、ＬＣＤ３の第１のガラスと接合する第１の接合リー
ド部13と、ＬＣＤ３の第２のガラスと接合する第２の接
合リード部14を有し、かつ位置基準穴15が例えば４つ(1
5ａ〜15ｄ)設けられている。ＬＣＤ３の図中裏面に第２
の接合部16があり、以下、この第２の接合部16と第２の
接合リード部14の接合工程を図１に戻り説明する。
完了したときのＬＣＤ３の平面図である。ＴＡＢ８に
は、ＬＣＤ３の第１のガラスと接合する第１の接合リー
ド部13と、ＬＣＤ３の第２のガラスと接合する第２の接
合リード部14を有し、かつ位置基準穴15が例えば４つ(1
5ａ〜15ｄ)設けられている。ＬＣＤ３の図中裏面に第２
の接合部16があり、以下、この第２の接合部16と第２の
接合リード部14の接合工程を図１に戻り説明する。
【００２２】図１の反転装置17においては、図２に示す
ように第１のガラスとの接合が完了したＬＣＤ３の表裏
反転を行い、位置規正の後、第２のＴＡＢ実装機18のス
テージ19に移載する。
ように第１のガラスとの接合が完了したＬＣＤ３の表裏
反転を行い、位置規正の後、第２のＴＡＢ実装機18のス
テージ19に移載する。
【００２３】図３はステージ19の詳細図を示し、(1)は
平面図、(2)は(1)のａ矢印方向から見た側面図である。
ＬＣＤ３はベースプレート19ａにある吸着パッド20上に
移載される。このとき、ＬＣＤ３の第１のガラスに接合
されているＴＡＢ８はプレート21上に位置する。プレー
ト21にはＴＡＢ８に設けられた位置基準穴15(図２の15
ａ〜15ｄ)に相当する位置にピン22(22ａ〜22ｄ)が設け
られ、かつ吸着溝23を通じ、図示されない吸引装置でＴ
ＡＢ８を吸着保持する。
平面図、(2)は(1)のａ矢印方向から見た側面図である。
ＬＣＤ３はベースプレート19ａにある吸着パッド20上に
移載される。このとき、ＬＣＤ３の第１のガラスに接合
されているＴＡＢ８はプレート21上に位置する。プレー
ト21にはＴＡＢ８に設けられた位置基準穴15(図２の15
ａ〜15ｄ)に相当する位置にピン22(22ａ〜22ｄ)が設け
られ、かつ吸着溝23を通じ、図示されない吸引装置でＴ
ＡＢ８を吸着保持する。
【００２４】ＴＡＢ８を保持するプレート21は、作動片
24のプレート側の軸24ａを中心に回転可能に、またブロ
ック25は作動片24のブロック側の軸24ｂを中心に回転可
能である。前記作動片24のプレート21側の軸24ａと、ブ
ロック25側の軸24ｂは図３(2)および図３のＡ−Ａ断面
の図４に示すように図中ｅだけ偏心している。また作動
片24は図４に示すように扇型の１対のフランジ部24ｃを
有し、プレート21に保持され、このプレートとともに動
く可動ピン26と、ブロック25に保持される固定ピン27に
当初の状態では当接(図４(1)参照)している。
24のプレート側の軸24ａを中心に回転可能に、またブロ
ック25は作動片24のブロック側の軸24ｂを中心に回転可
能である。前記作動片24のプレート21側の軸24ａと、ブ
ロック25側の軸24ｂは図３(2)および図３のＡ−Ａ断面
の図４に示すように図中ｅだけ偏心している。また作動
片24は図４に示すように扇型の１対のフランジ部24ｃを
有し、プレート21に保持され、このプレートとともに動
く可動ピン26と、ブロック25に保持される固定ピン27に
当初の状態では当接(図４(1)参照)している。
【００２５】またプレート21は、レバー28が回転駆動部
(図略)により回転支軸28ａを中心に矢印ｂ−ｂ′方向に
揺動することにより、プレート21もその摺動溝21ａに沿
って揺動し、作動片24まわりに180°回転する。
(図略)により回転支軸28ａを中心に矢印ｂ−ｂ′方向に
揺動することにより、プレート21もその摺動溝21ａに沿
って揺動し、作動片24まわりに180°回転する。
【００２６】図４は図３の作動片24の動作を説明する図
である。図４(1)はプレート21の図３の初期状態を表
し、固定ピン27は作動片24のフランジ部24ｃのＢ面に当
接し、可動ピン26は同じくそのＤ面に当接し、プレート
21は水平状態にある。
である。図４(1)はプレート21の図３の初期状態を表
し、固定ピン27は作動片24のフランジ部24ｃのＢ面に当
接し、可動ピン26は同じくそのＤ面に当接し、プレート
21は水平状態にある。
【００２７】図４(2)は、レバー28の揺動により、プレ
ート21が90°立ち上がった垂直状態であり、作動片24の
フランジ部24ｃは軸24ａを中心に90°回転し、固定ピン
27にはフランジ部24ｃのＣ面が当接する。図４(3)はプ
レート21がさらに90°回転、つまり180°回転すると、
プレート21は軸24ｂを中心に回転し、可動ピン26がフラ
ンジ部24ｃのＤ面から離れＥ面に当接し止まる。
ート21が90°立ち上がった垂直状態であり、作動片24の
フランジ部24ｃは軸24ａを中心に90°回転し、固定ピン
27にはフランジ部24ｃのＣ面が当接する。図４(3)はプ
レート21がさらに90°回転、つまり180°回転すると、
