TW200927552A - Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle - Google Patents

Description

❹ ❹ 200927552 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種車輛用的剎車系統。此外還關於操作 車子用的剎車系統的方法。 【先前技術】 國際專利W0 95 13 946提到—種刹車系統，具有_中 央模組以控制不同的刹車回路，該令央模組經一通訊系統 與該剎車回路連接。 在德專利DE 196 34 567幻提到一種分散式 (dezemraD的電機械刹車系統，它包括一踏板單元、一處 理單元、及成對輪單元以調節車輪刹車，此刹車系統利用 至少二個車輛供電網路（B〇rdnetz)供以能量。 此外，德專利DE103 57 373 B4提到一種電子刹車系 統，它有-個具有二個「刹車提示（场也㈣’英：口職⑷ 手段」㈣車踏板H車提示手段之―與—個中 制裝置（它具有整合的刹車回路控制手段）連接 = 車提示手段麵合到-獨立的刹車回路控制手段，當該中I 控制裝置或該獨立的刹車回路控制手段故障時: — 市…又要隨其相關的剎車提示手段要 不手段至少控制一個剎車回路。 ^ 但傳統剎車系統對於它的元件有數個 保護作用不足。如果在杆馱眭 此故障時’ Μ如果在灯驶時， 障，則會造成與剎車之安全有關的作用喪失。先後故 6 200927552 因此人們希望有-種刹車系統’它即使當刹車系統數 個元件發生功能障礙時，具有這種相關㈣車系統的車子 仍能確保安全地剎車。 【發明内容】 本發明提供一種具有申請專利範圍第1項特點的車子 用的刹車系統以及-種依巾請專利範圍第ig項操作車子用 剎車系統的方法。 Ο ❹ 本發明基於一種認知：將用於施一刹車力矩到一相關 輪子用的剎車系統的至少-輪動作器裝置可設計成使得它 將刹車系統的其他元件之功能不再存在的事實檢出，且如 有必要’自動地施一預設之刹車力矩到該相關的輪子。這 種輪動作器裝置在-些情況經常可將車子自動刹車（在這 _障況中’車子《駕駛人控制的刹車作用由於刹車系統數 個70件故障而不再可能）。因此本發明的刹車系統及相關 的方法確保在刹車系統數個元件發生嚴重功能障礙時，確 保車子速度確實減速以避免意外。 本發月在一些情況（在這些情況中會發生控制裝 置故障的危險結果’該結果在傳統的具有二個中央刹車裝 ^的二回路刹車系統會導致刹車功能完全失去）就自動刹 在此，中央刹車裝置的故障或輪動作裝置的故障（它 :發士的時間只隔幾個計算週期的間隔）係、當作分別的故 。：铋出。就今日一般的5毫秒〜1〇毫秒的計算週期而言， °刀辨的在時間上先後相隨的故障之間的最起碼間隔約Μ 7 ❹ ❹ 信號發出到至少— 控制裝置及/或至少另一輪動作 200927552 毫秒^毫秒’兩個刹車控制裝置及/或輪動作器褒置正 好在^•麼短的時間區間内先後故障的機率微乎其微。 利用本發明也可在一刹車系統至少二個元件故障 將!備作刹車的呈對角線輪子刹止住。同樣地在相關的情 況％二個輪動作裝置也可將和它們相關的準備刹車的輪子 自動刹車作用可作不同設計。例如，該準備刹車 兩自動剎車時可施以最大力矩的一半刹車直到車子停 止，然後將停車用剎車動.作。如不用此方式，其另一方式 係將刹車力矩只-直施到車子速度減速到所要之安全最^ 速度（例如慢到像走路速度的範圍）為止。 本發明的刹車系統有一種具有二個刹車回路的簡單系 統結構’在此’本發明另外還基於_項認知，_:在口且 有一剎車控制裝置的傳統剎車系統的場合，該刹車裝置對 ;卜力#丨車《備（電線控㈣彳車系統）的可用性和安全性 而言係一種缺點。 本發明不限於四輪車。本發明的刹車裝置也可具有六 個或二個輪動作器襄置。在此情形’舉例而言，各刹車回 路有一個或四個輪動作器裝置’該輪動作器裝置設計成當 檢出剎車系統數個元件功能故障時，就將相關的輪子刹 住同樣i也本發明的刹車系統可具多於二個的刹車回路。 在一較佳實施例中，各輪動作器裝置 (34a)(3)b)(36a)(36b)設計成將其功能性本身作檢查且當檢 出其功能性有損害時就切換到不活動狀態及/或至少邀主 8 200927552 器同樣地·該四個輪動作器裝置的各個可對應地設計， +例而σ該剎車裝置及/或輪動作器裝置可為故障消音 (Fail-Silent)者，它們將其實際功能性作檢查，且刹車控 制裝置及/或至少一輪動動作器裝置在不活動狀態。如不 用此方式（或除了此方式外同時），料也可將各輪動作 為裝置汁成來檢出是否有__信號在—預定時間内被一刹 車控制裝置及Α戈輪動作器裝置接收，且如果沒有的話， 則知悉各剎車控制裝置及/或輪動作器裝置係在不活動狀 態。利用這種技術’一個輪動作器裝置可確實檢知刹車系 車那些元件仍有功能。 例而a ’各個與該第—信號線路連接的輪動作器裝 置係設計成當檢出到首先第二剎車控制裝置然後第一刹車 控制裝置在不活動壯能p主 a 〃 A ‘ 動狀態時’則自動地將該預設的剎車力矩 施到車子的相關輪子。在傳統具有二個刹車控制裝置的二 通道f刹車系統的場合，在該二刹車控制裝置故障後就不 〇再有Μ車作用。因此設有傳統刹車系統的車子在這種情況 不再能安全地剎車。而具有本發明的刹車系統的車子在該 一剎車控制裝置故障後仍可安全地剎車。 