TW200840558A - Chair-type massage machine - Google Patents

Description

200840558f 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 【先及一種具有腳覺部的椅子型按摩機。 ♦下統的椅子型按摩機，已經公知的一個包括用戶 放置部ί位/f座位的前側搞轉連接的腿放置部，和盘腿 按摩，即，戶小 粑圍分別_放置部和㈣支撐著。 *澤止的 結構放置部和腳榮之間的連接 -種結構，1中主要f 1G—295 753在其中公開了 :用口做“腳支撐表面，，；基本 放置 特定的角度，其:了：二:用戶的腳躁固定支撐在 種2此甘1 本專利公開申請號為2003 —鳩82建議了一 接:用於相連杆機構而與腿放置部極轉連 論腿放置部如何_㈣了樞轉㈣。在該結構中，無 當驅動腿放水平姿勢。還有， 彼此基本上在直線為水平位置時，腿放置部和腳凳 .側放在腳覺的腳支#/^;在該狀態下，用戶將腳踝的後 |叉保表面上，以此在其上進行按摩。 6 200840558 度。如果驅動腿放置部到美 、乎不此改、交此角 底放到腳覺的腳支禮表面：，則==後，用戶將腳 還有，在向前伸出雔鮮,用戶的安勢變得不舒服。 【發明内容】 小腿和腳底不_時得到按摩。 本舍明&供了 一種椅子型按 勢如何，腳覺相對於腿放置部、可:、、論腿放置部姿 並且還能夠藉由腳覺而在聊声又了以很容易地改變， 換按摩。 -文孚和腳踝後側按摩之間切 括：本=二:面=了-種椅子型按摩機包 的前部枢轉連接《用ςί下其—端部分與座位 的小腿；驅動單元，用於相對於^，放置部支擇用戶 腳覺，與腿放置部的另—端部;J/、f轉移動腿放置部； 移動，腳繁支擇用戶的腳;按於上下抱轉 腳覺的至少-個上；制動器 、5 又置在腿放置部和 放置部的極轉移動範圍；以 於限制腳覺相對於腿 轉移動的向上或向下方向施力用於對腳細區 摩機，，）中，無二叫:戶‘第-椅子型按 ;腳彳;跟側可使腳_於:=^ :按腳底;摩= 由於突然過度的移動而摔倒，，設 200840558, ，荷去除時看可以自動回·始位置 ^還有，從各種按摩機構發出的雜操作簡 效地抑制。 X雄巩的產生可有 根據本發明的另一個 f ’包括:座位，用戶坐於其上仏广^子型按摩 二座位的前部樞轉連接以用於上下 Π—端部分 撐用戶的小腿；驅動單开 動’趟放置部支 放置部；腳覺，與腿放置部的另座=拖轉移動腿 =插轉移動，腳覺切用戶的腳？= 放置部和腳覺的至少—個_^_手衣置，設置在腿 相對於腿放置部的樞轉#動 兀，用於限制腳凳 部的樞轉移動所繞的腳覺相對於腿放置 腳覺的腳支撐表面。^位成面向用戶腳底所放置的 在上述椅子型按摩機（在下文中 摩機”）中，無論腿放置部姿勢如何啊才可子型按 或腳後跟側可使腳t相對於 /糟由壓腳趾侧 易地改變。據此，能夠藉由腳登而;^區軸線的角度很容 按摩之間切換按摩。另外，設g 按摩和腳踝後侧 於突然過度的移動而摔倒。1态單兀可防止用戶由 在第二椅子型按摩機中 部的樞轉移動所繞的柩轴線是 樞轉移動，腳底也可以保持在腳^而據士匕，即使腳案 有效地實行按摩。找^摩位置偏林變，以便 200840558 匕有在弟—椅子型按麽趟击 定用戶腳在腳覺上的位置的優選的是提供用於確 腳覺的樞軸線可保持在穩定的位:凡。24樣，用戶的腳和 式使腳凳樞轉移動。 