JP3812388B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)等の記録媒体の表面に所望の文字や記号等のキャラクタをサーマルヘッドを用いる印刷手段により印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルヘッドを用いる印刷装置においては、サーマルヘッドの印字面にインクリボンが接触しながら移動し、したがってサーマルヘッドの印字面にインク粕等が付着して徐々に汚れてくる。
【０００３】
従来においては、このようなサーマルヘッドの汚れをクリーニングするために、インクリボンを収容した転写用のカートリッジに換えてクリーニング材のテープを収容したクリーニング用のカートリッジを印刷装置に装着し、サーマルヘッドの印字面にクリーニング材のテープを接触させて移動させることによりサーマルヘッドの印字面の汚れを除去するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クリーニング用のカートリッジを用いる方法では、クリーニング用のカートリッジを別途用意しなければならず、またクリーニング時にいちいちそのクリーニング用のカートリッジを印刷装置に装着してクリーニング作業を行なわなければならず、このためクリーニング作業が面倒で手間がかかってしまう。
【０００５】
この発明は、クリーニング用のカートリッジを用いることなく、サーマルヘッドを容易に能率よくクリーニングすることができる記録媒体の表面に印刷を行なうための印刷装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、装置本体内の所定の位置に配置される記録媒体支持用の支持手段と、この支持手段により支持された記録媒体の表面に、インクリボンを介してサーマルヘッドを当接させ、このサーマルヘッドを移動させることにより、その表面に印刷を行なう印刷手段とを具備する印刷装置であって、前記支持手段は、保持部と、この保持部に移動可能に設けられた載置台とを備え、前記載置台は前記記録媒体が載置される載置面を有し、この載置面には、異なる領域に分けて弾性部材と、前記サーマルヘッドのクリーニングが可能なクリーニング部材とが設けられ、前記載置台は、前記保持部に対する移動により前記弾性部材とクリーニング部材とを選択的に前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させることが可能となっていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の載置台が、前記保持部に対して着脱可能に設けられ、その着脱よって載置台の向きを変えることにより前記弾性部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態と、前記クリーニング部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態とに切り換えることが可能となっていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１の載置台が、前記保持部に対して回転可能に設けられ、その回転動作で前記弾性部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態と、前記クリーニング部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態とに切り換えることが可能となっていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記弾性部材がゴム材によって構成され、前記クリーニング部材がフェルト材によって構成されていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１および図２には印刷装置の全体の外観を示してあり、この印刷装置は装置本体としてのケース１を備え、このケース１は合成樹脂により比較的厚さの薄いほぼ箱形状に形成されている。
【００１２】
ケース１の前面から上面の一部に亘る部分には開口部２が形成され、この開口部２には、ピン３を支点にして上下方向に回動することにより開口部２を開閉するプリンタカバー４が設けられている。そして通常時には、図２に示すようにプリンタカバー４は開口部２に閉合され、開口部２が閉じられている。
【００１３】
ケース１は、内底部にベース７を有し、このベース７の上に支持手段としてのトレイ８が設けられている。そしてベース７の両側部には、その上方に起立し、かつ互いに対向するようにガイド壁９が一体に形成されている。
【００１４】
図３にはケース１内からベース７およびトレイ８を取り出した状態を、図４にはそのベース７からトレイ８を取り外した状態を、図５にはトレイ８を反転した状態を、図６にはベース７の単独の状態を、図７にはトレイ８の一部の平面構造をそれぞれ示してあり、ベース７に設けられたガイド壁９は、図６に示すように断面コ字状をなし、その内側がガイド溝１０となっており、これらガイド溝１０内にトレイ８の両側縁のスライド部１１が摺動自在に嵌合され、これによりトレイ８がガイド溝１０に沿うケース１の前後方向に移動し得るようになっている。
【００１５】
すなわちトレイ８は、ケース１内の所定の収納位置からプリンタカバー４の下側の開口部２を通してその前方に突出するように移動し、またその突出した状態からケース１内に移動して所定の収納位置に配置するようになっている。
【００１６】
トレイ８の前端部には起立壁１２が設けられ、またトレイ８の上面の前端寄り部分には、図７および図８に示すように保持部として円形の凹部１３が形成され、この凹部１３の中央部にトレイ８と一体の円筒状のボス８ａが突出形成されている。そしてこの凹部１３内に円形の載置台１４が挿脱可能に収納され、この載置台１４の上面が記録媒体としての円盤状の光ディスク６を載置させる載置面となっている。
【００１７】
前記ボス８ａは載置台１４の中央部を貫通してその上面側に突出しており、また光ディスク６は中央部に円孔６ａを有し、この円孔６ａを前記ボス８ａに嵌合して載置台１４の上に載置するようになっている。
【００１８】