t外’可將各個與該第—信號線路連接的輪動作器裝 ^成§檢出到該與第二信號線路連接的輪動作器裝置 及弟一剎車控制裝置在不活動裝置 A 時則自動地將該預設 的剎車力矩施到車子的相關輪子。 車系統更佳。 、點也使仔它比習知刺 該第一及第二剎車 在該鲥車系統的一較佳實施例中 200927552 控制裝置經—笛：r於& ^ 夺續丌、 號線路互相連接。因此該二剎車控制 =身::換不同的資料，同樣，各刹車控制系統可將: 身刺車回路的輪㈣器裝4 線路發出到另-刹車控制裝置。 由第二㈣ 在本發明進-步的特點令，該第一及 置經第三俨號绐玖命± 利早控制裝 這此 '丨鱼：、、一車子本身的顯示裝置連接。如此， °二求！車控制裝置 的輪動作Μ置的^其刹車回路 ❹顯L 給顯示裝置。因此，舉例而言， 得：二個刹車控制裝置已先後故障且將此資訊經 田衫像顯不或用古五立、& θ進一步告知駕駛人。駕駛人在其車子 刹車原因並可採對應的行動，同樣地，該 H置也可將刹車系統的狀態通知給—外部的控制 ^ 用此方式，當該剎車系統數個元件故障時，可利用 控制裝置清楚地看到刹車系統的狀態。如此該外部 統在刹車系統内發生故障時，可依所發生的故障而 Q 々配合可用的安全預備措施作反應。 在本發明的方法的—較佳實施例，將_與所求出的狀 :"的訊息送到_外部顯示裝置、一外部聲音輸出裝 或-外部控制裝置。用此方式，駕駛人可經由該 :不、置及/或聲音輸出裝置得知其車子剎車系統的狀 U樣地’該外部控制裝置在檢出_車有功能故障後， 糟者其他部件的密切合作將剎車系統的功能損壞作補償。 本發明的其他使用可能方式及優點見於圖式所示實施 例的以下說明。 200927552 【實施方式】 圖1顯示-本發明的刹車系統的實施例。圖示之刹車 系統電機械方式設有二個分別的剎車回路，它們用於 將-車子的四個輪子剎住’如下文將詳述者，剎車系統⑽ 有對角線式剎車回路分佈。 刹車系統⑽可藉—停車刹車（手刹車）動作件〇2)或 -：車踏板(U)的動作控制。為此，在停車刹車動作件⑽ 上β又有一個車剎車開關（16a)(16b)，它們利用其信號 (1 8a)( 1 8b)各控制剎車系統（丨〇)的一剎車回路。對應地，剎 車踏板（14)的動作被二個刹車踏板開關（2Qa)(2Gb)檢出，它 們設計成將與動作有關的信號（22a)(22b)輸出。 有基本車子供電網路（24)用於供應電流給剎車系統 (10)基本車子供電網路（24)經由二個電流供應線路 (26a)(26b)各與一第一車子供電網路（28a)及一第二車子供 電網路（28b)連接。 ” ㈣車系統（1〇)設有二個剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)，二個 刹車控制裝置（30a)(30b)舉例而言都是⑽（系統控制單 元）。第一剎車控制裝置（3〇a)與一第一剎車回路配合，它 經一貝料匯流排（32a)與輪動作器裝置（34a)(34b)連接，後者 各與一車輪配合。輪動作器裝置（34a)(34b)的相關輪子呈對 角線設在車子上’輪動作器裝置（34a)控制左前輪的剎車 盤，輪動作器裝置（3叫控制右後輪的剎車盤。二個輪動作 器破置（34a)(3 6a)維持安全操作所需的電子電路環境。輪動 11 200927552 作器裝置（34a)(34b)(36a)或（36b)宜為一 Acu (動作器控制 單元）。 第一刹車回路的元件（3〇4(343)(363)經由資料匯流排 (32&)與第—車子供電網路（28a)連接。剎車控制裝置（3〇a)經 資料匯流排（323)與輪動作器裝置（34a)(36a)及第一車子供 電網路（28a)交換資料。同時，刹車控制裝置（3〇a)與第一剎 車回路的輪動作器裝置（34a)(36a)由第一車子供電網路（28a) 經由資料匯流排（32a)供電能。 剎車控制裝置（30a)耦合到停車剎車開關〇6a)及刹車踏 板開關（2〇a) ’且因此接收信號（丨8a)與（22a)。剎車控制裝置 (3〇a)對應於所接收的信號〇 8a)(22a)輸出控制信號到輪動 作器裝置（34a)(36a)以將相關輪子剎住。 第二剎車控制裝置（30b)用類似方式接收開關（16b)(2〇b) 的L號（18b)(22b)。第二刹車控制裝置（3〇b)經一資料匯流排 (32b)與二個另外的輪動作器裝置（34b)(36b)及第二車子供 電網路連接。在此’輪動作器裝置（34b)設計成將右前輪刹 住。輪動作器裝置（36b)操作車子左前輪的剎車盤。 4 一剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)經二資料匯流排（38)(4〇) 互相連接。資料匯流排（;38)只用於二刹車控制裝置（3〇a)(3〇b) 之間的内部通訊。該二剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)也經資料匯 流排（40)接到-座餘顯示裝置（42)、— 系統（44)(電子 穩定程式）及一馬達控制裝置(46)。利用該資料匯流排(4〇)， 該二刹車控制裳置（3〇a)(3〇b)可和外部的車子元件 (42)(44)(46)父換資料。此外’刺車控制裝置（3〇以3叫也可 12 200927552 經資料匯流排（40)接到一車子CAN及/或一工場診斷系統。 