CN1128719C - 具有纸张输送通道导向件的打印机 - Google Patents

Abstract

一种带有用于记录图象的打印机的图象形成设备，打印机带有用于进行手动插入纸张馈送的馈送端口且一个自动纸张馈送器(ASF)以可拆下的方式安装在馈送端口上以通过馈送端口进行自动纸张馈送。打印机带有用于手动插入纸张馈送的打印机纸张导向器，而ASF带有用于自动纸张馈送的ASF纸张导向器，且ASF纸张导向器相对于打印机纸张导向器向纸张的内侧移动一个预定量。防止了纸张的倾斜馈送和对纸张端部的损坏。

Description

具有纸张输送通道导向件的打印机

技术领域

本发明涉及一种带有用于在纸张上记录图象的记录设备的图象形成设备，以及一种以可拆下的方式安装在该记录设备上的用于自动相继地送进纸张的纸张馈送设备，且更具体地说是涉及一种用于限定一个纸张输送通道的导向部件。

背景技术

传统上已经提出了各种用于在纸张上形成图象的图象形成设备。

在这些设备中，已经提出过一种带有用于图象记录的记录设备(以下称为打印机)以及以可拆下的方式安装在该打印机的纸张馈送端口上的自动纸张馈送器(以下称为ASF)的设备，其中通过这种纸张馈送端口：

纸张在未安装ASF时被手动地一张一张地送进；且

纸张在安装了ASF时被自动地相继地送进(见日本专利申请公开第6-183582号)。

在上述类型的图象形成设备中，打印机带有用于在借助手动插入的纸张馈送的情况下导向纸张的导向部件，而在自动纸张馈送的情况下ASF设置了用于导向纸张的导向部件。这些导向部件被设置在沿着纸张的横向方向的大体相同的位置，以使沿着纸张的横向方向的图象记录位置(即沿着纸张的横向或宽度方向在纸张上形成图象的位置)在借助手动插入的纸张馈送和自动纸张馈送中保持相同。

然而，在上述类型的图象形成设备中，如果打印机的导向部件由于制造尺寸容差而位于比ASF的导向部件更向内侧的位置，打印机的导向部件成为了自动纸张馈送的障碍，从而引起纸张的倾斜或堵塞或对纸张端部的损坏。

这种缺点可通过用高度精确的部件精确地组装图象形成设备而得到解决，但这种组装是困难的且高度精确的部件的采用导致了成本的增加。

进一步地，即使打印机和ASF的导向部件被设置在沿着纸张的横向方向大体相同的位置上，最终倾斜的纸张将干扰打印机的导向部件，从而引起纸张的倾斜的堵塞或纸张端部的损坏。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的一个目的，是提供一种用于防止纸张的倾斜或堵塞或对纸张的端部的损坏的图象形成设备。

本发明的另一个目的，是提供一种成本低廉的图象形成设备。

本发明的再一个目的，是提供一种用于匹配沿着纸张的横向方向的图象记录位置而不论是否采用纸张馈送设备的图象形成设备。

根据本发明，上述目的可借助一种图象形成设备而得到实现，其中在该图象形成设备中设置有：一个记录设备，它具有用于馈送纸张的馈送端口并用于在从馈送端口送进的纸张上记录图象；以及，一个纸张馈送设备，它以可拆下的方式安装在馈送端口上并自动相继地把纸张馈送到记录设备，其中：

记录设备包括用于沿着纸张的横向方向导向纸张的边缘的第一导向部件；

纸张馈送设备包括用于沿着纸张的横向方向导向纸张的边缘的一个第二导向部件；

第二导向部件得到设置并相对于第一导向部件向着纸张的内侧移动。

在此情况下，在纸张是由纸张馈送设备送进的情况下，沿着纸张的横向方向的图象记录位置，与其中纸张不是由纸张馈送设备送进的情况相比，较好地是向纸张的内侧移动大体等于第一导向部件与第二导向部件之间的位移量的距离。

还可设置模式鉴别装置，用于鉴别纸张馈送是否由纸张馈送设备进行，且沿着纸张的横向方向的图象记录位置可根据该模式鉴别装置的鉴别结果而得到移动。

在此情况下，记录设备和纸张馈送设备可分别带有允许相互电连接的连接器，且该模式鉴别装置可电检测该连接器的连接状态。

另一方面，记录设备可带有与第一导向部件在一起的一个第三导向部件，用于沿着其横向方向导向纸张的边缘，同时当纸张馈送设备得到连接时纸张的传送通道得到适当设置形成避开该第三导向部件的一个规避通道。

附图说明

图1和2是显示本发明的实施例立体图；

图3和4是显示本发明的实施例横截面图；

图5和6是显示本发明的实施例的立体图；

图7是示意平面图，显示了本发明的一个实施例；

图8是显示了本发明的一个实施例的横截面图；

图9和10是显示了本发明的实施例的立体图；

图11是一个立体图，显示了与本发明的ASF的打印机安装拆下机构有关的部件设置；

图12是立体图，显示了将要与本发明的ASF相连的打印机的与ASF的安装和拆下机构有关的部件的设置；

图13、14、15、16、17和18是从左边看的横截面图并显示了本发明的ASF和打印机的安装和拆下机构；

图19是立体图，显示了与本发明的ASF和打印机的安装和拆下机构有关的用符号表示的力之间的关系和部件设置；

图20、21、22和23是平面图，显示了本发明的ASF和打印机的安装和拆下机构；

图24是框图，显示了本发明的一个ASF 1与一个打印机101的连接；

图25是示意横截面图，显示了处于连接状态的本发明的ASF1和打印机101；

图26是一个示意图，显示了一个ASF连接器44与一个连接器117之间的连接；

图27和28是示意图，显示了ASF1的一个驱动装置的操作方向和连接；

图29是流程图，显示了第一实施例中的打印机控制单元202中的纸张馈送操作的控制过程；

图30是流程图，显示了ASF控制单元201的主控制过程；

图31是子流程图C2，用于借助第一实施例中的ASF控制单元201控制一个纸张馈送操作；

图32是用于借助ASF控制单元201控制一个初始化操作的子流程图C3；

图33是用于控制打印机控制单元202中的一个装置鉴别操作的子流程图C1；

图34是用于在第二实施例中借助打印机控制单元202控制纸张馈送操作的流程图；

图35是用于在第二实施例借助ASF控制单元201控制纸张馈送操作的子流程图C2；

图36是一个示意横截面图，用于显示纸张馈送操作中的步骤S22完成之后的状态；

图37是时序图，显示了第二实施例中ASF1与打印机101的操作流程的轮廓；

图38是图表，显示了用于纸张馈送马达27的驱动表T的内容。

具体实施方式

现在结合附图，借助最佳实施例来详细描述本发明。

(第一实施例)

图1是显示安装到构成本发明的第一实施例的ASF上的打印机的立体图；图2显示了该打印机至ASF上的安装模式；图3是ASF的横截面图；且图4是处于其中打印机得到安装的状态下的ASF的横截面图。

如图1至4所示，图象形成设备100带有用于在纸张上记录图象的一个打印机(记录设备)101以及用于相继地自动向打印机101馈送纸张的ASF(自动纸张馈送设备)1。打印机101带有用于馈送纸张的纸张馈送端口(馈送端口)101A(见图5)，且ASF1是以这样的方式构成的—即它以可拆下的方式安装在馈送端口101A上。打印机101和ASF1分别带有能够彼此电连接的连接器117，44，如在后面所描述的。

上述打印机101是所谓的移动打印机，它是紧凑的、袖珍的并带有电池。在本实施例中，打印机101中不带有ASF，因而打印机101自己只能够实现手动插入的纸张馈送。这种配置允许打印机101的实现紧凑化、简单化和低成本，从而使移动打印机得到优化。然而，本发明即使在打印机101中带有一个紧凑的ASF的情况下也能够得到应用。

这种紧凑、袖珍的打印机101是特别适合于室外使用的，在汽车中或在消费者的办公室中或在销售人员的访问中。在这种场合下，所需的记录纸张的数目较小，从而手动插入的纸张馈送或简单的低容量的内部ASF可以是足够的，但如果打印机101被用在通常的办公室环境下，就可能遇到打印较大量的各种纸张的要求。

与打印机101分离的ASF1适合于这种要求。该ASF1具有所谓的桌面的形式—它通常见于普通办公室环境的办公桌上，且打印机101—当带有ASF1时—能够具有桌面打印机的特性。ASF，由于将在后面描述的配置，能够自动馈送各种记录介质，不仅是普通的纸而且还有明信片、信封、塑料膜、织物等。

因此，本实施例能够提供非常有价值的打印机，其中紧凑且可移动的打印机在单独使用时，通过安装到本发明的ASF上，也能够被用作高性能的桌面打印机。该ASF1也被作为所谓的存储站，在它不被使用时被作为打印机101的存储盒，并在打印机被安装时添加自动纸张馈送功能。

本发明的ASF1在未安装打印机101时可使自己适当地待机，并能够在支持纸张的同时分离打印机101。因此，桌面打印机的操作的待机状态能够通过简单地把分离的打印机101装到自待机的ASF1上而得到实现。因此，能够提供一种特别方便用户使用的存储站。

为了把打印机101用作移动打印机和桌面打印机，重要的是ASF1和打印机101的安装和拆下操作能够方便地实现，因为对于几乎每天都携带没有ASF1的打印机101并在返回其办公室时将打印机101与ASF1结合的用户来说，复杂或消耗时间的安装和拆下操作是不利的。

在本实施例中，如图3所示，ASF1的正面带有一个开口1A，用于容纳打印机101。打印机101还带有一个基本上水平的纸张通过通道，并是这样构成的—即能够通过使打印机101的纸张馈送侧大体水平地移向ASF1而被推入ASF1的前开口1A，从而形成将在后面描述的一个纸张通道。

因此，在本实施例中，具有水平通道的打印机101被大体水平地推入ASF1并被装到其上。当打印机101被基本水平地推入ASF1时，打印机101被自动固定到其上(当打印机101被装到ASF1上时的相互固定方法将在后面详细描述)。为了把打印机101与ASF1相分离，只需要推动设置在ASF1的上表面上的一个杠杆40，从而使打印机101与ASF1脱离锁定并被推向ASF1的前侧。