プレート21は軸24ｂを中心に回転し、可動ピン26がフラ
ンジ部24ｃのＤ面から離れＥ面に当接し止まる。
【００２８】以上の状態をＬＣＤ３とＴＡＢ８の側面状
態で表したのが図５である。図５の(1)，(2)，(3)が各
々図４の(1)，(2)，(3)に対応する。すなわち、図４(1)
のフランジ部24ｃのＢ面に固定ピン27が、Ｄ面に可動ピ
ン26が当接しているときは、図５(1)に示すようにＬＣ
Ｄ３とＴＡＢ８は同一平面になっている。
態で表したのが図５である。図５の(1)，(2)，(3)が各
々図４の(1)，(2)，(3)に対応する。すなわち、図４(1)
のフランジ部24ｃのＢ面に固定ピン27が、Ｄ面に可動ピ
ン26が当接しているときは、図５(1)に示すようにＬＣ
Ｄ３とＴＡＢ８は同一平面になっている。
【００２９】次に図４(2)のフランジ部24ｃのＣ面に固
定ピン27、Ｄ面に可動ピン26が当接すると、図５(2)に
示すようにプレート21上のＴＡＢ８は軸24ａ付近を中心
としてほぼ90°に立ち上り垂直状態となる。
定ピン27、Ｄ面に可動ピン26が当接すると、図５(2)に
示すようにプレート21上のＴＡＢ８は軸24ａ付近を中心
としてほぼ90°に立ち上り垂直状態となる。
【００３０】次に図４(3)のフランジ部24ｃのＣ面に固
定ピン27、Ｅ面に可動ピン26が当接すると、図５(3)に
示すように、軸24ｂ付近を中心としてほぼ90°したがっ
て、180°折り曲げられる。ＴＡＢ８の折り返し時には
軸24ａと軸24ｂの偏心量ｅだけの段差が生じる。これ
は、ＴＡＢ８がＬＣＤ３のガラス厚さを逃げるため、予
めフォーミングされた段差量に等しい。以上のように折
り返し支点を２点設けることで、プレート21の回転過程
で、ＴＡＢ８とＬＣＤ３の間に無理な力が加わることは
ない。
定ピン27、Ｅ面に可動ピン26が当接すると、図５(3)に
示すように、軸24ｂ付近を中心としてほぼ90°したがっ
て、180°折り曲げられる。ＴＡＢ８の折り返し時には
軸24ａと軸24ｂの偏心量ｅだけの段差が生じる。これ
は、ＴＡＢ８がＬＣＤ３のガラス厚さを逃げるため、予
めフォーミングされた段差量に等しい。以上のように折
り返し支点を２点設けることで、プレート21の回転過程
で、ＴＡＢ８とＬＣＤ３の間に無理な力が加わることは
ない。
【００３１】また折り返しの過程で、ＴＡＢ８の穴15ａ
〜15ｄにはプレート21のピン22ａ〜22ｄが挿入され、か
つ吸着されているため、ＴＡＢ８がプレート21から離れ
ることはない。
〜15ｄにはプレート21のピン22ａ〜22ｄが挿入され、か
つ吸着されているため、ＴＡＢ８がプレート21から離れ
ることはない。
【００３２】図６は図３に示すステージ19のパット部20
の構造を示す平面図であり、吸着パッド20は、両側に設
けられた複数のガイド30に案内され、図中Ｘ方向に摺動
可能である。また、吸着パッド20は、回転中心29を中心
として図中θ方向に揺動可能である。吸着パッド20は図
示されない駆動源にて、任意の位置で位置決め可能であ
る。
の構造を示す平面図であり、吸着パッド20は、両側に設
けられた複数のガイド30に案内され、図中Ｘ方向に摺動
可能である。また、吸着パッド20は、回転中心29を中心
として図中θ方向に揺動可能である。吸着パッド20は図
示されない駆動源にて、任意の位置で位置決め可能であ
る。
【００３３】次に折り返した後のＴＡＢ８とＬＣＤ３の
位置合わせ方法について述べる。
位置合わせ方法について述べる。
【００３４】図７は折り返したＴＡＢ８とＬＣＤ３の位
置関係を示す平面図であり、ＬＣＤ３には２点の基準マ
ーク(以下、ＬＣＤマークという)30ａと30ｂが、ＴＡＢ
８には２点の基準マーク(以下、ＴＡＢマークという)31
ａと31ｂが設けられている。図１のボックス36にある図
示されない認識装置37にてＬＣＤマーク30ａと30ｂの位
置を認識し、２点を結ぶ直線上の傾きと中心点を計算す
る。次に、ＴＡＢマーク31ａと31ｂの位置を認識し、同
じく２点を結ぶ直線上の傾きと中心点を計算する。これ
らの２直線の傾きと中心点の相対位置が予め登録された
位置関係になるべく、前記吸着パッド20が位置決めされ
る。この際、ＴＡＢ８を固定しているプレート21は動か
ないので、ＬＣＤ３がＴＡＢ８に合わせて位置決めされ
ることになる。
置関係を示す平面図であり、ＬＣＤ３には２点の基準マ
ーク(以下、ＬＣＤマークという)30ａと30ｂが、ＴＡＢ
８には２点の基準マーク(以下、ＴＡＢマークという)31
ａと31ｂが設けられている。図１のボックス36にある図
示されない認識装置37にてＬＣＤマーク30ａと30ｂの位
置を認識し、２点を結ぶ直線上の傾きと中心点を計算す
る。次に、ＴＡＢマーク31ａと31ｂの位置を認識し、同
じく２点を結ぶ直線上の傾きと中心点を計算する。これ
らの２直線の傾きと中心点の相対位置が予め登録された
位置関係になるべく、前記吸着パッド20が位置決めされ
る。この際、ＴＡＢ８を固定しているプレート21は動か
ないので、ＬＣＤ３がＴＡＢ８に合わせて位置決めされ
