TW200918383A - Rotation transmission mechanism for human power vehicle and human power vehicle and bicycle with the same - Google Patents

Description

以人力使車輪旋轉用 輪拖車 Gear· caI〇、 的旋轉軸之人力車朝 疑轉傳動機構之人力 的自行車或 單輪車、小 用旋轉傳動 車輛以及自 200918383 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域 本發明是關於配設於 土木用單輪車、台車、兩 孩用二輪車等的人力車柄 機構及具備該人力車輛用 行車。 【先前技術】 如自行車或土木用單輪車或兩輪拖車等顧 車輪旋轉之人力車輛的情形，-旦開始跑就能 订走（running) ’惟在起步時、加速時、爬坡等 會受到特別大的反作用力，所輸入的能量的一 撞跳回膝蓋、腳踝、腰等，不僅會產生大的負 也無法有效地利用輸入能量，會導致推進力的 在進行起步猛、急遽加速的情形、爬陡峭的坡 自行車的騎乘者的體重或裝載的貨物的重量重 下，特別是施加於人體的負載（阻力）變大，該 的能量也增大。 行車的情形’因藉由曲柄（crank)將腳的 換成旋轉運動，故特別是在上死點及下死點中 傳達腳力，如此會招致施加於膝蓋或腳裸的負 且會發生扭矩（torque)的中斷、速度的降低， 走的情形下有容易發生搖晃，行走的穩定性降十 :’以人力使 i以小的力量 :的開始踩t 部分會以碰 載於人體， 降低。而且， 道的情形、 的情形等之 部分其必要 上下運動轉 很難平順地 擔增加，並 在以低速行 表之問題點。 200918383 因此，以往A & . i 在自行車中以吸收行走日守的碰撞、謀求旋 轉效率的接古 阿、使推進力、加速平順亚減輕騎乘者的疲勞 等為目的，各種的構造被檢討。 例如在（專利文獻1)揭示有[一種具備自動伸縮變化 型曲柄機構之自行車，巡航運轉模式時踏板（pedal)的旋轉 半徑小’若進入施加加重的負載之運轉模式，則對應阻力， 踏板的旋轉半徑會自動地伸長，可得到大的轉矩（rotating moment) ° ] <= 在（專利文獻2)揭示有[―種自行車用緩衝裝置，包含： 具有可固定於第一椎架（frame)構件，形成於内部之收納空 間’與由收納空間的内周面突出於内方之至少一個第一突 出部之第一構件；具有可固定於第二框架構件，相對旋轉 自如地配置於第一構件的收納空間内，由外周面突出於外 方的第二突出部之第二構件；裝設於在第一構件與第二構 件之間藉由兩突出部劃分而形成的兩種的空間之中的一 方，被保持在第一突出部與第二突出部，直在内周面與外 周面之至少任一方之間隔著間隙而配置，透過兩構件的相 對旋轉而伸縮之第〆彈性構件。]。 在（專利文獻3)揭示有[一種自行車用驅動齒輪，其特 徵為：由在外周具備多數個齒之齒輪本體，與支撐該齒輪本 體之支撐體構成，在此等齒輪本體與支撐體之間配設將動 力由此等齒輪本體與支撐體的—方傳達至另一方之動力傳 動部，在該動力傳動部設有齒輪本體與支撐體能相對旋轉 預定角度之間隙，炎且在與動力傳動部不同的部位保持間 6 200918383 性變形， 能之彈性 隙，且配設在齒輪本體與支撐體土 J相對纟疋轉時彈 吸收間隙’使來自動力傳動部的 μ刀傳動為可 隹〔寻利文獻 今里目_申_ 脅, 置’其特徵為：在前齒輪的内側周劈 傳動裝_ 齒輪的旋轉方向反方向之螺旋彈善、" 襞於與該前 用使由踏板臂（pedal arm)的過大κ 彈簧的作 於螺旋彈菁，在踏板輸入的不二=成的扭矩被儲存 由踏板產生的旋轉效率被提高之^補]充所儲存的扭矩， 在（專利文獻5)揭示有[一種自行 徵為··在自行車的齒輪軸嵌著' 、置，其特 6l 考大σ又複數個彈簧支牟η λ、Μ 金屬配件，…支架片的外周緣礙裝内周面被支 :環狀芯轉動之環狀體，#作曲柄的基端部， 在二?…簧壓I俾對應彈簧支架片，藉由 支架片與彈簧壓片之間插入配置彈簧體，若曲柄受 *疋轉，則基端部的環狀體也一起領先齒輪軸旋轉，所 =設的彈簧壓^縮彈㈣，其反㈣力推壓彈菁支架 中止齒輪抽旋轉。]。 ,、 [專利文獻1 ]日本國特開20 03-3 1 258 1號公報 [專利文獻2]日本國特開平U-278350號公報 [專利文獻3]日本國特開昭64-6 3489號公報 [專利文獻4]日本國特開平9-76 980號公報 [專利文獻5]日本國特開昭58 —36 789號公報 200918383 【發明内容】 但是，在上述習知的技術中具有如以下之課題： ()(專利文獻1)的自行車具有如下之課題:因對應 阻力自動地使踏板的旋轉半徑伸長，故曲柄機構的構造： 量產性。 缺乏動作穩疋性、組裝作業性、 …有如下之課題:雖然可藉由在阻力 板的？疋轉半徑，以小的鈐 大踏 等中… 輸付到大的輪出’可降低開始踩 、’但踏板的轨跡無法晝圓執道，需進行過 '、，故大的負擔會施加於膝蓋或腳踝等。 又、 (2)、因（專利文獻2)的自行車用緩衝裝置 面：：第-框架構件或第二框架構件，則第-構件Π 二二目對旋轉’裝設於藉由兩突出部劃分的空間的二方 復力^性構件被夾在兩突出部而壓縮變形’產生彈性恢 吏碰撞被吸收，惟因懸置（suspension)組裝胃 外側構件周$ & > ^ A i H错由 動時刻的碰措 構件’故無法吸收並儲存曲柄的初 量能Γ無法在彈性體的恢復時將所儲存的能 加速性的妲A '灰轉效率和 &阿、轉矩的均勻化等則未被考慮。 始踩:：二:3 3)的自行車用驅動齒輪是以緩和由開 是在與撞為目的’具有如下之課題:由於 設彈性體動部不同的部位於齒輪本體與支撐體之間配 變形1難 形俾扭轉彈性體之構造，因彈性體難以 、難儲存能量，故很難有效地將彈性體的恢復轉換 8 200918383 成旋轉力，缺乏能量的有效利用性。 而且具有如下之課題 » . ω 、 零件數量多，構造複雜且缺乏 量產性，並且齒輪本體與支禮 # & s u i 體透過彈性體被一體化，故 恨難更換齒輪本體或彈 r + f生體，缺乏維修保養性

Cma1ntenance) ° (4)、雖然（專利文獻4)

自订車的動力僂動梦署I 儲存由踏板的過大踏壓造成的 、 補充所儲存的扭矩，使踏壓耠 ^ ,A 翰穩定化’謀求由踏板產生 的鉍轉效率之提高，使推進、加速 十丨頁並減輕疲勞為目的， 惟具有如下之課蟪：因藉由蝸形 业描笪~ · , · 攸伴黃（Plate spring)) 狀彈著（spiral spring)或螺旋狀 碑始2凿嫁、隹y 化λα从 坪黃(co 1 1 Spr i ng)等的

