WO2024125241A1 - 车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质。该方法包括：在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；确定驱动解锁指令的已发送次数；若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。本申请的方法，提高了车门在解锁时的可靠性。

Description

车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质

本申请要求于2022年12月12日提交中国专利局、申请号为CN202211591859.5、申请名称为“车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及车门控制技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质。

背景技术

新能源汽车碰撞安全性能受到广泛关注，汽车碰撞通常分为正面碰撞、侧面碰撞、后面碰撞以及翻滚和行人碰撞等情况。在碰撞发生后，汽车的车门需要解锁方便乘员逃生及外部施救。

目前，新能源汽车在发送碰撞时，一般是在接收到碰撞信息号后，向车门电机发送解锁指令，控制车门自动解锁，方便乘员逃生。

然而，现有的汽车在发生碰撞后，可能会出现车门在解锁时可靠性不高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质，用以解决车辆在发生碰撞后，可能会出现车门在解锁时可靠性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车门控制方法，应用于车门控制系统，方法包括：

在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；

确定驱动解锁指令的已发送次数；

若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；

若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

结合第一方面的一个实现方式，在接收车辆碰撞信号之后，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令之前，方法还包括：

通过车门控制系统中的车辆控制单元接收车辆碰撞信号；

在车辆控制单元接收车辆碰撞信号之后，将车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式；

在车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式后，通过车辆控制单元将车辆碰撞信号以预设的第一发送时长发送至车门控制系统中的车门控制单元，以使车门控制单元根据车辆碰撞信号，多次向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，控制车门解锁。

结合第一方面的一个实现方式，在将车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式之后，方法还包括：

若车辆控制单元在向车门控制单元发送车辆碰撞信号时重启，则控制重启后的车辆控制单元继续向车门控制单元发送车辆碰撞信号。

结合第一方面的一个实现方式，在通过车门控制系统中的车辆控制单元接收车辆碰撞信号之前，方法还包括：

通过车门控制系统中的碰撞控制单元接收车辆碰撞信号；

在碰撞控制单元接收到车辆碰撞信号后，碰撞控制单元将车辆碰撞信号以预设的第二发送时长发送至车辆控制单元，以使车辆控制单元接收车辆碰撞信号。

结合第一方面的一个实现方式，车辆碰撞信号在碰撞控制单元和车辆控制单元之间的传输方式包括有线传输和/或无线传输。

结合第一方面的一个实现方式，方法还包括：

若已发送次数小于预设已发送次数，则继续向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

结合第一方面的一个实现方式，方法还包括：

判断主电源的供电状态，主电源为与车门控制系统、车门解锁控制单元和车门连接的电源；

当主电源的供电状态为异常时，控制车门控制系统、车门解锁控制单 元和车门与备用电源连接。

第二方面，本申请提供一种车门控制装置，包括：

发送模块，用于在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；

第一确定模块，用于确定驱动解锁指令的已发送次数；

第二确定模块，用于若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；

停止模块，用于若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机程序；

处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的车门控制方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括车门控制装置。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述实施例中的车门控制方法。

本申请实施例提供的车门控制方法、装置、计算机程序及可读存储介质，通过在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；确定驱动解锁指令的已发送次数；若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令的手段，以在进行车门控制时，通过多次发送驱动解锁指令，且保证在一定次数的驱动解锁指令发出后，才确定车门的当前状态，从而实现提高车辆在发碰撞时，对车门解锁控制的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本 申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的现有技术中车门控制方法的模块示意图；

图2为本申请实施例提供的车门控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车门控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的车门控制方法的模块流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车门控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本申请实施例提供的现有技术中车门控制方法的模块示意图，如图1所示，目前，在车辆发生碰撞后，碰撞控制器接收到碰撞信号，并将碰撞信号通过车辆中央控制器发送至车辆门控制器，以使车辆门控制器向车门解锁控制单元发送解锁指令，控制车门解锁，当车门解锁后，反馈解锁状态，由此车辆门控制器停止向车门解锁控制单元发送解锁指令。但由于车辆在发生碰撞后，车辆上各个器件的可靠性可能降低，车门解锁控制单元在使用时可能出现误触发解锁状态的可能性，使得车门在并未解锁的状态下反馈解锁状态，降低了车门解锁的可靠性。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车门控制方法、装置、电子设备、车辆及可读存储介质，可以通过在接收车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送多次驱动解锁指令，并保证在发送一定次数的指令后，再确定车门的当前状态，并根据当前状态，确定是否继续发送解锁指令，从而提高车门解锁的可靠性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供的车门控制方法的执行主体可以是服务器。其中，服务器可以为车载电脑等设备。本实施例对执行主体的实现方式不做特别限制，只要该执行主体能够在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；确定驱动解锁指令的已发送次数；若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令即可。

