KR100743784B1 - 인쇄장치, 인쇄방법, 및 인쇄프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

Abstract

단측을 위로 하는 케이스(101) 내에 트레이(121)가 실질적으로 수직으로 배치되고, 광디스크(170)는 트레이(121) 위에 실질적으로 수직으로 지지되며, 프린터부(135)가 트레이(121)와 대향되게 배치된다. 프린터부(135)에는 서멀헤드(142)가 장착된 캐리지(141)가 트레이(121)를 따라 수직으로 이동가능하게 구성된다. 캐리지(141)가 수직하방으로 이동되면, 광디스크(170)에 기록되는 데이터 내용을 나타내는 타이틀 등을 잉크 리본(162)을 통해 광디스크 표면에 열전사 인쇄하도록 서멀헤드(142)가 구동된다.

인쇄장치, CD-R, 서멀헤드, 광디스크, 종이재료, 트레이, 캐리지

Description

인쇄장치, 인쇄방법, 및 인쇄프로그램이 기록된 기록매체{PRINTING APPARATUS, PRINTING METHOD, AND RECORDING MEDIUM FOR STORING PRINTING PROGRAM}

본 발명은 광디스크와 같은 기록매체의 표면 위에 피인쇄물로서 기록매체상에 기록된 데이터의 타이틀 등의 정보를 인쇄하기 위한 인쇄장치, 인쇄방법 및 프로그램에 관한 것이다.

종래 본 발명의 출원인은 CD-R(Compact Disk-Recordable)과 같은 광디스크의 타이틀을 그 위에 인쇄하는 인쇄장치를 제안하여 일본 시장에 판매하였다.

이러한 종류의 인쇄장치는 디스크를 지지하는 트레이와 트레이에 의해 지지되는 디스크에 인쇄를 실행하는 프린터 기구를 구비한다. 트레이는 이젝트 조작에 의해 장치 본체의 외측 부분으로 이동된다. 프린터 기구는 장치 본체에서 일정한 위치에 제공된 트레이에 지지된 광디스크에 전후로 이동하는 서멀헤드(thermal head)에 의해 잉크 리본을 사용하여 열전사 인쇄를 실행한다.

상기 설명한 인쇄장치는 평평한 박스형 장치 본체를 포함한다. 장치 본체에서 광디스크를 수평으로 지지하는 트레이가 수평으로 배치되고 서멀헤드를 갖춘 캐리지가 트레이를 따라 전후로 이동되는 프린터 기구가 제공된다.

종래의 인쇄장치에서 광디스크를 수평으로 지지하기 위하여 트레이가 장치 본체에 수평으로 배치되므로 장치 본체는 바닥 면적이 높이 보다 큰 평평한 박스 형상으로 된다. 이러한 이유로 이러한 장치가 컴퓨터의 주변기기로 이용되면 설치공간이 크게 된다는 문제가 존재한다.

더우기, 상기 설명한 프린터 기구에서 인쇄는 서멀헤드가 가지는 유효 인쇄폭과 서멀헤드가 이동하고 전사하는 거리에 대응하는 하나의 사각 영역에서 광디스크의 표면에 한 번의 인쇄동작에 의해 실행된다.

따라서, 광디스크의 표면(라벨 표면)의 여러 부분에 프린터 기구에 의해 인쇄를 제공하기를 사용자가 원하면 다음의 동작을 실행해야 한다. 즉, 한 부분을 인쇄 후에 인출 동작에 의해 인쇄장치로부터 트레이를 일단 밀어낸다. 이어서, 디스크의 홀 둘레의 첫번 인쇄시 인쇄 영역에 대향하는 영역이 프린터 기구의 위치에 대응하게 되도록 사용자는 트레이 위의 광디스크를 180° 수동으로 회전시켜 리셋시키고 트레이를 장치 본체로 회전시킨다. 이어서, 프린터 기구의 제 2 인쇄동작에 의해 다른 부분에 대해 인쇄가 실행된다.

달리 말하면, 이러한 형태의 인쇄장치에 따르면, 한번의 인쇄 작업이 종료될 때마다 트레이는 광디스크를 그로부터/거기에 장착하고/분리할 수 있는 인쇄장치의 외측 부분으로 인출되어야 한다. 더우기, 광디스크의 위치를 수동으로 변화시키기 위해 위치 조정이 트레이에 대해 실행되고 인쇄 작업을 다시 시작하려면 트레이가 장치 본체를 향하도록 회전되는 복잡한 작업이 요구된다. 이러한 이유로 인쇄 작업의 효율이 저하된다.

본 발명은 설치공간이 작은 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 인쇄작업시 소비 전력이 작은 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 간단한 장치 구조로 피인쇄물 표면의 여러 부분에 효과적으로 인쇄할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인쇄장치는 데이터를 기록가능한 기록매체를 실질적으로 수직으로 지지하기 위한 지지수단; 지지수단으로 지지되는 기록매체에 일정한 데이터를 인쇄하기 위한 인쇄수단을 구비한다.

이러한 구조에 따르면, 인쇄장치에서 기록매체가 실질적으로 수직으로 지지되므로 지지수단과 인쇄수단을 바닥면적이 작고 상부가 더 짧은 박스형 케이스에 수용할 수 있으므로 장치의 설치 공간이 감소될 수 있다.

상기 구조에서 인쇄수단은 지지수단에 의해 지지되는 기록매체를 따라 실질적으로 수직으로 서멀헤드를 이동시키고 기록매체의 정해진 영역에 인쇄를 실행하도록 서멀헤드를 구동하는 수단을 포함할 수 있다.

상기 설명한 구조에서 인쇄수단이 서멀헤드를 실질적으로 상부로부터 하부로 수직으로 이동시키면 서멀헤드는 구동될 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 인쇄동작시 인쇄수단(캐리지)의 중량을 이용할 수 있으며, 인쇄수단을 구동하기 위해 모터에 가해지는 부하가 감소될 수 있다. 따라서, 모터가 소형화될 수 있으며 전력 소비가 감소될 수 있다.

더우기, 인쇄수단이 서멀헤드를 하부로부터 상부로 실질적으로 수직으로 이동시킬 때, 서멀헤드가 구동될 수 있다.

이러한 구조에서 인쇄수단은 지지수단에 의해 지지되는 기록매체를 따라 실질적으로 수직으로 서멀헤드를 이동시키고 기록매체의 정해진 영역에 인쇄를 실행하도록 서멀헤드를 구동하는 수단을 포함할 수 있다.

더우기, 인쇄수단은 서멀헤드를 구비하고 지지수단에 의해 지지되는 기록매체를 따라 이동하는 캐리지를 구비할 수 있으며, 여기에서 서멀헤드는 캐리지의 이동에 따라 이동할 수 있으며 정해진 인쇄 데이터에 기초하여 잉크 리본을 사용하여 기록매체의 표면 위에 이미지를 열전사 인쇄한다.

상기 구조에서 지지수단은 기록매체를 회전시키기 위한 회전대를 구비하는 회전될 회전대 구동용 회전구동수단; 지지수단에 의해 지지되는 기록매체에 인쇄를 실행하기 위한 인쇄수단; 및, 회전구동수단 및 인쇄수단의 조작을 제어하기 위한 제어수단을 구비할 수 있다. 제어수단은 회전구동수단 및 인쇄수단을 선택적으로 동작시킬 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 본 발명의 장치는 간단한 구조로 저가로 구성될 수 있다. 또한, 피인쇄물이 회전대 위에 설치된 상태에서 간단한 조작으로 피인쇄물 표면의 여러 부분에 효과적으로 인쇄할 수 있는 인쇄장치를 제공할 수 있다. 더우기, 회전구동수단과 인쇄수단이 선택적으로 동작되므로 인쇄장치의 회전구동 전원은 작은 크기로 구성함으로써 저가로 제조될 수 있다.

상기 설명한 구조에서 제어수단은 지지수단에 의해 지지되는 기록매체에 대 해 잉크 리본을 통해 가압하면서 이동하여 열전사 인쇄를 실행하는 서멀헤드를 포함할 수 있다. 이 지지수단은 기록매체가 회전대에 착탈되는 위치 및 회전대에 의해 지지되는 기록매체에 대해 인쇄를 실행하는 위치로 인쇄수단에 의해 이동될 수 있다. 회전대는 기록매체에 인접하는 완충부재 및 기록매체와 결합된 결합수단을 기록매체가 장착된 표면 위에 구비할 수 있다.

이러한 구조에 따르면 피인쇄물이 장착되는 회전대 표면에 완충부재가 제공되므로 피인쇄물에 대해 서멀헤드가 가압하면 완충부재는 동일하게 탄성적으로 변형하여 서멀헤드는 동일하게 피인쇄물의 표면에 접하게 된다. 따라서, 만족스러운 인쇄가 이루어질 수 있다. 또한, 회전대가 피인쇄물과 결합하는 결합수단을 구비하므로 피인쇄물이 회전대에 결합되어도 그리고 예컨대 인쇄장치가 수직 위치에서 사용되어도 피인쇄물이 분리되는 것을 확실히 방지할 수 있다.

상기 구조에서 완충부재는 서멀헤드의 폭과 서멀헤드가 기록매체를 가압하고 이동하는 길이에 상응하는 범위에서 기록매체에 인쇄하는 경우 서멀헤드에 의해 가압되는 회전대 위의 위치에 제공될 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 완충부재는 서멀헤드의 폭과 서멀헤드가 기록매체를 가압하고 이동하는 길이에 상응하는 범위에서 기록매체에 인쇄하는 경우 서멀헤드에 의해 가압되는 회전대 위의 위치에 제공될 수 있다. 따라서, 서멀헤드가 피인쇄 물을 가압하면 완충부재는 동일하게 탄성적으로 변형하여 서멀헤드는 동일하게 피인쇄물의 표면에 접하게 되고, 만족스러운 인쇄가 이루어질 수 있다.

인쇄수단은 지지수단에 의해 지지되는 기록매체에 잉크리본을 통해 가압하면 서 이동하여 열전사 인쇄를 실행하는 서멀헤드를 포함할 수 있다. 지지수단은 회전축 둘레로 회전되고 회전축의 축방향으로 회전되는 회전대를 지지하는 지지대와, 회전대를 지지대에 가압하는 가압수단을 구비할 수 있다. 지지대와 회전대의 대향면들중 하나에는 하나의 대향면으로부터 돌출하고 회전구동수단에 의해 회전축 둘레로 회전대를 회전 동작시키는 동안 하나의 대향면에 대향하는 다른 대향면과 미끄럼접촉하는 돌출부가 구비될 수 있다. 다른 대향면에는 회전축 둘레로 인쇄수단에 의해 인쇄작업시 돌출부와 결합되는 오목부가 구비될 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 비인쇄 작업시 회전대가 회전하면 회전대는 돌출부와 접하여 부드럽게 회전하고, 인쇄시에는 돌출부가 가압수단에 의해 오목부와 결합되어 회전대는 정해진 회전각을 가지는 위치에 안정되게 지지된다.

지지대와 회전대의 적어도 하나의 대향면들은 돌출부의 돌출높이 보다 작은 두께를 가지고 완충성과 마찰성을 가지는 부재를 구비할 수 있다.

이러한 구조에 의하면 돌출부와 오목부가 결합시 회전대는 완충성질과 마찰성질을 가지는 부재를 통해 지지대에 부착되므로 회전대는 정해진 회전각을 가지는 위치에 안정되게 지지된다.

인쇄수단은 지지수단에 의해 지지되는 기록매체에 잉크리본을 통해 가압하면서 이동하여 열전사 인쇄를 실행하는 서멀헤드를 포함할 수 있다. 지지수단은 회전대를 회전가능하게 지지하며 기록매체가 회전대로부터 탈착되는 위치 및 회전대에 의해 지지되는 기록매체에 대해 인쇄수단에 의해 인쇄가 실행되는 위치로 이동될 수 있다. 서로 대향하는 지지대와 회전대의 대향면들중 하나에는 서멀헤드에 의해 가압되는 부분에 일방의 대향면으로부터 돌출하여 일방의 대향면에 대향하는 타방의 대향면에 접하는 돌출부가 형성된다.

이러한 구조에 의하면, 서로 대향하는 지지대와 회전대의 대향면들중 하나에 서멀헤드에 의해 가압되는 부분에 일방의 대향면으로부터 돌출하여 일방의 대향면에 대향하는 타방의 대향면에 접하는 돌출부가 형성되므로 회전대는 서멀헤드의 압력을 안정되고 균일하게 수용할 수 있다.

회전구동수단에 의해 회전구동된 회전대의 회전방향과 서멀헤드의 이동방향은 인쇄 부분에서 방향이 서로 반대될 수 있다.

이러한 구조에 의하면, 회전구동수단에 의해 회전구동된 회전대의 회전방향과 서멀헤드의 이동방향은 인쇄 부분에서 방향이 서로 반대될 수 있으므로 회전될 회전대를 구동하기 위한 회전구동수단에서 역회전이 일어나지는 않는다. 따라서, 회전대는 인쇄작업시 다소 회전하는 것이 방지되며 만족한 인쇄가 실행될 수 있다.

회전구동수단은 구동모터와, 이 구동모터의 동력을 회전대에 전달하는 워엄기어를 가진 기어열을 구비한다.

이러한 구조에 의하면, 회전구동수단이 구동모터와, 이 구동모터의 동력을 회전대에 전달하는 워엄기어를 가지는 기어열을 구비함으로써 서멀헤드의 이동시 회전대의 우연한 회전을 방지할 수 있다. 따라서, 항상 회전대가 고정 상태로 유지되므로 만족스러운 인쇄가 실행된다.

상기 설명한 구조에서 인쇄장치는 지지수단에 의해 지지되는 정해진 피인쇄물의 종류를 검출하기 위한 검출수단을 구비한다. 지지수단은 제 1 피인쇄물과 제 2 피인쇄물을 선택적으로 지지한다. 검출수단이 제 1 피인쇄물을 검출시 제어수단은 선택적으로 회전구동수단 및 인쇄수단을 동작시키고 제 2 피인쇄물을 검출시 회전구동수단의 동작을 정지시키고 인쇄수단만을 동작시킨다.

상기 구조에서, 제 1 피인쇄물은 정해진 직경을 가진 디스크형의 데이터를 기록가능한 기록매체이며, 제 2 피인쇄물은 일측면이 정해진 직경과 실질적으로 동일한 길이를 가지는 사각의 종이재료일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 인쇄방법은, 인쇄장치에서 데이터를 기록할 수 있는 기록매체를 실질적으로 수직으로 지지하는 단계와; 상기 지지단계에서 지지된 기록매체에 정해진 데이터를 인쇄하는 단계를 포함한다.

상기 방법에서, 인쇄단계는, 지지단계에서 지지된 기록매체를 따라 실질적으로 수직으로 서멀헤드를 이동시키는 단계와; 기록매체의 표면의 정해진 영역에 인쇄를 실행하기 위하여 이동단계에서 이동된 서멀헤드를 구동하는 단계를 포함한다.

상기 방법에서, 인쇄단계는, 지지단계에서 지지된 기록매체를 따라 실질적으로 수평으로 서멀헤드를 이동시키는 단계와; 기록매체의 표면의 정해진 영역에 인쇄를 실행하기 위하여 이동단계에서 이동된 서멀헤드를 구동하는 단계를 포함한다.

