CN114184953A - 继电器驱动电路的异常诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种继电器驱动电路的异常诊断方法及系统，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断。本发明通过采集所述延时信号和/或所述驱动信号并根据所述第一使能信号以及采集的信号即可判断所述继电器驱动电路是否异常，诊断方法简单且可靠性高，不需要额外增加电路和元器件，成本更低。

Description

继电器驱动电路的异常诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及继电器驱动技术领域，尤其涉及一种继电器驱动电路的异常诊断方法及系统。

背景技术

电动汽车通常采用高压动力电池提供动力，为满足整车的需求，需要电池系统提供不同供电回路，例如整车行驶时，放电回路需要接通；电池充电时，充电回路需要接通；电池加热时，加热回路需要接通。为确保这些不同回路的控制，需要根据要求，控制回路中的高压继电器的通断。

对于运行中的电动汽车，如果高压继电器与高压动力电池之间产生非预期的脱开，将导致车辆动力丢失，出现安全问题。由于高压继电器是由继电器驱动电路进行驱动的，为了解决以上问题，一般会在继电器驱动电路的处理器与高压继电器之间增加一个延时模块，延时模块的功能是在处理器出现复位时，能够保持高压继电器闭合一段时间，保证车辆动力不丢失，当处理器完成复位后，接管高压继电器的控制。

由于继电器驱动电路是直接用于驱动高压继电器的，目前并没有对延时模块进行异常诊断的措施，例如，延时模块能够避免高压继电器与高压动力电池之间产生非预期的脱开，因此延时模块是否正常工作关系到车辆的安全，然而，目前也并没有能够判断延时模块是否异常的诊断措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种继电器驱动电路的异常诊断方法及系统，可以用于继电器驱动电路的异常诊断。

为了达到上述目的，本发明提供了一种继电器驱动电路的异常诊断方法，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断，所述方法包括：

采集所述延时信号和/或所述驱动信号；以及，

根据所述第一使能信号以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

可选的，所述第一使能信号及所述延时信号均为数字信号，所述驱动信号为模拟信号。

可选的，当所述第一使能信号且所述延时信号均有效或均无效时，判定所述延时模块正常；当所述第一使能信号无效且所述延时信号有效时，判定所述继电器粘连闭合，所述延时模块异常；当所述第一使能信号有效且所述延时信号无效时，判定所述继电器粘连断开，所述延时模块异常。

可选的，当所述第一使能信号有效且所述驱动信号的电压大于或等于预定值时，判定所述延时模块及所述继电器驱动模块均正常；当所述第一使能信号无效且所述驱动信号的电压小于所述预定值时，判定所述延时模块及所述继电器驱动模块均正常；当所述第一使能信号有效且所述驱动信号的电压小于所述预定值时，判定所述继电器粘连断开，所述延时模块及所述继电器驱动模块中至少一者异常；当所述第一使能信号无效且所述驱动信号的电压大于或等于所述预定值时，判定所述继电器粘连闭合，所述延时模块及所述继电器驱动模块中至少一者异常。

可选的，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号，并采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常；和/或，所述处理模块上电之后，实时采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常。

可选的，所述处理模块还用于输出第二使能信号，所述继电器驱动电路还包括：

或门，连接在所述延时模块与所述继电器驱动模块之间，用于对所述延时信号及所述第二使能信号进行或计算，并输出逻辑信号，所述继电器驱动模块根据所述逻辑信号输出所述驱动信号。

可选的，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号以及无效的所述第二使能信号，并采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常；和/或，所述处理模块上电之后，当所述第二使能信号有效时，实时采集所述延时信号以判断所述继电器驱动电路是否异常，当所述第二使能信号无效时，实时采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常。

可选的，所述继电器为双边控制的继电器，所述延时模块及所述继电器驱动模块均具有两组，分别用于控制所述继电器的高边和低边，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号时，是向两个所述延时模块分别输出一个所述第一使能信号，且两个所述第一使能信号不同时有效。

