CN1649739A - 打印设备、打印方法和程序 - Google Patents

Abstract

在顶部具有较短侧的壳体(101)中，托盘(121)基本上竖直地放置，光盘(170)基本上竖直地支撑在托盘(121)上，且打印部分(135)与托盘(121)相对。在打印部分(135)中，装有热头(142)的支架可以沿托盘(121)竖直地运动。当支架(141)竖直地向下运动时，热头(142)受到驱动而通过墨带(162)对其表面进行名称等的热转印打印，所述名称等指示记录在光盘(170)上的数据内容。

Description

打印设备、打印方法和程序

技术领域

本发明涉及一种用于将记录在记录介质上的数据名称等打印在作为打印对象的比如光盘等记录介质表面上的打印设备、打印方法和程序。

背景技术

按照惯例，本发明的申请人已经提出了在光盘比如CD-R(可记录光盘)表面打印光盘名称的打印设备，并已经在日本将其市场化。

该种类型的打印设备包括支撑光盘的托盘，和在由所述托盘支撑的光盘上执行打印的打印机构。所述托盘可以通过弹出操作运动到设备主体的外部。通过来回运动的热头使用墨带，所述打印机构对光盘进行热转印打印，其中光盘支撑在位于所述设备主体内预定位置处的托盘上、且处于静止状态。

上述打印设备包括扁平的盒形设备主体。在设备主体中，设有打印机构，其中水平地设有水平支撑光盘的托盘，且装有热头的支架在托盘上沿托盘来回运动。

在常规打印设备中，因为托盘是水平放置在所述设备主体内以水平地支撑所述光盘，所以设备主体变成扁平的盒形，其底部区域大于高度。因此，当该设备用作计算机系统的外设时，存在着安装空间变大的问题。

而且，在上述打印机构中，打印是在一个矩形区域中对光盘表面进行的，该矩形区域对应于在一次打印操作中热头的有效打印宽度、以及热头运动和扫描的距离。

因此，当用户希望通过所述打印机构在光盘表面(标签表面)的多个位置打印时，用户必须执行下述操作。即，在打印一部分后，用户再次通过弹出操作将托盘推出到打印设备外。然后，为了使位于光盘孔周围与第一次打印的打印区域相对的区域对应于打印机构的位置，用户将位于托盘上的光盘手动旋转180°重新放置，并使托盘返回设备主体。然后通过打印机构的第二次打印操作在所述的不同位置上进行打印操作。

换言之，根据这种类型的打印设备，每次当一个打印过程结束时，托盘必须弹出到打印设备外部，这样可以将光盘放置在其上，或者从其上取下光盘。而且，这种复杂的任务需要在托盘上定位以手动改变光盘的位置，且使托盘返回设备主体重新开始打印操作。因此，将降低打印作业的效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种具有较小安装空间的打印设备和打印方法。

本发明的另一目的在于提供一种在打印操作时功率消耗较小的打印设备和打印方法。

本发明的另一目的在于提供一种能够以简单的设备构造对打印对象表面的多个部分有效地进行打印的打印设备和打印方法。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的打印设备包括用于基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质的支撑装置；和用于对由所述支撑装置支撑的记录介质打印预定数据的打印装置。

根据这种构造，因为记录介质基本上竖直地支撑在打印设备中，所以可以将所述支撑装置和所述打印装置容纳在具有较小的底面积和顶部较短侧面的箱形壳体内，因此可以减小所述设备的安装面积。

在上述构造中，所述打印装置可包括打印头，使所述打印头基本上竖直地沿所述支撑装置支撑的记录介质运动，且驱动所述打印头在记录介质的预定区域进行打印。

在上述构造中，当所述打印装置使所述打印头基本上竖直地从上向下运动时，所述打印头可被驱动。

根据这种构造，可以在打印操作时利用所述打印装置(支架)的重量，可以减小用于驱动打印装置运动的马达上的负载。因此，所述马达可以小型化，且可以降低功率消耗。

而且，当所述打印装置使所述打印头基本上竖直地从上向下运动时，所述打印头可被驱动。

在上述构造中，所述打印装置可以包括打印头，使所述打印头基本上水平地沿所述支撑装置支撑的记录介质运动，且驱动所述打印头在记录介质的预定区域进行打印。

而且，所述打印装置还包括装有所述打印头且沿由所述支撑装置支撑的记录介质运动的支架，所述打印头可以随着所述支架的运动而运动，且通过墨带对所述记录介质的表面进行基于预定打印数据的图像的热转印打印。

在上述构造中，所述支撑装置还可包括转动驱动装置，具有用于转动所述记录介质的可转动基座，以驱动所述可转动基座转动；用于在由所述支撑装置支撑的记录介质上进行打印的打印装置；以及用于控制所述转动驱动装置和所述打印装置的控制装置。所述控制装置可以选择性地操纵所述转动驱动装置和所述打印装置。

根据这种构造，所述设备可以以较低的成本简单地构造。而且，可以提供一种能在所述打印对象安装在所述可转动基座的状态下，利用简单的操作，在所述打印对象的多个部分上有效地进行打印的打印设备。而且，因为所述转动驱动装置和所述打印装置是选择地操作的，所以所述打印设备的驱动电源可以通过小型配置而以较低的成本制造。

在上述构造中，所述控制装置可包括打印头，该打印头在运动的同时通过墨带压靠由所述支撑装置支撑的记录介质进行热转印打印。所述支撑装置可运动到所述记录介质放在所述可转动基座上或从所述可转动基座上取下的位置、以及通过所述打印装置在由所述支撑装置支撑的记录介质上进行打印的位置。所述可转动基座可包括抵靠所述记录介质的缓冲部件，以及在所述记录介质的安装表面上与所述记录介质啮合的啮合装置。

根据这种构造，因为所述缓冲部件位于安装有打印对象的所述可转动基座的表面上，所以当打印头压靠在所述打印对象上时，所述缓冲部件均匀地弹性变形，而使打印头均匀地接触所述打印对象的所述表面。因此，可以进行令人满意的打印。而且，因为所述可转动基座包括用于啮合所述打印对象的啮合装置，所以即使当所述打印对象必定与所述可转动基座啮合，例如，所述打印设备用于竖直位置时，也可以避免所述打印对象脱开。

在上述构造中，所述缓冲部件可以位于在对应打印头的宽度和打印头压靠记录介质且运动的长度范围内对记录介质进行打印时，所述可转动基座上受到打印头压力的位置。

根据这种构造，所述缓冲部件位于在对应打印头的宽度和打印头压靠记录介质且运动的长度范围内对记录介质进行打印时，所述可转动基座上受到打印头压力的位置。因此，当所述打印头压靠所述打印对象时，所述缓冲部件均匀地弹性变形，而使所述打印头均匀地接触所述打印对象的所述表面，因此可以进行令人满意的打印。

所述打印装置可以包括打印头，该打印头在运动时通过墨带压靠由所述支撑装置支撑的记录介质，进行热转印打印。所述支撑装置可包括支撑所述可转动基座而使其可绕转动轴转动且可沿所述转动轴的轴向方向转动的支撑基座，以及将所述可转动基座顶推在所述支撑基座上的顶推装置。所述支撑基座和所述可转动基座的相对表面之一可包括凸起部分，该凸起部分从所述一个相对表面上凸出，且在所述可转动基座通过转动驱动装置绕所述转动轴的转动操作过程中，滑动接触与所述一个相对表面相对的另一个相对表面。所述另一相对表面可包括凹陷部分，所述突起部分可在打印装置的打印操作时绕所述转动轴配合在所述凹陷部分中。

根据这种构造，当所述可转动基座在非打印操作时间内转动时，所述可转动基座接触所述凸起部分，且平稳转动，在打印时间内，所述凸起部分通过顶推装置配合在所述凹陷部分中，从而所述可转动基座稳定地支撑在预定转动角度的位置。

所述支撑基座和所述可转动基座的至少一个相对表面可以包括具有小于所述凸起部分的突出高度的厚度、缓冲性能和摩擦性能的部件。

根据这种构造，当所述突起部分配合入所述凹陷部分中时，可转动基座通过具有缓冲性能和摩擦性能的所述部件附着于所述支撑基座，所述可转动基座从而可以稳定地支撑在预定转动角度的位置。

所述打印装置可包括在运动时通过墨带压靠由所述支撑装置支撑的记录介质而进行热转印打印的打印头。所述支撑装置转动地支撑所述可转动基座，且可以运动到所述记录介质放在所述可转动基座上/从所述可转动基座取下的位置、以及通过打印这种对由所述可转动基座支撑的所述记录介质进行打印的位置。互相相对的所述支撑基座和所述可转动基座的相对表面分别可包括凸起部分，该突起部分从所述一个相对表面突出，且在受到打印头压力的部分抵靠与所述一个相对表面相对的另一相对表面。

根据这种构造，因为互相相对的所述支撑基座和所述可转动基座的相对表面分别可包括凸起部分，该突起部分从所述一个相对表面突出，且在受到打印头压力的部分抵靠与所述一个相对表面相对的另一相对表面，所以所述可转动基座可以稳定、均匀地接收所述打印头的压力。

由所述转动驱动装置转动的所述可转动基座的转动方向和所述打印头的运动方向可以在打印部分沿着互相相对的方向。

根据这种构造，因为由所述转动驱动装置转动的所述可转动基座的转动方向和所述打印头的运动方向可以在打印部分沿着互相相对的方向，所以在用于驱动所述可转动基座转动的所述转动驱动装置上不产生后冲。因此，在打印操作时，避免了所述转动基座的轻微地转动，从而可以进行令人满意的打印。

所述转动驱动装置可包括驱动马达和将驱动马达的动力传递给所述可转动基座的具有蜗轮的齿轮系。

根据这种构造，所述转动驱动装置包括驱动马达和将驱动马达的动力传递给所述可转动基座的具有蜗轮的齿轮系，这消除了在打印头运动时所述可转动基座的偶然转动。因此，所述可转动基座必定保持在固定状态，从而可以进行令人满意的打印。

在上述构造中，所述打印设备还可包括用于检测由所述支撑装置支撑的预定打印对象种类的检测装置。所述支撑装置可以选择地支撑第一打印对象和第二打印对象。当所述检测装置检测到所述第一打印对象时，所述控制装置可选择地操作所述转动驱动装置和所述打印装置，当所述检测装置检测到所述第二打印对象时，控制装置可以停止操纵所述转动驱动装置，而仅操纵所述打印装置。