상기 방법에서, 인쇄단계에서 서멀헤드에 구비된 캐리지는 정해진 위치로 서멀헤드를 이동시키기 위해 기록매체를 따라 이동될 수 있으며, 인쇄 데이터에 기초한 이미지의 열전사 인쇄가 잉크 리본을 통하여 기록매체 표면에 제공될 수 있다.

상기 방법에서 이 방법은 인쇄장치에서 정해진 각도로 기록매체를 회전시키 는 단계를 더 포함할 수 있다. 회전단계와 인쇄단계는 기록매체의 여러 부분에 인쇄를 실행하기 위하여 선택적으로 실행될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따른 프로그램은, 정해진 인쇄 데이터를 저장하는 단계; 인쇄장치에서 데이터를 기록할 수 있는 기록매체를 실질적으로 수직으로 지지하는 단계; 실질적으로 수직으로 지지된 기록매체를 따라 서멀헤드를 실질적으로 수직인 방향 혹은 실질적으로 수평인 방향으로 이동시키는 단계; 이동단계에서 이동된 서멀헤드를 구동하여 기록매체 표면의 정해진 영역에 인쇄 데이터를 인쇄하는 단계를 실행하도록 컴퓨터를 제어한다.

본 발명의 실시예들이 첨부도면과 관련하여 이하에서 설명된다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 인쇄장치의 사용시의 상태를 도시한 사시도;

도 2는 도 1 인쇄장치의 내부 기구를 도시하기 위한 분해사시도;

도 3은 도 1 도시 인쇄장치에서 지지 트레이의 돌출시의 평면 구성도;

도 4는 도 1 도시 인쇄장치에서 지지 트레이의 삽입시의 평면 구성도;

도 5는 도 1 도시 인쇄장치에서 지지 트레이의 이동기구의 주요 부품을 도시하기 위한 평면 구성도;

도 6A 및 도 6B는 도 1 도시 인쇄장치의 지지 트레이와 회전대를 각각 도시하는 단면도;

도 7은 도 1 도시 인쇄장치에서 트레이 이동위치 검출스위치를 도시하는 구 성도;

도 8A 및 도 8B는 도 1 도시 인쇄장치에서 피인쇄물의 종류를 검출하는 종류검출 스위치를 각각 도시한 구성도;

도 9는 피인쇄물로서 광디스크와 종이재료를 도시하는 사시도;

도 10은 도 1 도시 인쇄장치의 전자회로 구조를 도시하는 블록도;

도 11A 및 도 11B는 도 1 도시 인쇄장치에서 인쇄용 서멀헤드와 회전대 위의 완충시트 사이의 위치관계를 각각 도시 설명하는 도면;

도 12는 종이 재료 위에 인쇄를 실행시의 지지 트레이 돌출시를 도시하는 평면 구성도;

도 13은 종이 재료 위에 인쇄를 실행시의 지지 트레이의 삽입시를 도시하는 평면 구성도;

도 14는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인쇄장치의 인쇄과정을 도시하는 흐름도;

도 15는 도 1 도시 인쇄장치에서 지지 트레이와 회전대의 변형예를 도시하는 단면도;

도 16A 및 도 16B는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 인쇄장치의 인쇄기구 구조를 각각 도시하는 도면;

도 17은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인쇄장치의 인쇄과정을 도시하는 흐름도;

도 18은 본 발명에 따른 제 3 실시예의 인쇄장치의 전체 사시도;

도 19는 도 18 도시 인쇄장치의 주요부 구조를 도시하는 측면도;

도 20은 도 18 도시 인쇄장치의 주요부 구조를 도시하는 정면도;

도 21A 및 도 21B는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 인쇄장치의 인쇄부 구조를 각각 도시하는 도면;

도 22는 도 1 도시 인쇄장치의 캐리지에 작용하는 힘을 설명하기 위한 도면;

도 23은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 인쇄장치의 주요부 구조를 도시하는 측면도;

도 24는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 인쇄장치의 주요부 구조를 도시하는 측면도이다.

(제 1 실시예)

도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 인쇄장치의 전체 상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 인쇄장치의 주요부의 분해사시도이며, 도 3 및 도 4는 각각 주요부의 평면 구성을 도시한 도면이다.

더우기, 이 실시예에 따른 인쇄장치는 수평 및 수직으로 사용될 수 있다. 도 3 및 도 4는 인쇄장치가 수평으로 위치시의 평면도이다. 도 1 도시와 같이, 인쇄장치가 수직으로 위치시 케이스(1)의 우측 표면 혹은 좌측 표면이 도 3 및 4의 바닥면에 대응한다.

이 실시예의 인쇄장치는 광디스크를 지지하는 트레이 기구와 트레이 기구에 의해 지지되는 광디스크의 표면(라벨 표면)에 인쇄(라벨 인쇄)를 실행하는 프린터 기구를 포함한다. 이 인쇄장치는 또한 본체의 외부로 트레이 기구를 배출하는 이젝트 기능, 트레이 기구에 의해 지지되는 광디스크를 회전시키는 회전기능, 및 잉크 리본을 사용하여 광디스크의 라벨 표면에 인쇄를 실행하는 열전사 인쇄기능을 구비한다.

인쇄장치의 본체 및 트레이 기구의 구조에 대해 먼저 설명한다.

인쇄장치는 사각 박스 형상의 케이스(1)를 구비하고 이 케이스91)의 전면에는 개구(1a)가 형성된다. 그리고, 케이스(1)의 전면에는 이젝트 스위치(2)가 형성되며, 도 3 도시의 베이스(3)가 케이스(1) 내부에 고정된다.

도 2 도시와 같이, 베이스(3)의 상면에는 서로 이격되게 평행으로 연장하는 한 쌍의 안내레일(4)이 형성되며, 지지대로서의 지지 트레이(5)가 이 안내레일들(4) 사이에 미끄럼가능하게 장착된다. 지지 트레이(5)는 개구(1a)를 통하여 케이스(1)의 내부와 외부 사이로 미끄럼이동한다. 더우기, 지지 트레이(5)는 베이스(3)와 지지 트레이(5) 사이에 고정된 공간을 가지도록 지지된다.

베이스(3)의 상면의 일 측부에는 구동모터(6)에 의해 구동되는 제 1 내지 제 4의 여러 기어들(7a ~ 7d)로 이루어진 트레이와 기어열(7)용의 구동모터(DC모터)(6)가 설치된다. 기어열(7)의 제 1 기어(7a)과 동축으로 풀리(7e)가 설치되어 구동모터(6)의 출력축에 장착된 풀리(6a)에 벨트(8)를 통해 결합된다. 더우기, 제 1 기어(7a)에 대해 제 2 기어(7b), 제 3 기어(7c)가 순차적으로 치합되어 구동모터(6)의 회전력을 제 3 기어(7c)에 전달하도록 되어 있다.

제 3 기어(7c)와 제 4 기어(7d)는 러그(lug)기구(간헐 기어기구)를 통하여 서로 연결된다. 제 3 기어(7c)가 예컨대, 135°전방 방향으로 회전하면 제 3 기어(7c)의 회전력은 제 4 기어(7d)에 전달된다. 더우기, 이 상태로부터 제 3 기어(7c)가 135° 역회전하면 제 3 기어(7c)의 회전력은 제 4 기어(7d)에 전달된다.

지지 트레이(5)의 하부면측 내부에는 랙(11)이 제공된다. 여기서, 하부면측은 지지 트레이(5)의 배면측, 즉 광디스크가 장착되는 전면에 대향하는 표면측이다. 제 4 기어(7d)는 랙(11)과 치합한다. 이러한 치합에 의해, 제 4 기어(7d)의 정역회전에 따라 지지 트레이(5)는 케이스(1)의 전후 방향으로 이동하여 케이스(1)의 외부에 돌출하는 이젝트 위치(도 3)와 케이스(1)의 내부에 위치하는 인쇄위치(도 4)로 이동한다.

케이스(1)에는 지지 트레이(5)의 측면에 대향하도록 트레이 위치검출스위치(13)가 설치되며, 이 검출 스위치(13)는 레버(13a)를 구비한다. 레버(13a)는 길이방향을 따라 지지 트레이(5)의 측면에 형성된 오목홈(14)과 결합한다. 지지 트레이(5)의 전후 방향으로의 동작에 따라 레버(13a)는 도 7 도시의 중립위치(N), 개방위치(O), 폐쇄위치(C)로 이동한다.

더우기, 케이스91)에는 제 4 기어(7d)에 대응하여 동작기어(17)가 구비된다. 동작기어(17)는 팬 형상을 가지고 지지축(18)을 지지점으로 회전한다. 동작기어(17)의 외주의 제 1 반부분은 톱니가 형성된 톱니부(17a)이며, 제 2의 반부분은 톱니가 없는 무톱니부(17b)로 이루어진다.

본체 기어열(7)의 제 3 기어(7c)에는 소형기어(9)가 설치되어 동작기어(17)의 회전에 따라 톱니부(17a)는 소형기어(9)와 치합한다.

동작기어(17)의 무톱니부(17b)에 인접한 표면에 핀(19)이 장착된다. 지지 트레이(5)의 하부면 위에는 트레이(5)의 전후방향으로 연장하는 가이드홈(20)이 형성된다. 핀(19)은 가이드홈(20)에 미끄럼결합한다. 지지 트레이(5)의 전후방향으로의 이동에 따라 핀(19)은 가이드홈(20)을 따라 상대적으로 이동한다.

가이드홈(20)의 선단측 단부에는 전방통로(21a)와 후방통로(21b)를 구비한 원형 통로(21)가 형성된다. 지지 트레이(5)의 후방이동에 따라 핀(19)은 가이드홈(20)으로부터 후방통로(21b)로 진입한다.

케이스(1)의 후방측 내부에는 지지축(23)을 지지점으로 회전하는 후크부(25)가 형성된 후크레버(24)가 설치된다. 더우기, 후크레버(24)의 선단측 단부와 동작기어(17)의 일측면 사이에는 동작로드(26)가 설치된다.

동작로드(26)는 베이스(3)에 형성된 복수의 가이드편(27)을 통하여 케이스(1)의 전후방향으로 미끄럼가능하게 지지되며, 동작로드(26)의 일단측 단부가 동작기어(17)의 일측면에 접한다. 또한, 후크레버(24)는 도면에서 시계방향으로 스프링(28)에 의해 탄성적으로 지지되며, 이러한 지지력에 의해 후크레버(24)는 동작로드(26)의 타단측 단부에 탄성적으로 접한다. 지지 트레이(5)의 후방측 하면에는 후크부(25)에 대응하고 후크부(25)와 결합가능한 후크수용홈(29)이 형성된다.

지지 트레이(5)의 상면에는 디스크 형상의 오목부(31)가 형성된다. 이 상면은 광디스크가 장착되는 면이다. 오목부(31)에는 회전대(32)가 형성되며, 회전대(32)와 지지 트레이(5)는 피인쇄물을 지지하는 지지수단을 형성한다.

회전대(32)는 도 6에 도시된 하부면 중심부에서 본체에 회전축(33)을 구비한 다. 회전축(33)은 지지 트레이(5)에 형성된 고정구멍(34)에 회전가능하게 삽입된다. 회전되지 않고 축방향으로 미끄럼가능한 삽입측 위의 둘레 단부에 기어(350가 장착된다.

또한, 벨빌(belleville) 스프링(36)이 기어(35) 하면측에서 회전축(33) 단부에 장착된다. 벨빌 스프링(36)의 둘레부는 기어(35)의 하면에 탄성적으로 접한다. 또한, 회전대(32)는 벨빌 스프링(36)에 의해 지지 트레이(5)를 향하여 하방으로 탄성적으로 가압된다.

회전대(32)의 하면에는 회전축(33)을 중심으로 하는 원주상에 등간격으로 복수의 돌출부(38)가 형성되고, 지지 트레이(5) 위에는 돌출부(38)에 대응하는 복수의 구멍 형상의 오목부(39)가 형성된다. 즉, 돌출부(38)와 오목부(39)가 서로 각각 대면하면, 돌출부(38)는 오목부(39)로 진입하여 각각 결합된다.

회전대(31)의 하면에는 돌출부(38)의 외측 영역 부분에서 고무와 같은 완충성과 마찰성이 높은 소재로 이루어지고 돌출부(38)의 돌출높이 보다 작은 얇은 두께를 가진 마찰시트(40)가 부착된다. 회전대(32)의 상면 중앙부에는 동일한 돌출 원주상에 균등하게 위치되는 복수의 탄성변형가능한 돌출편들(41)이 형성된다. 이 돌출편들(41)은 평면으로 보아 원호 형상이고 피인쇄물과 결합하는 결합수단으로 작용한다.

회전대(32)의 하면에는 회전대용의 기어(44)와 구동모터(45)가 설치된다. 기어(44)는 대경기어(44a)와 소경기어(44b)를 동축으로 일체로 구비한다. 구동모터(DC모터)(45)의 회전축(45a)에는 워엄기어(46)가 장착된다. 또한, 기어(44)의 소형 기어(44b)는 기어(35)와 치합하여 구동모터(45)의 회전력은 워엄기어(46), 기어(44), 기어(35)를 통해 회전대(32)에 전달된다. 또한, 회전축(45a)에는 원주 둘에에 복수의 슬릿이 형성된 원판(47)이 장착된다. 이 원판(47)를 사이에 두고 발광소자와 수광소자를 구비하는 엔코더(48)가 설치된다.

지지 트레이(5)의 상면에 형성된 오목부(31)의 내주 일부 외측에는 회전위치검출스위치(50)가 장착된다. 이 회전위치검출스위치(50)는 탄성적으로 돌출하는 액츄에이터(50a)를 구비한다. 이 액츄에이터(50a)는 회전대(32)의 외주면에 탄성적으로 접한다. 회전대(32)의 외주면 위에는 90°간격으로 4개의 오목부들(51)이 형성된다. 이 오목부들(51)은 회전대(32)의 회전에 따라 액츄에이터(50a)와 대향하여 대향위치에서 액츄에이터(50a)는 오목부(51)에 진입하므로 회전대(32)의 회전 위치가 검출된다.

또한, 광디스크(100a)의 적치면으로 되는 회전대(32)의 상면에는 인쇄시 서멀헤드(58)로부터의 압력을 받는 프린터기구의 인쇄위치에 대응하여 완충성과 접착성이 우수한 탄성재로 형성된 완충시트(61)가 부착되어 있다. 이러한 인쇄장치에서 프린터기구에 의한 한번의 인쇄작업 종료후에는 회전대는 시계방향으로 90°혹은 180°회전시키고 정지하며, 각각의 정지 위치에서 광디스크(100a)에의 인쇄가 실행된다. 이러한 이유로, 광디스크(100a)에 설정되는 최대 4개의 인쇄영역에 대응하도록 회전대(32)의 중앙을 둘러싸는 방식으로 사각 프레임 형상으로 완충시트(61)는 형성된다. 따라서, 회전대(32)가 시계방향으로 각각 90°혹은 180°회전하여 정지하면 완충시트(61)의 사각 프레임을 형성하는 각각의 측면은 프린터기구의 서멀헤 드(58)의 인쇄동작범위(인쇄가능한 영역)에 대응하게 된다. 완충시트(61)가 프린터기구의 서멀헤드(58)의 인쇄동작범위에 상응하는 위치에 위치되면, 회전대(32)의 하면에 형성된 돌출부(38)는 지지 트레이(5)에 형성된 오목부(39)에 결합된다.

이하에서는 인쇄장치에 구비된 프린터기구의 구조에 대해 설명한다.

