CN117706256B - 电磁阀故障诊断电路和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀故障诊断电路和车辆，涉及设备调节控制领域。其中，该方法包括：高边采集电路，用于采集电磁阀的高边采样电压；低边采集电路，用于采集电磁阀的低边采样电压；开关电路，开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，开关电路的第二端与电磁阀的第二端连接；预驱芯片，预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，用于基于微控制器发送的故障诊断任务，控制开关电路导通或关断；微控制器，用于基于故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压对电磁阀进行故障诊断。本发明解决了相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。

Description

电磁阀故障诊断电路和车辆

技术领域

本发明涉及设备调节控制领域，具体而言，涉及一种电磁阀故障诊断电路和车辆。

背景技术

电磁阀作为变速箱的核心零部件，可以通过响应变速箱控制单元的驱动电流，实现压力、流量等液压参数的控制，电磁阀的运行情况可以直接影响车辆在行驶过程中的稳定性，但是在电磁阀的驱动线路上可能会出现短路、开路等故障，如果车辆在行驶过程中电磁阀出现了这些故障，则可能会出现电磁阀损坏、电磁阀不可控等情况，导致在车辆行驶过程中对电磁阀的控制的稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种电磁阀故障诊断电路和车辆，以至少解决相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电磁阀故障诊断电路，包括：高边采集电路，高边采集电路的第一端与电磁阀的第一端连接，高边采集电路用于采集电磁阀的高边采样电压；低边采集电路，低边采集电路的第一端与电磁阀的第二端连接，低边采集电路的第二端与第一预设电源连接，低边采集电路用于采集电磁阀的低边采样电压；开关电路，开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，开关电路的第二端与电磁阀的第二端连接；预驱芯片，预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，预驱芯片用于基于微控制器发送的故障诊断任务，控制开关电路导通或关断；微控制器，微控制器的第一输入端与高边采集电路的第二端连接，微控制器的第二输入端与低边采集电路的第二端连接，微控制器用于基于故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压对电磁阀进行故障诊断。

可选地，高边采集电路包括：第一电容，第一电容的第一端与微控制器的第一输入端连接，第一电容的第二端接地；第一电阻，第一电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，第一电阻的第二端接地；第二电阻，第二电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，第二电阻的第二端与电磁阀的第一端连接；第三电阻，第三电阻的第一端与电磁阀的第一端连接，第三电阻的第二端接地。

可选地，低边采集电路包括：第二电容，第二电容的第一端与微控制器的第二输入端连接，第二电容的第二端接地；第四电阻，第四电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，第四电阻的第二端接地；第五电阻，第五电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，第五电阻的第二端与电磁阀的第二端连接；第六电阻，第六电阻的第一端与电磁阀的第二端连接，第六电阻的第二端与第一预设电源连接。

可选地，开关电路包括：第一晶体管，第一晶体管的源极与电磁阀的第一端连接，第一晶体管的漏极通过第七电阻与电磁阀的第二端连接，第一晶体管的栅极与预驱芯片的第一端连接。

可选地，电磁阀故障诊断电路还包括：预驱电路驱动电路，与电磁阀和微控制器连接，用于基于微控制器发送控制指令的控制电磁阀运行。

可选地，预驱电路驱动电路包括：高边输出电路，高边输出电路的第一端与预驱芯片的第三端连接，高边输出电路的第二端与电磁阀的第一端连接，高边输出电路用于向电磁阀输出工作电压；低边输出电路，低边输出电路的第一端与预驱芯片的第三端连接，低边输出电路的第二端与电磁阀的第二端连接，低边输出电路用于向电磁阀输出第二控制信号。

可选地，高边输出电路包括：第二晶体管，第二晶体管的源极与第二预设电源连接，第二晶体管的栅极与预驱芯片的第二端连接，第二晶体管的漏极与开关电路的第一端和电磁阀的第一端连接；第三电容，第三电容的第一端与电磁阀的第一端连接，第三电容的第二端接地。

可选地，低边输出电路包括：第三晶体管，第三晶体管的栅极与预驱芯片的第三端连接，第三晶体管的漏极与开关电路的第二端和电磁阀的第二端连接，第三晶体管的源极接地；第四电容，第四电容的第一端与电磁阀的第二端连接，第四电容的第二端接地。