螺旋弹黃進仃扭矩的儲存、姑亡 & ^ J 、 ’故到捲完螺旋彈·箬i»· & 被儲存為止需花時間，其間踏相 '、间增扳軸對前办 達動力，顯著地缺乏使用性。 时工轉，…法傳 而且具有如下之課題：當 7次坪黃才貝壞時，i 軸將動力傳達至前齒輪，變成又A(_ …、在由踏板 的確實性、穩定性。 、乏動力傳動 ⑸、(專：文獻5)的自行車的曲柄裝 題:因曲柄的基端部之環狀體的内周面被支 片的外周緣，故由於環狀體、弹簧支架 緣之間的摩擦力，使曲柄與齒輪 /、片的外周 合易共轉，报難々音土 I 輪軸使環狀體旋轉’無法確實地壓難項先齒 定性，在上死點的儲存力（碰 / 缺乏動作穩 此量的吸收）盥A τ rr 恢復不被充分地進行，旋轉效率 ，、下死點的 车和加速性的提高、轉矩的 200918383 均勻化之效果不充分。 而且具有如下之缔95 題：因必須在齒輪軸的 柄裝置，故零件數量增加 “女裝曲 乏省空間性、量產性，# 大1化缺 軸發生扭轉，無法有效油_ 伋而在齒輪 進订將所輸入的能量 所儲存的能量轉換成旋轉 蕙的儲存力和 效率性。 #力’缺乏耐久性、動作穩定性、 本發明是解決上述習知的課題其目的為提供一種人 力車輛用旋轉傳動機構，藉由配設於以 給 走的自订車或土木用單輪車或兩輪拖車等的人 旋轉轴，確實地吸收並儲存在起步、加速、 的 時刻或行走中因由外部接受的大的負載等所產生動 量或過大的輸入能量，可大幅地降低施加於人體的里成 並且在輸人能量減少時或中斷時可不浪費地將所辟疒， 量有效地利用於旋轉軸的旋轉，旋轉傳動的確實性子的能 性佳，能以零件數量少之簡單的構成謀求輕量化，二敦率 組裝容易且維修保養性、生產性佳，也能簡便地^解或 存的自行車、土木用單輪車、兩輪拖車、輪椅等的人到既 輛，量產性、組裝作業性、省空間性、泛用性佳，力車 供-種人力車輛，藉由具備該人力車輛用旋轉傳動：：提 降低施加於使用者的腰腿等之負冑，在搬運重的 構可 載運體重重的人時，加速性、轉矩的均勾性、 ：或 的穩定性也佳，以及提供-種自行車，無須複雜的^時 可降低施加於騎乘者的膝蓋或腳踝等的負載， ， 、 之疋女性 I0 200918383 或年長者或載 乘，不僅可當 行走之日用品 定性佳，也能 操縱性、泛用 為了解決 構及具備該人 車具有以下之 本發明的 傳動機構，具 包含： 内部旋轉 於前述旋轉軸 外周，突出於$ 具有如下 的位置轉動自 部旋轉構件的 圓狀立設於前 内周側突設於 轉構件的前述 部，以及 一個以上 前述外周凸部 藉由該構 運重的行李或小孩的主婦等也能輕易地騎 作即使是在坡道或阻力大的道路也能輕鬆地 ’加速性、轉矩的均勻性、低速運轉時的穩 當作復健用或競技用使用，動作的穩定性、 性佳。 上述課題’本發明的人力車輛用旋轉傳動機 力車輛用旋轉傳動機構之人力車輛以及自行 構成。 申請專利範圍帛i項記載之人力車輛用旋轉 有如下之構成： ^ 因故於突技 =周之1以上的外周凸部或旋轉心 扣述奴轉轴的外周側之一個以上 構件之外部旋轉構件:在前述内部::: 如地插設於前述旋轉軸之側板部 卜周凸部的外側，與前述旋轉 二則板部的外周之外筒部；在 ： 月U述側板部及/或前述外筒部，邀& 外周凸部交互地配置之—個：二述内” 上的内周£ 的彈险變形部，配設於前述内“ 與前述外部旋轉構件的前述内；：轉構“ 成，具有以下的作用：~周凸部之間。 200918383 (1)、藉由包1 成，固設於突出於 或旋轉軸的外周， 周凸部；具有如下；I 位置轉動自如地插 的外周凸部的外側 外周之外筒部；在《 部’與内部旋轉構 内周凸部；以及一 構件的外周凸部與 人力使其旋轉的旋 在將外部旋轉構件 變形，可確實地吸 的負載等所產生的 性能量儲存，大幅 (2 )、因在内部 内周凸部之間配設 部旋轉構件相對地 彈性變形部確實地 一部分，彈性變形 外部旋轉構件成大 並且在輪入能量變 費地將儲存於彈性 篁，當作推進力有 旋轉構件的外 有彈性變形部 旋轉時，可夢 壓縮變形，可 部的變形後是 致一體而旋轉 小或中斷，彈 變形部之壓縮 效地利用，無 :内部旋轉構件’具有與旋轉軸一體形 旋轉軸的外周側之一個以上的外周凸部 突出於紅轉轴的外周側之一個以上的外 |件之外部旋轉構件：在内部旋轉構件的 設於旋轉軸之側板部；在内部旋轉構件 ’與旋轉軸呈同心圓狀立設於側板部的 卜筒部的内周侧突設於侧板部及/或外筒 件的外周凸部交互地配置之一個以上的 個以上的彈性變形部，配設於内部旋轉 外部旋轉構件的内周凸部之間，在將以 轉軸的旋轉傳達至外部旋轉構件之間或 的旋轉傳達至旋轉軸之間使彈性變形部 收在初動時刻或行走中由地面接受的大 碰知此量或過大的輸入能量，可當作彈 地降低知加於人體的負冑，使用性佳。 周凸部與外部旋轉構件的 ’故在内部旋轉構件與外 由外周凸部與内周凸部使 有效地儲存輸入的能量的 旋轉軸與内部旋轉構件及 ’可確實地傳達旋轉力， 性變形部恢復時，可不浪 (彈性）能量轉換成旋轉能 輸入能置的損失（loss)， 200918383 動作的確實 (3) 、因 軸，故在旋 使内部旋轉 彈性變形部 傳動的穩定 (4) 、因 恢復能量補 定化。 此處， 一構件形成 部與侧板部 形成者也可 部旋轉構件 部及外筒苟 性、生產性 惟分別各形 的數目比8 的寬度變小 向，故不佳 彈性變 地旋轉時彈 構件之間傳 數（modulus 也可以，且將以另 以。而且，内周凸 且安裝以另一構件 筒部被一體化的外 佳。特別是與側板 ’内周凸部的耐久 數目可適宜選擇， 周凸部及内周凸部 周凸部的圓周方向 久性容易降低之傾 性、能量利用的效率性佳。 外部旋轉構株 轉軸與外部::Γ 轉動自如地插設於旋轉 m #. 疋轉構件之間很難產生摩擦力，可 的壓端盥邵旋轉構件相料旋#，確實地重複 :壓=恢復’可使旋轉轴平順地旋轉，旋轉 性、效率性佳。 在輸入能量蠻，丨4、1 Μ + 變小或中斷時可藉由彈性變形部的 充扭矩，故可政 氏輸出能量的變動，使旋轉穩 外周凸部與旋轉軸—體形成 者安裝於既存的旋轉軸也可 或外筒部-體形成也可以， 以。内周凸部與側板部或外 是組裝或分解容易且操縱性 5 一體形成内周凸部的情形 佳。外周凸部及内周凸部的 成1處至8處較佳。隨著外 處還大，各個外周凸部及内 ，強度降低，有加卫、_ 形部若為在内部雜#战_ , 丨方疋轉構件與外部旋 性變形，變形接 評傅什相對 達旋轉者即可，碟u ^ -、外。Μ疋轉 運彳口#性變形部的變形量、彈性r of elasticity)^ -r 彈 14¼ 1Ty)專可依照使用者的 $ W喜好適宜選 200918383 擇。具體上，配設於外周凸部與内周凸部之 或板彈菁，或使封入外周凸部與内周凸部 ：成橡膠 彈性體壓縮變形者較適合使用。 乳體等的 彈性變形部使用合成橡膠的情形在外周凸 部之間無間隙地填充合成橡膠也可以，且在外周=周凸 周凸邛的至少任-方的側面藉由貼附或嵌合等固定入或内 膠也可以。而且’若以藉由金屬形成的外周凸部當作成橡 藉由嵌入成型（lnsert molding)在外周凸部的外—材’ 成合成橡膠製的彈性變形部，則可減少零件數量二體形 佳。而且’此時增加抵接於内周凸部之側的彈性：^性 厚度，或者形成曲面狀或波形等的接觸面等，形部的 高彈性變形部的緩衝性。 有效地提 此外，在外周凸部或内周凸部與合成橡膠製的 形部之間形成間隙的情形，在外周凸部或内周凸部與性變 變形部接觸為止t間因|轉軸或外㉝旋轉才薄件的旋^彈故 藉由彈性變形部限制，能以無負載使旋轉轴或外部旋^會 件旋轉’故可容易附加旋轉力，容易使其急速旋轉，加構 性佳。彈性變形部也能組裝彈性模數等的材質不同的^迷 橡膠或組裝合成橡膠與板彈簧等，取代形成間隙，組二= 性模數低的合成橡膠也可以。此外，合成橡膠係回彈性高 的丁二烯橡膠（butadiene rubber)、聚氨醋橡膠（“以以“ rubber)、矽橡膠（silicone rubber)等較適合使用。乃因 可藉由恢復力有效地利用儲存於彈性變形部的能量，能量 利用的效率性佳。 14 200918383 °亥人力車輛用旋 旋轉軸部分，由外部=因藉由組震到人力車輛的 部旋轉構件輸入的旋 或旋轉軸輸出由旋轉輛或外 *與内部旋轉構件及::旋:::定:::狀態下，旋轉 =時：的負載或旋轉途中所受的外力1所：因降低由 力將s玄能量儲存於碟 斤產生的碰撞 途中受到大的負裁時需使故在旋轉的初期或旋轉 轉構件相對地旋轉 轉構件與外部旋 奴轉軸及内部旋轉 變形。因此，對 杜 , ’外部旋轉構件被轉動白4 縮。’別是在旋轉轴或内部旋轉構件0地保 觸部配設軸承（b ” °M疋轉構件的接 丘轉，If lng)的情形，可確實地防止此等構# Μ 構件旋轉，省力性小的力使旋轉軸或外部旋轉 ， 名力性、旋轉動作的確實性、耐久性佳。 土木用-2車輛用旋轉傳動機構可組裝到習知的自行車i t木用早輪車、台車、兩輪拖車、人力車：仃車或 車輛。此外，與旋轉轴一 °的人力 付神 體形成人力車辆用絲Μ 的内部旋轉槿杜认aL 轉傳動機構 而組裝，以另：：周凸部的情形可與既存的旋轉輪更換 轉傳動機構可裳設於既存的旋轉軸。 車辆用疑 配設ϋ = !車的情形是在旋轉軸的長度方向”央部 備踏板的曲柄臂：專動機構，在旋轉軸的兩端部配設具 在該旋轉“ 可使旋轉軸與曲柄臂—起旋轉， 广轉由内部旋轉構件傳達至外部旋轉構 形部變开;！ 叫坪·性變 /，不僅施加於人體的負載被降低，也能將藉由彈 15 200918383 性變形部吸收的碰撞能量有效地利 „ L , ^ m 扪用於外部旋轉構件的旋 轉。此時，由固設或形設於外部旋轉構件的側板部的側部 ^卜筒部的外㈣之鏈環（Ghain ring)經由鍵條（心⑷ 傳達至後輪側的鏈輪(sprocket)，可得到自行車的推進力。 使詩^用單輪車㈣情形是在旋轉軸的長度方向 的中央部配设人力車輛用旋轉傳動 疋得1寻動機構，轉動自如地樞支 旋轉轴的兩端部。Μ由a / + _ 藉由在人力車輛用旋轉傳動機構的外部 %轉構件的外筒部的外周 槐从k r周配w又輪胎，能以人力使外部旋轉 構件與輪胎一起旋轉，在 彈性變形部㈣，不内部旋轉構件之間 茲I 不僅細加於人體的負載被降低’也能將 藉由彈性變形部吸 t旦 、娅棱此里有效地利用於旋轉軸的旋 轉，可得到土木用單輪車等的推進力。 於口車或兩輪拖車、輪椅等的情形，在被轉動自 =的左：的旋轉軸配設人力車輛用旋轉傳動機構， 任人力車輛用旋轉值 锝傳動機構的外部旋轉構件的外筒部的外 周配設輪胎等的車輪邱 ，& △ 土 °卩。人推口車或兩輪拖車、輪椅的情 死^為可藉由人力使外Α 外°Μ疋轉構件與輪胎一起旋轉，在該旋 轉傳達至内部旋輟播 者软“ ％轉構件之間彈性變形部變形。而且，使用 者踩輪椅的情形可龜山注Α 藉由使連結於旋轉軸的手推輪圈（hand rim)旋轉，藉由又山 ^ # 使旋轉軸旋轉，在該旋轉由内部旋轉 稱件傳達至外# ^ α知轉構件之間彈性變形部變形。任一種情 形都不僅施加於人 的負載被降低，也能將藉由彈性變形 4吸收的碰撞能眚 β 有政地利用於旋轉軸或車輪部的旋轉， 可传到兩輪拖車或輪椅等的推進力。 200918383 申請專㈣㈣2項記載之發料 1項記載之人力車㈣旋轉傳動機構’具有如下圍第 前述内部旋轉構件具有： 珉· 外周凸σρ固疋部，具備插通固定有 軸插通孔；以及 < 疋得軸的碇轉 蓋部(c’r Part)，對向配置於前述 前述側板部， 褥構件的 前述外周凸部配設於前述外周凸部固定 藉由該構成’除了申請專。 有以下的作用： 固弟1項的作用外還具 (1 )、因内部旋轉構件具有具備插通固定 轉軸插通孔之外周凸部固定部，外周 疋轉轴的旋 固定部的外周，故即使是呈有複數個/配5又於外周凸部 I 1文疋具有複數個外周凸邱 2由外周凸部固定部一體地操縱， 形也能 且能簡便地組裝到既存的人力車輛，組：的：卸容易， 性、維修保養性佳。 '"及刀解的作業 (2)、藉由内部旋轉構件具有對向配置 =側板部之蓋部’可保護外周凸部和外部：旋轉構件 動::二性變形部等免於外力或異物的侵：等構件的内周 卞穩疋性、維修保養性佳。 ，耐久性、 :3)、可藉由蓋部按壓彈性變形部的側 …壓縮時彈性變形部膨脹於側 ’防止在彈性 地壓縮或恢復於圓周方向，可提高扩°使彈性變形部 h處，蓋部也可以與外周凸部固定力的傳達性。 —和外周凸部— 17 200918383 成者也可以。葚 的内部旋轉構件 並且能以蓋部強 吏零件一體化，使 精度提高，動作 及外部旋轉構件 數個外周凸部及 的情形’因外周 使施加於旋轉轴 久性佳’並且可 ’實現變動少的 凸部的形狀可適 外周表面及外部 直線狀並形成略 以。形成與外周 曲面狀或波形的 提高彈性變形吾p 使儲存於彈性變 復時產生大的旋 載之發明是在申 輛用旋轉傳動機 形成，且安装 固定部和外周 容易且操縱性 凸部，耐久性， 或 ,偏 丨斜 的 產 生 久 性 佳 〇 分 別 在 旋 周 側 酉己 設 内 部 的 複 數 個 内 周 部 可 互 相 咬 合 内 周 凸 部 等 的 部 的 輸 入 狀 態 動 作 的 穩 定 性 此 外 外 凸 部 及 内 周 凸 筒 部 的 内 周 表 且 畫 圓 弧 而 形 部 的 彈 性 變 形 與 彈 性 變 形 部 提 高 碰 撞 吸 收 量 増 加 y 可 在 中 請 專 利 1 項 或 第 2 項 <構成： .以另一構件形 凸部被一體化 、生產性佳， ί圭。而且，藉由^ 處變少，組裝 轉軸的外周側 旋轉構件的複 凸部成放射狀 而配置，故可 負栽分散，耐 之恢復力作用 佳。 周凸部及内周 部由旋轉軸的 面使其突出成 成曲線狀也可 部之接觸面為 之接觸面積， 性。而且，可 彈性變形部恢 範圍第3項記 δ己栽之人力車 部與外周凸部 是組裴或分解 固地保持外周 應變（strain) 的穩定性、耐 的外_部的内 外部旋轉構件 凸部與内周凸 和外周凸部及 使依照來自外 穩定的旋轉， 宜選擇。外周 旋轉構件的外 屬形也可以， 凸部或内周凸 情形’可擴大 的緩衝性，可 形部的壓縮能 轉力。 請專利範圍第 200918383 前述彈性變形部配設 周凸部的兩側面部之内的任*定於前述外周凸部或前述内 軸或前述外部旋韓MI μ任~方的側面部，俾在前述旋轉 死w稱件的旋鏟 的每一個前述外周凸部與' 時被夾在前述内部旋轉構件 内周凸部之間。 、'述外部旋轉構件的每一個前述 藉由該構成，除了申浐嵐一 用外還具有以下的作用.β '耗圍第1項或第2項的作 〇)、藉由彈性變形部配# 部的兩側面部之内的任—又s固疋於外周凸部或内周凸 旋轉構件的旋轉時被方的侧面部，俾在旋轉軸或外部 與外部旋轉構件的每 °M疋轉構件的每—個外周凸部 的母一個内周凸邱 周凸部與内周凸A B ，在透過旋轉使外 部之間的彈性變可使被夹在外周凸部與内周凸 佳，並且可將儲壓：變形’負載降低的確實性 效地利用。 、’ ^ σ卩的壓縮能量當作旋轉力有 申請專利範圍第 機構，具有如下 甲請專利範圍第4項記載之發明力 、〆第2項§己載之人力車輛用旋轉， 之構成： 月丨J迹内部旋轉構件 抒丨卞的則述外周凸部志访 件的前述内周凸部1 t & 丨次則述外部旋轉才 °丨具有與前述彈性變形部 狀或波形之接觸面， 接觸的形成曲i 4者前述彈性變形部另士 t A 旋轉構件的前述外 /、有與刖述内名 J ο峠或刖述外部旋趟 凸部接觸的形成曲 構件的前述内^ ^ 战曲面狀或波形之接觸面。 藉由該構成，峪卜 再战除了申請專利範圍第1 ΙΜ七@ σ 1項或第2項的^ 200918383 用外還具有以下 (1)、藉由内 内周凸部具有與 觸面，或者彈性 外部旋轉構件的 面’可減小接觸丨 所輸入的能量容 佳。 此處’形成 面為曲面狀的情 形狀較佳。 申請專利範 1項或第2項言己 之構成： 前述外部旋 在一定角度範圍^ 述外周凸部的外j 藉由該構成 用外還具有以下合 (1)、藉由外4 在一定角度範圍内 部的外周側的尖端 轉構件僅旋轉預先 轉構件的外周凸部 的作用： 部旋轉構件的外周凸部或外部旋 彈性變形部接觸的形成曲面的 變形部具有與内部旋轉構件的=之接 内周凸部接_ 周凸部或 開始時的接觸的形成曲面狀或波形之接觸 易被二:：，彈性變形部容易變形， ^部吸收，負載降低的致率性 外周凸部或& 形，朝外方二：凸部或彈性變形部的接觸 方歧出俾彈性變形部容易變形之 圍第 5項纪栽 載之人力車：是在申請專利範圍第 輛用旋轉傳動機構，具有如下 一…之、::::::轉構件的* ，除了 Φ 士主$ ⑼用·“專利範圍第1項或第2項的作 :轉構件具備形成於外筒部的内周倒， 得動自如地保 部之轉動保持二，轉構件的外周凸 設定的一凹#,在旋轉軸或外部旋 ，^ 度的階段，可固定内部旋 邛麵轉構件與内部旋轉構件之 20 200918383 相對旋轉， 體旋轉並確 物性的變動 此處， 内周形成凹 凹部之中， 階段，外周 的内壁，故 旋轉構件與 此外，. 部旋轉構件 起部也能得. 令内周 形，藉由僅 數等，可依 彈性變形部 本發明 傳動機構， 包含： 内部旋 於前述旋轉 外周，突出 部；以及 具有如 部旋轉構件與外部旋轉構件- ，動旋轉力’可吸收彈性變形部的形狀或 勒作的穩定性佳。 又 轉動保持凹部可沿著外 條。因藉以… 構件的外筒部的 在旋轉' σ凸邛的尖端部嵌入轉動保持 凸部的y卜部旋轉構件僅旋轉預定的角度的 益Μ &次^側的側部端面抵接於轉動保持凹部 …關於彈性變形部的壓 艰狀恝，旋轉軸及内部 °疋轉構件成一體開始旋轉。 在外周凸部的外周面形成轉動保持凹部，在外 、 靖°卩的内周側形成後入轉動保持凹部的突 到同樣的效果。 ^ 外周凸部、彈性變形部為裝卸自如的情 選擇各個的數目或尺寸、彈性變形部的彈性模 照使用者的喜好等簡便地調整緩衝性的強弱或 的變形量，泛用性佳。 的申清專利範圍第6項記載之人力車輛用旋轉 具有如下之構成： 轉構件’具有與旋轉軸一體形成’固設於突出 轴的外周側之一個以上的外周凸部或旋轉軸的 於則述旋轉軸的外周側之一個以上的外周凸 下構件之外部旋轉構件：在前述内部旋轉構件 2 1 200918383 的位置轉動自如地插設於前述旋轉軸之側板部；在前述内 部旋轉構件的前述外周凸部的外側，與前述旋轉轴呈同心 圓狀立設於前述側板部的外周之外筒部；突設於前述外筒 部的内周側，與前述内部旋轉構件的前述外周凸部交互地 配置之一個以上的内周凸部，其中 前述内部旋轉構件的前述外周凸部及前述外部旋轉構 件的前述内周凸部的至少任—方是以彈性體形成。 藉由該構成，具有以下的作用. ⑴、藉由包含··内部旋轉構件，具有與旋轉軸—體形 ΐ二Γ突出於旋轉軸的外周側之-個以上的外周凸部 ί二轉軸的外周’突出於旋轉轴的外周側之-個以上的外 周凸邛，以及具有如下構件之外部 件的位置轉動自4 & β π 卩紅轉構件：在内部旋轉構 構“ 地插設於旋轉軸之側板部；在内部旋轉 的外周凸部的外側，與旋轉 部的外同夕认社 圓狀立设於側板 的外周―轉構…周:::至:： 、、彈眭體形成，在將以人力使其旋轉的扩Μ紅认Α 傳達至外部旋轉構件之間或在將外部旋轉構：，旋 =轉軸之間，使以彈性體形成的外周：::== 變形’可確實地吸收在初動時刻或行 ： 的大的負載箄 丁田地面接文 作彈性能量/ 的碰撞能量或過大的輪入能量，可當 佳。 4存’大幅地降低施加於人體的負載，使用性 22 200918383 (2)、因交互地配置有内部旋轉構件的外周ι 旋轉構件的内周凸部，故在内部旋轉構件與外名 相對地旋轉時，可使以彈性體形成的外周凸部i 確實地彈性變形，可有效地儲存輪入的能量的一 性體的變形後是旋轉軸與内部旋轉構件及外部族 大致一體而旋轉，可確實地傳達旋轉力，並且在 變，或中斷’彈性體恢復時，可不浪費地將儲存 之彈性此罝轉換成旋轉能量’當作推進力有效地 此量的損|，動作的確實性、能量利用的效 (3 )因外部旋轉構件的側板部轉動自如地插 軸故在才疋轉轴與外部旋轉構件之間很難產生摩 ^内部旋轉構件與外部旋轉構件相對地旋轉，確 彈性體的變形鱼 、恢復可使旋轉軸平順地旋轉， 的穩定性、效率性佳。 … If在輸入能量變小或中斷時可藉由彈性 此量補充扭矩，故可 ’低輸出能量的變動，使旋與 (5)、藉由以彈性 一卞 ^ _ 篮心成外周凸部及内周凸部 ’…、須另外斬才分 高量產性。 °焯性變形部，可削減零件數 外周凸部及外部 性體形成，惟以 一體形成，且安 體形成内周凸部 ，且安裝以另一 i部與外部 P旋轉構件 L内周凸部 '部分，彈 轉構件成 輪入能量 於彈性體 利用，jfe 率性佳。 設於旋轉 擦力，可 實地重複 旋轉傳動 體的恢復 L穩定化。 的至少任 量，可提 旋轉構件 剛體形成 裝·以另一 的情形也 構件形成 此 處 雖 然 的 内 周 凸 部 的 至 外 周 凸 部 的 情 形 構 件 形 成 者 也 可 可 以 與 側 板 邹 或 内部旋轉構件的 少任—方是以彈 也可以與旋轉軸 以。而且，以剛 外筒部-體形成 23 200918383 者也可以。内周凸部與側板部或外筒部被一體化的外部旋 轉構件為組裝或分解容易且操縱性佳。特別是與側板部及 外筒部一體形成内周凸部的情形，内周凸部的耐久性、生 產性佳。此外，内周凸部以彈性體形成的情形是在側板部 與内周凸部之間設有間隙，俾内周凸部的變形不會藉由側 板部限制較佳。 以彈性體形成外周凸部或内周凸部的情形，合成橡膠 或板彈簧較適合使用。以合成橡膠形成外周凸部或内周凸 部的情形也可以在内部配設金屬製或合成樹脂製的芯材。 而且，以板彈簧形成外周凸部或内周凸部的情形，在外周 凸部固定部的外周或外部旋轉構件的外筒部的内周形成固 定溝，將板彈簧的根側插通並固定於固定溝者較佳。乃因 以板彈簧形成的外周凸部或内周凸部的裝卸容易且量產 性、維修保養性佳。此外，藉由在以板彈簧形成的外周凸 部或内周凸部的根側的端部形成段差部或突起部，不會由 固定溝脫落，固定穩定性佳。 以剛體形成外周凸部及内周凸部的一方，以板彈簧形 成另一方的情形，形成剛體的尖端側的端部成圓弧狀較 佳。乃因板彈簧沿著剛體的圓弧狀的端面容易變形，可防 止板彈簧的損壞，動作的穩定性佳。 外周凸部及内周凸部的數目可適宜選擇，惟分別各形 成1處至8處較佳。隨著外周凸部及内周凸部的數目比8 處還大，外周凸部及内周凸部的間隔變密，有加工性、組 裝作業性容易降低之傾向，故不佳。 24 200918383 5亥人力車輛用旋轉傳動機構與申請專利範圍第丨項之 人力車輛用旋轉傳動機構不同者為：外周凸部及内周凸部 的至少任—方是以彈性體形成此點，與申請專利範圍第1 項之人力車輛用旋轉傳動機構一樣，可組裝於自行車或土 木用單輪車、台車、兩輪拖車、人力I、輪椅等的人力車 輛的旋轉轴部分。 申請專利範圍帛7項記載之發明是在申請專利範圍第 6項記載之人力車輛用旋轉傳動機構，前述内部旋轉構件 〃有〃備插通固定有前述旋轉軸的旋轉軸插通孔之外周凸 口Ρ固定部，俞冰认田η J达外周凸部配設於前述外周凸部固定部的外 周0 有以下的作用： ……"…具 (1 )、因内部旋轉構件具有 轉妯许巧八拥棚逋固疋有旋轉軸的旋 轉軸插通孔之外周凸部固定部， 固定部的外用 卜巧凸#配設於外周凸部 藉由外周凸部κ 6^ 卜周凸部的情形也能 广门凸邛固定部一體地操縱， 且組裝及分鮭从主叙轉轴的裝卸容易， 褒及刀解的作業性、维修保養性佳。 此處，藉由配設對向配置於外 蓋部，可保護外θ ώ邻和外# °疋轉構件的側板部之 外力或異物的侵入等，耐久 牛：内周凸部等免於 佳。 乍穩定性、維修保養性 盖部也可以與外周凸部固定 —構件形成者也 體形成，且安裝以另 L σΓ以。而且，外Η I w α °卩以剛體形成的情形 200918383 也可以-體形成蓋部與外周凸部。 和外周凸部被—體化的内广與外周凸部固定部 操縱性、生產性佳，並且能以構件是組裝或分解容易且 耐久性佳。 D卩強固地保持外周凸部， 外周凸部以彈性體形成 間設有間隙，俾外周凸部的變形；：：：：與外周凸部之 此情形也可以當作將蓋部覆設於 :由盍部限制較佳。 外側蓋構件轉動自如地配置^、心走轉構件㈣口部之 、々疋轉轴。 申請專利範圍第8項記載之發 6項或第7項記載之人力車輛用旋轉；=專利範圍第 之構成： 寻動機構’具有如下 >前述外部旋轉構件具有前述内周凸部以 设於至少一個前述内周凸％ 成 犬 C内周凸4的内周側的端 (stopper part)或突設於前 ^ ' … 月1 4外筒部的内周側之至少一個 停止器部，前述内部旋轉構件呈 爾犬σ又於則迷外周巧立 定部的外周，在前述内部旋轉 Ρ 口 對地旋轉設定角度以上時，抿接^ 牛相 空轉防止用突起。 ^主夕個 藉由該構成，除了申請專利範圍第6項或第 用外還具有以下的作用： 幻作 ⑴、藉由外部旋轉構件具有内周凸部以剛體形成，突 设於至少-個内周凸部的内周側的端面部之停 設於外筒部的内周側之至少一個 次犬 具備突設於外周凸部固定部的^ Μ㈣構件 Ρ的外周，在内部旋轉構件盘外 26 200918383 部旋轉構件相對地旋轉設定角度以上時，抵接停止器部之 至少一個空轉防止用突起，在旋轉軸或外部旋轉構件僅旋 轉預定角度的階段，停止器部與空轉防止用突起抿接，可 停止外部旋轉構件與内部旋轉構件之相對旋轉，可使旋轉 軸及内。P凝轉構件與外部旋轉構件一體旋轉並確實地傳達 旋轉力，可吸收彈料认卫，，， 性佳。 的形狀或物性的變動，動作的穩定 P使疋外周凸部或内周凸的 由停止器部與空轉防止 ^ 也此藉 轉力，動作的確起抵接，不中斷而持續傳達旋 4 貫 & 可靠度（reIiabllity)佳。 此處’停止器部及命 上的話也可以’其數目或配：大起分：為：少-個以 設複數個停止器部及办 s隔（角度）可適宜選擇。配 至所有的停止器部心轉：止用突起的情形’可傳達旋轉 作的可靠度。 止用突起損壞為止，可提高動 申請專利範圍帛9項 1項或第2項記載$ A &秋之發明是在申請專利範圍第 之構成： 輛用旋轉傳動機構，具有如下 前述内部旋轉彳冓件的前 件的前述内周凸部β八 "卜周凸部及前述外部旋轉構 刀別在、 部旋轉構件的前述外 別述旋轉軸的外周側及前述外 间。[5的内 藉由該構成，除了申& ^則配设複數個成放射狀。 用外還具有以下的作用.明專利範圍第1項或第2項的作 ⑴、因藉由内部旋轉構 牛的複數個外周凸部及外部旋 200918383 轉構件的複數個 旋轉構件的外筒 周凸部可互相咬 部及内周凸部等 位置’可使依照 常傳達大致一定 申請專利範 第6項或第7項 下之構成： 前述内部旋 件的前述内周凸 部旋轉構件的前 藉由該構成 用外還具有以下 (1)、因藉由 轉構件的複數個 %轉構件的外筒 周凸部可互相咬 部及内周凸部等 位置，可使依照 常傳達大致一定 本發明的申 如下之構成： 旋轉軸保持 内周凸部是分別在旋轉袖的外周侧及外部 部的内周側配設成放射狀，外周凸部與内 合而配置，故可使施加於鼓轉輛和外周凸 的負載分散，耐久性佳，並且無關於旋轉 來自外部的輸入狀態之恢復力作用，可經 的旋轉力，動作的穩定性佳。 圍第1 〇項記載之發明是在申請專利範圍 記載之人力車輛用旋轉傳動機構，具有如 轉構件的前述外周凸部及前述外部旋轉構 部是分別在前述旋轉軸的外周側及前· $夕卜 述外筒部的内周側配設複數個成放射狀。 ，除了申請專利範圍第6項或第7項的作 的作用： 内部旋轉構件的複數個外周凸部及外部旋 内周凸部是分別在旋轉軸的外周側及外部 部的内周側配設成放射狀，外周凸部與内 合而配置，故可使施加於旋轉軸和外周凸 的負載分散，耐久性佳，並且無關於旋轉 來自外部的輸入狀態之恢復力作用，可碎 的旋轉力’動作的穩定性佳。 請專利範圍第u項記載之人力車輛，具有 部； 28 200918383 二轉動自如地被保持於前述碇轉崎 申明專利範圍第〗項至第1 〇項中任 方疋轉傳動機構，配設於前述旋轉軸；以a之人义 車輪4，配設於前述人力車輛 外部旋轉構件料周。 轉傳動機構 藉由5亥構成，具有以下的作用： 配41、Γί轉動自如地被保持於旋轉輛保持部的 機：的外2輛用旋轉傳動機構’在人力車辆用旋 機構的外部旋轉構件的外周配設有車 轉軸保持部的本體前後地 '。文可使 心後地移動並使車輪部旋轉，或 …轉軸的左右的曲柄臂等使旋轉軸旋 ί=件將與車輪部一起旋轉的外部旋轉構件之旋 _ m或在透過外部旋轉構件將與旋轉轴 轉的内部旋轉構件之旋轉傳達至車輪部之間 部或彈性體變形’可確實地吸收並儲存在初動時刻 中由地面接受的大的負载等所產生的碰撞能量或過 入能量’不僅可防止大的負載施加於使用者的膝蓋、 腰等纟可藉由在輸入能量減少的位置或輸入能量 位置彈性變形部的恢復或以彈性體形成的外周凸部 凸部的恢復’不浪費地將儲存於彈性變形部或彈性 性能重轉換成旋綠能吾 _p & 人疋褥月b Ϊ，可抑制扭矩的變動，可確 順地傳達旋轉力，可有效地利用輸入能量，加速性 行走時的行走穩定性佳。 (2)、即使是進行起步猛或急遽加速或爬陡峭台 F部； ^車輛用 的前逑 旋轉軸 轉傳動 具有旋 藉由連 過内部 轉傳達 —起旋 性變形 或行走 大的輸 腳躁、 中斷的 或内周 體的彈_ 實且平 、低速 b坡道， 29 也能藉由人力由+ .. m 刀皁輛用旋轉傳動機構的碰撞吸收政果 傷害膝蓋或腳踝等，行走的穩定性佳，即使是女性 者或載運重的行李或小孩的主婦等也能輕易地騎乘 具 用 200918383 小孩至大人可卷 田作日用品使用，也能提高加速性、 均勻性、低诗^ 迷運轉時的穩定性，可使用於競技用或 等的各種用徐 用途’泛用性、操縱性佳。 13)、因可 , 精由在輸入能量減少的位置或輸入 的位置中將儲 ^ 减存於彈性變形部或彈性體的彈性能 方疋轉能量，始4