可选的，所述继电器为单边控制的继电器。

可选的，本发明还提供了一种继电器驱动电路的异常诊断系统，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断，所述系统包括：

采集模块，用于采集所述延时信号和/或所述驱动信号；

判断模块，用于根据所述第一使能信号以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

在本发明提供的继电器驱动电路的异常诊断方法及系统中，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断。本发明通过采集所述延时信号和/或所述驱动信号并根据所述第一使能信号以及采集的信号即可判断所述继电器驱动电路是否异常，诊断方法简单且可靠性高，不需要额外增加电路和元器件，成本更低。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的继电器驱动电路的结构框图；

图2为本发明实施例一提供的继电器驱动电路的异常诊断方法；

图3为本发明实施例一提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图；

图4为本发明实施例一提供的继电器驱动电路的异常诊断系统的结构框图；

图5为本发明实施例二提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图；

图6为本发明实施例三提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图；

图7为本发明实施例四提供的继电器驱动电路的结构框图；

图8为本发明实施例五提供的继电器驱动电路的结构框图；

图9为本发明实施例五提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图；

其中，附图标记为：

10-处理模块；20、21、22-延时模块；30、31、32-继电器驱动模块；40-继电器；50-采集模块；60-判断模块；

En、En1、En2-第一使能信号；En’-第二使能信号；Delay、Delay1、Delay2-延时信号；Vout、Vout1、Vout2-驱动信号；Logic-逻辑信号。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

图1为本实施例提供的继电器驱动电路的结构框图。如图1所示，本实施例中，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块10、延时模块20及继电器驱动模块30。具体而言，所述处理模块10用于输出第一使能信号En；所述延时模块20连接所述处理模块10的输出端，用于接入所述第一使能信号En，并根据所述第一使能信号En输出延时信号Delay；所述继电器驱动模块30连接所述延时模块20，用于接入所述延时信号Delay，并根据所述延时信号Delay输出驱动信号Vout；所述继电器40连接所述继电器驱动模块30的输出端，用于接入所述驱动信号Vout，并在所述驱动信号Vout的控制下吸合或断开。

本实施例中，所述继电器40为单边控制的继电器40，所述第一使能信号En及所述延时信号Delay为数字信号，本实施例中，所述第一使能信号En及所述延时信号Delay均为低电平有效，高电平无效的数字信号，但不以此为限。

所述延时模块20例如可以是采用电容的充放电效应进行延时的电路，当所述第一使能信号En为高电平时，相当于第一使能信号En无效；所述延时模块20中的电容开始充电，电容两端的电压开始上升，直至充满电后，所述延时模块20输出高电平，相当于输出的所述延时信号Delay无效。当所述第一使能信号En为低电平时，相当于所述第一使能信号En有效；所述延时模块20中的电容开始放电，电容两端的电压开始下降，直至放电完成后，所述延时模块20输出低电平，相当于输出的所述延时信号Delay有效。可见，所述延时模块20可以实现延时输出的功能，延时的时间即为电容充放电的时间。

进一步地，所述驱动信号Vout为模拟信号。当所述延时信号Delay有效时，所述继电器驱动模块30会输出电压大于或等于预定值的所述驱动信号Vout，从而为所述继电器40低压上电，所述继电器40吸合；当所述延时信号Delay无效时，所述继电器驱动模块30会输出电压小于所述预定值的所述驱动信号Vout，所述继电器40下电，所述继电器40断开。

所述预定值可以根据所述继电器40的工作电压进行设计，例如，所述继电器40的工作电压可以为5V，所述预定值可以设定为3.5V，当所述驱动信号Vout大于或等于3.5V时，即可控制所述继电器40吸合，当所述驱动信号Vout小于3.5V时，所述继电器40断开。

