CN115703442A - 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法 - Google Patents

具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115703442A
CN115703442A CN202110925065.7A CN202110925065A CN115703442A CN 115703442 A CN115703442 A CN 115703442A CN 202110925065 A CN202110925065 A CN 202110925065A CN 115703442 A CN115703442 A CN 115703442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
backup
electromagnetic valve
main
coil
brake unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110925065.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴立泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Bethel Automotive Safety Systems Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Bethel Automotive Safety Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Bethel Automotive Safety Systems Co Ltd filed Critical Wuhu Bethel Automotive Safety Systems Co Ltd
Priority to CN202110925065.7A priority Critical patent/CN115703442A/zh
Priority to PCT/CN2022/111692 priority patent/WO2023016512A1/zh
Publication of CN115703442A publication Critical patent/CN115703442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具备冗余控制功能的车辆制动系统，设有一个电磁阀，电磁阀控制车辆制动系统的执行器件；电磁阀设置两个电磁阀线圈，分别为由主行车制动单元控制的电磁阀主线圈，以及由备份行车制动单元控制的电磁阀备份线圈。本发明还公开了该车辆制动系统的控制方法。采用上述技术方案，能够在主行车制动控制单元出现电气故障时，由备份行车制动单元冗余控制液压回路的电磁阀实现正常的行车制动；可以保证车辆在自动驾驶过程中，即使主行车制动单元发生电气失效，也能够实现不影响驾驶员感觉下的常规行车制动，提高车辆的行车安全性能。

Description

具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法
技术领域
本发明属于车辆自动驾驶行车控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种具备冗余控制功能的车辆制动系统。本发明还涉及该制动系统的控制方法。
背景技术
随着汽车自动驾驶功能的开发，车辆运行中驾驶员的参与程度越来越低。当车辆达到L4级别的自动驾驶时，车辆可以脱离驾驶员的操作。这时就需要车辆的行车控制系统能够完全接管车辆的加速、减速和转向功能。
在电控液压制动系统中，电磁阀用于控制液压回路的通断，用于实现车辆制动和车身稳定控制功能。如当进行行车制动时，如果某一个车轮因制动力过大而抱死，电控液压单元可以通过控制轮端隔离电磁阀阀和泄压电磁阀阀的动作来对相应车轮的制动力进行调整，防止车轮抱死，确保车轮的制动效率最大化。
为了满足自动驾驶时，没有驾驶员介入情况下行车制动的安全，会在主行车制动单元之外再配置一个备份行车制动单元。
自动驾驶行车制动系统一般使用一个具有车身稳定控制功能的主行车制动单元，再配备一个在主行车制动单元发生电气失效时进行备份制动的备份行车制动单元。
常规的具有车身稳定控制功能的主行车制动单元内置控制每个车辆上制动液压电磁阀的驱动电路，用于实现制动过程中的液压回路控制。这些电磁阀一般使用一个电磁阀驱动高边开关和对应的低边开关，高边开关用于控制电磁阀的电源供应，低边开关用于驱动电磁阀的动作。当某一个电磁阀低边驱动发生短路故障后，高边开关需要立即关闭，以避免发生短路故障的电磁阀失控。这时即使备份行车制动系统能够正常工作，但由于电磁阀驱动电路已经无法控制，相应的制动功能将受到影响。