可选地，电磁阀故障诊断电路应用于国产电磁阀驱动芯片上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

在本发明实施例中，采用包括高边采集电路、低边采集电路、开关电路、预驱芯片和微控制器的电磁阀故障诊断电路，通过利用预驱芯片控制开关电路的导通或关断，以改变高边采集电路采样到的高边采样电压，以及低边采集电路采样到的底边采样电压，在电磁阀正式运行前通过变化后的高边采样电压和低边采样电压来对电磁阀进行故障检测，可以避免在车辆行驶过程中对电磁阀进行检测时诊断系统无法及时处理故障的情况，从而保证车辆行驶时的安全，同时提高故障检测的效率，从而保证用户能够及时地使用车辆，以提高用户的用车体验，解决了相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断电路的结构框图；

图2是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断系统的示意图；

图3是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、电路、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电磁阀故障诊断的电路实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机电路中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断电路的结构框图，如图1所示，该电路包括如下部分：

高边采集电路102，高边采集电路的第一端与电磁阀的第一端连接，高边采集电路用于采集电磁阀的高边采样电压。

在本实施例的一种可选方案中，为了提高对电磁阀进行检测时的普适性，同时提高判断电磁阀是否出现故障的准确度，可以对电磁阀的电压进行采样，并根据得到的采样电压来判断电磁阀当前是否出现故障，对应的，可以在诊断系统中配置电压采样电路，并该电压采样电路与微控制器和电磁阀连接，以使得能够根据微控制器发送的控制指令，例如电压采样指令，实时地对电磁阀进行电压采样的操作，以得到对应的采样电压，并将实时采样到的采样电压发送至微控制器中，以使得微控制器能够及时地根据接收到的采样电压判断电磁阀是否能够正常运行，基于此，在实际对电磁阀进行故障检测的过程中，是不需要控制电磁阀运行。

对应的，在电压采样电路中可以包括高边采集电路102，并将高边采集电路的第一端可以与电磁阀的第一端连接，将高边采集电路的第二端与微控制器的第一输入端连接，以使得可以利用高边采集电路对电磁阀进行电压采样得到高边采样电压，并将高边采样电压传输至微控制器中。

低边采集电路104，低边采集电路的第一端与电磁阀的第二端连接，低边采集电路的第二端与第一预设电源连接，低边采集电路用于采集电磁阀的低边采样电压。

对应的，在电压采样电路中还可以包括低边采集电路104，并将低边采集电路的第一端与电磁阀的第二端连接，将低边采集电路的第二端与第一预设电源，例如5V的电源连接，以使得可以利用低边采集电路对电磁阀进行电压采样得到低边采样电压，并将低边采样电压传输至微控制器中。

开关电路106，开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，开关电路的第二端与电磁阀的第二端连接。

为了能够准确地对电磁阀进行故障检测，还可以在电压采样电路中配置开关电路106，并将开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，将控制电路的第二端与电磁阀的第二端连接，以使得故障诊断系统可以通过控制该开关电路导通或断开，确定电压采样电路采集到的采样电压发生的电压变化情况，并根据变化后的采样电压来确定电磁阀是否出现故障。

预驱芯片108，预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，预驱芯片用于基于微控制器发送的故障诊断任务，控制开关电路导通或关断。

为了能够稳定的控制上述的开关电路，以使得故障诊断系统能够根据故障诊断任务主动控制电磁阀的运行状态，还可以在故障诊断系统中配置上述的预驱芯片，并将预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，将预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，例如通过SPI（Serial Periphera interface，串行外设接口）总线连接，微控制器可以通过输出端向预驱芯片发送故障诊断任务，对应的预驱芯片可以根据该故障诊断任务导通或关断上述的开关电路。

微控制器110，微控制器的第一输入端与高边采集电路的第二端连接，微控制器的第二输入端与低边采集电路的第二端连接，微控制器用于基于故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压对电磁阀进行故障诊断。