在上述构造中，所述第一打印对象可以是具有预定直径的盘状可记录数据的记录介质，所述第二打印对象可以是矩形的纸质材料，其一侧具有与所述预定直径基本上相同的长度。

为了实现上述目的，根据本发明第二方面的打印方法包括步骤：在打印设备中基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质；以及将预定数据打印在所述支撑步骤中支撑的记录介质上。

在上述方法中，所述打印步骤可包括步骤：沿在所述支撑步骤中支撑的记录介质基本上竖直地运动打印头；驱动在所述运动步骤中运动的所述打印头，对所述记录介质表面的预定区域进行打印。

在上述方法中，所述打印步骤可包括步骤：沿在所述支撑步骤中支撑的记录介质基本上水平地运动打印头；驱动在所述运动步骤中运动的所述打印头，对所述记录介质表面的预定区域进行打印。

在上述方法中，在所述打印步骤中，装有所述打印头的支架可以沿所述记录介质运动，而将所述打印头运动到预定位置，然后可以通过墨带对所述记录介质的表面进行基于打印数据的图像的热转印打印。

在上述方法中，所述方法还可包括以下步骤：在所述打印设备中将所述记录介质转动到预定的角度。所述转动步骤和所述打印步骤可以选择地执行，从而对所述记录介质表面的多个部分进行打印。

为了实现上述目的，根据本发明第三方面的程序控制计算机执行：存储预定打印数据的步骤；在打印设备中基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质的步骤；沿基本上竖直地支撑的所述记录介质在基本上竖直的方向或基本上水平的方向上运动打印头的步骤；和通过驱动在所述运动步骤中运动的打印头在所述记录介质表面上的预定区域打印打印数据的步骤。

附图说明

下面将参照附图解释本发明的实施例。

图1是显示本发明第一实施例的打印设备使用状态的透视图；

图2是显示图1的打印设备内部机构的分解透视图；

图3是弹出图1的打印设备的支撑托盘时的平面结构图；

图4是插入图1的打印设备的支撑托盘时的平面结构图；

图5是显示图1的打印设备中用于支撑托盘的运动机构主要部分的平面结构图；

图6A和6B是显示图1的打印设备中支撑托盘和可转动基座的截面图；

图7是显示图1的打印设备中托盘运动位置检测开关的结构图；

图8A和图8B是显示图1的打印设备中检测打印对象种类的种类检测开关的结构图；

图9是显示作为打印对象的光盘和纸质材料的透视图；

图10是显示图1的打印设备的电子电路结构框图；

图11A和图11B是分别显示图1的打印设备中用于打印的热头与在所述转动片上的衬垫片之间的位置关系的示意图；

图12是当对纸质材料进行打印时，弹出支撑托盘时的平面结构图；

图13是当对纸质材料进行打印时，插入支撑托盘时的平面结构图；

图14是显示本发明第一实施例的打印设备的打印过程流程图；

图15是显示图1的打印设备中支撑托盘和可转动板变体的截面图；

图16A和图16B是分别显示本发明第一实施例的打印设备的打印机构的结构的示意图；

图17是显示本发明第二实施例的打印设备的打印过程的流程图；

图18是显示本发明第三实施例的整个打印设备的透视图；

图19是显示图18的打印设备主要部分的结构的侧视图；

图20是显示图18的打印设备主要部分的结构的正视图；

图21A和21B是显示本发明第三实施例的打印设备打印部分的结构的示意图；

图22是解释作用在图1的打印设备支架上的力的示意图；

图23是显示本发明第四实施例的打印设备主要部分结构的侧视图；以及

图24是显示本发明第五实施例的打印设备主要部分结构的侧视图。

具体实施方式

(第一实施例)

图1是第一实施例的整个打印设备的透视图；图2是打印设备主要部分的分解透视图；图3和图4是分别显示所述主要部分的平面结构图。

另外，这一实施例的打印设备可以水平或竖直地使用。图3和4是当打印设备水平放置时的平面图。当打印设备如图1所示竖直地放置时，壳体1的右侧面或左侧面对应于图3和4的底面。

该实施例的打印设备包括支撑光盘的托盘机构和对由所述托盘机构支撑的光盘表面(标签表面)进行打印(标签打印)的打印机构。该打印设备还包括将托盘机构弹出到设备主体外部的弹出功能、转动由托盘机构支撑的光盘的转动功能、以及使用墨带对光盘的标签表面进行打印的热转印打印功能。

首先将解释打印设备的主体结构和托盘机构的结构。

该打印设备包括矩形的盒形壳体1和在壳体1的前面形成的开口1a。然后，在壳体1的前表面形成弹出开关2，且图2示出的基座3固定在壳体1的内部。

如图2所示，平行延伸且互相隔开的一对导轨4形成于基座3的上表面上，作为支撑基座的支撑托盘5可滑动安装在这些导轨4之间。支撑托盘5经过开口1a，且在壳体内部及其外部之间可滑动地运动。另外，该支撑托盘5被支撑而具有在基座3和支撑托盘5之间的固定空间。

在基座3上表面的一侧部分，设有用于托盘的驱动马达(DC马达)6和由第一到第四齿轮7a至7d的多个齿轮构成的由驱动马达6驱动的齿轮系7。带轮7e与齿轮系7的第一齿轮7a同轴地设置，带轮7e通过皮带8连接到位于驱动马达6的输出轴的带轮6a。而且，第二齿轮7b和齿轮7c顺序地啮合第一齿轮7a和第三齿轮7c，从而使驱动马达6的转动动力传递至第三齿轮7c。

第三齿轮7c和第四齿轮7d通过凸耳机构(中间齿轮机构)互相耦合。当第三齿轮7c沿前进方向转动例如135°时，第三齿轮7c的转动动力传递给第四齿轮7d。而且，当第三齿轮7c从该状态反向转动135°的角度时，第三齿轮7c的转动动力传递给第四齿轮7d。

齿条11位于支撑托盘5下表面侧的内部。在这里，所述下表面侧是支撑托盘5的后表面侧，即与安装光盘的前表面侧相对的表面侧。第四齿轮7d啮合齿条11。通过这种啮合，支撑托盘5根据第四齿轮7d的前后转动沿壳体1的前后方向运动，而显示为弹出位置(图3)，该位置伸到壳体1的外部，以及打印位置(图4)，该位置在壳体1的内部。

在壳体1中，设有与支撑托盘5一侧部分相对的托盘位置检测开关13。检测开关13具有杆13a。杆13a与在支撑托盘5侧面上沿其纵向方向形成的凹槽14啮合。根据托盘5沿前后方向的操作，杆13a偏移到中间位置N、打开位置0、和关闭位置C，如图7所示。

而且，在壳体1中，设有与第四齿轮7d对应的致动齿轮17。致动齿轮17具有扇形形状，且以支撑轴18作为支点转动。其外围的第一个半部分是布置有齿的齿部分17a，其第二个半部分是无齿部分17b，其中省略了齿。

在本体中为齿轮系7的第三齿轮7c设有小齿轮9，齿部分17a根据致动齿轮17的转动啮合小齿轮9。

销19安装到致动齿轮17的邻近无齿部分17b的板表面。在支撑托盘5的下表面上，形成引导槽20，该槽沿托盘5的前后方向延伸。销19可滑动地配合在引导槽20中。根据支撑托盘5沿其前后方向的运动，销19沿引导槽20相对运动。

在引导槽20顶端侧的端部，形成具有向外路径21a和向后路径21b的环形路径21。根据支撑托盘5的向后运动，销19从引导槽20进入向后路径21b。

在壳体1的后侧内部，设有以支撑轴23作为支点转动的钩杆24。钩杆24具有钩部分25。而且，在钩杆24顶端侧的端部和致动齿轮17的一侧表面之间设有致动杆26。

致动杆26被支撑而可以沿壳体1的前后方向穿过为基座3设置的多个引导部件27滑动，致动杆26一侧表面的端部抵靠致动齿轮17的一侧表面。而且，钩杆24在图中受到弹簧弹性地顺时针顶推，钩杆24通过该顶推作用力弹性地抵靠致动杆26另一端侧的端部。支撑托盘5的后侧下表面，与钩部分25对应地设有钩接头29，该接头可以啮合钩部分25。

在支撑托盘5的上表面上，形成盘状凹陷部分31。所述上表面是安装光盘的表面。在凹陷部分31中，形成可转动基座32，且可转动基座32和支撑托盘5形成用于支撑打印对象的支撑装置。

可转动基座32具有在所述下表面中心部分的一体的转动轴33，如图6所示。转动轴33可转动地插入在支撑托盘5上形成的装配孔34。齿轮35安装到插入侧的端部外围，不可转动而可沿轴向方向滑动。

而且，盘形弹簧36在齿轮35的下表面侧安装到转动轴33的端部。盘形弹簧36的外围部分弹性地抵靠齿轮35的下表面。而且，可转动基座32被盘形弹簧36弹性地顶推至下面的支撑托盘5。

在可转动基座32的下表面上，形成多个凸起部分38，在环绕转动轴33的周边上等间隔伸出。在支撑托盘5上，有多个与相应的凸起部分38对应的透明的孔形凹陷部分39。即，当凸起部分38和凹陷部分39分别互相面对时，凸起部分38落入凹陷部分39内，分别互相啮合。

摩擦片40粘附于位于凸起部分38外侧区域部分的可转动基座31的下表面，该摩擦片由高缓冲性和摩擦性的材料比如橡胶制成，且具有较小的厚度，即，低于凸起38的伸出高度。在可转动基座32上表面的中心部分，形成多个可弹性变形的突出件41，以便在同一圆周上相等地定位伸出。突出件41用作啮合打印对象的啮合装置，且从平面上看是弧形的。

在可转动基座32的下表面，设有用于可转动基座的齿轮44和驱动马达45。齿轮44具有一体的大齿轮44a和小齿轮44b。蜗轮46安装到驱动马达45(DC马达)的转动轴45a。蜗轮46啮合齿轮44的大齿轮44a。而且，齿轮44的小齿轮44b啮合齿轮35，驱动马达45的转动动力通过蜗轮46、齿轮44和齿轮35传递给可转动基座32。而且，设有绕其圆周形成的多个切口的圆盘47安装到转动轴45a。设有编码器48，具有光发射元件和光接收元件的编码器布置成将圆盘47夹在中间。