发明内容
本发明提供一种具备冗余控制功能的车辆制动系统，其目的是提高制动系统的安全性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的具备冗余控制功能的车辆制动系统，包括相互独立的主行车制动单元和备份行车制动单元；所述的车辆制动系统设有一个电磁阀，所述的电磁阀控制车辆制动系统的执行器件；所述的电磁阀设置两个电磁阀线圈，分别为由所述的主行车制动单元控制的电磁阀主线圈，以及由备份行车制动单元控制的电磁阀备份线圈。
所述的电磁阀主线圈的两端分别通过高边开关和低边开关与主行车制动单元连接。
所述的主行车制动单元与主电源连接。
所述的主线圈高边开关、主线圈低边开关均设有诊断电路，并通过主行车制动单元诊断出主线圈高边开关、主线圈低边开关和电磁阀主线圈的故障状态。
所述的电磁阀备份线圈的两端分别通过备份线圈高边开关和备份线圈低边开关与备份行车制动单元连接。
所述的备份行车制动单元与备份电源连接。
所述的备份线圈高边开关和备份线圈低边开关均设有诊断电路，并通过备份行车制动单元诊断出备份线圈高边开关、备份线圈低边开关和电磁阀备份线圈的故障状态。
所述的主行车制动单元与备份行车制动单元通过专用的通讯电路相互交换各自的工作状态信息。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统的控制方法，其技术方案是：
所述的电磁阀在正常工作状态下，由与主行车制动单元连接的高边开关和低边开关控制电磁阀主线圈，进而控制电磁阀进行工作；
当所述的主行车制动单元内发生电磁阀主线圈和高低边驱动电路任意单点失效时，主行车制动单元会诊断出故障并关闭主行车制动单元内的驱动电路，并通过通讯电路通知备份行车制动单元；此时，所述的备份行车制动单元通过与该制动单元连接的备份线圈高边开关和备份线圈低边开关控制电磁阀备份线圈，进而控制电磁阀继续工作。
本发明采用上述技术方案，能够在主行车制动控制单元出现电气故障时，由备份行车制动单元冗余控制液压回路的电磁阀实现正常的行车制动；可以保证车辆在自动驾驶过程中，即使主行车制动单元发生电气失效，也能够实现不影响驾驶员感觉下的常规行车制动，提高车辆的行车安全性能。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1是本发明的具备冗余控制功能的车辆制动系统的结构示意图；
图2是本发明中的电磁阀本体及电磁阀线圈的构型示意图。
图中的标记为：
1、主行车制动单元，2、电磁阀主线圈，3、主线圈高边开关，4、主线圈低边开关，5、备份行车制动单元，6、电磁阀备份线圈，7、备份线圈高边开关，8、备份线圈低边开关，9、电磁阀，10、主电源，11、备份电源。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所示本发明的结构，为一种具备冗余控制功能的车辆制动系统，包括相互独立的主行车制动单元1和备份行车制动单元5。所述车辆制动系统具有冗余制动功能，一种失效可操作的、在现有满足自动驾驶的主行车制动控制单元和备份行车制动单元架构上的、具有冗余控制功能的电磁阀控制电路，能够在主制动控制系统出现电气故障时，由备份制动系统控制液压回路的电磁阀继续实现具有防抱死功能的行车制动。
为了克服现有技术的缺陷，实现提高制动系统的安全性的发明目的，本发明采取的技术方案是：
如图1所示，本发明的具备冗余控制功能的车辆制动系统设有一个电磁阀9，所述的电磁阀9控制车辆制动系统的执行器件；所述的电磁阀9设置两个电磁阀线圈，分别为由所述的主行车制动单元1控制的电磁阀主线圈2，以及由备份行车制动单元5控制的电磁阀备份线圈6。
所述的主行车制动单元1是具有线控制动功能的电液制动主控制单元，可以在车辆行驶中接收自动驾驶控制系统的指令进行行车制动；其中包含有电控制器和制动液压电磁阀9的机械部分(即阀芯)等模块；电磁阀主线圈2在电磁阀9驱动主线圈高边开关3、主线圈低边开关4的控制下，能够控制制动液压电磁阀9实现主系统行车制动功能。
所述备份行车制动单元5也是具有线控制动功能的电液制动备份控制单元，其中包含有电控制器和制动液压电磁阀9的机械部分(即阀芯)等模块。可以在主行车制动单元1出现电控电路单点失效故障时，通过控制电磁阀驱动备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8对电磁阀备份线圈6进行驱动，继续控制制动液压电磁阀9实现备份系统行车制动功能。
本发明适用于配备主行车制动系统和备份行车制动系统的电控液压制动系统，能够在主行车制动控制单元出现电气故障时，由备份行车制动单元冗余控制液压回路的电磁阀实现正常的行车制动；可以保证车辆在自动驾驶过程中，即使主行车制动单元发生电气失效，也能够实现不影响驾驶员感觉下的常规行车制动。
电磁阀9具有两个电磁阀线圈，这两个电磁阀线圈相互独立，引出2组独立的电气接口，分别接到两个电控制器单元，即主行车制动单元1和备份行车制动单元5中。