置，而用戶可用穩定的方 遂有，在第二椅子型按摩機 於對腳覺在樞轉移動的向上或=優透的疋偏屢單元用 結果是，當用戶腳的載荷去除時下===愿力。其 置’這使得操作簡單。還有，從久^動，原來的位 或雜訊的產生可有效地抑制。°域機構發出的振動 在第-和第二椅子型按摩機中 Γ=側向上樞轉移動的方向上施加: 考慮，向下_趾的操作比向下__ 構末 =的蝴!!_似物等時進口 、二：居°兄二用間早的刼作就可以使腳凳樞轉移動。 =士 ’優選的是，在腳覺前側相對於腿放置部向下樞 ，料，偏壓單元在_移_方向上減少偏動。通 二’备腳和小腿之間的角度接近90度時腳趾的壓力增加而 虽腳趾漸漸向下伸展時腳趾的璧力減小。為了該原因，用 戶可以很容易地移動腳覺。當腳覺處於樞轉移動到最低位 置進行按摩時，向上枢轉移動腳凳的偏壓力最小。其結果 是腳踝不被壓得太厲害。 、 退有，優選的是在腳凳前侧向下樞轉移動而超出特定 角度時，偏壓單元逆轉偏壓力的方向。因此，用戶可以很 容易地向下移動腳凳。還有，當腳凳處於柩轉移動到最低 9 200840558f =而進仃按摩時’未施加向上樞轉移動腳㈣偏壓力， 因此’腳踝不被壓得太大力。 還^優選的是偏堡單元佈置在腳案寬度方向的中心 ii栗果是，偏M力可以均衡地施加在兩侧。另外， 佈置在腳覺的中心部分的死區(dead 以便

貫現小型化和降低成本。 F 槿，if—和第二椅子型按摩機中，優選的是提供阻尼機 此，冬胳^制腳壳相對於腿放置部的樞轉移動的速度。據 和费Hi，移ί被制動片制動時可降低所引起的雜訊 樞卿偏’猎由在向下推腳㈣側的方向上限制該 的突：動腳覺上的用戶可以防止祕 前側= 愈罟部^ _按觸的狀悲下，疋位腳凳相對於腿 繞的樞軸線，當從側面看時，該框軸 部相對Ϊ線連接㈣與底面的接觸點和腿放置 iUf轉移動所繞的另-樞軸線。因此，當腿放 = ’可防止崎的前端部刺入底面，造 成I放置。卩的不良移動或損壞。 無論腿放置部的姿勢如何，本發明可 =腿放置部的角度很容祕變到想要的角度的椅子= =還能夠藉由嘛腳底按― 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和能 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，，作 10 200840558 明如下。 【實施方式】 在下文中，將爹照附圖來詳細描述本發明的實施例。 圖3A到3C整體描述了根據本發明第一個實施例的椅子 按摩機。第一個實施例的椅子型按摩機安裝在底面1?上， g括座位1 ’其具有用戶坐在其上的座位面安I 座位1兩侧的一對扶手2;用於支撐用戶背部的靠背3, t 連接到座位1的後侧用於向前和向後樞轉移動；腿放置部 5 ’、☆而通過支撐杆4以樞軸線連接到座位1的前側，用 框轉移動;·驅動單元6，用於相對於座位^驅動腿 的另L ^的移動；以及腳覺8，其樞轉地連接腿放置部5 ' 端（與連接於支撐杆4的一端相對侧）， 對連j的，參見圖…和2B)而上下 下）書中使_方向（向前/向後，右/左和向上動向 位著ΐΐ置二，3用°相對於座位1，定 ^外，相對於腿放二是二 為抱轴線—侧相對側的前側上下枢轉移動…、疋财 的凹5具有—對用於插入並支樓用戶右和左小腿 5a而與小二接=凹，部分9的内底表面作為小腿支稽表面 用戶右二二Γ T ’腳棠8具有一對用於插入並支撐 為腳切ΐ面J部分10,而凹進部分10的内底表面作 中，在腿^置^5=f腳底或類似物等接觸。