’文推進力（轉矩）不會中斷，在低速騎 產生搖晃，P ’ p使是載運重的行李或小孩等的情形 的行走’使用性佳。 (4)、藉由彈性變形部或彈性體依照起因於加減 制k 4 行走阻力而彈性變形，可吸收微細的振 J艰動之值、去 寻運至人體，可減輕使用者的疲勞。 由外^)、因儲存於彈性變形部或彈性體的彈性能量 體力輪入的能量而變化，故能以與騎乘者的身體 佳。仃走條件等相稱的最佳的狀態傳達旋轉力， 力車輛為人以腳踩或以手推而行走的 ，有自行車、單輪車、小孩用三輪車 輪拖車、輪椅等。 的申請專利範圍第1 2項記載之自行j 旋轉軸； 而不會 或年長 ’不僅 轉矩的 復健用 量中斷 轉換成 時也不 能穩定 速或地 動，抑 會依照 狀況、 泛用性 車輛。 或土木 L，具有 30 200918383 申請 輛用旋轉 左右 的兩端部 鏈環 或前述外 藉由 〇)、 之左右的 可使旋轉 件之間， 存在初動 碰撞能量 騎乘者的 死點等的 性體形成 於彈性變 制扭矩的 用輸入能 (2)、 也能藉由 傷害膝蓋 者或載運 可當作曰 專利範園第1項至第1 0項中任一項之 傳動機構’配設於前述旋轉轴的長度2 的曲柏臂’以1 8 〇度的相位差配設於 :以及 ，形設或固設於如述外部旋轉構件的 筒部。 該構成’具有以下的作用： 因具有以1 8 0度的相位差配設於旋轉 曲柄臂’故藉由踩配設於左右的曲柄 軸旋轉’而在旋轉軸的旋轉被傳達至 可藉由人力車輛用旋轉傳動機構確實 時刻或行走中由地面接受的大的負載 或過大的輸入能量’不僅可防止大的 膝蓋或腳踝等，也可藉由在曲柄臂的 力量的輸入中斷的位置彈性變形部的 的外周凸部或内周凸部的恢復，不浪 形部或彈性體的彈性能量轉換成旋轉 變動’可確實且平順地傳達旋轉力， «，加速性、低速行走時的行走穩定 即使是進行起步猛或急遽加速或爬陡 力車辅用旋轉傳動機構的碰撞吸收 或腳躁等，行走的穩定性佳，即使是 重的行奎·+、》 叮字或小孩的主婦等也能輕易地 用品使用 , ，也能提南加速性、轉矩的 一組人力車 Γ向的途中； 前述旋轉輪 前述側板部 軸的兩端部 臂之踏板， 外部旋轉構; 地吸收並_ 等所產生的 負載施加於 上死點或下 恢復或以彈_ 費地將儲存 能量，可抑 可有效地利 性佳。 峭的坡道， 效果而不會 女性或年長 騎乘，不僅 均勻性、低 3 1 200918383 :運：：：：定性’可當作競技用或復徤用品使用’泛用 4冰销都 1々疋轉構件的侧板部 =: ，，彈性變形部或彈性體的變形後是與旋轉 邛％轉構件與鏈環成大致一體而旋轉，故俶習知的 二=曲柄機構一樣’可藉由張設於鍵環的鏈條確實地 、疋轉軸的旋轉傳達至驅動輪，冑力傳動的確實性、 的可靠度佳。 t (4)、在通過來自腳的力量難以進入的曲柄臂的上死點 3 ::點等之際，藉由彈性變形部或彈性體的恢復可使曲 柄臂與旋轉軸一起平順地旋轉，纟須施加過度的力量 蓋或腳踢望、 ' 小0 寺，由難以鍛鍊的膝蓋到下面的肌肉的使用量減 °有政利用肌肉力量大的大腿肌，可大幅地減輕疲勞， 使用性佳。 置（5)、因可在上死點或下死點等的力量的輸入中斷的位 將儲存於彈性變形部或彈性體的彈性能量轉換成旋 月ti量，故你 搖、 進力（轉矩）不會中斷，在低速騎乘時也不產生 即使是載運重的行李或小孩等的情形也能穩定的行 走’使用性佳。 ,(6 )、藉由彈性變形部或彈性體依照起因於加減速或地 形的變化〜 心仃走阻力而彈性變形，可吸收微細的振動，抑 制振動$ # 4 得違至腳部，可減輕使用者的疲勞。 (7 )、因儲存於彈性變形部或彈性體的彈性能量會依照 由外部 則入的能量而變化，故能以與騎乘者的身體狀況、 32 200918383 體力、行走條杜楚< 佳。 件4相稱的最佳的狀態傳達旋轉力，泛用性 此處’在自行車因路 力車鈿爾妒缸 凸4而跳躍（bound)時’人 力車輛用知轉傳動機構會與自行車的框 ：： Π二:性變形部或彈性體重複壓縮與恢復，… 用， 。亥娅撞能量轉換成旋轉能量並當作推進力利 、，又到地形的變化的影響，使用性佳。 的始ί外’人力車輛用旋轉傳動機構也能配設於驅動輪側 、軸。而且，併用電動辅助機構（electric assist :chanism)於人力車輛用旋轉傳動機構的情形，可大幅地 降低在穩定行走狀態下的負栽，使用性佳。 申明專利範圍帛1 3項記載之發明是在申請專利範圍 ^項記載之自行車，具有如下之構成： 月’J述鏈％疋裝卸自如地配設複數個於前述外部旋轉構 件的前述外筒部的外周。 藉由6亥構成’除了申請專利範圍第丨2項的作用外還具 有以下的作用： 、 (1 )、藉由鏈環裝卸自如地配設複數個於外部旋轉構件 的外筒部的外胃’可依照騎乘者的喜好或用途等簡便地調 整齒數比（gear ration) ’泛用性、設計自如性、維修保 性佳。 ^此處’固定鏈環的手段（means)也可以將形設有内螺紋 部（female screw part)的鏈環固定片配設於外部旋轉構件 200918383 的外筒部的外周’藉由螺旋夾钳（screwclamp)固定鏈環與 鏈環固定片’且在外部旋轉構件的外筒部的外周形成四條 溝部，使突設於鏈環的内周側的固定用凸部敌合，藉由嫘 旋夾甜等固定也可以。 【發明的功效】 如以上’依照本發明的人力車輛用旋轉傳動機構及具 備該人力車輛用旋轉傳動機構之自行車，可得到如以下之 有利的功效： 依照申請專利範圍第1項記載之發明，具有以下的功 效： (1)、可提供一種人力車輛用旋轉傳動機構，在藉由人 力使旋轉軸或外部旋轉構件旋轉的旋轉初期，藉由使配設 :在旋轉軸的外周側與旋轉軸一體形成或固設的外周凸 部’與突設於外部旋轉構件的外筒部的内周側之内周 之間的彈性變π h M y 變形4變形，不僅可降低在初動時刻所需的負 戰，也能蔣於、 J ^ ^ r '的能量的一部分（過大的能量）確實吸收# 旋轉構件及外：和彈性變形部的變形後是旋轉軸與内部 達旋轉力，並:轉構件成大致一體而旋#，可確實地傳 η主 ，在輸入能量變小或中斷，彈料鐵：¢/加u_ 時，可將儲存沐，^ 巧评丨生變形部恢復 用，動力傳動沾 作迴力有效地利 的效率性、動作的穩定性佳。 依昭中士主$ r m ^ °"專利範圍第2項記載之發明，除 视圍第1項的功目+ 除了申清專利 力政外還具有以下的功效： 34 200918383 (1)、可提佴一猫，上土 禮人力車輛用旋轉傳動機構，藉由 通固定於旋轉, 的外周之外周凸部固定部的外周配設 周凸部，可鱼外s 紅 ^ 一卜周凸邛固定部一體地操縱複數個外 可合易進仃至旋轉軸的装卸，並且藉由對向配置 部旋轉構件的側板部之荖却 ^ 物· 1之盖部，可確實地保護外周凸部 /轉構件的内周凸部、彈性變形部等免於外力或異 等，·且裂及分解的作業性、财久性、動作穩定性 修保養性佳。 依照申請專利範圚筮 摩固第3項記載之發明，除了申請 範圍第1項或第2;[§ 貝的功效外還具有以下的功效： (1)、可提供一箱Λ 士 Α ^ ’、 八刀皁輛用旋轉傳動機構，在旋 或外部旋轉構件的旋轅 轉時可使被夾在外周凸部與内周 :間的彈性變形部確實地壓縮變幵i，負載降低的可 效地2可將儲存於彈性變形部的壓縮能量當作旋轉 效地利用，效率性佳。 依知申凊專利範圍第4 is 笳HI @ τ ·ν、β 固弟4項記載之發明，除了申言青 把圍第1項或第2項的# Μ 項的功政外還具有以下的功效： (1)、可提供一種人力鱼^ 旋轉構件的外周凸”外：：用旋轉傳動機構，藉由 形部接觸之接觸面，轉構件的内周凸部與彈 者彈性變形部與内部旋轉構件 周凸部或外部旋轉構件的 ^ ^ μ周凸部接觸之接觸面形成 队·^ /皮形，可減小接觸開 R m rr, „ ^ D夺的接觸面積，彈性變形 易變形’所輸入的能量容㈣ 的效率性佳。 皮弹性變形部吸收，負菊 在插 有外 周凸 於外 和外 物的 、維 專利 轉軸 凸部 靠度 力有 專利 内部 性變 的外 曲面 部容 降低 200918383 依照申請專利 範圍第1項或第2 (1)、可提供一 於外部旋轉構件的 持外周凸部的可動 變形超過必要以上 轉，在旋轉軸或外 的階段，可使旋轉 旋轉並確實地傳達 依照申請專利 效： (1)、可提供-轉軸的外周側與旋 設於外部旋轉構件 —方以彈性體形成 構件旋轉的途中， 部彈性變形並降低 輸入的能量的一部 疋旋轉轴與内部旋 轉，可確實地傳逹 彈性體恢復時’可 地利用，動力傳動 依照申請專利 效： 範 圍 第 5項 記 載之發 項 的 功 效外 還 具有以 _種 L人 •力 車_ 1用 旋轉傳 外 筒 部 的内 周 側之轉 範 圍 於 -定 角 度範圍 或 者 旋轉 軸 或外部 部 旋 轉 構件 僅 旋轉預 軸 及 内 部旋 轉 構件與 旋 轉 力 ，動 作 的穩定 範 圍 第 6項 記 載之發 '種 [人力 '車輛 丨用 旋轉傳 轉 軸 一 體形 成 或固設 的 外 筒 部的 内 周側之 5 不 僅 在藉 由 人力使 可 使 以 彈性 體 形成的 負 載 也能 藉 由彈性 分 (過大的輸入能量） 轉 構 件 及外 部 旋轉構 旋 轉 力 ，並 且 在輪入 將 儲 存 於彈 性 體之能 的 效 率 性、 動 作的穩 範 圍 第 7項 記 载之發 明，除了申請專利 下的功效： 動機構，藉由形成 動保持凹部，可保 ，彈性變形部不會 旋轉構件不會逆旋 先設定的一定角度 外部旋轉構件一體 性、量產性佳。 明’具有以下的功 動機構，藉由在旋 的外周凸部，與突 内周凸部的至少任 旋轉軸或外部旋轉 外周凸部或内周凸 體確實吸收並儲存 ，彈性體的變形後 件成大致一體而旋 能量變小或中斷， 量當作推進力有效 定性佳。 明，具有以下的功 36 200918383 (1)、可提供一種人力車輛用旋轉傳動機構，藉由在插 通固定於旋轉軸的外周之外周凸部固定部的外周配設有外 周凸部，可與外周凸部固定部一體地操縱複數個外周凸 部，可容易進行至旋轉轴的裝卸，組裝及分解的作業性、 動作穩定性、維修保養性佳。 依照申請專利範圍第8項記載之發明，除了申請專利 範圍第6項或第7項的功效外還具有以下的功效： (1 )、可提供一種人力車輛用旋轉傳動機構，藉由具備 突設於以剛體形成的内周凸部的至少一個内周側的端面部 之停止器部或突設於外筒部的内周側之至少一個停止器 部，與突設於外周凸部固定部的外周之至少一個空轉防止 用突起，在旋轉軸或外部旋轉構件僅旋轉預定角度的階 段，停止器部與空轉防止用突起抵接，可停止外部旋轉構 件與内部旋轉構件之相對旋轉，可使旋轉軸及内部旋轉構 件與外部旋轉構件一體旋轉並確實地傳達旋轉力，可吸收 彈性體的形狀或物性的變動，動作的穩定性佳。 依照申請專利範圍第9項記載之發明，除了申請專利 範圍第1項或第2項的功效外還具有以下的功效： (1 )、可提供一種人力車輛用旋轉傳動機構，藉由複數 個外周凸部及内周凸部互相咬合而配置，可使施加於旋轉 軸和外周凸部及内周凸部等的負載分散，耐久性佳，並且 可使依照來自外部的輸入狀態之恢復力作用，可經常傳達 大致一定的旋轉力，耐久性、動作的穩定性佳。 依照申請專利範圍第1 0項記載之發明，除了申請專利 37 200918383 範圍第6項或第1 ⑴、可提供1人具有以下的功效： 個外周凸部及内周凸部互相咬^疋=動機構，藉由複數 轴和外周凸部及内周凸部等的負載八散’可使施加於旋轉 可使依照來自外部的輸入狀態二;政作耐久性佳，並且 大致一定的旋轉力，耐久 作用，可經常傳達 依昭申锖糞 動作的穩定性佳。 效： 〜載之發明，具有以下的功 (1)、可提供—種自行車， 本體前後地移動並使車輪部旋轉，：藉：：轉軸保持部的 左右的曲柄臂等使旋轉轴旋轉使連設於旋轉軸的 旋轉構件相對地旋轉， 开 ^疋轉構件與内部 實地吸收並儲存在初動時刻或行走中由地面=开 載等所產生的碰撞能量戈過大 又的大的負 月b s或過大的輸入能* ’不僅可大幅地 降低施加於使用者的膝蓋、腳踝、腰等的負載，也可藉由 在輸入能量減少的位置或輸入能量中斷的位置彈性變形部 的恢復或以彈性體形成的外周凸部或内周凸部的恢復，不 浪費地將儲存於彈性變形部或彈性體的彈性能量轉換成旋 轉能量’可抑制扭矩的變動並可確實且平順地傳達旋轉 力，可有效地利用輸入能量，加速性、低速行走時的行走 穩定性、使用性佳。 依照申請專利範圍第1 2項記載之發明，具有以下的功 效 (1 )、可提供一種自行車’不僅可大幅地降低由於在起 200918383 步、加速、爬坡等的時候的踏板的開始踩或行走中由外部 接受的碰撞等施加於兩腳的膝蓋或腳躁等之負載，也能不 浪費地將儲存於彈性變形部或彈性體的彈性能量轉換成旋 轉能量，並可抑制扭矩的變動’踩踏板（p e d a 1 i n g )無須特 別的技術，在曲柄臂的上死點或下死點等的力量的輸入中 斷的位置中也能確實且平順地傳達動力，也能柔軟地對應 坡道的角度或長度等的地形的變化，動力傳動的效率性、 行走的穩定性佳，即使是女性或年長者或載運重的行李或 小孩的主婦等也能輕易地騎乘’除了可當作日用品使用 外，也能提高加速性、轉矩的均勻性、低速運轉時的穩定 性，並可當作競技用或復健用品使用，泛用性、操縱性佳。 依照申請專利範圍第1 3項記載之發明，除了申請專利 範圍第1 2項的功效外還具有以下的功效： (1 )、可提供一種自行車’藉由在外部旋轉構件的外筒 部的外周裝卸自如地配設複數個鏈環，可依照騎乘者的喜 好或用途等簡便地調整齒數比’泛用性、設計自如性、維 修保養性佳。 【實施方式】 (實施的形態一） 針對本發明的實施的形態一中的人力車輛用旋轉傳動 機構及具備該人力車輛用旋轉傳動機構之自行車，以下— 邊參照圖面一邊說明。 圖1(a)是具備實施的形態一中的人力車輛用旋轉傳動 39 200918383 機構的自行車之主要部分剖面俯視圖， 4-4 ik 'b 是圖 1(a)的 A A線則視到面圓，圖2是實施的形態一 轉傳動機構之主要部分分解斜視圖，3力車輛用旋 由ΛΑ /丄* 疋實施的形熊一 的人力車輛用旋轉傳動機構之部分斷裂分 〜