基于此，本实施例提供了一种继电器驱动电路的异常诊断方法。图2为本实施例提供的继电器驱动电路的异常诊断方法的流程图，如图2所示，所述继电器驱动电路的异常诊断方法包括：

步骤S100：采集所述延时信号Delay和/或所述驱动信号Vout；以及，

步骤S200：根据所述第一使能信号En以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

图3为本实施例提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图。如图3所示，本实施例中，所述处理模块10默认不使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出无效的所述第一使能信号En。基于此，执行步骤S100，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述延时信号Delay；采集完所述延时信号Delay之后，所述处理模块10可以输出有效的所述第一使能信号En，然后再采集所述延时信号Delay。

应理解，所述处理模块10也可以默认使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出有效的所述第一使能信号En。基于此，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述延时信号Delay；采集完所述延时信号Delay之后，所述处理模块10输出无效的所述第一使能信号En，然后再采集所述延时信号Delay。

本实施例中，在所述第一使能信号En无效和有效时均采集了所述延时信号Delay，但不应以此为限，也可以只在所述第一使能信号En有效时采集所述延时信号Delay，或只在所述第一使能信号En无效时采集所述延时信号Delay。例如，所述处理模块10默认不使能，当处理模块10每次上电之后，先不采集所述延时信号Delay，当所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En之后，再采集所述延时信号Delay，此时便只在所述第一使能信号En有效时采集了所述延时信号Delay。

接下来，执行步骤S200，根据所述第一使能信号En以及所述延时信号Delay判断所述继电器驱动电路是否异常。具体而言，当所述第一使能信号En且所述延时信号Delay均有效或均无效时，判定所述延时模块20正常；当所述第一使能信号En无效且所述延时信号Delay有效时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块20异常；当所述第一使能信号En有效且所述延时信号Delay无效时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块20异常。如此一来，即可诊断出所述延时模块20是否发生故障。

进一步地，本实施例不限于在所述处理模块10每次上电之后通过主动触发的方式进行异常诊断，也可以在所述处理模块10上电之后，实时进行异常诊断，从而提高检测的及时性。具体而言，所述处理模块10上电之后，实时采集所述延时信号Delay，然后实时根据所述第一使能信号En以及所述延时信号Delay判断所述继电器驱动电路是否异常。

基于此，本实施例还提供了一种继电器驱动电路的异常诊断系统。图4为本实施例提供的继电器驱动电路的异常诊断系统的结构框图。结合图3及图4所示，所述继电器驱动电路的异常诊断系统包括：

采集模块50，用于采集所述延时信号Delay和/或所述驱动信号Vout；

判断模块60，用于根据所述第一使能信号En以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

实施例二

图5为本实施例提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图。如图5所示，与实施例一的区别在于，本实施例中，所述处理模块10每次上电之后，采集所述驱动信号Vout，并根据所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。

具体而言，本实施例中，所述处理模块10默认不使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出无效的所述第一使能信号En。基于此，执行步骤S100，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述驱动信号Vout；采集完所述驱动信号Vout之后，所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En，然后再采集所述驱动信号Vout。

应理解，所述处理模块10也可以默认使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出有效的所述第一使能信号En。基于此，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述驱动信号Vout；采集完所述驱动信号Vout之后，所述处理模块10输出无效的所述第一使能信号En，然后再采集所述驱动信号Vout。

本实施例中，在所述第一使能信号En无效和有效时均采集了所述驱动信号Vout，但不应以此为限，也可以只在所述第一使能信号En有效时采集所述驱动信号Vout，或只在所述第一使能信号En无效时采集所述驱动信号Vout。例如，所述处理模块10默认不使能，当处理模块10每次上电之后，先不采集所述驱动信号Vout，当所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En之后，再采集所述驱动信号Vout，此时便只在所述第一使能信号En有效时采集了所述驱动信号Vout。