图2为本申请实施例提供的车门控制方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为存储有车门控制系统的服务器或其它服务器，本实施例此处不做特别限制，如图2所示，该方法可以包括：

S201、在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次。

车辆碰撞信号可以为车辆在发生碰撞时，产生的信号，比如，在一些实施例中，车辆碰撞信号可以通过汽车碰撞传感器发出，即可以在当车辆发生正面、侧面、后面碰撞以及翻滚和行人碰撞的情况后，汽车碰撞传感器根据车辆发生的碰撞强度而发出车辆碰撞信号。

车门解锁控制单元可以为用于控制汽车车门“解锁”或“锁定”的装置，在一些实施例中，车门解锁控制单元可以通过接收“解锁信号”或“锁定信号”，进行车门的解锁和锁定，在当车辆发生碰撞事故时，需要车门处于解锁状态，从而方便乘员打开车门离开事故现场，避免收到其他伤害，或方便救援人员对车内乘员进行营救。

其中，车门解锁控制单元发送的“解锁信号”可以为驱动解锁指令，车门解锁控制单元在收到驱动解锁指令后，可以执行车门的解锁操作。

为了避免在向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令后，由于接触不良等原因，没有对车门进行解锁操作，因此可以向车门解锁控制单元发送多次驱动解锁指令，以保证车门解锁控制单元控制车门解锁。在一些实施例 中，可以通过车门控制系统向车门解锁控制单元发送两次以上驱动解锁指令。

其中，在本申请实施例中，在接收到车辆碰撞信号之后，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令之前的方法还可以包括：

通过车门控制系统中的车辆控制单元接收车辆碰撞信号。

车辆控制单元可以为CEM(Central Electronic Module，中央电子控制模块)，车辆控制单元可以用作车辆的中央处理器，车辆控制单元可以通过接收信号的方式，对车辆内各个设备的参数进行调整。在本申请实施例中，车辆控制单元可以接收车辆碰撞信号，并将车辆碰撞信号发送至车门控制单元。

其中，车辆控制单元可以通过碰撞控制单元接收车辆碰撞信号，在本申请实施例中，在通过车门控制系统中的车辆控制单元接收车辆碰撞信号之前的方法还可以包括：

通过车门控制系统中的碰撞控制单元接收车辆碰撞信号；

在碰撞控制单元接收到车辆碰撞信号后，碰撞控制单元将车辆碰撞信号以预设的第二发送时长发送至车辆控制单元，以使车辆控制单元接收车辆碰撞信号。

碰撞控制单元可以为ACU(auto controled unite，碰撞控制器)，其中，在一些实施例中，碰撞控制单元可以为汽车碰撞传感器。在车辆受到碰撞后，碰撞控制单元可以根据车辆发生的碰撞强度而发出车辆碰撞信号，并将车辆碰撞信号发送到车辆控制单元。

第二发送时长发可以是指碰撞控制单元将车辆碰撞信号发送至车辆控制单元的时长，其中，第二发送时长可以是根据需要任意设置的，其主要用于保证碰撞控制单元将车辆碰撞信号稳定的发送至车辆控制单元，在本申请实施例中，第二发送时长可以为4秒，也可以为其他设置的秒数。

其中，在本申请实施例中，车辆碰撞信号在碰撞控制单元和车辆控制单元之间的传输方式包括有线传输和/或无线传输。有线传输可以包括采用PWM(Pulse Width Modulation)信号的方式进行车辆碰撞信号的发送。无线传输可以包括采用CAN网络(Controller Area Network，控制器域网)进行车辆碰撞信号的发送。在使用时，当碰撞控制单元将车辆碰撞信号发送至车辆控制单元时，可以采用有线传输和无线传输的传输方式同时进行。

在车辆控制单元接收车辆碰撞信号之后，将车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式。

车辆控制单元可以包括正常行驶模式和碰撞模式，碰撞模式为车辆发生碰撞后，车辆控制单元由正常行驶模式切换到的模式，当车辆控制单元处于碰撞模式时，车辆控制单元可以将车辆碰撞信号发送至车门控制单元，并对当前车辆碰撞信号发送的状态进行记录。

其中，车辆在发生碰撞后，由于加速度过高以及车身变形等现象，导致整车在碰撞瞬间车辆低压会断电或者短暂电压下降，这样使得车辆控制单元在使用时因为电压降低而发生重启现象，为了保证车辆控制单元在重启后也可以将车辆碰撞信号发送至车门控制单元，在本申请实施例中，车门控制方法还可以包括：