經由該雙向資料匯流排（38)(4〇)，資料也可在第一刹車 回路和第二剎車回路之間交換。舉例而言，這些資料係開 關（16a)(16b)(2〇a)(20b)的信號（l8a)(i8b)(22a)(22b)或剎車 控制裝置（30a)(30b)和輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)的 狀態。此外，經由資料匯流排（4〇)將該二剎車回路的外界剎 車力矩指令傳輪，該二剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)本身本輸輪 剎車力矩的實際值到外界的車子元件（42)〜（46)。當剎車系 統（1〇)内有故障時，剎車控制裝置（30a)(30b)將指令傳輸到 外界車子元件（42)〜（46)以限制驅動力矩。 第剎車控制裝置（30a)另外經一線路麵合到座餘中第 一剎車回路的一警示燈（5〇a)。同樣地，第二剎車控制裝置 (30b)經一線路（48b)控制座艙中第二剎車回路的一警示燈 (50b)。 " ❹ 一圖2顯示當所有元件完全有功能時圖丨的刹車系統（u 元件的層次。 如果剎車系統（1〇)所有元件都有功能時，該二剎車控希 裝置(3〇a)(3〇b)與外部系統（ESY ) (42)〜(46)交換指令與， 料在此，外部系統（42)〜（46)包含座艙顯示裝置（42)、ES. 系統(44)及馬達控制裝置(46)。另外，該二刹車控制系叙 (_30a)(3Gb)設計成將—料踏板或—停車料動作件（圖沐 示）的動作檢出。如此，刹車控制裝置（3〇a)(3〇b)對應地控 制^燈（50a)(50b)與輪動作器裝置（34以3仆)(3㈣(施）。 該二剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)也可經資料匯流排⑽互 13 200927552 相交換資料。此外一 與該和它相關的第—I車回路的剎車控制裝置（30a)可 (34a)(36a)交換資料：子供電網路（28a)及輪動作器裝置 排（32a)㈣車/入^別是刹車控制裝置（術）經資料匯流 地，第二刹車回: 動作器裝置（34a)(36a)。同樣 與輪動作器裝置（34b二車控制裝置（鳩扉f料匯流排（32b) ^ ( )(36b)作資料傳輸，並將剎車指令輸出 料控制裝置⑽)也可與第二車子供電網 乂換資訊。 /

各輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)設計成在接收到 相關控制4號後就將_剎車力矩⑽施到和它相關的輪 子用此方 <，當剎車系統（1 〇)元件全部有功能時，剎車踏 板或彳τ車Μ車開關的動作就轉換成車輪的剎車動作。 ；如果有一元件發現其功能性受損，圖2中所示之剎車 系統（1 0)個別元件的層次就除去。 剎車控制裝置（30a)(30b)設計成「故障消音」 (Fall-Silent)的方式，換言之，它們檢查本身的功能性， 且當檢出功能有故障時就切換到不活動狀態，在此狀態它 們不再將剎車指令送到其剎車回路的輪動作器裝置 (34a)(36a)或（34b)(36b)。同樣地，輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)設計成作自身檢查，且在特定前提下自 己切換到不活動狀態。輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b：) 在自動切換成不活動後，不再輸出控制指令到相關輪子的 輪動作器。如此，輪刹車放開，因此輪子係自由不受刹阻 者。在切換成不活動不久之前或不久之後，一剎車控制裝 14 200927552 置（3 0&)或（3 013)或-輪動作器裝置（34以34叫36^或（361^仍 將相關的「故障訊息」輸出到剎車系統⑽的其他元件。 此外，輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)設計成將輪動 作益裝置（34a)(34b)(36a)或（36b)及/或剎車控制裝置 (30a)(3 0b)上發生—系列功能障礙的情事檢出。同樣地，輪 動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)將一些狀況檢出—在這些 狀况中數個輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)或（鳩)及/或刹 〇車控制裝置（3〇a)或（30b)變不活動。舉例而言，為此該輪戶 器襞置（34a)(34b)(36a)(36b)將一接收到的「故障訊息」作分 析如不用此方式（或除了此方式外同時另外）也可將刹 車系統（ίο)的輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)也設計成 用於控制是否它要在一預定時段中從一剎車控制裝置（3〇a) 或（301>)或另一輪動作器裝置（34&)(341))(36&)或（365)收到一 回訊或一信號。 求J 車雇略」（Bremsstrategie，英：brake strategy ) Q 儲存在輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)上，該剎車策略在 檢出一狀況（在此狀況中不再能使剎車系統（1〇)的反應受駕 駛人控制）後就執行。