接下来，执行步骤S200，根据所述第一使能信号En以及所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。具体而言，当所述第一使能信号En有效且所述驱动信号Vout大于或等于所述预定值时，判定所述延时模块20及所述继电器驱动模块30均正常；当所述第一使能信号En无效且所述驱动信号Vout小于所述预定值时，判定所述延时模块20及所述继电器驱动模块30均正常；当所述第一使能信号En有效且所述驱动信号Vout小于所述预定值时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中至少一者异常；当所述第一使能信号En无效且所述驱动信号Vout大于或等于所述预定值时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中至少一者异常。如此一来，即可诊断出所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中的至少一者是否发生故障。

进一步地，本实施例不限于在所述处理模块10每次上电之后通过主动触发的方式进行异常诊断，也可以在所述处理模块10上电之后，实时进行异常诊断，从而提高检测的及时性。具体而言，所述处理模块10上电之后，实时采集所述驱动信号Vout，然后实时根据所述第一使能信号En以及所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。

实施例三

图6为本实施例提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图。如图6所示，与实施例一及实施例二的区别在于，本实施例中，所述处理模块10每次上电之后，采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout，并根据所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。

具体而言，本实施例中，所述处理模块10默认不使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出无效的所述第一使能信号En。基于此，执行步骤S100，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout；采集完所述延时信号Delay和所述驱动信号Vout之后，所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En，然后再采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout。

应理解，所述处理模块10也可以默认使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出有效的所述第一使能信号En。所述处理模块10每次上电之后，先采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout；采集完所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout之后，所述处理模块10输出无效的所述第一使能信号En，然后再采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout。

本实施例中，在所述第一使能信号En无效和有效时均采集了所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout，但不应以此为限，也可以只在所述第一使能信号En有效时采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout，或只在所述第一使能信号En无效时采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout。例如，所述处理模块10默认不使能，当所述处理模块10每次上电之后，先不采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout，当所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En之后，再采集所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout，此时便只在所述第一使能信号En有效时采集了所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout。

接下来，执行步骤S200，根据所述第一使能信号En、所述延时信号Delay及所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。具体而言，当所述第一使能信号En且所述延时信号Delay均有效或均无效时，判定所述延时模块20正常；当所述第一使能信号En无效且所述延时信号Delay有效时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块20异常；当所述第一使能信号En有效且所述延时信号Delay无效时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块20异常。当所述第一使能信号En有效且所述驱动信号Vout大于或等于所述预定值时，判定所述延时模块20及所述继电器驱动模块30均正常；当所述第一使能信号En无效且所述驱动信号Vout小于所述预定值时，判定所述延时模块20及所述继电器驱动模块30均正常；当所述第一使能信号En有效且所述驱动信号Vout小于所述预定值时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中至少一者异常；当所述第一使能信号En无效且所述驱动信号Vout大于或等于所述预定值时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中至少一者异常。

由于根据所述第一使能信号En及所述延时信号Delay可以判定所述延时模块20是否异常，当根据所述第一使能信号En及所述驱动信号Vout判定出所述延时模块20及所述继电器驱动模块30中至少一者异常时，若所述延时模块20是正常的，那么可以判定所述继电器驱动模块30异常，因此，本实施例在一些情况下可以判断出异常发生的位置。

进一步地，本实施例不限于在所述处理模块10每次上电之后通过主动触发的方式进行异常诊断，也可以在所述处理模块10上电之后，实时进行异常诊断，从而提高检测的及时性。具体而言，所述处理模块10上电之后，实时采集所述驱动信号Vout及所述驱动信号Vout，然后实时根据所述第一使能信号En、所述驱动信号Vout及所述驱动信号Vout判断所述继电器驱动电路是否异常。

实施例四

图7为本实施例提供的继电器驱动电路的结构框图。如图7所示，与实施例二和实施例三的区别在于，本实施例中，所述处理模块10还用于输出第二使能信号En’，所述继电器驱动电路还包括或门，所述或门连接在所述延时模块20与所述继电器驱动模块30之间，用于对所述延时信号Delay及所述第二使能信号En’进行或计算，并输出逻辑信号Logic，所述继电器驱动模块30根据所述逻辑信号Logic输出所述驱动信号Vout。