若车辆控制单元在向车门控制单元发送车辆碰撞信号时重启，则控制重启后的车辆控制单元继续向车门控制单元发送车辆碰撞信号。

其中，当车辆控制单元处于碰撞模式时，车辆控制单元可以对当前状态进行存储，比如，预设的第一发送时长为10秒，当车辆控制单元向车门控制单元发送的车辆碰撞信号在5秒时，发生降压问题而重启后，车辆控制单元可以在重启后继续向车门控制单元发送车辆碰撞信号，直至发送的时长满足预设的第一发送时长的要求。

在车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式后，通过车辆控制单元将车辆碰撞信号以预设的第一发送时长发送至车门控制系统中的车门控制单元，以使车门控制单元根据车辆碰撞信号，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，控制车门解锁。

车门控制单元可以为DM(Door module，四门控制模块)，车门控制单元可以用于控制汽车的四个门的使用状态，例如，车门的“解锁”和“锁定”，车窗的“开启”和“关闭”。在本申请实施例中，车门控制单元可以通过车辆碰撞信号，生成驱动解锁指令，并将驱动解锁指令发送至车门解锁控制单元。

第一发送时长可以是指车辆控制单元将车辆碰撞信号发送至车门控制单元的时长，其中，第一发送时长可以是根据需要任意设置的，其主要用于保证车辆控制单元将车辆碰撞信号稳定的发送至车门控制单元，在本申请实施例中，第一发送时长可以为10秒，也可以为其他设置的秒数。

其中，第一发送时长和第二发送时长可以设置为相同的时长，也可以设置为不同的时长。

其中，在本申请实施例中，车辆控制单元和车门控制单元之间可以通过CAN网络进行车辆碰撞信号的发送。

S202、确定驱动解锁指令的已发送次数。

已发送次数可以指向车门解锁控制单元已经发送的驱动解锁指令的次数，在一些实施例中，驱动解锁指令在发送至可以以预定的频率进行发送，比如，以3秒为间隔，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。在本申请实施例中，驱动解锁指令可以通过车门控制单元发送，车门控制单元在接收到车辆碰撞信号后，根据车辆碰撞信号可以以2秒为间隔向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。车辆碰撞信号发送驱动解锁指令可以通过计数模块进行获取统计。

S203、若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态。

预设已发送次数为预先设定的次数，当已发送次数大于预设已发送次数时，则获取车门的当前状态，其中，当前状态可以指车门当前处于“锁定”状态还是“状态”。在一些实施例中，预设已发送次数为1次，当已发送次数为2次时，则可以通过车门控制单元确定车门的当前状态，或预设已发送次数为3次，当已发送次数为4次时，则可以通过车门控制单元确定车门的当前状态。

其中，为了避免车辆门锁开关因误触发解锁状态，以及因误触发锁定状态，因此，设置要求预设已发送次数，当已发送次数大于预设已发送次数时，获取车门的当前状态，来更加准确、可靠的对车门进行控制。

其中，在本申请实施例中，车门控制方法还可以包括：

若已发送次数小于预设已发送次数，则继续向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

其中，已发送次数小于预设已发送次数可以指发送驱动解锁指令的次数未到预设已发送次数的要求。比如，预设已发送次数为3次，当已发送次数为2次。

S204、若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

解锁状态可以指乘员或救援人员可以直接打开车门，比如，在一些实 施例中，车门的解锁状态可以包括车辆门锁开关打开和车辆门把手弹出。

停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令可以是指在已发送次数大于预设已发送次数后，车门处于解锁状态时，车门控制系统无需再向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

其中，在本申请实施例中，车门控制方法还可以包括：若当前状态为锁定状态，则继续向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

其中，当已发送次数大于预设已发送次数时，当前状态若还为锁定状态，则继续向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁。在一些实施例中，为了保证车门解锁控制单元的使用寿命，发送驱动解锁指令的次数可以设置为10次，其中，预设已发送次数可以设置为3次。

其中，在本申请实施例中，车门控制方法还可以包括：

判断主电源的供电状态，主电源为与车门控制系统、车门解锁控制单元和车门连接的电源；

当主电源的供电状态为异常时，控制车门控制系统、车门解锁控制单元和车门与备用电源连接。

其中，主电源为设置在车辆内用于向车门控制系统、车门解锁控制单元和车门供电的主要电源。

主电源的供电状态包括“正常”和“异常”，其中，“正常”可以是指主电源与车门控制系统、车门解锁控制单元和车门的连接顺畅，“异常”可以是指主电源与车门控制系统、车门解锁控制单元和车门的连接中断。在本申请实施例中，主电源的供电状态可以通过连接在主电源和车门控制系统、车门解锁控制单元和车门之间的电压检测装置确定，当发生碰撞，使得主电源无法供电时，使用备用电源进行供电。