当车辆制动系统中的主行车制动单元电控制器发生单点失效故障时，可以单独关闭主行车制动单元电控制器里的电磁阀线圈控制电路，由备份行车制动单元电控制器继续控制电磁阀的工作，可以保证车辆在自动驾驶时的行车制动安全受控。
所述的电磁阀主线圈2的两端分别与主行车制动单元1中的主线圈高边开关3和主线圈低边开关4连接。
所述的主线圈高边开关3、主线圈低边开关4均设有诊断电路，并通过主行车制动单元1诊断出主线圈高边开关3、主线圈低边开关4和电磁阀主线圈2的故障状态。
所述的电磁阀备份线圈6的两端分别与备份行车制动单元5中的备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8连接。即，所述的电磁阀备份线圈6的两端分别通过备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8与备份行车制动单元5连接。
所述的备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8均设有诊断电路，并通过备份行车制动单元5诊断出备份线圈高边开关7、备份线圈低边开关8和电磁阀备份线圈6的故障状态。
该电磁阀失效可操作控制电路将电磁阀9设计两个控制线圈并分别配置高边开关和低边开关，电磁阀驱动电路的高边开关和低边开关可由主行车制动单元和备份行车制动单元分别控制且互不干扰。
主线圈高边开关3、电磁阀主线圈2、主线圈低边开关4由一个主行车制动单元1控制；备份线圈高边开关7、电磁阀备份线圈6、备份线圈低边开关8由另一个备份行车制动单元5控制。且构成了两个独立的驱动控制电路。可以保证在车辆的一路供电电源发生失效后继续保证电磁阀主线圈2或者电磁阀备用线圈6的供电。可以在其中一路低边开关发生故障后继续控制电磁阀9的工作。
所述的主行车制动单元1与主电源10连接。所述的备份行车制动单元5与备份电源11连接。
所述的两个主行车制动单元1和备份行车制动单元5相互独立，分别有各自的供电单元，即主电源10和备份电源11。电磁阀的供电分别由主行车制动单元和备份行车制动单元从其各自在整车上的电源系统提供，且互不干扰。在电控制器系统都正常时，由主行车制动单元控制电磁阀的工作，备份行车制动单元的电磁阀控制电路处于关闭状态。
所述的主行车制动单元1与备份行车制动单元5通过专用的通讯电路相互交换各自的工作状态信息。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统的控制方法，其技术方案是：
所述的电磁阀9在正常工作状态下，由主行车制动单元1内的主线圈高边开关3和主线圈低边开关4控制电磁阀主线圈2，进而控制电磁阀9进行工作；
当所述的主行车制动单元1内发生电磁阀主线圈2和高低边驱动电路任意单点失效时，主行车制动单元1会诊断出故障并关闭主行车制动单元内的驱动电路，并通过通讯电路通知备份行车制动单元5；此时，所述的备份行车制动单元5通过与该制动单元连接的备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8控制电磁阀备份线圈6，进而控制电磁阀9继续工作。
本发明是提供一种对车辆制动系统液压回路上的制动液压控制电磁阀的冗余控制电路。电磁阀9在平时由主行车制动单元1内的主线圈高边开关3和主线圈低边开关4控制电磁阀主线圈2来工作。当主行车制动单元1内发生任意单点失效时，电控制器5可以通过备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8控制电磁阀备用线圈5来让电磁阀9继续工作。
当主行车制动单元1能够正常工作时，相应的电磁阀驱动的主线圈高边开关3和主线圈低边开关4由主行车制动单元1提供电源并驱动。
当主行车制动单元1内部的电磁阀主线圈2、驱动用的主线圈高边开关3、主线圈低边开关4或者主行车制动单元1中的其他电路、器件发生故障时，相应的电磁阀9可以由备份行车制动单元5内部的电磁阀备份线圈6、驱动用的备份线圈高边开关7和备份线圈低边开关8提供电源并驱动。
反之亦然。
主行车制动单元1对电磁阀主线圈2，以及备份行车制动单元5对电磁阀备份线圈6的电源供应和驱动电路是冗余的，不会因为主行车制动单元1或者备份行车制动单元2因电控电路和电磁阀驱动电路发生单点失效而影响该电磁阀9的驱动功能。这样可以保证在任意行车制动电控单元电气系统的单点失效模式下，正在进行自动驾驶的车辆的行车制动功能不受影响，提高了行车制动的安全性。
上述技术方案在主行车制动单元1正常运行时，由主行车制动单元1驱动电磁阀主线圈2控制相应的制动功能。
当主行车制动单元1与电磁阀主线圈2驱动相关电路发生故障后，会将电磁阀驱动功能切换到备份行车制动单元5，驱动电磁阀备份线圈6来继续控制电磁阀9执行相应的制动功能。
电磁阀线圈和驱动电路的诊断功能是按时巡检的，当因外界干扰或其他原因造成主行车制动单元1误报电磁阀主线圈2和驱动电路故障后，在当前点火循环中会切换到备份行车制动单元5控制电磁阀备份线圈6执行电磁阀9动作；