在支撑托盘5上表面上形成的凹陷部分31内围的一部分外侧设有转动位置检测开关50。转动位置检测开关50具有弹性地伸出的致动件50a。致动件50a弹性地抵靠可转动基座32的外围表面。在可转动基座32的外围表面上，以90度的间隔形成四个凹陷部分51。随着可转动基座32的转动，凹陷51面对致动件50a。致动件50a落入面对位置的凹陷部分51中，从而检测可转动基座32的转动位置。

缓冲片61粘附于可转动基座32的上表面，用作光盘100a的放置表面，以对应打印机构的打印位置，其中所述缓冲片由具有优良缓冲和粘性的弹性材料制成，所述上表面在打印时受到来自热头58的压力。在该打印设备中，在打印机构结束一次打印操作之后，可转动基座顺时针转动90°或180°，然后停止，在每个停止位置对光盘100a进行打印。为此，缓冲片61为方形框架形状，围绕可转动基座32的中心，以便对应在光盘100a上设定的最大数目的四个打印区域。然后，当可转动基座32顺时针转动90°或180°后停止时，形成缓冲片61的方形框架的相应侧边对应打印机构的热头58的打印操作范围(可打印区域)。当缓冲片61放在对应打印机构热头58的打印操作范围的位置时，在可转动基座32的下表面上形成的凸起部分38配合在支撑托盘35上形成的凹陷部分39中。

下面将解释打印设备中设置的打印机构的结构。

如图2至4所示，门形框架54安装到基座3上，从而可以在支撑托盘5上伸展。导轴55在框架54的内侧形成，支架56可运动地安装到导轴55上。在支架56的前表面，形成突出的头盖57。在头盖57的下表面，设有作为打印头的热头58。装有墨带的带盒59设置成安装到支架56的前表面/从支架56的前表面分离。在支架56中，设有用于支架56的行进驱动机构、用于热头58的头运动机构和墨带缠绕机构等。而且，作为每一机构驱动源的用于支架的前-后转动驱动马达(步进马达)60安装到支架56的背面。

现在将根据图16解释打印机构的结构。

装有作为耗材的墨带80的带盒59设置成可安装到支架56前表面的带盒安装表面/与支架56前表面的带盒安装表面分离。带盒59包括壳体8 1。在壳体81上，形成头盖57配合在其中的凹陷部分82。

在壳体81中，设有供带芯83和绕带芯84，且墨带80以卷材的形式缠绕在供带芯83上。从供带芯83放出的墨带80通过多个导销85钩在缠绕芯84上。随着缠绕芯84的前向转动，墨带80顺序地缠绕在缠绕芯84上。墨带80的中间部分露在壳体81外部，且沿热头58所在的凹陷部分82的下表面侧前进。

在支架56中，设有安装到支架驱动马达60的输出轴的输出齿轮86，第一齿轮87a啮合输出齿轮86。而且，设有与第一齿轮87a同轴的第二齿轮87b。第三齿轮87c啮合第二齿轮87b，第四齿轮87d啮合第三齿轮87c。

然后，通过单向离合器(未示出)与第四齿轮87d的转动轴同轴地设有绕带轴88。绕带轴88从支架56的带盒安装表面向前伸出，从而根据带盒59与带盒安装表面的安装，啮合缠绕芯84。

第三齿轮87c啮合框架54上沿平行于导轴55的支架56的行进路径设置的齿条(未示出)。通过这种啮合，支架56沿导轴55随着第三齿轮87c的前一后转动而来回运动。

而且，在支架56中设有凸轮传动装置89。凸轮传动装置89在其周边设有齿轮、和弧形凸轮槽90，该凸轮槽相对于该凸轮侧面上形成的转动中心偏心。这样，在凸轮传动装置89和输出齿轮86之间形成摆动离合器91。摆动离合器91由与输出齿轮86啮合的恒星齿轮92、和一对与恒星齿轮92啮合且被支撑而可以沿恒星齿轮92的周边方向通过臂93运动的行星齿轮94a和94b。在恒星齿轮92向前转动时(顺时针转动时)，一个行星齿轮94a啮合凸轮传动装置89，另一行星齿轮94b与凸轮传动装置89分离。同时，在恒星齿轮92反向转动时(逆时针转动时)，一个行星齿轮94a与凸轮传动装置89分离，另一行星齿轮94b啮合凸轮传动装置89。

在支架56中，设有绕轴95的中心上下转动的头臂96。头臂96受到在所述一端侧的端部的处于张紧状态的弹簧97的弹性顶推，在图16中为逆时针。而且，头臂96设有靠近所述一端部的销98。销98可滑动地插入凸轮传动装置89的凸轮槽90中。头支架99安装到头臂96另一端侧的端部。头支架99放在头盖57内，该支架伸出到支架56的前侧，且沿头盖57延伸到支架56的前侧。而且，头基座101通过轴100支撑在头架99的下表面。作为打印头的热头58安装到头基座101的下表面。热头58与头盖57的下表面的开口相对地放置。

热头58通过从带盒59送出的墨带压在标签表面上，该表面与在停止的可转动基座32上保持静止的光盘100a的信号记录表面相对。在这种状态下，热头58沿导轴56与支架56一起在图2中从左运动到右。在此运动过程中，通过热转印方法进行打印，其中随着墨带的墨的熔化，预定的图像热转印到光盘100a的表面上。因此，由热头58的加热元件排宽度(主扫描方向上的宽度)和垂直于所述排宽度的热头58的运动距离(副扫描方向上的长度)确定的矩形区域，成为一次打印操作获得的打印范围。

现在将解释打印设备每一部件的操作。

首先，解释支撑托盘5运动到壳体1内部和外部的操作。作为在打印前的准备工作，托盘机构通过弹出操作弹出到设备外侧，然后光盘100a安放在托盘上，托盘返回打印设备，且设为打印位置。

在打印开始时，如图4所示，支撑托盘5插入壳体1内，钩接头29啮合钩杆24的钩部分25。致动齿轮17的齿部分17a啮合齿轮系7的第四齿轮7d的小齿轮。此时，致动齿轮17的销19位于环形路径21的顶端部分，该部分与支撑托盘5下表面上形成的引导槽20的端部重合，且托盘位置检测开关13的杆13a位于关闭位置C。

从该状态，操作壳体1前面的弹出开关2。托盘的驱动马达6随着该操作启动，转动动力通过皮带8传递给齿轮系7，第三齿轮7c在图4中顺时针转动。此时，因为第三齿轮7c和第四齿轮7d连接于凸耳机构，仅第三齿轮7c转动，第四齿轮7d不转动，所以保持支撑托盘5的停止状态。

当第三齿轮7c顺时针转动时，已经与第三齿轮7c的小齿轮9啮合的致动齿轮17逆时针转动。此时，致动齿轮17的销19通过环形路径21的向后路径21b运动到引导槽20。

当致动齿轮17逆时针转动时，钩杆24通过致动齿轮17经致动杆26克服弹簧28的作用逆时针转动。通过这种转动，钩部分25与钩接头29分离，释放支撑托盘5的啮合。当致动齿轮17转动到固定角度时，致动齿轮17的齿部分17a与小齿轮9分离，致动齿轮17停止在该位置。

此后，当第三齿轮7c的转动动力传递到第四齿轮7d时，第四齿轮7d与第三齿轮7c一起顺时针转动。通过这种转动，支撑托盘5朝壳体1的前面运动。此时，致动齿轮17的销19沿支撑托盘5的引导槽20相对运动。当支撑托盘5开始运动时，支撑托盘5的凹槽14的前侧端壁部分与托盘位置检测开关13的杆13a分离，因此杆13a从关闭位置C运动到中间位置N。然后，当支撑托盘5向前运动且从壳体1伸出预定的长度时，凹槽14的后侧端壁抵靠托盘检测开关13的杆13a，因此杆13a从中间位置N运动到打开位置0。根据此时的开关信号，托盘的驱动马达6受控停止，从而支撑托盘5停止在预定的弹出位置。

此时，用户将光盘100a安放在支撑托盘5的可转动基座32上，且使光盘100a中心的光盘孔弹性地配合在突出件41上，而使光盘100a固定于可转动基座32上。

接着，在支撑托盘5运动到所述设备中的情况下，用户手动地稍稍按压支撑托盘5。通过施压操作，凹槽14的后侧端壁与托盘位置检测开关13的杆13a分离，相应地杆13a从打开位置0运动到中间位置N。根据此时的开关信号，托盘的驱动马达6受到驱动而反向转动。此外，即使当通过弹出开关2进行所述操作，代替手动对支撑托盘5施压，也执行相同的操作。

托盘的驱动马达6的反向转动动力通过皮带8传递给齿轮系7，第三齿轮7c在图3中逆时针转动。因为第三齿轮7c通过凸耳机构连接于第四齿轮7d，所以第三齿轮7c的转动动力没有首先传递给第四齿轮7d。然而，在第三齿轮7c转动到固定角度之后，第三齿轮7c的动力传递给第四齿轮7d，第四齿轮7d与第三齿轮7c一起逆时针转动。而且，因为齿部分17a与第三齿轮7c的小齿轮9分离，无论第三齿轮7c的转动状态，致动齿轮17保持停止状态。当它沿第四齿轮7d的逆时针方向转动时，相应地支撑托盘5被拉入壳体1内。此时，致动齿轮17的销19沿支撑托盘5的引导槽20相对运动。

当支撑托盘5被拉入壳体1内的预定位置时，即，打印位置，凹槽14的前侧端壁抵靠托盘位置检测开关13的杆13a，相应地杆13a从中间位置N运动到关闭位置C。根据此时的开关信号，托盘的驱动马达6受控停止，从而支撑托盘5停止在预定的打印位置。就在支撑托盘5到达打印位置之前，致动齿轮17的销到达引导槽20的点A，见图5，且继续穿过环形路径21的向外路径21a从点A运动到点B。这样，根据销19的运动，致动齿轮17顺时针转动，齿部分17a啮合第三齿轮7c的小齿轮9。通过这种啮合，致动齿轮17继续逆时针转动，销19到达环形路径21顶端部分的点C。

当致动齿轮17顺时针转动时，释放致动杆26的压力。通过这种释放，致动杆26运动到壳体1的前侧，钩杆24通过弹簧28的推力顺时针转动。钩部分25处于与钩接头29等待啮合的位置。此后，支撑托盘5运动到打印位置并停止。就在停止之前，钩接头29啮合钩杆24的钩部分25。通过这种啮合，支撑托盘5稳定地位于预定的打印位置。