도 2 내지 도 4 도시와 같이, 게이트 형태의 프레임(54)이 지지 트레이(5) 위로 펼쳐지게 베이스(3) 위에 장착된다. 프레임(54)의 내측에는 가이드축(55)이 설치되어 캐리지(56)가 가이드축(55)에 이동가능하게 부착된다. 캐리지(56)의 전면에는 헤드커버(57)가 돌출형성된다. 헤드커버(57)의 하면에는 인새헤드로서 서멀헤드(58)가 설치된다. 잉크 리본을 포함하는 리본 카트리지(56)는 캐리지(56)의 전면으로부터 탈착가능하게 설치된다. 캐리지(56)에는 캐리지 주행구동기구, 서멀헤드(58)용 헤드이동기구, 및 잉크리본 권취기구 등이 설치된다. 또한, 이들 각 기구의 구동원으로 되는 정역회전가능한 캐리지용 구동모터(스테핑모터)(60)가 캐리지(56)의 배면에 장착된다.

이하에서는 도 16과 관련하여 프린터기구의 구조에 대해 추가적으로 설명한다.

소모품으로서 잉크리본(8)을 포함하는 리본 카트리지(59)가 카트리지(56)의 전면의 카트리지 설치면에 탈착가능하게 장착된다. 리본 카트리지(59)는 케이스(81)를 포함한다. 케이스(81) 위에는 헤드커버(57)가 고정되는 오목부(82)가 형성된다.

케이스(81)에는 리본공급코아(83)와 리본감기코아(84)가 설치되고 잉크리본 (80)은 롤 형태로 잉크공급코아(82) 둘레에 감겨진다. 리본공급코아(83)로부터 풀려진 잉크리본(80)은 복수의 가이드핀들(85)을 통해 감기코아(84)에 걸린다. 잉크리본(80)은 감기코아(84)의 전방회전에 따라 순차적으로 감기코아(84) 둘레에 감겨진다. 잉크리본(80)의 중간부는 케이스(81)의 외부에 노출되고 서멀헤드(58)가 위치된 오목부(82)의 하면측을 따라 주행한다.

캐리지(56)에는 캐리지용 구동모터(60)의 출력축에 부착된 출력기어(86)가 설치되며, 제 1 기어(87a)가 출력기어(86)와 치합한다. 또한, 제 1 기어(87a)와 동축으로 제 2 기어(87b)가 설치되며, 제 3 기어(87c)가 제 2 기어(87b)와 치합하고 제 4 기어(87d)는 제 3 기어(87c)와 치합한다.

또한, 리본감기축(88)이 일방향 클러치(도시 생략)을 통해 제 4 기어(87d)의 회전축과 동축으로 설치된다. 리본감기축(88)은 카트리지 장착면에 리본 카트리지(59)를 장착함에 따라 감기코아(84)와 결합하도록 캐리지(56)의 카트리지 장착면으로부터 전방으로 돌출한다.

제 3 기어(87c)는 캐리지(56)의 주행경로를 따라 가이드축(55)에 평행하게 프레임(54)에 설치된 랙(도시생략)과 치합한다. 이러한 치합에 의해 캐리지(56)는 제 3 기어(87c)의 정역회전에 따라 가이드축(55)을 따라 왕복이동한다.

또한, 캐리지(56)에는 캠기어(89)가 설치된다. 이 캠기어(89)에는 그 외주에 기어가 설치되고 기어 측면에는 그 회전중심에 대해 편심하는 원호상의 캠홈(90)이 형성된다. 한편, 캠기어(89)와 출력기어(86) 사이에는 진동 클러치(91)가 형성된다. 이 진동 클러치(91)는 출력기어(86)와 치합하는 태양기어(92)와, 태양기어(92) 와 치합하고 아암(93)을 통해 태양기어(92)의 둘레방향으로 이동가능하게 지지되는 한 쌍의 유성기어들(94a,94b)로 이루어진다. 태양기어(92)의 전방회전시(시계방향 회전시)에는 일방의 유성기어(94a)는 캠기어(89)와 치합하고 타방 유성기어(94b)는 캠기어(89)로부터 분리한다. 한편, 태양기어(92)의 역방향 회전시(반시계 방향 회전시)에는 일방 유성기어(94a)는 캠기어(89)로부터 분리되고 타방 유성기어(94b)는 캠기어(89)와 치합한다.

캐리지(56)에는 축(95) 중심 둘레에서 상하로 회전하는 헤드아암(96)이 설치된다. 이 헤드아암(96)은 신장 상태에서 일단부측 단부에 설치된 스프링(97)에 의해 도 16의 반시계방향으로 탄성적으로 가압된다. 또한, 헤드아암(96)에는 일단부에 근접하여 핀(98)이 설치된다. 핀(98)은 캠기어(89)의 캠홈(90)에 미끄럼삽입된다. 헤드아암(96)의 타단부측의 단부에 헤드홀더(99)가 장착된다. 헤드홀더(99)는 캐리지(56)의 전방측으로 돌출한 헤드커버(57) 내에 설치되어 헤드커버(57)를 따라 캐리지(56)의 전방측으로 연장한다. 또한, 헤드 베이스(101)는 축(100)을 통해 헤드홀더(99)의 하면에서 지지된다. 서멀헤드로서의 서멀헤드(58)는 헤드 베이스(101)의 하면에 장착된다. 서멀헤드(58)는 헤드커버(57)의 하면 개구에 대향하도록 위치된다.

서멀헤드(58)는 리본 카트리지(59)로부터 공급된 잉크리본을 통해 정지된 회전대(32)의 정지한 채로 유지된 광디스크(100a)의 신호기록면에 대향하는 라벨면을 가압한다. 이 상태에서, 서멀헤드(58)는 도 2의 좌측으로부터 우측으로 캐리지(59)와 함께 가이드축(56)을 따라 이동한다. 이러한 이동중에 잉크리본의 잉크가 녹음 에 따라 소정의 이미지를 광디스크(100a) 표면에 열전사하는 열전사 방법에 의해 인쇄가 실행된다. 따라서, 서멀헤드(58)의 열소자의 열(row)의 폭(주 스캐닝 방향의 폭)과 열의 폭에 수직인 서멀헤드(58)의 이동거리(보조 스캐닝 방향의 길이)에 의해 고정된 사각 영역은 안번의 인쇄작업에서 얻어지는 인쇄범위가 된다.

이하에서 인쇄장치의 각각의 구성 부품의 동작을 설명한다.

먼저, 지지 트레이(5)가 케이스(1)의 내부 및 외부로 이동하는 동작을 설명한다. 인쇄 준비로서, 트레이 기구는 배출 동작에 의해 장치 외부로 배출되며 트레이 위에 광디스크(100a)가 장착되며 트레이가 인쇄장치에 복귀되고 인쇄위치로 설정된다.

인쇄 개시시에 도 4 도시와 같이, 지지 트레이(5)는 케이스(29)에 삽입되고 후크 수용홈(29)은 후크레버(24)의 후크부(25)에 결합된다. 동작기어(17)의 톱니부(17a)는 기어열(7)의 제 4 기어(7d)의 소형 기어와 치합한다. 이 때, 동작기어(17)의 핀(19)은 지지 트레이(5)의 하면에 형성된 안내홈(20)의 단부 부분과 일치하는 원형 경로(21)의 상단부에 위치되며, 트레이 위치검출스위치(13)의 레버(13a)는 폐쇄위치(C)에 위치된다.

이러한 상태로부터 케이스(1) 전방에의 이젝트스위치(2)가 동작된다. 이러한 동작에 따라 트레이 구동모터(6)가 동작되고 회전력이 벨트(8)를 통해 기어열(7)에 전달되고 제 3 기어(7c)는 도 4의 시계방향으로 회전한다. 이 때, 제 3 기어(7c)와 제 4 기어(7d)는 러그 기구에 결합되어 있으므로 제 3 기어(7c)는 회전하고 제 4 기어(7d)는 회전하지 않아 지지 트레이(5)의 정지상태가 유지된다.

제 3 기어(7c)가 시계방향으로 회전하면 제 3 기어(7c)의 소형기어(9)와 치합된 동작기어(17)는 반시계방향으로 회전한다. 이 때, 동작기어(17)의 핀(19)은 원형 경로(21)의 후방경로(21b)를 통해 안내홈(20)으로 이동한다.

동작기어(17)가 반시계방향으로 회전하면, 후크레버(24)는 동작기어(17)에 의해 동작로드(26)를 통해 스프링(28)에 대해 반시계 방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의해 후크부(25)는 후크 수용홈(29)으로부터 분리되고 지지 트레이(5)의 결합은 해제된다. 동작기어(17)가 소정각도 회전되면, 동작기어(17)의 톱니부(17a)는 소형기어(9)로부터 분리되고 동작기어(17)는 이 위치에서 정지한다.

이후에, 제 3 기어(7c)의 회전력이 제 4 기어(7d)에 전달되면 제 4 기어(7d)는 제 3 기어(7c)와 같이 시계방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의해 지지 트레이(5)는 케이스(1)의 전방으로 이동한다. 이 때, 동작기어(17)의 핀(19)은 지지 트레이(5)의 안내홈(20)을 따라 상대적으로 이동한다. 지지 트레이(5)가 이동하기 시작하면, 지지 트레이(5)의 오목부(14)의 전부측단벽이 트레이위치 검출스위치(13)의 레버(13a)로부터 분리되고 레버(13a)는 폐쇄위치(C)로부터 중립위치(N)로 이동한다.다음에, 지지 트레이(5)가 전방으로 이동하여 케이스(1)로부터 소정각도 돌출하면, 오목부(14)의 후측 단부벽은 트레이 위치검출스위치(13)의 레버(13a)에 접하고 레버(13a)는 중립위치(N)로부터 개방위치(O)로 이동한다. 이 때, 스위치 신호에 기초하여 트레이용 구동모터(6)는 정지제어되고 지지 트레이(5)는 소정 돌출 위치에서 정지한다.

여기에서 광디스크(100a)를 지지 트레이(5)의 회전대(32) 위에 장착하고 광 디스크(100a) 중심의 디스크 구멍을 탄성적으로 돌출편(41)에 고정하여 광디스크(100a)를 회전대(32)에 고정한다.

다음에, 지지 트레이(5)를 장치내로 이동시키는 경우, 지지 트레이(5)를 손으로 약간 누른다. 이러한 누르는 조작에 의해 오목홈(14)의 후부측 단부벽은 트레이위치검출스위치(13)의 레버(13a)로부터 분리되고 레버(13a)는 개방위치(O)로부터 중립위치(N)로 이동한다. 이 때의 스위치신호에 기초하여 트레이 구동모터(6)가 구동되어 역으로 회전한다. 또한, 지지 트레이(5)를 손으로 조작하는 대신에 이젝트 스위치(2)에 의해 조작이 이루어지더라도 같은 동작이 이루어진다.

트레이구동모터(6)의 역회전력은 벨트(8)를 통해 기어열(7)에 전달되고, 도 3 도시와 같이 제 3 기어(7c)는 반시계방향으로 회전한다. 러그 기구에 의해 제 3 기어(7c)가 제 4 기어(7d)에 연결되므로 제 3 기어(7c)의 회전력은 처음에는 제 4 기어(7d)에 전달되지 않는다. 그러나, 제 3 기어(7c)가 소정각도 회전하면 제 3 기어(7c)의 회전력은 제 4 기어(7d)에 전달되고 제 4 기어(7d)는 제 3 기어(7c)와 같이 반시계방향으로 회전한다. 또한, 톱니부(17a)가 제 3 기어(7c)의 소형기어(9)로부터 분리되므로 동작기어(17)의 정지상태는 제 3 기어(7c)의 회전과 관계없이 유지된다. 제 4 기어(7d)의 반시계방향으로 회전한 때에는 지지 트레이(5)는 케이스(1) 내로 인입한다. 이 때, 동작기어(17)의 핀(19)은 지지 트레이(5)의 안내홈(20)을 따라 상대적으로 이동한다.

지지 트레이(5)가 케이스(1)의 소정위치, 즉 인쇄위치로 인입되면 오목홈(14)의 전방부 측단벽이 트레이위치검출스위치(13)의 레버(13a)에 접하고 레버 (13a)는 중립위치(N)로부터 폐쇄위치(C)로 이동한다. 이 때의 스위치신호에 기초하여 트레이 구동모터(6)는 정지하도록 제어되고 지지 트레이(5)는 소정의 인쇄위치에 정지한다. 지지 트레이(5)가 인쇄위치에 도달하기 직전에 동작기어(17)의 핀은 도 5의 안내홈920)의 지점(A)에 도달하여 지점(A)로부터 원형 경로(21)의 외측 경로(21a)를 통하여 지점(B)으로 이동한다. 이어서, 핀(19)의 이동에 따라 동작기어(17)는 시계방향으로 회전하고 톱니부(17a)는 제 3 기어(7c)의 소형기어(9)와 치합한다. 이러한 치합에 의해 동작기어(17)는 반시계방향으로 회전하고 핀(19)은 원형경로(21)의 선단상부의 지점(C)에 도달한다.

동작기어(17)가 시계방향으로 회전하면 동작로드926)에 대한 압력이 제거된다. 이러한 제거에 의해 동작로드(26)는 케이스(1)의 전방측으로 이동하고, 후크레버(24)는 스프링(28)의 가압력에 의해 시계방향으로 회전한다. 후크부(25)는 후크수용홈(29)의 결합대기위치에 위치된다. 이후에, 지지 트레이(5)는 인쇄위치로 이동하여 정지한다. 정지 전에 후크레버(24)는 후크레버(24)의 후크부(25)에 결합되고, 이러한 결합에 의해 지지 트레이(5)는 소정의 인쇄위치에 안정되게 위치된다.

이와 같이, 인쇄시작중의 대기상태에서 지지 트레이(5)는 이젝트 동작에 의해 케이스(1) 외측으로 배출되고 회전대(32)는 케이스(1)로의 복귀시 지지 트레이(5) 위의 소정 정지위치에 위치된다. 즉, 회전대(32)의 상면에 형성된 사각형 완충시트(61)의 일측면은 서멀헤드(58)의 인쇄동작범위(인쇄가능한 범위)에 대향하여 위치된다. 또한, 회전대(32)의 하면의 각각의 돌출부(38)는 지지 트레이(5) 상면의 각각의 오목부(39)로 진입고정되어 회전대(32)의 하면은 지지 트레이(5)의 상면과 접한다.

또한, 본 발명의 인쇄장치에 의하면, 프린터기구의 한번의 인쇄동작에 의해 광디스크(100a)의 일부분에 인쇄가 종료되면 회전대(32)는 프린터기구가 정지된 상태에서 광디스크(100a) 위의 다음 인쇄부분에 인쇄를 실행하도록 소정각도 다음 정지위치로 회전된다. 이하에서 회전기구의 동작을 설명한다.

상기 설명한 바와 같이, 지지 트레이(5)의 상면에는 완충시트(61)가 사각형 프레임 형상으로 설치되어 잇고 사각형의 각 변이 서멀헤드(58)의 인쇄동작범위에 대응하는 위치가 정지가능위치로 되고 광디스크(100a) 위에서의 인쇄영역을 1개소부터 최대 4개소까지 임의로 설정할 수 있도록 되어 있다.