当新的点火开始后，主行车制动单元1诊断电磁阀主线圈2及驱动电路无故障后，将由主行车制动单元1控制电磁阀主线圈2驱动电路工作，并记录电磁阀主线圈2驱动相关历史故障码。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具备冗余控制功能的车辆制动系统，包括相互独立的主行车制动单元(1)和备份行车制动单元(5)，其特征在于：所述的车辆制动系统设有一个电磁阀(9)，所述的电磁阀(9)控制车辆制动系统的执行器件；所述的电磁阀(9)设置两个电磁阀线圈，分别为由所述的主行车制动单元(1)控制的电磁阀主线圈(2)，以及由备份行车制动单元(5)控制的电磁阀备份线圈(6)。
2.按照权利要求1所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的电磁阀主线圈(2)的两端分别通过主线圈高边开关(3)和主线圈低边开关(4)与主行车制动单元(1)连接。
3.按照权利要求2所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的主行车制动单元(1)与主电源(10)连接。
4.按照权利要求2所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的主线圈高边开关(3)、主线圈低边开关(4)均设有诊断电路，并通过主行车制动单元(1)诊断出主线圈高边开关(3)、主线圈低边开关(4)和电磁阀主线圈(2)的故障状态。
5.按照权利要求1所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的电磁阀备份线圈(6)的两端分别通过备份线圈高边开关(7)和备份线圈低边开关(8)与备份行车制动单元(5)连接。
6.按照权利要求5所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的备份行车制动单元(5)与备份电源(11)连接。
7.按照权利要求5所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的备份线圈高边开关(7)和备份线圈低边开关(8)均设有诊断电路，并通过备份行车制动单元(5)诊断出备份线圈高边开关(7)、备份线圈低边开关(8)和电磁阀备份线圈(6)的故障状态。
8.按照权利要求1所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统，其特征在于：所述的主行车制动单元(1)与备份行车制动单元(5)通过专用的通讯电路相互交换各自的工作状态信息。
9.按照权利要求1至8中任意一项所述的具备冗余控制功能的车辆制动系统的控制方法，其特征在于：
所述的电磁阀(9)在正常工作状态下，由与主行车制动单元(1)连接的高边开关(3)和低边开关(4)控制电磁阀主线圈(2)，进而控制电磁阀(9)进行工作；
当所述的主行车制动单元(1)内发生电磁阀主线圈(2)和高低边驱动电路任意单点失效时，主行车制动单元(1)会诊断出故障并关闭主行车制动单元(1)内的驱动电路，并通过通讯电路通知备份行车制动单元(5)；此时，所述的备份行车制动单元(5)通过与该制动单元连接的备份线圈高边开关(7)和备份线圈低边开关(8)控制电磁阀备份线圈(6)，进而控制电磁阀(9)继续工作。
CN202110925065.7A 2021-08-12 2021-08-12 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法 Pending CN115703442A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110925065.7A CN115703442A (zh) 2021-08-12 2021-08-12 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法
PCT/CN2022/111692 WO2023016512A1 (zh) 2021-08-12 2022-08-11 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110925065.7A CN115703442A (zh) 2021-08-12 2021-08-12 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115703442A true CN115703442A (zh) 2023-02-17

Family

ID=85180909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110925065.7A Pending CN115703442A (zh) 2021-08-12 2021-08-12 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115703442A (zh)