本实施例中，所述第二使能信号En’也是数字信号，根据或门的逻辑，当所述第二使能信号En’或所述延时信号Delay有效时，所述或门输出的所述逻辑信号Logic也有效，所述继电器驱动模块30会根据有效的所述驱动信号Vout输出电压大于或等于所述预定值的所述驱动信号Vout。

相较于实施例二和实施例三来说，本实施例在所述处理模块10每次上电之后进行异常诊断时，所述处理模块10输出的所述第二使能信号En’都是无效的；当所述处理模块10上电之后实时进行异常诊断时，当所述第二使能信号En’无效时，可以实时采集所述延时信号Delay和/或所述驱动信号Vout并根据所述延时信号Delay、所述驱动信号Vout及所述第一使能信号En判断所述继电器驱动电路是否异常；当所述第二使能信号En’有效时，只实时采集所述延时信号Delay并根据所述延时信号Delay及所述第一使能信号En判断所述继电器驱动电路是否异常，从而屏蔽所述第二使能信号En’对所述驱动信号Vout的影响，防止误检。

实施例五

图8为本实施例提供的继电器驱动电路的结构框图。如图8所示，与实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的区别在于，本实施例中，所述继电器为双边控制的继电器，所述延时模块及所述继电器驱动模块均具有两组，分别用于控制所述继电器的高边和低边。

具体而言，所述延时模块包括延时模块21和延时模块22，所述继电器驱动模块包括继电器驱动模块31和继电器驱动模块32。所述延时模块21及所述延时模块22均连接所述处理模块10的输出端，所述处理模块10分别向所述延时模块21及所述延时模块22输出第一使能信号En1和第一使能信号En2，所述延时模块21及所述延时模块22分别根据所述第一使能信号En1和所述第一使能信号En2输出所述延时信号Delay1和所述延时信号Delay2。所述继电器驱动模块31和所述继电器驱动模块32分别连接所述延时模块21及所述延时模块22的输出端，并分别根据所述延时信号Delay1和所述延时信号Delay2输出所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2。所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2是一组差分信号，分别驱动所述继电器40的高边和低边。

图9为本实施例提供的继电器驱动电路在诊断时的信号扭转图。如图9所示，本实施例中，所述处理模块10默认不使能，也即，所述处理模块10每次上电之后，默认输出无效的所述第一使能信号En1和第一使能信号En2。基于此，执行步骤S100，所述处理模块10每次上电之后，先采集所述延时信号Delay1、所述延时信号Delay2、所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2；采集完所述延时信号Delay1、所述延时信号Delay2、所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2之后，所述处理模块10保持所述第一使能信号En1无效，并输出有效的所述第一使能信号En2，然后再采集所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2；采集完所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2之后，所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En1，并保持所述第一使能信号En2无效，然后采集所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1。也就是说，所述处理模块10每次上电之后通过主动触发的方式进行异常诊断时，是单独触发高边和低边的，所述第一使能信号En1和所述第一使能信号En2不同时有效。

当然，所述处理模块10每次上电之后，且采集完所述延时信号Delay1、所述延时信号Delay2、所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2之后，所述处理模块10也可以先保持所述第一使能信号En2无效，并输出有效的所述第一使能信号En1，然后采集所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1；采集完所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1之后，所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En2，并保持所述第一使能信号En1无效，然后采集所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2。采集信号的顺序并不影响本发明的实施。