这样，在开始打印的等待状态，支撑托盘5通过弹出操作弹出到壳体1的外侧，在返回壳体1时，可转动基座32位于支撑托盘5上的预定停止位置。即，在可转动基座32的上表面上形成的缓冲片61的方形一侧定位成与热头58的打印操作范围(可打印范围)相对。而且，可转动基座32下表面的各突出部分38配合在支撑托盘5上表面的各凹陷部分39中，而使可转动基座32的下表面抵靠支撑托盘5的上表面。

而且，根据这种打印设备，当通过打印机构的一次打印操作结束在光盘100a上一部分的打印时，可转动基座32转动预定的角度到达下一停止位置，以便在打印机构停止操作的状态下对光盘100a上的下一部分进行打印。下面解释转动机构的操作。

如上所述，在支撑托盘5的上表面上，形成方形框架形状的缓冲片61，且方形的每一尺寸对应于热头58的打印操作范围的位置变成可能停止的位置，因此可以任意地设定光盘100a上的一至最大数目的四个打印区域。

当可转动基座的驱动马达驱动时，由于这种驱动产生的转动动力通过蜗轮46、齿轮44的大齿轮44a、齿轮44的小齿轮44b、和齿轮35传递给可转动基座32，可转动基座32顺时针转动。当可转动基座32转动时，可转动基座32下表面的各凸起部分38在支撑托盘5上表面上滑动，从而减小摩擦，使可转动基座32平滑地转动。

在对光盘100a的两个部分进行打印时，在第一次打印之后可转动基座32转动180°，从而进行第二次打印。同时，在对光盘100a的四个部分进行打印时，在第一次打印之后，可转动基座32转动90°，从而进行第二次打印。然后，可转动基座32以类似的方式每次转动90°，从而进行第三和第四次打印。

可转动基座32应当转动的预定转动角度被转动位置检测开关50检测到，且从编码器48发出信号。例如，在预定转动角度是90°的情况下，该角度根据在转动位置检测开关50检测到凹陷部分51之后编码器48发出的脉冲数目达到预定数目的点进行检测。在预定转动角度是180°的情况下，该角度根据在转动位置检测开关50检测到凹陷部分51之后编码器48发出的脉冲数目达到预定数目的点检测。当检测到预定转动角度时，可转动基座的驱动马达45停止驱动，而使可转动基座32停止。当可转动基座32的转动停止时，缓冲片61总是位于对应热头58的打印操作区域的位置。

当可转动基座32转动到预定角度，且缓冲片61位于对应热头58的打印操作区域的位置时，通过盘形弹簧36的推力，各凸起部分38落入支撑托盘5的各凹陷部分39内配合，如图6B所示。换言之，可转动基座32向下运动。通过这种运动，可转动基座32通过摩擦片40附着于支撑托盘5，从而使可转动基座32稳定地支撑在预定转动角度的位置。

根据上述结构的打印设备，在支撑光盘100a的可转动基座32的上表面上，缓冲片61附着于对应打印操作时热头58的运动区域的区域。缓冲片61具有对应热头58的加热元件排的宽度及其运动长度的尺寸。为此，当热头58压在光盘100a的表面上时，缓冲片61沿热头58的加热元件排方向均匀地弹性变形，而使热头58的加热元件排均匀地接触光盘100a的表面，如图11A所示。结果，可以进行令人满意地打印。

在缓冲片61附着于支撑托盘5上表面的整个区域时，如图11B所示，缓冲片61不能均匀地弹性变形，因为塑料板材制成的光盘100a由于热头58的压力而弯曲，如图11B所示。为此，出现不平衡，与热头58的加热元件排两端部的压力相比，在中心部分的压力不足，在打印时产生不利的影响。

然而，根据该实施例，因为缓冲片61具有对应热头58的运动范围的尺寸，对于每一部分来说压力变得相等，所以可以进行令人满意的打印。

而且，如图6B所示，可转动基座32的各凸起部分38配合入支撑托盘5的各凹陷部分中，可转动基座32的下表面通过摩擦片40附着于支撑托盘5的上表面。可转动基座32的结构是在下表面上形成凸起部分38，减小在转动操作时在支撑托盘5的上表面上滑动的阻力。然而，在可转动基座32的预定转动停止位置，在支撑托盘5的上表面和可转动基座32的下表面之间形成的空间消除，所以光盘100a对抗热头58的压力稳定地支撑。而且，这避免了热头58运动时可转动基座32的偶然转动。

而且，当可转动基座32受到可转动基座的驱动马达45的驱动而转动时，动力通过包括蜗轮46的齿轮系传递到可转动基座32，即，通过蜗轮46、齿轮44的大齿轮44a、齿轮44的小齿轮44b、和齿轮35，而使可转动基座32如图3中的箭头所示顺时针转动。虽然这将稍后描述，但可转动基座32的转动操作和热头58的运动操作不是同时进行的，而是交替进行的。在打印操作时，热头58随着从原位置向右的运动进行打印，所述原位置是如图2至4所示的框架54的左端侧。这样，在可转动基座32上的打印部分位于支撑托盘5的前侧，在此热头58运动而进行打印，从而在打印操作时形成可转动基座32的转动方向和热头58的运动方向是互相相对的关系。

当热头58和可转动基座32被交替地驱动时，例如，在可转动基座32的打印部分，在打印操作时热头58从左向右运动。与此相反，当可转动基座32的转动方向和热头58的运动方向在打印操作时相同时，在此情况下可转动基座32的转动是逆时针的，担心在热头58开始运动时，由于齿轮系的齿的啮合间隙造成后冲，可转动基座32会稍稍转动。然而，根据该实施例，因为可转动基座32的转动方向和热头58的运动方向在打印操作时是互相相对的，所以不会出现后冲，可以避免可转动基座32的稍稍转动，从而可以进行令人满意的打印。

如给出的进一步的解释，热头58和墨带背面之间的摩擦非常小。然而，在与墨带背面相对的涂敷有墨的表面和涂墨表面抵靠的光盘100a的表面之间产生较大的摩擦。因为在热头58和墨带背面之间的摩擦极小，且在其之间出现滑动，所以随着热头58的运动没有作用力作用在光盘100a上，即使热头58在光盘100a上运动。然而，当在热头58和墨带背面之间由于某种原因产生稍稍摩擦时，这成为使光盘100a沿对应热头58的运动方向的方向运动的动力，且通过光盘100a作用在支撑托盘5上，从而转动与形成支撑托盘5的转动驱动机构的齿轮后冲对应的量。为此，根据该实施例，支撑托盘5在打印操作时停止，且在作为打印对象安放的光盘100a保持静止的状态下进行打印，这样防止在打印操作时打印对象运动、和对打印结果产生的不利影响。

而且，齿轮系包括蜗轮46，它的优点是对从与驱动源一侧相对的负载一侧施加的作用力具有足够的控制。这消除了可转动基座32的偶然转动，且可转动基座32必定保持在固定状态不会出现故障，从而可以进行令人满意的打印。

下面解释打印机构的操作。

在打印机构中等待打印时，支架56的头臂96基本上保持水平，且热头58位于与光盘100a的表面间隔固定距离的打印等待位置。而且，支架56停止在位于运动范围左端部分附近的原位置。

接着，当开始打印时，支架的驱动马达60向前驱动，输出齿轮86逆时针转动。输出齿轮86的转动动力传递给第一、第二、第三和第四齿轮87a、87b、87c和87d。然后，与齿条啮合的第三齿轮87c逆时针转动，从而支架56沿导轴55向右运动。而且，第四齿轮87d转动，从而绕带轴88与第四齿轮87d一起沿绕带方向转动。因此，与绕带轴88啮合的带盒59中的缠绕芯84转动，从而使墨带80顺序地缠绕和行进。

与该操作并行，通过输出齿轮86的转动，摆动离合器91的恒星齿轮92受到驱动而转动。根据恒星齿轮92的转动，一个行星齿轮94a靠近凸轮传动装置89，啮合凸轮传动装置89。通过这种啮合，恒星齿轮92的转动动力传递给凸轮传动装置89，而使凸轮传动装置89顺时针转动。

凸轮传动装置89沿向前方向顺时针转动，从而凸轮槽90中的销98与头臂96一起向上运动。与销96一起运动的头臂96绕轴95逆时针转动。通过这种转动，热头58向下运动，且相对于水平方向倾斜，如图16B所示。

在凸轮传动装置89外围的一部分上形成无齿部分(未示出)。当凸轮传动装置89转动固定的角度时，行星齿轮94a落入无齿部分空转。结果，热头58保持在打印位置，保持预定的倾斜角度，且接触光盘100a的表面，将墨带80夹在中间。在这种情况下，热头58通过弹簧97产生的弹性力以预定的压力接触光盘100a的表面。当马达60继续向前驱动时，因为行星齿轮94a位于无齿部分，在热头58保持在打印位置的状态下，墨带80受到驱动而缠绕，同时支架56向右运动。

然后，在支架56运动和墨带80缠绕的同时，热头58的加热材料根据打印数据驱动加热，墨带80的墨顺序地熔化，热转印在光盘100a的表面上，而使字符比如预定的字母、标记等打印在对应支架56(热头58)的运动范围的预定打印区域上。

当热头59结束打印时，马达60反向驱动，输出齿轮86反向转动(顺时针)。通过输出齿轮86的反向转动，第三齿轮87c也反向转动。根据第三齿轮87c的反向转动，支架56沿导轴55反向运动(向左)，返回原位置。

此时，因为第四齿轮87d通过单向离合器连接绕带轴88，第四齿轮87d的反向操作不传递给绕带轴88，所以带80不缠绕。

同时，通过输出齿轮86的反向转动，摆动离合器91的恒星齿轮92反向转动。通过恒星齿轮92的反向转动，一个行星齿轮94与凸轮传动装置89分离，另一行星齿轮94b靠近凸轮传动装置89且啮合。通过这种啮合，恒星齿轮92的转动动力传递给凸轮传动装置89，且凸轮传动装置89逆时针反向转动。