WO (1) WO2023016512A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117706256B (zh) * 2024-02-05 2024-06-14 中国第一汽车股份有限公司 电磁阀故障诊断电路和车辆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6857938B2 (ja) * 2017-09-12 2021-04-14 日立Astemo株式会社 ブレーキ制御装置
DE102017217791A1 (de) * 2017-10-06 2019-04-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Ventilanordnung und Bremssystem
CN108749800B (zh) * 2018-08-21 2019-11-08 明见（厦门）技术有限公司 一种汽车主动制动控制电路
CN111497807B (zh) * 2020-05-09 2024-02-20 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路及其控制方法
CN212455693U (zh) * 2020-05-26 2021-02-02 德萨智能科技(武汉)有限公司 一种电磁阀驱动电路
CN112664704A (zh) * 2020-12-31 2021-04-16 北谷电子有限公司 一种多路电磁阀驱动控制电路及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023016512A1 (zh) 2023-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2586943C2 (ru) Тормозная система рельсового транспортного средства
KR20210105329A (ko) 듀얼의 독립된 제어 기능을 구비하는 제동 시스템 및 제어 방법
EP1861291B1 (en) Power supply network for brake system
CN109733460B (zh) 冗余电子转向制动系统
TW200927552A (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
CN208931324U (zh) 一种具有双控独立控制功能的制动系统
CN209191847U (zh) 一种无人驾驶车辆底盘系统
CN111497807B (zh) 一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路及其控制方法
CN115703442A (zh) 具备冗余控制功能的车辆制动系统及其控制方法
CN115352426A (zh) 一种基于线控制动的失效保护方法和系统
JP5067359B2 (ja) 電子制御システムの故障診断装置
CN117183751B (zh) 安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械
CN214450872U (zh) 冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆
CN212401165U (zh) 一种车辆制动系统的电磁阀冗余控制电路
CN108973903A (zh) 一种车载供电系统及车辆
US6984001B2 (en) Power supply network for brake system
CN217374468U (zh) 电子助力器安全冗余系统
CN115123170A (zh) 车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆
DE112018006883T5 (de) Elektronische Steuereinheit und Bremssteuervorrichtung
CN114940183A (zh) 一种满足自动驾驶分布式动力备份控制系统及车辆
CN212313519U (zh) 应用于无人驾驶车辆的制动系统
CN111824106A (zh) 具有完备失效运行能力的线控制动系统及车辆
CN114987422B (zh) 一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法
CN112622845B (zh) 一种热备用电子驻车制动系统协调控制方法
CN114715102B (zh) 一种车辆冗余制动方法及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination