200403155 玖、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、內容、實施方式及圖式簡單說明） (一） 發明所屬之技術領域 本發明有關於以光碟等之記錄媒體作爲印刷對象物，在 其表面印刷被記錄在記錄媒體之資料標題等之資訊之印刷 裝置，印刷方法和程式。 (二） 先前技術 在先前技術中，本申請人提案有印刷裝置，用來在C D - R (Compact Disk-Recordable)等之光碟之表面進行其標題等 之印剧J ，並且在日本國內販賣。 該印刷裝置具備有：托盤，用來支持光碟；和印刷機構 ，用來對被該托盤支持之光碟進行印刷。利用彈出操作使 托盤移動到裝置本體之外部，印刷機構被構建成將托盤配 置在裝置本體內之指定之位置，對於被支持在托盤上之靜 止狀態之光碟，利用往復移動之熱印頭，使用油墨帶進行 熱轉印印刷。 該印刷裝置具備有扁平之箱狀之裝置本體，在該裝置之 本體內，將用以支持光碟使其成爲水平之托盤，配置在水 平方向，設有印刷機構用來使裝載有熱印頭之輸送架沿著 托盤之上面往復移動。 先前技術之印刷裝置因爲將托盤配置在裝置本體內成爲 水平，用來將光碟支持成爲水平，所以裝置本體當與高度 比較時，成爲底面積很大之扁平箱形。因此，在使用作爲 電腦裝置之周邊機器之情況時，會有設置空間變大之問題。 200403155 另外，在該印刷機構中，在光碟之表面，利用1次之印 刷動作進行印刷1個矩形之範圍，該範圍對應到熱印頭所 具有之.有效印刷幅度和熱印頭進行移動掃描之距離。 因此，當欲利用該印刷機構在光碟之表面（標籤面）之多 個位置進行印刷時，首先，在完成1個位置之印刷後，進 行彈出操作將托盤暫時壓出到裝置外。其次，使用者需要 例如以手上作業使托盤上之光碟旋轉1 8 0 °，使以光碟之圓 孔爲中心之與第1次印刷之印刷區域成爲相反側之區域， 對應到該印刷機構之位置，調正位置後使托盤回到裝置本 體內，利用印刷機構之第2次之印刷動作，用來進行其不 同之位置之印刷。 亦即，在該印刷裝置，於每次完成1次之印刷處理時， 需要將托盤排出到可以裝卸光碟之裝置外。另外，因爲需 要以手工作業變化定位在托盤上之光碟之裝載位置，然後 使托盤回到裝置本體內，再度開始印刷動作等之煩雜作業 ，所以會造成印刷作業之效率之降低。 (三）發明內容 本發明之目的是提供小設置空間之印刷裝置及印刷方法 本發明之另一目的是提供印刷動作時之消耗電力很小之 印刷裝置及印刷方法。 另外，本發明之另一目的是提供可以以簡單之裝置構造 在印刷對象物之表面之多個位置有效進行印刷之印刷裝置 及印刷方法。 用以達成上述目的之本發明之第1觀點之印刷裝置，其 200403155 特徵是具備有：支持裝置，用來支持可記錄資料之記錄媒 體使其成爲在大致垂直之方向；和印刷裝置，用來對被該 支持裝置支持之該記錄媒體印刷指定之資料。 依照此種構造，因爲在印刷裝置內將該記錄媒體支持在 大致垂直之方向，所以可以將該支持裝置和該印刷裝置收 納在小底面之縱長之箱形之殼體內，可以使裝置之設置面 積減小。 在該構造中，亦可以使該印刷裝置具備有印刷頭，沿著 被該支持裝置支持之該記錄媒體使該印刷頭在大致垂直之 方向移動，和驅動該印刷頭藉以在該記錄媒體之指定區域 進行印刷。 在該構造中，亦可以使該印刷裝置在該印刷頭從上方向 朝向下方以大致垂直之方向移動時，驅動該印刷頭。 依照此種構造，在印刷動作時可以利用印刷裝置（輸送架） 之重量，可以減輕用以驅動印刷裝置使其行走之馬達之負 載。因此，可以使馬達小型化和減小其消耗電力。 另外，亦可以使該印刷裝置在該印刷頭從下方朝向上方 以大致垂直之方向移動時，驅動該印刷頭。 在該構造中，亦可以使該印刷裝置具備有印刷頭，沿著 被該支持裝置支持之該記錄媒體使該印刷頭在大致水平之 方向移動，和驅動該印刷頭藉以在該記錄媒體之指定區域 進行印刷。 另外，亦可以使該印刷裝置更具備有輸送架，裝載該印刷 頭，沿著被該支持裝置支持之該記錄媒體移動；和該印刷頭 200403155 隨著該輸送架之移動進行移動，和經由油墨帶將與指定之印 刷資料對應之圖像，熱轉印印刷在該記錄媒體之表面。 < 在該構造中，亦可以使該支持裝置具有旋轉台，用來使 該記錄媒體旋轉；更具備有：旋轉驅動裝置，用來驅動該 旋轉台使其旋轉；印刷裝置，用來對被該支持裝置支持之 該記錄媒體進行印刷；和控制裝置，用來控制該旋轉驅動 裝置和該印刷裝置之動作；該控制裝置對於該旋轉驅動裝 置和該印刷裝置，選擇其一的使其動作。 依照此種構造時，可以簡單而且廉價的構成，和可以以 印刷對象物被裝載在旋轉台上之狀態，利用簡單之操作， 在該印刷對象物物之表面之多個位置進行有效之印刷。另 外，因爲對於用以驅動旋轉台之旋轉驅動裝置，和對支持 裝置所支持之印刷對象物進行印刷之印刷裝置，選擇其一 的使其動作，所以可以以小規模構成印刷裝置之驅動電源 ，藉以廉價的進行製造。 在該構造中，亦可以使該印刷裝置具備有印刷頭，經由4
I 油墨帶壓接在被該支持裝置支持之該記錄媒體同時進行移 動，用來進行熱轉印印刷；該支持裝置可以移動到：裝卸 位置，在該旋轉台裝卸該記錄媒體；和印刷位置，利用該 印刷裝置對被該旋轉台支持之該記錄媒體進行印刷；該旋 轉台具備有：緩衝構件，在裝載有該記錄媒體之面，接觸 在該記錄媒體；和繫止裝置，用來繫止該記錄媒體。 依照此種構造時，因爲在該旋轉台之裝載印刷對象物之 面，設有緩衝構件，所以當印刷頭壓接在印刷印象物時， 200403155 緩衝構件均等的彈性變形，使印刷頭均勻的接觸在印刷對 象物之表面。因此可以進行良好之印刷。另外，因爲旋轉 台具備有繫止裝置用來繫止印刷對象物，所以可以將印刷 對象物確實的繫止在旋轉台，例如即使在印刷裝置以縱放 之狀態使用之情況時，亦可以防止印刷對象物之脫落。 在該構造中，亦可以使該緩衝構件被配置在當對該記錄 媒體印刷時，接受該印刷頭按壓之該旋轉台上之位置，其 範圍對應到該印刷頭之幅度和該印刷頭壓接該記錄媒體之 移動長度。 依照此種構構，當該緩衝構件被配置在當對印刷對象物 印刷時，接受該印刷頭按壓之該旋轉台上之位置，其範圍 對應到該印刷頭之幅度和該印刷頭壓接在印刷對象物之移 動長度。因此，當印刷頭壓接在印刷對象物時，緩衝構件 更均等的彈性變形，用來使印刷頭更均等的接觸在印刷對 象物之表面，藉以進行更良好之印刷。 亦可以使該印刷裝置具備有印刷頭，經由油墨帶壓接在 被該支持裝置支持之該記錄媒體同時進行移動，用來進行 熱轉印印刷；該支持裝置具備有：支持台，用來支持該旋 轉台使其可以以旋轉軸爲中心進行旋轉，和可以在該旋轉 之軸方向移動；和偏移裝置，用來將該旋轉台偏移向該支 持台；和在該支持台和該旋轉台之各個面對面中之一方， 具備有凸部，位於該旋轉台之周圍，從該一方之面對面突 出，在利用該旋轉驅動裝置之該旋轉台之旋轉動作中，滑 接在與該一方之面對面形成面對之另外一方之面對面，和 -1 〇- 200403155 在另外一方之面對面具備有凹部，位於該旋轉軸之周圍， 在該印刷裝置之印刷動作時，嵌入該凸部。 依照此種構造，在非印刷動作之旋轉台進行旋轉時，該 旋轉台與凸部滑接的圓滑旋轉，在印刷時利用偏移裝置使 該凸部嵌合在凹部，利用此種構成將旋轉台穩定的支持在 指定之旋轉角度之位置。 亦可以在該支持台和該旋轉台之面對面之至少一方，設 有厚度小於該凸部之突出高度之具有緩衝性和摩擦性之構 件。 依照該構造，當該凸部嵌入到該凹部時，旋轉台經由具 用緩衝性和摩擦性之構件密著在支持台，用來將旋轉台穩 定的支持在指定之旋轉角度之位置。 亦可以使該印刷裝置具備有印刷頭，經由油墨帶壓接在 被該支持裝置支持之該記錄媒體同時進行移動，用來進行 熱轉印印刷；該支持裝置可以移動到：裝卸位置，將該旋 轉台支持成爲可旋轉，和在該旋轉台裝卸該記錄媒體；和 印刷位置，利用該印刷裝置對被該旋轉台支持之該記錄媒 體進行印刷；在該支持台和該旋轉台之互相面對之面對面 之任一·方，於接受該印刷頭按壓之位置，具備有凸部，從 該一方之面對面突出，接觸在與該一方之面對面形成成面 對之另外一方之面對面。 依照此種構造，在該支持台和該旋轉台之互相面對之面 對面之任何一方，在接受該印刷頭按壓之位置，在該支持 台和該旋轉台之互相面對之面對面之任何一方，在接受該 200403155 印刷頭之按壓之位置，具備有凸部從該一方之面對面突出 ，接觸在與該一方之面對面形成面對之另外一方之面對面 ，所以該旋轉台可以穩定而且均等的接受印刷頭之壓力。 亦可以使被該旋轉驅動裝置驅動旋轉之該旋轉台之旋轉 方向和該印刷頭之移動方向，在印刷位置成爲互反之方向。 依照此種構造，被該旋轉驅動裝置驅動旋轉之該旋轉台 之旋轉方向和該印刷頭之移動方向，在印刷位置成爲互反 之方向，所以在用以驅動旋轉台使其旋轉之旋轉驅動裝置 上不會產生反衝，因此，可以防止印刷動作時旋轉台之稍 微旋轉，藉以進行良好之印刷。 亦可以使該旋轉驅動裝置具備有：驅動馬達；和齒輪列 ，包含有蝸齒輪用來將該驅動馬達之動力傳達到該旋轉台。 依照此種構造，因爲該旋轉驅動裝置具備有：驅動馬達 ;和齒輪列，包含有蝸齒輪用來將該驅動馬達之動力傳達 到該旋轉台；所以印刷頭之移動時，旋轉台不會有意外之 旋轉。因此，可以將旋轉台確實的保持在固定狀態，藉以 進行良好之印刷。 用以達成上述目的之本發明之第2觀點之印刷方法，其 將徵是具備有：支持步驟，在印刷裝置內將可記錄資料之 記錄媒體支持在大致垂直之方向；和印刷步驟，對被該支 持步驟支持之該記錄媒體印刷指定之資料。 在該方法中亦可以使該印刷步驟之構成包含有：移動步 驟，沿著被該支持步驟支持之該記錄媒體，使印刷頭依照 大致垂直之方向移動；和印刷步驟，利用該移動步驟之移 200403155 動，驅動該印刷頭，用來在該記錄媒體表面之指定區域進 行印刷。 亦可以在該印刷步驟，使裝載有該印刷頭之輸送架沿著 該記錄媒體移動，用來使該印刷頭移動到所希望之位置， 經由油墨帶將與印刷資料對應之圖像熱轉印的印刷在該記 錄媒體表面。 在上述之方法中，亦可以更具備有旋轉步驟，用來使該 記錄媒體在該印刷裝置內旋轉至指定之角度；對該旋轉步 驟和該印刷步驟選擇其一的實行，用來在該記錄媒體表面 之多個位置進行印刷。 用以達成上述目的之本發明之第3觀點是一種程式，其 特徵是在電腦上實行：：記錄步驟，用來記憶指定之印刷資 料；支持步驟，在裝置內大致垂直的支持可記錄資料之記 錄媒體；移動步驟，沿著被支持成大致垂直之該記錄媒體 ，使印刷頭依照大致垂直之方向或大致水平之方向移動； 和印刷步驟，利用該移動步驟之移動，驅動該印刷頭，用 來在該記錄媒體表面之指定區域進行印刷。 (四）實施方式 (第1實施例） 第1圖是本發明之實施例之印刷裝置之全體之斜視圖， 第2圖是該印刷裝置之主要部份之分解斜視圖，第3圖和 第4圖分別表示主要部份之平面構造圖。 另外，本實施例之印刷裝置不論是縱置和橫置均可使用 。第3圖和第4圖表示將印刷裝置橫置時之平面圖。如第 200403155 1圖所示，在將印刷裝置橫置之情況時，第3圖和第4圖 中之殼體1之右側面或左側面成爲底面。 本實施例之印刷裝置具備有：托盤機構，用來支持光碟 ;和印刷機構，用來將該托盤機構所支持之光碟之表面 (標籤面）進行印刷（標籤印刷）。該印刷裝置更具有：彈出 功能，用來將托盤機構排出到裝置本體之外部；旋轉功能 ，用來使托盤機構所支持之光碟旋轉；和熱轉印印刷功能 ，使用油墨帶用來對光碟之標籤面進行印刷。 首先說明印刷裝置之本體之構造和托盤機構之構造。 該印刷裝置具備有成爲矩形之箱型狀之殻體1，在該殼 體1之前面部形成有開口 1 a。另外，在殼體1之前面設有 彈出開關2，在殼體i之內部固定式的安裝有第2圖所示 之基座3。 如第2圖所示，在基座3之上面設有互相離開之平行延 伸之一對之引導軌道4，在該等之引導軌道4之間，以可 自由滑動之方式裝著有作爲支持台之支持托盤5。該支持 托盤5經由該開口 1 a可以在殻體1之內部和外部之間滑動 式的移動。另外，該支持托盤5被支持成與基座3之間具 有一定之空間。 在基座3之上面之一側部設有托盤驅動馬達（D C馬達）6 和由被該驅動馬達6驅動之多個之第1〜第4齒輪7 a〜7 d構 成之齒輪列7。在該齒輪列7之第1齒輪7 a設有同軸之滑 輪7e，該滑輪7e經由皮帶8連接到被設在驅動馬達6之 輸出軸之滑輪6 a。另外，對第1齒輪7 a，以第2齒輪2 b 200403155 ，第3齒輪7 c順序的嚙合，用來將驅動馬達6之旋轉動力 傳達到第3齒輪7 c。 第3齒輪7 c和第4齒輪7 d經由滯後機構（間歇齒輪機構） 互相結合。例如當第3齒輪7 c向正方向旋轉1 3 5 °之角度 時，該第3齒輪7 c之旋轉動力就傳達到第4齒輪7 d。然 後，從該狀態當第3齒輪7 c逆轉1 3 5 °之角度時，該第3 齒輪7 c之旋轉動力就傳達到第4齒輪7 d。 在支持托盤5之下面側之內側部設有齒條1 1。該第4齒 輪7 d嚙合在該齒條1 1。利用該嚙合，隨著第4齒輪7 d之 正轉/逆轉，支持托盤5在殻體1之前後方向移動，在彈出 位置（第3圖）（突出到殼體1之外部）和印刷位置（第4圖） (被配置在殼體1之內部）之間進行變位。 在殼體1內設有托盤位置檢測開關1 3，成爲面對支持托 盤5之一側部，該檢測開關1 3具有連桿1 3 a。該開關連桿 1 3 a接合在沿著長度方向形成在支持托盤5之側面之凹溝 1 4內。在回應支持托盤5之前後方向之動作時，該連桿1 3 a 如第7圖所示的變位到中間N ’之位置，開放0之位置，和 閉合C之位置。 另外，在殼體1內設有與該第4齒輪7 d對應之動作齒輪 1 7。該動作齒輪1 7成爲以支軸1 8作爲支點進行轉動之扇 形，其構成包含有在其周緣部之大致一半之區間排列有齒 之齒部1 7 a，和在其餘之一半之間沒有齒之欠缺部1 7 b。 在該齒輪列7之第3齒輪7c設有成爲一體之小齒輪9, 在回應動作齒輪1 7之轉動時，使該齒部1 7 a嚙合在小齒輪 200403155 在動作齒輪1 7之板面安裝有鄰接欠缺部1 7 b之梢1 9。 另外，在支持托盤5之下面，設有沿著其前後方向延伸之 引導溝2 0。在該引導溝2 0內嵌合有梢1 9成爲可自由滑動 ，在回應支持托盤5之前後方向之移動時，該梢1 9成爲沿 著引導溝20相對移動之關係。 在引導溝2 0之前端側之端部形成有由往路2 1 a和回路 2 1 b構成之巡回路2 1，在回應支持托盤5之朝向後方之移 動時，梢1 9變成從引導溝2 0進入到巡回路2 1之往路2 1 a 內。 在殼體1內之後方側之深部設有鈎連桿2 4以支軸2 3作 爲支點進行轉動。該鈎連桿具有鈎狀之鈎部2 5。另外，在 該鈎連桿2 4之前端側之端部和該動作齒輪1 7之一側面之 間，設有動作棒2 6。 該動作棒2 6經由設在基座3之多個引導片2 7，被支持 成可以沿著殼體1之前後方向自由滑動，該動作棒2 6之一 端側之端部接合在動作齒輪1 7之一側面。另外，鈎連桿 2 4經由彈簧2 8被彈性的偏移向圖中之順時針方向，利用 其偏移力使鈎連桿2 4彈性的接合在動作棒2 6之另一端側 之端部。另外，在支持托盤5之後方側下面，設有與該鈎 部2 5對應之可以與該鈎部2 5接合/脫離之鈎座2 9。 在支持托盤5之上面形成有圓形之凹部3 1，在該凹部3 1 內設有旋轉台3 2，利用該旋轉台3 2和支持托盤5用來構 成用以支持印刷對象物之支持裝置。 -16- 200403155 旋轉台3 2如第6圖所示，在下面之中央部具有成爲一體 之旋轉軸3 3。該旋轉軸3 3插入到形成在支持托盤5之嵌 合孔3 4內成爲可自由旋轉，在該插入側之端部外周安裝有 不能旋轉但是可以依軸方向滑動之齒輪3 5。 另外，在齒輪3 5之下面側之旋轉軸3 3之端部安裝有作 爲偏移裝置之碟形彈簧3 6，該碟形彈簧3 6之周緣部彈性 的接合在齒輪3 5之下面。另外，利用該碟形彈簧3 6將旋 轉台3 2彈性的偏移向下方之支持托盤5。 在旋轉台3 2之下面，在以旋轉軸3 3爲中心之圓周上， 以等間隔形成多個突出之凸部3 8，在支持托盤5形成與該 各個凸部3 8對應之多個通孔狀之凹部3 9。亦即，當各個 凸部3 8和各個凹部3 9面對時，各個凸部3 8嵌合成落入到 各個凹部3 9內。 在旋轉台3 2之下面，於該凸部3 8之外側之區域之部份 ，黏貼有摩擦片4 0，由橡膠等之高緩衝性和摩擦性之材料 構成，其厚度較薄，亦即比凸部3 8之突出高度薄。另外， 在旋轉台3 2之上面之中央部，於同一圓周上之均等位置， 形成多個突出之突片4 1作爲用以繫止印刷對象物之繫止 裝置，平面看可以彈性變形成爲圓弧狀。 另外，在旋轉台3 2之下面設有齒輪4 4 (具有同軸而且成 爲一體之大齒輪4 4 a和小齒輪4 4 b )和旋轉台驅動馬達4 5 。在旋轉台驅動馬達（DC馬達）45之旋轉軸45a安裝有蝸 齒輪4 6，該蝸齒輪4 6嚙合在齒輪4 4之大齒輪4 4 a。另外 ，齒輪4 4之小齒輪4 4 b嚙合在該齒輪3 5，旋轉台用驅動 -17- 200403155 馬達4 5之旋轉之動力，經由蝸齒輪4 6，齒輪4 4和齒輪3 5 傳達到旋轉台3 2。另外，在旋轉軸4 5 a安裝有圓板4 7在 其圓周上形成有多個縫隙，另外設有編碼器4 8具有包夾該 圓板4 7之發光元件和受光元件。 在形成於支持托盤5之上面之凹部3 1之內周一部份之外 側，設有旋轉位置檢測開關5 0。該檢測開關5 0具有彈性 突出之致動器5 0 a，該致動器5 0 a彈性的接觸在旋轉台3 2 之外周面。在該旋轉台3 2之外周面以9 0 °之間隔在4個位 置形成凹部5 1。該凹部5 1在回應旋轉台3 2之旋轉時，成 爲面對致動器5 0 a，在該面對位置，致動器5 0 a落入到凹 部5 1內，藉以檢測旋轉台3 2之旋轉位置。 另外，在成爲光碟1 〇 〇 a之裝載面之旋轉台3 2之上面， 以對應到印刷時受到熱印頭5 8按壓之印刷機構之印刷位 置之方式，粘貼由橡膠等之緩衝性和密著性優良之彈性材 料構成之緩衝片6 1。在該印刷裝置，當利用印刷機構完成 1次之印刷動作之後，使旋轉台3 2以順時針方向旋轉9 0 ° 或1 8 0 °和停止，在其停止之各個位置，對光碟1 〇 〇 a進行 印刷。因此，緩衝片6 1對應到被設定在光碟1 0 0 a上之最 大4個位置之印刷區域的，以包圍旋轉台3 2之中心之方式 ，設置成爲四角形之框狀。另外，構成緩衝片6 1之四角形 之框之各邊，當旋轉台3 2旋轉9 0°或1 8 0 °和停止時，就對 應到印刷機構之熱印頭5 8之印刷動作範圍（可印刷區域） 。另外，當緩衝片6 1之位置對應到印刷機構之熱印頭5 8之 印刷動作範圍時，形成於旋轉台3 2之下面之凸部3 8就嵌 -18- 200403155 合在於形成於支持托盤5之凹部3 9。 下面將說明被設在印刷裝置之印刷機構之構造。 如第2圖至第4圖所示，在基座3之上，以跨越支持托 盤5之方式安裝有門形之框架5 4。在該框架5 4之內側架 設有引導軸5 5，在該引導軸5 5安裝有可行走之輸送架5 6 。在輸送架5 6之前面形成有突出之熱印頭蓋5 7，在該熱 印頭蓋5 7之下面設有作爲印刷頭之熱印頭5 8，在該輸送 架5 6之前面裝著收容有油墨帶之油墨帶卡匣5 9成爲可裝 卸之方式。在輸送架5 6內設有輸送架5 6之行走驅動機構 ，熱印頭5 8之熱印頭移動機構，和油墨帶之捲取機構等。 另外，成爲該各個機構之驅動源之可正轉/逆轉之輸送架驅 動馬達（步進馬達）6 0就安裝在輸送架5 6之背面。 下面將根據第1 6圖用來說明印刷機構之構造。 在輸送架56之前面之卡匣裝著面，裝著有用來收容作爲 印刷用消耗材料之油墨帶8 0之油墨帶卡匣5 9成爲可裝卸 之方式。該油墨帶卡匣5 9具備有殻體8 1，在該殼體8 1形 成有凹部8 2用來嵌合熱印·頭蓋5 7。 在該殼體8 1內設有油墨帶供給芯子8 3和油墨帶捲取芯 子8 4，在油墨帶供給芯子8 3捲繞有油墨帶8 0成爲滾筒狀 。從該油墨帶供給芯子8 3退繞之油墨帶8 0，經由多個引 導梢8 5張掛在捲取芯子8 4，該油墨帶8 0隨著捲取芯子8 4 之正轉，被順序的捲取在捲取芯子8 4。然後，油墨帶8 0 之途中成爲在該凹部82之下面側行走，露出到殼體81之 外部之熱印頭5 8位於該位置。 9 200403155 在輸送架5 6內，配置有被安裝在輸送架驅動馬達6 0之 $俞出軸之輸出齒輪8 6，在該輸出齒輪8 6嚙合有第1齒輪 8 7 a。另外，在該第1齒輪8 7 a設有同軸之第2齒輪8 7 b， 在該第2齒輪8 9 b嚙合有第3齒輪8 7 c，在該第3齒輪8 7 c 嚙合有第4齒輪87d。 另外，在第4齒輪8 7 d之旋轉軸，經由單向離合器（圖中 未顯示）設有同軸之油墨帶捲取軸8 8。