회전대(32) 구동모터(45)가 구동되면 이러한 구동에 기인하는 회전력은 워엄기어(46), 기어(44)의 대형기어(44a), 기어(44)의 소형기어(44b), 및 기어(35)를 통해 회전대(32)에 전달되어 회전대(32)는 시계방향으로 회전한다. 회전대(32)가 회전하면, 회전대932) 하면의 각각의 돌출부(38)는 지지 트레이(5)의 상면 위에서 미끄러지며, 이로써 마찰이 감소되어 회전대(32)는 원활하게 회전한다.

광디스크(100a) 위의 두 부분에서 인쇄가 실행되면, 회전대(32)는 첫 인쇄 후에 180° 회전되어 제 2 인쇄가 시작된다. 한편, 광디스크(100a) 위의 4개소에서 인쇄가 실행되면, 첫 인쇄 후에 회전대(32)는 90°회전하며 이어서 제 2 인쇄가 시작된다. 이어서, 회전대(32)는 동일한 방식으로 각각 90°씩 회전하여 제 3 및 제 4의 인쇄를 실행한다.

회전대(32)가 회전해야 하는 소정의 회전각도는 회전위치검출스위치(50) 및 엔코더(48)로부터의 출력신호에 의해 검출된다. 예컨대, 소정 회전각도가 90°이면 회전위치검출스위치(50)가 오목부(51)를 검출후에 엔코더(48)로부터의 출력펄스의 숫자가 소정 숫자에 도달하는 지점과 관련하여 이 각도는 검출된다. 소정 회전각도가 180°이면, 회전위치검출스위치(50)가 두번째 오목부(51)를 검출한 후에 엔코더(48)로부터의 출력펄스의 숫자가 소정 숫자에 도달하는 지점과 관련하여 이 각도는 검출된다. 소정의 회전각도가 검출되면 회전대용 구동모터의 구동이 정지되고 회전대(32)는 정지한다. 회전대(32)의 회전이 정지하면, 완충시트(61)는 항상 서멀헤드(58)의 인쇄동작영역에 상응하는 위치에 제공된다.

회전대(32)가 소정각도 회전하고 완충시트(61)가 서멀헤드(58)의 인쇄동작영역에 상응하는 위치에 제공되면, 각각의 돌출부(38)는 지지 트레이(5)의 각각의 오목부(39)에 진입하여 도 6B 도시의 벨빌 스프링(36)의 가압력에 의해 고정된다. 달리 말하면, 회전대(32)는 아래로 이동한다. 이러한 이동에 의해 회전대(32)는 마찰시트(40)를 통해 지지 트레이(5)에 장착되므로 회전대(32)는 소정 회전각도를 가진 위치에 안정되게 지지된다.

상기 설명한 구조의 인쇄장치에 따르면, 광디스크(100a)를 지지하는 회전대(32)의 상면 위에 완충시트(61)는 인쇄동작시 서멀헤드(58)의 이동영역에 상응하는 영역에 부착된다. 완충시트(61)는 서멀헤드(58)의 열소자의 열의 폭과 그 이동길이에 상응하는 크기를 가진다. 이러한 이유로, 서멀헤드(58)가 광디스크(100a)의 표면을 가압하면, 완충시트(61)는 동일하게 서멀헤드(58)의 열소자의 열의 방향으로 탄성적으로 변형하여 서멀헤드(58)의 열소자의 열이 도 11A 도시와 같이 균일하게 광디스크(100a)의 표면에 접하게 된다. 따라서, 만족스러운 인쇄가 실행된다.

완충시트(61)가 도 11B 도시와 같이 지지 트레이(5)의 상면 전영역에 장착되면, 완충시트(61)는 플라스틱 판재로 제조된 광디스크(100a)가 서멀헤드(58)의 압력에 의해 도 11B 도시와 같이 굽혀지므로 균일하게 탄성적으로 변형되지 않는다. 이러한 이유로, 서멀헤드(58)의 열소자 열의 양단부 부분에서의 가압력과 비교하여 중앙부에서의 가압력이 불충분한 불균형이 발생하여 인쇄에 악영향을 미친다.

그러나, 이러한 실시예에 따르면, 완충 시트(61)가 서멀헤드(58)의 이동범위에 대응하는 크기를 가지므로 가압력은 각 부분에서 동등하게 되어 만족스런 인쇄가 실행될 수 있다.

또한, 도 6B 도시와 같이, 회전대(32)의 각각의 돌출부(38)는 지지 트레이(5)의 각각의 오목부(39)에 고정되므로 회전대(32)의 하면은 마찰시트(40)를 개재하여 지지 트레이(5)의 상면에 부착된다. 회전대(32)는 그 회전동작시의 저항 부하를 경감시키도록 하면에 형성된 돌출부(38)가 지지 트레이(5)의 상면에서 미끄러지도록 구성된다. 그러나, 회전대(32)의 소정 회전정지 위치에서 지지 트레이(5)의 상면과 회전대(32)의 하면 사이에 형성된 공간이 제거되므로 광디스크(100a)는 서멀헤드(58)로부터의 가압에 대해 안정되게 지지된다. 또한, 이는 서멀헤드(58)가 이동시 회전대(32)가 우연하게 회전하는 것을 방지한다.

더우기, 회전대(32)가 회전대용 구동모터(45)에 의해 회전구동되면, 회전력은 워엄기어(46)를 포함하는 기어열, 즉 워엄기어(46), 기어(44)의 대형기어(44a), 기어(44)의 소형기어(44b), 기어(35)를 통해 회전대(32)에 전달되어 회전대(32)는 도 3 도시와 같이 시계방향으로 회전한다. 다음에 설명될 것이지만 회전대(32)의 회전동작과 서멀헤드(58)의 이동 동작은 동시가 아닌 선택적으로 실행된다. 서멀헤드(58)는 도 2 내지 도 4에 도시된 프레임(54)의 좌단부측인 원위치로부터 인쇄동작시에는 우방향으로 이동한다. 이러한 방식으로, 지지 트레이(5)의 정방측에 위치하는 서멀헤드(58)가 이동하여 인쇄를 실행하는 회전대(32) 위의 인쇄부분에서 회전대(32)의 회전방향과 인쇄동작시의 서멀헤드(58)의 이동방향은 서로 역방향 관계에 있게 된다.

예컨대 회전대(32)의 인쇄부분에서 서멀헤드(58)와 회전대(32)가 교대로 구동되면, 서멀헤드(58)는 인쇄동작시 좌측에서 우측으로 이동한다. 이와 반대로 회전대(32)의 반시계방향 회전에서와 같이 인쇄동작시 회전대(32)의 회전방향과 서멀헤드(58)의 이동방향이 동일하면, 상기 기어열중의 톱니의 치합의 이완에 의해 발생된 백래시에 기인하여 서멀헤드(58)가 이동하기 시작하면 회전대(32)가 다소 회전해버릴 위험이 존재한다. 그러나, 이 실시예에서 인쇄동작시의 회전대(32)의 회전방향과 서멀헤드(58)의 이동방향이 서로 반대이므로 백래시는 발생하지 않아 회전대(32)의 약간의 회전이 방지될 수 있어서 양호한 인쇄를 실행할 수 있다.

좀더 상세하게 설명될 것이지만 서멀헤드(58)와 잉크리본의 배면 사이의 마찰은 아주 작다. 한편, 잉크리본의 배면과 대향하는 잉크가 도포된 면과 잉크가 도포된 표면과 접하는 광디스크면(100a) 사이에는 마찰이 발생한다. 서멀헤드(58)와 잉크리본의 배면 사이에는 존재하는 마찰이 아주 작고 그 사이에 미끄러짐이 발생하므로 서멀헤드(58)가 광디스크(100a) 위로 이동하여도 서멀헤드(58)의 이동에 따 라 광디스크(100a)에 가해지는 힘은 없다. 그러나, 어떠한 이유에 의해서 서멀헤드(58)와 잉크리본의 배면 사이에 약간의 마찰이 발생되면 서멀헤드(58)의 이동방향에 상응하는 방향으로 광디스크(100a)를 이동시키는 힘으로 되어 광디스크(100a)를 통해 지지 트레이(5)에 작용하므로 지지 트레이(5)의 회전구동기구를 구성하는 기어들의 백래시에 상응하는 양만큼 회전이 이루어진다. 이러한 이유로, 이 실시예에 따르면, 인쇄동작중에 지지 트레이(5)는 정지되며 장착되는 피인쇄물로서의 광디스크(100a)가 유지되는 상태에서 인쇄가 실행되며, 이로서 인쇄동작중에 피인쇄물이 이동하는 것과 인쇄 결과물에 악영향이 미치는 것을 방지할 수 있다.

또한, 기어열은 구동원측에 대향하는 부하측으로부터 가해진 힘을 효과적으로 제어할 수 있다는 장점을 가지는 워엄기어(46)를 구비한다. 이로써, 회전대(32)의 우연한 회전을 방지할 수 있으며, 회전대(32)는 항상 고정 상태에 유지되며 양호한 인쇄가 실행될 수 있다.

다음에는 프린터기구의 동작에 대해 설명한다.

인쇄대기시의 프린터기구에서, 캐리지(56) 위의 헤드아암(96)은 실질적으로 수평으로 유지되고 서멀헤드(58)는 일정한 거리만큼 광디스크(100a)의 표면으로부터 이격된 인쇄대기 위치에 위치된다. 또한, 캐리지(56)는 이동범위의 좌단부 근처의 원위치에서 정지한다.

다음에, 인쇄가 시작되면, 캐리지용의 구동모터(60)는 전방으로 구동되고 출력기어(86)는 반시계방향으로 회전한다. 출력기어(86)의 회전력은 제 1 및 제 2, 제 3, 제 4 기어들(87a, 87b, 87c, 87d)에 전달된다. 이어서 랙과 치합하는 제 3 기어(87c)는 반시계방향으로 회전하고 캐리지(56)는 우방향으로 안내축(55)을 따라 이동된다. 또한, 제 4 기어(87d)가 회전하여 리본감기축(88)은 제 4 기어(87d)와 함께 리본감기 방향으로 회전한다. 따라서, 리본감기축(88)과 결합되는 리본 카트리지(59)의 감기코아(84)는 회전하고 순차적으로 잉크리본(80)이 감겨져 주행한다.

이러한 동작과 함께, 진동 클러치(91)의 태양기어(92)는 출력기어(86)의 회전에 의해 회전구동된다. 태양기어(92)의 회전에 따라 하나의 유성기어(94a)는 캠기어(89)에 근접하여 캠기어(89)와 치합한다. 이러한 치합에 의해 태양기어(92)의 회전력은 캠기어(89)에 전달되어 캠기어(89)는 시계방향으로 회전한다.

캠기어(89)가 전방으로 시계방향으로 회전함에 따라 캠홈(90)의 핀(98)은 헤드아암(96)과 함께 상방으로 이동한다. 핀(96)과 같이 이동하는 헤드아암(96)은 축(95) 둘레로 반시계방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의해 서멀헤드(58)는 하방으로 이동하고 도 16B 도시와 같이, 수평방향에 대해 경사진다.

캠기어(89)의 둘레 일부에는 무톱니부(도시없음)가 형성된다. 캠기어(89)가 소정각도로 회전하면 유성기어(94a)는 무톱니부에 인입하여 공전한다. 그 결과, 서멀헤드(58)는 소정의 경사각도를 유지하고 잉크리본(80)을 그 사이에 끼우도록 광디스크(100a)의 표면과 접하는 인쇄위치에 유지된다. 이러한 경우, 서멀헤드(58)는 스프링(97)에 의한 탄성력에 의해 소정 압력으로 광디스크(100a)의 표면에 접하게 된다. 모터(60)가 더욱 전방으로 구동되면 유성기어(94a)가 무톱니부에 위치되므로 잉크리본(80)은 감기도록 구동되며 캐리지(56)는 서멀헤드(58)가 인쇄위치에 유지되는 상태에서 우측방향으로 이동된다.

이어서, 캐리지(56)의 이동과 잉크리본(80)의 감김과 동시에 서멀헤드(58)의 가열재료는 인쇄 데이터에 기초하여 가열구동되고 잉크리본(80)의 잉크는 순차적으로 용융되어 광디스크(100a)의 표면 위에 열전사되어 소정의 문자, 마크, 등의 부호가 캐리지(56)(서멀헤드(58))의 이동범위에 상응하는 소정의 인쇄영역 위에 인쇄된다.

서멀헤드(58)가 인쇄를 종료하면 모터(60)는 역전구동되고 출력기어(86)는 역방향으로 회전한다(시계방향). 출력기어(86)의 역회전에 의해 제 3 기어(87c)는 또한 역으로 시계방향으로 회전한다. 제 3 기어(87c)의 역회전에 따라 캐리지(56)는 안내축(55)을 따라 역방향(좌측 방향)으로 이동하여 원위치로 복귀한다.

이 때, 제 4 기어(87d)가 일방 클러치를 통해 리본감기축(88)에 연결되므로 제 4 기어(87d)의 역회전 동작은 리본감기축(88)에 전달되지 않고 리본(80)은 감기지 않는다.

동시에, 출력기어(86)의 역회전에 의해 진동 클러치(91)의 태양기어(92)는 캠기어(89)와 분리되고 다른 유성기어(94b)가 캠기어(89)에 근접하여 치합된다. 이러한 치합에 의해 태양기어(92)의 회전력은 캠기어(89)에 전달되고 캠기어(89)는 역으로 반시계방향으로 회전한다.

이어서, 캠기어(89)의 역회전에 의해 캠홈(90)의 핀(98)은 헤드아암996)과 같이 하방으로 이동한다. 이어서, 헤드아암(96)은 축(95) 둘레로 시계방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의해 서멀헤드(58)는 상방으로 이동하고 광디스크(100a)의 표면으로부터 분리되며, 헤드아암(96)은 초기의 수평위치로 복귀한다. 또한, 캠기 어(89)의 일부에 무톱니부(도시없음)가 형성된다. 캠기어(89)가 소정각도로 회전하면 서멀헤드(58)는 인쇄대기위치로 복귀하고 유성기어(94b)는 무톱니부에 진입하여 공전한다. 유성기어(94b)가 무톱니부에 진입후 캐리지(56)만이 서멀헤드(58)가 인쇄대기위치에 유지된 상태에서 모터(60)의 회전에 의해 역방향(좌측 방향)으로 이동한다.

도 10은 본 실시예에 따른 인쇄장치의 전기회로 구조를 도시한다. 인쇄장치는 제어부(70)를 포함한다. 개인용 컴퓨터(68)가 인터페이스(I/F)를 통해 USB 케이블(67)에 의해 제어부(70)에 연결된다. 제어부(70)는 ROM(72)과 RAM(73)을 포함한다. ROM(72)에는 개인용 컴퓨터(68)로부터의 인쇄제어신호에 따라 인쇄장치의 각각의 부품의 동작을 제어하는 시스템 프로그램과 같은 프로그램 데이터가 저장된다. 또한, RAM(73)에는 개인용 컴퓨터로부터 송신된 인쇄 데이터를 저장하는 메모리가 구비되어 있다.

더우기, 제어부(70)에는 각각 잉크젯 스위치(2), 지지 트레이(5)의 이동위치를 검출하는 트레이위치검출스위치(13), 지지 트레이(5) 위에서의 회전대(32)의 회전위치를 검출하는 회전대회전위치검출스위치(50), 피인쇄물(제 2 실시예에서 설명할 것임)의 종류를 검출하기 위한 인쇄재료 종류검출스위치(64, 65), 및 엔코더(48)가 연결된다. 이러한 부품들의 출력신호들은 제어부(70)에 공급된다.