备用电源为设置在车辆内用于向车门控制系统、车门解锁控制单元和车门供电的备用电源，备用电源用于在主电源无法正常供电后的使用。在一些实施例中，主电源和备用电源可以是相互独立的电源。

在本申请实施例中，备用电源可以分别与车门控制系统中的各个单元、车门解锁控制单元和车门连接。而在一些实施例中，为了在降低成本的同时，保证车门可以正常、可靠的解锁，故备用电源也可以只与车门解锁控制单元和车门供电连接，从而保证车门解锁动作的执行。

本申请实施例可以在接收车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送 驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁；确定驱动解锁指令的已发送次数，其中，驱动解锁指令至少发送三次；若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。本申请实施例可以在进行车门控制时，通过多次发送驱动解锁指令，且保证在一定次数的驱动解锁指令发出后，才确定车门的当前状态，从而实现提高车辆在发碰撞时，对车门解锁控制的可靠性。

图3为本申请实施例提供的另一种车门控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括：

S301、通过碰撞控制器接收碰撞信号；

S302、在碰撞控制器接收碰撞信号后，控制碰撞控制器将碰撞信号以PWM信号和CAN网络信号的方式发送至车辆中央控制器，其中，碰撞控制器发送碰撞信号的时长为4秒；

S303、在车辆中央控制器接收碰撞信号后，控制车辆中央控制器将碰撞信号以CAN网络信号的方式发送车门控制器，其中，车辆中央控制器发送碰撞信号的时长10秒；

S304、在车门控制器接收碰撞信号后，车门控制器根据碰撞信号，生成碰撞指令；

S305、控制车门控制器将碰撞指令发送至门锁电机，以使门锁电机对车门进行解锁，其中，车门控制器发送碰撞指令的次数为10次，且在第3次后，确定车门的解锁状态；

S306、当车门控制器发送碰撞指令的次数大于3次，且车门解锁时，停止向车门发送碰撞指令。

图4为本申请实施例提供的车门控制方法的模块流程示意图，如图4所示，该流程可以包括：

碰撞信号通过CAN网络传输至碰撞控制器ACU中；碰撞控制器ACU通过PWM硬线和CAN网络持续向车辆中央控制器CEM发送碰撞信号至少4秒；车辆中央控制器CEM通过和CAN网络持续向车辆门控制器DM发送碰撞信号10秒，其中，当车辆中央控制器CEM由于电压下降，导致重启后仍然发送碰撞信号；车辆门控制器DM单次驱动门锁电机200毫秒，且至少驱动3次，共驱动10次，其中，前3次与门锁电机的状态不关联，后7次与门锁 电机的状态关联；门锁电机驱动车辆门锁电机打开和车辆门把手弹出。

其中，主蓄电池与碰撞控制器ACU、车辆中央控制器CEM、车辆门控制器DM、门锁电机、车辆门锁电机和车辆门把手连接，备份电池与门锁电机、车辆门锁电机和车辆门把手连接。

由此，本申请实施例可以保证碰撞信号在传递时，能准确、可靠的进行传递，并使得车门在解锁时，能避免车门在并未解锁的状态下反馈解锁状态所导致的车门无法打开，从而实现提高车辆在发碰撞时，对车门解锁控制的可靠性。

图5为本申请实施例提供的车门控制装置的结构示意图。如图5所示，该车门控制装置50包括：发送模块501、第一确定模块502、第二确定模块503、停止模块504。其中：

发送模块501，用于在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；

第一确定模块502，用于确定驱动解锁指令的已发送次数；

第二确定模块503，用于若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；

停止模块504，用于若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

在本申请实施例中，发送模块501还可以具体用于：

通过车门控制系统中的车辆控制单元接收车辆碰撞信号；

在车辆控制单元接收车辆碰撞信号之后，将车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式；

在车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式后，通过车辆控制单元将车辆碰撞信号以预设的第一发送时长发送至车门控制系统中的车门控制单元，以使车门控制单元根据车辆碰撞信号，多次向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，控制车门解锁。