本实施例中，在所述第一使能信号En1有效和无效时均采集了所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1，在所述第一使能信号En2有效或无效时均采集了所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2，但不应以此为限，也可以只在所述第一使能信号En1有效时采集所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1，只在所述第一使能信号En2有效时采集所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2；或只在所述第一使能信号En1无效时采集所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1，只在所述第一使能信号En2无效时采集所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2。例如，所述处理模块10默认不使能，当所述处理模块10每次上电之后，先不采集所述延时信号Delay1、所述延时信号Delay2、所述驱动信号Vout1和所述驱动信号Vout2，当所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En1和无效的所述第一使能信号En2之后，采集所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1；当所述处理模块10输出有效的所述第一使能信号En2和无效的所述第一使能信号En1之后，采集所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2。

接下来，执行步骤S200，根据所述第一使能信号En1、所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1判断所述继电器驱动电路的高边控制通路是否异常，根据所述第一使能信号En2、所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2判断所述继电器驱动电路的低边控制通路是否异常。结合两次判断结果，可判断出所述继电器驱动电路是否异常。

具体而言，当所述第一使能信号En1且所述延时信号Delay1均有效或均无效时，判定所述延时模块21正常；当所述第一使能信号En1无效且所述延时信号Delay1有效时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块21异常；当所述第一使能信号En1有效且所述延时信号Delay1无效时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块21异常。类似的，当所述第一使能信号En2且所述延时信号Delay2均有效或均无效时，判定所述延时模块22正常；当所述第一使能信号En2无效且所述延时信号Delay2有效时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块22异常；当所述第一使能信号En2有效且所述延时信号Delay2无效时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块22异常。可见，根据所述第一使能信号En1及所述延时信号Delay1可判定所述延时模块21是否异常，根据所述第一使能信号En2及所述延时信号Delay2可判定所述延时模块22是否异常。

当所述第一使能信号En1有效且所述驱动信号Vout1大于或等于所述预定值时，判定所述延时模块21及所述继电器驱动模块31均正常；当所述第一使能信号无效En1且所述驱动信号Vout1小于所述预定值时，判定所述延时模块21及所述继电器驱动模块31均正常；当所述第一使能信号En1有效且所述驱动信号Vout1小于所述预定值时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块21及所述继电器驱动模块31中至少一者异常；当所述第一使能信号En1无效且所述驱动信号Vout1大于或等于所述预定值时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块21及所述继电器驱动模块31中至少一者异常。类似的，当所述第一使能信号En2有效且所述驱动信号Vout2大于或等于所述预定值时，判定所述延时模块22及所述继电器驱动模块32均正常；当所述第一使能信号无效En2且所述驱动信号Vout2小于所述预定值时，判定所述延时模块22及所述继电器驱动模块32均正常；当所述第一使能信号En2有效且所述驱动信号Vout2小于所述预定值时，判定所述继电器40粘连断开，所述延时模块22及所述继电器驱动模块32中至少一者异常；当所述第一使能信号En2无效且所述驱动信号Vout2大于或等于所述预定值时，判定所述继电器40粘连闭合，所述延时模块22及所述继电器驱动模块32中至少一者异常。

本实施例中，在比较所述驱动信号的电压与所述预定值时，只考虑电压的数值，不考虑电压的正负。

由于根据所述第一使能信号En1及所述延时信号Delay1可判定所述延时模块21是否异常，且根据所述第一使能信号En2及所述延时信号Delay2可判定所述延时模块22是否异常。当根据所述第一使能信号En1及所述驱动信号Vout1判定所述延时模块21及所述继电器驱动模块31中至少一者异常时，若所述延时模块21是正常的，那么可以判定所述继电器驱动模块31异常。当根据所述第一使能信号En2及所述驱动信号Vout2判定所述延时模块22及所述继电器驱动模块32中至少一者异常时，若所述延时模块22是正常的，那么可以判定所述继电器驱动模块32异常。因此，本实施例在一些情况下可以判断出异常发生的位置。