該油墨帶捲取軸8 8 從輸送架56之卡匣裝置面突出到其前方，隨著油墨帶卡匣 5 9之裝著到卡匣裝著面，形成與捲取芯子8 4接合。 第3齒輪8 7 c嚙合在與引導軸5 5平行而且沿著輸送架 5 6之行走路徑之圖中未顯示之齒條。利用該嚙合，隨著第 3齒輪8 7 c之正轉/逆轉使輸送架5 6沿著引導軸5 5進行往 復移動。 另外，在輸送架5 6月設有凸輪齒輪8 9，在該凹輪齒輪 8 9於外周部設有齒輪，在其側面形成有對旋轉中心成爲偏 心之圓弧狀之凸輪溝9 0。另外，在該凸輪齒輪8 9和該輸 出齒輪8 6之間設有擺頭離合器9 1。該擺頭離合器9 1之構 成包含有：恒星齒輪9 2，嚙合在輸出齒輪8 6 ;和一對行星 齒輪9 4 a，9 4 b，嚙合在該恒星齒輪9 2，和被支持成經由臂 9 3可以在恒星齒輪9 2之周圍方向移動。當恒星齒輪9 2正 轉時（順、時針方向旋轉時），一方之行星齒輪9 4 a嚙合在凸 輪齒輪8 9，和另外一方之行星齒輪9 4 b遠離凸輪齒輪8 9 。另外一方面，在恒星齒輪9 2之逆轉時（反時針方向之旋 轉時），該一方之行星齒輪9 4 a遠離凸輪齒輪8 9，和該另 -20- 200403155 外一方之彳7星齒輪9 4 b嚙合在凸輪齒輪8 9。 在輸送架5 6內設有熱印頭臂9 6，以軸9 5爲中心可以在 上下方向轉動。該熱印頭壁9 6利用設在其一端之端部之彈 簧9 7被彈性的偏移向第1 6圖中之反時針方向。另外，在 該熱印頭臂9 6於其一端附近設有梢9 8，該梢9 8插入到該 凸輪齒輪8 9之凸輪溝9 0內成爲可自由滑動。在熱印頭臂 9 6之另外一端之端部安裝有熱印頭保持器9 9，該熱印頭保 持器9 9就配置在突出到輸送架5 6之前方之熱印頭蓋5 7 內，和沿著該熱印頭蓋5 7延伸到輸送架5 6之前方。另外 ，在該熱印頭保持器9 9之下面，經由軸1 0 0支持有熱印頭 基座1 〇 1，在該熱印頭基座1 〇 1之下面安裝有作爲印刷頭 之熱印頭5 8。該熱印頭5 8被配置成面對熱印頭蓋5 7之下 面之開口。 熱印頭5 8包夾從油墨帶卡匣5 9退繞之油墨帶8 0，壓接 在被保持靜止在停止狀態之旋轉台3 2上之光碟1 0 0 a之信 號記錄面相反側之標籤面。熱印頭5 8在此種狀態沿著與輸 送架5 6形成一體之引導軸56，從第2圖之左側移動到右 側，在該移動中使油墨帶之油墨熔融同時將指定之圖像熱 轉印到光碟1 〇 〇 a之表面，以此方式進行印刷。因此，由熱 印頭5 8之發熱元件列之幅度（主掃瞄方向之幅度）和與其幅 度正交之熱印頭5 8之移動距離（副掃描方向之長度）所決定 之矩形之區域，成爲一次之印刷動作之印刷範圍。 下面將說明該印刷裝置之各個部份之動作。 首先說明支持托盤5移動到殼體]之內外之動作。印刷 200403155 前之準備是利用彈出操作將托盤機構排出到裝置外，將光 碟1 0 0 a裝載在托盤上，回到印刷裝置內將其設定在印刷位 置。 在印刷開始時，如第4圖所示，將支持托盤5插入到殼 體1 1內，使鈎座2 9接合在鈎連桿2 4之鈎部2 5，動作齒 輪1 7之齒部1 7 a進行嚙合在齒輪列7之第4齒輪7 d之小 齒輪。這時，動作齒輪1 7之梢1 9位於形成在支持托盤5 之下面之成爲引導溝2 0之端部之巡回路2 1之前端頂部， 和托盤位置檢測開關1 3之連桿1 3 a位於閉合C之位置。 從此種狀態，操作殼體1之前面之彈出開關2。隨著該 操作使托盤驅動馬達6起動，其旋轉動力經由皮帶8傳達 到齒輪列7，第3齒輪7 c依照第4圖中之順時針方向進行 旋轉。這時，第3齒輪7 c和第4齒輪7 d因爲經由滯後機 構結合，所以只有第3齒輪7 c進行旋轉，第4齒輪7 d不 旋轉，支持托盤5維持停止狀態。 當第3齒輪7 c依照順時針方向旋轉時，與該第3齒輪 7 c之小齒輪9嚙合之動作齒輪1 7依照反時針方向轉動。 這時，動作齒輪1 7之梢1 9經由巡回路2 1之復路2 1 b朝向 引導溝20移動。 當動作齒輪1 7依反時針方向轉動時，利用該動作齒輪 1 7經由動作棒2 6，使鈎連桿2 4抵抗彈簧2 8，依反時針方 向進行轉動。利用該轉動使鈎部2 5離開鈎座2 9，藉以解 除支持托盤5之繫止。當動作齒輪1 7轉動到一定角度時， 該動作齒輪1 7之齒部1 7 a就離開小齒輪9，使動作齒輪1 7 -22- 200403155 在該位置停止。 其次，第3齒輪7 c之旋轉動力傳達到第4齒輪7 d，第4 · 齒輪7 d和第3齒輪7 c形成一體的依順時針方向旋轉。利用 該旋轉使支持托盤5朝向殻體1之前方移動。這時，動作齒 輪1 7之梢1 9沿著支持托盤5之引導溝2 0進行相對移動。 當支持托盤5開始移動時，支持托盤5之凹溝1 4之前部側 端壁，離開托盤位置檢測開關1 3之連桿1 3 a，與此對應的， 連桿.1 3 a從閉合C之位置移動到中間N之位置。然後，當支 持托盤5移到到前方，從殼體1突出指定之長度時，凹溝1 # 之後部側端壁就接觸在托盤位置檢測開關1 3之連桿1 3 a，與 此對應的，連桿1 3 a從中間N之位置移動到開放Ο之位置。 根據這時之開關信號，控制托盤驅動馬達6使其停止，藉以 使支持托盤5停止在指定之彈出位置。 這時使用者將光碟1 〇 〇 a裝載在支持托盤5之旋轉台3 2 之上，使光碟1 〇 〇 a之中心之圓孔彈性的嵌合在突片4 1， 藉以將光碟1 〇 〇 a固定在旋轉台3 2。 ▲ 其次，當’使支持托盤5在裝置內移動之情況時，使用者 用手指將支持托盤5稍微壓入。利用該壓入之動作，使凹 溝1 4之後部側端壁離開托盤位置檢測開關1 3之連桿1 3 a ，因此連桿1 3 a從開放0之位置移動到中間N之位置。根 據這時之開關信號，使托盤驅動馬達6被驅動成進行逆轉 。另外，當操作彈出開關2用來代替以手動操作支持托盤 5之情況時，亦進行同樣之動作。 托盤驅動馬達6之逆轉動力經由皮帶8傳達到齒輪列7 -23- 200403155 ，用來使第3齒輪7 c依第3圖中之反時針方向進行旋轉。 因爲第3齒輪7 c是經由滯後機構形成與第4齒輪7 d結合 ，所以第3齒輪7 c之最初旋轉，其動力不會傳達到第4 齒輪7 d。但是，在第3齒輪7 c旋轉一定之角度之後，第3 齒輪7 c之動力就傳達到第4齒輪7 d，使第4齒輪7 d和第 3齒輪7 c —起依反時針方向旋轉。另外，因爲齒部1 7 a離 開第3齒輪7 c之小齒輪9，所以與第3齒輪7 c之旋轉無 關的，動作齒輪1 7均保持停止狀態。當第4齒輪7 d依反 時針方向旋轉時，與其對應的，支持托盤5被拉入到殼體 1內。這時，動作齒輪1 7之梢1 9沿著支持托盤5之引導 溝2 0進行相對移動。 當支持托盤5被拉入到殼體1內之指定位置（亦即印刷位 置）時，凹溝1 4之前部側端壁就接觸在托盤位置檢測開關 1 3之連桿1 3 a，與此對應的，連桿1 3 a從中間N之位置移 動到閉合C之位置。根據這時之開關信號，控制托盤驅動 馬達6使其停止，藉以使支持托盤5停止在指定之印刷位 置。在支持托盤5達到印刷位置之前，動作齒輪1 7之梢到 達第5圖之引導溝2 0之A地點，然後從該A地點經由巡 回路2 1之往路2 1 a移動到B地點。然後，隨著該梢1 9之 移動使動作齒輪1 7依順時針方向移動，齒部1 7 a嚙合在第 3齒輪7 c之小齒輪9，利用該嚙合使動作齒輪1 7更進一步 的依反時針方向進行轉動，用來使梢1 9到達巡回路2 1之 前端頂點之C地點。 當動作齒輪1 7依順時針方向轉動時，就對動作棒2 6解 200403155 除按壓，利用該解除使動作棒26移動到殼體1之前方側， 鈎連桿2 4利用彈簧2 8之偏移力依順時針方向轉動。鈎部 2 5就配置在等待鈎座2 9接合之位置。然後，支持托盤5 移動到印刷位置和停止在該位置，在停止之前，鈎座2 9 接合在鈎連桿2 4鈎部2 5。利用該接合使支持托盤5穩定 的被定位在指定之印刷位置。 依照此種方式，在印刷開始之等待狀態，利用彈出操作 將支持托盤5排出到殼體1外，要回到殼體1內時，使旋 轉台3 2位於支持托盤5上之指定之停止位置。亦即，被設 在旋轉台3 2上面之緩衝片6 1之四角形之一邊，沿著熱印 頭5 8之印刷動範圍（可印刷區域），定位在面對之位置。另 外，旋轉台3 2之下面之各個凸部3 8，嵌合在支持托盤5 之上面之各個凹部3 9，使旋轉台3 2之下面成爲接觸在支 持托盤5之上面之狀態。 另外，在該印刷裝置，當利用印刷機構之1次之印刷動 作，完成光碟1 〇 〇 a上之1個位置之印刷時，就在使印刷機 構停止動作之狀態，進行光碟1 〇 〇 a上之下一個印刷位置之 印刷，使旋轉台3 2旋轉指定之角度，停止在下一個之停止 位置。下面將說明該旋轉機構之動作。 依照上述之方式，在支持托盤5之上面，將緩衝片6 1 設置成爲四角形之框狀，四角形之各邊可以停止在與熱印 頭5 8之印刷動作範圍對應之位置，光碟1 0 0 a上之印刷區 域可以任意的設定成爲從1個位置到最大4個位置。 當旋轉台驅動馬達4 5被驅動時，該驅動之旋轉動力經由 -25- 200403155 蝸齒輪4 6，齒輪4 4之大齒輪4 4 a，齒輪4 4之小齒輪4 4 b ，和齒輪3 5，傳達到旋轉台3 2，用來使旋轉台3 2依順時 針方向轉動。當旋轉台3 2進行旋轉時，如第6 A圖所示， 旋轉台3 2之下面之各個凸部3 8在支持托盤5之上面上滑 動，利用此種方式可以減小其摩擦，藉以使旋轉台3 2圓滑 的旋轉。 當在光碟1 〇 〇 a上之2個位置進行印刷之情況時，於第1 次之印刷後，使旋轉台3 2旋轉1 8 0 °用來進行第2次印刷 。另外一方面，當在光碟1 〇 〇 a上之4個位置進行印刷之情 況時，於第1次之印刷之後，使旋轉台3 2旋轉9 0°用來進 行第2次印刷，以下同樣的，使旋轉台3 2每次旋轉9 0 °用 來進行第3次和第4次之印刷。 使旋轉台3 2旋轉指定之旋轉角度之檢測是利用該旋轉 位置檢測開關5 0和從該編碼器4 8輸出之輸出信號。例如 ，在指定之旋轉角度爲9 0 °之情況時，在旋轉位置檢測開 關5 0檢測到凹部5 1之後，以從編碼器4 8輸出之脈波數成 爲指定動作爲基準，在1 8 0°之情況時，於旋轉位置檢測開 關5 0檢測到第2個凹部5 1之後，檢測從編碼器4 8輸出之 脈波數成爲指定數作爲基準。當檢測到指定之旋轉角度時 ，就使旋轉台驅動馬達4 5.之驅動停止，用來使旋轉台停止 。當旋轉台3 2停止旋轉時，通常使緩衝片6 1被配置在與 熱印頭5 8之印刷動作區域對應之位置。 