El 1 . 鮮斜視圖。 圖1中1為配設於自行車50的旋轉站 離一中的A a Α 油 抻釉51之實施的形 〜、^的人力車輛用旋轉傳動機構，2 + 轴5 1夕々k由 ’、'、/、有固設於旋轉 卜周凸部固定部3，與和外周凸部 成鈾斟磁抽a 丨u疋。P 3 —體形 攻釉對％，俾突出於旋轉軸5丨的 3b之人“ Γ门例之4處的外周凸部 b之人力車柄用旋轉傳動機構！的内部旋轉構件 外周凸部固定部3插通固定 … 3crs 疋得軸51用的旋轉軸插通孔， (圖2)為與後述的彈性變形 凸部3b的接顢& , 接觸之形成曲面狀的外周 ’ ου的接觸面，4 (圖？士丄 U ^ m ^ 圚U為在中央部穿設有插通旋轉 轴5 1用的插通孔4a，，覆哼於冰加# ， 復°又於外。Μ疋轉構件4的開口部 卜Ή蓋構件’ 4 a為轉動自石从士不 Λ 自如地插設於旋轉軸51之外部 疋轉構件4的側板部，4 h蛊* & * 3h ^ ,r 為在内部旋轉構件2的外周凸部 扑的外側與旋轉軸51呈 之孙却# ^ 圓狀立设於侧板部4a的外周 部4h触, 同。P ’ 4c為與側板部4a及/或外筒 。1 4b —體形成或藉 構件2的外周凸部3卜W或小螺釘等固定，與内部旋轉 内周侧之外部旋轉構二：配置’俾突出於外筒部4b的 各個外周凸部3b或 的4處的内周凸部’ 5為配設於 或接著，在旋轉軸51的旋—方的側面部並被固定 部4c夾住並被壓縮 轉時稭由外周凸部3b與内周凸 膠製的彈性變形部，6 車輛用旋轉傳動機構1的合成橡 ‘、、、在旋轉軸5 1的兩端部以1 8 0度的 40 200918383 相位差配置之左 6之曲柄臂固定部曲柄臂’ 7為在旋轉軸5 1固定曲柄臂 構件4的側板部°“ 8為藉由固定螺絲8a固設於外部旋轉 旋轉構件4及鰱：之自行車5〇的鏈環’ 9為用以將外部 52為形設於配‘轉動自*地保持於旋轉車“k轴承， 的框架之旋轉軸保^車輛用疑轉傳動機構1之自行車50 傳動機構1的旋轉52a為將配設有人力車輛用旋轉 5 2之軸承。 1轉動自如地保持於旋轉軸保持部 此外，在曲柄臂 示）。 的端部配設有轉動自如的踏板（未圖 針對如以上播士 & 傳動機構的動作，使用：：：形態一中的人力車輛用旋轉 之用圖1及圖3來說明。 在圖1中右騎乘者踩配設於曲柄 圖示），則穿马你βH i踢板（未 6一, "、疋轉# 51的外周之外周凸部3b與曲柄寶 起旋轉於箭頭記號a的方向。此時，#由在旋轉軸Η 古卜部旋轉構件4的側板部4a及外側蓋構件4，之間配設 有軸承9,可降低摩擦，能以小的力量使旋轉軸51旋轉， 可防止旋轉軸51或内部旋轉構件2與外部旋轉構件4或外 側盍構件4 ’共轉。 精由旋轉軸51旋轉，外周凸部3b接近内周凸部&， 使配設於内周凸部4c的側面部之彈性變形部5透過被夾在 外周凸部3b與内周凸部4C而被壓縮，輸入能量的-部分 被儲存於彈性變形部5。 旋轉軸51的旋轉的初期為彈性變形部5彈性變形，而 4 1 200918383 變形後是旋轉軸51的旋轉力被由外周凸部3b傳達至内周 凸部4c，旋轉軸51至鏈環8為止係成大致一體而旋轉， 藉由張設於鏈環8的鏈條（未圖示）’可確實地將旋轉傳達 至後輪側的鏈輪。 在本實施的形態中雖然各4處配設外周凸部3 ^及内周 凸部4c，惟外周凸部3b及内周凸部4c的數目可分別在j 處至8處的範圍選擇。乃因得知，隨著外周凸部3b及内周 凸部4c的數目比8處大’有各個外周凸部3b及内周凸部 4c在圓周方向變小，強度容易降低，加工性、耐久性容易 降低之傾向。 此外，在本實施的形悲中雖然經由外周凸部固定部3將 複數個外周凸部3b插通固定於旋轉軸51，惟直接將各個、 周凸部3b固設於旋轉抽51也可以，且一體形成外:: 3b與旋轉軸51也可以。 凸4 而且，在本實施的形態中雖然以另一構件形 構件4與鏈環8,惟在外部旋轉構件4的側板^ 疋轉 部4b的外周一體形成鏈環8也可以。 a或外筒 雖然外周凸部3b與彈^ ^ ▲ 變形部5從開始抵接士 惟在外周凸部3b與彈性蠻形 也可以， 荑形部5之間形成間隙的 外周凸部3b與彈性變形部5接 障形，在 5接觸為止之間為旋轅 旋轉不會藉由彈性變形部5 pp 耗5 1的 D限制，能以無負載传斿& 旋轉，故可容易附加旋轉力， 轉輛5 1 总 谷易進灯起步猛或急遽k 而且，在本實施的形態中 如速。 變形而如圖2、3所示，形成k 5容易 形成外周凸部3b的接觸面 易 3c成凸 42 200918383 形圓弧狀，惟接觸面3c的形狀不是被限定於此，可依照彈 性變形部5的彈性模數等適宜選擇’形成凹形圓弧狀、平 坦狀、三負形狀等也可以’且形成波形也可以。而且，形 成彈性變形部5的接觸面成凹狀或凸狀的圓弧狀或三角形 狀、波形等也能得到同樣的作用。 此外，外周凸部3b、内周凸部4c、彈性變形部5的形 狀不是被限定於本實施的形態。例如形成彈性變形部5自 身的形狀成半球狀或球狀也可以。而且’彈性變形部5無 須配設於内周凸部4c的側部的全面，依照彈性模數等配設 於内周凸部4c的根側或尖端側等的一部分也可以。此外， 在本實施的形態中雖然是藉由形成於内周凸部4C的鴻尾 槽（dovetail groove)固定彈性變形部5，惟彈性變形部日 的固定方法不是被限定於此，例如使用接著劑貼附也可 以’且併用此等方法也可以。 便用實施的形態一的人力車輛用旋轉傳動機構1於自 行車的情形是如上述，使旋轉軸51旋轉於圖丨的箭頭圮口 a的方向，在該旋轉經由外部旋轉構件4傳達至鏈：3 ? 一邊降低負載，一邊將輸入能量的—衣日，， ^ #刀储存於彈性#报 。"’在彈性變形…恢復時可當作旋轉能量利用： =施的形態-的人力車輛用旋轉傳_冓i於土木用二 :、人力車、兩輪拖車等的情形是取代鏈環用單 轉構件4的外周配設輪胎（未圖示），使 在外部 與輪胎一起旋轉 知轉構件4 被傳達至，的方向，在該旋轉 奴轉軸51時，可一邊降低負菊，一汰 疋褥 200918383 的一部分儲存於彈性變形部5。 因該人力車輛用旋轉傳動機構U將由旋轉 部旋轉構件4輸入的旋轉力由外部旋轉構件4或旋轉: 輸出，故在穩定旋轉的狀態下，旋轉轴51與外部 ] 4 一體旋轉，惟為了一邊降低在初動時刻或旋轉途中：: 的負載，-邊將輸入能量的一部分儲存到彈性變形 - 需使輸入側的旋轉軸51與外部旋轉構件“目對 * 彈性變形冑5變形。在本實施的形態㈣然在旋轉轴5吏 與外部旋轉構# 4之間配設軸承9,惟不是限定於… 為如圓筒狀的套筒（Sleeve)等般可 右 相得動自如地保持旋 轉軸5 1與外部旋轉構件4者也可以。 此外，藉由在外周凸部3b的兩側面或外周面與外部旋 轉構件4的側板部4a及外側蓋構件4，或外筒部几之門 設有間隙，内部旋轉構件2與外部旋轉構件4不會互相‘ 衝，可平順地相對旋轉，可使彈性變形部5確實地變形， 動作的確實性佳。 因實施的形態一的人力車輛用旋轉傳動機構是如以上 構成，故具有以下的作用： (1)、藉由包含： 具有固設於旋轉軸51的外周，突屮 周側之複數個外周凸部3,之内⑽=於㈣軸51的外