进一步地，本实施例不限于在所述处理模块10每次上电之后进行异常诊断，也可以在所述处理模块10上电之后，实时进行异常诊断，从而提高检测的及时性。具体而言，所述处理模块10上电之后，实时采集所述延时信号Delay1、所述延时信号Delay2、所述驱动信号Vout1及所述驱动信号Vout2，然后实时根据所述第一使能信号En1、所述延时信号Delay1及所述驱动信号Vout1判断所述继电器驱动电路的高边通路是否异常，以及实时根据所述第一使能信号En2、所述延时信号Delay2及所述驱动信号Vout2判断所述继电器驱动电路的低边通路是否异常。

综上，在本发明实施例提供的继电器驱动电路的异常诊断方法及系统中，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断。本发明通过采集所述延时信号和/或所述驱动信号并根据所述第一使能信号以及采集的信号即可判断所述继电器驱动电路是否异常，诊断方法简单且可靠性高，不需要额外增加电路和元器件，成本更低。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本发明的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本发明实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。

Claims (10)

1.一种继电器驱动电路的异常诊断方法，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断，其特征在于，所述方法包括：

采集所述延时信号和/或所述驱动信号；以及，

根据所述第一使能信号以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

2.如权利要求1所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述第一使能信号及所述延时信号均为数字信号，所述驱动信号为模拟信号。

3.如权利要求2所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，当所述第一使能信号且所述延时信号均有效或均无效时，判定所述延时模块正常；当所述第一使能信号无效且所述延时信号有效时，判定所述继电器粘连闭合，所述延时模块异常；当所述第一使能信号有效且所述延时信号无效时，判定所述继电器粘连断开，所述延时模块异常。

4.如权利要求2或3所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，当所述第一使能信号有效且所述驱动信号的电压大于或等于预定值时，判定所述延时模块及所述继电器驱动模块均正常；当所述第一使能信号无效且所述驱动信号的电压小于所述预定值时，判定所述延时模块及所述继电器驱动模块均正常；当所述第一使能信号有效且所述驱动信号的电压小于所述预定值时，判定所述继电器粘连断开，所述延时模块及所述继电器驱动模块中至少一者异常；当所述第一使能信号无效且所述驱动信号的电压大于或等于所述预定值时，判定所述继电器粘连闭合，所述延时模块及所述继电器驱动模块中至少一者异常。

5.如权利要求1所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号，并采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常；和/或，所述处理模块上电之后，实时采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常。

6.如权利要求1所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述处理模块还用于输出第二使能信号，所述继电器驱动电路还包括：

或门，连接在所述延时模块与所述继电器驱动模块之间，用于对所述延时信号及所述第二使能信号进行或计算，并输出逻辑信号，所述继电器驱动模块根据所述逻辑信号输出所述驱动信号。

7.如权利要求6所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号以及无效的所述第二使能信号，并采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常；和/或，所述处理模块上电之后，当所述第二使能信号有效时，实时采集所述延时信号以判断所述继电器驱动电路是否异常，当所述第二使能信号无效时，实时采集所述延时信号和/或所述驱动信号以判断所述继电器驱动电路是否异常。

8.如权利要求5或7所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述继电器为双边控制的继电器，所述延时模块及所述继电器驱动模块均具有两组，分别用于控制所述继电器的高边和低边，所述处理模块每次上电之后，立即输出有效和/或无效的所述第一使能信号时，是向两个所述延时模块分别输出一个所述第一使能信号，且两个所述第一使能信号不同时有效。

9.如权利要求1所述的继电器驱动电路的异常诊断方法，其特征在于，所述继电器为单边控制的继电器。

10.一种继电器驱动电路的异常诊断系统，所述继电器驱动电路包括依次连接的处理模块、延时模块及继电器驱动模块，所述处理模块用于输出第一使能信号，所述延时模块根据所述第一使能信号输出延时信号，所述继电器驱动模块根据所述延时信号输出驱动信号控制继电器的通断，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于采集所述延时信号和/或所述驱动信号；

判断模块，用于根据所述第一使能信号以及采集的信号判断所述继电器驱动电路是否异常。

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