然後，當旋轉台3 2旋轉指定之角度，緩衝片6 1就配置 在與熱印頭5 8之印刷動作區域對應之位置時，如第6 B圖 -26- 200403155 所示，利用碟彈簧3 6之偏移力，使各個凸部3 8落入到支 持托盤5之各個凹部3 9內的進行嵌合。亦即，旋轉台3 2 移動到下方，利用該移動使旋轉台3 2經由摩擦片4 0密著 在支持托盤5，用來將旋轉台3 2穩定的支持在指定之旋轉 角度之位置。 在依此方式構成之印刷裝置中，當印刷動作時，在支持 光碟1 0 0 a之旋轉台3 2之上面，於與熱印頭5 8之移動範圍 對應之區域，粘貼緩衝片6 1。該緩衝片6 1之大小對應到 熱印頭5 8之發熱元件列之幅度和熱印頭5 8之移動之長度 。因此，當熱印頭5 8壓接在光碟1 0 0 a之表面時，如第1 1 A 圖所示，緩衝片6 1在熱印頭5 8之發熱元件列之方向均等 的彈性變形，因爲使熱印頭5 8之發熱元件列均一的接觸在 光碟1 0 0 a之表面，所以進行良好之印刷。 如第1 1 B圖所示，當緩衝片6 1粘貼在支持托盤5之上 面全體之區域時，由塑膠之板材料構成之光碟1 〇 〇 a被熱印 頭5 8按壓而產生如圖所示之彎曲，所以緩衝片6 1不能均 一的彈性變形。因此，當與熱印頭5 8之發熱元件列之兩端 部之壓接力比較時，中央部之壓接壓力成爲不足，產生所 謂之不平衡，對印刷產生不良之影響。 但是，在本實施例中，因爲緩衝片6 1之大小對應到熱印 頭5 8之移動範圍，所以壓接力在各個部份成爲均一，可以 進行良好之印刷。 另外，如第6 B圖所示，旋轉台3 2之各個凸部3 8嵌合 在支持托盤5之各個凹部3 9內，旋轉台3 2之下面經由摩 -2 7- 200403155 擦片4 0成爲密著在支持托盤5之上面之狀態。旋轉台3 2 構建成使設在下面之凸部3 8，在支持托盤5之上面滑動，· 用來減輕其旋轉動作時之阻抗負載。但是，在旋轉台3 2 之指定旋轉停止位置，形成在支持托盤5之上面和旋轉台 3 2之下面之間之間隙變無，對於熱印頭5 8之按壓，可以 穩定的支持光碟1 〇 〇 a。另外，在熱印頭5 8之移動時可以 防止旋轉台3 2之意外旋轉。 另外，當旋轉台3 2由於旋轉台驅動馬達4 5之驅動而進 行旋轉時，其動力經由包含蝸齒輪4 6之齒輪列，亦即經由· 蝸齒輪4 6，齒輪4 4之大齒輪4 4 a，齒輪4 4之小齒輪4 4 b 和齒輪3 5，傳達到旋轉台3 2，用來使旋轉台3 2依照第3 圖之箭頭A所示之順時針方向進行旋轉。如後面所述之方 式，旋轉台3 2之旋轉動作和熱印頭5 8之移動動作交替的 進行，而不是同時進行。熱印頭5 8在印刷動作時，從第2 圖至第4圖所示之框架5 4之左端側之記始位置移動到右方 同時進行印刷。依照此種方式，位於支持托盤5之前部側0 之熱印頭5 8進行移動，同時進行印刷，在旋轉台3 2上之 印刷位置，使旋轉台3 2之旋轉方向，和熱印頭5 8之印刷 動作時之移動方向成爲互反方向之關係。 當交替的驅動熱印頭5 8和旋轉台3 2時，在旋轉台3 2 之印刷位置，例如，熱印頭5 8在印刷動作時從左移動到右 ，相對的旋轉台3 2之旋轉爲反時針方向，依照此種方式， 在旋轉台3 2之旋轉方向和熱印頭5 8之印刷動作時之移動 方向爲同一方向之情況時，由於該齒輪列之齒之嚙合之餘 -28- 200403155 裕部份所造成之反衝，在熱印頭5 8之開始移動時，旋轉台 3 2會有稍微旋轉之問題。但是，在本實施例中，在旋轉台 3 2上之印刷位置，因爲旋轉台3 2之旋轉方向和熱印頭5 8 之印刷動作時之移動方向成爲相反方向，所以不會產生反衝 ，可以防止旋轉台3 2之稍微旋轉，藉以進行良好之印刷。 更進一步說明時，在熱印頭5 8和油墨帶之背面之間之摩 擦極小。另外一方面，油墨帶之與背面相反之塗布有油墨 之面，和與其接觸之光碟1 0 〇 a之表面具有大的摩擦。熱印 頭5 8和油墨帶之背面間之摩擦極小，兩者之間產生滑動， 所以即使熱印頭5 8在光碟1 0 0 a上移動，隨著熱印頭5 8 之移動，不會在光碟1 0 0 a上施加力量。但是，例如由於某 種原因，在熱印頭5 8和油墨帶之背面之間產生稍微之摩擦 時，此成爲將光碟l〇〇a作用在對應熱印頭58之移動方向 之作用力，經由光碟1 〇 〇 a對支持托盤5作用，成爲旋轉構 成支持托盤5之旋轉驅動機構之齒輪之反衝部份。在本實 施例中，因爲在印刷動作中使支持托盤5停止，在所裝載 之印刷對象物之光碟1 〇〇a成爲靜止之狀態進行印刷，所以 可以防止印刷對象物在印刷中由於移動對印刷結果造成不 良之影響。 另外，在該齒輪列中包含有蝸齒輪4 6所具有之特長是對 於從驅動源側之相反側之負載側施加之力具有優良之制動 性。因此，在熱印頭5 8之移動時，旋轉台不會意外的旋轉 ，可以將旋轉台3 2確實的保持在固定狀態，所以可以進行 良好之印刷。 -29- 200403155 下面將說明印刷機構之動作。 等待印刷時之印刷機構如第1 6 A圖所示，輸送架5 6上 之熱印頭臂9 6保持大致爲水平之狀態，熱印頭5 8從光碟 1 0 0 a之表面離開一定之距離，成爲被配置在等待印刷位置 之狀態。另外，輸送架5 6停止在被設定於其移動範圍之左 端部附近之起始位置。 其次，當開始印刷時，輸送架驅動馬達6 0被驅動成正轉 ，輸出齒輪8 6依反時針方向旋轉。該輸出齒輪8 6之旋轉動 力傳達到第1，第2，第3，第4之各個齒輪8 7 a，8 7 b，8 7 c ，8 7 d。另外，利用與齒條嚙合之第3齒輪8 7 c之反時針方 向旋轉，用來使輸送架5 6沿著引導軸5 5移動到右方。然 ，利用第4齒輪8 7 d之旋轉，與其一起的使油墨帶捲取軸 8 8依照油墨帶捲取方向進行旋轉。因此，接合在油墨帶捲 取軸8 8之油墨帶卡匣5 9內之捲取芯子8 4進行旋轉，利用 芯子8 4之捲取旋轉，使油墨帶8 0順序的被捲取的行走。 與該動作並行的，利用輸出齒輪8 6之旋轉，驅動擺頭離 合器9 1之恒星齒輪9 2使其進行旋轉。在回應恒星齒輪9 2 之旋轉時，使一方之行星齒輪9 4 a接近凸輪齒輪8 9和嚙合 在該凸輪齒輪8 9。利用該嚙合將恒星齒輪9 2之旋轉動力 傳達到凸輪齒輪8 9，用來使凸輪齒輪8 9依順時針方向旋 轉。 利用凸輪齒輪8 9之順時針方向之正方向之旋轉，使凸輪 溝9 0內之梢9 8和熱印頭臂9 6 —起移動到上方。然後，與 梢9 8 —起移動之熱印頭臂9 6以軸9 5爲中心依反時針方向 -3 0- 200403155 轉動。利用該轉動，如第1 6 B圖所示，使熱印頭5 8移動 到下方，和對水平成爲傾斜。 在凸輪齒輪8 9之周緣之一部份形成有欠缺部（圖中未顯 示），當凸輪齒輪8 9旋轉一定之角度時，該行星齒輪9 4 a 落入到該欠缺部內進行空轉。利用此種方式使熱印頭5 8 維持指定之傾斜角度，和包夾油墨帶8 0的接觸在光碟1 0 0 a 之表面，成爲被保持在印刷位置。這時，熱印頭5 8利用彈 簧9 7之彈力，以指定之壓力接觸在光碟1 0 0 a之表面。當 馬達6 0被更進一步的驅動成正轉時，因爲行星齒輪9 4 a 位於欠缺部內，所以熱印頭5 8被保持在印刷裝置，輸送架 5 6移動到右方，和進行油墨帶8 0之捲取驅動。 然後，在輸送架5 6之移動和油墨帶8 0之捲取的同時， 根據印刷資料驅動熱印頭5 8之發熱體使其發熱，用來使油 墨帶8 0之油墨順序的熔融，熱轉印在光碟1 0 0 a之表面， 在與輸送架（熱印頭5 8 )之移動範圍對應之指定之印刷區域 ，印刷指定之文字或記號等之字元。 當熱印頭5 8之印字完成時。馬達6 0被驅動成爲逆轉’ 輸出齒輪8 6以逆方向（順時針方向）進行旋轉。利用輸出齒 輪8 6之逆轉，使第3齒輪8 7 c亦依順時針方向逆轉。在回 應第3齒輪8 7 c之逆轉時，使輸送架5 6沿著引導軸5 5向 逆方向（左方向）移動，回到起始位置。 在此處之第4齒輪8 7 d因爲經由單向離合器連結到油墨 帶捲取軸8 8，所以第4齒輪8 7 d之逆轉動作不會傳達到油 墨帶捲取軸8 8，因此不進行油墨帶8 0之捲取。 200403155 同時，利用輸出齒輪8 6之逆轉，使擺頭離合器9 1之恒 星齒輪9 2進行逆轉。利用恒星齒輪9 2之逆轉，使一方之 行星齒輪9 4 a離開凸輪齒輪8 9，和使另外一方之行星齒輪 9 4 b接近和嚙合在凸輪齒輪8 9。利用該嚙合使恒星齒輪9 2 之旋轉動力傳達到凸輪齒輪8 9，用來使凸輪齒輪8 9依反 時針方向進行逆轉。
然後，利用凸輪齒輪8 9之逆轉，使凸輪溝9 0內之梢9 8 和熱印頭臂9 6 —起移動到下方。然後，熱印頭臂9 6以軸 9 5爲中心依順時針方向轉動，利用該轉動使熱印頭5 8移 動到上方，離開光碟1 〇 〇 a之表面，用來使熱印頭臂9 6回 到當初之水平狀態。另外，在凸輪齒輪8 9之周緣之一部份 ，形成有與行星齒輪94b對應之欠缺部（圖中未顯.示）。當 凸輪齒輪8 9旋轉一定之角度，使熱印頭5 8回到等待印刷 位置時，該行星齒輪8 4 b落入到該欠缺部內進行空轉。在 行星齒輪8 4 b位於欠缺部內後，利用馬達6 0之驅動成爲逆 轉，以熱印頭5 8被保持在等待印刷位置之狀態，只使輸送 架5 6移動向逆方向（左方向）。 第1 0圖表示本實施例之印刷裝置之電子電路之構造。該 印刷裝置具備有控制部70,在該控制部70經由介面（I/F) 71 ，利用U S B電纜6 7連接有個人電腦6 8。 控制部7 〇具備有R〇Μ 7 2和R A Μ 7 3。在R〇Μ 7 2收納有 系統程式等之程式資料，依照來自個人電腦6 8之印刷控制 信號，用來控制印刷裝置各個部份之動作。另外，在R A Μ 7 3 具備有記憶器，用來收納從個人電腦6 8發訊之印刷資料。 200403155 另外，在控制部7 0連接有：彈出開關2 ;托盤位置檢測 開關13，用來檢測支持托盤5之移動位置；旋轉台旋轉位 置檢測開關5 0，用來檢測支持托盤5上之旋轉台3 2的旋 轉位置；印刷物種類檢測開關6 4，6 5，用來檢測印刷對象 物之種類（在後面所述之第2實例進行說明）；和編碼器4 8 ;該等之各個之輸出信號供給到控制部7 0。 另外，在控制部7 〇，經由驅動電路7 5連接有托盤用驅 動馬達6，經由驅動電路7 6連接有旋轉台用驅動馬達4 5 ，經由驅動電路7 7連接有熱印頭5 8，和經由驅動電路7 8 連接有輸送架驅動馬達6 0。 