1 ύ D Μ °卩知轉構件2 ;具有如下槿 件之外°卩故轉構件4 :在内部旋II „於隸紅c 轉構件2的位置轉動自如地 插3又於疋轉轴5 1之侧板部4 a ; / itK Qb ΛΑ Μ ,, ，在内邛旋轉構件2的外周 凸部3b的外側，與旋轉 51 s π 同心圓狀立設於側板部4a 200918383 的外周之外筒部4b ;在外铕都^ ,.4K 尚 的内周側突設於側板部 4a及外？ 4b’與内部旋轉構件2的外 : 配置之複數個内周凸部4c ; β 、 父互地 及为別配設於内部旋棘播彼 2的外周凸部3b與外部旋轉m 疋轉構件 疋轉構件4的内周凸邱 彈性變形部5 ’在將以人力 P 4c之間的 達至外部旋轉構件4之間戈广轉的旋轉轴51的旋轉傳 將外部旋轉構件4的旋轉傳 =轉㈣之間使彈性變形部5變形 ： 初動時刻或行走中由地面接 貰也及收在 此詈士的私 ’大的負載等所產生的碰撞 二篁或過大的輸入能量，並當作彈性 ： 降低施加於人體的負載，使用性佳。 俘了大幅地 (2) 、因在内部旋轉構件2的 構件4的内周凸部4c之間配設 ；肖外部旋轉 旋轉構件2與外部旋轉構件4相對旋：㈣5,故在内部 …内周凸部4。使彈性變形二藉由外周凸 有效地儲存輸入的能量的—部分 貫也壓縮變形，可 θ^4^. 彈性變形部5的轡报铋 疋紋轉軸51與内部旋轉構件2及 、1形後 體而旋轉，可確實地傳達旋轉力件4成大致一 中斷，彈性變形部5恢復時，可不:二在輪入能量變小或 形部5之壓縮(彈性)能量轉換成旋_ :將：存於彈性變 效地利用’無輸入能量的損失，動犯里’當作推進力有 的效率性佳。 的確實性、能量利用 (3) 、因外部旋轉構件4的側板 於旋轉軸51，故在旋轉軸51與外部〃 a轉動自如地插設 產生摩擦力，可使内部旋轉構件 冑構件4之間报難 2與外部旋轉構件4相對 45 200918383 地旋轉，確實地重複彈性 轉…順地旋轉，旋轉 =5的壓縮與 ⑷、因在輸入能量定性：效率性佳。 的恢復能量補充扭矩，故可：％時可猎由彈性變形部5 穩定化。 降低輪出能量的變動，使旋轉 (5)、因内部旋轉構件2具有具備插通 51的旋轉軸插通孔3& 疋有叙轉軸 <外周凸部固定部3，外η π * 0 配設於外周凸部固定部3 周凸。卩3b ύ的外周，故可藉由外 部3 —體地操縱複數個卜 °邓固定 口外周凸部3b ’至旋轉 容易，組裝及分解的作掌性、 的裝卸 糸f生維修保養性佳。 (:)、可藉由外側蓋構# 4，按壓彈性變 面，在彈性變形部5的壓 的側 七π放 . 縮時防止免性變形部5膨脹於側 方’可使彈性變形部5確實 ' 一 作貫地壓縮或恢復於圓周方 提尚旋轉力的傳達性。 ⑺ '因藉由内部旋轉構件2的複數個外周凸部3 外部旋轉構件4的複數個内周凸部4e是分別在旋轉轴Η 的外周側及外料轉構件4料筒部4b的内關配設成放 射狀，外周凸部3b與内周凸部4c可夾著彈性變形部5互 相咬合而配置’故可使施加於旋轉軸51或彈性變形部$ 等的負載分散，耐久性佳，並且可使依照來自外部的輸入 狀態之恢復力作用’可經常傳達大致_定的旋轉力，動作 的穩定性佳。 (8)、藉由彈變形部5配設或固定於内周凸部4c的一 方的側面部，俾在旋轉軸51或外部旋轉構件4的旋轉時被 46 200918383 央在内部旋轉構件2的每 《 4的每一個内周凸部4 卜周凸部3 b與外部旋轉構件 c之間’使絲絲r 件4的旋轉不會藉由强祕Η 疋轉袖5 1或外部旋轉構 对碎性變形部 周凸部3 b與内周凸部4 R制’在透過旋轉使外 與内周凸部4c之間的彈 ’，可使被夾在外周凸部3b 降低的確實性佳，並丑π收/ 13 5確實地壓縮變形，負載 了將儲存於| Μ Μ 量當作旋轉力有效地利用。 、彈性.交形部5的壓縮能 (9) 、猎由内部轉播生 部5接觸的形成#面 的外周凸部3b具有與彈性變形 之接觸面3 c，可減小垃雜Μ从士 接觸面積’使彈性變形部 二】接觸開始時的 彈性變形部5吸收，ti 所輸入的能量容易被 負載降低的效率性佳。 (10) 、因在旋轉輛51與 4,之間配設有轴承9,旋轉細：疋轉構件4及外側蓋構件 側蓋構件4,互相轉動：與外部旋轉構件4及外 動時刻的旋轉軸51盥外邱浐M接# 碩實地防止初 /、卜°卩紅轉構件4及外側蓋構件4，的 、:且可降低摩擦，能以小的力使旋轉軸5!旋轉 力性 '旋轉動作的確實性佳。 /一:實施的形態一之具備人力車輛用旋轉傳動機構的自 行車疋如以上構成，故具有以下的作用： (〇、因具有以180度的相位差配設於旋轉軸51的兩端 部之左右的曲柄臂6,故藉由踩配設於左右的曲柄臂6之踏 板了使知1轉軸51旋轉，而在旋轉軸51的旋轉被傳達至外 部％轉構件4之間’可藉由人力車輛用旋轉傳動機構1確實 地吸收並儲存在初動時刻或行走中由地面接受的大的負載 47 200918383 L ίΓ能量或過大的輸入能量，不僅可防止大的_ 載她加於騎乘者的不m防止大的負 死點或下死點笼“ t 可藉由在曲柄臂6的上 恢復，不浪費地將3的輸入中斷的位置彈性變形部5的

轉能量，可=::=:::5的彈性能量轉換成旋 可有效地利用輪人能量，加J 佳。 低迷仃走時的仃走穩定性 也能車是輛進:= 疋轉傳動機構1的碰撞吸

長者或= 走的穩定㈣，即使是女性C 僅可當作曰用品：用：…也能輕易地騎乘’不 低速運轉時的穩定性，；:=; = :轉矩的均勻性、 用性、操縱“。了田作观技用或设健用品使用，泛 )因藉由具有固設於外部旋轉構件 = 性㈣部5的變形後是與旋轉軸51二 的曲柄機構鏈'“成大致一體而旋轉，故與習知的自行車 幾構一樣可藉由張設於鏈環8的鏈條確實地將旋 的紅轉傳達至驅動輪，動力傳動的確實性、動作 奍度佳。 j (4)、在通過來自腳的力量難以進入的曲柄臂6的上 :死點等之際’藉由彈性變形部5的恢復可使曲柄 、疑轉軸5 1 一起平順地旋轉’無須施加過度的力至 ，由難以鍛鍊的膝蓋到下面的肌肉的使用量蜮 48 200918383 ，可大 V，可有效利用肌肉力量大的大腿肌 使用性佳。 (5)因可在上死點或下死點等的力量的輸入中斷的位 置中將儲存於彈性變形部5的彈性能量轉換成旋轉能量， 4-t ζ k轉矩）不會中斷，在低速騎乘時也不產生搖 即使是栽運重的行李或小孩等的情形也能穩定的行走去 用性佳。 疋使 化之；T )%藉由彈性變形冑5依照起因於加減速或地形的變 之傳而：…，可吸收微細的振動，抑制振： 了減輕使用者的疲勞。 ί Ύ \ 77 ^ '因儲存於彈性樂形Α 蚣入从从 # 5的彈性能量會依昭Λ从* 輸入的能量而變化，故能以與騎 、由外部 走條件等相m 者的身體狀况、體力、行 (實:：的狀態傳達旋轉力，泛用性佳。 k貫施的形態二） 針對本發明的實施的形態二 機構，以下、息A 的人力車輛用旋轉傳動 乂下一邊參照圖面一邊說明。 得傅動 圖4(a)是實施的形態二中 之主要部分剖面俯視圖，圖4(b)是 面圖，圖5县奢—以 丄 4U)的B〜B線箭視叫 主要部分分解斜視圖。此外，與實施^用广轉傳動機構之 相同的符號，省略說明。 施的…-樣者是附加 在圖4及圖5中，實施的形熊_ 傳動機構1A ”施的形態—不；：：的力車柄用旋轉 為外周凸部固定部3及外周凸二者為:内部旋轉構件Μ 外 "b與蓋部3“體形 200918383 外邛旋轉構件4A的側板部4a 部旋轉構件2A的外周凸部^部3的中^ =以及在内 述的外部旋轉構件4A 、y成有插通有後 點；以及在外Μ之圓形凹部3a，此 在外。卩％轉構件4A的側板部4a的 插於内部旋轉構件2A的圓形凹部3a，之央形成有嵌 點；以及在外部旋轉構件4A的外H部靖支撐部4d此 定鏈環δ用的4處 、卜周形成有固 地的鏈％固疋部4e此點。 此外，圖4及圖5中，Q . 的圓筒支撐部4d的内周，對：：配設於外部旋轉構件4A 部旋轉構件4a ^…疋軸51轉動自如地保持外 持内部旋轉構件2A用的軸承:〜轉構件4A轉動自如地保 實施的形態二中 施的形態一中的人力車輛用旋轉傳動機構1A與實 件數量，組裝及分:容:”產轉:專動機構1比較可降低零 ”而且’藉由外”轉構養性佳。 簡便地進行鏈環8的 ，、有鏈裱固定部4e，可 用性佳。 、更齒數比，維修保養性、泛 八-人，針對實施的形態二 構1 A的變形例來說明。 的人力車輛用旋轉傳動機 圖6(a)是顯示實施的形離 動機構的變形例之主 ^〜中的人力車輛用旋轉 游站 文。丨分側視阁 形態二中的人力車輔用旋=圖，圖6(b)是顯示實施的 剖面俯視圖，圖6(c)是顯八動機構的變形例之主要部分 丁實施的形態二中的人力車輔用 50 200918383