在一前提--刹車系統（1 〇)的元件接 連發生故障一一之下，在剎車系統（1〇)數個元件故障後，車 子仍經常還有一到二個輪子仍可剎車。舉例而言，這種狀 況係為剎車系統（10)的數個其他元件 (30a)(30b)(34a)(34b)(36a)或（36b)切換成不活動。因此輪動 作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)可在其他輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)或（36b)及/或在二剎車控制裝置（3〇a)或 15 200927552 (30b)連續發生功能障礙後執行—預定的剎車策略（它配合 發生的狀況）如果策略檢出到該二剎車控制裝置(3㈣或 Wb# $ 了 n個另外的輪動作器裝置（34a)(34b)(3㈣ 或(30b)及相關的剎車控制裝置(3〇a)或(3〇b)故障了，列此預 定剎車策略維持輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)及/或（鳩） 自動刹車。在此，個別的輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)

的剎車策略互相配合設定。特別是儲存在輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)上的指令互相配合。 在以下說明各種不同狀況的刹車策略。在此「故障」 -詞當然也可指-刹車控制裝置（3Ga)(鳩）或—輪動作器裝 置（34a)(34b)(36a)(36b)自主性所作之切換成不活動的情形。 牛例而。，在具有剎車系統（丨〇)的車子行駛時會發生下 述狀況--剎車系統⑽的二刹車控制裝置（3Ga)(狗相隔 很短時間先後故障。m車系統⑽的輪動作器裝置 (a)(3 4b)(3 6a)(3 6b)设計成在檢知此狀況後，將車速減慢。 ^此’該二輪動作器裝置（34a)(36a)或（34b)(36b)〔其相關刹 車控制裝置（施）或（鳩)最後故障〕將和它們相關的輪子自 動刹住°如果最先第-刹車控制裝置（30a)故障，然、後第二 料控制裝置（3Gb)故障，則第二剎車回路的二個輪動作器 裝置（34b)(36b)施—料力矩（52)到其輪子，使車子在預定 夺’又内如下來或使其速度減到-預定最高速度。 此外，第-刹車㈣的輪動作器裝置（34a)(36a)和第二 W車回路的輪動作器裝置（34b)(36b)也能將另—刹車回路的 -個輪動作器裝置（34a)(36a)或（34b)(36b)的故障檢出。如 16 200927552 此，仍活動的輪動作器裝置（34a)(36a)或（34b)(36b)可立刻將 一刹車力矩（52)施到其輪子，同樣地，也可使該仍有功能的 輪動作器裝置（34a)(36a)或（34b)及（36b)在此情況時，只有當 它們檢知：其本身刹車回路的剎車控制裝置（3〇a)或（狗也 不再活動時，才會作自動剎車。舉例而言，這種狀況係存 在於當第-刹車回路的輪動作器裝置（34a)(34b)和第二刹車 控制裝置（30b)先後故障時。第二刹車回路的二輪動作器裝 置（34b)(36b)在檢知這種狀況&，開#將和它相_的輪子 W 止住。 ’ …如果一輪動作器裝置（343)(341))(363)或（36b)先故障，然 後6亥一剎車控制裝置（3Ga)(3Gb)也故障，則刹車控制系統的 數個元件的系列故障情事也存在。如此，該輪動作器裝置 (34a)(36a)或（34b)(36b)〔其料回路中，輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)或（36b)不會切換成不活動〕宜作剎車操作。 舉例而言，如果刹車控制裝置（3〇a)(3〇b)與輪動作器裝置 〇 (W)故障了，則輪動作器裝置（34b)(36b)立刻開始將車子剎 住。如不用此方式，也可使仍切換成活動狀態的輪動作器 裝置（36a)對於和它們相關的輪子施較強的剎車作用。" 因此’在行車時，剎車系統⑽即使在前數個元件 發^功能障礙後，仍能將具有此刹車系統⑽的車子的速产 減慢，在此自動減速作業可一直做到車子停住為止。這= 可促使在剎車系統⑽數個元件先後故障時避免意外至 少將這種意外結果藉著將具有此刹車系統 度急遽下降而減到最少，這點提高具有此刹車系統⑽的車 17 200927552 子的乘員的安全。 (4。)二:：車時，刹車系統〇°)的狀態可經資料匯流排 _通知外部元件(42)〜(46”舉例而 到座㈣*裝置（42)。如此 將傳輸 爭後顯千# ^ * 艙顯不裝置（42)將一相關的 邊不器或聲音輸出裝置動作。關： 減速。皁子的駕駛人知道為何他的車子在行車時突然 ❹ 、]車：1V外部系統可根據在資料匯流排上傳輸的資訊將 糸統(10)的功能損壞作補償或減緩。舉例而言，一駕駛 動力調節系統可將車子的穩定性藉相關措施而維持，一控 制馬達的系統可將驅動力矩或速率減少，1當車子且有: 合:式（Hybrid)驅動器時’可利用建入之發電機作再生能源 气⑴車冑求J車系統由於功能障礙而減弱的刹車作用作補 償。 此外，由刹車系統（1G)輸出的狀態資訊〔它們有關於刹 ❹車系統（10)元件連續發生的故障〕儲存在外部。