这种配置使得用户能够非常容易地实现打印机101与ASF1的安装和拆下操作，从而使打印机能够被用作移动打印机并被用作桌面打印机。

在本实施例中，为了便利安装和拆下操作，ASF1在其正面带有一个台部分45c。在把打印机101装到ASF1的情况下，打印机101首先被置于台部分45c上。在此操作中，用户用一只手抓住打印机101位于其正面(纸张排放侧)的大体中心部分处的顶和底表面并以这样的方式设置打印机101—即使得打印机101的后侧(一个纸张供给侧)略微处于台部分45c上。(否则用户可用两只手抓住打印机101的两端)。

随后置于台部分45c上的打印机101被用手推到更深的位置，从而使打印机101的侧面受到设置在台部分45c的两端的打印机侧导向部分45a的导向而到达将要在后面描述的一个定位凸起部，而该凸起部因而与打印机101的将要在后面描述的一个定位孔相配合并实现定位。在这种操作中，用户只需要把打印机101置于台部分45c的大体中心处并推入打印机101，而不需要任何精确的定位操作。

台部分45c在两个侧向部分上带有打印机滑动区45b—打印机的底表面在其上滑动。打印机101的底表面上带有多个橡胶脚(未显示)，以使打印机101在打印机101被单独用于例如一个办公桌上时不太容易在外力作用下移动。

然而，在把打印机101装到ASF1上的过程中，需要大的按下力且打印机101的按下操作在橡胶脚与台部分45c相接触时将变得困难。因此，打印机的打印机滑动部分45b带有比橡胶脚的高度大的阶梯差，以使橡胶脚不与台部分45c接触。

另一方面，ASF的上外壳47带有大体与台部分45c平行的一个檐部47a，并与台部分45c相配合而形成了用于容纳打印机101的袋。如此形成的袋借助其形式向用户表明了大体平行地把打印机101推向ASF1的方向，且用户只能够沿着这种方向推动打印机101。

这种推动方向与将要在后面解释的用于连接打印机101和ASF1的连接器的连接方向相重合，且该连接器在把打印机101推入ASF1的过程中彼此连接起来。这种结构通过消除用于连接连接器的其他单独的操作，而改善了可操作性，并防止了连接器由于从不同方向的推动而产生的异常干扰所造成的连接器损坏。

另外，如果打印机101的前部(纸张排放侧)在打印机101被装到ASF1上之后接收到一个向上的力，檐部分47a防止了打印机101相对于ASF1被向上提起，从而造成安装部分的损坏或安装的解除。

另外，在本实施例中，檐部分47a在两端呈现了最大的突出量并具有在中心的一个凹进的檐部分47b。这种凹进檐部分47b避免了设置在打印机101的顶部上的诸如电力开关的操作单元的掩盖。防止打印机的上述向上提起运动的效果，在檐部分47a与打印机的顶表面之间的间隙处在0.5至2mm的范围内的情况下，能够有效地获得，但如果该间隙过大则不能获得所希望的效果。

在本实施例中，图4显示的打印机101的深度L1、台部分45c的深度L2和檐部分47a的深度L3满足以下关系：

L1/2≤L2≤L1-15mm

当打印机101被装到ASF1上时，通过选择比打印机的深度L1的一半(L1/2)大的台部分45c的深度L2，打印机101能够得到稳定。这种关系只需要在台部分45c的一部分中得到满足，而不需要在台部分45c的整个区域中得到满足。

如果L1/2≥L2，打印机101在安装状态下从ASF1突出得太多，且整个设备变得不稳定，因为其后部可能通过例如加到这种打印机部分上的向下的外力所提起。

另一方面，通过把台部分45c的深度L2选择为比打印机101的深度L1小至少15mm的的值，在打印机101的正面之下可保证一个手指插入空间。因而用户在打印机101的安装和拆下操作中能够用一只手抓住打印机101的顶和底面。(自然用户可用两手抓住打印机)。这种关系不需要在台部分45c的整个宽度上得到满足，而在中心部分或端部上可形成一个凹槽或多个凹槽，以满足上述关系。

进一步地，由于在打印机101的正面之下形成了一个空间，可以在没有大的视觉印象高度的情况下实现一种设计。台部分45c的厚度(高度)较好地是至少10mm，以使用户能够把手指插入打印机101之下。

本实施例进一步满足了以下关系：

L1/4≤L3≤L1/2

已经发现，如果檐部分47a的深度L3等于或大于打印机101的深度L1的1/4，则在限制打印机101的按下方向上可获得充分的效果。还发现，如果檐部分47a的深度L3超过了打印机101的深度L1的1/2，则打印机101的推动量相对于打印机101的深度变得过大，且操作的感觉变得不令人满意。

另外，大的檐部分47a导致了视觉上的缺陷，即整个设备看起来太大且对用户造成压抑。它还可能与打印机101的顶表面上的打印机101的操纵相互干扰，因而檐部分47a的深度L3较好地是不超过打印机101的深度的1/2。上述范围内的突出量在如此突出的檐部分47a中能够保持足够的强度，从而在整个设备上提供足够的韧性。

在上述条件下，台部分45c与檐部分47a的配置使得能够提供一种形式，它能够完全地呈现诸如非常良好的可操作性、按下方向的限制、以及打印机101的向上提起的防止的效果。

在台部分45c与檐部分47a之间，有横向形成的大的开口，因为打印机侧的导向部分45a的高度只需要比檐部分47a与打印机101的顶表面之间的间隙大。这种大的开口避免了与电源线、接口连接器或最终设置在打印机101的侧面上的红外通信单元的干扰。因此，带有安装在其上的电源线或接口连接器的打印机101可被装到ASF1上或从ASF1上拆下。

以下将解释用于提供打印机101与ASF1的相互电连接的连接器117，44以及用于保护这些连接器的连接器盖119、59。

打印机101和ASF1分别带有可拆下和可连接的连接器117、44，它们被电连接在一起以交换电力或控制信号。(在以下的描述中，在打印机101一侧的连接器117将被称为“打印机连接器117”，而ASF1的连接器44将被称为“ASF连接器44”)。

在把打印机101安装到ASF1上的操作中，打印机连接器117，如图5所示，被设置在与ASF1相对的一个面的上部上，且如图11所示，当打印机101被安装时，ASF连接器44被设置在与打印机连接器117相对的一个位置上。

打印机101和ASF1分别带有以可拆下的方式安装在连接器117、44上的连接器盖119、59。(在以下描述中，用于保护打印机连接器117的连接器盖将被称为“打印机连接器盖119”，而用于保护ASF连接器44的连接器盖将被称为“ASF连接器盖59”，对于打印机连接器盖119和ASF连接器盖59分别见图5和4)。当打印机101和ASF1彼此分离时，连接器盖119、59分别被装在连接器117、44上以对它们提供保护。因而防止了连接器117、44上的灰尘淀积，从而使连接状态的导电性能够令人满意地得到保持。还可以防止过大的静电通过连接器117、44而加到内部电路上，从而防止了对这些电路的破坏。进一步地，这种可拆下的连接器盖119、59使得实现较低的成本和节省空间，并特别适合于诸如移动打印机的袖珍打印机。

另一方面，在ASF1的台部分45c的上表面上(即其上放置有打印机101的表面上)，设置了用于存储从连接器117、44拆下的连接器盖119、59的连接器盖存放区45d、45e，因而在打印机101和ASF1的彼此相连状态下，从连接器117、44拆下的连接器盖119、59被放置在这种存放区45d、45e中(见图4)。存放区45d、45e由与连接器的尺寸相应的、处于台部分45c厚度之内的突出部分构成。

存储在存放区45d、45e内的连接器盖119、59被支撑在打印机101与ASF1之间，因而防止了其丢失。这种结构从美学观点看也是较好的，因为连接器盖119、59不再是可从外部看到的了。进一步地，在从ASF1拆下打印机101的过程中，存储在存放区45d、45e中的连接器盖119、59变得容易看到，从而用户不会忘记把连接器盖119、59装到连接器117、44上。

借助与连接器盖有关的本实施例，本发明即使在它们例如笔记本个人计算机和用于它的一个站的情况下都可被用于打印机和ASF。

进一步地，本实施例的打印机连接器117和ASF连接器44都受到连接器盖119、59的保护，但连接器117、44中的一个可受到连接器盖的保护。

进一步地，在本实施例中连接器盖存放区被设置在ASF1的台部分45c的上表面上，但它们也可被设置在ASF1的另一部分中。另外，连接器盖存放区可被设置在打印机101而不是ASF1中。

以下将描述记录纸张在其中打印机101被装到ASF1上的状态下(细节将在后面给出)是如何被馈送和记录的。

图4是横截面图，显示了其中打印机101被装到ASF1上的状态，其中设置了一个压板26以设定预定数目的纸张，如后面所要描述的。压板26以可转动的方式受到ASF框架11的支撑并沿着顺时针方向受到一个压板弹簧13向着卷绕在一个拾取辊19上的拾取橡胶部件23的偏置。

在纸张设定时，借助将要在后面解释的一个凸轮，压板26沿着从拾取橡胶部件23分离的方向发生位移并得到保持。在这种状态下，在拾取橡胶部件23与压板26之间保持了一个预定的间隙，且纸张被插入和置于这种间隙中。

纸张的前端碰到一个由塑料膜构成的设置在台架36上的台架板37上并被台架板37定位。纸张的后端的主要部分由一个ASF纸张供给托架2支撑，后者以可转动的方式在其端部被一个上外壳47所支撑并在一种纸张支撑状态下以一定的角度受到支撑。

当ASF1接收到来自打印机101的一个纸张供给指令时，拾取辊19启动沿着顺时针方向的转动且凸轮同时从支撑状态释放压板26。因此压板26与拾取橡胶部件23相接触从而使纸张借助拾取橡胶部件23的表面摩擦而开始移动。一张纸张随后被台架板37所分离并沿着由台架36与一个定位基座30形成的一条ASF纸张通道58(见图3)而得到输送。

随后，纸张被从ASF纸张排放部分56(见图3)传送到由一个台板105和在打印机中的一个电池107的底表面形成并单独构成了打印机101中的一个手动插入端口的一条纸张通道。

当一个纸张端部检测器108检测到沿着上述纸张通道传送的纸张时，打印机101识别来自ASF1的纸张传送，以及碰到在一个LF辊109与一个夹送辊110之间的辊隙上的纸张的前端。另外，响应于来自打印机101的纸张端部检测器108的信息，ASF1以一个预定的时序向打印机发送表示纸张馈送的完成的一个响应信号。