下面將依照第1 4圖之流程圖，用來說明印刷裝置之印刷 處理。該印刷處理如第2圖所示，在光碟1 0 0 a上之Ρ 1和 P 2之2個位置之區域進行印刷。 利用彈出操作，將支持托盤5拉出到印刷裝置外，藉以 設定光碟1 〇 〇 a，使其移動到裝置內，從個人電腦6 8之鍵 盤輸入欲印刷在光碟1 0 0 a上之2個位置之文字列。然後， 當有來自個人電腦6 8之指示印刷時，就利用個人電腦6 8 製成與被輸入之文字列對應之印刷資料（步驟S 1 )，將印刷 資料轉送到印刷裝置，用來對光碟1 〇 〇 a上之第1個位置之 區域Ρ 1進行印刷（步驟S 2)。然後，從個人電腦6 8對印刷 裝置轉送印刷開始命令（步驟S 3 )。 在印刷裝置，將接受自個人電腦6 8之與第1個位置之區 域P1對應之印刷資料，收納在RAM73(步驟S4)，當接受 到印刷開始命令時，就對光碟】〇 〇 a上之第1個位置之區域 200403155 P 1進行印刷處理（步驟s 5 )。 亦即，印刷裝置之控制部7 0驅動輸送架驅動馬達6 0使 其正轉，用來使熱印頭5 8移動到到光碟1 0 0 a之標籤面接 觸之印刷位置。控制部7 0使輸送架5 6從起始位置沿著移 動路徑移動，將被收納在R A Μ 7 3之印刷資料一次一線的轉 送到熱印頭5 8。控制部7 0驅動熱印頭5 8，經由油墨帶， 在光碟之標籤面進行第1個位置之熱轉印印刷。在該印刷 時，在支持托盤5之上面，於與熱印頭5 8之移動範圍對應 之區域，配置具有大小與其移動範圍對應之緩衝片6 1。因 此，當熱印頭5 8之發熱元件列壓接在光碟1 0 0 a之標籤面 時，緩衝片6 1在發熱元件列之排列方向，均等的彈性變形 ，用來使熱印頭5 8均一的接觸在光碟1 0 0 a之表面，藉以 進行良好之印刷。當利用熱印頭5 8完成第1個位置之全部 之印刷資料之印刷時，控制部7 0就停止驅動熱印頭5 8， 將輸送架驅動馬達6 0驅動或逆轉，使熱印頭5 8離開光碟 1 〇 〇 a之標籤面，移到動非印刷位置，和使輸送架5 6朝向 起始位置移動。 · 然後，當輸送架5 6回到起始位置時，使輸送架驅動馬達 6 〇停止，完成第1次之印刷動作。當該印刷完成時，印刷 裝置就對個人電腦6 8送出印刷完成命令（步驟S 6 )。 接受到印刷完成命令之個人電腦6 8，對印刷裝置送出支 持托盤5之旋轉指示命令（步驟S7)。其次，印刷裝置驅動 該旋轉台驅動馬達4 5，用來使旋轉台3 2依順時針方向轉 動。然後，當旋轉台3 2旋轉指定之角度時，就停止旋轉台 200403155 驅動馬達4 5之驅動（步驟S 8 )。此處之指定角度是1 8 0 °。 亦即，如上述之方式，在旋轉台3 2之外周，以9 0°之間隔· 形成凹部5 1，旋轉台旋轉位置檢測開關5 0在檢測到第2 個凹部5 1後，從編碼器4 8輸出之脈波數成爲指定數，旋 轉角度被設定爲1 8 0 °。根據旋轉台旋轉位置檢測開關5 0 和編碼器4 8之信號，當檢測到1 8 0°之旋轉角度時，就停 止旋轉台驅動馬達4 5之驅動。 經由使旋轉台3 2旋轉1 8 0 °，緩衝片6 1之相反側之緩衝 片6 1變成被配置在與熱印頭5 8之印刷動作區域對應之位φ 置。此種狀態是緩衝片6 1位於與熱印頭5 8之印刷動作區 域對應之位置，成爲旋轉台3 2之指定之停止位置。如上述 之方式，在該位置，當旋轉中時，只利用凸部3 8之接觸， 使從支持托盤5浮上之旋轉台3 2之下面，接觸在支持托盤 5之上面。 當旋轉台3 2完成旋轉動作時，印刷裝置就從旋轉完成命 令送出到個人電腦6 8 (步驟S 9 )。 0 接受到來自印刷裝置之旋轉完成命令之個人電腦6 8，將 印刷資料送出到印刷裝置，用來在光碟1 〇 〇 a上之第2個位 置之區域P 2，進行印刷（步驟S 1 0 )，和送出該印刷開始之 命令（步驟S 1 1 )。 印刷裝置將接受自個人電腦6 8之第2個位置之區域P 2 之對應印刷資料，收納在R A Μ 7 3 (步驟S 1 2 )，進行接受印 刷開始命令之第2個位置之區域Ρ 2之對應印刷資料之印刷 處理（步驟S 1 3 )。該印刷處理亦對被保持靜止在旋轉台3 2 200403155 上之光碟1 〇 〇 a，進行步驟S 6同樣之印刷機構之印刷動作 。這時，該光碟1 〇 〇 a利用步驟S 8之旋轉處理，將光碟1 0 0 a 上之第2個位置之印刷區域定位成面對印刷機構。當對該 光碟1 〇 0 a完成第2個位置之印刷時，印刷裝置就對個人電 腦6 8送出印刷完成命令（步驟S 1 4 )。 其次，個人電腦6 8將用來彈出支持托盤5之彈出命令送 出到印刷裝置（步驟S 1 5 )。然後，接受到該命令之印刷裝 置就驅動該托盤驅動馬達6，將支持托盤5排出到殼體1 外（步驟S 1 6 )。利用此種方式，可以取出光碟1 0 0 a，在該 光碟1 0 0 a之包夾中心之圓孔之上下區域P 1，P 2印刷有所 希望之文字列。 其中之印刷在區域P 1，P 2之文字列之方向經由設定可 以位意的控制。例如，可以在第2圖所示之光碟1 0 0 a之第 1印刷區域P 1，使「A B C」之文字列之上側朝向光碟1 0 0 a 之圓孔的進行第1次之印刷，在光碟1 〇 〇 a之第2印刷區域 P 2，使「E F G」之文字列之下側朝向光碟1 0 0 a之圓孔的進 行印刷。在對第1次之區域P 1之印刷時，當輸送架5 6從 第2圖之左側朝向右側（在第1圖中是從上側朝向下側）移 動時，「A B C」之文字列之文字順序爲正立，展開之印刷 圖案資料依照該文字列之順序，一次一線的轉送到熱印頭 5 8和進行印刷。另外，在對第2次之區域P 2之印刷時， 「E F G」之文字列之上下左右相反，將展開之印刷圖案資 料一次一線的轉送到熱印頭5 8和進行印刷。或是展開文字 順序爲正立之印刷圖案資料，當轉送到熱印頭5 8時，相反 -3 6- 200403155 的讀出資料和使上下反轉。另外，當印刷在區域p 1，p 2 之文字列均配置成使上側朝向圓孔之情況時，各個之印刷 之文字順序正立，製成展開之印刷圖案資料，將其順序的 送到熱印頭。 另外，印刷裝置在每次完成印刷處理或旋轉處理時，就 對個人電腦6 8送出結束命令，接受來自個人電腦6 8之與 下一次之處理有關之開始命令。但是，亦可以在最初接受 來自個人電腦6 8之2個位置部份之印刷資料和印刷開始命 令，控制成全部在印刷裝置側進行其以後之一連貫之處理 。另外，亦可以在印刷裝置設置鍵盤，顯示部，或文字字 型記憶器，不需要與個人電腦6 8連接，具有資料之輸入， 輸入之資料之編輯和印刷資料之製成之功能，以印刷裝置 單獨的進行全部之處理和控制。 如以上所說明之方式，依照第1實施例時，在光碟1 〇 〇 a 之標籤面進行第1個位置之印刷後，使裝載有光碟1 〇 〇 a 之旋轉台3 2自動的旋轉預先設定之角度，用來進行第2 個位置之印刷。因此，當在光碟1 〇 〇 a之標籤面之1個位置 進行印刷，然後在另外一個位置進行印刷之情況時，不需 要使支持托盤5彈出和變化光碟1 0 0 a之方向之麻煩作業， 可以容易而且有效的對光碟1 〇 〇 a之表面之多個位置施加 印刷。 另外，在該印刷裝置於步驟S 5，S 1 3，當對第1個位置 進行第2次之印刷處理時，驅動熱印頭5 8和輸送架驅動馬 達6 0用來進行印刷動作。在其印刷動作之期間，用以驅動 200403155 支持托盤5之旋轉台驅動馬達4 5，停止其驅動，使支持托 盤5成爲靜止狀態。另外，在步驟S 8，當驅動支持托盤5 使其旋轉時，成爲停止印刷動作之狀態。依照此種方式， 對印刷裝置和旋轉驅動裝置選擇其一的驅動，因爲不同時 對該等驅動，所以印刷裝置之尖峰之消耗電力可以減小， 可以使裝載在印刷裝置之驅動電源之規模變小，可以廉價 而且緊密的構成驅動電源電路爲其優點。 (第2實施例） 下面將說明第2實施例之印刷裝置。 第1實施例之印刷裝置是使用在光碟1 〇 〇 a之標籤印刷者 ，但是本第2實施例之印刷裝置所具有之功能可以進行光 碟1 〇 〇 a之標籤印刷，亦可以對紙片物印刷。 一般如第9圖所示，將C D - R等之光碟1 0 0 a收納在透明 之殼體1 〇 〇 b內，和在該殼體1 0 0 b內收納罩蓋或封套等之 紙片物1 〇 〇 c。紙片物1 0 0 c是矩形形狀，其一邊之長度大 致等於成爲圓盤狀之光碟1 〇 〇 a之直徑。 在本實施例之印刷裝置中，以此種光碟1 〇 〇 a和紙片物 1 0 0 c作爲印刷對象物。旋轉台3 2作爲圓形對應到圓盤狀 之光碟1 〇 〇 a，支持托盤成爲與紙片物1 0 0 c對應之矩形。 另外，當在光碟1 〇 〇 a上印刷其標題等時，將光碟1 〇 〇 a裝 載在旋轉台3 2之上，當在紙片物1 0 0 c上印刷時，將紙片 物100c裝載在包含旋轉台32之支持托盤5之上。第12 圖表示將紙片物1 〇 〇 C裝載在被拉出到裝置外之支持托盤5 之狀態，第1 3圖表示使裝載有紙片物1 0 0 c之支持托盤5 200403155 移動到裝置內之指定之印刷位置之狀態。 另外，在本實施例之印刷裝置中，因爲可以對不同之印 刷對象物進行印刷，所以可以檢測該等印刷對象物之種類 ，依照其種類進行印刷處理。 亦即，在殼體1內之基座3之上，安裝門形之框架6 3 使其位於該框架5 4之後方側。在框架6 3之下面安裝作爲 種類檢測裝置之一對之第1和第2檢測開關6 4，6 5，用來 檢測印刷對象物之種類。第1和第2檢測開關6 4，6 5被配 置成互相離開，在殼體1之輻度方向具有指定之間隔。第 1檢測開關6 4安裝在框架6 3之大致中間部份，第2檢測 開關6 5安裝在靠近框架6 3之一端之偏移位置。 另外，在旋轉台3 2之上裝載有光碟1 0 0 a，在此種狀態 ，當支持托盤5被拉入和插入到殼體1內時，如第8 A圖 所示，光碟1 〇 〇 a之緣部接觸在第1檢測開關6 4之致動器 6 4 a，用來使第1檢測開關6 4進行Ο N。這時，在第2檢測 開關6 5不接觸光碟1 0 0 a，第2檢測開關6 5爲0 F F狀態。 另外，如第1 2圖所示，將紙片物1 0 0 c裝載在支持托盤5 之上，在此種狀態，如第1 3圖所示，支持托盤5被拉入和 插入到殼體1內時，紙片物1 〇 〇 c之緣部接觸在第1檢測開 關6 4之致動器6 4 a，用來使第1檢測開關6 4進行Ο N。如 第8 B圖所示，紙片物1 0 0 c之緣部接觸在第2檢測開關6 5 之致動器65a，用來使第2檢測開關65進行ON。