ることになる。
【００３５】以上のように、位置合わせが完了したＬＣ
Ｄ３は、図１においてステージ19が加圧位置まで移動
し、加圧ツール32にて加圧接合される。接合されたＬＣ
Ｄ３は、搬出位置まで移動し、積載ロボット33にて取り
出され、トレイ34に収納され、さらにトレイ34はマガジ
ン35に収納される。
Ｄ３は、図１においてステージ19が加圧位置まで移動
し、加圧ツール32にて加圧接合される。接合されたＬＣ
Ｄ３は、搬出位置まで移動し、積載ロボット33にて取り
出され、トレイ34に収納され、さらにトレイ34はマガジ
ン35に収納される。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＴＡＢ実装
機では、１枚のＴＡＢで液晶表示パネルの２辺に接合で
きるため、ＴＡＢの設計・製作が１種類で済み、コスト
低減が可能となる。また、表示駆動用の集積回路も一種
で済む。さらに生産工程においても、ＴＡＢの打ち抜き
金型が一種で済むため設備費が低減でき、マザー基板へ
の接合も１箇所となるため、接合の工数低減及び信頼性
の向上という効果を有する。
機では、１枚のＴＡＢで液晶表示パネルの２辺に接合で
きるため、ＴＡＢの設計・製作が１種類で済み、コスト
低減が可能となる。また、表示駆動用の集積回路も一種
で済む。さらに生産工程においても、ＴＡＢの打ち抜き
金型が一種で済むため設備費が低減でき、マザー基板へ
の接合も１箇所となるため、接合の工数低減及び信頼性
の向上という効果を有する。
【図１】本発明の一実施例のＴＡＢ実装機の全体斜視図
である。
である。
【図２】第１のガラスへのＴＡＢの接合が完了したとき
のＬＣＤの平面図である。
のＬＣＤの平面図である。
【図３】ステージ19の詳細図を示し(1)は平面図，(2)は
(1)の側面図である。
(1)の側面図である。
【図４】図３のピン24の動作を説明するＡ−Ａ断面図で
ある。
ある。
【図５】ＬＣＤとＴＡＢの側面状態を示す図である。
【図６】ステージ19のパット部20の構造を示す平面図で
ある。
ある。
【図７】折り返したＴＡＢとＬＣＤの位置関係を示す平
面図である。
面図である。
【図８】従来のＴＡＢ実装機による液晶表示パネルへの
ＴＡＢ接合状態を示す平面図である。
ＴＡＢ接合状態を示す平面図である。
１，35…マガジン、 ２，34…トレイ、 ３…液晶パネ
ル(ＬＣＤ)、 ４…レール、 ５…移載ロボット、 ６
…第１のＴＡＢ実装機、 ７，19…ステージ、８…タブ
(ＴＡＢ)、 ９…金型、 10…移載部、 11…ロボッ
ト、 12，32…加圧ツール、 13…第１の接合リード
部、 14…第２の接合リード部、 15ａ〜15ｄ…位置基
準穴、 16…第２の接合部、 17…反転装置、 18…第
２のＴＡＢ実装機、 19ａ…ベースプレート、 20…吸
着パッド、 21…プレート、 22ａ〜22ｄ…ピン、 23
…吸着溝、 24…作動片、 24ｃ…フランジ部、 25…
ブロック、 26…可動ピン、 27…固定ピン、 28…レ
バー、 29…回転中心、 30…ガイド、 30ａ，30ｂ…
基準(ＬＣＤ)マーク、 31ａ，31ｂ…基準(ＴＡＢ)マー
ク、 33…積載ロボット、 36…ボックス、 37…認識
装置、 38…制御部。
ル(ＬＣＤ)、 ４…レール、 ５…移載ロボット、 ６
…第１のＴＡＢ実装機、 ７，19…ステージ、８…タブ
(ＴＡＢ)、 ９…金型、 10…移載部、 11…ロボッ
ト、 12，32…加圧ツール、 13…第１の接合リード
部、 14…第２の接合リード部、 15ａ〜15ｄ…位置基
準穴、 16…第２の接合部、 17…反転装置、 18…第
２のＴＡＢ実装機、 19ａ…ベースプレート、 20…吸
着パッド、 21…プレート、 22ａ〜22ｄ…ピン、 23
…吸着溝、 24…作動片、 24ｃ…フランジ部、 25…
ブロック、 26…可動ピン、 27…固定ピン、 28…レ
バー、 29…回転中心、 30…ガイド、 30ａ，30ｂ…
基準(ＬＣＤ)マーク、 31ａ，31ｂ…基準(ＴＡＢ)マー
ク、 33…積載ロボット、 36…ボックス、 37…認識
装置、 38…制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江口 信三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 液晶表示パネルにＴＡＢを実装する実装
機において、液晶表示パネルの第１のガラスにＴＡＢを
接合する手段と、前記ＴＡＢを折り返して前記液晶パネ
ルの裏面の第２のガラスにＴＡＢを接合する手段を有す
ることを特徴とするＴＡＢ実装機。 - 【請求項２】 液晶表示パネルの第１のガラスに接合さ
れたＴＡＢを保持するプレートは、ＴＡＢ保持面に突出
した複数のピンを有し、前記ＴＡＢは前記ピン位置に相
当する位置に複数の穴を有し、かつＴＡＢとＴＡＢを吸
着する溝を有することを特徴とする請求項１記載のＴＡ
Ｂ実装機。 - 【請求項３】 液晶表示パネルの第１のガラスに接合さ