旋轉傳動機構的# #你丨夕± A 變开y例之主要部分斜視圖。此外，與實施 的形態 樣者是附力σ相同& $ % ⑴ U的付旎，省略說明。 在圖6中’實施的形態二中的變形例的人力車輛用旋 轉傳動機構1 A ’盘鲁*A M ^ …實把的形態二中的人力車輛用旋轉傳 動機構1 Α不同者& .户从加 ， 為.在外σ卩旋轉構件4A，的外筒部4b的 外周裝卸自如地配吗古讳* 配°又有複數個鏈環8b、8c、8d此點。 、 中4 b為形成於外筒部4 b的外周之四條溝部， 8e為突設於各個 ， 鍵衣8b〜8d的内周側，被嵌合於凹條溝部 4b 之固定用凸部。

。卩4b的凹條溝部4b’嵌合有固定用凸部 8e，可確實地防& I!E 止鍵％ 8b〜8d對外部旋轉構件4A，空轉。 而且，藉由固定用几如。 用凸4 8e被以固定螺絲8a螺絲固疋 1 4b，可強固地固定鏈環8b~8d，可確實 地防止朝軸方向的偏移。 此外’因實施的形態二中的人力車輛用旋轉傳動機構 1A及’形例的人力車輛用旋轉傳動機構1 a，之動作與實施 的形心+ &人力車輛用旋轉傳動機才冓1 -樣，故省略說 明。 因實施的形離-以 。 •、-'的人力車輛用旋轉傳動機構是如以上 構成，故除了在實祢沾At 死的形態一得到的作用外還具有以下的作 用： (1)、藉由内部# ±± 爽轉構件2A具有對向配置於外部旋轉槿 件4A的側板部4a之楚A 01 再 <盍部3d ’可保護外周凸部3b和外叫 轉構件4的内周凸邱ζ Λ , 〇1 ^ 4 4c、彈性變形部5等免於外力戈 200918383 的讼入等’耐久性、動作穩定性、維修保養性佳。 (2)、可藉由蓋部3d按壓彈性變形部5的側面， 變形部5的壓縮時防止彈性變形部5膨脹於側方， 地 =性變形部5壓縮或恢復於圓周方向，可提高旋轉 運性。 因實施的形態二之具備人力車輛用旋轉傳動機構的自 仃車是如以上構成，故除了在實施的形態一得到的 具有以下的作用： (1)、複數個鏈環8b~8d裳卸自如地配設於外部旋轉構 件4A’的外筒部4b的外周的情形，可依照騎乘者的喜好或 用途等簡便地調整齒數比，泛用性、設計自如性、^ 1 性佳。 十b保蚕 (實施的形態三） 針對本發明的實施的形態三中的人力車輛 灰轉傳動 機構及具備該人力車輛用旋轉傳動機構的自行車，、 . 平，以下一邊 參照圖面一邊說明。 圖7(a)是具備實施的形態三中的人力車 干w用方疋轉傳動

機構的自行車之主要部分模式側視圖，圖7 r h、B )足實施的形 態三中的人力車輛用旋轉傳動機構之主i 王要部分模式前顏 • 圖。此外，與實施的形態一一樣者是附加相同的令缺 .說明。 付龙，省略 在圖7中，實施的形態三中的人力車辆用旋轉 ^與實施的形態一不同者為：在外部旋轉構侔4t 再 ” 千4的外筒部4f 的外周形設有用以張設V皮帶、平皮帶、鏈 ”哥的動力傳動 52 200918383 構件58之溝槽或突起此點。據士匕’電動輔助機才冓55的 經由外部旋轉構件4傳達至鏈環8。 力 圖7中’ 50A為具備實施的形態三中的人力車輛 傳動機構則自行車’ 53、54為連結於旋轉轴保疋， 之自行車50A的框架，55a為配設於框架5〇b之電 2 構55的驅動控制部，56為配設於驅動控制部冗 機 達…轴’ 57為貫設於…56的端部之：： (pulley)，58為張設於滑輪”與外部旋轉構件4之 以將電動馬達的動力傳達至鏈環8之動力傳動；9: 檢測動力傳動構件58的動作之驅動檢測 為 此外’該電動辅助機構55可依照需要簡便地裝卸。一 因實施的形熊二中沾，丄+ 作與實施的形態二；的人^車輛用旋轉傳動機構1B的動 省略說明。 力車輛用旋轉傳動機構1-樣，故 若騎乘者踩踏板，鏈環8 59檢測動力傳動構件58 =開始㈣’則驅動檢測感測器 ^ ^ ^ ^ M 、動作，驅動控制部55a驅動電動 馬運並可輔助鏈環8的旋轉。 因實施的形皞三的人+ 土 構成，故H :$ 力車輛用旋轉傳動機構是如以上 风故具有與在實施的 „ 因實施的形態三之^人：=的：用一樣的作用。 行車是如以上構成，故除、了在？ 旋轉傳動機構的自 具有以下的作用： 在只施的形態-得到的作用外還 (::、％由併用電動輔助機構55於人力 傳動 構1B ’不僅開始踩’也能大幅地降低穩定行走狀態下的 200918383 負载，使用性佳。 (實施的形態四） 針對具備本發明的 傳動機構的土木用等的》態四中的人力車輛用旋轉 明。 早車’以下一邊參照圖面一邊說 圖8是具備實施的形態四 構的土木用等的單輪車 的人力車輛用旋轉傳動機 施的形態——樣者β 主要邛分剖面前視圖。此外，與實 ^ 0 ^ ’疋附加相同的符號，省略观明 圖8中，6〇為且傜咖餘 噹唂4明。 旋轉傳動機構1的土二施的形態一一樣的人力車輛用 箕斗（bucket)，62為告用早輪車，61為土木用單輪車60的 63為形設於框_ 6田^乍土木用早輪I 60 #本體之框架， 車輛用旋轉傳動機二旋轉軸保持部’ 63a為將配設有人力 輛保持部6 3之軸承的旋轉軸51轉動自如地保持於旋轉 1的外部旋轉構件為配°又於人力車輛用旋轉傳動機構 %件4的外周之車# 的方式固設於外部旋 'σ ，64a為以安裝輪胎65 (rim) 〇 冓件4的外周之車輪部64的輪緣 如在實施的形態一1 車輛用旋轉傳動機# 1的動作 序與使用於自行車〜3、段落〇〇52)說明的’由於旋轉的順 部64的輪胎65 4的情形相反，外部旋轉構件4與車輪 構件卜起旋轉二先Γ’之後僅旋轉轴51與内部旋轉 ^ 故4略說明。 土木用單輪具車備Λ施的形態四的人力車輛用旋轉傳動機構的 疋如以上構成，故具有以下的作用： 54 200918383 (1)因在轉動自如地保持於旌鐘缸位4士 5 1配設有人力束&田 、疋轉軸保持部63的旋轉軸 百人力車輛用旋轉傳動機構卜 動機構1的外部旋 力車輛用旋轉傳 疋轉構件4的外周配設有車 由使具有旋轉軸保持部63的框架62(本體 64旋轉，在透過内部旋轉構件2使與車 構件4的旋轉傳達至旋轉軸51之間，使: 可確實地吸收並儲存在初動時刻或行走中 处曰面接丈的大的負載等所產生的碰撞能量或過大的輸入 ★不僅可防止大的負载施加於使用者的胳膊或腰腿等， ，纟可藉由在輸入能量減少的位置或輸入能量中斷的位置彈 =形部5的恢復’不浪f地將儲存於彈性變形部5的彈性 月匕置轉換成旋轉能量，可抑制扭矩的變動，可確實且平順地 傳達旋轉力，可有效地利用輸入能量，加速性、低速行走時 的行走穩定性佳。 (2 )、即是進行起步猛或急遽加速或攸陡崎的坡道，也 月b藉由人力車輛用旋轉傳動機構1的碰撞吸收效果而不會 傷害膝蓋或腳踝等，行走的穩定性佳，即使是女性或年長 者或載運重的行李或小孩的主婦等也能輕易地使用，低速 運轉時的穩定性、操縱性佳。 <3)、因在輸入能量減少的位置或輸入能量中斷的位置 t M f堵存於彈性變形部5的彈性能量轉換成旋轉能量，故 推進力（轉矩）不會中斷，在低速騎乘時也不產生搖晃，即 使·是载運重的行李的情形也能穩定的行走，使用性佳。 (4 )、藉由彈性變形部5依照起因於加減速或地形的變 55 200918383 化之行走阻力而彈性 之傳達至人體，可減^彳吸收微細的振動’抑制振動 m 輕使用者的疲勞。 (5)、因儲存於彈 輸入的能量而變化，故！二5的彈性能量會依照由外部 相稱的最佳的狀態傳達=使用者的體力1走條件等 ,. 咬疋轉力，泛用性佳。 此外，在内周凸部4 的情形，在使土木用时认±兩側面部配設彈性變形部5

提古估 早輪車60倒退時也能降低負載，可P 徒同使用性。而且，該 -戶'戰可更 到人力車、台車、兩：拖車：用旋轉傳動機構1也能組裝 得到同樣的作用。 #椅等的其他的人力車輛，可 (實施的形態五） 針對本發明的實施的形鲅 機構，以下-邊參照圖面 、人力車_用旋轉傳動 您說明。 圖9是實施的形態五中的 主要部分剖面側視圖。此外 輛肖旋轉傳動機構之 '、實施的形態—_媒 β 相同的符號，省略說明。 像者疋附加 在圖9中，實施的形態五中的人力 構1C與實施的形態一不同去炎 車輛用旋轉傳動機 々芍：内部旋轉播 部3b及外部旋轉構件4Β的内周凸部 件2B的外周凸 此點；以及與彈性變形部5a的& m 4c分別各形成有兩處 是鼓出並形成球面狀此點；以为十M ° b之接觸面5b 在外部旋鳇★塞 部4b的内肩側形成有在一定条择_ 得構件4β的外筒 各個外周凸部3b的尖端部3e之轉動 轉動自如地保持 圖9中，3f為外周凸部3b =持四部4g此點。 别方侧端面，為外周 200918383 凸部二的二方側端面，為轉動保持凹部“ 壁，為轉動保持凹部4g的後方側内壁。 】内 實施的形態五中的人力車輛用 基本上是與實施的形態一中的人力車 機轉構Κ的動作 -樣，惟藉由在旋轉…外部旋轉:二=機構〗 時，在僅旋轉-定角度的階段，外周二4β相對地旋轉 側的前方側端面3f抵接轉動保持 的:二部& 扑，俾外周凸部3b與内周 g的則方側内壁 化直接將旋轉傳達至外部旋轉構件^。’如此可由外周凸部 而且，藉由外周凸部3b的後方 凹…後方側内壁41，可 ：=轉動保持 件4B在反方向空轉。 轉軸51與外部旋轉構 適宜=:轉動保持凹部㈣長度可依照容許的旋轉角度 &、I 的 >構成，故除了與在實施的 下的作用： 輕用旋轉傳動機構是如以上 得到的作用一樣外還具有以 (I )、藉由外

周側，在一定角〃疋構件4B具備形成於外筒部4b的内 的外周凸部3b的 得動自如地保持内部旋轉構件2B 在旋轉軸5丨或外部周側的尖端部3e之轉動保持凹部4g， 的階段，可固定内苦疋轉構件4β僅旋轉預先設定的一定角度 旋轉構件4Β與内/旋轉構件2Β❾外周凸部3b，停止外部 51及内部旋轉構件2轉構件2β之相對旋轉，可使旋轉軸 Β與外部旋轉構件4Β 一體旋轉並確實 200918383 地傳達旋轉力，可吸收彈性變形部5a的形狀或物性的變 動’動作的穩定性佳。 (實施的形態六） 針對本發明的實施的形態六中的人力車輛用旋轉傳動 機構，以下一邊參照圖面一邊說明。 圖10(a)是實施的形態六中的人力車輛用旋轉傳動機 構之主要部分剖面俯視圖，圖1〇(b)是圖1〇u)的c —c線箭 視剖面圖。此外，與實施的形態一一樣者是附加相同的符 號’省略說明。 在圖10中，實施的形態六中的人力車輛用旋轉傳動機 構1 D與實施的形態一不同者為：内部旋轉構件2C的外周凸 部1 3b是以使用板彈簧的彈性體形成此點；以及具有突設於 外周凸部固定部3的外周，兩處的空轉防止用突起Ud此 點；以及外部旋轉構件4C的内周凸部1 4是以剛體形成半圓 狀，在兩處的内周凸部1 4的内周側的端面部突設有停止器 部1 4a此點。 圖1 0中，1 3a為在外周凸部固定部3的外周形成放射 狀’插通固定有外周凸部1 3b的根側之固定溝，1 3c為在外 周凸部1 3 b的根側的端部形成剖面略圓形，防止外周凸部 1 3b的脫落之固定突起部。 藉由形成内周凸部14成半圓狀，使以板彈簧形成的外 周凸部1 3b容易沿著内周凸部1 4的圓弧狀的端面變形，可 防止外周凸部1 3b的損壞，動作的穩定性佳。此外，在外側 蓋構件4’與外周凸部13b之間設有間隙’俾外周凸部13b 58 200918383 的變形不會“外側蓋構件4，限制。 =由將外周凸部13b的根 簡便地將外周凸部 、於固定溝13a，

db固定於外周凸部固宏A J J 1 3b的裝卸容易 θ，外周凸 37且蕙產性、維修保養性佔 1门凸 固定犬起部l3c使外周凸 。而且，藉由 固定穩定性佳。 ° 曰由固定溝13a脫落， 針對如以上構成 丹取的實施的形態六中 傳動機構的動作來說明。 車輛用旋轉 在圖 内。f5旋轉.構件2 c哎外邱# 方疋轉，則彈性體之外周 。卩％轉構件4e ^ 门凸部13b會彎曲而變形 内部旋轉構件2C七& 化。 僻什认或外部旋轉 外周凸部1 3b彈性變形， 疋轉的初期為 轉㈣及内部旋轉構件^形後是外部旋轉構件代與旋 旋轉軸5!與外部旋轉 起成大致-體而旋轉’可在 而且，在力量的輪實地傳達旋轉。 斤儲存的月匕置轉換成旋轉 了將 得力’當作推進力利用。 此外，因具有複數個 外周凸1 1 π π广 卜周凸部13b，故即使一部分的 r周凸部13b損壞，碰撞 周凸部13b傳達旋轉。而 师妁外 垴沾昧> 且，雖然所有的外周凸部1 3b損 壤的情形無法吸收碰撞 相 ^ , m ^ 1一仍可藉由停止器部1 4a與空棘 防止用突起13d抵接，傳、告^ 轉 偽 運疑轉’故不會變成無法行走。 V止|§部14a及空轉防止 ,.^ L 用大起1 3d若分別至少為一個以 上的話也可以，立數曰+ Z、 或配置間隔（角度）可適宜選擇。在 配攻複數個停止器部1 及空轉防止用突起13d的情形 200918383 下’因可傳達旋轉至所有的停止器 , 0J , 裔4 Wa和空轉防止用突 < 1 3d相壞為止，故可更提高動作的可靠度。 料，在本實施的形態中雖然是以彈性^(板彈簧）形成 内疋轉構件2c的外周凸部丨3b， ’ ^ ^ U剛體形成外部旋轉構 件4C的内周凸部14，惟以剛體 ^ 周凸部1 3 b，以彈性 體（板彈簧）形成内周凸部14也可以。 構成因I:的形態六的人力車輛用旋轉傳動機構是如以上 構成’故具有以下的作用： (丨）、藉由包含：具有固設於旋轅 旋轉軸51的冰田 #軸51的外周，突出於 得釉51的外周側之複數個外 2C ;以；^目士 1 3b之内部旋轉構件 ”有如下構件之外部旋轉構件 2C的位置韓動6 1 L 午4C ·在内部旋轉構件 J徂置轉動自如地插設於旋轉軸 旋轉構件2C的外η Λ #彳qh & ^ 側板部4a;在内部 的外周凸部13b的外側，鱼 狀立設於側板邱 、疋轉軸5 1呈同心圓 1』板邛4a的外周之外筒 * 圓 的内周側，與内部旋轉構件2C的外丄…外筒部❹ 之複數個内周凸Λ 周凸。卩1 3b交互地配置 门凸4 14 ’内部旋轉構件 且 以彈性體形成’ c的外周凸部丨3b是