依照此 種方式，利用2個檢測開關之動作之組合可以判別印刷對 象物之種類。 200403155 第1 7圖是流程圖，用來表示第2實施例之印刷裝置之印 刷處理。 在該印刷處理時，將作爲印刷對象物之光碟1 〇 〇 a或紙片 物1 0 0 c之任何一方設定在支持托盤5。另外，印刷位置預 先設定2個位置。 首先，印刷裝置接受轉送自個人電腦6 8之2個位置部份 之印刷資料（步驟S 1 0 1 )，將該印刷資料收納在R A Μ 7 3 (步 驟S 1 0 2 )，然後接受來自個人電腦6 8之印刷開始之命令 (步驟 S 1 0 3 )。 印刷裝置之控制部7 0驅動輸送架驅動馬達6 0使其正轉 ，用來使熱印頭5 8移動到與光碟1 0 0 a之標籤面接觸之印 刷位置，輸送架5 6從起始位置沿著移動路徑移動，將被收 納在R A Μ 7 3之第1個位置之印刷資料，一次一線的轉送到 熱印頭5 8。控制部7 0驅動熱印頭5 8，經由油墨帶對印刷 對象物進行熱轉印印刷。在印刷後驅動輸送架驅動馬達6 0 使其逆轉，用來使熱印頭5 8回到起始位置（步驟S 1 0 4 )。 在作該印刷時，在支持托盤5之上面，於與該熱印頭5 8 之移動範圍對應之區域，配置與其移動範圍對應之大小之 緩衝片6 1。因此，熱印頭5 8可以對紙片物1 0 0 c之表面均 等的壓接，用來進行良好之印刷。 其次，控制部7 0根據第1和第2檢測開關6 4，6 5之動 作狀態，用來判別印刷對象物之種類（步驟S 1 0 5 )。控制部 7 〇，在第1檢測開關6 4爲Ο Ν，第2檢測開關6 5爲0 F F 時，判別印刷對象物爲光碟1 〇 〇 a。另外一方面，控制部7 0 -40- 200403155 ，在第1檢測開關64和第2檢測開關65均爲ON時，判 別印刷對象物爲紙片物1 〇 〇 c。 在步驟S 1 0 5，當判別印刷對象物爲光碟1 0 0 a時，控制 部7 0驅動該旋轉台驅動馬達4 5，用來使旋轉台3 2依順時 針方向旋轉，藉以對光碟1 〇 〇 a之標籤面進行第2個位置之 印刷。其次，控制部7 0根據來自旋轉位置檢測開關5 0和 編碼器4 8之信號，使旋轉台3 2旋轉1 8 0 °，然後停止旋轉 台驅動馬達4 5之驅動（步驟S 1 0 6 )。
然後，與第1個位置之印刷處理同樣的，對光碟1 〇 〇 a 之標籤面進行第2個位置之印刷處理（步驟S 1 0 7 )。當完成 第2個位置之印刷處理時，控制部7 0就驅動該托盤驅動馬 達6，用來將支持托盤5排出到殼體1外，然後結束處理 (步驟 S 1 0 8，END)。
另外一方面，在完成第1個位置之印刷後，在步驟S 1 0 5 ，當判別印刷對象物爲紙片物1 〇 〇 c時，控制部7 0不是驅動 該旋轉台驅動馬達4 5使支持托盤5旋轉1 8 0 °，而是驅動該 托盤驅動馬達6，將支持托盤5排出到裝置外（步驟S 1 0 9 )。 使用者從被彈出之支持托盤5取出紙片物1 0 0 c，以手動 使該紙片物1 〇 〇 c在1 8 0 °之水平面內旋轉用來變化方向， 以該狀態將紙片物1 〇 〇 c再度的裝載在支持托盤5上，進行 準備作業藉以進行第2個位置之印刷。 然後，成爲等待再開始印刷指示之狀態，例如判斷使用 者進行彈出開關之操作爲再開始印刷之指示（步驟S 1 1 0 )， 控制部7 0驅動該托盤驅動馬達6，將支持托盤5拉入到裝 -4 1- 200403155 置內之印刷位置（步驟s 1 1 1 )。在支持托盤5移動到裝置內 之指定位置之後，與第1個位置之印刷處理同樣的，進行 第2個位置之印刷處理（步驟S 1 1 2 )。當完成第2個位置之 印刷處理時，控制部7 0就將支持托盤5排出到裝置外，結 束處理（步驟S 1 1 3，E N D )。 在該第2實施例之印刷裝置中，使光碟1 0 0 a在裝置內旋 轉，用來在光碟1 〇 〇 a之標籤面之多個位置設定印刷區域。 另外，構建成對印刷裝置和支持托盤5之旋轉驅動裝置選 擇其一的進行驅動，此部份可以獲得與第1實施例之印刷 裝置相同之效果。 當紙片物1 〇 〇 c之一邊大小大致等於光碟1 0 0 a之直徑時 ，於1個位置完成印刷後，在殼體1內使旋轉台3 2旋轉， 自動的變化紙片物1 〇 〇 c之方向，可以以此種方式之構造因 應多個位置之印刷。在此種情況，使矩形之紙片物1 〇 〇 c 之旋轉直徑成爲對角線之長度，該長度大於圓盤狀之光碟 1 〇 〇 a之直徑。因此，兼用該2個印刷對象物時，需要考慮 成爲稜角之紙片物1 〇 〇 c之旋轉，使支持對象物之支持托盤 5和收納該等對象物之殼體1之尺寸變大，因此會造成印 刷裝置之全體之大型化。 但是，第2實施例之印刷裝置，在只有圓盤狀之光碟1 0 0 a 之情況時，在殼體1內使旋轉台3 2旋轉，自動的變化其方 向，在矩形之紙片物1 〇 〇 c之情況時，於每完成1次印刷， 就將支持托盤5彈出，以手動變化其方向。因此，使支持 托盤5之幅度稍微大於光碟]0 0 a之直徑，可以不需要增大 200403155 到紙片物1 ο 0 C之對角線之長度，可以將印刷裝置全體構建 成爲小型。 另外，在印刷開始前，爲著將印刷對象物設定在支持托 盤5上，所以利用彈出操作將支持托盤5排出到裝置外。 這是，在裝置內預先使旋轉台3 2旋轉，根據來自旋轉位置 檢測開關5 0和編碼器4 8之信號，定位在指定之停止位置 後，移動到裝置外。 利用此種方式，即使旋轉台3 2由於外力而旋轉，偏離指 定之停止位置時，利用該位置調正處理，可以在印刷對象 物之設定時刻，使旋轉台3 2位於指定之停止位置。 (第3實施例） 下面將說明具有適於對大小不同之多個印刷對象物進行 印刷之裝置構造之印刷裝置。 第1 8圖表示本實施例之印刷裝置之全體斜視圖。第1 9 圖和第2 0圖分別爲側面圖和正面圖，用來表示印刷裝置之 主要部份之構造。 該印刷裝置具備有縱向較長之箱形之殻體1 0 1作爲裝置 本體，在殼體1 〇 1之底部之兩個外側面，設有腳部1 〇 2用 來使其對設置面成爲穩定，殼體1 〇 1被設置成爲使腳部1 〇 2 向下，縱向的放置在設置面上。 在殼體1 0 1之內部設有基座1 0 3，在該基座1 0 3上設有托 盤1 2 1用來支持作爲印刷對象物之光碟1 7 0。另外，在殼 體1 〇 1之內部，設有印刷部1 3 5，用來對被支持在托盤1 2 1 之光碟]70之表面（標籤面），進行與被記錄在該等之光碟 200403155 1 7 0之資料有關之標題等之印刷。 托盤1 2 1具備有矩形之板狀之托盤本體1 2 2。在成爲用 以支持光碟1 7 0之光碟支持面之托盤本體1 2 2之一側面， 設有旋轉台1 2 5可以以旋轉軸1 2 4爲中心進行旋轉，用來 支持光碟1 7 0。 旋轉台1 2 5成爲與光碟1 7 0之形狀對應之圓形。在與光 碟1 7 0接觸之旋轉台1 2 5之表面粘貼有緩衝材料片1 2 6， 在其中央部設有多個接合爪127a用來接合在光碟170之圓 孔1 7 1之內緣，但是被設置成從旋轉台1 2 5之表面突出。 另外，在緩衝材料片1 2 6之周緣部亦設有多個接合爪1 2 7 b 用來接合在光碟1 7 〇之外緣，被設置成從旋轉台1 2 5之表 面突出。當該等之接合爪1 2 7 a，1 2 7 b接合在光碟1 7 0時， 所具有之突出高度是不會突出到光碟170之標籤面上之程 度。利用接合爪127a，127b之接合在光碟170，用來將光 碟1 7 0保持在旋轉台1 2 5。 托盤121使光碟支持面123成爲在大致垂直之方向，被 配置在縱長形狀之殼體1 〇 1之內部，在殼體1 0 1之上下之 位置，沿著設在基座1 03之引導軌道1 04a，1 04b被引導。 該托盤1 2 1可以在對光碟1 7 0進行印刷之裝置內之指定之 收納位置，和可裝卸光碟1 7 0之裝置外之排出位置之間移 動。 在托盤本體1 2 2之下側之側緣設有齒條1 2 8。在殼體1 0 1 內設有步進馬達（托盤驅動馬達）1 7 0，經由與齒條1 2 8嚙合 之驅動齒輪1 〇 5和齒輪列1 0 6，用來使驅動齒輪]0 5進行 -4 4- 200403155 正轉/逆轉。另外，經由操作被設在殻體1 0 1之前面面板 1 0 8之彈出鈕1 0 9，用來使馬達1 0 7正轉，位於裝置內之收 納位置之托盤1 2 1，從形成在殻體1 0 1之前面之開口部1 1 〇 被排出到裝置外。另外，經由操作彈出鈕1 〇 9，用來使馬 達1 〇 7逆轉，位於裝置外之托盤1 2 1移動到裝置內之收納 位置。 另外，在殼體1 〇 1設有位置檢測開關1 1 1，1 1 2用來檢測 托盤1 2 1之移動到裝置內外之移動位置。根據該等之位置 檢測開關1 1 1，1 1 2之信號，控制馬達1 0 7之驅動，托盤 1 2 1被控制成停止在殼體1 0 1之內外之指定之停止位置。 另外，在托盤本體1 2 2之後端部設有繫止部1 3 2，以可 裝卸之方式繫止在被設於殼體1 〇 1內之鈎1 1 3。當托盤1 2 1 被收納在殼體1 〇 1內之指定位置時，繫止部1 3 2繫止在鈎 1 1 3，用來將托盤1 2 1固定和保持在殼體1 0 1內。 當操作彈出鈕1 〇 9時，電磁線圈1 1 4被驅動用來吸引柱 塞1 1 5，鈎1 1 3從第1 9圖之位置以軸1 1 6爲中心依順時針 方向轉動，用來解除鈎1 1 3和繋止部1 3 2之繫止。然後馬 達1 0 7被驅動，用來使托盤1 2 1朝向裝置外移動。在馬達 1 〇 7被起動之後，停止電磁線圈1 1 4之驅動，利用回復彈 簧1 1 7之作用使鈎1 1 3回復到第1 9圖之位置。然後，馬達 1 〇 7被驅動成反轉，用來使托盤1 2 1移動到裝置內，繫止 部1 3 2突出的接觸在鈎1 1 3，用來使該鈎1 1 3繫止在繫止 部1 3 2。因爲繫止部1 3 2和鈎1 1 3之前端一起傾斜，所以 被繫止部1 3 2按壓之鈎1 1 3在依順時針方向轉動後，利用 -4 5- 200403155 回復彈簧1 1 7轉動到原來之位置。 設在托盤1 2 1之光碟支持面1 2 3側之旋轉台1 2 5在其中 心具有旋轉軸1 2 4，該旋轉軸1 2 4被支樞在托盤本體1 2 2 ，構建成對托盤本體1 2 2可自由旋轉。旋轉台1 2 5以設在 托盤本體1 2 2之光碟支持面1 2 3之背面側之馬達1 2 9作爲 驅動源，經由齒輪列1 3 0將馬達1 2 9之驅動力傳達到旋轉 軸1 2 4，用來使其依順時針方向旋轉。 