在这种状态下，纸张借助其刚性被压向LF辊109与夹送辊110之间的辊隙从而实现所谓的纸张的前端的对齐。在接收到来自ASF1的表示纸张馈送的完成的响应信号时，打印机101以一个预定时序转动LF辊109，从而使纸张向着设置有一个头115的记录单元行进。因而纸张以一种预定的方式行进且头115在纸张表面上进行记录。随后纸张在一个排放辊112与一个排放口111之间进行传送并得到排放。

在本实施例中，纸张通道是当打印机101被安装到ASF1上时以上述方式形成的，且连接器117、44的安装方向与打印机101的这种纸张通道的方向大体上平行。

在从ASF1传送至打印机101并出现在ASF1和打印机101上的纸张在任何部分发生堵塞的情况下，需要把打印机101与ASF1分开。纸张通道与连接器的连接方向大体平行的配置使得在这种情况下能够使纸张通道与连接器的连接彼此分离。

如果纸张通道与连接器的连接方向垂直，需要沿着纸张的厚度方向移动纸张以沿着连接器的连接方向分离打印机101，因而纸张可能断裂且断裂的纸张可能仍然处于设备中。进一步地，如果纸张足够地厚且不容易断裂，打印机101的分离本身就变得难于进行。

然而，其中纸张通道大体与连接器的连接方向平行的在本实施例的配置中，在纸张堵塞的情况下可通过沿着纸张的移动而使打印机101分离，从而使纸张堵塞在非常容易地得到处理而不会断裂留在设备中的纸张。

以下将说明导向传送的纸张的方法(使纸张沿着其横向方向得到定位的方法)。

在本实施例中，由于ASF1具有这样的结构—即它以可拆下的方式安装在打印机101的纸张馈送端口上，可以同时实现以下两个目的：

^*不用ASF1的纸张馈送；以及

^*借助安装的ASF1的相继的自动馈送。

因此，可以实现手动插入纸张馈送和自动纸张馈送，且设备与具有单独的手动插入纸张馈送端口和自动纸张馈送端口的配置相比可做得更为紧凑。

打印机101，如图5所示，带有纸张馈送托架116，后者在其端部以枢轴的方式得到支撑并能够打开和关闭。纸张馈送托架116，在不安装ASF1的手动插入纸张馈送的情况下，构成了纸张通道并稳定着纸张馈送操作。纸张馈送托架116(或纸张通道)，在手动插入纸张馈送的情况下，受到基本上水平的支撑。

在纸张馈送托架116的上表面的一端，垂直地形成有一个与其边缘平行的基准导向器(第三导向部件)116a，且在上表面的另一端，设置有一个右边缘导向器122-它可沿着纸张的横向方向滑动。这些导向器116a、122引导着手动插入和送进的纸张的两个侧边缘。这些导向器116a、122具有基本相同的形状(沿着纸张的横向方向看)。

另一方面，ASF1，如图4所示，带有由一个定位在其上的基准导向器导向部分36c形成的基准导向器容纳部分36b。当打印机101被压入ASF1时，打印机的基准导向器116a被导向部分36c压下并进一步向下转，并与右边缘导向器122一起被容纳在容纳部分36b中。在基准导向器容纳部分36b之上，形成有一个用于自动纸张馈送的纸张通道，从而构成了避开基准导向器(第三导向部件)116a的规避通道。在本实施例中，当纸张馈送托架116在向下转的状态下被容纳在基准导向器容纳部分36b中时，在自动纸张馈送中的纸张通道能够沿着水平方向形成(特别是在容纳部分36b附近)，就象手动插入纸张馈送中的纸张通道一样，从而避免了不自然形状的纸张通道所导致的缺点(诸如纸张的向后的张力)。基准导向器容纳部分36b被适当地形成，从而可在任何滑动位置容纳右边缘导向器122。在自动纸张馈送时，纸张沿着其横向方向的横向边缘受到ASF的纸张基准导向器(第二导向部件)的导向。

如果ASF1所自动馈送的纸张被ASF的导向器26b和打印机的导向器116a所导向，且如果打印机的导向器116a由于制造中的尺寸容差而最终被定位在纸张比ASF的导向器26b更向内的一侧，打印机的导向器116a构成了对自动馈送的纸张的妨碍，从而引起倾斜的纸张行进，从而损坏纸张的端部或导致纸张的堵塞。

然而，本实施例中能够避免这种缺点，因为ASF1自动馈送的纸张只由ASF的导向器26b导向。

另外，不需要精确地形成ASF的导向器26b和打印机的导向器116a，或采用为其精确地形成的部件以避免这种缺点，因而能够避免由此产生的成本的增加。

进一步地，即使纸张有效倾斜，也能够阻止与打印机的导向器116a发生干扰，从而能够避免由于这种干扰引起的倾斜的纸张行进、对纸张端部的损坏或纸张堵塞。

在打印机中，纸张由纸张馈送托架116的导向器(第三导向部件)116a导向，但也可以在沿着纸张的横向方向的相同位置上为打印机的内部提供一个类似的导向器(第一导向部件124)并借助这种内部导向器和纸张馈送托架上的导向器116a对手动插入和送进的纸张200的横向边缘进行导向。通过借助沿着纸张传送方向的较长部分限定纸张连接方向，可进一步防止倾斜的纸张行进。

在其中在打印机的内部设置了导向器(第一导向部件124)的情况下，ASF的纸张基准导向器(第二导向部件)26b可如图7所示地被形成在向着纸张的内侧(即向着头进行记录的位置)移动预定量t的位置处。因此，在自动纸张馈送的情况下，能够防止纸张与打印机的内部导向器发生干扰，从而能够避免倾斜的纸张行进、对纸张端部的损坏和由于这种干扰而产生的纸张堵塞。移动量t被确定为等于或大于打印机101与ASF1沿着纸张的横向方向的定位容差。考虑到来自ASF的偶然的倾斜纸张馈送，移动量t可以是例如约0.6mm。

进一步地，在ASF的导向器从如上所述的打印机的导向器移动了t的情况下，纸张上沿着纸张的横向方向的图象记录位置，在由ASF1进行纸张馈送(即在自动纸张馈送的情况下)的情况下，与其中纸张馈送不是由ASF1进行的情况(即手动插入纸张馈送的情况)相比，可被移动大约等于t(第一和第二导向部件之间的位移量)的量。以此方式，不论是自动还是手动插入纸张馈送，图象都被记录在相同的位置，从而避免了由于图象记录位置的不同(例如在预打印纸张上的图象记录位置的不同)而产生的缺点。

在记录位置按照纸张馈送是否由ASF执行而自动移动的情况下，可以设置用于鉴别纸张馈送是否由ASF1执行的模式鉴别装置，且记录位置可根据模式鉴别装置的鉴别结果而得到移动。这种模式鉴别装置可以由例如以下部分构成：

*用于电检测打印机连接器117与ASF连接器44的连接状态的装置；或者

*设置在打印机上的一个开关或一个检测器，用于专门检测ASF1的有无(即检测自动/手动插入纸张馈送)。

ASF的导向器与打印机的导向器之间的移动量和自动与手动插入纸张馈送之间的记录位置的移动量不一定是严格相同的，但必须在这样的程度是相同的，即普通的人观测到“不论纸张是自动馈送还是手动插入和馈送图象都被记录在相同的记录位置”。

以下将描述用于支撑堆积的纸张的ASF纸张供给托架2。

如图1至4所示，ASF纸张供给托架2在其一个端部受到ASF的上外壳47的支撑并可绕该支撑部分转动。因此，在其上没有堆积的纸张时，ASF纸张供给托架2在支撑纸张时以预定的一个角开放并能够被关闭，如图8所示。

这种配置不是为了把移动打印机101用作为与ASF1结合的桌面打印机，而是表明打印机101即使在装到ASF1上的状态下也是非常紧凑和袖珍的。

为了能够进行这种使用，ASF纸张供给托架2需要以沿着装有打印机的ASF1的外形的形式尽可能地得到关闭。因此，ASF纸张供给托架2由薄板构成。

另外，在本实施例中，ASF纸张供给托架2具有这样的形状，即在关闭状态下如图9所示地掩盖打印机101的操作单元，以在ASF1带有关闭的纸张馈送托架2且其中装有打印机101时防止由于操作单元的意外操纵而引起的打印机101的功能。进一步地，纸张馈送托架2较好地是与ASF1的上外壳47的任意部分啮合，以防止进行ASF时托架2的意外的打开。

另一方面，在如图10所示地沿着纵向位置馈送一个信封E的情况下，信封E的封口E1通常位于左边，且本实施例的ASF1，通过例如借助水份使封口部分膨胀，而在封口侧(左边)接收到一个强的阻力，从而使信封E接收到一个顺时针的转动力。

在本实施例中，为了防止信封E的这种顺时针转动，在沿着纸张馈送方向的上游位置上为ASF纸张供给托架2设置了一个ASF纸张供给托架侧导向器2a(以下称为侧导向器)。因此，信封E此时被置于ASF1上沿着纵向长方形位置上，信封的后端的右边缘位于沿着侧导向器2a的位置并防止了它的顺时针转动。

处于纵向长方形位置的信封在信封E馈送的时序受到封口部分E1的阻力，特别是在本实施例中当信封E行进到台架板37上方和当信封E的前端在其之后立即沿着台架36的倾斜表面被提起时。在这些情况下信封封口E1的阻力变得较小，从而即使在没有侧导向器2a的情况下也不会产生顺时针转动。

因此，在本实施例中，侧导向器2a被设置在信封E的后端附近以防止信封E的顺时针转动，而不是在信封的整个纵向范围内。侧导向器2a，当ASF纸张供给托架2被关闭时，具有这样的形状，即能够被容纳在形成在ASF的上外壳47与打印机101之间形成的阶梯差中(见图8)，因而当纸张馈送托架2被关闭时，侧导向器2a不与其他部分发生干扰，且由于纸张馈送托架2能够以与ASF的外形相匹配的形式得到容纳，袖珍性不会被降低。

侧导向器2a，如果其高度等于或大于堆积的诸如信封的纸张的厚度，可以是有效的，且在ASF的上外壳47与打印机101之间形成了至少等于堆积的纸张的阶梯差。

进一步地，本实施例的配置对于防止不仅纵向馈送中信封的顺时针转动而且在防止具有与信封可比的长度的其他纸张的、由于任何原因引起的最终顺时针转动上都是有效的。侧导向器2a与ASF纸张供给托架2形成一体，并能够是成本低廉的。侧导向器2a也可以以这样的方式形成，即在关闭状态下被容纳在形成在打印机101或ASF1中的一个凹槽中，而不是在上述的阶梯差G中。