在本实施例的一种可选方案中，如前述所示，可以将微控制器的第一输入端与高边采集电路的第二端连接，将微控制器的第二输入端与低边采集电路的第二端连接，以使得微控制器可以获取到上述采集到的高边采样电压和低边采样电压，微控制器可以根据上述故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压，来对电磁阀进行故障诊断，判断电磁阀当前是否存在故障，例如可以通过查表的方式，将接收到的采样电压与上述故障诊断任务对应的预设电压表进行对比，来确定电磁阀当前的状态是否良好，是否存在潜在风险等问题，或者可以直接将接收到的采样电压在预设的操作界面中向用户展示，由用户来人工判断电磁阀是否能够正常运行。若确定出电磁阀当前存在故障，则为了保证车辆在行驶过程中的安全，诊断系统可以根据检测结果对电磁阀进行调节，例如若出现电磁阀无法上电的情况，则可以将电磁阀的电压输入端口与备用电源连接，通过备用电源为电磁阀提供电力，若出现电磁阀自身无法运行，则诊断系统可以确定当前是否有其他电磁阀可用，并在有其他电磁阀可用的情况下，将当前电磁阀转接至该可用电磁阀上，以保证后续车辆在行驶时不会因电磁阀损坏而出现潜在风险。

为便于理解利用上述电磁阀故障诊断电路对电磁阀进行故障诊断的过程，举例来说，上述的微控制器可以通过高边采集电路和低边采集电路实时获取电磁阀的高边采样电压和低边采样电压，在确定电磁阀当前是否出现短路、开路等故障时，微控制器可以通过预驱芯片向控制电路发送故障诊断任务，以使得上述开关电路的导通或关断，在开关电路导通或者关断时，通过高边采集电路采集到的高边采样电压，以及通过低边采集电路采集的低边采样电压会发生变化，微控制器可以获取变化后的高边采样电压和低边采样电压，并通过查表的方式，首先获取与上述故障诊断任务对应的预设电压表，然后再将当前的高边采样电压和低边采样电压，与上述的预设电压表进行匹配，来确定电磁阀当前是否出现故障，若电磁阀当前存在故障，则微控制器可以根据当前出现的故障的故障类型，获取对应的故障调节策略，并利用该故障调节策略对电磁阀进行故障调节的操作，从而避免出现在车辆行驶过程中电磁阀出现故障，导致该行驶过程存在安全风险的情况。

在本发明实施例中，采用包括高边采集电路、低边采集电路、开关电路、预驱芯片和微控制器的电磁阀故障诊断电路，通过利用预驱芯片控制开关电路的导通或关断，以改变高边采集电路采样到的高边采样电压，以及低边采集电路采样到的底边采样电压，在电磁阀正式运行前通过变化后的高边采样电压和低边采样电压来对电磁阀进行故障检测，可以避免在车辆行驶过程中对电磁阀进行检测时诊断系统无法及时处理故障的情况，从而保证车辆行驶时的安全，同时提高故障检测的效率，从而保证用户能够及时地使用车辆，以提高用户的用车体验，解决了相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。

为便于理解上述诊断系统的结构，图2是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断系统的示意图，如图2所示，该电路可以包括高边采集电路102、低边采集电路104、开关电路106、预驱芯片108和微控制器110，下面以图2示出的诊断系统进行详细介绍。

可选地，高边采集电路包括：第一电容，第一电容的第一端与微控制器的第一输入端连接，第一电容的第二端接地；第一电阻，第一电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，第一电阻的第二端接地；第二电阻，第二电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，第二电阻的第二端与电磁阀的第一端连接；第三电阻，第三电阻的第一端与电磁阀的第一端连接，第三电阻的第二端接地。

在本实施例的一种可选方案中，如图2所示，在高边采集电路中可以至少包括：第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，可以将第一电容的第一端与微控制器的第一输入端连接，将第一电容的第二端接地，并将第一电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，将第一电阻的第二端接地，同时将第二电阻的第一端与微控制器的第一输入端连接，将第二电阻的第二端与电磁阀的第一端连接，最后将第三电阻的第一端与电磁阀的第一端连接，将第三电阻的第二端接地。