另外，在托盤本體1 2 2設有旋轉位置檢測開關1 3 1，用 來檢測旋轉台1 2 5之旋轉角度，藉以控制馬達1 2 9之驅動 。亦可以構建成利用分別設在旋轉台1 2 5之外周緣之1 8 0 ° 面對之2個位置之圖中未顯示之開關操作用之突部，用來 使該檢測開_關1 3 1進行動作，利用該開關1 3 ‘1之動作用來 檢測旋轉台1 2 1之停止位置。 ' 另外，在殼體1 〇 1內，於托盤1 2 1之光碟支持面1 2 3側 ，設有由熱轉印之印刷機構成之印刷部1 3 5，成爲面對旋 轉台1 2 5。 該印刷部1 3 5具備有跨接形狀之印刷機框架1 3 6。設在 該印刷機框架1 3 6之兩端部之腳部1 3 7 a，1 3 7 b被固定在殼 體1 〇 1內之基座1 〇 3。在該腳部1 3 7 a，1 3 7 b之間，設置成 在垂直方向跨接之垂直框架部1 3 7 c，被配置成爲從旋轉台 1 2 5之旋轉中心部偏向殼體1 0 1之前面側。 該印刷機框架1 3 6用來支持裝載有熱印頭1 4 2之輸送架 1 4 1，和形成有行走路徑使輸送架1 4 1沿著旋轉台1 2 5在垂 直方向往復行走。引導軸1 3 8用來引導輸送架1 4 1使其可 -46- 200403155 以自由滑動，該引導軸1 3 8被設置成與垂直框架部1 3 7 c 並排。另外，沿著垂直框架1 3 7 c之與旋轉台1 2 5面對之面’ ，設有：齒條1 3 9，在輸送架1 4 1之行走時，形成與設在 輸送架1 4 1之驅動齒輪1 4 4嚙合；和引導軌道1 4 0，用來 引導輸送架1 4 1。輸送架1 4 1構建成自走方式，利用所裝 載之步進馬達1 4 3用來驅動該驅動齒輪1 4 4，使其沿著齒 條1 3 9往復移動。 在輸送架1 4 1之前面側裝著有油墨帶卡匣1 6 1收容有油 墨帶1 6 2用來進行熱轉印印刷，經由打開設在殼體1 0 1之 ® 前面之印刷機蓋1 1 8，可以更換該油墨帶卡匣1 6 1。 下面將根據2 1 A，2 1 B圖用來說明印刷部1 3 5。第2 1 A， 2 1 B圖對應到第1實施例所說明之第1 6 A，1 6 B圖，本實 施例之印刷部1 3 5具有與第1實施例之印刷機構之構造大 致相同之構造。爲著說明之方便，對於與第1實施例之印 刷機構相同之構成元件，亦附加不同之代表符號，但是其 功能和動作相同。在以下之說明中亦具有重複之部份，但φ 是對印刷部1 3 5之構造和動作只簡單的說明。 _ 在輸送架Μ 1之前面設有熱印頭1 4 2，在輸送架1 4 1內 設有輸送架1 4 1之行走驅動機構，熱印頭1 4 2之熱印頭移 動機構，和油墨帶1 6 2之捲取機構。作爲該各個機構之起 動源之可正轉/逆轉之步進馬達1 4 3，被安裝在輸送架1 4 1 之背面。 被裝著在輸送架1 4 1之前面之油墨帶卡匣1 6 1具備有殼 體1 6 3，在該殼體1 4 3形成有凹部1 6 4用來使熱印頭1 4 2 -47- 200403155 插入。在殼體1 6 3內設有油墨帶供給芯子1 6 5和油墨帶捲 取芯子1 6 6。從油墨帶供給芯子1 6 5退繞之油墨帶1 6 2被 多個引導梢1 6 7引導，經由熱印頭1 4 2所處位置之凹部1 6 4 ，被捲取在捲取芯子1 66。 在輸送架1 4 1內配置有輸出齒輪1 4 5被安裝在步進馬達 1 4 3之輸出軸，大直徑齒輪1 4 6 a嚙合在該輸出齒輪1 4 6 a 。另外，被設置成與該大直徑齒輪1 4 6 a同軸之小直徑齒輪 1 4 6 b，嚙合在與齒條1 3 9嚙合之驅動齒輪1 4 4，該驅動齒 輪1 4 4嚙合在油墨帶捲取齒輪1 4 7。另外，在油墨帶捲取 齒輪1 4 7之旋轉軸，經由單向離合器（圖中未顯示）設有同 軸之油墨帶捲取軸1 4 8，該油墨帶捲取軸1 4 8突出到輸送 架1 4 1之前面，接合在油墨帶卡匣1 6 1之捲取芯子1 6 6。 另外，在輸送架1 4 1內設置凸輪齒輪1 4 9，在該凸輪齒 輪1 4 9形成有對其旋轉中心偏心之圓弧狀之凸輸溝1 5 0。 另外，在凸輪齒輪1 4 9和輸出齒輪1 4 5之間設有擺頭離合 器 1 5 1。 該擺頭離合器1 5 1之構成包含有：恒星齒輪1 5 2，嚙合 在輸出齒輪1 4 5 ;和一對之行星齒輪1 5 4 a，1 5 4 b，嚙合在 該恒星齒輪1 5 2，和經由臂1 5 3被支持成可以在恒星齒輪 1 5 2之周圍方向移動。 在輸送架1 4 1內設有熱印頭臂1 5 5，安裝有熱印頭1 4 2 ，可以以軸1 5 6爲中心進行轉動，經由設在其一端之彈簧 1 5 7依反時針方向被偏移。另外，在該熱印頭臂1 5 5設有 梢1 5 8靠近其一端，該梢1 5 8插入到該凸輪齒輪1 4 9之凸 -48- 200403155 輪溝1 5 0內成爲可自由滑動。 下面說明印刷部1 3 5之動作。在等待印刷動作時，輸送 架1 4 1停止在起始位置（被設定在以垂直方向形成之行走 路徑之移動範園之上端部附近）。如第2 1 Α圖所示，熱印頭 1 4 2成爲被配置在離開光碟1 7 0之表面之印刷等待位置之 狀態。 在此種狀態，當馬達1 4 3被驅動正轉時，輸出齒輪1 4 5 以反時針方向轉動，利用與齒條1 3 9嚙合之驅動齒輪1 4 4 之反時針方向之旋轉，用來使輸送架1 4 1沿著引導軸1 3 8 和引導軌道1 4 〇朝向垂直下方行走。利用油墨帶捲取齒輪 1 4 7之旋轉，使油墨帶捲取軸1 4 8朝向油墨帶捲取方向旋 轉，用來將從供給芯子1 6 5退繞之油墨帶1 6 2順序的捲取 在捲取芯子1 6 6。 然後，與輸出齒輪1 4 5嚙合之擺頭離合器1 5 1之恒星齒 輪1 5 2進行旋轉，一方之行星齒輪1 5 4 a接近凸輪齒輪1 4 9 和與其嚙合。利用此種方式，使恒星齒輪1 5 2之旋轉動力 傳達到凸輪齒輪1 4 9，使該凸輪齒輪1 4 9以順時針方向旋 轉，熱印頭臂1 5 5以軸1 5 6爲中心依反時針方向轉動，如 第2 1 B圖所示，使熱印頭1 4 2移動到與光碟1 7 0接觸之印 刷位置 ° 在凸輪齒輪1 4 9之周緣之一部份形成有欠缺部（圖中未 顯不），當凸輪齒輪1 4 9旋轉一定之角度時，該行星齒輪 1 5 4 a落入到該欠缺部內進行空轉。因此，熱印頭被保持在 印刷位置。 -49- 200403155 當馬達1 4 3更進一步的正轉時，因爲行星齒輪1 5 4 a位於 欠缺部內，所以以熱印頭1 4 2被保持在印刷位置之狀態， 輸送架1 4 1在行走路徑移動到垂直下方，和進行油墨帶1 6 2 之捲取。另外，與輸送架1 4 1之移動和油墨帶1 6 2之捲取 一起的，根據印刷資料驅動熱印頭1 4 2之發熱元件使其發 熱，用來使油墨帶1 6 2之油墨順序的熔融，與其對應的， 將該油墨熱轉印到光碟1 7 0之表面，在與熱印頭1 4 2之移 動範圍對應之光碟1 7 0之表面之指定印刷區域，進行標題 等之印刷。 回到第1 8圖，虛線所示之旋轉台1 2 5上之區域A是當托 盤1 2 1被收納在殼體1 0 1內之指定收納位置時，與熱印頭 1 4 2之移動範圍對應之區域。幅度W對應到熱印頭1 4 2之 發熱元件列之幅度，長度對應到熱印頭1 4 2之可移動距離。 另外，第1 8圖之虛線所示之區域B是長方形，用來表 示當光碟1 7 0被支持在旋轉台1 2 5上時，在區域A上對光 碟1 7 0進行印刷之印刷區域，對應到區域A之大小。 當輸送架1 4 1移動到該移動範圍之下端’，完成印刷動作 時，馬達1 4 3被驅動成逆轉，用來使輸出齒輪1 4 5以逆方 向旋轉。因此驅動齒輪1 4 4亦以順時針方向逆轉，輸送架 1 4 1沿著引導軸1 3 8和引導軌道1 4 0朝向垂直上方之起始 位置開始移動。 這時，油墨帶捲取齒輪1 4 7因爲經由單向離合器連結到 油墨帶捲取軸1 4 8，所以驅動齒輪1 4 4之旋轉不會傳達到 油墨帶捲取軸1 4 8。另外，利用輸出齒輪1 4 5之逆轉使擺 -50- 200403155 頭離合器1 5 1之恒星齒輪1 5 2逆轉，用來使一方之行星齒 輪1 5 4 a離開凸輪齒輪1 4 9。與此一起的，另外一方之行星· 齒輪1 5 4 b接近和嚙合該凸輪齒輪1 4 9，利用該嚙合使恒星 齒輪1 5 2之旋轉動力傳達到凸輪齒輪1 4 9，用來使凸輪齒 輪1 4 9以反時針方向逆轉。 利用該凸輪齒輪1 4 9之逆轉，熱印頭臂1 5 5以軸1 5 6爲 中心依順時針方向轉動，用來使熱印頭上升到印刷等待位 置。另外，在凸輪齒輪1 4 9之周緣之一部份，形成有與行 星齒輪1 5 4 b對應之欠缺部（圖中未顯示）。當凸輪齒輪1 4 9 β 旋轉一定之角度使熱印頭1 4 2回到印刷等待位置時，該行 星齒輪1 5 4 b落入到該欠缺部內進行空轉。在行星齒輪1 5 4 b 位於該欠缺部內之後，經由馬達1 4 3之逆轉，用來以熱印 頭1 4 2被呆持在印刷等待位置之狀態，只使輸送架1 4 1朝 向起始位置移動。 第2 2圖表示施加在輸送架1 4 1之力之關係。 其中輸送架1 4 1之質量爲m [ k g ]，熱印頭1 4 2按壓在光φ 碟170之力爲P，·輸送架141受到之反作用力爲N[N]，油 墨帶1 6 2之背面和熱印頭1 4 2之間之摩擦係數爲μ [-]。另 外，當輸送架Μ 1和其行走路徑，亦即引導軸1 3 8，齒輪 1 3 9和引導軌道1 4 0之間之摩擦係數爲μ 1 [-]時，在印刷動 時輸送架1 4 1朝向垂直下方行走所需要之力F [Ν ]可以以 ?[1^]>(卜1 + 4’）>4[1^]，[14；^0/32]表示。此處之运是重力加速 度。 依照此種方式，當輸送架]4 1移動到垂直下方時進行印 200403155 刷，使輸送架1 4 1之重量施加在垂直下方。因此使輸送架 1 4 1移動所需要之力F可以變小。因此，使輸送架1 4 1行 走之馬達1 4 3之負載可以變小，所以可以使馬達1 4 3小型 化，可以減少印刷動作時之消耗電力。 該印刷裝置利用通信電纜形成與電腦裝置連接，用來接 受以電腦裝置輸入和編輯之與記錄在光碟1 7 〇之資料有關 之標題等之印刷資料之輸送，在光碟1 7 0進行印刷。 在該印刷裝置中，以1次之印刷處理印刷在光碟1 7 0之 區域是第1 8圖中之符號B所示之區域。