以下将描述ASF1与打印机101的安装和拆下机构。

图11是显示ASF1的安装和拆下机构的立体图；图12是显示打印机101的安装和拆下机构的立体图；且图13是显示ASF1的安装和拆下装置的横截面图。

如图11所示，ASF1带有具有两个定位凸起部39d、39e的定位基座39。另一方面，打印机101，如图12所示，带有适当定位从而与定位基座39相对的板支架118，它带有与一个第一定位凸起部39d相对的定位孔118a和与第二定位凸起部39e相对的定位长方形孔118b。在打印机101与ASF1的连接中，当在ASF连接器44与打印机连接器117之间进行连接之前，定位凸起部39d、39e被置入定位孔118a、118b(长方形孔)，以限定打印机101与ASF1沿着x和z方向的相对位置。因此ASF连接器44和打印机连接器117能够在不受连接器的错误对准的损坏的情况下得到准确的连接。另外，ASF1的纸张通道能够准确地与打印机101的纸张通道相连。

另一方面，如图11所示，ASF1带有一个水平打印机滑动部分45b，用于在连接操作中限定打印机101的移动方向。另外，设置了钩16、17(更准确地说是钩16、17的钩爪16a、17a)，从而从打印机滑动部分45b向上伸出。这些钩16、17(以下在必要时它们将被分成左钩16和右钩17)都如图13所示地被固定在一个钩转轴18上并以可转动的方式装在框架11上，从而整体地进行转动。在钩16与ASF基座45之间，设置了一个钩弹簧3，它由一个压缩螺旋弹簧构成，用于向上偏置钩16、17(即沿着使它们与将要在后面解释的钩固定孔103y、103z相啮合的方向)。

另一方面，如图12所示，打印机101的基座103具有钩固定孔103y、103z—它们在ASF1被安装时处于与钩16、17的钩爪16a、17a相应的位置，且钩爪16a、17a与钩固定孔103y、103z的啮合限定了ASF1与打印机101沿着y方向的相对运动。

另一方面，在ASF的定位基座39上，如图13所示地固定有一个支撑推杆40的杆转轴42，从而能够沿着方向40A和40B运动并沿着方向40C转动。在推杆40与框架11之间设置了用于顺时针偏置推杆40的一个推杆弹簧7。在推杆40与左钩16之间设置了一个连接弹簧9，从而保持左钩16的上表面与推杆40的下端40d处于常接触的状态(啮合)。

进一步地，推杆40带有用于限制其转动的凸起部40c，且定位基座39带有用于碰撞到凸起部40c上的滑动面39a、39b、30c。滑动面39a、39b、39c用虚线表示，以使配置清晰。在上述配置中，推杆40绕杆转轴42的转动受到推杆40的凸起部40c在导向器面39a上的碰撞的限制。

在前述描述中，钩16、17和推杆40被设置在ASF1上，而钩固定孔103y、103z被设置在打印机101上，但也可以把钩和推杆设置在打印机101上并钩固定孔设置在ASF1上。另外，提供了两个钩16、17和相应的钩固定孔103y、103z，但这种数目不是限制性的，且可以设置三或更多的钩和相应的固定孔。进一步地，钩16、17不一定是如上所述的能够转动的，且它们只需要是可移动的。进一步地，钩16、17是这样形成的，即可通过固定到钩转轴18上而整体地转动，但也可以借助杆转轴42压钩16、17并借助这种配置而实现整体转动。

随后设置在ASF1上的弹起部件43a、43b沿着方向43A(y方向)压在打印机101的纸张馈送侧上的打印机101的上部分102a，从而解除连接器117、44之间的连接。弹起部件43a、43b由一个弹性部件(未显示)沿着方向43A(y方向)进行偏置并可沿着y方向滑动。

用于弹起部件43a、43b的偏置力被选择为适当的量级，因为这种偏置力—它起着把打印机101装到ASF1上时的排斥力的作用—如果太强(例如使得ASF1不能在把打印机101装到其上时借助偏置力而移动)，将使得无法进行这种安装。

然而，拆下连接器所需的力可超过弹起部件43a、43b的偏置力，且在这种情况下，连接器之间的连接不能只借助弹起部件43a、43b而得到解除。因此，在本实施例中，推杆40的一个突出部分40b借助推杆40沿着箭头40A的方向的运动而沿着y方向伸出。

推杆40的突出部分40b压在打印机101的纸张馈送侧的一个下(或中心)部分102b上，从而解除连接器117、44之间的连接。因而用户可以方便地从ASF1沿着y方向抽取出打印机101。

现在结合图14至16描述连接打印机101和ASF1时的操作和这些操作的功能。图14显示了其中打印机101处于打印机滑动部分45b上时的状态；图15显示了其中打印机101被压入的状态；且图16显示了其中打印机101与ASF1相连的状态。

首先参见图14，当打印机101沿着由箭头A表示的方向并沿着ASF基座45的打印机滑动部分45b被压入时，钩16、17作顺时针转动且爪16a、17a沿着箭头16A表示的方向被压下(在图15中省略了钩17和爪17a)。在此操作中，推杆40通过连接弹簧9而向下运动。打印机101在此状态下被进一步压下，ASF的凸起部39d、39e与打印机的定位孔118a、118b(长方形孔)啮合以限定沿着x和z方向的相对位置。随后ASF连接器44和打印机连接器117相互连接。

当钩固定孔103y、103z到达了爪16a、17a的位置时，它们借助钩弹簧3的偏置力而作逆时针运动(沿着箭头B表示的方向)，从而使钩固定孔103y、103z分别与爪16a、17a啮合。另外已经向下移动的推杆40被钩弹簧3通过钩16、17推到正常位置。以此方式，打印机101与ASF1之间的连接得到完成。由于钩16、17具有这样的构造因而它们整体地转动，它们除了在爪16a、17a都与固定孔103y、103z相匹配和啮合且推杆未被推起的情况下之外不发生转动。因此，例如如果打印机101在倾斜状态下被安装到ASF1上，推杆40未被上推到正常位置，且用户能够通过观测推杆40的位置而方便地知道打印机101是否被适当地装到ASF1上。

进一步地，如果处于与固定孔103y、103z啮合的状态下的爪16a、17a的高度被选择为与钩转轴18(构成钩16、17的转动中心)的高度基本相同或并之略微高一些的高度，钩16、17在沿着相反方向(或沿着与箭头A表示的方向相反的方向)的力作用在打印机101上时不转动，从而能够防止打印机101与ASF1脱离。

以下描述分离打印机101和ASF1的操作和这些操作的功能。

为了使打印机101和ASF1分离，推杆40的一个推动部分40b被压下(沿着箭头40A表示的方向)，如图17所示，其凸起部40c被夹在形成在定位基座39上的导向面39a、39b之间的推杆40直到导向面39b的端部都不能绕杆转轴42转动，并沿着箭头40A表示的方向下降。因此钩16、17沿着箭头16A表示的方向绕钩转轴18作整体转动，从而使爪16a、17a与固定孔103y、103z脱离。在本实施例中，由于钩16、17具有适当的结构作整体转动，推杆40的操纵使爪16a、17a能够同时脱离，从而实现简单的分离操作。另外在使爪16a、17a与固定孔103y、103z脱离的操作中，不需要牢固地抓住图象形成设备100本身，且只通过用一只手压下推杆40就可实现简单的分离操作。

当爪以如上方式得到分离时，在图16和17中用虚线表示的弹起部件43a、43b推动打印机101在其纸张供给侧的上部102a，从而沿着箭头B表示的方向推出打印机101。同时，ASF连接器44和打印机连接器117彼此分离。

当用户停止沿着箭头40A所示的方向压推杆40时，实现了如图15所示的状态。在此状态下连接器117、44分离且钩16和打印机101分离，因而用户能够方便地从ASF1上拆下打印机101。

然而，如果解开连接器所需的力超过了如上所述的弹起部件43a、43b的推力，不能实现图15所示的状态，因为打印机101在钩16从打印机101分离时不移动，因而用户不能从ASF1上拆下打印机101。

因此，在本实施例中，添加了上述的用户推动功能。

图17显示了一种状态，其中打印机101即使在钩16从打印机101分离之后也不运动。在此状态下，(左)钩16与固定孔103y脱离，同时推杆40的凸起部40c脱离了定位基座39的导向面39b沿着运动方向的限制。

另外，杆转轴42被压至推杆40的滑动孔40e的上端面，从而限制了(左)钩16的向下运动。进一步地，由于带有(左)钩16的推杆40的接触面40d是绕着杆转轴42的弧形的，(左)钩16的位置不被推杆40的转动所改变。

如果用户继续压下推杆40的推动部分40b，它沿着箭头40D表示的方向绕杆转轴42转动，且这种转动使推杆40的推动部分40b与打印机101在其纸张供给侧的下部102b相接触，同时(左)钩16脱离打印机101，从而使打印机101沿着箭头B表示的方向被推出。

如果推杆40在此之后继续被压下，推杆40的接触面40f碰到如图18显示的定位基座39的止动器部分39f，此时推杆40的转动受到限制。打印机101借助推杆40的推出(移动)量被适当地选择，从而解除(左)钩16与打印机101之间的啮合和连接器之间的啮合。

在打印机101被如此推出之后，用户终止推杆40的推动部分40a的压下，从而使(左)钩16沿着箭头16B表示的方向借助钩弹簧3的作用而上升。同时推杆40被(左)钩16所推动，从而使推杆40的凸起部40c碰在定位基座39的导向面39c上且推杆40随后借助弹簧7的张力而沿着箭头40E显示的方向转动。当推杆40的凸起部40c碰到定位基座39的导向面39a上时，推杆40的转动受到限制并借助钩弹簧3的力沿着箭头40B表示的方向得到提起。

因此，连接器最终如图15所示地被分离，者(左)钩16与打印机101分离，且用户能够方便地前ASF1上拆下打印机101。

在本实施例中，如前所述，在使打印机101与ASF1分离的操作中，推杆40被基本纵向地压下，从而把一个纵向力加到ASF上。因此，ASF1在打印机101被基本上水平地推出时不发生移动。另外，由于打印机101是大体水平地推出的，所以不会由于打印机101由于其重量而沿着安装方向的运动引起分离的失败。

图19显示了推杆40、弹起部件43a、43b、定位凸起部39d、39e、(左)钩16、(右)钩17、以及ASF连接器44的设置和它们的力的关系，且图20是ASF1的上表面的部分横截面图。