這點在以後 在工場中修理時，使故障診斷較簡單。又，在剎車控制裝 置（30a)(30b)和輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)上可儲存 有關於剎車系統（10)個別元件的功能狀態的資料，以供故障 診斷。 圖3顯示一輪動作器裝置第一實施例的構造。輪動作 器裝置有一輸入端（102)及一輸出端（1〇4)以將資料接收/發 送。一與輸入端（102)配合的輸入電路（1〇6)設計成利用接收 到的資料知悉相關的剎車系統的一元件故障情事。如果這 18 200927552 種結果被輸入電路檢知（106)，則後者將一相關之指示信號 (108)輸出到一分析單元（11〇)。 輪動作器裝置也包含一錯誤檢出單元（112)，它檢查輪 動作器裝置的功能性。此外，錯誤檢出單元（112)控制一個 和輪動作器裝置相關的輪剎車（116)的接收信號（114)。如果 被錯誤檢出單元（112)確認有明顯錯誤，則錯誤檢出單元 (112)提供相關「錯誤信號」（118)送到分析單元（11〇)。 0 為此’舉例而言故障檢出單元（112)從輪剎車（116)接收 個錯誤信號（114)。在接收到此錯誤信號（11 8)後，或在檢 出到本身輪動作器裝置上有功能障礙後’錯誤檢出單元丨2) 就輸出一相關的錯誤信號（11 8)到分析單元（11 〇)。 分析單元（1 10)利用接收的信號008)0 18)檢出本身輪 動作器裝置和剎車系統其他元件的狀態。如果分析單元（11〇) 發現本身輪動作器裝置功能有損，則分析單元（11〇)將輪動 作益裝置關掉。分析單元（11〇)先將一資訊信號（12〇)輸出到 Q —輸出電路（122)。此與輸出端（104)相關的輸出電路（122) 在收到資訊信號（120)後，將有關於先前輪動作器裝置不活 動化的情事的對應資訊輸出到剎車系統的其他元件，利用 輪出電路（122)也可控制警示燈。 此外，分析單元（110)利用指示信號（1〇8)求出剎車系統 其他凡件的狀態並提供一相關狀態信號（124)到一解碼器 (126)。解碼器（126)由狀態信號（124)導出輪動作器裝置的活 & (此活性對於剎車系統的實際狀態而觀之係必需者）。 舉例而言，如果剎車系統的數個元件在不活動狀態，則解 19 200927552 馬益（126)求出是否在這種系統狀態時該由輪動作器裝置控 制的輪子要作自動剎車。如果當前狀況要求該和輪動作器 目:的輪子要刹車，則解碼器(職出一相關指； (1 2 8 )到輪子的刹車。 圖4顯示-輪動作器裝置第二實施例的一邏輯電路。 此邏輯電路(130)包含三個暫存器— _，英： gister) (S1)(S2)(S3)以將被通知之刹車元件故障情事讀 人。在母次再通知刹4元件故障的情事之冑，暫存器⑻） 〜（S3)的内容利用一移位暫存器（咖^叫^⑽英：$碰 邮_)(圖未示）向左移位。如果所有三個暫存器㈤ 〜(S3)佔滿了，則暫存器(S1)含有最先通知的結果。最後通 知的元件故障的情事當作事件（，英：_ 暫存器（S3)中。 在暫存器⑻）〜（S3)中用二個位元將事件（se)(sa)(aa) 、·扁碼。在此事件（SE)表示本身刹車回路的刹車控制裝置（輪 ❹動作器裝置與它直接連接）故障。事件（SA)代表另_刹車回 路的刹車控制裝置故陸。如里 衣直故障如果另一剎車回路的輪動作器裝 置在發生功能障礙後變不活動，則存在事件（aa)。 如不採取將暫存器（S1)〜（S3)設以二個位元的方式，也 ^將各暫存器（S1)〜（S3)設三個位元，俾將刹車系統的所有 六個不同的控制裝置都編碼。 在至少一暫存器（S1)(S2)(S3)上的一輸出端各和一事件 ⑽)(SA)及（AA)相關聯。因此暫存器（s 〜㈣設計成將其 内容直接顯示或作相關解碼而顯示。 20 200927552 及閘（A 1)〜（A4)和或間（ΟΙ)用於將所接收之故障訊息 解碼。為此，及閉（Α)耦合到暫存器（S1)的輸出端（SA)和暫 存器（S2)的輸出端（SE)。對應地，及閘（A2)與暫存器（s2)的 輸出端（SA)和暫存器（S3)的輸出端（SE)連接。類似地，及閘 (A3)也和暫存器（S1)的輸出端（SA)和暫存器（s3)的輪出端 (SE)接合。因此，如果另一刹車回路的剎車控制裝置先故障 然自身刹車回路的剎車控制裝置故障，則一出帥信號往往 在一及閘（A1)(A2)或（A3)的一輸出端。 暫存器（S1)(S2)(S3)的輸出端（AA)連同暫存n (叫的^ 出端（SE)—齊與及閉（A4)連接。因此及閘（A4)得知另一剎車 回路第一輪動作器裝置故障，以及自身剎車控制裝置接著 故障的情事。 及閘（A1)(A2)(A3)(A4)的輸出端接到或閘（〇1)。如果在 或閘（mm出單有-High信號，則輪動作器裝置將相關輪 Ο 、。圖5顯示輪動作器裝置一第三實施例的一邏輯電路。 1輯電路(140)包含一個具一輸入電路。〇6)的輸入端⑽) 以從剎車系統其他元件接收到一「關掉」的迅息。如此， :輸入電路UG6)制該接收的「關掉訊息」求出：是否有 1丨車控制裝置或一輪動作器裝置故障。同樣地，輸入電 ::區分自身剎車系統的一剎車控制装置或一輪動作器裝 置的故障以及另_ 4，丨击 器裝置的故障。路的一制車控制裝置或一輪動作 果輸入電路（106)檢知到—剎車控制裝置故障，則輸 21 200927552 入^路⑽）輪出一信號到一計數器（142)。