れたＴＡＢを保持するプレートの反転駆動部は、第１の
支点を中心に回転する機構と、第２の支点を中心に回転
する機構とを有することを特徴とする請求項１記載のＴ
ＡＢ実装機。 - 【請求項４】 折り返したＴＡＢを保持するプレート
と、液晶表示パネルの保持部と、前記保持部をＴＡＢの
折り曲げ線上付近を中心に回転運動させる回転駆動部
と、前記保持部をＴＡＢの折り曲げ線と直角方向に摺動
させる直進駆動部を有することを特徴とする請求項１記
載のＴＡＢ実装機。 - 【請求項５】 ＴＡＢに設けたＴＡＢ基準マークと液晶
表示パネルに設けたＬＣＤ基準マークの位置を計測する
認識装置と、前記ＴＡＢ基準マークとＬＣＤ基準マーク
の相対位置を、予め登録された位置と照合し、一定の許
容範囲内に入るよう、前記回転駆動部と直進駆動部に指
令を与える制御部を有することを特徴とする請求項１記
載のＴＡＢ実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23819092A JPH0682808A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Ｔａｂ実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23819092A JPH0682808A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Ｔａｂ実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682808A true JPH0682808A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=17026504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23819092A Pending JPH0682808A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Ｔａｂ実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682808A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8074351B2 (en) | 2008-07-25 | 2011-12-13 | Panasonic Corporation | Part mounting device and part mounting method |
| US9410858B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-08-09 | Nsk Ltd. | Optical scale having wires, method for manufacturing optical scale having wires,and optical encode |
| CN109065486A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-21 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种太阳能电池晶体硅插片装置 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23819092A patent/JPH0682808A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8074351B2 (en) | 2008-07-25 | 2011-12-13 | Panasonic Corporation | Part mounting device and part mounting method |
| US9410858B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-08-09 | Nsk Ltd. | Optical scale having wires, method for manufacturing optical scale having wires,and optical encode |
| CN109065486A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-21 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种太阳能电池晶体硅插片装置 |
| CN109065486B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-11-17 | 天长市百盛半导体科技有限公司 | 一种太阳能电池晶体硅插片装置 |
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