如图19和20所示，打印机101的定位凸起部39d、39e和钩16、17被设置在打印机101沿着其宽度的两端的附近。ASF连接器44位于定位凸起部39d、39e之间与第二定位凸起部39e接近的位置。推杆40和第二弹起部件43b的位置在距第一定位凸起部39d比ASF连接器44更远处。

在上述配置中，打印机101与ASF1的分离是通过如上所述地沿着箭头40A表示的方向压下推杆40而实现的，此时钩16、17与固定孔103y、103z脱离(见图14)，同时推杆40的推动部分40b碰到并推出打印机101。以此方式，能够实现连接器的分离和钩16、17与固定孔103y、103z的脱离。

弹起部件43a、43b是用于减小用户按下推杆40所需的力的辅助部件，并由一个弹性部件(未显示)以可滑动的方式偏置在一个预定的位置。

在本实施例中，打印机101被推出，并通过绕定位凸起部39d或39e的转动而在打印机滑动部分45b上滑动。

在构成转动中心的第一定位凸起部一侧的定位孔118a是圆孔形式的，而在第二定位凸起部一侧的定位孔118b是长方形孔(见图12)，因而在从图20所示的状态开始借助绕第一定位凸起部39d的转动而把打印机101从ASF1上拆下的情况下，达到了如图21所示的打印机101与ASF1之间的位置关系。

然而，在此状态下，打印机101不能仅借助第一弹起部件43a的推力而得到移动，这是由于第一定位凸起部39d与定位孔118a之间的静摩擦啮合。另外，在用户强行从ASF1上拆下打印机101的情况下，第一定位凸起部39d可能会发生变形或损坏。

因此，为了避免这种静摩擦啮合，本实施例采用了一种配置—其中在打印机101借助推杆40和第二弹起部件43b而被推出之前，构成打印机101的转动中心的第一定位凸起部39d与定位孔118a之间的啮合位置，借助第一弹起部件43a的推力，而向着连接器脱离的方向移动。

更具体地说，在图19显示的尺寸关系中，通过绕第一定位凸起部39d的转动而借助第一弹起部件43a的推力推出打印机101所需的力由以下公式表示：

F1＞(X1/X2)×P1+P2

其中F1是第一弹起部件43a的打印机推力，P1是使连接器脱离所需的力，P2是打印机101与ASF1的打印机滑动部分45b之间的摩擦力，X1是从构成转动中心的第二定位凸起部39e至连接器44的距离，且X2是从构成转动中心的第二定位凸起部39e至第一弹起部件43a的距离。

从上述关系可见，第一弹起部件43a的推力F1，随着第一弹起部件43a与ASF连接器44之间的距离的增大或随着比值X1/X2的减小，可以得到减小。考虑到上述事实即第一弹起部件43a的推力F1的作用是把打印机101安装到ASF1过程中的排斥力并考虑到一个事实即使连接器分离所需的力大体在1至2kgf的范围内，比值X1/X2选择在0.5或更小是有利的。

另一方面，在本实施例中，(右)钩17的爪被形成在比(左)钩16更低的位置，从而(右)钩17与固定孔103z(见图12)的脱离发生在比(左)钩16与固定孔103y的脱离更早的时刻。

因此，当(右)钩17与打印机101的固定孔103z脱离时，打印机101借助第一弹起部件43a的推力而绕第二定位凸起部39e转动，从而使第一定位凸起部39d与定位孔118a之间的啮合位置如图22所示地向着连接器脱离的一侧移动。

随后(左)钩16与打印机101的固定孔103y脱离，而使打印机101借助推杆40和第二弹起部件43b而被推出。因此可以在图23所示的状态下在第一定位凸起部39d与定位孔118a之间不发生静摩擦的情况下使打印机101脱离ASF1。

如果推杆40与第二弹起部件43b被设置在ASF连接器44与构成打印机101的转动中心的第一定位凸起部39d之间，且如果连接器具有大的连接力，连接器44成为打印机101的转动中心，从而在第一定位凸起部39d与打印机101的圆形定位孔118a之间产生静摩擦啮合，最终导致凸起部39d的变形和/或损坏。

基于这些事实，推杆40和第二弹起部件43b必须被定位在距构成打印机101的转动中心的第一定位凸起部39d比ASF连接器44更远的位置。

(控制单元)

图24是打印机的主控制单元和用于本发明的外部ASF的控制单元的框图。

用于控制打印机101的主控制单元202被设置在图4所示的一个主体板123上，并带有一个微计算机—其中通过总线连接有一个CPU203、ROM204和RAM205。

在借助打印机101的记录操作中，主控制单元202通过一个马达驱动器208驱动支架马达121，并根据存储在ROM204中的一个主控制程序通过一个头驱动器210而驱动安装在与支架马达121相连的一个支架(未显示)上的一个记录头115，从而实现一行的记录。

随后，主控制单元202通过借助一个马达驱动器206而驱动一个纸张馈送马达120而使纸张行进，并随后重复对支架马达121和记录头115的驱动，从而完成纸张上的记录。连接器117的作用是能够把指令信号从主控制单元的CPU203发送到外部并接收从外部进入CPU203的响应信号的双向通信端口，并还能够向外部供应电力，如将要在后面解释的。在打印机本体中设置有一个纸张端部检测器108，它具有一个光学或机械开关。当纸张200被插入打印机的主体时，纸张端部检测器108的输出电压从LOW态改变到HIGH态。在配置上与纸张端部检测器108类似的一个纸张排放检测器113，在记录之后的纸张200仍然处于打印机本体中的情况下，输出一个HIGH态电压。

纸张端部检测器108和纸张排放检测器113的输出电压可被CPU203监测，且纸张端部检测器108的输出电压可经过连接器117而直接被输出到外部。

象在主控制单元202中一样，用于控制一个外部ASF1的ASF控制单元201带有一个微计算机—其中CPU213、ROM214、RAM215通过总线彼此相连。CPU213根据存储在ROM214中的ASF控制程序通过一个马达驱动器216控制一个纸张馈送马达27。ASF连接器44的作用是一个双向通信端口，用于接收来自诸如打印机101的外部设备的信号并从ASF控制单元的CPU213发送信号。

(通信端口)

图26是显示上述连接器117和ASF连接器44的详细结构的示意图。连接器117和ASF连接器44分别具有八个端口117a至117h和44a至44h，且当打印机101被安装到ASF1上时具有相同的字母编号的端口彼此电连接。

在ASF侧，提供了一条地(GND)线44a；一条用于信号的5V电源线44b；一条24V电源线44e，用于驱动纸张馈送马达27；一个发送端口44f，用于发送至打印机的信号；一个接收端口44g，用于接收来自打印机的信号；以及一条线44h，用于接收设置在打印机本体内的纸张端部检测器108的输出电压。端口44c和44d是彼此短路的电路，因而打印机101利用端口117c和117d可方便地识别外部设备的连接。

(ASF的分离和传送装置)

图25是显示本发明的外部ASF被安装到打印机本体上的状态的横截面图。

一个用于馈送纸张200的纸张馈送辊19带有一个纸张馈送橡胶部件23，且当纸张馈送辊19转动时，纸张200借助纸张馈送橡胶部件23的摩擦力而得到传送。

一个用于支撑堆积的纸张200的压板26在沿着纸张传送方向的上游端以可枢轴转动的方式受到ASF框架11的支撑。压板26受到压板弹簧13向着纸张馈送橡胶部件23的偏置，但在初始状态下，纸张馈送橡胶部件23和压板26是彼此分离的，因为设置在纸张馈送辊19的两端的凸轮部分19c与设置在压板26的两端上的凸轮部分26a相啮合，从而使纸张200能够平稳地得到设定。一个台架36具有在压板26的纸张传送方向的延伸方向上的一个碰撞面36a，且纸张200以这样的方式得到设定—即使得其前端碰到碰撞面36a上。碰撞面36a带有构成—个纸张分离部件的台架板37。台架板37由诸如塑料板的一个弹性部件构成，并用于利用通过弯曲产生的弹性力而一张一张地分离纸张。

(打印机的传送和打印装置)

以下结合图25描述打印机中的传送装置和打印装置。

用于传送纸张200的一个LF辊109由金属管和形成在该金属管上的诸如尿烷树脂的具有高摩擦系数的材料的膜构成。LF辊109借助图24所示的纸张馈送马达120而转动并与一个夹送辊110相配合地夹送和传送纸张200。

一个用于在LF辊109传送的纸张200上记录图象的记录头115被安装在一个支架(未显示)上，该支架能够沿着LF辊109的纵向方向作往复运动。记录头115与支架一起受到图24显示的支架马达121的驱动，并能够沿着纸张的横向方向(与图的平面垂直的方向)作往复运动。

排放口111和纸张排放辊112以两组的形式被设置在LF辊109和记录头115的下游侧，用于传送记录之后的纸张200。纸张排放辊112通过传动部件(未显示)而与LF辊109相连并被LF辊109转动，从而沿着与LF辊109的传送方向相同的方向传送纸张200。

另外，纸张端部检测器108被设置在沿着相对于LF辊109的纸张传送方向的上游侧的纸张通道中，而纸张排放检测器113位于两组纸张排放辊之间，且每一个检测器响应于纸张200的通过而把输出电压从LOW态改变到HIGH态。

(ASF的驱动装置)

图27和28显示了本发明的外部ASF的驱动装置。

设置了：一个纸张馈送马达27，它由能够作向前和向后转动的步进马达构成；一个惰轮28，它与纸张馈送马达27的一个马达齿轮27a啮合；一个ASF双重齿轮29，它具有直径不同的两个齿轮并与惰轮28啮合；一个向前转动平面齿轮31，它与上述双重齿轮中较小的一个啮合并绕该双重齿轮转动；一个逆向转动中心齿轮33，它具有直径不同的两个齿轮并与上述双重齿轮29中较小的一个啮合；以及，逆向转动平面齿轮35，它与上述逆向转动中心齿轮33中的较小的一个齿轮啮合并绕逆向转动中心齿轮转动。设置在纸张馈送辊19的转轴端上的一个纸张馈送辊齿轮19a具有一个无齿部分19b。纸张馈送辊齿轮19a位于向前转动平面齿轮31和逆向转动平面齿轮35的转动轨迹上，从而与这些齿轮啮合。