然后，通过凸轮传动装置89的反向转动，凸轮槽90中的销98与头臂96一起向下运动。然后，头臂96绕轴95顺时针转动。通过这种转动，热头58向上运动，与光盘100a的表面分离，头臂96返回初始水平状态。此外，在凸轮传动装置89外围的一部分上形成无齿部分(未示出)。当凸轮传动装置89转动固定角度且热头58返回打印等待位置时，行星齿轮94b落入无齿部分空转。在行星齿轮94b落入无齿部分之后，在热头58保持在打印等待位置的状态下仅支架56通过马达60的转动而反向运动(向左)。

图10显示该实施例的打印设备的电子电路结构。该打印设备包括控制部分80。个人计算机68通过接口(I/F)71由USB电缆连接于控制部分70。

控制部分70包括ROM 72和RAM 73。在ROM 72中，存储程序数据，比如根据来自个人计算机68的打印控制信号控制打印设备每个部件的操作的系统程序。而且，在RAM 73中，包括存储从个人计算机传递的打印数据的存储器。

而且，弹出开关2、检测支撑托盘5运动位置的托盘位置检测开关13、检测可转动基座32在支撑托盘5上的转动位置的可转动基座转动位置检测开关50、检测打印对象种类的打印材料种类检测开关64(将在第二实施例中解释)、和编码器48分别连接于控制部分70。这些部件的输出信号提供给控制部分70。

然后，托盘马达6、可转动基座的驱动马达45、热头58、支架的驱动马达60分别经驱动电路70、驱动电路76、驱动电路77和驱动电路78连接于控制部分70。

现在将参照图14的流程图解释打印设备的打印过程。该打印过程显示对如图2所示的光盘100a上的两个区域P1和P2进行打印的情况。

支撑托盘5通过弹出操作拉出到打印设备的外侧，然后放置光盘100a，并运动到设备内。而且，从个人计算机68的键盘输入将打印在光盘100a的两部分上的字符串。然后，当个人计算机68指示打印时，对应于输入字符串的打印数据通过个人计算机68(步骤S1)产生，且用于对区域P1，光盘100a上的第一部分进行打印的打印数据传递给打印设备(步骤S2)。而且，打印开始指令从个人计算机68传递给打印设备(步骤S3)。

打印设备将从个人计算机68接收的用于区域P1，即第一部分的打印数据存储在RAM 73中(步骤S4)，然后在接收到打印开始指令时对区域P1，即光盘100a的第一部分进行打印操作。

具体而言，打印设备的控制部分70驱动支架的马达60向前，从而热头58运动到打印位置，抵靠光盘100a的标签表面。随着支架56从原位置沿运动路径运动，控制部分70将存储在RAM 73中的打印数据逐行地传递给热头58。控制部分70通过驱动热头58经墨带对光盘的标签表面进行第一部分的热打印。在打印时，在支撑托盘5的上表面上，具有对应于所述运动范围的尺寸的缓冲片61位于对应于热头58的运动范围的区域上。为此，当热头58的加热元件排压在光盘100a的标签表面上时，热头58均匀地接触光盘100a的表面，因为缓冲片61沿加热元件排的方向均匀地弹性变形，从而进行令人满意的打印。当热头58结束第一部分的所有打印数据的打印时，控制部分70停止热头58的驱动，反向驱动支架的驱动马达60，而使热头58从光盘100a的标签表面运动到非打印位置，且支架56运动到原位置。

然后，当支架返回原位置时，支架的驱动马达60停止，从而结束第一打印操作。当打印结束时，打印设备将打印结束命令发送给个人计算机68(步骤S6)。

接收打印结束命令的个人计算机68将支撑托盘5的转动指令发送给打印设备(步骤S7)。接着，打印设备驱动可转动基座的驱动马达45，使可转动基座32顺时针转动。然后，当可转动基座32转动预定的角度时，可转动基座的驱动马达45停止驱动(步骤S8)。在此，预定角度是180°。即，如上所述，在可转动基座32的外围表面上，以90度的间隔形成凹陷部分51，在可转动基座的转动位置检测开关50检测第二凹陷部分51时，来自编码器48的输出脉冲数目达到预定数目时的转动角度设为180°。当根据可转动基座的转动位置检测开关50和编码器48的信号检测到180°的转动角度时，停止可转动基座的驱动马达45的驱动。

可转动基座32转动180°，从而位于缓冲片61相对侧的缓冲片61放置在对应热头58的打印操作区域的位置。这种状态成为可转动基座32的预定停止位置，在此缓冲片61与热头58的打印操作区域相对。如上所述，在此位置，可转动基座32的下表面抵靠支撑框架5的上表面，在转动过程中通过仅接触凸起部分38，可转动基座在支撑托盘5上浮动。

当可转动基座32的转动操作结束时，打印设备将转动结束命令发送给个人计算机68(步骤S9)。

在接收到来自打印设备的转动结束指令时，个人计算机68将对区域P2，即光盘100a的第二部分进行打印的打印数据发送给打印设备(步骤S10)，且发送打印开始指令(步骤S11)。

打印设备将从个人计算机68接收的用于区域P2，即第二部分的打印数据存储在RAM 73中(步骤S12)，然后在接收到打印开始指令时进行用于区域P2，即第二部分的打印数据的打印操作。对于这种打印操作，类似于步骤S6，打印机构的打印操作对固定在可转动基座32上静止方式的光盘100a进行。此时，对于光盘100a，通过步骤S8的转动操作，光盘100a的第二部分的打印区域相对于打印机构定位。当光盘100a上第二部分的打印结束时，打印设备将打印结束指令发送给个人计算机68(步骤)。

此后，个人计算机68发送用于弹出支撑托盘5的弹出指令(步骤S15)。此后，接收指令的打印设备驱动托盘的驱动马达6，将支撑托盘5弹出到壳体1外侧(步骤S16)。这使得可以拿起在将作为中心的圆孔夹在中间的上下区域P1和P2具有所需字符串的光盘100a。

在此，在区域P1和P2上打印的字符串面对的方向可以通过设定操作任意控制。例如，考虑对光盘100a的第一打印区域P1进行第一打印操作，如图2所示，以字符串“ABC”的上侧达到光盘100a的圆孔侧的方式，而字符串“EFG”打印在光盘100a的第二打印区域P2上，其中字符串的下侧达到光盘100a的圆孔侧。在对第一区域P1进行打印操作时，当支架56从图2的左向右运动时(图1的上侧到下侧)，打印图案数据以字符的顺序逐行传递给热头58，从而进行打印，其中字符串“ABC”中的字符以字符的顺序正常放大。在对第二区域P2进行打印操作时，通过将打印图案逐行传递给热头58进行打印，其中字符串“EFG”以上侧朝下和左侧朝右的方式放大。或者，当传递到热头58时，字符以正常顺序排放的打印图案数据可以放大，可以反向读出和上侧朝下。此外，在对区域P1和P2打印的字符串应当使其上侧达到圆形孔侧排放的情况下，可以产生字符以正常顺序排放的打印图案数据，且以每次打印操作的字符顺序传递给热头58。

此外，每次当打印过程和转动过程结束时，打印设备将结束指令发送给个人计算机68，且从个人计算机68接收下一过程的开始指令。然而，打印设备可以首先从个人计算机68接收两部分的打印数据和打印开始指令，此后可以仅通过打印设备控制进行所有的一系列过程。而且，打印设备设有键盘、显示部分、和字体存储器，从而具有接收数据输入的功能、编辑输入数据的功能和产生打印数据的功能，从而通过打印设备可以单独进行所有的过程和控制，无需连接个人计算机68。

如上所述，根据第一实施例，在对光盘100a的标签表面进行打印部分的打印之后，安放光盘100a的可转动基座32自动地转动预定的角度，进行第二部分的打印。因此不需要这种复杂的任务，即每次在对光盘100a的标签表面的一部分进行打印之后对另一部分进行打印时，支撑托盘5弹出，改变光盘100a的方向。这使其可以容易、高效地对光盘100a的表面的多个部分进行打印。

而且，在该打印设备中，在步骤S5和S13中对第一和第二部分进行打印过程时，热头58和支架的驱动马达60被驱动而进行打印操作。在打印操作过程中，驱动支撑托盘5的可转动基座的驱动马达45停止驱动，支撑托盘5处于静止状态。而且，在步骤S8中，当支撑托盘5受到驱动而转动时，打印操作处于停止状态。这样，打印装置和转动驱动装置选择性地被驱动，并且不同时被驱动，这样提供的优点是驱动设备的峰值消耗功率可以减小，安装在打印设备上的驱动电源规模可以减小，驱动电路可以紧凑，成本低。

(第二实施例)

下面解释第二实施例的打印设备。

第一实施例的打印设备用于对光盘100a的标签进行打印。第二实施例的打印设备具有能在光盘100a的标签和纸质材料上进行打印的功能。

通常，如图9所示，光盘100a比如CD-R等装在透明的壳体100b内，纸质材料100c比如封面、封套等也装在壳体100b内。纸质材料100c具有矩形形状，其一侧具有基本上与盘形光盘100c的直径相同的长度。

在该实施例的打印设备中，这种光盘100a和纸质材料100c用作打印对象。可转动基座32具有对应于盘形光盘100a的圆形形状，支撑托盘5具有对应于纸质材料100c的矩形形状。然后，在对光盘100a打印名称等时，光盘100a安放在可转动基座32上，在对纸质材料100c打印名称等时，纸质材料100c安放在包括可转动基座32的支撑托盘5上。图12显示在从设备中弹出的支撑托盘5上安放纸质材料100c的状态，图13显示安放纸质材料100c的支撑托盘5运动到设备中预定打印位置的状态。

然后，因为所述实施例的打印设备使其可以对不同的打印对象进行打印，所以检测打印对象的种类，从而相应地完成打印过程。

即，位于框架54后侧的门形框架63安装到壳体1的基座3上。一对第一和第二检测开关64和65作为检测打印对象种类的种类检测装置安装到框架63的下表面。第一和第二检测开关64和65互相间隔，而沿壳体1的宽度方向具有预定的距离。第一检测开关64安装到框架63的基本上中间位置，第二检测开关65安装到偏向框架63一端的位置。

然后，光盘100a安放在可转动基座32上，当支撑托盘5被拉入壳体1内且在这种状态下插入时，光盘100a的外围部分接触第一检测开关64的致动件64a，如图8A所示，从而使第一检测开关64接通。此时，光盘100a没有接触第二检测开关65，所以第二检测开关保持断开。而且，纸质材料100c安放在支撑托盘5上，如图12所示，当支撑托盘5拉入壳体1内且在这种状态下插入时，如图13所示，纸质材料100c的外围部分接触第一检测开关64的致动件64a，从而使第一检测开关64接通。同时，如图8B所示，纸质材料100c的外围部分接触第二检测开关65的致动件65a，而使第二检测开关65接通。打印对象的种类可以通过这两个检测开关的操作组合进行判断。