다음에, 트레이용 모터(6), 회전대용 구동모터(45), 서멀헤드(58), 캐리지용 구동모터(60)가 각각 구동회로(70, 76, 77, 78)를 통해 제어부(70)에 연결된다.

도 14의 흐름도와 관련하여 인쇄장치의 인쇄과정이 다음에 설명된다. 이 인 쇄과정은 도 2 도시와 같은 광디스크(100a) 위의 2 영역(P1. P2)에 인쇄가 실행되는 예를 도시한다.

지지 트레이(5)가 이젝트 동작에 의해 인쇄장치의 외부로 배출되며, 광디스크(100a)는 인쇄장치의 내부로 이동하도록 설정된다. 또한, 광디스크(100a) 위의 두 부분에 인쇄될 문자열들이 개인용 컴퓨터(68)의 키보드로부터 입력된다. 이어서, 개인용 컴퓨터(68)로부터 인쇄 지시가 있으면 입력 문자열에 상응하는 인쇄 데이터가 개인용 컴퓨터(68)에 의해 발생되고(S1), 광디스크(100a) 위의 첫번째 부분인 영역(P1)에 인쇄를 수행할 인쇄 데이터가 인쇄장치에 송신된다(S2). 또한, 개인용 컴퓨터(68)로부터 인쇄개시 명령이 인쇄장치로 송신된다(S3).

인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)로부터 RAM(73)으로 송신된 영역(P1), 즉 제 1 부분의 인쇄 데이터를 저장하여(S4), 인쇄 시작 명령을 수신하면 광디스크(100a) 위에 영역(P1), 즉 제 1 부분의 인쇄과정을 실행한다.

보다 구체적으로, 인쇄장치의 제어부(70)는 캐리지용 모터(60)를 전방으로 구동함으로써, 서멀헤드(58)는 광디스크(100a)의 라벨표면에 접하는 인쇄위치로 이동한다. 캐리지(56)가 원위치로부터 이동경로를 따라 이동함에 따라 RAM(73)에 저장된 인쇄 데이터를 한 라인씩 서멀헤드(58)로 전송한다. 제어부(70)는 서멀헤드(58)를 구동함으로써 잉크리본을 통하여 광디스크의 라벨표면에 제 1 부분용 열인쇄를 실행한다. 인쇄시에 지지 트레이(5)의 상면 위에서 이동범위에 대응하는 크기를 가지는 완충시트(61)가 서멀헤드(58)의 이동범위에 상응하는 영역에 제공된다. 이러한 이유로, 서멀헤드(58)의 열소자의 열이 광디스크(100a)의 표면을 가압하면 열소자의 열이 위치하는 방향으로 완충시트(61)가 균일하게 탄성적으로 변형하므로 서멀헤드(58)는 광디스크(100a) 표면과 균일하게 접하여 양호한 인쇄가 실행된다. 서멀헤드(58)가 제 1 부분용 모든 인쇄 데이터의 인쇄를 종료하면, 제어부(70)는 서멀헤드(58)의 구동을 정지시키고 캐리지용 모터(60)를 역으로 구동하므로 서멀헤드(58)는 광디스크(100a)의 라벨 표면으로부터 비인쇄 위치로 이동되고 캐리지(56)는 원위치로 이동된다.

이어서, 캐리지가 원위치로 복귀하면, 캐리지용 구동모터(60)가 정지되고 제 1 인쇄동작이 종료된다. 인쇄가 종료하면 인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)에 인쇄종료명령을 보낸다(S6).

인쇄종료명령을 수신한 개인용 컴퓨터(68)는 지지 트레이(5)의 인쇄장치로의 회전지시명령을 송신한다(S7). 다음에, 회전대(32)를 시계방향으로 회전시키기 위하여 회전대용 모터(45)를 구동한다. 이어서, 회전대(32)가 소정각도 회전하면, 회전대용 구동모터(45)의 구동이 정지된다(S8). 여기에서, 소정각도는 180°이다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 회전대(32)의 외부 둘레면 위에 90°간격으로 오목부들(51)이 형성되고 회전대의 회전위치검스위치(50)가 제 2 오목부(51)를 검출하면 엔코더(48)로부터의 출력펄스의 숫자가 소정 숫자에 도달하는 회전각도는 180°로 설정된다. 회전대의 회전위치검출스위치(50) 및 엔코더(48)의 신호들에 기초하여 180°회전각도가 검출되면 회전대용 구동모터(45)의 구동이 정지된다.

회전대(32)가 180° 회전하는 것에 의해 완충시트(61)의 반대측에 위치된 완충시트(61)는 서멀헤드(58)의 인쇄동작영역에 상응하는 위치에 위치된다. 이 상태 가 완충시트(61)가 서멀헤드(58)의 인쇄동작영역에 대향되게 위치되는 회전대(32)용의 소정의 정지위치로 된다. 상기 설명한 바와 같이, 이 위치에서 회전중에 돌출부(38)만을 접촉하여 지지 트레이(5)로부터 부상하는 회전대(32)의 하면은 지지 트레이(5)의 상면에 접한다.

회전대(32)의 회전 동작이 종료되면, 인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)에 회전종료명령을 송신한다(S9).

인쇄장치로부터 회전종료명령을 수신하면, 개인용 컴퓨터(68)는 광디스크(100a) 상의 영역(P2), 즉 제 2 부분에 인쇄를 실행하기 위한 인쇄 데이터를 인쇄장치로 송신하고(S10), 인쇄시작명령을 송신한다(S11).

인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)로부터 RAM(73)으로 송신된 영역(P2), 즉 제 2 부분의 인쇄 데이터를 저장하여(S12), 인쇄 시작 명령을 수신하면 광디스크(100a) 위에 영역(P2), 즉 제 2 부분의 인쇄과정을 실행한다(S13). 이러한 인쇄과정과 관련하여 S6과 유사하게, 프린터기구의 인쇄동작이 고정되어 회전대(32)에 유지된 광디스크(100a)에 대해 실행된다. 이 때, 광디스크(100a)의 제 2 부분에 대한 인쇄영역은 S8의 회전과정에 의해 프린터기구에 대해 위치된다. 광디스크(100a) 위의 제 2 부분의 인쇄가 종료하면, 인쇄장치는 개인용 컴퓨터(PC)(68)에 인쇄종료명령을 송신한다(S14).

이후에 개인용 컴퓨터(68)는 지지 트레이(5)를 배출하기 위한 이젝트 명령을 송신한다(S15). 이어서, 명령을 수신한 인쇄장치는 지지 트레이(5)를 케이스(1) 외부로 배출하기 위해 트레이용 구동모터(6)를 구동한다(S16). 이로써, 중심의 원형 구멍을 사이에 두고 상면 및 하면영역(P1, P2)에 소정의 문자열이 인쇄된 광디스크(100a)를 얻을 수 있다.

여기에서 영역(P1, P2)에 인쇄될 문자열이 향하는 방향은 설치 조작에 의해 임의로 조정될 수 있다. 예컨대, 문자열 "ABC"의 상측이 광디스크(100a)의 원형구멍측에 오도록 도 2의 도시와 같이 광디스크(100a)의 제 1 인쇄영역(P1)에 제 1 인쇄작업이 실행되고, 문자열의 하측이 광디스크(100a)의 원형구멍측에 오도록 광디스크(100a)의 제 2 인쇄영역(P2)에 문자열 "EFG"이 인쇄되는 예를 고려한다. 제 1 영역(P1)에 인쇄작업이 실행됨에 있어서, 캐리지(56)가 도 2의 좌측으로부터 우측으로 이동시(도 1의 상부측으로부터 하부측으로), 문자열 "ABC"의 문자들이 순서대로 확장되는 인쇄패턴 데이터가 서멀헤드(58)에 한 라인씩 전송되어, 인쇄가 실행된다. 제 2 영역(P2)에 인쇄하는 인쇄작업시에는 문자열"EFG"이 상하 및 좌우가 전환되어 확장되는 인쇄 패턴이 한 라인씩 서멀헤드(58)에 전송되어 인쇄가 실행된다. 혹은, 서멀헤드(58)에 전송된 때, 문자열들이 정상 순서로 배치되는 인쇄 패턴 데이터가 확장될 수 있고 역으로 판독될 수 있으며 상하 전환될 수 있다. 또한, 영역(P1, P2)에 인쇄되는 문자열들이 상부측이 원형 구멍측으로 오도록 배치되어야 하는 경우, 각각의 인쇄작업시 문자들의 순서로 문자열들이 정상순서로 배치된 인쇄패턴 데이터가 발생되어 서멀헤드(58)에 전송된다.

더우기, 인쇄장치는 인쇄과정과 회전과정이 종료하고 개인용 컴퓨터(68)로부터 다음 과정을 위한 시작 명령을 수신할 때마다 개인용 컴퓨터(68)에 종료 명령을 송신한다. 그러나, 인쇄장치는 우선 개인용 컴퓨터(68)로부터 2 부분에 대한 인쇄 데이터와 인쇄시작 명령을 수신할 수 잇으며, 이후의 모든 일련의 과정은 인쇄장치에 의해서만 실행되도록 제어될 수 있다. 또한, 입력 데이터를 수신하고 입력 데이터를 편집하며 인쇄 데이터를 발생하는 기능들을 가지도록 인쇄장치에는 키보드, 디스플레이부, 문자 폰트 메모리가 제공되어 개인용 컴퓨터(68)에 연결함이 없이 모든 과정과 제어가 인쇄장치에 의해서만 실행될 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 제 1 실시예에 따르면, 광디스크(100a)의 라벨면에 제 1 부분의 인쇄가 실행된 후에 광디스크(100a)가 장착된 회전대(32)는 제 2 부분의 인쇄를 위해 자동으로 소정각도로 회전된다. 따라서, 광디스크(100a)의 라벨면의 일 부분에 인쇄가 실행된 후에 이어서 다른 부분에 인쇄를 실행할 때 마다 광디스크(100a)의 방향을 변경하기 위하여 지지 트레이(5)를 배출하는 복잡한 작업은 요구되지 않는다. 이로써, 광디스크(100a)의 표면 여러부분에 쉽고 효과적으로 인쇄를 실행할 수 있다.

또한, 이러한 인쇄장치에서 S5 및 S13에서 제 1 및 제 2 부분의 인쇄과정을 실행하는 때, 서멀헤드(58)와 캐리지용 구동모터(60)가 인쇄작업을 실행하기 위하여 구동된다. 인쇄작업중에 지지 트레이(5)를 구동하는 회전대용 구동모터(45)는 구동을 정지하고 지지 트레이(5)는 고정상태에 있다. 또한, S8에서, 지지 트레이(5)가 회전구동되면 인쇄작업은 정지상태에 있다. 이러한 방식으로, 인쇄수단과 회전구동수단은 선택적으로 구동되고 양자가 동시에 구동되지는 않으며, 이로써 구동장치의 최대 소비전력이 감소되고 인쇄장치에 장착되어야 하는 구동전원의 크기가 감소될 수 있고 구동전원회로가 저가로 소형으로 제작될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

(제 2 실시예)

제 2 실시예의 인쇄장치에 대해 이하에서 설명된다.

제 1 실시예의 인쇄장치는 광디스크(100a)의 라벨에 인쇄하기 위하여 사용되었다. 제 2 실시예의 인쇄장치는 광디스크(100a)의 라벨 및 종이재료에 모두 인쇄할 수 있는 기능을 가진다.

일반적으로 도 9 도시와 같이, CD-R과 같은 광디스크(100a)는 투명 케이스(100b)에 수용되며, 커버, 재킷등과 같은 종이재료(100c)도 또한 케이스(100b)에 수용된다. 종이재료(100c)는 일측면이 디스크형 광디스크(100c)의 직경과 실질적으로 동일한 길이를 가지는 사각형 형상이다.

이 실시예의 인쇄장치에서 피인쇄물로서 광디스크(100a)와 종이재료(100c)가 사용된다. 회전대(32)는 디스크형 광디스크(100a)에 대응하는 원형 형상을 가지며, 지지 트레이(5)는 종이재료(100c)에 대응하는 사각 형상을 가진다. 따라서, 광디스크(100a)에 타이틀 등을 인쇄시에는 회전대(32)에 광디스크(100a)가 장착되고, 종이재료(100c)에 타이틀 등을 인쇄시에는 회전대(32)를 포함하는 지지 트레이(5)에 종이재료(100c)가 장착된다. 도 12는 인쇄장치로부터 배출된 지지 트레이(5)에 종이재료(100c)가 장착된 상태를 도시하고, 도 13은 종이재료(100c)가 장착된 지지 트레이(5)가 인쇄장치의 소정의 인쇄위치로 이동되는 상태를 도시한다.

이어서, 이 실시예의 인쇄장치에 의하면 다른 피인쇄물에 인쇄하는 것이 가능하므로 인쇄과정을 실행하기 위하여 피인쇄물의 종류를 검출하는 것이 요구된다.

즉, 프레임(54)의 후방측에 위치된 게이트형 프레임(63)이 케이스(1)의 베이스(3)에 장착된다. 피인쇄물의 종류를 검출하기 위한 종류검출수단으로서의 한 쌍의 제 1 및 제 2 검출 스위치(64, 65)가 프레임(63)의 하면에 장착된다. 제 1 및 제 2 검출 스위치들(64, 65)은 케이스(1)의 폭방향으로 소정거리를 가지도록 서로 이격된다. 제 1 검출스위치(64)는 프레임(63)의 실질적으로 중간부에 장착되고, 제 2 검출스위치(65)는 프레임(63)의 일단부에 치우쳐 장착된다.

그리고, 광디스크(100a)는 회전대(32) 위에 장착되고, 지지 트레이(5)가 케이스(1) 내로 넣어져 이 상태에서 삽입되면, 광디스크(100a)의 둘레부분이 도 8A 도시와 같이 제 1 검출스위치(64)의 액츄에이터(64a)와 접하게 되어 제 1 검출스위치(64)가 온(ON)된다. 이 때, 광디스크(100a)는 제 2 검출스위치(65)와는 접하지 않으므로 제 2 검출스위치(65)는 오프(OFF) 상태로 유지된다. 또한, 종이재료(100c)가 도 12 도시와 같이 지지 트레이(5) 위에 장착되고, 지지 트레이(5)가 케이스(1) 내에 넣어져 이 상태에서 도 13 도시와 같이 삽입되면, 종이재료(100c)의 둘레 부분은 제 1 검출스위치(64)의 액츄에이터(64a)와 접하게 되므로 제 1 검출스위치(64)가 온(ON)된다. 이와 동시에 도 8B 도시와 같이, 종이재료(100c)의 둘레 부분은 제 2 검출스위치(65)의 액츄에이터(50a)와 접하게 되어 제 2 검출스위치(65)가 동작한다. 피인쇄물의 종류는 이러한 2가지 검출스위치의 조합 동작에 의해 판단될 수 있다.

도 17은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 인쇄장치의 인쇄과정을 도시하는 흐름도이다.

이 인쇄과정에서 지지 트레이(5) 위에는 피인쇄물로서 광디스크(100a) 혹은 종이재료(100c)가 설치된다. 두 부분들이 인쇄 부분으로서 미리 설정된다.

먼저, 인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)로부터 수신된 두 부분의 인쇄 데이터를 수신하고(S101), 인쇄 데이터를 RAM(73)에 저장한다(S102). 순차적으로, 인쇄장치는 개인용 컴퓨터(68)로부터 인쇄시작명령을 수신한다(S103).