計數器在兩次收 J這種H後’提供一 High信號到一或間⑽）。 如果輸入電路（106)得知另一刹車回路的一輪動作器裝 =障’則它輸出-信號到—計數器（144)β此計數器（144) 也设计成在二次收到該信號後，在其輸出端提供—_ 號。=計數器（144)的_信號再進一步送到及問（Α5)。 當檢知自身系統回路的剎車控制裝置故障時，輸入電 ❿輸出一個對應信號到一計數器叫此信號立刻被 α益（146)轉換成—High信號，2同樣送到及閘（Α5)。 » 5 t顯示之輪動作器裝置第三實施例的邏輯閘⑽） 性者’因為它不限於在料系統的元件上發生故 、’疋順序。它即使在任意多的系列故障的場合，也能 檢知所要解碼的情況，且可達成其他的附加條件，例如在 W車系統-第四元件故障後一般之作自動刹車。另 j的條件為剎車特定組的元件的故障，例如前軸、後轴、 ❹ 側、對角線的二個輪動作器裝置故障或三個輪動作器

故障。 J 圖6顯示-輪動作器裝置的第四實施例。所示之 作器裝置⑴G)與圖3者不同處為沒有錯誤檢出單元且 輸出電路。為此解碼器（126)設計成將不同之剎車力矩 (1 52)( 154)輸出到圖未示的輪動作器裝置。 圖7顯示一刹車控制裴置的一實施例的—邏 (叫。邏輯電路⑽）有一輸入端（162)以接收另一制車抑制 裝置及剎車系統的輪動作器裝置的故障訊息。如此，1 22 200927552 入電路（164)利用接收的故障訊息求出是否另一剎車控制裝 置、自身剎車回路的一輪動作器裝置、或另一剎車回路的 輪動作器裝置故障了。 如果輸入電路（164)檢知另一剎車控制裝置故障，則它 將一仏號輸出到計數器（166)，計數器在收到此信號後立刻 在其輸出端提供一 High信號。此High信號進一步送到一

Ο 或閘（〇3)、一及閘（A6)及—及閘（A7)。此外該High信號也 送到一控制器（168)。 ^如果輸入電路得知：一輪動作器裝置係切換在不活動 裝置’則它將一信號輸出到一計數器(17〇)，計數器式出故 障的輪動作器裝置數目。在此，如果所有輪動作器裝置都 故障，计數器的計數狀態達到最大的值4。如果只有一個輪 動作器裝置故障，則計數器（m)將—High信號輸出到輪出 23 200927552 信，輸出到及閘（A6)。反之，如果自身刹車回路的二個輪動 作益裝置都切換成不活動，則將一 High信號輸出到及閘⑺ 及控制裝置（168)。 ^及閘（A6)檢出一種狀況--在此狀況時，另一剎車控制 裝置以及自身剎車回路的一輪動作器裝置呈不活動。如此 及閘（A6)就輸出一 High信號到或閘⑴4)。 及閘（A7)用於求出一種狀況 在此狀況另一剎車控 &制裝置以及自身剎車回路的二個輪動作器裝置都變不活 動。如果此狀況存在，則及閘（A7)輸出一 High信號到或閘 (〇5)。 當另一剎車控制裝置或二個控制裝置故障時，或閘（〇3) k仏 High k號到一輸出端r，或閘（〇4)和檢出端u配合。 如果二個輪動作器裝置變不活動或者如果另一剎車控制裝 置和自身剎車回路的另一輪動作器裝置故障了，則在輸出 端U提供一 High信號。 》 或閘（05)用於控制輸出端（s〇)。如果所有四個輪動作器 裝置都不活動或者如果另一剎車控制裝置和自身剎車系統 的二個輪動作器裝置都故障了，則輸出端（SO)接收一 High 信號。 舉例而言，控制器（16S)可由一 JK：正反器（Flip_F1〇p) 做成’计數器（1 72)的信號施在設定（set )輸入端，而計數 器（166)的信號施在其時鐘脈波（ci〇ck)輸入端，控制器耦 合到輸出端CA。 輸出端（S)(R)(U)(S0)及（CA)對應於那些在施一 High信 24 200927552 號到一外界系統時輪出的訊息“ 有一輪動作器裝置故障。♦一 ^應的訊息為··只 出一訊息：另一刹車控信號在輸出端⑻時，輸 w皁控制裝置或二個 了’但這點並不會要式或車子 輪動作&裝置故障 有，信號，則有三個輪動作器：置:：果在輸出端u 控制裝置與-輪動作器裳置或者另—、:控=個刹車 ❹ 刹車回路的-輪動作器裝置故障，裝置和自身 子自動剎車。 化種狀况還不會要求車 如果所有㈣輪動作^裝置或另—料 身刹車回路的二個輪動栳 】裝置與自 婉常有『/老都故障了’則在輪出端_ 二二 此狀況會輸出一個對應的故障訊息。 :广車回路的二個輪動作器裝置先故障，然 後另一求丨丨車控制裝置故障， 一相關訊息。 ㉟“常會利用輸出端(CA)輸出 圖8顯示-外界系統一實施例用的一邏輯電路⑽）。 〇斜界系'統利用邏輯電路（刚)將由該二刹車控制裝置接收 的訊息（S)(R)(U)(S0)或（CA)轉換成一「輸出訊息」，該輸出 訊息經一車子本身的顯示裝置顯示給駕駛人看。 邏輯電路（180)有-輸入端（182)，有一輸入電路（184) 和它配合。輸入電路（184)視是否該訊息被第―刹車回路的 剎車控制裝置或第二剎車回路的剎車控制裝置接收而定， 將該訊息進一步送到一計數器（186)或（188)<>此外，輸入電 路（184)在每次由剎車控制裝置接收到一訊息後就通知一 計數器（190)。 25 200927552 各計數器（186)(I88)設計成用於區分訊息（S)(R)(U)(S0) 或訊息（CA)。如果接收到一訊息（S)(R)(U)或（SO)，則利用各 計數器（186)( 188)將一 High信號輸出到一或閘（〇6)，它柄合 到輸出端（BS)(BR)(BO)及（BU)。 如果一計數器（186)或（188)收到訊息（CA)，則提供一 High信號到該或閘（07)，或閘（〇7)耦合到輪出端（BR)。 當輸出端（BS)有一 High信號時，舉例而言，就議駕駛 人找一服務站。如果在輸出端（BR)有一 High信號，則會強 迫他非如此做不可，當輸出端（BU)上有一 High信號，則還 有附加之強迫性警告給駕駛人，這點即使當High信號在 輪出端（B〇)時也會造成。反之，如High信號在輸出^則 ，駛人被告知：此時由於其刹車系統的狀態使其車子自動 【圖式簡單說明】