图17是示出第二实施例的打印设备的打印过程的流程图。

在这一打印过程中，作为打印对象的光盘100a或纸质材料100c位于支撑托盘5上。两部分预设为打印部分。

首先，打印设备接收从个人计算机68传递的用于两部分的打印数据(步骤S101)，并将打印数据存储在RAM73(步骤S102)。随后，打印设备从个人计算机68接收打印开始指令(步骤S103)。

打印设备的控制部分70驱动支架的驱动马达60向前，使热头58运动到抵靠光盘100a标签表面的打印位置。随着支架从原位置沿运动路径的运动，控制部分70将存储在RAM73中的第一部分的数据逐行地传递给热头58。控制部分70通过驱动热头58经墨带对打印对象进行热打印。在打印之后，控制部分70反向驱动支架的驱动马达60，使热头58返回原位置(步骤S104)。

在打印时，在支撑托盘5的上表面上，具有与运动范围对应的尺寸的缓冲片61位于对应热头58的运动范围的区域。为此，当热头58均匀地压在纸质材料100c的标签表面上时，可以进行令人满意的打印。

接着，控制部分70根据第一和第二检测开关64和65的操作状态确定打印对象的种类(步骤S105)。当第一检测开关64为ON，第二检测开关65为OFF时，控制部分70断定打印对象为光盘100a。然而，当第一检测开关64和第二检测开关65都是ON时，控制部分70断定打印对象是纸质材料100c。

当在步骤S105中确定打印对象为光盘100a时，控制部分70驱动可转动基座的驱动马达45，使可转动基座32顺时针转动，以便对光盘100a的标签表面的第二部分进行打印。此后，当可转动基座32转动180°时，控制部分70根据来自转动位置检测开关50和编码器48的信号，停止马达45的驱动(步骤S106)。

然后，控制部分70进行光盘100a标签表面的第二部分的打印(步骤S107)。当第二部分的打印操作结束时，控制部分70驱动托盘的驱动马达60，将支撑托盘5弹出到壳体1外侧，然后结束所述过程(步骤S108，结束)。

当在第一部分的打印结束之后确定打印对象是纸质材料100c时，控制部分70驱动可转动基座的驱动马达45，驱动托盘的驱动马达6，而没有使支撑托盘5转动180°，并将支撑托盘5弹出到设备外侧(步骤S109)。

用户从弹出的支撑托盘5上取下纸质材料100c，在水平面内手动使纸质材料100c转动180°而改变方向。在这种状态下，用户再次将纸质材料100c安放在支撑托盘5上，准备对第二部分进行打印。

此后，设定打印重新开始指令的等待状态。例如，当判断通过用户完成的弹出开关操作指示打印重新开始(步骤S110)时，控制部分70驱动托盘的驱动马达6，将支撑托盘5拉至设备的打印位置(步骤S111)。在支撑托盘5运动到设备的预定位置之后，控制部分70以与第一部分的打印过程相同的方式进行第二部分的打印过程(步骤S112)。当第二部分的打印过程结束时，控制部分70将支撑托盘5弹出到设备外侧，并结束所述过程(步骤S113，结束)。

在第二实施例的打印设备中，因为打印区域设为光盘100a标签表面的多个部分，所以光盘100a被驱动而在设备内转动。而且，根据打印装置和转动驱动装置选择性地被驱动的结构，可以获得与第一实施例的打印设备相同的效果。

假定当一种尺寸的纸质材料100c的尺寸基本上与光盘100a的直径相同时，可转动基座32在壳体1内转动，而自动地改变纸质材料100c的方向，以便在一部分的打印结束之后处理多个部分的打印。在这种情况下，矩形纸质材料100c的转动直径等于对角线的长度，且所述长度大于盘形光盘100a的直径。为此，需要增加支撑这些打印对象的托盘5的尺寸、和考虑到方形纸质材料100c的转动壳体1的尺寸，结果打印设备整体增大。

然而，在第二实施例的打印设备中，可转动基座32在壳体1内转动，仅在盘形光盘100a的情况下自动改变方向。在矩形纸质材料100c的情况下，每次当一次打印结束时，支撑托盘5弹出，手动改变方向。为此，支撑托盘5的宽度稍大于光盘100a的直径，从而不需要增加所述尺寸，直到纸质材料100c的对角线长度，从而使打印设备整体可以小型化。

此外，在打印开始之前，支撑托盘5通过弹出操作弹出到设备外侧，而将打印对象放在支撑托盘5上。此时，可转动基座32在设备内提前转动，且根据转动位置检测开关50和编码器48的信号置于预定的停止位置，此后运动到设备外侧。

结果，即使可转动基座32由于某些外力转动而偏离预定的停止位置，也可以通过放置打印对象时的这种定位过程使可转动基座32处于预定的停止位置。

(第三实施例)

下面解释具有适于竖直位置使用的设备结构的打印设备。

图18是示出该实施例的打印设备整体的透视图。图19和20是侧视图和前视图，分别显示打印设备主要部件的结构。

这种打印设备包括作为设备主体的箱形壳体101，在顶部具有较短侧。在壳体101底部的两外侧表面上，形成稳定放置在安装表面的支腿部分102。壳体101利用底部的支腿部分102竖直地安装在安装表面上。

基座103位于壳体101内，支撑作为打印对象的光盘170的托盘121位于基座103上。而且，在壳体101内，设有将记录在光盘170上的数据的名称等打印在托盘121支撑的光学记录介质表面(标签表面)的打印部分135。

托盘121具有矩形的板状托盘主体122。在托盘主体122的用作支撑光盘170的盘支撑表面123的一侧面上，设有可转动基座125，该基座可绕转动轴124转动，且支撑光盘170。

可转动基座125具有对应光盘170的形状的圆形形状。缓冲片126附着于抵靠光盘170的可转动基座125的表面。在其中心部分，形成多个啮合爪，从可转动基座125的表面伸出，所述啮合爪啮合光盘170的圆形孔171的内围。而且，在缓冲片126的外围部分，形成多个从可转动基座125伸出的多个啮合爪127b，它们啮合光盘170的外围部分。当与光盘啮合时，这些啮合爪127a和127b具有不使它们穿过光盘170的标签表面伸出的伸出高度。啮合爪127a和127b啮合光盘170，从而由可转动基座125保持光盘170。

托盘121放在顶部具有较短侧的壳体101内，在盘支撑表面123基本上竖直方向的状态下。托盘121沿位于基座103上的在壳体101的上部和下部位置的导轨104a和104b引导。托盘121可以在设备内对光盘170进行打印的预定容纳位置和在设备外侧可以安放和取下光盘170的弹出位置之间运动。

齿条128位于托盘主体122下侧的侧边缘。在壳体101内，设有通过啮合齿条128的驱动齿轮105和齿轮系106向前转动和反向转动驱动齿轮105的步进马达(托盘驱动马达)107。然后，通过操作位于壳体101前面板108上的弹出按钮109马达107沿一个方向驱动，而使位于设备内的托盘121从壳体101前面形成的开口部分110弹出到设备外侧。而且，通过操作弹出按钮109，马达107沿相对方向驱动，而使位于设备外侧的托盘121运动到设备内的容纳位置。

此外，在壳体101内，设有检测托盘121在设备内侧和外侧的运动位置的位置检测开关111和112。根据来自这些位置检测开关111和112的信号，控制马达107的驱动，从而使托盘121受控而停止在壳体101内侧和外侧的预定停止位置。

而且，在托盘主体122的后端部分，设有可以与位于壳体101内的钩113啮合/脱开的啮合部分132。当托盘121容纳在壳体101内的预定位置时，啮合部分132啮合钩113，而使托盘121相对于壳体101保持固定。

当操作弹出按钮109时，驱动螺线管114。结果，吸起柱塞115，钩113绕轴116顺时针从图19所示的位置转动，释放钩113和啮合部分132之间的啮合。随后，驱动马达107，使托盘121运动到设备外侧。在马达107启动后，停止驱动螺线管114，通过恢复弹簧117的作用，钩113返回图19的位置。而且，马达107反向驱动，使托盘121运动到设备内侧。然后，啮合部分132抵靠钩113，钩113啮合啮合部分132。原因是因为啮合部分132和钩113的顶端倾斜，在钩113受到啮合部分132的顶推而顺时针转动之后，钩113通过恢复弹簧117返回初始位置。

位于托盘121的盘支撑表面123上的可转动基座125具有在其中心的转动轴124，且转动轴124由托盘主体122可转动地支撑，从而可以相对于托盘主体122转动。位于托盘主体122的盘支撑表面123背面一侧的马达129用作驱动源，马达129的驱动力传递给转动轴124，而使可转动基座125受到驱动而顺时针转动。

此外，托盘主体122设有转动角度检测开关131，检测可转动基座125的转动角度，从而控制马达129的驱动。检测开关131通过位于可转动基座125外围的相对180°的两部分上的开关操作的凸起(未示出)被启动。可转动基座125的停止位置可以通过开关131的启动检测。

而且，在壳体101内，设有打印部分135，该部分位于与可转动基座125相对的托盘121的盘支撑表面123，且由热转印打印机构成。

打印部分135包括桥形打印框架136。位于打印框架136两端部的支腿部分137a和137b固定在壳体101的基座103上。在支腿部分137a和137b之间竖直延伸的竖直框架部分137c从可转动基座125的转动中心部分偏向壳体101的前侧放置。

打印框架136支撑装有热头142的支架141，且形成支架141沿可转动基座125前后竖直运动的行进路径。可滑动地引导支架141的导轴138平行于竖直框架部分137c。而且，齿条139和导轨140沿与竖直框架部分137c的可转动基座125的相对侧面设置。当支架141行进时，齿条139啮合位于支架141上的驱动齿轮144。导轨140引导支架141。支架141为自推进系统结构，其中驱动齿轮144通过装备的步进马达143驱动而沿齿条139前后运动。