在本實施例. 凹進部分進部分9的右/左_表面，腳覺8 勺右/左内侧表面和内底表面（即，腳支撐表面 200840558 8a)設置具有氣嚢的按摩設備η。缺 5或腳凳g上設置按摩設備】】。“、、，至少在腿放置部 驅動單元6包括岭财錄〗的 馬達（未示出）所驅動的連杆機構。者 =a下方的 操縱單以未示出）發出的指令而響應從 其前側的方向上_彳_，餘⑼動 腿支撐表面5a垂直，如圖3八和3b 各0土 ”小 在由連杆機構向上移動其前側的方向上樞轉 表面la變成基本上與小腿支撐表 4才坐位 圖1，2A和2B示出腿放如圖3C所示。 ^ . 出^放置〇P 5和腳凳8的内部έ士媸 奋納在腿放置部5中_支架12通過_對隸^構。 與容納在腳覺8内的腳支架=接而 =:7包括固定到财架12的=^^^== 樞轉構件15和用於將連接構件14和μ 凡的平板形制動片16形成為_個單動n制動^ 腿侧連接構件14姑納m 早70制動片16猎由與 5的拖轉移動朗接觸，關__ _於腿放置部 表面構件14中，第—接觸表面叫叫 面8a鱼d ；f=度關角。如圖2A所示，在腳支擇表 -接納车如支按表面5a彼此基本上成垂直的狀態下，第 腳支14績制動片16接觸。另外如圖2B所示，在 ^面8a與小腿支樓表面5a彼此基本上成平行的狀 ^觸'接觸表面141?與制動片16接觸。由第一和第二 虫、面l4a和141)形成的角（即約90度角）是腳凳8 12 200840558 樞轉移動的角度範圍。 捲繞形狀的偏壓彈簧19安裝於設置在腿支架〗賞度 方向（即，右/左方向）中央的彈簧固定器17和^在= 架13寬度方向中央的彈簧固定器18之間。腳葉8繞一在 右和左連接的支撐件7的軸構件2G之間延伸的水平枢轴線 A而轉動。然而，當從侧面看時，在㈣8和腿放置部$ 之間安裝的偏壓彈簧19 (即，偏壓彈簧19的拉伸軸線E) 定位在樞軸線A之上，㈣㈣8在向上拉其_的方向 上施加偏壓力。 還有，捲繞形狀的偏壓彈簧19是在拉緊狀態下安裝 ^ ’以使它可以在腳覺8的樞轉移動的範圍伸展。偏壓彈 黃19的拉伸軸線E始終定位在枢軸線a之上，而藉由沿 =伸軸線E產生的張力沿向上拉腳覺8前侧的方向在所有 jr間内在腳* 8上施加偏壓力。在此種情況下，由於腳榮8 目對於腿放置部5而向下樞轉移動，偏壓彈菁19即拉伸軸 接近樞軸線A，而施加在樞轉移動方向上的偏壓力減 少0 在上述結構的椅子型按摩機中，坐在座位1上的用戶 T雙腿插入在座位！前侧設置的腿放置部5的各個凹進部 /刀9 ’以使小腿與小腿支稽表面^接觸，並且將雙腳插入 的各個凹進部分1Q，以使腳底與腳支稽表面如接 觸。^用戶用腳趾壓腳覺8以抵抗施 向下樞轉移動，以使其前側向下移動^; 壓力’腳凳8向上枢轉從而使其前侧向上移動。換句 話成’腳覺8的角度可藉由控制腳趾的壓力而輕易改變， 13 200840558^ 還有，腳底和小腿可在飪 行按摩。另外，由於腳榮8的同時進 制約的，這樣可防止過度的移動犯圍疋由制動片16 的情況下保持樞轉向上移動::登如 腿和腳也可在伸開雙腿的 ς ，則用戶的小 的按摩裳置11所按摩。同84 1二放置^ 5和腳覺8 使腳覺8向下樞轉移動二:，广果用戶用腳趾壓腳覺8以 則用戶的小的姿勢， 的同日村按摩與嶋_嶋=^的 腳趾ί ，在腳和小腿之間的角度變為接近90度時 實施例中，下伸展時慶力降低。