인쇄장치의 제어부(70)는 광디스크(100a)의 라벨면에 접하는 인쇄위치로 서멀헤드(58)를 이동시키기 위해 캐리지용 구동모터(60)를 전방으로 구동한다. 제어부(70)는 RAM(73)에 저장된 제 1 부분용 인쇄 데이터를 캐리지(56)가 원위치로부터 이동경로를 따라 이동함에 따라 한 라인씩 서멀헤드(58)로 전송한다. 제어부(70)는 서멀헤드(58)를 구동하여 잉크리본을 통해 피인쇄물에 열인쇄를 실행한다. 인쇄후에 제어부(70)는 서멀헤드(58)를 원위치로 복귀시키기 위해 캐리지용 구동모터(60)를 역으로 구동한다(S104).

인쇄시 지지 트레이(5)의 상면에는 이동범위에 상응하는 크기를 가지는 완충시트(61)가 서멀헤드(58)의 이동범위에 상응하는 영역에 제공된다. 이러한 이유로, 서멀헤드(58)가 종이재료(100c)의 라벨면을 균일하게 누르면, 양호한 인쇄가 실행된다.

다음에, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검출스위치(64, 65)의 동작상태에 기초하여 피인쇄물의 종류를 결정한다(S105). 제어부(70)는 제 1 검출스위치(64)가 온되고 제 2 검출스위치(65)가 오프된 경우 피인쇄물이 광디스크(100a)인 것으로 결정한다. 반면에, 제 1 및 제 2의 검출스위치들(64, 65) 양자가 모두 온된 경우에는 피인쇄물이 종이재료(100c)인 것으로 결정한다.

S105에서 피인쇄물이 광디스크(100a)인 것으로 결정되면, 제어부(70)는 광디스크(100a)의 라벨면에 제 2 부분의 인쇄를 실행하기 위하여 회전대(32)를 시계방향으로 회전시키도록 회전대용 구동모터(45)를 구동한다. 이후, 회전대(32)를 180°회전시키면 제어부(70)는 회전위치검출스위치(50)와 엔코더(48)로부터의 신호들에 기초하여 모터(45)의 구동을 정지시킨다(S106).

다음에, 제어부(70)는 광디스크(100a)의 라벨면에 제 2 부분의 인쇄를 실행한다(S107). 제 2 부분용 인쇄과정이 종료되면, 제어부(70)는 지지 트레이(5)를 케이스(1) 외측으로 배출하기 위하여 트레이용 구동모터(6)를 구동하여 인쇄과정을 종료한다(S108,END).

제 1 부분의 인쇄 종료후에 피인쇄물이 종이재료(100c)인 것으로 결정되면, 제어부(70)는 지지 트레이(5)를 180°회전시킴이 없이 트레이용 구동모터(6)를 구동하기 위하여 회전대용 구동모터(45)를 구동하며, 인쇄장치의 외측으로 지지 트레이(5)를 이젝트한다(S109).

사용자는 배출된 지지 트레이(5)로부터 종이재료(100c)를 인출하고 방향을 전환하기 위하여 종이재료(100c)를 손으로 수평면으로 180°회전시킨다. 이 상태에서 사용자는 제 2 부분의 인쇄준비를 위해 지지 트레이(5) 위에 다시 종이재료(100c)를 설치한다.

이후에, 인쇄재개 지시를 위한 대기상태가 있다. 예컨대, 사용자에 의해 이젝트스위치의 동작이 행해져서 인쇄재개가 지시된 것으로 판단되면(S110), 제어부 (70)는 장치의 인쇄위치로 지지 트레이(5)를 당기기 위해 트레이용 구동모터(6)를 구동한다(S111). 지지 트레이(5)가 장치에서 소정 위치로 이동하면 제어부(70)는 제 1 부분에 대한 인쇄과정과 동일하게 제 2 부분의 인쇄과정을 실행한다(S112). 제 2 부분의 인쇄과정이 종료되면, 제어부(70)는 장치의 외측으로 지지 트레이(5)를 배출하여 과정을 종료한다(S113, END).

제 2 실시예의 인쇄장치에서 광디스크(100a) 라벨면의 여러 부분으로 인쇄영역이 설정되므로 광디스크(100a)는 장치내에서 회전하도록 구동된다. 또한, 인쇄수단과 회전구동수단이 선택적으로 구동되는 구조의 면에서 제 1 실시예의 인쇄장치에서와 같은 효과가 얻어질 수 있다.

종이재료(100c)의 일측의 크기가 광디스크(100a)의 직경과 실질적으로 동일하다고 하면, 회전대(32)는 일 부분에 대한 인쇄가 종료후 여러 부분에 인쇄하기 위하여 종이재료(100c)의 방향을 변경하기 위해 케이스(1) 내에서 자동으로 회전된다. 이 경우, 사각 종이재료(100c)의 회전 직경은 대각선 길이와 동일하고, 길이는 디스크형 광디스크(100a)의 직경 보다 크게 된다. 이러한 이유로, 이들 두가지 피인쇄물을 지지하는 지지 트레이(5)의 크기와 사각 종이재료(100c)의 회전을 고려한 케이스(1)의 크기를 증가시키는 것이 필요하므로 인쇄장치의 전체 크기가 확대될 것이다.

그러나, 제 2 실시예에 따른 인쇄장치에서 디스크형 광디스크(100a)의 경우에만 회전대(32)는 방향을 자동으로 변경하기 위하여 케이스(1) 내에서 회전된다. 사각 종이재료(100c)의 경우에는 한 번의 인쇄가 종료시마다 지지 트레이(5)는 손 으로 방향을 변경하기 위하여 배출된다. 이러한 이유로, 지지 트레이(5)의 폭은 광디스크(100a)의 직경 보다 다소 크므로 종이재료(100c)의 대각선 길이까지 크기를 증가시킬 필요는 없게 되어 인쇄장치의 전체 크기는 소형화될 수 있다.

또한, 인쇄가 시작되기 전에 지지 트레이(5) 위에 피인쇄물을 설치하기 위하여 지지 트레이(5)는 이젝트 조작에 의해 외부로 배출된다. 이 때, 회전대(32)는 장치내에서 전방으로 회전하여 회전위치검출스위치(50) 및 엔코더(48)로부터의 신호들에 기초하여 소정의 정지위치에 위치되며, 이어 장치의 외측으로 이동된다.

따라서, 회전대(32)가 일정한 외부힘에 의해 회전되고 소정 정지위치에서 이탈되어도 피인쇄물을 설치시 이러한 위치설정 과정에서 정해진 정지위치에 회전대(32)를 위치시킬 수 있다.

(제 3 실시예)

수직위치에서 사용하기 적합한 구조를 가지는 인쇄장치에 대해 이하에서 설명한다.

도 18은 이 실시예에 따른 인쇄장치 전체를 도시하는 사시도이며, 도 19 및 20은 이 인쇄장치의 주요부 구조를 각각 도시하는 측면도, 정면도이다.

이 인쇄장치는 장치 본체로서 짧은 쪽을 위로 하는 박스형 케이스(101)를 구비한다. 케이스(101)의 양측 바닥 외측면에는 설치면에 위치시키는 것을 안정화하기 위한 다리부(102)가 형성된다. 케이스(101)는 다리부(102)를 바닥에 위치시키고 설치면 위에 수직으로 설치된다.

케이스(101)에는 베이스(103)가 구비되고, 피인쇄물로서 광디스크(170)를 지 지하는 트레이(121)는 베이스(103) 위에 구비된다. 또한, 케이스(101)에는 광디스크(170)에 기록된 타이틀 등의 데이터를 트레이(121)에 의해 지지되는 광기록매체의 표면(라벨면)에 인쇄하기 위한 프린터부(135)가 구비된다.

트레이(121)는 사각 판형상의 트레이 본체(122)를 구비한다. 광디스크(170)를 지지하는 디스크 지지면(123)으로 사용되는 트레이 본체(122)의 일측면에는 회전축(124) 둘레로 회전가능하고 광디스크(170)를 지지하는 회전대(125)가 설치된다.

회전대(125)는 광디스크(170)의 형상에 대응하여 원형 형상을 가지도록 형성된다. 완충시트(126)가 광디스크(170)와 접하는 회전대(125)의 표면에 부착된다. 중앙부에는 광디스크(170)의 원형 구멍(171)의 내주와 결합하는 복수의 결합돌기(127a)가 회전대(125) 표면으로부터 돌출하도록 형성된다. 또한, 완충시트(126)의 둘레 부분에는 광디스크(170)의 외주와 결합하는 복수의 결합돌기(127b)가 회전대(125)의 표면으로부터 돌출하도록 형성된다. 광디스크(170)와 결합시 이들 결합돌기들(127a, 127b)은 광디스크(170)의 라벨면을 통하여 돌출하지 않는 정도로 돌출 높이를 가진다. 결합돌기들(127a, 127b)은 광디스크(170)와 결합하므로 광디스크(170)는 회전대(125)에 의해 유지된다.

트레이(121)는 디스크 지지면(123)이 실질적으로 수직으로 향하는 상태에서 가로 길이가 긴 케이스(101)에 배치된다. 트레이(121)는 케이스(101) 상하부 위치에서 베이스(103)에 형성된 가이드레일들(104a, 104b)을 따라 안내된다. 트레이(121)는 광디스크(170)에 인쇄를 실행하는 장치내의 소정의 수용위치와 광디스크 (170)가 탈착될 수 있는 장치 외측의 이젝트 위치 사이에서 이동하도록 설치된다.

트레이 본체(122)의 하측 가장자리에는 랙(128)이 설치된다. 케이스(101)에는 랙(128) 및 기어열(106)과 치합하는 구동기어(105)를 통해 구동기어(105)를 정역으로 구동시키는 스테핑모터(트레이 구동모터)(107)가 설치된다. 다음에, 모터(107)는 케이스(101)의 전면 패널(108)에 설치된 이젝트 버튼(109)을 조작하여 일방향으로 구동될 수 있어서 장치 내에 설치된 트레이(121)는 케이스(101)의 전면에 형성된 개구부(110)로부터 장치 외측으로 배출된다. 또한, 모터(107)는 이젝트 버튼(110)의 조작으로 반대방향으로 구동되므로 장치 외측에 위치된 트레이(121)는 장치의 수용 위치로 이동된다.

더우기, 케이스(101)에는 장치의 내외측에서 트레이(121)의 이동위치를 검출하는 위치검출스위치들(111, 112)이 설치된다. 이들 위치검출스위치들(111, 112)로부터의 신호들에 기초하여 모터(107)의 구동이 제어되므로 트레이(121)는 케이스(101)의 내외측에서 소정의 정지위치에서 정지되도록 제어된다.

또한, 트레이 본체(122)의 후방단부에는 케이스(101)에 형성된 후크(113)와 결합하고 분리될 수 있는 결합부(132)가 형성된다. 트레이(121)가 케이스(101) 내의 소정위치에 수용되면, 결합부(132)는 후크(113)와 결합하므로 트레이(121)는 케이스(101)에 고정되게 유지된다.

이젝트 버튼(109)이 조작되면 솔레노이드(114)가 구동된다. 따라서, 플런저(115)가 흡입되어 후크(113)와 결합부(132)의 결합을 해제하기 위하여 도 19 도시의 위치로부터 후크(113)는 시계방향으로 축(116) 둘레로 회전한다. 연속해서, 모 터(107)가 구동되고 트레이(121)는 장치 외측으로 이동된다. 모터(107)가 동작하기 시작한 후에 솔레노이드(114)의 구동은 정지되고 후크(113)는 복귀 스프링(117)의 기능에 의해 도 19 위치로 복귀된다. 또한, 모터(107)가 역으로 구동되면 트레이(121)는 장치의 내측으로 이동한다. 이어서, 결합부(132)는 후크(113)와 접하고 후크(113)는 결합부(132)에 결합한다. 결합부(132)와 후크(113)의 상단부가 경사지므로 후크(113)가 결합부(132)에 의해 시계방향으로 회전하도록 밀어진 후에 복귀 스프링(117)에 의해 원위치로 복귀되기 때문이다.

트레이(121)의 디스크 지지면(123)에 설치된 회전대(125)는 중앙에 회전축(124)을 구비하는 데, 이 회전축(124)은 트레이 본체(122)에 축지되고 트레이 본체(122)에 대해 회전가능하도록 구성된다. 트레이 본체(122)의 디스크 지지면(123) 후면측에 설치된 모터(129)는 구동원으로 사용되어, 모터(129)의 구동력은 회전축(124)으로 전달되고 회전대(125)는 시계방향으로 회전하도록 구동된다.

또한, 트레이 본체(122)에는 모터(129)의 구동을 제어하기 위하여 회전대(125)의 회전각도를 검출하기 위한 회전각검출스위치(131)가 설치된다. 이 검출스위치(131)는 180°대향하도록 회전대(125)의 외주 둘레에 설치된 스위치 동작용 돌출부(도시생략)에 의해 동작된다. 회전대(125)의 정지위치는 스위치(131)의 동작으로 검출될 수 있다.

또한, 케이스(101)에는 열전사 프린터로 구성되고 회전대(125)에 대향하는 트레이(121) 지지면(123)에 위치된 프린터부(135)가 설치된다.

프린터부(135)는 브리지형 프린터 프레임(136)을 구비한다. 프린터 프레임 (136)의 양단부에는 케이스(101)의 베이스(103)에 고정된 다리부들(137a, 137b)이 설치된다. 다리부들(137a, 137b) 사이로 수직으로 연장하는 수직 프레임부(137c)는 회전대(125)의 회전중앙부로부터 케이스(101)의 전방측으로 경사되어 설치된다.

프린터 프레임(136)은 서멀헤드(142)가 장착된 캐리지(141)를 지지하고 회전대(125)를 따라 캐리지(141)를 전후방으로 수직으로 이동시키는 주행경로를 형성한다. 캐리지(141)를 미끄럼가능하게 안내하는 안내축(138)이 수직 프레임부(137c)와 평행하게 설치된다. 또한, 수직 프레임부(137c)의 회전대(125)에 대향면측을 따라 랙(139)과 안내레일(140)이 설치된다. 랙(139)은 캐리지(141) 주행시 캐리지(141)에 설치된 구동기어(144)와 치합한다. 안내레일(140)은 캐리지(141)를 가이드한다. 캐리지(141)는, 랙(139)을 따라 스테핑모터(143)에 의해 전후방으로 구동기어(144)가 이동하도록 구동되는 자체추진 시스템으로 구성된다.

열전사인쇄용 잉크리본(162)을 수용한 잉크 카트리지(161)는 캐리지(141)의 전방측에 장착된다. 리본 카트리지(161)는 케이스(101)의 전방에 설치된 프린터 커버(118)를 개방하여 교체할 수 있다.

다음에, 도 21A, 21B와 관련하여 프린터부(1350가 상세하게 설명된다. 도 21A, 21B는 제 1 실시예에서 설명된 도 16A, 16B와 대응하며, 본 실시예의 프린터부(135)는 제 1 실시예의 프린터기구의 구조와 실질적으로 동일한 구조를 구비한다. 설명의 편의를 위하여 제 1 실시예의 프린터기구에 동일한 부품들에 상이한 부호들이 표시되었다. 그러나, 캐리지의 주행 방향을 제외하고는 기능과 동작은 동일하다. 이하의 설명에서 비록 일부는 중복되어도 프린터부(135)의 구조와 동작을 간 략하게 설명한다.