以下将描述这些齿轮的功能。参见图27，当纸张馈送马达27沿着箭头b表示的方向转动(逆向转动)时，齿轮分别沿着箭头表示的方向转动。更具体地说，通过惰轮28和ASF双重齿轮29，逆向转动平面齿轮35如箭头表示地从图27中的虚线位置绕逆向转动中心齿轮33运动到实线位置，并与纸张馈送辊齿轮19a啮合，从而沿着箭头表示的方向(即沿着使纸张200在压板26上向着打印机101行进的方向)转动纸张馈送辊19。纸张馈送辊齿轮19a，在通过与逆向转动平面齿轮35的啮合而转动时，当无齿部分19b达到与逆向转动平面齿轮35相对的位置时，脱离啮合，从而不再通过纸张馈送马达27的逆向转动所转动。

在此操作中，向前转动平面齿轮31从图27中的虚线位置沿着箭头所示的方向运动到实线位置，并通过碰到一个止动器(未显示)而停止在那里，因而它不影响纸张馈送辊19的转动。

参见图28，当纸张馈送马达27沿着箭头f表示的方向转动时(向前转动)，齿轮分别沿着箭头表示的方向转动。更具体地说，通过惰轮28和ASF双重齿轮29，向前转动平面齿轮31从图28中的虚线位置如箭头所示地绕着ASF双重齿轮29运动到实线位置，并与纸张馈送辊齿轮19a啮合，从而沿着图28中的箭头表示的方向(即沿着使纸张200在压板26上向着打印机101行进的方向)转动纸张馈送辊19。纸张馈送辊齿轮19a，在借助与向前转动平面齿轮31的啮合而转动时，当无齿部分19b达到与向前转动平面齿轮31相对的位置时，脱离啮合，从而不再通过纸张馈送马达27的向前转动所转动。

在这种操作中，逆向转动平面齿轮33从图28的虚线位置移动到实线位置并通过碰到一个止动器(未显示)而停止在那里，因而它不影响纸张馈送辊19的转动。

在其中纸张馈送辊齿轮19a的无齿部分19b与向前转动平面齿轮31相对的一个位置，纸张馈送辊齿轮的凸轮部分19c象在初始状态下那样与压板26的凸轮部分26a相啮合，从而使压板26脱离纸张馈送橡胶部件23。

因此，当纸张馈送马达27沿着向前方向连续转动时，纸张馈送辊19的凸轮部分19c与压板26的凸轮部分26a啮合，从而使纸张馈送辊19在与其中压板26与纸张馈送橡胶部件23脱离的初始状态下相同的相位停止转动，且向前转动平面齿轮313和逆向转动平面齿轮35随后无效转动到图28中的实线位置，从而使装置稳定在不把转动传递到纸张馈送辊19的状态。

如上所述，纸张馈送辊19只沿着使纸张200向着打印机101行进的方向转动，而不论纸张馈送马达27是沿着向前还是向后的方向转动，且从不向相反方向转动。

(纸张馈送操作和记录操作(在打印机中))

以下描述本发明的ASF和打印机进行的用于馈送、传送和记录纸张200并随后排放纸张200的一系列操作。

响应于从诸如计算机的外部信息装置接收的一个记录指令，打印机101首先执行一个纸张馈送操作并随后执行一个记录操作。

图29是显示在打印机101执行一个纸张馈送操作的情况下的控制序列的流程图。首先打印机101的主控制单元202执行一个子流程C1，其细节将结合图33进行描述。子流程C1通过图26显示的端口117f、117g鉴别装到打印机上的外部装置的类型。

随后处理进行到步骤S1，且如果子流程C1的结果表示ASF被安装到打印机101上，处理进行到步骤S2，而纸张馈送将要由ASF执行。在步骤S2，主控制单元202向ASF发送一个初始化指令信号，且处理进行到步骤S3。

如果在步骤S3未接收到表示在ASF中初始化已经完成的响应信号，处理重复步骤S3。在接收到这种响应信号时，处理进行到步骤S4，在那里主控制单元202向ASF发送一个纸张馈送指令信号和表示纸张的种类(诸如普通纸、涂覆纸、明信片、光滑膜片等等)的纸张类型信号，且处理进行到步骤S5。

如果在步骤S5未接收到来自ASF的响应信号，处理进行到步骤S8，但如果预定的限制时间t2有未过去则重复步骤S5。如果步骤S8判定限制时间t2已经过去，处理进行到步骤S9，在那里主控制单元202发出一个纸张馈送错误并终止纸张馈送操作。如果步骤S5接收到来自ASF的响应信号，表明纸张馈送完成，处理进行到步骤S7。步骤S7执行所谓的用于纸张200的头馈送操作(用于馈送纸张的前端至起始位置的操作)，从而使主控制单元202驱动纸张馈送马达120以在记录操作中沿着纸张传送方向把LF辊109转动一个预定量R3(向前(正常)转动)，从而结束纸张馈送操作。预定量R3是这样选择的，即使得纸张200的前端不达到纸张排放检测器113的检测区但达到记录头115正下方的一个位置。因此，当打印机101开始在纸张200上进行记录时，它不需要沿着传送方向向上游侧逆转，因而纸张200的后端不会碰到ASF的内部部件且能够防止纸张200的折皱和错误馈送。

另外，如果步骤S5接收到来自ASF的响应信号，表明纸张馈送错误，处理进行到步骤S9，在那里主控制单元202发出一个纸张馈送错误并结束纸张馈送操作。

如果在步骤S1子流程C1的结果表明ASF未被安装到打印机101上，处理进行到步骤S10，而纸张馈送将要通过手动插入进行。

如果用户在步骤S10未插入纸张，纸张得不到检测且纸张端部检测器108提供一个低输出电压，从而使处理重复步骤S10。当用户把纸张200插入打印机101而碰到LF辊109上的纸张200时，纸张端部检测器108发出一个高输出电压，表示检测到纸张，从而处理进行到步骤S11。在步骤S11，主控制单元202通过纸张馈送马达驱动器206驱动纸张馈送马达120，从而使LF辊109正常转动预定量R4(沿着使纸张在记录操作中沿着传送方向传送的向前方向)。该预定量R4是这样选定的，即使得纸张200的前端达到纸张排放检测器113的检测区。随后步骤S12在纸张排放检测器113检测到纸张200时判定纸张馈送获得成功，且处理进行到步骤S18。在步骤S13，主控制单元202通过纸张馈送马达驱动器206驱动纸张馈送马达120，从而使LF辊109逆转预定量R5(沿着在记录操作中使纸张沿着与传送方向相反的方向传送的逆转方向)。该预定量R5是这样选择的，即使得传送至纸张排放检测器113的检测区的纸张200返回到记录开始位置且纸张200的前端不出LF辊109与夹送辊110之间的辊隙。

在步骤S12，如果纸张排放检测器113未检测到纸张200，诸如如果纸张200未足够强烈地碰到LF辊109且未被夹送在LF辊109与夹送辊110之间，或者如果纸张200的前端即使在量R4的纸张传送之后由于LF辊109上的纸张200的倾斜碰撞而未达到纸张排放检测器113的检测区，主控制单元202判定手动插入纸张馈送中的故障且处理进行到步骤S14。在步骤S14，主控制单元202通过纸张馈送马达驱动器206驱动纸张馈送马达120，从而使LF辊109逆转预定量R6。预定量R6是这样选择的，即使得被传送到纸张排放检测器113的检测区的纸张200的前端能够令人满意地逃脱LF辊109与夹送辊110之间的辊隙。

因此，在手动插入操作中，通过鉴别纸张排放检测器113是否检测到了纸张200，能够有把握地证实成功的馈送，且在纸张馈送故障的情况下，纸张200被送回到它不被LF辊109夹送的位置，从而使纸张200能够被方便地取下并重新手动插入。

与ASF纸张馈送相比，在手动插入情况下没有机械部件与返回的纸张200碰撞，因而其返回传送不会造成折皱或错误馈送。

在借助上述纸张馈送控制序列的纸张馈送操作完成之后，打印机101执行记录操作。主控制单元202通过马达驱动器208和驱动支架马达121并通过头驱动器210驱动装在与支架马达121相连的支架(未显示)上的记录头115，从而记录一行的记录。随后主控制单元202通过马达驱动器206驱动纸张馈送马达120以使纸张200行进一行，并随后重复对支架马达121和记录头115的驱动，从而完成在纸张上的记录。在记录完成之后，主控制单元202驱动纸张馈送马达120，从而正常转动LF辊109。因此，纸张排放辊112得到驱动而从打印机101排放纸张200。

(纸张馈送操作(在ASF中))

图30是显示能够从外部连接到本发明的打印机上的ASF的主控制过程的流程图。本发明的ASF1的控制单元201，当与打印机101相连时，通常处于待机状态，并在未接收到来自打印机101的一个指令信号的情况下重复步骤S37，直到接收到该指令信号。当通过图26中显示的串行接收端口44g接收到来自打印机101的指令信号时，处理根据指令信号的内容进行到随后的子流程或步骤。如果进一步包括打印机101的指令信号是“纸张供给指令”或“初始化指令”，处理分别进行到用于控制ASF纸张馈送操作的子流程C2和用于控制该初始化操作的子流程C3，且在各个子流程完成之后，处理返回到步骤S37以进入待机状态。如果来自打印机101的指令信号是“装置类型鉴别指令”，处理进行到步骤S6，用于通过串行传送端口44f向打印机101发送一个表示ASF1的类型的ID码，且随后进行到步骤S37以进入待机状态。

在上述两个子流程中，下面描述用于控制ASF纸张馈送操作的子流程C2，且控制初始化操作的子流程C3将在后面描述。

图31是显示控制ASF1的纸张馈送操作的子流程C2的流程图。

首先，在步骤S15，ASF控制单元201，根据与来自打印机101的纸张馈送指令信号一起接收到的纸张类型信息，从ROM214读取对所要馈送的纸张类型最佳的纸张馈送马达120的驱动表T并将其送入CPU213。驱动表T内容的信息诸如由一个脉冲马达构成的纸张馈送马达27的驱动速度、一个对齐脉冲数P5—用于根据纸张的类型而使纸张馈送辊19转动一个优化量以进行将要在后面解释的在步骤S22的对齐操作等等，且根据预期的纸张的特性准备了多个表。

在读取了驱动表T之后，处理进行到步骤S16，在那里ASF控制单元201把变量INIT、n和Pc的初始值置为0。这些变量被存储在RAM215中。变量INIT是一个标记，表示纸张馈送辊19的转动相位是否处于一个初始位置；n是一个转数计数，表示纸张馈送辊19在纸张馈送流程C2开始之后的转数；且Pc是一个脉冲数计数，表示提供给纸张馈送马达27以进行逆转方向的驱动的脉冲的数目。