可选地，低边采集电路包括：第二电容，第二电容的第一端与微控制器的第二输入端连接，第二电容的第二端接地；第四电阻，第四电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，第四电阻的第二端接地；第五电阻，第五电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，第五电阻的第二端与电磁阀的第二端连接；第六电阻，第六电阻的第一端与电磁阀的第二端连接，第六电阻的第二端与第一预设电源连接。

在本实施例的一种可选方案中，如图2所示，在低边采集电路可以至少包括：第二电容C2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，可以将第二电容的第一端与微控制器的第二输入端连接，将第二电容的第二端接地，并将第四电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，将第四电阻的第二端接地，同时将第五电阻的第一端与微控制器的第二输入端连接，将第五电阻的第二端与电磁阀的第二端连接，最后将第六电阻的第一端与电磁阀的第二端连接，将第六电阻的第二端与第一预设电源，例如5V，连接。

可选地，开关电路包括：第一晶体管，第一晶体管的源极与电磁阀的第一端连接，第一晶体管的漏极通过第七电阻与电磁阀的第二端连接，第一晶体管的栅极与预驱芯片的第一端连接。

在本实施例的一种可选方案中，如图2所示，可以在开关电路中至少配置要给第一晶体管Q1，并将第一晶体管的源极与电磁阀的第一端连接，将第一晶体管的漏极通过第七电阻R7与电磁阀的第二端，将第一晶体管的栅极与预驱芯片的第一端连接，微控制器可以通过向预驱芯片发送故障诊断任务，以使得预驱芯片输出不同的电平信号，来导通或关断上述的开关电路。

可选地，电磁阀故障诊断电路还包括：驱动电路，与电磁阀和微控制器连接，用于基于微控制器发送控制指令的控制电磁阀运行。

在本实施例的一种可选方案中，还可以在诊断系统中配置驱动电路201，并将该驱动电路与上述的电磁阀和微控制器连接，诊断系统可以利用微控制器向驱动电路发送控制指令，以通过该驱动电路向电磁阀发送第二控制信号，控制电磁阀运行，对应的在驱动电路中可以至少包括前述的预驱芯片，在控制指令中除了包括电压采样指令外，还可以包括驱动电磁阀运行的驱动指令。

可选地，驱动电路包括：高边输出电路，高边输出电路的第一端与预驱芯片的第三端连接，高边输出电路的第二端与电磁阀的第一端连接，高边输出电路用于向电磁阀输出工作电压；低边输出电路，低边输出电路的第一端与预驱芯片的第四端连接，低边输出电路的第二端与电磁阀的第二端连接，低边输出电路用于向电磁阀输出第二控制信号。

在本实施例的一种可选方案中，为了能够稳定地控制电磁阀按照预设的第二控制信号运行，如图2的201部分所示，可至少在驱动电路中配置：高边输出电路2011和低边输出电路2012。高边输出电路可以是指用于向电磁阀输出工作电压的线路，为了便于控制电磁阀的启动和停止，如图2所示，可以将高边输出电路的第一端与预驱芯片的第三端连接，同时将高边输出电路的第二端与电磁阀的第一端连接，此时预驱芯片可以主动地通过高边输出电路向电磁阀输出工作电压，以为电磁阀的运行提供电力。低边输出电路可以是指用于向电磁阀输出第二控制信号的线路，为了便于控制电磁阀按照预设指令运行，如图2所示，可以将低边输出电路的第一端与预驱芯片的第四端连接，将低边输出电路的第二端与电磁阀的第二端连接，此时预驱芯片可以主动地通过低边输出电路向电磁阀输出第二控制信号，以驱动电磁阀按照预设指令运行。

可选地，高边输出电路包括：第二晶体管，第二晶体管的源极与第二预设电源连接，第二晶体管的栅极与预驱芯片的第二端连接，第二晶体管的漏极与开关电路的第一端和电磁阀的第一端连接；第三电容，第三电容的第一端与电磁阀的第一端连接，第三电容的第二端接地。

在本实施例的一种可选方案中，如图2所示，可以在高边输出电路中至少配置一个第二晶体管Q2，并将第二晶体管的源极与第二预设电源连接，第二晶体管的栅极与预驱芯片的第二端连接，第二晶体管的漏极与开关电路的第一端和电磁阀的第一端连接，同时还可以设置一个第三电容C3，将该第三电容的第一端与电磁阀的第一端连接，将第三电容的第二端接地，以保护电路安全。