서멀헤드(142)는 캐리지(141)의 전방에 설치된다. 캐리지(141)에는 캐리지 주행구동기구, 서멀헤드(142)의 헤드이동기구, 잉크리본(162)의 감기기구가 설치된다. 이러한 기구들의 구동원이고 정역으로 회전가능한 스테핑 모터(143)가 캐리지(141)의 후면에 장착된다.

리본 카트리지(161)는 케이스(163)를 구비한다. 케이스(163) 위에는 서멀헤드(142)가 삽입되는 오목부(164)가 형성되며, 리본공급코아(165) 및 리본감기코아(166)가 설치된다. 리본공급코아(165)로부터 공급된 잉크 리본(162)은 복수의 가이드핀들(167)에 의해 안내되어 서멀헤드(142)가 위치된 오목부(164)를 통해 감기코아(166) 둘레에 감긴다.

캐리지(141)에는 스테핑모터(143)의 출력축에 장착된 출력기어(145)가 설치되어 대경기어(146a)가 출력기어(145)와 치합한다. 또한, 대경기어(146a)와 동축으로 장착된 소경기어(146b)는 랙(139)과 치합하는 구동기어(144)와 치합한다. 구동기어(144)는 리본감기기어(147)와 치합한다. 또한, 리본감기축(148)이 일방 클러치(도시생략)를 통해 리본감기기어(147)의 회전축과 동축으로 설치된다. 리본감기축(148)은 리본 카트리지(161)의 감기코아(166)와 결합하도록 캐리지(141)의 전방으로 돌출한다.

또한, 캐리지(141)에는 캠기어(149)가 설치된다. 캠기어(149)에는 회전 중심으로부터 편심된 원호 형상의 캠홈(150)이 형성된다. 이어서 진동 클러치(151)가 캠기어(149)와 출력기어(145) 사이에 형성된다.

진동 클러치(151)는 출력기어(145)와 치합하는 태양기어(92)와, 태양기어(92)와 치합하고 아암(153)을 통하여 태양기어(92)의 원주방향으로 이동가능하게 지지되는 한 쌍의 유성기어들(154a, 154b)로 이루어진다.

캐리지(141)에는 헤드아암(155)이 설치되며, 여기에는 축(156)의 중심 둘레로 회전가능하게 서멀헤드(142)가 장착된다. 헤드아암(155)은 신장 상태에서 일단부측에 설치된 스프링(157)에 의해 반시계방향으로 가압된다. 또한, 헤드아암(155)에는 일단부측에 근접하게 캠기어(149)의 캠홈(150)에 미끄럼가능하게 삽입되는 핀(158)이 설치된다.

다음에, 프린터부(135)의 동작에 대해 설명한다. 프린터 동작 대기 상태에서 캐리지(141)는 수직 방향으로 형성된 주행경로 상의 이동범위의 상단 위치 둘레인 원위치에 정지한다. 도 21A 도시와 같이, 서멀헤드(142)는 광디스크(170) 표면으로부터 분리된 인쇄대기위치에 위치된 상태에 있다.

이 상태에서 모터(143)가 전방으로 구동되면, 출력기어(145)는 반시계방향으로 회전되고 캐리지(141)는 랙(139)과 치합한 구동기어(144)의 반시계 방향 회전에 기인하여 안내축(138)과 안내레일(140)을 따라 수직 하방으로 주행한다. 리본감기기어(147)의 회전에 의해 리본감기축(148)은 리본감기 방향으로 회전되고 공급코아(165)로부터 공급된 잉크 리본(162)은 감기코아(166)에 순차적으로 감긴다.

또한, 출력기어(145)와 치합하는 진동 클러치(151)의 태양기어(152)가 회전하고, 유성기어(154a)는 캠기어(149)에 일측이 인접하여 캠기어와 치합한다. 이로 인해, 태양기어(152)의 회전력은 캠기어(149)에 전달되어 캠기어는 시계방향으로 회전하며, 헤드아암(155)은 축(156) 둘레로 반시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 도 21B 도시와 같이, 서멀헤드(142)는 광디스크(170)에 접하는 인쇄위치로 이동한다.

캠기어(149)의 외주 일부에는 무톱니부(도시생략)가 형성된다. 캠기어(149)가 고정된 각도를 회전하면 유성기어(154a)는 무톱니부에 진입하여 공전한다. 이러한 이유로, 서멀헤드(142)는 인쇄위치에 유지된다.

모터(143)가 전방으로 더욱 구동되면, 유성기어(154a)가 무톱니부에 위치되므로 서멀헤드(142)가 인쇄위치에 유지되면서 캐리지(141)는 주행경로에서 수직 하방으로 이동되며 잉크 리본(162)은 감겨진다. 이어서, 캐리지(141)의 이동 및 잉크 리본(162)의 감김에 따라 인쇄 데이터에 기초하여 서멀헤드(142)의 열소자들이 열을 발생하도록 구동되어 잉크 리본(162) 위에 잉크를 용융시킨다. 이에 따라, 잉크는 광디스크(170)의 표면 위로 열전사되고 서멀헤드(142)의 이동범위 내에서 광디스크(170)의 표면 위에 소정 인쇄 영역에 타이틀 등의 인쇄가 이루어진다.

도 18과 관련하여, 회전대(125) 위의 점선으로 도시된 영역(A)은 트레이(121)가 케이스(101)의 소정 수용위치에 수용된 경우의 서멀헤드(142)가 이동하는 이동범위에 상응하는 영역 위치를 나타낸다. 폭(W)은 서멀헤드(142)의 열소자의 열의 폭에 대응하며, 길이(L)는 서멀헤드(142)가 이동가능한 거리에 상응한다.

또한, 도 18에서 점선으로 도시된 영역(B)은 광디스크(170)가 회전대(125)에 의해 지지될 때 영역(A) 위의 광디스크(170)에 인쇄가 실행되는 짧은 스트립 형상인 인쇄영역을 나타낸다. 이것은 영역(A)의 크기에 대응한다.

캐리지(141)가 이동범위의 하단부로 이동하고 인쇄동작이 종료하면, 모터(143)는 역으로 회전하고 출력기어(145)는 역방향(시계방향)으로 회전한다. 이러한 동작에 따라 구동기어(144)가 또한 시계방향으로 역으로 회전하고 캐리지(141)는 안내축(138)과 안내레일(140)을 따라 수직 상부 위치에 위치된 원위치로 이동하기 시작한다.

이 시점에서, 일방 클러치를 통해 리본감기기어(147)는 리본감기축(148)에 결합되므로 구동기어(144)의 회전은 리본감기축(148)에 전달되지 않는다. 출력기어(145)의 역회전에 의해 진동 클러치(151)의 태양기어(152)는 역으로 회전하고, 하나의 유성기어(154a)는 캠기어(149)로부터 분리된다. 동시에, 다른 유성기어(154b)가 캠기어(149)에 근접하여 치합한다. 이러한 치합에 의해 태양기어(152)의 회전력은 캠기어(149)에 전달되고 캠기어(149)는 역으로 반시계방향으로 회전한다.

이어서, 캠기어(149)의 역회전에 의해, 헤드아암(155)은 축 (156) 둘레를 시계방향으로 회전하여 인쇄대기위치로 이동한다. 또한, 무톱니부(도시생략)가 캠기어(149)의 일부분에 형성된다. 캠기어(148)가 소정각도로 회전하여 서멀헤드(142)가 인쇄대기위치로 복귀하면 유성기어(154b)가 무톱니부에 진입하여 공전한다. 유성기어(154b)가 무톱니부에 진입하면 캐리지(141)만이 모터(143)의 역구동에 의해 서멀헤드(142)가 인쇄대기위치에 유지된 채로 원위치로 복귀한다.

도 22는 캐리지(141)에 작용하는 힘들 사이의 관계를 나타내는 도면이다.

캐리지(141)의 질량은 m[㎏]이고, 서멀헤드(142)가 광디스크(170)를 누르는 힘이 P, 힘(P)에 의해 캐리지(141)가 받는 반발력은 N[N]이라고 하고, 잉크리본 (162)의 배면과 서멀헤드(142) 사이의 마찰계수를 i[-]라고 가정한다. 또한, 캐리지(141)와 주행경로, 즉 안내축(138), 랙(139), 및 안내레일(140) 사이의 마찰계수를 i'[-]라고 한다. 그러면, 인쇄동작시 캐리지(141)를 수직하방으로 주행하게 하는 데 요구되는 힘 F[N]은, " F[N] ＞ (i + i')N[N] - m[㎏]g[m/s²](여기에서 g는 중력가속도이다)"로 표시된다.

이와 같이, 캐리지(141)가 수직하방으로 이동시 인쇄가 실행되어 캐리지(141)의 질량은 수직하방으로 작용한다. 이러한 이유로, 캐리지(141)를 이동시키기 위해 필요한 힘(F)을 감소시킬 수 있다. 따라서, 캐리지(141)를 주행시키기 위해 모터(143)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있으므로 인쇄동작시의 소비전력을 감소시키기 위해 모터(143)가 소형화될 수 있다.

이러한 인쇄장치는 통신 케이블을 통해 컴퓨터장치에 연결되며, 컴퓨터장치에 의해 광디스크(170) 위에 입력되고 편집되며 기록될 데이터와 관련되는 타이틀 등의 인쇄 데이터를 전송받아 광디스크(170)에 인쇄를 실행한다.

이러한 인쇄장치에서 한번의 인쇄과정을 통해 광디스크(170)에 실행되는 인쇄영역은 도 18에 표시(B)로 도시한 영역이다. 프린터부(135)의 캐리지(141)가 주행경로를 따라 이동하고 서멀헤드(142)가 인쇄동작을 실행하도록 구동되면, 트레이(121)의 회전대(125)는 정지한다. 따라서, 광디스크(170)는 정지하고 회전대(125) 위에 유지된다.

광디스크(170)의 표면 두 부분에 인쇄가 실행되는 경우, 제 1 인쇄가 종료하 면 모터(129)는 회전대(125)를 180°회전시키도록 구동된다. 이어서 회전대(125)가 정지후, 제 2 부분의 인쇄가 실행된다. 회전대(125)의 회전각 제어는 검출스위치(131)의 검출 신호에 기초하여 이루어진다.

도 18의 표시(C)는 표시(B)로 나타내진 영역에서 제 1 부분의 인쇄후에 제 2 부분의 인쇄가 실행되는 영역 위치를 나타낸다. 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 인쇄 종료후, 회전대(125)는 제 2 인쇄를 실행하기 위하여 180°회전되며, 광디스크(170)의 원형 구멍(171)을 사이에 두고 라벨면의 대향측인 위치에 인쇄를 실행할 수 있게 된다.

상기 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 인쇄장치에서, 광디스크(170)를 수직 방향으로 지지하도록 트레이(121)가 수직으로 위치되고 수직으로 향해진 트레이(121)에 대해 서멀헤드(142)는 상부에서 하부로 수직으로 이동하는 방식으로 인쇄를 실행하는 프린터부(135)가 설치된다. 이로써, 바닥면적이 작고 짧은 측이 위로 향하는 박스형 케이스(101)에 트레이(121)와 프린터부(135)를 수용시킬 수 있으므로 장치의 설치 공간이 감소될 수 있다.

또한, 캐리지(141)가 트레이(121)를 따라 수직 하방으로 이동시 트레이(121)에 의해 지지되는 광디스크(170)를 향하여 서멀헤드(142)가 아래로 이동하는 방식으로 프린터부(135)는 인쇄를 실행한다. 이러한 이유로, 인쇄동작시 캐리지(141)의 중량을 이용하여 캐리지(141)를 주행시키기 위한 모터(143)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다. 따라서, 모터(143)가 소형화될 수 있어서 소비전력을 감소시킬 수 있다.

(제 4 실시예)

인쇄동작시 캐리지 이동방향이 제 3 실시예와 비교하여 다른 인쇄장치에 대해 설명한다.

도 23은 제 4 실시예에 따른 인쇄장치의 주요 부품을 도시하는 측면도이다.

이 실시예의 인쇄장치의 구조는 인쇄동작시의 캐리지 이동방향이 상기 설명한 바와 같이 다른 것을 제외하고는 제 3 실시예와 동일하다. 또한, 제 3 실시예와 동일한 부품에 대해서는 동일한 부호가 표시된다.

제 4 실시예의 인쇄장치는 짧은 측이 위로 향하는 케이스(101)를 구비한다. 트레이(121)는 케이스(101) 내에 수직으로 설치되며, 광디스크(170)는 회전대(125) 위에 수직방향으로 지지되며, 트레이(121)에 프린터부(135)가 설치된다.

프린터부(135)에서 캐리지(141)의 원위치는 프린터 프레임(136)의 하단부로 설정된다. 캐리지(141)가 원위치로부터 수직 상방으로 이동하면, 서멀헤드(142)는 인쇄를 실행하기 위하여 인쇄위치로 이동된다. 한편, 캐리지(141)가 프린터 프레임(136)의 상단부로 이동하고 인쇄가 종료하면, 서멀헤드(142)는 인쇄대기위치로 이동하여 캐리지(141)를 원위치로 복귀시킨다.

제 4 실시예의 인쇄장치에는 트레이(121)가 광디스크(170)를 수직방향으로 지지하도록 수직으로 설치되며 수직으로 향하는 트레이(121)에 대해 서멀헤드(142)가 하부로부터 상부로 이동하는 방식으로 인쇄를 실행하는 프린터부(135)가 제공된다. 제 3 실시예와 유사하게, 짧은 측이 위로 된 박스형 케이스(101)에 트레이(121)와 프린터부(135)를 수용할 수 있으므로 인쇄장치의 설치 공간이 감소될 수 있다.

(제 5 실시예)

인쇄를 실행하기 위하여 서멀헤드를 수평으로 이동시키는 프린터부를 가지는 인쇄장치에 대해 이하에서 설명한다.

도 24는 제 5 실시예에 따른 인쇄장치의 주요 부품의 구조를 도시하는 측면도이다. 이 실시예의 인쇄장치는 짧은 측을 상부로 하는 케이스(101)를 구비한다. 트레이(121)는 케이스(101) 내에 수직으로 설치되고, 케이스의 천정면에 개구부가 형성되며 이 개구부를 통해 트레이(121)는 장치의 외측으로 이동될 수 있다. 프린터부(135)는 케이스(101) 내에 수평으로 설치된 프린터 프레임(136)을 구비하고, 캐리지(141)는 프린터 프레임(136)을 따라 이동가능하게 설치된다.

프린터부(135)에서 캐리지(141)의 원위치는 도 24의 프린터 프레임(136)의 우측 단부에 형성되며, 캐리지(141)가 좌측으로 이동하면 서멀헤드(142)가 구동된다. 또한, 제 3 실시예 및 제 4 실시예에서와 같은 부품에 대해서는 동일한 부호가 표시된다.