在本 腿姑署都^ 使在腳覺8的前侧相對於 5向下樞轉移動的同時’在插轉移動方向上的偏 [力減>、。因此’用戶可以很容易地移動腳覺8。當腳覺8 ^經樞轉移_最低位置驗態下，在飼戶的小腿到; 後，的範圍實行按摩、同時腳踩的後側放在腳支撐表面％ 上時，向上枢轉移動該腳凳8的偏壓力最小化。結果，不 大力地壓腳踝，而用戶感到舒服。 在本貝施例中，藉由將偏壓彈簧19的拉伸軸線E定位 在樞轴線A上方，沿向上拉腳凳8前側的樞轉移動方向而 在腳凳8上施加偏壓力。然而，也可藉由將偏壓彈簧Η的 拉伸軸線E定位在樞軸線A下方，沿向下拉腳凳8前侧的 14 200840558 樞轉移動方向而在腳凳8上施加偏壓力。在此情況下，用 戶藉由用腳後跟側來壓崎8以抵抗偏壓力而改變腳覺8 的角度。 在下文中’將茶照圖4A和4B來描述根據本發明第二 個實關_巧_機。與第—個實施_樣結構的描 述將痛略，而第二個實施例的特徵將在下文中詳細地解 釋。在第二個實施财，偏壓彈簧19的安裝位置更接近於 小It支撐，面5a和腳支撐表面8a，以使偏壓彈簧19相比 於第-個實闕時更接近絲線A而安裝著。據此，如果 腳凳8相對於腿放置部5而柩轉地向下移動超出特定的角 度，將逆轉該偏壓方向。 '換句話說’當腳凳8的前側枢轉移動到最上面的位置， 以使腳支撑表面8a和小腿支撐表面5a如圖4A所示基本上 彼此垂直％’偏壓彈黃19的拉伸軸線E從侧面看定位在樞 軸線A之上，並在向上拉腳覺8前側的方向上施加偏壓力。 此時，如果用戶用腳趾來壓腳凳8以使腳凳8相對於腿放 置部5而向下枢轉移動，則偏壓彈簧19的拉伸軸線E接近 枢軸線A並使在樞轉移動的方向上施加的偏壓力減少。 在偏壓彈簣19的拉伸軸線E跨過樞軸線A的點處， ，樞轉移動的方向上施加的偏壓力變為零。另外，如果腳 ，8進一步向下樞轉移動，則偏壓彈簧19的拉伸軸線e將 =在樞軸線A下方。此時，由偏壓彈簧19施加的偏壓力 方向將逆轉，以此將腳凳8的前侧向下拉。隨著腳凳8向 ΙίΪ移動，向下的偏勤增加。然而，由於制動片16與 颭侧連接構件14的第二接觸表面14b接觸，將腳凳$的^ 15 200840558 行的狀態，\1^面2與小腿支撐表面5a彼此基本上平 保持的範圍内實行按摩，同時 8的偏壓力到腳登U %，不施加向上樞轉移動腳凳 會感到舒適。V；方t°因此，用戶的腳踝就不錢，用戶 明書中考岸。的自重或類似物等不在說 倉重所衫的=角動方向上的偏墨力方向在由 例的dun圖5來描述根據本發明第三個實施 略，而述將省 中馳單簧巾刺轉。在圖5 連接的支撐件阻尼機構μ安裝在 =按件上，亚包括：與軸構件20同軸固定的正奋 :22 ,其與腿側連接構件14作為一個單元 广 =’方疋轉阻尼器23，安裝在腳側連接構件15上；^夕告 J 24 ’其安裝在旋轉阻尼器23的軸上 二 尼㈣藉由其中的密封液體的祕或^^ I、轴的樞轉義方向減的方向上施加載荷。 =尼器23來對樞轉移動施加載荷，還可以使用—種^‘ 於對線性移動施加載荷，或使用—種使用阻力而不3、 體的粘性或摩擦力的設備。 70 由於阻尼機構21的存在，可在由制動片16停止 的框轉移動時降低所產生的噪音和振動。特別地，藉由^ 16 200840558 向下推腳f 8前側的方向上限制 腳於㈣在 例的二第圖 四個實施例中，在右和左連接誶細地解釋。在第 延伸以用於樞轉連接腿放^件7的軸構件2〇之間 將二 ==通# ’ _關_=:= 的位置。