可选地，低边输出电路包括：第三晶体管，第三晶体管的栅极与预驱芯片的第三端连接，第三晶体管的漏极与开关电路的第二端和电磁阀的第二端连接，第三晶体管的源极接地；第四电容，第四电容的第一端与电磁阀的第二端连接，第四电容的第二端接地。

在本实施例的一种可选方案中，如图2所示，可以在高边输出电路中至少配置一个第三晶体管Q3，并将第三晶体管的栅极与预驱芯片的第三端连接，第三晶体管的漏极与开关电路的第二端和电磁阀的第二端连接，第三晶体管的源极接地，同时还可以设置一个第四电容C4，将该第四电容的第一端与电磁阀的第二端连接，将第四电容的第二端接地，以保护电路安全。

需要说明的是，在电磁阀的工作状态满足预设条件时，上述第二晶体管Q2和第三晶体管Q3是断开的，以保证在对电磁阀进行故障检测时电磁阀不会因接收到第二控制信号而运行，保证电磁阀在进行故障检测时的安全。

在本实施例的一种可选方案中，为了提高根据采样电压确定电磁阀是否出现故障的效率，上述多个电阻之间的关系可以是：第七电阻的阻值远大于电磁阀的内阻值，第一电阻的阻值、第二电阻的阻值和第七电阻的阻值接近，第二电阻的阻值和第五电阻的阻值接近，并且大于第七电阻的阻值，第三电阻的阻值和第六电阻的阻值接近，并且大于第二电阻的阻值，作为参考，上述多个电阻的阻值之间的对应关系可以是：R5=2R4，R6=3R4，R2=2R1，R3=3R6，R1=R4=R7，R7远大于电磁阀内阻。

可选地，电磁阀故障诊断电路应用于国产电磁阀驱动芯片上。

在本实施例的一种可选方案中，可以将本申请提出的电磁阀故障诊断电路应用于国产电磁阀驱动芯片上，以为国产电磁阀驱动芯片的设计提供参考。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种电磁阀故障诊断的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机电路中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例示出的一种电磁阀故障诊断方法的流程图，如图3所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤S302，基于故障诊断任务控制电磁阀中不同端口之间的连接状态。

在电磁阀中一般可以包括两个端口，上述连接状态可以是指这两个端口是否相连。

在本实施例的一种可选方案中，为了对电磁阀进行故障检测，可以通过控制电磁阀两端的连接状态，并由电磁阀两端的电压的变化情况，来判断电磁阀是否出现开路、短地、短电源等故障。

在本实施例的一种可选方案中，为了保证控制上述端口的连接状态的准确性，可以在故障诊断系统中配置前述的预驱芯片和开关电路，并由预取芯片根据当前的故障诊断任务对应导通或关断上述的开关电路，以实现控制电磁阀中不同端口之间的连接状态的操作。

步骤S304，响应于连接状态发生改变，对运行中的电磁阀进行电压采样，得到采样电压。

上述采样电压可以至少包括高边采样电压和低边采样电压，其中，高边采样电压可以是指电磁阀中用于接收输入电压的端口所对应的采样电压，低边采样电压可以是指电磁阀中用于接收控制信号的端口对应的采样电压。

在本实施例的一种可选方案中，可以在故障诊断系统中配置前述的高边采集电路和低边采集电路，来对电磁阀进行高边电压采样和低边电压采样的操作，以获取上述的采样电压。

步骤S306，基于采样电压对电磁阀进行故障检测，得到故障检测结果。

在本实施例的一种可选方案中，可以根据上述的采样电压对电磁阀进行故障检测，以得到对应的故障检测结果，例如，可以通过查表的方式，将接收到的采样电压与预设的电压表进行对比，来确定电磁阀当前的状态是否良好，是否存在潜在风险等问题，或者可以直接将接收到的采样电压在预设的操作界面中向用户展示，由用户来人工判断电磁阀是否能够正常运行。