装有用于热转印打印的墨带162的带盒161安装到支架141的前侧。带盒161可以通过打开位于壳体101前面的打印机盖118更换。

下面，将根据图21A和图21B进一步解释打印部分135。图21A和21B对应在第一实施例中解释的图16A和16B，该实施例的打印部分135具有基本上与第一实施例的打印机构相同的结构。为方便解释，与第一实施例的打印机构共同的部件添加不同的附图标记。然而，功能和操作相同，除了支架的行进方向之外。在下面给出的解释中，虽然某些是重复的，但将简要地描述打印部分135的结构和操作。

热头142位于支架141前面。在支架141中，设有支架141的行进驱动机构、热头142的头运动机构、和墨带162的缠绕机构。作为这些机构的启动源且可向前和反向转动的步进马达143安装到支架141的背面。

带盒161包括壳体163。在壳体163上，设有热头142插入的凹陷部分164。在壳体163内，设有供带芯165和绕带芯166。从供带芯165送出的墨带162由多个导销167引导，通过热头142所在的凹陷部分164缠绕在缠绕芯166上。

在支架141中，设有安装到步进马达143的输出轴的输出齿轮145，大直径齿轮146a啮合输出齿轮145。而且，与大直径齿轮146a同轴设置的小直径齿轮146b啮合与齿条139啮合的驱动齿轮144。驱动齿轮144啮合绕带齿轮147。而且通过单向离合器(未示出)与绕带齿轮147的转动轴同轴地设有绕带轴148。绕带轴148伸出到支架141的前面，啮合带盒161的绕带芯166。

而且，在支架141中设有凸轮149。凸轮149设有弧形凸轮槽150，该槽相对于转动中心偏心。然后，在凸轮149和输出齿轮145之间形成摆动离合器151。

摆动离合器151由啮合输出齿轮145的恒星齿轮92、和一对行星齿轮154a和154b构成，所述行星齿轮啮合恒星齿轮152，且通过臂153支撑可以在恒星齿轮152的周向上运动。

在支架141中，设有热头142安装在其上以便可以绕轴156的中心转动的头臂155。头臂155受到位于一端侧的处于张紧状态的弹簧157逆时针顶推。而且，头臂155设有靠近一端的销158。销158可滑动地插入凸轮149的凸轮槽150中。

接着，将解释打印部分135的操作。在打印操作的等待状态，支架141停止在原位置，该位置在沿垂直方向形成的行进路径上的运动范围内上端位置附近。如图21A所示，热头142处于与光盘170表面分离的打印等待位置的状态。

当马达143从该状态向前驱动时，输出齿轮145逆时针转动，由于与齿条139啮合的驱动齿轮144的逆时针转动，支架141沿导轴138和导轨140垂直向下行进。绕带轴148通过绕带齿轮147的转动而沿绕带方向转动，且从供带芯165送出的墨带162顺序地缠绕在缠绕芯166上。

而且，啮合输出齿轮145的摆动离合器151的恒星齿轮152转动，在一侧的行星齿轮154a接近凸轮149且与其啮合。由此，恒星齿轮152的转动动力传递给凸轮149，从而凸轮149顺时针转动，头臂155绕轴156逆时针转动。结果，如图21B所示，热头142运动到抵靠光盘170的打印位置。

在凸轮149外围的一部分上形成无齿部分(未示出)。当凸轮149转动固定的角度时，行星齿轮154a落入无齿部分内空转。为此，热头142保持在打印位置。

当马达143继续向前驱动时，因为行星齿轮154a位于无齿部分内，支架141在行进路径上垂直地向下运动，且墨带162缠绕，其中热头142保持在打印位置。然后，与支架141的运动和墨带162的缠绕一起，热头142的加热元件根据打印数据被驱动而产生热量，顺序地熔化墨带162上的墨。与此相应，墨热转印到光盘170的表面上，在热头142的运动范围内在光盘170表面上的预定打印区域进行名称等的打印。

回过来参照图18，虚线示出的可转动基座125上的区域A指示当托盘121容纳在壳体101内预定的容纳位置时，对应热头142的运动范围的区域位置。宽度W对应热头142的加热元件列的宽度，长度L对应热头142可运动的距离。

而且，图18中虚线示出的区域B指示打印区域，为短条形状，当光盘170通过可转动基座125支撑时在区域A上对光盘170进行打印。这对应区域A的尺寸。

当支架141运动到所述运动范围下端且打印结束时，马达143反向驱动，输出齿轮145反方向转动(顺时针)。根据这种操作，驱动齿轮144也反向顺时针转动，支架141开始沿导轴138和导轨140运动到原位置，该位置处于竖直的上位置。

此时，因为绕带齿轮147通过单向离合器连接于绕带轴148，所以驱动齿轮144的转动不传递到绕带轴148。通过输出齿轮145的反向转动，摆动离合器151的恒星齿轮152反向转动，一个行星齿轮154a与凸轮149分离。同时，另一行星齿轮154b靠近凸轮149且与之啮合。通过这种啮合，恒星齿轮152的转动动力传递给凸轮149，凸轮149反向逆时针转动。

然后，通过凸轮149的反向转动，头臂155绕轴156顺时针转动，且运动到打印等待位置。此外，在凸轮149外围的一部分上形成无齿部分(未示出)。当凸轮149转动固定的角度，且热头142返回打印等待位置时，行星齿轮154b落入无齿部分内空转。在行星齿轮154b落入无齿部分之后，在热头142保持在打印等待位置的状态下通过马达143的反向驱动，仅支架141运动到原位置。

图22是显示作用在支架141上的力的关系的视图。

假定支架141的质量为m[Kg]，热头142压在光盘170上的力为P，支架141接收的力P的反作用力为N[N]，墨带162背面和热头142之间的摩擦系数为i[-]。而且，在支架141及其行进路径之间的摩擦系数，即导轴138、齿条139和导轨140之间的摩擦系数为i’[-]。致使支架141在打印操作时竖直地向下前进所需的力F[N]表示为F[N]＞(i+i’)N[N]-m[Kg]g[m/s²]。其中，g表示重力加速度。

这样，当支架141竖直地向下运动时进行打印，支架141的质量作用在竖直向下的方向上。为此，可以减小运动支架141所需的作用力F。因此，可以减小使支架141前进的马达143的负载，且马达143可以最小化，而可以减小打印操作时的功率消耗。

这种打印设备通过通讯电缆连接于计算机设备，在接收到关于通过计算机设备输入、编辑和记录在光盘170上的数据的打印数据比如名称等时，对光盘170进行打印。

在这种打印设备中，通过一次打印过程对光盘170进行打印的区域是图18中的标记B所示的区域。当打印部分135的支架141沿前进路径运动且热头142驱动而进行打印操作时，托盘121的可转动基座125停止。因此，光盘170保持静止，且保持在转动基座125上。

在对光盘170表面上的两个部分进行打印的情况下，当第一次打印结束时，马达129驱动而使可转动基座125转动180°。然后，在可转动基座125停止之后，进行第二部分的打印。可转动基座125的转动角度的控制根据来自检测开关131的检测信号进行。

图18中的标记C显示在对标记B所示的区域中的第一部分进行打印之后对第二部分进行打印的区域位置。如图所示，在第一次打印结束之后，可转动基座125转动180°进行第二次打印，从而使其可以对所述位置进行打印，该位置是将光盘170的圆形孔171夹在中间的标签表面的相对侧。

如上所述，在根据该实施例的打印设备中，设有打印部分135，该部分以托盘121竖直地放置而沿竖直方向支撑光盘170、且热头142竖直地从上到下靠着竖直方向的托盘121运动的方式进行打印。这使其可以在箱形壳体101内容纳托盘121和打印部分135，所述壳体具有较小的底面积和在顶部的较短侧，从而可以减小设备的安装面积。

而且，打印部分135以这样的方式进行打印，即当支架141沿托盘121竖直地向下运动时，热头142向下运动到支撑在托盘121上的光盘170。为此，通过利用支架141的重量，可以减小打印操作时使支架141前进的马达143上的负载。因此，马达143可以小型化，使其可以减小功率消耗。

(第四实施例)

下面解释在打印操作时支架运动方向与第三实施例相比不同的打印设备。

图23是显示第四实施例的打印设备主要部件结构的视图。

这种打印设备的构造与第三实施例的相同，除了在打印操作时支架运动方向不同之外，如上所述。此外，与第三实施例相同的部件添加相同的附图标记。

第四实施例的打印设备还包括顶部具有较短侧的壳体100。托盘121竖直地置于壳体101内，光盘170沿垂直方向支撑在可转动基座125上，且为托盘121设置打印部分135。

在打印部分135中，支架141的原位置设为打印框架136的下端部分。当支架141从原位置竖直向上运动时，热头142运动到打印位置进行打印。另一方面，当支架141运动到打印框架136的上端部分且打印结束时，热头142运动到打印等待位置，而将支架141运动到原位置。

在第四实施例的打印设备中，设有打印部分135，该部分以这样的方式进行打印，即托盘121沿竖直方向竖直地放置而支撑光盘170，且热头142竖直地从下往上靠着竖直方向的托盘121运动。类似于第三实施例，因为它可以在在顶部具有较短侧的箱形壳体101内容纳托盘121和打印机135，所以可以减小设备的安装面积。

(第五实施例)

下面解释具有热头水平运动进行打印的打印部分的打印设备。

图24是显示第五实施例的打印设备主要部件结构的视图。该实施例的打印设备包括在顶部具有较短侧的壳体。托盘121竖直地置于壳体101内，在壳体顶面上形成开口部分，托盘121可以通过所述开口部分运动到设备外侧。打印部分135包括水平地置于壳体101内的打印框架136，支架141可沿打印框架136运动。

在打印部分135中，支架141的原位置位于图24中的打印框架136的右端部分，且当支架141运动到左侧，驱动热头142。此外，与第三和第四实施例相同的部件添加相同的附图标记。

在该实施例的打印设备中，设有打印部分135，该部分以这样的方式进行打印，即托盘121竖直地放置而沿竖直方向支撑光盘170，热头142靠着竖直方向的托盘121水平地运动。类似于第三和第四实施例，因为它可以在顶部具有较短侧的箱形壳体101内容纳托盘121和打印机135，所以可以减小安装面积。

如上所述，根据本发明，打印对象基本上竖直地支撑，且通过打印装置对打印对象进行打印，而使具有支撑装置和打印装置的设备主体的形状可以减小，具有较小的安装空间。而且，打印头从上往下靠着基本上竖直地支撑的打印对象运动，通过热转印打印等进行打印。结果，可以减小运动打印头所需的作用力，且可以减小打印时的功率消耗。