夢由在上==mm到約80mm的高度 樞轉移動時，也能保持職在腳切m聊番j 此使用戶在操縱該腳凳8時减、s 4杆置由 保持不變，以使有效的按上]=:還有，按摩的位置 A垂直定位在腳支撐表面如上方並面對它， 壓彈普19的情況下也能拖轉移動該腳 =，Γ8嶋線Α而向下樞轉移動。在 另2，當用戶用腳後跟屋腳覺8時，腳覺 線 。其結果’可以提供無偏壓彈菁19的低 在腳先8上提供犬出體25，作為用於禮定用戶的腳在 17 200840558 腳凳8上的位置的定位單元。 部接觸的那些突出體， 包括用於與腳的前 和用於接觸腳後跟的後部的那些突==那土：體 .體’以用於接觸腳的其他部分，例_卜，5又置犬出 腳的側部，腳的頂部等。突出，腳趾之間的部分， 撐表面8a而矸证徜u甘 _ 25的安裝區域不限於腳支 25。另外，突出體25可被如標:巧品處提供突出體 元所替代。由於定位單元的存在:的視覺定位單 榮8的腳讀表面8a上時，用戶二、底放在腳 置。由於用戶的腳踝關節和腳葉8的=田疋位腳的位> 定的位置關係，則用戶可以以-方、、士 A可以保持穩 凳δ。 疋的方式來樞轉移動該腳 在下文中，將參照圖7Α和7Β來 個實施例的椅子型按摩機。與第根據本發明第五 述將省略，而第五個實施例的特 2例同樣結構的描 釋。在圖7Α和7Β中偏壓彈簧19的^=詳細地解 圖7 Α不出腳覺8的前側在其樞轉移範H 到最大程度（即，最低位置）以便 ，圍内向下柩轉 施例中，當從圖7A和7B的侧面看;腳登f觸。在本實 部5而樞轉移動的極軸線a定位 =目對於腿放置 連接腳覺8與底面F的接觸點p和腿放^ L，該直線L 1而樞轉移動所繞的樞軸線B。樞軸線3二^相對於座位 中心線延伸的水平軸線。 、 疋沿支撐杆4的 在腳覺8已經樞轉移動到最下^立置 狀恶下，腿放置 18 200840558 :二抱轉移動時，如果腿放置部5從胳a 接觸的狀態下還向下柩轉移動前端部 腿放置部5對於腿放置部5而向上樞轉移動。隨ί 上與底W平：步，轉移動，腳覺Λ樞轉移動到基本 上是垂直:ίΓ當腿放置部5定位在如圖料示的‘ 在此期間ΐ = 8變得基本上與腿放置部5垂直 F是平面。七、4Α始駭位在直線L下方。這裏，底面 止腳登結構，當腿放置部5向下樞轉移動時，可防

St動ίί:置部5而將腳* 8自然定位在如_ J /、、、，《果，可以提供無偏壓彈簧19的低成本釺 ^結合實施㈣本發明進行了圖示和描述，本口領域 何貝應該理解，在不脫離本發明如下面申請專利 所限定的範圍時可進行各種變化和修改。 —雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限^本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1是根據本發明第一個實施例的椅子型按摩機主要 部分的内部結構透視圖。 圖2Α和2Β示意了根據本發明第一個實施例的椅子型 知:摩機主要部分的内部結構侧視圖，其中圖2α示出腳覺樞 19