步骤S308，基于故障检测结果对电磁阀进行故障调节。

在本实施例的一种可选方案中，在确定出电磁阀当前存在故障时，可以根据对应的故障检测结果对电磁阀进行调节，以提前处理该故障，从而保证车辆在正常行驶过程中不会因电磁阀出现故障而出现安全风险。例如，若确定出电磁阀当前存在故障，则为了保证车辆在行驶过程中的安全，可以根据检测结果对电磁阀进行调节，例如若出现电磁阀无法上电的情况，则可以将电磁阀的电压输入端口与备用电源连接，通过备用电源为电磁阀提供电力，若出现电磁阀短路，则可以确定当前是否有其他电磁阀可用，并在有其他电磁阀可用的情况下，将当前电磁阀转接至该可用电磁阀上，以保证后续车辆在行驶时不会因电磁阀损坏而出现潜在风险。

可选地，采样电压包括：高边采样电压和低边采样电压，基于采样电压对电磁阀进行故障检测，得到故障检测结果，包括：响应于高边采样电压和低边采样电压为第一值，确定电磁阀短地，出现第一电磁阀风险；响应于高边采样电压为第二值或第三值，低边采样电压为第二值或第三值，确定电磁阀短电源，出现第二电磁阀风险；响应于高边采样电压为第一值，低边采样电压为第二值或第三值，或，高边采样电压为第二值或第三值，低边采样电压为第一值，确定电磁阀短电源，出现第三电磁阀风险；响应于高边采样电压为第四值，低边采样电压为第五值，确定电磁阀开路，出现第四电磁阀风险，其中，第一值小于第四值，第四值小于第五值，第五值小于第二值，第二值小于第三值。

在本实施例的一种可选方案中，利用电压采样电路采集到的采样电压可以至少包括高边采样电压和低边采样电压，在根据采样电压对电磁阀进行故障检测时，若高边采样电压和低边采样电压为第一值，则可以确定电磁阀短地，对应的会出现第一电磁阀风险；若高边采样电压为第二值或第三值，低边采样电压为第二值或第三值，则可以确定电磁阀短电源，对应的出现第二电磁阀风险；若高边采样电压为第一值，低边采样电压为第二值或第三值，或，高边采样电压为第二值或第三值，低边采样电压为第一值，则可以确定电磁阀短电源，对应的出现第三电磁阀风险；若高边采样电压为第四值，低边采样电压为第五值，则可以确定电磁阀开路，对应的出现第四电磁阀风险，其中，第一值小于第四值，第四值小于第五值，第五值小于第二值，第二值小于第三值。

表1

表1是根据本发明实施例示出的一种故障检测结果的表格，其中，0V可以是指前述的第一值，5V可以是指前述的第二值，与前述的第一预设电源的大小相对应，12V可以是指前述的第三值，与前述的第二预设电源的大小相对应，0.94V可以是指前述的第四值，1.56V可以是指前述的第五值，对应的，当高边采样电压为0V，低边采样电压为0V时，则说明电磁阀当前短地，此时可能出现的第一电磁阀风险可以是：损坏电磁阀、损坏电子控制单元、无法控制电磁阀等；当高边采样电压为12V或5V，低边采样电压为12V或5V时，则说明电磁阀当前短电源，此时可能出现的第二电磁阀风险可以是：损坏电子控制单元、无法控制电磁阀等；当高边采样电压为0V，低边采样电压为12V或5V，或者高边采样电压为12V或5V，低边采样电压为0V时，则说明电磁阀当前同时短地和短电源，此时可能出现的第三电磁阀风险可以是：损坏电磁阀、无法控制电磁阀等；当高边采样电压为0.94V，低边采样电压为1.56V时，则说明电磁阀处于开路，此时可能出现的第一电磁阀风险可以是：法控制电磁阀。需要说明的是，上述数据仅是测量得到的结果，具体的数值大小可以由用户根据实际情况设置，在此不做限定。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意一项的电磁阀故障诊断电路。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁阀故障诊断电路，其特征在于，包括：

高边采集电路，所述高边采集电路的第一端与电磁阀的第一端连接，所述高边采集电路用于采集所述电磁阀的高边采样电压；

低边采集电路，所述低边采集电路的第一端与所述电磁阀的第二端连接，所述低边采集电路的第二端与第一预设电源连接，所述低边采集电路用于采集所述电磁阀的低边采样电压；

开关电路，所述开关电路的第一端与所述电磁阀的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述电磁阀的第二端连接，所述开关电路包括第七电阻，所述第七电阻用于检测所述电磁阀是否正常；