印刷部1 3 5之輸 送架1 4 1沿著行走路徑移動，當驅動熱印頭1 4 2進行印刷 動作時，托盤1 2 1之旋轉台1 2 5成爲停止狀態。因此，光 碟1 7 0被保持靜止在旋轉台1 2 5上。 當在光碟1 7 0之表面之2個位置進行印刷之情況時，於 1次之印刷完成，驅動該馬達1 2 9，使旋轉台1 2 5旋轉1 8 0 ° ，在旋轉台1 2 5停止之後進行第2個位置之印刷。旋轉台 1 2 5之旋轉角度之控制是根據來自該檢測開關1 3 1之檢測 信號進行。 - 第1 8圖中之符號C表示符號B所示區域之第1個位置 之印刷後所進行之第2個位置之印刷區域之位置。如圖所 示，在第1次之印刷之後，使旋轉台1 2 5旋轉1 8 0 °用來進 行第2次之印刷，可以在包夾光碟1 7 0之圓孔1 7 1之標籤 面之相反側之位置進行印刷。 如以上所說明之方式，在本實施例之印刷裝置中，將托 盤121配置在垂直方向，以垂直方向支持光碟170，設有 -52- 200403155 印刷部1 3 5使與垂直方向之托盤1 2 1面對之熱印頭1 4 2從 上到下以垂直方向移動用來進行印刷。利用此種方式可以 將托盤1 2 1和印刷部1 3 5收納在底面積較小之縱長箱型之 殼體1 〇 1，可以使裝置之設置面積減小。 另外，印刷部1 3 5在輸送架1 4 1沿著托盤1 2 1移動到垂 直下方時，對於被支持在托盤1 2 1上之光碟1 7 0，使熱印 頭1 4 2接觸在其上的進行印刷。因此，在印刷動作時利用 輸送架1 4 1之重量，可以減輕用以使輸送架行走之馬達1 4 3 之負載。因此，可以使馬達1 4 3小型化，可以減少其消耗 電力。 (第4實施例） 下面所說明之印刷裝置當與該第3實施例比較時，其不 同部份是印刷動作時之輸送架之移動方向不同。 第2 3圖表示第4實施例之印刷裝置之主要部份之構造。 該印刷裝置之構造，如上述之方式，除了印刷動作時之輸 送架之移動方向不同外，其構造與第3實施例之印刷裝置 之構造相同。另外，在與第3實施例相同之構成部份附加 相同之符號。 該第4實施例之印刷裝置亦具備有縱長形狀之殼體1 〇 1 ，在該殼體1 〇 1內將托盤1 2 1配置在垂直方向，光碟1 7 0 被支持在旋轉台1 2 5成爲垂直方向，和設有與托盤1 2 1面 對之印刷部1 3 5。 在印刷音|〗1 3 5，輸送架1 4 1之起始位置被設定在印刷框 架]3 6之下端部。當輸送架1 4 1從起始位置朝向垂直上方 -5 3- 200403155 移動時，熱印頭1 4 2移動到印刷位置藉以進行印刷。另外 一方面，構建成當輸送架1 4 1移動到印刷框架1 3 6之上端 部完成印刷時，熱印頭1 4 2移動到印刷等待位置，輸送架 1 4 1移動到該起始位置。 該第4實施例之印刷裝置是將托盤1 2 1配置在垂直方向 ，將光碟1 7 0支持在垂直方向，印刷部1 3 5被配置成與該 垂直方向之托盤1 2 1面對，熱印頭1 4 2從下到上以垂直方 向移動用來進行印刷。與該第3實施例同樣的，因爲托盤 1 2 1和印刷部1 3 5可以被收納在縱長箱型之殼體1 0 1，所以 可以使裝置之設置面積變小。 (第5實施例） 下面說明之印刷裝置具備印刷部，使熱印頭在水平方向 移動用來進行印刷。 第2 4圖是側面圖，用來表示第5實施例之印刷裝置之主 要部份。本實施例之印刷裝置具備有縱長形狀之殼體1 〇 1 ，在該殼體1 〇 1內將托盤1 2 1配置在垂直方向，和在殼體 之頂面設有開口部，托盤1 2 1可以從該開口部移動‘到裝置 外。印刷部1 3 5具備有印刷框架1 3 6以水平方向被配置在 殼體1 〇 1內，輸送架1 4 1被配置成可以沿著該印刷框架1 3 6 移動。 在該印刷部1 3 5，輸送架1 4 1之起始位置被設在第2 4圖 之印刷框架1 3 6之右端部，當輸送架1 4 1朝向左側移動時 ，熱印頭1 4 2就被驅動。另外，在與第3和第4實施例相 同之構成部份附加相同之符號。 -54- 200403155 本實施例之印刷裝置是將托盤1 2 1配置在垂直方向，將 光碟1 7 0支持在垂直方向，具備有印刷部1 3 5使與垂直方 向之托盤1 2 1面對之熱印頭1 4 2在水平方向移動用來進行 印刷。因此，與該第3和第4實施例同樣的，因爲可以將 托盤1 2 1和印刷頭1 3 5收納在縱長箱型之殼體1 0 1，所以 可以使裝置之設置面積減小。 依照以上所說明之本發明時，經由構建成利用支持裝置 將印刷對象物支持在大致垂直之方向，以印刷裝置對該印 刷對象物進行印刷，可以使具備有支持裝置和印刷裝置之 裝置本體之形狀，成爲小設置空間之形狀。另外，對於被 支持在大致垂直方向之印刷對象物，使印刷頭從上方朝向 下方移動，利用熱轉印印刷等用來進行印刷，因此使印刷 頭移動所需要之力可以減小，可減少印刷動作時之消耗電 力。 本發明並不只限於上述之實施例，而是可以任意變化其 應用和變換等。 例如，在該第1寳施例中，作爲印刷對象之記錄媒體是 以光碟爲例進行說明，但是作爲印刷對象之記錄媒體並不 只限於光碟而是可以任意的變化。例如，亦可以使用軟式 碟片等之磁碟，Μ 0碟等之光磁碟，作爲光碟之實例所示 之 CD-R 以外之 MD，CD-ROM，CD-RW，DVD-ROM，DVD-R ，DVD-RAM，DVD-RW，DVD + RW等之光學式之記錄媒體。 在上述之實施例中，所說明者是在印刷裝置之R 〇 Μ 7 2， 記憶有程式用來實行各個動作，但是程式之記錄媒體並不 -55- 200403155 只限於該方式而是可以任意的變化。例如，亦可以使用i c 卡，記憶器卡之其他之記憶媒體。另外，亦可以使用個人 電腦6 8之硬碟，或是外部記憶裝置用之記憶媒體，記憶在 軟碟，C D - R Ο Μ，D V D - R Ο Μ等，經由個人電腦6 8，控制印 刷裝置。或是在電腦可動作之載波，傳送該程式將其供給 到個人電腦6 8，用來控制印刷裝置。 在上述之實施例中是在旋轉台3 2之下面設置多個凸部 3 8，在支持托盤5設置與該凸部3 8對應之凹部3 9，但是 亦可以使其成爲相反之構造，亦即，在旋轉台3 2之下面設 置多個凹部，在支持托盤5之上面設置與該各個凹部對應 之凸部。 在上述之實施例中是在旋轉台3 2之下面安裝摩擦片4 0 ，但是亦可以將該摩擦片4 0安裝在支持托盤5之上面。 在上述之實施例中亦可以如第1 5圖所示，在旋轉台3 2 下面，部份的設置多個凸部3 8用來接受熱印頭5 8施加之 壓力。另外，亦可以將凸部3 8設在支持托盤5之上面。< 在上述之實施例中所說明者是使印刷部成爲熱轉印方式 之印刷機，但是印刷機之形式並不只限於此種方式，而是可 以任意的變化，例如，亦可以以噴墨方式之印刷機構成。 在上述之實施例中所說明之情況是熱印頭1 4 2之主掃描 幅度W小於光碟1 7 0之標籤面之尺寸之情況，但是亦可以 具備與光碟1 7 0之直徑尺寸對應者。另外，在此種情況， 光碟1 7 0爲圓形，因爲在該範圍內進行印刷，所以亦可以 構建成依照熱印頭1 4 2對光碟1 7 0副掃描，用來控制發熱 -56- 200403155 元件列之驅動範圍。 在上述之實施例中所說明者是熱印頭1 4 2之對靜止狀態 之托盤1 2 1進行相對移動。但是，亦可以驅動被固定在指 定位置之熱印頭使其發熱，使支持有光碟之托盤對熱印頭 進行相對移動，用來進行印刷。 本申請案以日本國專利申請案2 0 0 2 - 1 2 7 1 2 3，2 0 0 2年4 月2 6曰受理和曰本國專利申請案2 0 0 2 - 1 5 8 9 8 3，2 0 0 2年5 月3 1日受理者作爲基礎，包含其專利說明書，申請專利範 圍，圖式，和發明摘要之內容。本申請案引用該等之申請 案之全部之內容。 (五）圖式簡單說明 第1圖是斜視圖，用來表示本發明之第1實施例_印刷裝 置之使用時之狀態。 第2圖是分解斜視圖，用來表示第1圖之印刷裝置之內 部機構。 第3圖是第1圖之印刷裝置之支持托盤突出時之平面構 造圖。 第4圖是第1圖之印刷裝置之支持托盤插入時之平面構 造圖。 第5圖是平面構造圖，用來表示第1圖之印刷裝置之支 持托盤之移動機構之主要部份。 第6圖是第1圖之印刷裝置之支持托盤及旋轉台之剖面 圖。 第7圖是第1圖之印刷裝置之托盤移動位置檢測開關之 -57- 200403155 構造圖。 第8 A、B圖是第1圖之印刷裝置中之檢測印刷對象物之 種類之種類檢測開關之構造圖。 第9圖是斜視圖，用來表示作爲印刷對象物之光碟和紙 片物。 第10圖是方塊圖，用來表示第1圖之印刷裝置之電子電 路之構造。 第11A、B圖是說明圖，用來表示第1圖之印刷裝置之 印刷用之熱印頭和旋轉台上之緩衝片之配置關係。 第1 2圖是印刷在紙片物時之支持托盤突出時之平面構 造圖。 第1 3圖是印刷紙片物時之支持托盤插入時之平面構造 圖。 第1 4圖是流程圖，用來表示本發明之第1實施例之印刷 裝置之印刷處理。 第1 5圖是剖面圖，用來表示第1圖之印刷裝置之支持托 盤和旋轉台之變化例。 第1 6 A、B圖表示本發明之第1實施例之印刷裝置之印 刷機構之構造。 第1 7圖是流程圖，用來表示本發明之第2實施例之印刷 裝置之印刷處理。 第1 8圖是本發明之第3實施例之印刷裝置之全體之斜視 圖。 第1 9圖是側面圖，用來表示第1 8圖之印刷裝置之主要 -5 8- 200403155 部份之構造。 第20圖是正面圖，用來表示第18圖之印刷裝置之主要 部份之構造。 第2 1 A、B圖表示本發明之第3實施例之印刷裝置之印 刷部之構造。 第2 2圖用來說明施加在第1圖之印刷裝置之輸送架之 力。 第2 3圖是正面圖，用來表示本發明之第4實施例之印刷 裝置之主要部份。 第2 4圖是側面圖，用來表示本發明之第5實施例之印刷 裝置之主要部份。 主要部分之代表符號說明 1,10 1 殻 體 2 彈 出 開 關 3,103 基 座 4 引 導 軌 道 5 支 持 托 盤 6 托 盤 驅 動 馬 達 7 齒 輪 列 13 托 盤 位 置 檢 測開關 32,125 旋 轉 台 3 8 凸 部 3 9 凹 部 5 6 輸 送 架 •59- 200403155 5 8 6 0 6 1 6 8 7 0 8 0 10 9 熱印頭 輸送架驅動馬達 緩衝片 個人電腦 控制部 油墨帶 彈出鈕 1 〇〇a? 1 70 光碟 122 托盤本體 124 旋轉軸 127a,127b 接合爪 -60-