在下一个步骤S17，ASF控制单元201通过纸张馈送马达驱动器216把纸张馈送马达120沿着逆转方向驱动一个脉冲。下一个步骤S18使脉冲数计数值Pc加1，且在下一个步骤S19，ASF控制单元201把脉冲数计数Pc与一个允许的脉冲数Pmax进行比较。

允许的脉冲数Pmax是从纸张馈送马达27的逆向转动开始至纸张馈送辊的转动结束至其中纸张馈送辊齿轮的无齿部分19b与逆向转动平面齿轮35相对(如图27所示)的位置的总脉冲数。由于条件Pc＜Pmax在纸张馈送开始之后立即得到满足，处理进行到步骤S20，在那里ASF控制单元201通过图26显示的端口44h证实打印机101中的纸张端部检测器108的输出电压。由于纸张200未在纸张馈送开始之后立即达到打印机101的内部，纸张端部检测器108提供一个LOW输出电压，从而使处理返回到步骤S17。通过重复步骤S17至步骤S20，图27显示的逆向转动平面齿轮35从虚线位置移动到实线位置并与纸张馈送辊齿轮19a啮合，从而使纸张馈送辊19开始转动。当纸张馈送辊19从初始相位状态开始转动时，纸张馈送辊凸轮19c和压板凸轮26a脱离，从而使压板26借助压板弹簧13而向上提起且堆积在压板26上的纸张200在压力下与纸张馈送橡胶部件23相接触。在此操作中，纸张200的前端—它碰到台架36的碰撞面36a上—也被向上提起并被保持与台架板37的大体中心进行接触。

步骤S17至步骤S20被进一步地重复，以继续纸张馈送马达27的逆向转动，从而使纸张馈送辊19借助纸张馈送橡胶部件23的摩擦力而转动以启动纸张200的传送。纸张200的前端，借助由于弹性台架板37的弯曲而产生的排斥力，而与下面的纸张分离，从而只行进一张纸。

然而，当纸张馈送马达27的逆向转动继续进行时，Pc＜Pmax不再成立，直到脉冲数计数Pc的值达到一定的值，那时处理从步骤S19分支进行到步骤S24。在步骤S24，ASF控制单元201沿着向前方向把纸张馈送马达27驱动一个预定的脉冲数P4—它足以借助向前转动平面齿轮31把纸张馈送辊19转动到初始位置。因此，通过执行步骤S24，纸张馈送辊19转动至距初始位置正好一圈的相位，在那里纸张馈送辊齿轮的无齿部分19b达到与向前转动平面齿轮31相对的位置，从而使纸张馈送辊齿轮脱离并停止。随后，步骤S25使脉冲数计数Pc返回到0并使转数计数n的值加1。由于在此状态下在下一个步骤S26中n＝1，处理返回到步骤S17，以重新开始纸张馈送马达27的逆向转动。

ASF控制单元201如上所述地重复步骤S17至步骤S20，从而使纸张馈送辊19开始一个两次的转动且纸张200被进一步传送。当纸张200的前端达到打印机101中的纸张端部检测器108时，纸张端部检测器108产生一个HIGH输出电压，从而使处理从步骤S20进行到步骤S21。在步骤S21，ASF控制单元201把脉冲数计数Pc与读取的驱动表T中的对齐脉冲数P5的值之和，同允许的脉冲数Pmax进行比较。如果Pc+P5≤Pmax，处理进行到步骤S22，因为在纸张馈送马达27沿着逆转方向被进一步驱动了P5个脉冲的情况下，逆转驱动在驱动过程中不被解除。

另一方面，如果Pc+P5＞Pmax，处理进行到步骤S24，因为通过沿着逆转方向把纸张馈送马达27进一步驱动P5个脉冲，纸张馈送辊齿轮的无齿部分19b在这种驱动过程中到达与逆向转动平面齿轮35相对的位置，从而使至纸张馈送辊19的驱动传递被中断。步骤S24重新把纸张馈送马达正常地驱动P4个脉冲，以使纸张馈送辊19返回初始位置。随后步骤S25把Pc置为0并把n置为n+1，且处理进行到步骤S26。在此状态下，n＝2，因为纸张端部检测器108在纸张馈送辊的两次转动中正常检测到了纸张200，因而处理返回到步骤S17。此时，由于纸张端部检测器108已经产生了一个HIGH输出电压且脉冲数计数Pc刚被复置，处理从步骤S17进行到S18→S19→S20→S21→S22，因为现在关系Pc+P5≤Pmax得到了满足。

步骤S22执行所谓的对齐操作。ASF控制单元201把纸张馈送马达27逆向驱动读取的驱动表T中的脉冲数P5，从而转动纸张馈送辊19。在此操作中，纸张200的前端从纸张端部检测器108检测到的位置进一步行进到打印机101中，并通过碰到停止的LF辊109与夹送辊110之间形成的辊隙上而被停止，但纸张200的后部被纸张馈送辊19进一步向前推进。因此，纸张200的前端与形成在LF辊109与夹送辊110之间的辊隙平行地得到对准。

在下一个步骤S23中，ASF控制单元201通过图26显示的串行传送端口44f向打印机101发送一个表示纸张馈送完成的信号，从而完成处理。

在压板26上没有纸张的情况下，纸张端部检测器108不产生HIGH输出电压，不论纸张馈送辊19的转数如何。

因此，ASF控制单元201重复两次地执行处理循环S17→S18→S19→S20→S17预定的次数，并随后通过S19→S24→S25→S26而返回S17，且在第三次达到步骤S26时，纸张馈送辊19的转数计数变成n＝3且随后处理进行到步骤S27以向打印机101发送一个纸张馈送错误信号，从而终止处理。

(其他操作(打印机和ASF))

图32i是用于控制ASF1的初始化操作的子流程C3的流程图。在接收到来自打印机101的初始化指令信号时，ASF控制单元201进行到步骤S28以证实表示纸张馈送辊19的转动相位是否处于一个初始位置的标记INIT的值。如果INIT＝1即表明纸张馈送辊19已经处于初始位置，处理进行到步骤S31以向打印机101发送初始化完成信号，从而结束处理。如果INIT＝0，处理进行到步骤S29以正常地驱动纸张馈送马达27预定的脉冲数P0，该数被适当地选择以足以使纸张馈送辊齿轮转动至其无齿部分19b达到与向前转动平面齿轮31相对的位置，从而把纸张馈送辊19从任何转动相位转动至初始位置。因此步骤S29使纸张馈送辊19转动至初始位置，且压板26和纸张馈送橡胶部件23彼此分离以便能够顺利地设定纸张200。

下一个步骤S30把标记INIT设定为1以表示纸张馈送辊处于初始位置。随后步骤S31向打印机101发送一个初始化完成信号，且处理结束。

图33是显示用于通过图26显示的端口117f、117g鉴别与打印机外部的装置的类型的子流程C1的流程图。首先，在步骤S32，主控制单元202通过端口117g向该外部装置发送一个装置类型鉴别指令信号。如果在步骤S33未通过端口117f接-收到来自外部装置的响应信号，处理进行到步骤S35，且如果一个预定的限制时间t还未过去，处理返回到步骤S33。如果在步骤S35限制时间t1已经过去，处理进行到步骤S36，以判定没有外部装置，从而结束处理。

如果在步骤S33从外部装置接收到了响应信号，处理进行到步骤S34，在那里主控制单元202从接收的响应信号读取表示安装的装置的类型的部分编码ID，从而完成处理。

(第二实施例)

图34和35显示了本发明的打印机的控制过程的第二实施例和能够装到该打印机上的外部ASF。与第一实施例中的等价的部件或操作将用相同的数目或符号表示且将不再进行描述。

在第一实施例中，如图31所示，ASF控制单元201在步骤S22把纸张馈送马达逆向驱动P5个脉冲，并随后在步骤S23向打印机101发送纸张馈送指令信号。然而在此情况下，纸张馈送辊19不返回到初始位置，因而纸张馈送辊19如图36所示地保持与纸张200进行接触。如果在此状态下只借助LF辊109在打印机中进行前端对准操作或记录操作，纸张馈送辊19产生一个向后的张力从而降低纸张200的传送的准确性。

第二实施例就是要避免这种缺点。

如图35所示，在步骤S22的对齐操作之后，ASF控制单元201进行到步骤S38以把纸张馈送马达27正常地(向前)驱动预定的脉冲数P6，P6得到适当的选择而足以借助向前转动平面齿轮31把纸张馈送辊19转动到初始位置。与纸张馈送马达27的向前转动的开始同时地，一个计数器得到激活以测量从驱动启动开始过去的时间，且在预定的时间t3过去之后，处理进行到步骤S39以把一个同步驱动请求信号发送到打印机101。预定的时间t3被选择为略微长于从在步骤S38中的纸张馈送马达27的转动开始至纸张馈送辊19借助向前转动平面齿轮31至与纸张馈送辊齿轮19a的啮合位置的运动的转动开始的时间。

另外，在步骤S38，纸张馈送马达27的驱动速度被这样选择，即使得安装到纸张馈送辊19上的纸张馈送橡胶部件23的周边速度略微大于在步骤S7在打印机中转动的LF辊109的周边速度。

在步骤S38完成时，纸张馈送辊19转动到与初始位置相同的相位，且处理进行到步骤S40，在那里ASF控制单元201把标记INIT的设定为1，表示纸张馈送辊19的转动相位处于初始状态，且处理结束。

另一方面，打印机的主控制单元202，在接收到ASF控制单元201在上述步骤S39中发送的同步驱动请求信号时，从图34的步骤S5进行到步骤S7，以开始LF辊109的向前(正常)转动。

图37是概述本实施例的ASF1和打印机101的操作的时间过程的时序图。

当打印机开始纸张馈送操作时，第一一个装置类型鉴别指令信号被发送到ASF(S32)。ASF向打印机发送一个表示其自己的装置类型编码的ID信号(S37)。随后打印机向ASF发送一个初始化指令信号(S2)。ASF，如果不处于初始状态，通过转动纸张馈送辊，执行初始化(S29)，并向打印机发送一个初始化完成信号(S31)。随后打印机向ASF发送一个纸张馈送指令信号(S4)。