预驱芯片，所述预驱芯片的第一端与所述开关电路的第三端连接，所述预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，所述预驱芯片用于基于所述微控制器发送的故障诊断任务，控制所述开关电路导通或关断；

所述微控制器，所述微控制器的第一输入端与所述高边采集电路的第二端连接，所述微控制器的第二输入端与所述低边采集电路的第二端连接，所述微控制器用于基于所述故障诊断任务、所述高边采样电压和所述低边采样电压对所述电磁阀进行故障诊断；

其中，所述高边采集电路包括：第一电阻、第二电阻和第三电阻，其中，所述第一电阻的第一端与所述微控制器的第一输入端连接，所述第一电阻的第二端接地，所述第二电阻的第一端与所述微控制器的第一输入端连接，所述第二电阻的第二端与所述电磁阀的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述电磁阀的第一端连接，所述第三电阻的第二端接地；所述低边采集电路包括：第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述第四电阻的第一端与所述微控制器的第二输入端连接，所述第四电阻的第二端接地，所述第五电阻的第一端与所述微控制器的第二输入端连接，所述第五电阻的第二端与所述电磁阀的第二端连接，所述第六电阻的第一端与所述电磁阀的第二端连接，所述第六电阻的第二端与所述第一预设电源连接；所述第一电阻的阻值、所述第四电阻的阻值和所述第七电阻的阻值相同，所述第二电阻的阻值和所述第五电阻的阻值相同，所述第三电阻的阻值和所述第六电阻的阻值相同，所述第三电阻的阻值大于所述第二电阻的阻值，所述第二电阻的阻值大于所述第一电阻的阻值，所述第七电阻大于所述电磁阀的内阻。

2.根据权利要求1所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述高边采集电路包括：

第一电容，所述第一电容的第一端与所述微控制器的第一输入端连接，所述第一电容的第二端接地。

3.根据权利要求1所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述低边采集电路包括：

第二电容，所述第二电容的第一端与所述微控制器的第二输入端连接，所述第二电容的第二端接地。

4.根据权利要求1所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述开关电路包括：

第一晶体管，所述第一晶体管的源极与所述电磁阀的第一端连接，所述第一晶体管的漏极通过所述第七电阻与所述电磁阀的第二端连接，所述第一晶体管的栅极与所述预驱芯片的第一端连接。

5.根据权利要求1所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述电磁阀故障诊断电路还包括：

驱动电路，与所述电磁阀和所述微控制器连接，用于基于所述微控制器发送控制指令的控制所述电磁阀运行。

6.根据权利要求5所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

高边输出电路，所述高边输出电路的第一端与所述预驱芯片的第三端连接，所述高边输出电路的第二端与所述电磁阀的第一端连接，所述高边输出电路用于向所述电磁阀输出工作电压；

低边输出电路，所述低边输出电路的第一端与所述预驱芯片的第四端连接，所述低边输出电路的第二端与所述电磁阀的第二端连接，所述低边输出电路用于向所述电磁阀输出第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述高边输出电路包括：

第二晶体管，所述第二晶体管的源极与第二预设电源连接，所述第二晶体管的栅极与所述预驱芯片的第二端连接，所述第二晶体管的漏极与所述开关电路的第一端和所述电磁阀的第一端连接；

第三电容，所述第三电容的第一端与电磁阀的第一端连接，所述第三电容的第二端接地。

8.根据权利要求6所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述低边输出电路包括：

第三晶体管，所述第三晶体管的栅极与所述预驱芯片的第三端连接，所述第三晶体管的漏极与所述开关电路的第二端和所述电磁阀的第二端连接，所述第三晶体管的源极接地；

第四电容，所述第四电容的第一端与电磁阀的第二端连接，所述第四电容的第二端接地。

9.根据权利要求1所述的电磁阀故障诊断电路，其特征在于，所述电磁阀故障诊断电路应用于国产电磁阀驱动芯片上。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任意一项所述电磁阀故障诊断电路。