在以人力使方疋轉軸51 ·+、aL

㈣’將該旋轉傳達至外部旋轉 ^卜部旋轉構件4C 使以彈性體形成的外周凸部工 或旋轉轴“之間， ::時刻或行走中由地面接受變形，可確實地吸收在 此量或過大的輪入能量 、載等所產生的碰撞 施加於人體的負栽，使用性佳…-錯存’可大幅地降低 (2)、因交互 與外部旋轉構件4。的置::凸構：2C的外周凸部m

在内部旋轉構件2C 60 200918383 與外部旋轉構件4C相對地祐M# 對地紋轉時，可使以彈性體形成的外 周凸部1 3 b確實地彈性蠻拟 燹形，可有效地儲存輸入的能量的一 部分，彈性體（外周凸部 b)的/後疋旋轉軸51與内部 旋轉構件2C及外部旋韓播A Γ t 疋轉構件4C成大致一體而旋轉，可確實 地傳達方疋轉力’並且在輪曰 翰入此罝變小或中斷，彈性體（外周 凸部1 3 b)恢復時，可I | 〇 ’良費地將儲存於彈性體（外周凸部 1 3b)之彈性能量轉換成旋 .^ λ ^ 得月13里田作推進力有效地利用， 無=里的損失，動作的確實性、能量利用的效率性佳。 於r韓袖：外部旋轉構件代的側板部4'轉動自如地插設 力：在旋轉轴51與外部旋轉構…間很難 產生摩擦力’可使内部旋 .疋轉構件2C與外部旋轉構件4C相對 複彈性體（外周凸部13b)的變形盥恢復， 可使旋轉軸51平順妯斿喆,^ 芰办”陝復 十順地旋轉，旋轉傳動的穩定性、效率性佳。 邻13Μ:ιΛ輸入能量變小或中斷時可藉由彈性體(外周凸 部1 3 b )的恢復能眚插亡+ ^ 使旋轉穩定化。 ㈣輸出能量的變動， ⑸®内部旋轉構件2G具有具備 51的旋轉軸插通孔^夕&田 口疋有杈轉軸 孔3b之外周凸部固定部3，外周凸部nh 配設於外周凸部固定 ^ 13b Λ Hh ^ ^ 卩3的外周，故即使是具有複數個外周

凸邵1 d b的情开4 > At , 1 7 J ^ ^也此藉由外周凸部固定部3 —體地操縱，至 旋轉轴51的裝知办0 王 佳。 P奋易且組裝及分解的作業性、维修保養性 “由内部旋轉構件2C的複數個外周凸部 及外部旋轉構件4Γ沾# a 1 13b 4c的複數個内周凸部14是分別在旋轉軸 200918383 轉構件4C的外筒…内周侧配設 = : 3b與内周凸部14可互相咬合而配置， =加於㈣轴51或外周凸部i3b及内周凸部“等的 負載刀放，耐久性佳，並且無關於旋 外部的輸入狀態之恢復力作用， 大二使依照來自 力，動作的穩定性佳。 ，冑達大致-定的旋轉 (Ό、藉由外部旋轉構件 成，突設於兩個内周凸部14的内、有内周;^ 14=剛體形 “a，内部旋轉構件2C突二：的鳊面部之停止器部 周’在内部旋轉構件凸部固定部3的外 角度以上時抵接停止器部l4a: :: 4C相對地旋轉設定 即使是外周凸部咖損壞的情：兩:突起* 旋轉構件4C僅旋轉預 也此在鉍轉軸51或外部 轉防止用突起13d抵 广、階段’使停止器部“a與空 構件％之相對旋轉' 可使;止外部旋轉構件4C與内部旋轉 外部旋轉構件4Cm疋轉轴51及内部旋轉構件2C與 定性佳。 體疑轉並確實地傳達旋轉力，動作的穩 (8) 、即使是外周凸部u 也能藉由停止器部“…或内周凸部14損壞的情形， 斷而持續傳達旋轉力，動:防止用突起13d抵接，不中 (9) 、藉由以彈丨生：確實性、可靠度佳。 彈性變形部，，肖=外周一 ’無須另外配設 (實施的形態七）數置’提高量產性。 針對本發明的實施的 〜、七中的人力車輛用旋轉傳動 62 200918383 機構’以下一邊參照圖面一邊說明。 圖11是實施的形態七中的人力車輛用旋轉傳動機構之 主要部分剖面側視圖。此外，與實施的形態—樣者是附加 相同的符號，省略說明。 圖11中，1E是實施的形態七中的人力車輛用旋轉傳動 機構’ 3 2是外形形成矩形狀，固設於旋轉軸5 1之内部旋轉 構件2D的外周凸部固定部，32a是在外周凸部固定部32插 通固定旋轉轴51用的旋轉軸插通孔，33b是以鋼等的金屬 製的板材形成’在外周凸部固定部32的各面藉由基部33a 固定並突出於旋轉軸5 1的外周而配置之内部旋轉構件2D 的4處的外周凸部，33c為延設於一個外周凸部33b的基部 3 3a，在接鄰的其他外周凸部33b的一方的側面部藉由根側 固定之板彈簧狀的彈性變形部，34為在外周凸部33b的外 側被插設成與旋轉軸51呈同心圓狀之外部旋轉構件釣的外 请部’ 34a為一體地大设於外筒部A^如田 1门。ί5 34的内周側之外部旋轉 構件4D的4個内周凸部’ 34b為鱼内 J辫円周凸部34β的彈性變 形部33c之接觸面，34c為形成於 、外琦部34之接鄰的内周 凸部34a之間，在一定角度範圍内轅 轉動自如地保持外周凸部 33b及彈性變形部33c的尖端部之 义轉動保持凹部，34d為轅 動保持凹部34c的後方側内壁，35盔& 為貼附於基部33a、外周 凸部33b、彈性變形部33c的表面 n 叫之合成橡膠製或八志槲 製的彈性緩衝部。 表次口成樹月曰 實施的形態七中的八々十w π旋轉 将得動機構1 F盥宭竑 的形態一至六不同者為：配設於與—彻从筹1 /、實化 卜周凸部33b接鄰的 63 200918383 其他的外周凸部33b的側面部之彈性變形部 材形成此點。攄此，僅藉由脾如π 疋 反 ㈣僅精由將相同材質的兩片板材貼在一 匙，可形成外周凸部33b與彈性變形部3 旦 且’藉由彈性變形部33c為板彈簧，可：產性佳。而 ®六-r A j杈间彈性變形後的回 可使恢復時所產生的推進力增大，旋轉力傳動的效率 性佳。此外’重疊兩片板彈簧形成彈性變形部33。也可以。 藉由在外周凸部·及彈性變形部33。的表面貼附有彈 =衝部35,可防止外周凸部33b及彈性變形部…直接 、轉動保持凹部34c的後方側内壁34d或内周凸部…的接 觸面34b接觸，可防止正轉時及逆轉時的n桑音的產生。而 且’藉由彈性變料33c側的彈性緩衝部35彈性變形，可 更提高緩衝性與回彈性，可謀求使用者的負載的降低及推進 力的增加。此外，彈性緩衝部35無須配設於基部33a、外 周凸部33b、彈性變料33c的全面，若配設於與外周凸部 33b及彈性變形部33c的至少内周凸部3“的接觸面3牡或 轉動保持凹部34c的後方側内壁34d接觸的位置也可以。彈 性緩衝部35取代配設於外周凸部33b及彈性變形部33c， 配設於内周凸部34a的接觸面341)或轉動保持凹部3化的後 方側内壁34d也可以。 針對如以上構成的實施的形態七中的人力車輛用旋轉 傳動機構的動作來說明》 在圖1 1中，若旋轉軸51或外部旋轉構件4D旋轉，則 被夾在外周凸畜"3b與内周凸音"“之間的彈性變形部33。 及彈性緩衝部3 5彈性變形。 64 200918383