統一實施例； 統元件當所有元件功能完整時其 圖1係本發明剎車系 圖2係圖1的剎車系 層次的示圖； 圖係輪動作器裝置的第一實施例的結構； 圖4係一輪動作器裝置的第二實施例的邏輯電路; 系輪動作器裴置的第三實施例的邏輯電路； 圖6係一 器裝置的第四實施例的邏輯電路· 圖7係剎車控制肚思t ’ 制裝置的一實施例的邏輯電路； 圖8係一外都金^ 糸統的實施例的邏輯電路。 26 200927552

【主要元件符號說明】 (10) 剎車系統 (12) 停車剎車（手剎車）動作件 (14) 剎車踏板 (16a)(16b) 停車剎車開關 (18a)(18b) 信號 (20a)(20b) 剎車踏板開關 (22a)(22b) 信號 (24) 基本車子供電網路 (26a)(26b) 電流供應線路 (28a)(28b) 車子供電網路 (30a)(30b) 剎車控制裝置 (32a)(32b) 資料匯流排 (34a)(34b) 輪動作器裝置 (36a)(36b) 輪動作器裝置 (38)(40) 資料匯流排 (42) 座艙顯示裝置 (44) 電子穩定程式（ESP)系統 (46) 馬達控制裝置 (48a)(48b) 線路 (50a)(50b) 警示燈 (52) 剎車力矩 (102) 輸入端 27 200927552

(104) 輸出端 (106) 輸入電路 (108) 指示信號 (110) 分析單元 (112) 錯誤檢出單元 (114) 錯誤信號 (116) 輪剎車 (118) 錯誤信號 (120) 資訊信號 (122) 輸出電路 (124) 狀態信號 (126) 解碼器 (128) 指令 (130) 邏輯電路 (144)(146) 計數器 (160) 邏輯電路 (162) 輸入端 (164) 輸入電路 (166) 計數器 (168) 控制器 (170) 計數器 (172) 計數器 (180) 邏輯電路 (182) 輸入端 28 200927552 (184) (186)(188)(190) (S1)(S2)(S3) (SE)(SA)(AA) (Al)〜（A4) (01)〜（06) (S)(R)(U)(S0)(CA) (BS)(BR)(BO)(BU) 輸入電路 計數器 暫存器 事件（輸出端） 及閘 或閘 輸出端 輸出端

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Claims (1)

1. 200927552 十、申請專利範圓： 1·一種車子用的剎車系統（1〇)，具有 第—及—第二剎車控制裝置（3Ga)(30b)，其中各剎車 控制裝置（3Ga)(3Gb)在活動的狀態時係、設計成將該車子 的駕駛人的輸入作檢出，以減少該車子的實際速度， 且當檢出到該輸入時，發出一相關的控制信號； ——四個輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)，它們各和該車 子的一輪配合，且在活動的狀態時，係設計成在接收 到該控制信號後，將一股剎車力矩（52)作用到相關的輪 子；及 一第一及第二信號線路（32a)(32b)，以將該控制信號進 一步傳導，其中該第一信號線路（32a)(32b)，以將該第 一剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)與該四個輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)的其中二個連接，而第二信號線路 (32a)(32b)將第二剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)與該四個輪 動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)的另外二個連接；其 中： —~各個輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)在活動的狀態 時’另外還設計成用於檢出是否有預定數目的剎車裝 置（30a)(30b)及 / 或輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b) 在不活動狀態，且當檢出到有預定數目的剎車控制裝 置及/或輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)在不活動 狀態，就將一股預定的剎車力矩（52)作用到該車子之與 該剎車控制裝置（30a)(30b)相關的輪子上，此外還關於 30 200927552 « 一種操作車輛用的剎車系統（ίο)的相關方法。 