本发明不限于上述的实施例，应用和改进可以是任意的。

例如，第一实施例解释了作为打印对象的记录介质是光盘的示例。然而，作为打印对象的记录介质不限于光盘，任何记录介质都可以。例如，可以使用磁盘比如软磁盘等，光磁盘比如M0盘等，光学记录介质比如MD、CD-ROM、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW等，除了作为光盘的示例示出的CD-R之外。

上述实施例解释了用于执行每一操作的程序存储在打印设备的ROM72中。程序的存储介质不限于此，任何介质都可以。例如，可以使用其他存储介质，比如IC卡、存储卡等。而且，程序存储在个人计算机68的硬盘中或外部存储的存储介质，比如软盘、CD-ROM、CVD-ROM等，所述打印设备可以通过个人计算机68控制。或者，程序可以通过载波传输，可以在计算机上运行而将程序提供给个人计算机68和183，从而可以控制打印设备。

在上述实施例中，在可转动基座32的下表面上形成多个凸起部分38，在支撑托盘5上形成对应于凸起部分38的凹陷部分。然而，所述结构可以其他方式制成。即，可以在可转动基座32的下表面上形成所述多个凹陷部分，而在支撑托盘5上形成对应于凹陷部分的凸起部分。

在上述实施例中，摩擦片40附着于可转动基座32的下表面。然而，摩擦片40可以附着于支撑托盘5的上表面。

在上述实施例中，所述多个凸起部分38可在可转动基座32的下表面上且受到热头58的压力的部分上形成，如图15所示。而且，在支撑托盘5的上表面上形成凸起部分38的情况是可能的。

在上述实施例中，打印部分解释为热打印机。然而，打印机的类型不限于此。例如，这可以通过喷墨打印机构成。

上述实施例解释了热头142的主扫描宽度W小于光盘170的标签表面尺寸的情况。然而，这可以是对应光盘170的直径尺寸。此外，在这种情况下，因为光盘170是圆形的，且在该范围内进行打印，所以可以控制加热元件列的驱动范围，相对于热头142的副扫描驱动光盘170。

上述实施例解释了热头142运动到处于静止状态的托盘121。然而，固定在预定位置的热头受驱动而加热，支撑光盘的托盘运动到热头，从而可以进行打印。

可以作出各种实施例和变化，而没有脱离本发明的主旨和范围。上述实施例旨在解释本发明，并非限制本发明的范围。本发明的范围由所附的权利要求给出，而非实施例。在本发明的权利要求的等同含义内和在所述权利要求内作出的各种改进都应认为在本发明的范围内。

该申请基于2002年4月26日提交的日本专利申请No.2002-127123、和2002年5月31日提交的日本专利申请No.2002-158983，且包括说明书、权利要求书、附图和摘要。在此通过引用而包括上述日本专利申请的公开内容。

工业应用性

如上所述，根据本发明，可以提供一种具有较小安装空间的打印设备。

而且，根据本发明，可以提供一种在打印操作时消耗功率较小的打印设备。

而且，根据本发明，可以提供一种能对打印对象表面的多个部分进行高效打印且具有简单的设备构造的打印设备。

Claims (22)

1.一种打印设备，包括：

用于基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质的支持装置(5，121)；

以及

用于向由所述支撑装置(5，121)支撑的所述记录介质打印预定数据的打印装置(56，58，135)。

2.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(135)包括打印头(142)，使打印头(142)基本上竖直地沿由支撑装置(121)支撑的所述记录介质运动，且驱动打印头(142)在所述记录介质的预定区域进行打印。

3.如权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(135)使打印头(142)基本上竖直地从上到下运动，所述打印头(142)被驱动。

4.如权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(135)使打印头(142)基本上竖直地从下到上运动，所述打印头(142)被驱动。

5.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(135)包括打印头(142)，使打印头(142)基本上水平地沿由支撑装置(121)支撑的所述记录介质运动，且驱动打印头(142)在所述记录介质的预定区域进行打印。

6.如权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置还包括装有所述打印头(142)且沿由支撑装置(121)支撑的所述记录介质运动的支架(141)；

打印头(142)随支架(141)的运动而运动，并且对所述记录介质的表面通过墨带进行基于预定打印数据的图像的热转移打印。

7.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述支撑装置(5，121)还包括：

具有用于转动所述记录介质的可转动基座(32，125)的转动驱动装置(45，129)，以驱动所述可转动基座转动；

用于对由支撑装置(5，121)支撑的所述记录介质进行打印的打印装置(56，58，135)；以及

用于控制转动驱动装置(45，129)和打印装置(56，58，135)的操作的控制装置(70)；

其中，控制装置(70)选择地操作转动驱动装置(45，129)和打印装置(56，58，135)。

8.如权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(56，58，135)包括打印头(58，142)，该打印头在通过墨带压靠由支撑装置(5，121)支撑的所述记录介质时运动，从而执行热转移打印；

所述支撑装置(5，121)可以运动到所述记录介质安装到所述可转动基座(32，125)/从所述可转动基座(32，125)脱开的位置、和通过所述打印装置(56，58，135)对由可转动基座(32，125)支撑的所述记录介质进行打印的位置；

所述可转动基座(32，125)包括抵靠所述记录介质的缓冲部件(6，126)，以及在所述记录介质的安放表面上与所述记录介质啮合的啮合装置(41，127a，127b)。

9.如权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述缓冲部件(61，126)设置成位于在对应打印头(58，142)的宽度和打印头(58，142)压靠记录介质且运动的长度的范围内对记录介质进行打印时，可转动基座(32，125)上受到打印头(58，142)压力的位置。

10.如权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(56，58)包括打印头(58，142)，该打印头在通过墨带压靠由支撑装置(5)支撑的记录介质时运动，从而进行热转印打印；

所述支撑装置(5)包括支撑所述可转动基座(32)而使其可绕转动轴转动且可沿所述转动轴的轴向方向转动的支撑基座(5)，以及将所述可转动基座(52)顶推在所述支撑基座(5)上的顶推装置(36)；

支撑基座(5)和所述可转动基座(32)的相对表面之一可包括凸起部分(38)，该凸起部分从所述一个相对表面上凸出，且在可转动基座(32)通过转动驱动装置(45)绕所述转动轴的转动操作过程中，滑动接触与所述一个相对表面相对的另一个相对表面，所述另一相对表面可包括凹陷部分(39)，所述突起部分(38)可在打印装置(56，58)的打印操作时绕所述转动轴配合在凹陷部分(39)中。

11.如权利要求10所述的打印设备，其特征在于，所述支撑基座(5)和可转动基座(32)的至少一个相对表面包括具有小于所述凸起部分(38)突出高度的厚度、缓冲性能和摩擦性能的部件(40)。

12.如权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印装置(56，58)包括打印头(58)，该打印头在通过墨带压靠由支撑装置(5)支撑的记录介质时运动，从而进行热转移打印；

所述支撑装置(5)转动地支撑所述可转动基座(32)，且可以运动到所述记录介质安装到所述可转动基座/从所述可转动基座(32)脱开的位置、以及通过所述打印装置(56，58)对由所述可转动基座(32)支撑的所述记录介质进行打印的位置；以及

互相相对的所述支撑基座(5)和所述可转动基座(32)的任一相对表面可包括凸起部分(38)，该突起部分从所述一个相对表面突出，且在受到打印头(58)压力的部分抵靠与所述一个相对表面相对的另一相对表面。

13.如权利要求8所述的打印设备，其特征在于，由所述转动驱动装置(45)驱动而转动的所述可转动基座(32)的转动方向和所述打印头(58)的运动方向在打印部分沿着互相相对的方向。

14.如权利要求13所述的打印设备，其特征在于，所述转动驱动装置(45)包括驱动马达(45)和将驱动马达(45)的动力传递给所述可转动基座(32)的具有蜗轮(46)的齿轮系。

15.如权利要求7所述的打印设备，其特征在于，还包括用于检测由所述支撑装置(5)支撑的预定打印对象种类的检测装置(64，65)，其中：

所述支撑装置(5)可以选择地支撑第一打印对象和第二打印对象；

当所述检测装置(64，65)检测到所述第一打印对象时，所述控制装置(70)可以选择地操纵所述转动驱动装置(45)和所述打印装置(56，58)，当所述检测装置(64，65)检测到所述第二打印对象时，控制装置(70)可以停止操纵所述转动驱动装置(45)，而仅操纵所述打印装置(56，58)。

16.如权利要求15所述的打印设备，其特征在于：

所述第一打印对象是具有预定直径的盘状可记录数据的记录介质，所述第二打印对象可以是矩形的纸质材料，其一侧具有与所述预定直径基本上相同的长度。

17.一种打印方法，包括以下步骤：

在打印设备中基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质；以及

将预定的数据打印到在所述支撑步骤中支撑的记录介质上。

18.如权利要求17所述的打印方法，其特征在于，所述打印步骤包括步骤：

使打印头(142)沿在所述支撑步骤中支撑的记录介质基本上竖直地运动；以及

驱动在所述运动步骤中运动的所述打印头(142)，对所述记录介质表面的预定区域进行打印。

19.如权利要求17所述的打印方法，其特征在于，所述打印步骤包括步骤：

使打印头(142)沿在所述支撑步骤中支撑的记录介质基本上水平地运动；以及

驱动在所述运动步骤中运动的所述打印头(142)，对所述记录介质表面的预定区域进行打印。

20.如权利要求17所述的打印方法，其特征在于，在所述打印步骤中，装有所述打印头(142)的支架(141)沿所述记录介质运动，而将所述打印头运动到预定位置，然后可以通过墨带将基于打印数据的图像提供到所述记录介质的表面。

21.如权利要求17所述的打印方法，其特征在于，还包括在所述打印设备中将所述记录介质转动预定角度的步骤；

其中，所述转动步骤和所述打印步骤可以选择地执行，从而对所述记录介质表面的多个部分进行打印。

22.一种控制计算机的程序，执行：

存储预定打印数据的步骤；

在打印设备中基本上竖直地支撑可记录数据的记录介质的步骤；

使打印头(142)沿基本上竖直地支撑的所述记录介质在基本上竖直的方向或基本上水平的方向上运动的步骤；以及

通过驱动在所述运动步骤中运动的打印头(142)在所述记录介质表面上的预定区域打印打印数据的步骤。

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