이 실시예의 인쇄장치에는 트레이(121)가 광디스크(170)를 수직방향으로 지지하도록 수직으로 설치되며 서멀헤드(142)가 수직으로 향해진 트레이(121)에 대해 수평으로 이동되는 방식으로 인쇄를 실행하는 프린터부(135)가 설치된다. 제 3 및 제 4 실시예에서와 같이, 짧은 측을 위로 향하는 박스형 케이스(101) 내에 트레이(121)와 프린터부(135)를 수용시킬 수 있으므로 인쇄장치의 설치 공간이 감소될 수 있다. 상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 이 실시예에 따르면, 피인쇄물은 실질적 으로 수직으로 지지되며 인쇄수단에 의해 피인쇄물에 인쇄가 실행되므로 지지수단과 인쇄수단을 구비하는 장치의 본체 형상은 작은 설치공간을 가지는 형상으로 감소될 수 있다. 또한, 서멀헤드는 열전사 인쇄 등에 의해 인쇄를 실행하도록 실질적으로 수직으로 지지되는 피인쇄물에 대해 상부로부터 하부로 이동된다. 그 결과, 서멀헤드를 이동시키기 위해 필요한 힘은 감소될 수 있으며, 인쇄동작시의 소비전력은 감소될 수 있다.

본 발명은 상기 설명한 실시예들에 한정되지는 않으며, 응용과 변경이 임의적으로 이루어질 수 있다.

예컨대, 제 1 실시예는 피인쇄물로서의 기록매체가 광디스크인 예를 설명하였다. 그러나, 피인쇄물로서의 기록매체는 광디스크에 한정되지는 않으며 어떠한 기록매체도 사용될 수 있다. 예컨대, 신축성 디스크 등과 같은 자기 디스크, MO 디스크, 등과 같은 광자기 디스크, 광디스크의 예로 도시된 CD-R 외에, MD, CD-ROM, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RAM, DVD-RW, DVD+RW, 등과 같은 광기록매체들이 사용될 수 있다.

상기 설명한 실시예들은 각각의 동작을 실행하기 위한 프로그램이 인쇄장치의 ROM(72)에 저장되는 것으로 설명하였다. 프로그램의 저장매체는 이에 한정되지 않으며 어떠한 매체도 사용될 수 있다. 예컨대, IC 카드, 메모리 카드, 등과 같은 다른 저장매체가 사용될 수 있다. 또한, 프로그램은 개인용 컴퓨터(68)의 하드 디스크에 저장되거나 플로피 디스크, CD-ROM, CVD-ROM, 등과 같은 외부저장을 위한 저장매체에 저장되고, 인쇄장치가 개인용 컴퓨터(68)를 통해 제어될 수 있다. 또 한, 다른 예로서 프로그램은 개인용 컴퓨터(68, 183)에 프로그램을 공급할 수 있도록 컴퓨터상에서 작동될 수 있는 반송파(carrier wave)에 의해 운반될 수 있어서 인쇄장치가 이에 의해 제어될 수 있다.

상기 설명한 실시예들에서 회전대(32)의 하면 위에는 복수의 돌출부(38)가 형성되고, 돌출부(38)에 대응하는 오목부(39)가 지지 트레이(5) 위에 형성된다. 그러나, 구조는 다르게 형성될 수 있다. 즉, 회전대(32)의 하면에는 복수의 오목부들이 형성되고 오목부들에 상응하는 돌출부들은 지지 트레이(5) 위에 형성될 수 있다.

상기 설명한 실시예들에서 회전대(32)의 하면에는 완충시트(40)가 장착된다. 그러나 완충시트(40)는 지지 트레이(5)의 상면에 장착될 수 있다.

상기 설명한 실시예들에서 복수의 돌출부들(38)이 회전대(32)의 하면이고 도 15 도시와 같이 서멀헤드(58)에 의해 눌러지는 부분에 형성될 수 있다. 또한, 지지 트레이(5)의 상면에 돌출부들(38)이 형성되는 것도 가능할 것이다.

상기 설명한 실시예들에서 프린터부는 열전사 프린터로 설명되었다. 그러나, 프린터의 형태는 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 프린터는 잉크젯 프린터일 수 있다.

상기 설명한 실시예들에서 서멀헤드(142)의 주스캐닝폭(W)은 광디스크(170)의 라벨면 크기에 비해 작은 것으로 설명되었다. 그러나, 이러한 폭은 광디스크(170)의 직경 크기에 상응할 수 있다. 또한, 이 경우 광디스크(170)는 원형이고 인쇄가 이 범위에서 실행되므로 광디스크(170)를 서멀헤드(142)의 보조 스캐닝으로 구동하는 열소자 칼럼의 구동범위는 제어될 수 있다.

상기 설명한 실시예들에서 서멀헤드(142)는 고정상태로 있는 트레이(121)로 이동하는 것으로 설명하였으나, 소정위치에 고정된 서멀헤드는 가열구동되고 광디스크를 지지하는 트레이가 서멀헤드로 이동되어 인쇄가 실행될 수도 있다.

다양한 실시예들과 변경이 본 발명의 광범한 사상과 범위를 벗어남이 없이 상기 설명한 실시예들에 대해 이루어질 수 있다. 상기 설명한 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것이며 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 범위는 실시예들에 의해서라기 보다 첨부의 청구범위에 의해 표현된다. 본 발명의 청구범위들과 청구범위의 균등물의 의미 내에서 이루어진 다양한 수정들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주된다.

본 출원은 2002, 4, 26일자로 출원된 일본 특허출원 제 2002-127123호와 2002, 5, 31일자로 출원된 일본특허출원 제 2002-158983호에 기초하여 이루어진 것이며, 그 명세서, 청구범위, 도면 및 요약이 여기에 포함된다. 상기 일본 특허출원들의 개시 내용은 전체적으로 참고를 위해 여기에 포함된다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 작은 설치공간을 가지는 인쇄장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 인쇄동작시의 소비전력이 작은 인쇄장치를 제공할 수 있다.

더우기, 본 발명에 의하면, 간단한 구조로 피인쇄물의 표면의 여러 부분위에 효과적으로 인쇄를 실행할 수 있는 인쇄장치를 제공할 수 있다.

Claims (22)

1. 회전대(32, 125)를 포함하며, 상기 회전대(32, 125)상에 데이터 기록가능 기록매체를 장착하며 상기 기록매체를 실질적으로 수직상태로 지지하는 지지수단(51);

   상기 회전대(32, 125)를 회전구동시키는 회전구동수단(45, 129);

   상기 지지수단(5)에 의해 지지되는 상기 기록매체상의 소정의 영역에 소정의 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄수단(56, 58); 및,

   상기 인쇄수단(56, 58)을 작동시키고, 그런 다음 상기 회전구동수단(45, 129)을 작동시키고, 그런 다음 상기 인쇄수단(56, 58)을 한번 더 작동시키는 것에 의해 상기 인쇄수단(56, 58)과 상기 회전구동수단(45, 129)을 선택적으로 작동시키고, 이로써, 상기 지기록매체상의 여러 부분들에 인쇄를 수행하는 상기 제어수단(70);을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단(135)은 상기 지지수단(121)에 의해 지지되는 상기 기록매체를 따라 실질적으로 수직으로 인쇄헤드(142)를 이동시키고 상기 기록매체의 소정 영역에 인쇄를 실행하도록 상기 인쇄헤드(142)를 구동하는 인쇄장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인쇄수단(135)이 상부로부터 하부로 인쇄헤드(142)를 이동할 때, 상기 인쇄헤드(142)가 구동되는 인쇄장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 인쇄수단(135)이 하부로부터 상부로 인쇄헤드(142)를 이동하는 때, 상기 인쇄헤드(142)가 구동되는 인쇄장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단(135)은 상기 지지수단(121)에 의해 지지되는 상기 기록매체를 따라 실질적으로 수평으로 인쇄헤드(142)를 이동시키고 상기 기록매체의 소정 영역에 인쇄를 실행하도록 상기 인쇄헤드(142)를 구동하는 인쇄헤드(142)를 포함하는 인쇄장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 인쇄수단은 상기 인쇄헤드(142)가 장착되고 상기 지지수단(121)에 의해 지지되는 상기 기록매체를 따라 이동하는 캐리지(141)를 더 구비하고,

   상기 인쇄헤드(142)는 상기 캐리지(141)의 이동에 따라 이동하여 소정 인쇄 데이터에 기초하여 잉크 리본을 통해 상기 기록매체의 표면에 열전사 인쇄를 실행하는 인쇄장치.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단(56, 58, 135)은 열전사 인쇄를 실행하기 위하여 상기 지지수단(5, 121)에 의해 지지되는 상기 기록매체를 잉크 리본을 통하여 누르면서 이동하는 인쇄헤드(58, 142)를 구비하고;

   상기 지지수단(5, 121)은, 상기 기록매체를 회전시키기 위한 상기 회전대(32, 125)로부터 상기 기록매체가 탈착되는 위치와, 상기 회전대(32, 125)에 의해 지지된 상기 기록매체에 상기 인쇄수단(56, 58, 135)이 인쇄를 실시하는 위치 사이를 이동가능하며;

   상기 회전대(32, 125)는 상기 기록매체가 장착된 면위에 상기 기록매체와 접하는 완충부재(61, 126)와 상기 기록매체와 결합하는 결합수단(41, 127a, 127b)을 구비하는 인쇄장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 완충부재(61, 126)는 인쇄매체에의 인쇄시에 인쇄헤드(58, 142)에 의해 눌러지는 회전대(32, 125) 위의 위치에 인쇄헤드(58, 142)의 폭과 인쇄헤드(58, 142)가 기록매체를 누르고 이동하는 길이에 상응하는 범위로 설치되는 인쇄장치.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단(56, 58)은 상기 지지수단(5)에 의해 지지되는 기록매체를 잉크 리본을 통하여 가압하면서 이동하여 열전사 인쇄를 실행하는 인쇄헤드(58)를 구비하고,

    상기 지지수단(5)은 상기 회전대를 회전축을 중심으로 회전가능하게 회전축의 축방향으로 이동가능하게 지지하는 지지대(5)와, 상기 회전대(32)를 지지대를 향하여 가압하는 가압수단(36)을 구비하며,

    상기 지지대(5)와 회전대(32)의 각각의 대향면중의 일방에는 일방의 대향면으로부터 돌출하고 상기 회전구동수단(45)에 의해 회전대(32)를 회전동작시키는 동안 일방의 대향면에 대향하는 타방의 대향면과 미끄럼접촉하는 돌출부(38)가 회전축 둘레에 형성되며, 타방의 대향면에는 상기 인쇄수단(56, 58)에 의한 인쇄동작시 상기 돌출부(38)가 고정되는 오목부(39)가 회전축 둘레에 형성되는 인쇄장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 지지대(5)와 회전대(32)의 대향면들중의 적어도 하나에는 상기 돌출부(38)의 돌출높이 보다 작은 두께를 가지고 완충성질과 마찰성질을 가지는 부재(40)가 제공되는 인쇄장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단(56, 58)은 상기 지지수단(5)에 의해 지지되는 기록매체를 잉크 리본을 통하여 가압하면서 이동하여 열전사 인쇄를 실행하는 인쇄헤드(58)를 구비하고,

    상기 지지수단(5)은 상기 회전대(32)를 회전가능하게 지지하고 상기 기록매체가 상기 회전대(32)로부터 탈착되는 위치와 회전대(32)에 의해 지지된 기록매체에 인쇄수단(56, 58)에 의해 인쇄하는 위치로 이동가능하며,

    서로 대향하는 지지대(5)와 회전대(32)의 대향면들중 어느 일방에는 일측 대향면으로부터 돌출하며 일측 대향면에 대향하는 타측 대향면과 접하는 돌출부(38)가 상기 인쇄헤드(58)에 의해 눌러지는 부분에 형성되는 인쇄장치.
13. 제 8 항에 있어서, 상기 회전구동수단(45)에 의해 회전구동되는 상기 회전대(32)의 회전방향과 인쇄헤드(58)의 이동방향은 인쇄부분에서 서로 반대되는 인쇄장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 회전구동수단은 구동모터(45)와, 상기 구동모터(45)의 힘을 상기 회전대(32)에 전달하는 워엄기어(46)를 가지는 기어열을 구비하는 인쇄장치.
15. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단(5)에 의해 지지되는 소정의 피인쇄물의 종류를 검출하기 위한 검출수단(64, 65)을 더 구비하며,

    상기 지지수단(5)은 제 1 피인쇄물과 제 2 피인쇄물을 선택적으로 지지하며,

    상기 제어수단(70)은, 상기 검출수단(64, 65)이 제 1 피인쇄물을 검출시 상기 회전구동수단(45)과 인쇄수단(56, 58)을 선택적으로 동작시키고, 상기 검출수단(64, 65)이 제 2 피인쇄물을 검출시 상기 회전구동수단(45)의 동작을 정지시키고 인쇄수단(56, 58)만을 동작시키는 인쇄장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 피인쇄물은 소정 직경을 가지는 디스크형의 데이터기록가능 기록매체이며, 상기 제 2 피인쇄물은 일측면이 상기 기록매체의 소정의 직경과 실질적으로 동일한 길이를 가지는 사각형 종이재료인 인쇄장치.
17. 인쇄장치내에서 데이터 기록가능 기록매체를 실질적으로 수직상태로 회전가능하게 지지하는 지지단계;

    상기 지지단계에서 지지된 상기 기록매체상의 소정의 영역에 소정의 데이터를 인쇄하는 인쇄단계;, 및

    상기 인쇄장치내에서 상기 기록매체를 소정의 각도까지 회전시키는 회전단계;를 포함하고,

    상기 기록매체상의 여러 부분들에 인쇄를 수행하기 위하여, 상기 인쇄 단계 및 상기 회전 단계들을, 상기 인쇄 단계, 상기 회전 단계, 및 상기 인쇄 단계의 순서로 선택적으로 실행시키는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 인쇄단계는, 상기 지지단계에서 지지된 기록매체를 따라 실질적으로 수직으로 인쇄헤드(142)를 이동시키는 단계; 및,

    상기 기록매체 표면의 소정 영역에 인쇄하기 위하여 상기 이동단계에서 이동된 인쇄헤드(142)를 구동하는 단계를 구비하는 인쇄방법.
19. 제 17 항에 있어서, 상기 인쇄단계는, 상기 지지단계에서 지지된 기록매체를 따라 실질적으로 수평으로 인쇄헤드(142)를 이동시키는 단계; 및,

    상기 기록매체 표면의 소정 영역에 인쇄하기 위하여 상기 이동단계에서 이동된 인쇄헤드(142)를 구동하는 단계를 구비하는 인쇄방법.
20. 제 17 항에 있어서, 상기 인쇄단계에서, 상기 인쇄헤드(142)가 장착된 캐리지(141)가 소정 위치로 인쇄헤드를 이동시키기 위해 기록매체를 따라 이동되며, 인쇄 데이터에 기초한 이미지가 잉크 리본을 통해 기록매체 표면에 제공되는 인쇄방법.
21. 삭제
22. 소정의 인쇄 데이터를 저장하는 단계;

    인쇄헤드(142)를 상기 기록매체를 따라 수직방향 또는 수평방향으로 이동시켜 구동시킴으로써, 인쇄장치내에서 실질적으로 수직상태로 회전가능하게 지지되는 데이터 기록가능 기록매체의 표면상의 소정의 영역에 상기 인쇄 데이터를 인쇄시키는 인쇄단계; 및,

    상기 인쇄장치내에서 상기 기록매체를 소정의 각도까지 회전시키는 회전단계;를 포함하고,

    상기 인쇄 단계 및 상기 회전 단계를, 상기 인쇄 단계, 상기 회전 단계, 상기 인쇄단계의 순서로 선택적으로 실행함으로써, 상기 기록매체상에서의 여러 부분들에 인쇄를 수행하도록 컴퓨터를 제어하는 프로그램이 기록된 기록매체.

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