部33c彈性變^卜而部旋轉構件⑪的旋;^的初期為彈性變形 •成大致一體旋轉^變形後是旋轉 與外部旋轉構件4D 實地傳達^可在旋轉轴51與外部旋轉構件⑪之間確 此，=宜外：摆凸部^及内周凸部^的形狀不是限定於 的形態一至=而且’彈性缓衝部35也能配設於在實施 〇中也明的外周凸部或内周凸部。 構成因IΪ的形態七的人力車輛用旋轉傳動機構是如以上 眘有與在實施的形態五得到的_ —樣的作用。 把的形態-至七的人力車輛用旋轉傳動機構八別 限於前述的自行車或土木得得動機構刀別不 兩輪拖車、單’車^ 的早車’也能組褒到台車、 而使用。 車、小孩用三輪車、輪椅等的各種人力車輛 因此’具備實施的形鲅_ 構的人力車輛呈# ιΧΊΓ 、力車輛用旋轉傳動機 干和？長有以下的作用： (1)因在轉動自如地被伴括协Λ 4·»生 部的旋轉軸配設有人力車’、、5力車輛的旋轉軸保持 旋轉傳動機構的:部:::: =動機構’在人力車輛用 具有旋轉轴保持部的本 肖配设有車輪部，故可使 ‘由連設於旋轉軸的左右的：移動並使車輪部旋轉，或藉 部旋轉構件將與車輪部—起^臂專使1轉軸旋轉，在透過内 達至旋轉輛之間，或在透A #外部旋轉構件之旋轉傳 轉的内部旋轉構件之旋轉:=旋車轉構件將與旋轉轴-起旋 旋轉傳動機構的彈性變形部或彈性力車輛用 歷變形，可確實地吸收並 65 200918383 儲存在初動時刻或行走中由地面接受的大的負栽 的碰撞能量或過大的輸入能量，不僅可防止大的負 使用者的膝蓋、腳踝、腰等，也可藉由在輸入能量 置或輸入能量中斷的位置彈性變形部的恢復或以 成的外周凸部或内周凸部的恢復，不浪費地將儲存 形部或彈性體的彈性能量轉換成旋轉能量，可抑制 動，可確實且平順地傳達旋轉力，可有效地利用賴 加速性、低速行走時的行走穩定性佳。 (2) 、即使是進行起步猛或急遽加速或爬陡崎 也能藉由人力車輛用旋轉傳動機構的碰撞吸收效 傷害膝盍或腳踩等，杆丰〜拉― ^ 仃走的穩定性佳，即使是女 者或載運重的行查，丨 次]、孩的主婦等也能輕易地騎 小孩至大人都可當竹久 作各種日用品使用，也能提高 轉矩的均勻性、板坤；富 ' 、運轉時的穩定性，可使用於 復健用等的各種用途， ，乏用性、操縱性佳。 (3) 、因可藉由在耠 输入此置減少的位置或輸入 的位置中將儲存於强，14 AM 、彈14變形部或彈性體的彈性能 旋轉能量，故推進力（ (轉矩）不會中斷，在低速騎 產生搖晃，即侍I普 认卜土 栽運重的行李或小孩等的情形 的仃走’使用性佳。 (4) 、藉由彈性轡形1 私认微儿 雙九°卩或彈性體依照起因於加 形的變化之行走阻 制捃叙4冰 7而弹性變形’可吸收微細的 制振動之傳達至人 可減輕使用者的疲勞。 )、因儲存於彈极傲 坪〖生變形部或彈性體的彈性能 等所產生 載施加於 減少的位 彈性體形 於彈性變 扭矩的變 ί入能量， 的坡道， 果而不會 性或年長 乘，不僅 加速性、 競技用或 能量中斷 量轉換成 乘時也不 也能穩定 減速或地 振動，抑 量會依照 200918383 由外部輸入的能量而變 里叩！化’故能以與騎乘 力、行走條件等相辊的县处 π聚者的身體狀況、體 [實施例] "疋轉力’泛用性佳。 以下，藉由實施例具體地說明本發明。 關於將在實施的形態_說 谨1細奘於6 > 4 力車翻用旋轉傳動機 構i、、且裝於自4丁車的曲士立 / ^ …的… (圖1至圖3)，針對路面 、坡又的有，、、、或被驗者的體六（车私 ]體力（年齡、體重、運動經歷等） 的不同給予行走時的速杳 (實施例一） 仃確認實驗。 被驗者A(55歲男性、辦舌a* 風另[生體重80kg、無持續的運動經歷、 平常未騎乘自行車)騎乘組裝與實施的形態—一樣的人力車 輛用旋轉傳動機構U自行車’根據GPS(全球定位系統， GAR·公司製的GPSmap 6〇CSx)的每i秒的位置資訊計算行 走於以柏油鋪設的平地的情形的速度。 而且’以1秒前的速度除某時間中的速度當作加速率計 算。 自行車是使用輪胎規格27英寸' 輪胎的空氣壓 414kPa( = 60pSi)、重量17kg、車軸間距離1〇8cm、曲柄轴 (crank shaft)與後軸的距離45cm、曲柄軸與地面的距離 • 33cm、前軸及後軸與地面的距離36cm、齒數比2. 29之一般 用自行車（保養完了的中古車）。 此外，在人力車輛用旋轉傳動機構1的彈性變形部5 使用丁基橡膠（butyl rubber)(回彈彈性模數75%〜90%、靜 的彈簧常數ΙΟΝ/mm〜25N/mm)。 67 200918383 (實施 取代：Γ & 了行走於以柏油鋪設的坡度8%的坡道 外，其餘與實施例一一樣地進行。 此外，路面的坡度是根據 Θ 尿矛i用GPS付到的測定結果而計 算。 (實施例三） 取代被驗者A ’除了被驗者 汉试# β(36歲男性、體重63k 有持續的運動經歷、平當以κ ^ +常以及運動是騎乘自行車）騎乘外， 其餘與實施例一 一樣地進行。 (實施例四） 取代被驗者A，哈τ iit ff人& —樣地進行。 ' 驗者B騎乘外，其餘與實施例二 四 (比較例一至 外，力車輛用旋轉傳動機構1的彈性變形部5 ' '、餘刀別管絲/feil 7- 、貫^例一至四一樣地進行。 圖1 2至圖1 5是顯示實施例_ —個中的邊n 貝a例至四與比較例一至四的每 、又與加速率的時間變化 圖15中橫轴县矣此外，在圖12至 疋表不時間’左側的第一 側的第二縱軸熹矣戈釉疋表不速度，右 w疋表不加速率。 首先，針對被驗者A來看。 中’在平地中從開始踩到踩穿A il·奢姑彳·δ丨f 彈性變形部）沾、* ώ , 坏』缽疋為止實把例一（有 而 、速又超過比較例一（無彈性變形部）的速度。 且’開始踩的2秒〜4秒之間為實施例—的加速率超過比 平乂例一的加迷率。 68 200918383 其次在圖1 3中’在坡道中開始踩的3秒鐘為 (無彈性變形部）的速度超過實施例二（有彈性變开 度准之後逆轉，實施例二的速度超過比較例二的 且，開始踩的2秒〜6秒之間為實施例二的加速率 例二的加速率。 據此得知’無關於坡度的有無，在實施例一、 彈性變形部5的作用可使負载降低，可提高加速性 例一、二還高速之行走為可能。特別是在實施例二 可看到顯著的功效。 通常行走時的負載為行走於坡道的情形比行 的清形還增加，而如被驗者A般，體重重、體力J 運動）者其影響大，速度降低。此時在實施例二（有 4 )中因在開始踩中彈性變形部5被壓縮，故所輸 不會立即由旋轉軸5 1傳達至鏈環8，初速度比比車 =I·生變形部）更慢，惟可藉由伴隨著負載的降低之 提门補償速度，其結果，比比較例二還高速的行走 π巴〇 其次’針對被驗者B來看。 首先在圖14中，在平地中開始踩的5秒鐘為 (“’、彈〖生變形部）的速度超過實施例三（有彈性變男 度，惟之後逆轉，實施例三的速度大大地超過比較 又而且，開始踩的2秒5秒之間為實施例三的 二地超過比較例三的加速率，1〇秒、後到大致同程 率為止，實施例三的加速率超過比較例三的加速尋 比較例二 多部）的速 速度。而 超過比較 二中藉由 ，比比較 的坡道中 走於平地 I：(平常不 彈性變形 入的能量 乏例二（無 加速率的 變的可能 比較例三 ^部）的速 例三的速 加速率大 度的加速 69 200918383 其人在圖i 5令，在坡道中從開始踩到 四（有彈性轡形加、t 碎70為止實施例 變屯# )的速度超過比較 速度。而且，門仏〆，l …、弹性變形部）的 渴始踩的2秒〜4秒之間為實尬 超過比較例四的加速率。 貫施例四的加速率 據此得知’無關於坡度的有無，在 彈性變形邱R W二、四中藉由 變开的作用可使負載降低，可提高 例三、四還古、φ 逮丨生，比比較 可看到顯著的功效。 疋在實施例三的平地中 *如被驗者Β般，體重輕、體力佳（平常做運動）者 谷易產生速度的平地' 轉值㈣μ _人力車輛用旋 轉傳動機構1的加速功效，故在實 月 IN 一，、t匕較例三之間可 看到大的不同吧。 而且’負載為行走於坡道的情形比行走於平地的情形還 增加，惟如被驗者B般，因體重輕、體力佳（平常做運動） 者很難受到其影響，故在實施例四與比較例四之間看不到可 在被驗者A的實施例二與比較例二之間被看到之顯著的功 效吧。 如以上，藉由被驗者的體重或體力等的不同，在人力車 輛用旋轉傳動機構1的功效的顯出方式或程度可看到不 同，變成實施例一至四的速度都超過與比較例—至四的速度 之結果，可確認由人力車輛用旋轉傳動機構丨產生的加速性 提高的功效。 此外在本實驗中’儘管被驗者A、B都在進行比較例一 至四（無彈性變形部）的實驗後’在體力上稍微消耗的狀態下 70 200918383 進行實施例一至四（有彈性變形部）的實驗，實施例—至四的 速度仍超過比較例一至四。據此得知，人力車輛用旋轉傳動 機構1具有優良的加速功效。而且，來自被驗者a、b八別 得到如下的感想：雖然在實施例一至四及比較例一至四中同 樣地踩踏板，惟實施例一至四踩踏板的力量變輕，曲柄平順 地旋轉，體驗了短時間下的加速。 一種人力 旋轉而行 車輛的旋 的初動時 碰撞能量 負載，並 將所儲存 、效率性 分解或組 的自行車 ，量產性 種自行車 機構，航 踝等之負 行李或小 轉矩的均 或競技用 車輛用旋轉傳 走的自行車或 轉軸’確實地 刻或行走中因 或過大的輸入 且在輸入能量 的能量利用於 佳，能以零件 裝容易且維修 、土木用單輪 ‘組裝作業性、 等的人力車輪 須複雜的操作 載，不僅可當 孩的主婦等也 勻性、低迷騎 使用，動作的 動機構，藉 土木用單輪 吸收並儲存 由外部接受 能量，可大 減少時或中 旋轉軸的旋 數量少之簡 保養性佳， 車、兩輪拖 省空間性、 ’藉由具備 ’可降低施 作即使是女 能輕易地騎 乘時的穩定 %定性、操 【產業上的可利用性 本發明是進行提供 由配設於以人力使車輪 車或兩輪拖車等的人力 在起步、加速、肢坡等 的大的負載等所產生的 幅地降低施加於人體的 斷時可不浪費地有效地 轉，旋轉傳動的確實性 單的構成謀求輕量化， 也能簡便地組裝到既存 車、輪椅等的人力車輛 泛用性佳，以及提供— 該人力車輛用旋轉傳動 加於使用者的膝蓋或腳 性或年長者或載運重的 果之日用品，加速性、 性佳，也能當作復健用 200918383 縱性佳，可提高自行車或土木用單輪車、兩輪拖車等的人 力車輛的使用佳。 【圖式簡單說明】 圖1 (a)是具備實施的形態一中的人力車輛用旋轉傳 動機構的自行車之主要部分剖面俯視圖，（b)是圖1 (a)的 A-A線箭視剖面圖。 圖2是實施的形態一中的人力車輛用旋轉傳動機構之 主要部分分解斜視圖。 圖3是實施的形態一中的人力車輛用旋轉傳動機構之 部分斷裂分解斜視圖。 圖4(a)是實施的形態二中的人力車輛用旋轉傳動機 構之主要部分剖面俯視圖，（b)是圖4 (a)的B-B線箭視剖 面圖。 圖5是實施的形態二中的人力車輛用旋轉傳動機構之 主要部分分解斜視圖。 圖6 (a)是顯示實施的形態二中的人力車輛用旋轉傳 動機構的變形例之主要部分側視圖，（b)是顯示實施的形態 二中的人力車輛用旋轉傳動機構的變形例之主要部分剖面 俯視圖，（c)是顯示實施的形態二中的人力車輛用旋轉傳動 機構的變形例之主要部分斜視圖。 圖7 (a)是具備實施的形態三中的人力車輛用旋轉傳 動機構的自行車之主要部分模式側視圖，（b)是實施的形態 三中的人力車輛用旋轉傳動機構之主要部分模式前視圖。 圖8是具備實施的形態四中的人力車輛用旋轉傳動機 構的土木用單輪車之主要部分剖面前視圖。 72 200918383 圖9是實施的形態五中的人力車輛用旋轉傳動機構之 主要部分剖面側視圖。 圖10(a)是實施的形態六中的人力車輛用旋轉傳動機 構之主要部分剖面俯視圖，（b )是圖1 0 ( a)的C-C線箭視剖 面圖。 圖11是實施的形態七中的人力車輛用旋轉傳動機構 之主要部分剖面側視圖。 圖1 2是顯示實施例一與比較例一中的速度與加速率 的時間變化之圖。 圖1 3是顯示實施例二與比較例二中的速度與加速率 的時間變化之圖。 圖1 4是顯示實施例三與比較例三中的速度與加速率 的時間變化之圖。 圖1 5是顯示實施例四與比較例四中的速度與加速率 的時間變化之圖。 【主要元件符號說明】 1、 1A、1A’ 、1B、1C、1D、1E:人力車輛用旋轉傳動 機構 2、 2A、2B、2C、2D:内部旋轉構件 3、 3 2 :外周凸部固定部 3 a、3 2 a :旋轉軸插通孔 3a’ ：圓形凹部 3b、13b、33b:外周凸部 3c、5b、34b :接觸面 3d:蓋部 73 200918383 3 e :尖端部 3 f :前方側端面 3 g :後方側端面 4、 4A ' 4A’ 、4B、4C、4D:外部旋轉構件 4’ ：外側蓋構件 4 a :側板部 4 a ’ ：插通孔 4b、4f、34 :外筒部 4b’ ：凹條溝部 4c、14、34a:内周凸部 4d:圓筒支撐部 4 e :鍵環固定部 4 g、3 4 c :轉動保持凹部 4 h :前方側内壁 4i、34d:後方側内壁 5、 5 a、3 3 c :彈性變形部 6 :曲柄臂 7 :曲柄臂固定部 8、 8b、8c、8d:鏈環 8 a :固定螺絲 8e :固定用凸部 9、 9a、9b、52a、63a:軸承 13a:固定溝 13c :固定突起部 13d:空轉防止用突起 14a:停止器部 74 200918383 3 3 a :基部 3 5 :彈性缓衝部 50、 50A:自行車 5 1 :旋轉軸 5 2、6 3 :旋轉軸保持部 53 、 54 、 62:框架 5 5 a :驅動控制部 5 6 :驅動軸 5 7 :滑輪 5 8 :動力傳動構件 5 9 :驅動檢測感測器 60 : 土木用單輪車 61 :箕斗 6 4 :車輪部 6 4 a :輪緣 6 5 :輪胎 75

Claims (1)

1. 200918383 十、申請專利範圍： 1、 一種人力車輛用旋轉傳動 内部旋轉構件’具有與旋轉軸 ’/、特徵包含： 於該旋轉軸的外周側之一個以上、體形成，固設於突出 周，突出於該旋轉軸的外周側之2彳外周凸部或旋轉軸的外 具有如下構件之外部旋轉構件固=的外周凸部； 位置轉動自如地插設於該旋轉軸之伽在=内部旋轉構件的 構件的該外周凸部的外 則板部；在該内部旋轉 4 丹通旋轉紅尽_ 該側板部的外周之外筒部·在今 同心圓狀立設於 侧板部及/或該外筒部，與該内内周側突設於該 互地配置之一個以上的内周凸部，以的該外周凸部交 一個以上的彈性變形部，配設於= 外周凸部與該外部旋轉構件的該内周。卩旋轉構件的該 2、 如申請專利範圍第丨項之 ° ^間。 構，其中該内部旋轉構件具有：' 力車柄用旋轉傳動機 外周凸部固定部，具備插 插通m 疋有錢轉輛的旋轉軸 i部，對向配置於該外部旋轉構件的該側板部， 該外周凸部配設於該外周凸部固定部的外周。 ::申請專利範圍第〗項或第2項之人力車補用旋轉 傳動機構，其中該彈性變形部配設或固定於該外周凸部或 該内周凸部的兩側面部之内的任一方的側面部，俾在咳旋 轉轴或該外部旋轉構件的旋轉時被夾在該内部旋轉構^ = 每一個該外周凸部與該外部旋轉構件的每一個該内周凸 之間。 。》 [如申請專利範圍第！項或第2項之人力車翻用旋轉 76 200918383 傳動機構，其中該内部旋轉構件的該外 轉構件的該内周凸部具有與該彈性變形；：：或該外部旋 狀或波形之接觸m，或者該彈性 。罝：觸的形成曲面 構件的該外周凸部或該外部旋轉構^的談、與讀内部熒轉 形成曲面狀或波形之接觸面。 μ周凸部接觸的 5'如申請專利範㈣以⑽2 傳動機構，其t該外部旋轉構件具備形成於=輛用旋轉 周侧，在一定角度範圍内轉動自如地保持二外筒部的内 的該外周凸部的外周侧的尖端c轉構件 、一鍤A A+ 付别俯符凹部。 車輛用旋轉傳動機構，其特忾勺人 内部說轉構件，具有與旋轉輛—、、试包I· 於該旋轉軸的外周側之一 /成，固設於突出 肉，突出於哕旌趙缸 的外周凸部或旋轉軸的外 周，犬出於Μ轉軸的外周側之—個以上的外周凸部的卜 及 具有如下構件之外部旋 構件的該外周凸邛：外:亥旋轉轴之側板部；在該内部旋轉 侧板部的外周之外二’：該旋轉軸呈同心圓狀立設於 π邱旋轉Μ彼卜續0Ρ，大設於該外筒部的内周側，與 '部，其中 μ卜周凸部交互地配置之一個以上的内 該内部旋轉播& u 的該外周凸部及該外部旋轉構件的該 内如f任—方是以彈性體形成。 # Φ 專利範圍第6項之人力車輛用旋轉傳動機 構、=。卩紅轉構件具有具備插通固定有該旋轉軸的 錄轉軸插通孔 < 外s 门^ 周凸#固定部，該外周凸部配設於該外 肩凸部固定部的外周。 位置轉動自如地插設 H “疋轉構件的 件的該外周凸$ ^ ^㈣之側板部；在該内部旋轉 . P的外側’與該旋轉軸呈回心m收a #秋 該 周 77 200918383 8、 如申請 傳動機構，其 成，突設於至 器部或突設於 内部旋轉構件 内部旋轉構件 時’抵接該停 9、 如申請 傳動機構，其 轉構件的該内 旋轉構件的該 1 0、如申 轉傳動機構， 旋轉構件的該 部旋轉構件的 "、一種 旋轉軸保 旋轉軸， 申請專利 旋轉傳動機構 • 車輪部， 旋轉構件的外 12、一 種 旋轉軸； 申請專利 輛用旋轉傳動 專利範 中該外 少一個 該外筒 具備突 與該外 止器部 專利範 中該内 周凸部 外筒部 請專利 其中該 内周凸 該外筒 人力車 持部； 轉動自 範圍第 ，配設 配設於 周。 自行車 範園第 機構， 圍第6 部旋轉 該内周 部的内 設於該 部旋轉 之至少 圍第1 部旋轉 是分別 的内周 範圍第 内部旋 部是分 部的内 輛，其 項或第 構件具 凸部的 周側之 外周凸 構件相 —個空 項或第 構件的 在該旋 側配設 6項或 轉構件 別在該 周側配 特徵包 7項之 有該内 内周側 至少一 部固定 對地旋 轉防止 2項之 該外周 轉軸的 複數個 第7項 的該外 旋轉軸 設複數 含： 人力車 周凸部 的端面 個停止 部的外 轉設定 用突起 人力車 凸部及 外周側 成放射 之人力 周凸部 的外周 個成放 如地被保持於該旋轉軸保 1項至第10項中任一項之 於該旋轉軸；以及 該人力車輛用旋轉傳動機 ，其特徵包含： 1項至第1〇項中任—項之 配設於該旋轉軸的長度方 輛用旋轉以剛體形 部之停止 器部，1¾周，在該 角度以上 〇 輛用旋轉 該外部旋 及該外部 狀。 車輛用旋 及該外部 側及該外 射狀。 部； 力車輛用 的該外部 組人力車 的途中； 78 200918383 左右 兩端部， 鏈環 外筒部。 13、 裝卸自如 周。 的曲柄臂，以1 8 0度的相位差配設於該旋轉軸的 以及 ，形設或固設於該外部旋轉構件的該側板部或該 如申請專利範圍第1 2項之自行車，其中該鏈環是 地配設複數個於該外部旋轉構件的該外筒部的外 79