ASF，根据与纸张馈送指令信号一起发送的纸张类型信息，读取一个优化驱动表T(S15，在图37中省略了)，并根据纸张馈送操作控制流程C2驱动纸张馈送马达，从而转动纸张馈送辊(S18)。当设置在打印机中的纸张端部检测器检测到一个纸张并产生一个HIGH输出电压时，ASF根据上述脉冲数P5把纸张馈送辊进一步转动一个转动量R1，从而实现所谓的对齐操作(S22)。在对齐之后，ASF把纸张馈送辊进一步转动一个转动量R3而至与初始位置相同的一个位置(S38)，且在从纸张馈送马达的驱动过去了时间t3之后，发送一个同步驱动请求信号至打印机(S39)。

在接收到来自ASF的同步驱动请求信号时，打印机把LF辊转动一个转动量R3，从而执行所谓的前端馈送操作以把纸张的前端馈送至一个初始位置(S7)。

在本实施例中，如从前述描述可见，纸张馈送辊19在如图36所示的步骤S22完成之后的状态下开始转动，且LF辊109略微晚些开始转动，且纸张馈送橡胶部件23的周边速度略微大于LF辊109的周边速度。因此，当LF辊109开始转动以在步骤S7进行前端馈送操作时，在纸张200上未产生向后的张力，因为保持与其接触的纸张馈送橡胶部件23略微早些地开始了转动，且由于周边速度的不同而产生的向后的张力也不会产生，因为纸张馈送橡胶部件23的周边速度略微大于LF辊109的周边速度。因此，纸张200的输送的准确性在前端馈送操作中得到了稳定。

如果时间t3极其地小，LF辊109可能在纸张馈送马达27的驱动力被传递到纸张馈送辊19开始开始转动，同时如果时间t3非常地大，纸张馈送辊19在LF辊109开始转动开始转动了较大的量，因而纸张200可能在该过程中变形并可能变得不与LF辊109与夹送辊110形成的辊隙平行。根据实验结果，在本实施例时间t3的优化范围是10ms至100ms。另外，如果安装在纸张馈送辊19上的纸张馈送橡胶部件23的周边速度相对于LF辊109大说不够快，则当纸张馈送橡胶部件23根据纸张200的类型或由于环境条件而造成滑动时，可能会产生向后的张力，同时在纸张馈送橡胶部件23的周边速度太快时纸张200可能变形。根据实验结果，在本实施例的步骤S38中纸张馈送橡胶部件23的周边速度的优化值比LF辊109在步骤S7的周边速度快5％至50％。

另外，在本实施例中，与第一实施例中的“纸张馈送完成信号”相应的一个信号被称为“同步驱动请求信号”，因为操作的含意是不同的，但实际的信号可能与“纸张馈送完成信号”相同。因此，纸张馈送控制流程在第一和第二实施例中是基本相同的(图29和34)。换言之，第一实施例中显示的打印机可以与第一或第二实施例中显示的ASF中的任何一个结合使用。

以下结合图38描述第二实施例中的多个驱动表T中的内容。

例如，如果ASF1接收的纸张类型信息表示的是普通纸，ASF控制单元201选择一个驱动表T1。对于普通纸，驱动速度被设定在一个中间速度，因为在步骤S22的对齐操作接收了一个低阻力。另外，由于在纸张馈送期间倾斜馈送的可能性低，压LF辊109的量不用大，因而对齐脉冲数P5被选择为小。

在ASF1接收的纸张类型信息表示信封的情况下，ASF控制单元201选择一个驱动表T3。由于信封在馈送中呈现出高阻力，特别是在步骤S22的对齐操作中，驱动速度被选择得比在通常纸的情况下要低，从而保证了大的力矩，以防止纸张馈送马达27脱离同步。另一方面，由于信封与其他纸张类型相比倾向于在馈送过程中造成倾斜馈送，在步骤S22中的对齐脉冲数P5被选择为一个中间值，它大于用于通常纸的驱动表T1中的。因此，信封的前端以一个较大的量被压向LF辊109，且信封的前端能够得到更有保证的对齐。

另外，在纸张类型信息表示光纸的情况下，ASF控制单元201选择一个驱动表T4。光滑纸在对齐操作中呈现出大的阻力，但倾向于产生小的倾斜。因此，在驱动表T4中，驱动速度被选择为低，同时对齐脉冲数P5被选择为小，象在通常纸时那样。

在纸张类型信息表示明信片的情况下，ASF控制单元201选择一个驱动表T2。由于明信片在对齐操作中不呈现大的阻力，对齐操作中的驱动速度被选择为一个中间值，象在通常纸的情况下那样。

另一方面，如果打印机的LF辊109和ASF的纸张馈送辊19在图37显示的状态下同时转动，诸如明信片的结实的纸张在传送过程中不容易变形，因而具有较大周边速度的纸张馈送辊19会抵抗LF辊109的摩擦力而被强行压在明信片上，从而使明信片的前端的传送可能超过LF辊的转动量R3，从而使获得的打印不适当。为了避免这种情况，在驱动表T2中，在步骤S22的对齐脉冲数P5被选得尽可能地大。更具体地说，它被设定成一个变量，由P5＝Pmax-Pc表示并由直到纸张端部检测器108进行的纸张200的检测所需的纸张馈送马达27的逆向转动的驱动脉冲数确定。因此，不论纸张端部检测器108何时检测到纸张200，纸张馈送马达27的逆向转动的脉冲总数在步骤S22的执行的结束时都变成Pmax。换言之，纸张馈送辊齿轮19a的无齿部分19b有把握地转动至与逆向转动平面齿轮35相对的脱离位置。因此，在步骤S22结束之后，纸张馈送辊19的转动相位从初始位置显著地行进了，且如果纸张馈送辊19在步骤S40转动，其相位迅速地返回到初始位置。因此，堆积在压板26上的明信片，在LF辊109和纸张馈送辊19的同步驱动开始之后，立即与纸张馈送橡胶部件23脱离，因而纸张馈送辊19不再抵抗LF辊109的摩擦力而压在明信片上。

另外，在ASF1从打印机101接收的纸张类型信息表示ASF1未准备的纸张类型或不表示纸张类型的情况下，ASF控制单元201选择一个驱动表T5。本实施例的驱动表T5具有与用于明信片的驱动表T2中的值相同的值，但自然也可以根据所设想的条件给表T5提供与用于其他纸张类型相同的值或与其他的表中的值完全不同的值。

根据本发明，如上所述，纸张馈送设备的第二导向部件被设置在并移向纸张相对于记录设备的第一导向部件的内侧，从而能够防止自动馈送的纸张与第一导向部件相干扰，且因而能够避免纸张的倾斜馈送、由于这种干扰而产生的纸张端部的损坏和纸张堵塞。

另外，由于第一与第二导向部件之间不需要有严格的相对位置关系，不需要采用高度精确的部件且可以避免成本的增大。

进一步地，即使纸张发生了一定程度的倾斜，也可以防止它干扰第一导向部件，且因而能够避免纸张的倾斜馈送、由于这种干扰而引起的对纸张端部的损坏或纸张堵塞。

而且，通过在自动纸张馈送的情况下，把图象记录位置，从手动插入纸张馈送时的位置，沿着纸张的横向方向，向着纸张的内侧移动大体上等于第一与第二导向部件之间的位移量的一个量，可以在相同的位置记录图象，而不论纸张馈送是自动还是手动插入的，从而避免了由于记录位置的不同(例如预打印纸张上的记录位置的不同)而引起的缺点。

Claims (8)

1.一种图象形成设备(100)，它带有一个具有用于馈送纸张的馈送端口(101A)并在从所述馈送端口(101A)馈送的纸张上记录图象的记录设备(101)，以及以可拆下的方式安装在所述馈送端口(101A)上并向所述记录设备(101)自动而相继地馈送纸张的纸张馈送设备(1)，其中：

所述记录设备(101)包括一个第一导向部件(124)，用于沿着纸张的横向方向引导纸张的横向边缘；

所述纸张馈送设备(1)包括一个第二导向部件(26b)，用于沿着纸张的横向方向引导纸张的横向边缘，以及一个拾取棍(19)用于送出纸张；并且

所述第二导向部件(26b)被设置在所述第一导向部件(124)的纸张侧上。

2.根据权利要求1的图象形成设备(100)，其中沿着纸张的横向方向在纸张上定位一个图象记录位置，并且当纸张被所述纸张馈送设备(1)馈送时与纸张未由所述纸张馈送设备(1)馈送时的图象记录位置相比向纸张的内侧移动了大体等于所述第一和第二导向部件(124，26b)之间的位移量(t)的一个量。

3.根据权利要求2的图象形成设备(100)，进一步包括：

模式鉴别装置，用于鉴别纸张馈送是否由所述纸张馈送设备(1)进行；

其中在纸张上沿着纸张的横向方向的图象记录位置根据所述模式鉴别装置的鉴别结果而得到移动。

4.根据权利要求3的图象形成设备(100)，其中

所述记录设备(101)和所述纸张馈送设备(1)分别具有能够彼此电连接的连接器(117，44)；且

所述模式鉴别装置对所述连接器(117，44)的连接状态进行电检测。

5.根据权利要求1的图象形成设备(100)，其中

所述记录设备(101)包括一个第三导向部件(116a)，用于与所述第一导向部件(124)相配合地沿着纸张的横向方向引导纸张的边缘；且

设置了一条纸张传送通道，以当所述记录设备(101)与所述纸张馈送设备(1)相连时形成一个避开所述第三导向部件(116a)的规避通道。

6.根据权利要求2的图象形成设备(100)，其中：

所述记录设备(101)包括一个第三部件(116a)，用于与所述第一导向部件(124)相配合地沿着纸张的横向方向引导纸张的边缘；且

当所述记录设备(101)与所述纸张馈送设备(1)相连时，设置了一条纸张传送通道以形成避开所述第三导向部件(116a)的一条规避通道。

7.根据权利要求3的图象形成设备(100)，其中：

所述记录设备(101)包括一个第三部件(116a)，用于与所述第一导向部件(124)相配合地沿着纸张的横向方向引导纸张的边缘；且

当所述记录设备(101)与所述纸张馈送设备(1)相连时，设置了一条纸张传送通道以形成避开所述第三导向部件(116a)的一条规避通道。

8.根据权利要求4的图象形成设备(100)，其中：

所述记录设备(101)包括一个第三部件(116a)，用于与所述第一导向部件(124)相配合地沿着纸张的横向方向引导纸张的边缘；且

当所述记录设备(101)与所述纸张馈送设备(1)相连时，设置了一条纸张传送通道以形成避开所述第三导向部件(116a)的一条规避通道。

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