2.如申請專利範圍第1項之剎車系統，其中： 各W車控㈣置（3Ga)(3Gb)設計成將其功能性本身作檢 查，且當檢出其功能性有_時就切換到不活動狀態及/ 或將-警告信號發出到另—刹車控制裝置（3Ga)或⑽)及/ 或至少一輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)。 3·如申請專利範圍第1或第2項之刹車系統，其中： ❹ 各輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)設計成將其功能 1·生本身作檢查’且當檢出其功能性有損害時就切換到不活 、‘u及/或將一警告信號發出到至少一剎車控制裝置 ()或（3〇b)及/或至少另一輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)。 4. 如申請專利範圍第3項之剎車系統，其中： 各輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)設計成利用接收 到的警告信號得知至少有—剎止控制裝置（施)(遍)及/或 〇 夕輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)在不活動狀態。 5. 如申研專利範圍第1或第2項之剎車系統，其中： β各輪動動作器裴置（34a)(34b)(36a)(36b)設計成來檢出 疋否有彳5號在一預定時期内被一剎車控制裝置（30a)(30b) 及^或輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)接收，且如果沒有 的治，則知悉各剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)及/或輪動作器裝 置（34a)(34b)(36a)(36b)係在不活動狀態。 7.如申請專利範圍第丨或第2項之剎車系統 各個與該第一信號線路（32a)(32b)連接的輪動 31 200927552 (34a)(34b)(36a)(36b)係設計成當檢出到首先第二刹車控制 裝置（30a)(30b)然後第一剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)在不活動 狀態時，則自動地將該預設的剎車力矩（52)施到車子的相關 輪子。 7.如申請專利範圍第1或第2項之剎車系統，其中： 各個與該第一 k號線路（3 2a)(3 2 b)連接的輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)係設計成當檢出到該與第二信號線路 (32a)(32b)連接的輪動作器裝置（34a)(34b)，（36a)(36b)及第 -刹車控制裝置(3〇a)(30b)在不活動裝置時，則自動地將該 預設的剎車力矩（52)施到車小的相關輪子。 8·如申請專利範圍第〗或第2項之剎車系統，其中： 該第-及第二刹車控制裝置（3Ga)(3Gb)經—第三信號線 路（40)互相連接。 9.如申請專利範圍帛8項之剎車系統，具中， “第及第一 4車控制裝置（3〇a)(3〇b)經第三信號線路 Q (4〇)與一車子本身的顯示裝置（42)連接。 1〇·一種用於操作車子用的剎車系統（1G)的方法，該車 子用的剎車系統（1 〇)具有： 第-及-第二剎車控制裝置（術)(3Gb)，其中各 =裝置⑽)⑽)在活動的狀態時係設計成將該車子 且2人的輪入作檢出，以減少該車子的實際速度， ―― 出到該輸入時，發出-相關的控制信號； 子的:t作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)’它們各和該車 配合，且在活動的狀態時，係設計成在接收 32 200927552 到該控制信號後，將一股剎車力矩（52)作用到相關的輪 子；及 第一及第二信號線路（32a)(32b)，以將該控制信號進 一步傳導，其中該第一信號線路（32a)(32b)，以將該第 一剎車控制裝置（30a)(30b)與該四個輪動作器裝置 (34a)(34b)(36a)(36b)的其中二個連接，而第二信號線路 (32a)(32b)將第二剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)與該四個輪 動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b)的另外二個連接；此方 法包括以下步驟： 將該一個剎車控制裝置（3〇a)(3〇b)和該四個輪動作器 (34a)(34b)(36a)(36b)的狀態求出； 如果檢出到有預定數目的剎車控制裝置（30a)(30b)及/ 或輪動作器裝置（34a)(34b)，（36a)(36b)在不活動裝置 時，則利用相關的輪動作器裝置（34a)(34b)(36a)(36b(自 動地將s亥預設的剎車力矩（52)施到車子的相關輪子。 11 ·如申睛專利範圍第11項之方法，其中： 和用至少一刹車控制裝置（30a)(30b)將一和與所求得狀 悲相關的訊息輸出到一外部顯示裝置（41)、一聲音輸出裝 置及/或一外部控制裝置（44)(46) » 十一、圖式： 如次頁 33