在本申请实施例中，发送模块501还可以具体用于：

若车辆控制单元在向车门控制单元发送车辆碰撞信号时重启，则控制重启后的车辆控制单元继续向车门控制单元发送车辆碰撞信号。

在本申请实施例中，发送模块501还可以具体用于：

通过车门控制系统中的碰撞控制单元接收车辆碰撞信号；

在碰撞控制单元接收到车辆碰撞信号后，碰撞控制单元将车辆碰撞信号以预设的第二发送时长发送至车辆控制单元，以使车辆控制单元接收车辆碰撞信号。

在本申请实施例中，发送模块501还可以具体用于：

车辆碰撞信号在碰撞控制单元和车辆控制单元之间的传输方式包括有线传输和/或无线传输。

在本申请实施例中，发送模块501还可以用于：

若已发送次数小于预设已发送次数，则继续向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。

在本申请实施例中，停止模块504还可以用于：

判断主电源的供电状态，主电源为与车门控制系统、车门解锁控制单元和车门连接的电源；

当主电源的供电状态为异常时，控制车门控制系统、车门解锁控制单元和车门与备用电源连接。

由上可知，本实施例的车门控制装置由发送模块501，用于在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，驱动解锁指令至少发送三次；由第一确定模块502，用于确定驱动解锁指令的已发送次数；由第二确定模块503，用于若已发送次数大于预设已发送次数，则确定车门的当前状态；由停止模块504，用于若当前状态为解锁状态，则停止向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。由此，可以在进行车门控制时，通过多次发送驱动解锁指令，且保证在一定次数的驱动解锁指令发出后，才确定车门的当前状态，从而实现提高车辆在发碰撞时，对车门解锁控制的可靠性。

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备60包括：

该电子设备60可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、通信部件603等部件。其中，处理器601、存储器602以及通信部件603通过总线604连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上的车门控制方法。

处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在一些实施例中，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述任一种车门控制方法中的步骤。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种车门控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计 算机可读存储介质中。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种车门控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种车门控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1. 一种车门控制方法，其特征在于，应用于车门控制系统，所述方法包括：

   在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使所述车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，所述驱动解锁指令至少发送三次；

   确定所述驱动解锁指令的已发送次数；

   若所述已发送次数大于预设已发送次数，则确定所述车门的当前状态；

   若所述当前状态为解锁状态，则停止向所述车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到车辆碰撞信号之后，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令之前，所述方法还包括：

   通过所述车门控制系统中的车辆控制单元接收所述车辆碰撞信号；

   在所述车辆控制单元接收所述车辆碰撞信号之后，将所述车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式；

   在所述车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式后，通过所述车辆控制单元将所述车辆碰撞信号以预设的第一发送时长发送至所述车门控制系统中的车门控制单元，以使所述车门控制单元根据所述车辆碰撞信号，向所述车门解锁控制单元发送所述驱动解锁指令，控制所述车门解锁。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述车辆控制单元的使用模式改为碰撞模式之后，所述方法还包括：

   若所述车辆控制单元在向所述车门控制单元发送所述车辆碰撞信号时重启，则控制重启后的所述车辆控制单元继续向所述车门控制单元发送所述车辆碰撞信号。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述车门控制系统中的车辆控制单元接收所述车辆碰撞信号之前，所述方法还包括：

   通过所述车门控制系统中的碰撞控制单元接收所述车辆碰撞信号；

   在所述碰撞控制单元接收到所述车辆碰撞信号后，所述碰撞控制单元将所述车辆碰撞信号以预设的第二发送时长发送至所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元接收所述车辆碰撞信号。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆碰撞信号在所述碰撞控制单元和所述车辆控制单元之间的传输方式包括有线传输和/或无线传输。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述已发送次数小于所述预设已发送次数，则继续向所述车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   判断主电源的供电状态，所述主电源为与所述车门控制系统、所述车门解锁控制单元和所述车门连接的电源；

   当所述主电源的供电状态为异常时，控制所述车门控制系统、所述车门解锁控制单元和所述车门与备用电源连接。
8. 一种车门控制装置，其特征在于，包括：

   发送模块，用于在接收到车辆碰撞信号时，向车门解锁控制单元发送驱动解锁指令，以使所述车门解锁控制单元控制车门解锁，其中，所述驱动解锁指令至少发送三次；

   第一确定模块，用于确定所述驱动解锁指令的已发送次数；

   第二确定模块，用于若所述已发送次数大于预设已发送次数，则确定所述车门的当前状态；

   停止模块，用于若所述当前状态为解锁状态，则停止向所述车门解锁控制单元发送驱动解锁指令。
9. 一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

   所述存储器存储计算机程序；

   所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车门控制方法。
10. 一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车门控制装置。
11. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的车门控制方法。