200840558 轉移動到最上位置的狀態，而圖2B示出腳凳柩轉移動到最 下位置的狀態； 圖3A到3C描述了根據本發明第一個實施例的椅子型 按摩機，其中圖3A是腳凳樞轉移動到最上位置狀態的透視 圖’圖3B是腳凳樞轉移動到最上位置狀態的側視圖，而圖 3C示出腳凳樞轉移動到最下位置狀態的侧視圖； ^圖4A和4B示意了根據本發明第二個實施例的椅子型 按摩機主要部分的内部結構側視圖，其中圖4A示出腳凳樞 轉移動到最上位置的狀態，而圖4B示出腳凳樞轉移動到最 下位置的狀態； 圖5提供了根據本發明第三個實施例的椅子型按 主要部分的内部結構侧視圖； 圖6是根據本發明第四個實施例的椅子 部分的内部結構側視圖；以及要 按摩：主要V二ΐ二了根據树明第五個實施例的椅子型 部向下結構側視圖，其中圖7Α示出腿放置 ，放置部樞轉移動到最下位置的狀態。 Β不出 【主要元件符號說明】 1 座位 扶手 靠背 支撐杆 腿放置部 驅動單元 20 200840558

7 支撐件 8 腳凳 9 小腿的凹進部分 10 腳的凹進部分 11 按摩設備 12 腿支架 13 腳支架 14，15 連接構件 16 制動片 17，18 彈簧固定器17 19 偏壓彈簧 20 軸構件 21 阻尼機構 22 正齒輪 23 旋轉阻尼器 24 正齒輪 25 突出體 21

Claims (1)

1. 200840558^ 十、申請專利範圍： 1. 一種椅子型按摩機，包括： 座位，用戶坐於其上； .…腿敢置部’其一端部與 下極轉賴，·_部^=連接以用於上 驅動早兀，用於相對於座位而 腳凳，與腿放置部的另 動腿放置郤’ 轉移動，所述腳蚊撐用戶的=樞以接以用於上下樞 按摩裝置，設置在腿放置部 動範，限制職對於轉移 覺施=用於在_移動的向上或向下方向上對腳 2. —種椅子型按摩機，包括： 座位，用戶坐於其上； 下樞㈣動卩所:+: ^部與座位的前部购連接以用於上 下動’所相放置部支撐用戶的小腿. =單：，用於相對於座位而樞轉移動腿放置部; 轉移動 =ίί ’設置在腿放置部和腳«的至少—個上； 動範圍，，早兀，用於限制腳*相對於腿放置部的樞轉移 位成所繞的框軸線定 鄉&的腳支撐表面，用戶腳底放於腳支撐表面上。 22 200840558 3. 如申請專利範圍第1項所述的椅子型按摩機，其中 枢軸線定位成與一軸線對準，該轴線在將腳底放於腳支撐 表面上的用戶的腳踝關節之間延伸。 4. 如申請專利範圍第2或3項所述的椅子型按摩機，還. 包括定位單元，用於確定用戶的腳在腳凳上的位置。 5. 如申請專利範圍第2項所述的椅子型按摩機，還包括 偏壓單元，用於在枢轉移動的向上或向下方向上對腳凳施 加偏壓力。 6. 如申請專利範圍第1或5項所述的椅子型按摩機，其 中偏壓單元在向上樞轉移動腳凳前侧的方向上對腳凳施加 偏壓力。 7. 如申請專利範圍第6項所述的椅子型按摩機，其中隨 著腳凳的前側相對於腿放置部向下樞轉移動，偏壓單元在 樞轉移動的方向上減小偏壓力。 8. 如申請專利範圍第7項所述的椅子型按摩機，其中.當 腳凳的前侧向下枢轉移動超出特定角度時，偏壓單元逆轉 偏壓力的方向。 9. 如申請專利範圍第1或5項所述的椅子型按摩機，其 中偏壓單元佈置在腳凳寬度方向的中央部分。 10. 如申請專利範圍第1或2項所述的椅子型按摩機， 還包括阻尼機構，用於限制腳凳相對於腿放置部的樞轉移 動速度。 Π.如申請專利範圍第1或2項所述的椅子型按摩機， 其中在腳凳的前侧枢轉移動到與底面接觸的狀態下，定位 腳凳相對於腿放置部樞轉移動所繞的枢轴線，當從侧面看 23 200840558 時，所述框轴線低於一直線，該直線連接腳凳與底面的接 觸點和腿放置部相對於座位枢轉移動所繞的另一樞轴線。

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