載置台１４の上面つまり光ディスク６の載置面には、異なる二つの領域に分けて、光ディスク６を密着させるための例えばゴム材や発泡ゴム材等からなる弾性部材１５と、後述するサーマルヘッドをクリーニングするための例えばフェルト材からなるクリーニング部材１６とが貼り付けられている。
【００１９】
すなわち、載置台１４の表面のほぼ2/3の領域の部分に弾性部材１５が貼り付けられ、残りのほぼ1/3の領域の部分にクリーニング材１６が貼り付けられている。これら弾性部材１５およびクリーニング材１６は、図８に示すようにシート状をなし、その上面が互いに面一となるように載置台１４の上に貼り付けられている。
【００２０】
なお、図１、図３および図４で破線で囲み符号Ｈを付した帯状の領域は、トレイ８がケース１内の所定の収納位置に収納された状態で、トレイ８（載置台１４）上を印刷位置にあるサーマルヘッドが移動し印刷が行われる印刷領域の位置を示している。この印刷領域Ｈは、トレイ８の上面に形成される円形の凹部１３の中心に設けられるボス８ａよりもケース１の前面側寄りでトレイ８の起立壁１２に沿って位置している。
【００２１】
そして載置台１４を凹部１３内から取り出してその向きを変えることにより、弾性部材１５とクリーニング部材１６とを選択的にサーマルヘッドの移動範囲に対応する印刷領域Ｈの位置に配置させることができるようになっている。
【００２２】
載置台１４の周縁の互いに反対側となる対称的な二箇所には、位置決め用の突起１４ａが一体的に突出形成されているとともに、前記凹部１３の周縁部にはその突起１４ａに対応する切欠部１３ａが互いに対称的に形成されている。さらに、前記凹部１３の周縁部には互いに対称的に指掛け溝１３ｂが形成されている。これら指掛け溝１３ｂは、図９に示すように凹部１３の内底面に向かって傾斜するように形成されている。
【００２３】
載置台１４は、各突起１４ａが凹部１３の周縁の切欠部１３ａ内に嵌合することにより、トレイ８に対する回り止めが図られて位置決めされる。そして指掛け溝１３ｂを通して載置台１４の周縁に指先を掛けて凹部１３内から載置台１４を取り出し、これを水平回りに１８０度回転させるとともに、その姿勢で再び載置台１４を凹部１３内に収納し、各突起１４ａを切欠部１３ａ内に嵌合することにより、載置台１４の表面の弾性部材１５とクリーニング部材１６と位置関係を反転させることができるようになっている。
【００２４】
トレイ８の前端部に設けられた起立壁１２の上部の内面には、図１〜図４に示すように係合爪１７が突出形成され、またプリンタカバー４の下端部には前記係合爪１７に対向する係合穴１８が設けられている。
【００２５】
そしてトレイ８がケース１内の所定の収納位置に配置し、かつプリンタカバー４が開口部２に閉合しているときに前記係合爪１７が前記係合穴１８内に係合し、これによりプリンタカバー４を係止してその開放を禁止するカバー係止手段が構成されている。
【００２６】
前記ベース７の後部上面には、図４に示すように一対の突片１９が形成され、これら突片１９の内面にトレイ８の押出し機構２０を構成するコイルスプリング２１が設けられ、これらコイルスプリング２１の先端部に押し駒２２が装着されている。
【００２７】
また、ベース７の後部上面にはトレイ８を係脱可能に係止する係止機構２５が設けられている。この係止機構２５は、ソレノイド２６と、このソレノイド２６に連動してピン２７を中心に回動する係止レバー２８とで構成され、係止レバー２８の一端部にフック２８ａが一体に形成され、このフック２８ａがトレイ８の後部下面に形成された図５に示す突起２９と係脱可能に係合するようになっている。
【００２８】
そしてトレイ８がケース１内に押し込まれてケース１内の所定の収納位置に配置しているときには、トレイ８の後部縁が押出し機構２０の押し駒２２に当接してコイルスプリング２１が圧縮され、またトレイ８の突起２９が係止レバー２８のフック２８ａに係合し、この係合によりコイルスプリング２１の弾性力に抗してトレイ８がケース１内に保持される。
【００２９】
ケース１の前面の一端部には係止機構２５のソレノイド２６を駆動する制御信号を入力するためのイジェクトボタン３０が設けられ、このイジェクトボタン３０を指先で押圧操作することにより、ソレノイド２６が励磁され、この励磁でソレノイド２６のプランジャが吸引され、この吸引の動作で係止レバー２８がピン２７を中心に回動し、この回動でフック２８ａがトレイ８の突起２９から外れてその係合が解除され、この係合の解除に応じてトレイ８が押出し機構２０のコイルスプリング２１の弾性力によりケース１の前方側に一定寸法だけ押し出されるようになっている。
【００３０】
そして一定寸法だけ押し出されたトレイ８をユーザが手先でさらに前方に引き出してトレイ８をケース１の前方側の許容最大距離まで大きく突出させることができるようになっている。
【００３１】
一方、引き出したトレイ８をケース１内に押し込むと、このトレイ８の後部縁が押し駒２２に当接し、さらにトレイ８を押し込むとコイルスプリング２１が圧縮するとともに、トレイ８の突起２９が係止レバー２８のフック２８ａに係合し、この係合によりトレイ８がコイルスプリング２１の弾性力に抗してケース１内の所定の収納位置に保持される。
【００３２】
ベース７の上面には、トレイ８の押し込みに応じてそのトレイ８を上方にせり上げるためのせり上げ用の凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。これら凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃは図６に示すようにベース７の上面の前部と中間部と後部とに分散するように設けられ、これら凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの前面部にはそれぞれベース７の前方に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面３４が設けられている。
【００３３】
トレイ８の下面には、図５に示すようにベース７の上面の各凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃに対応する複数の乗り上げ用の凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが突出形成されている。これら乗り上げ用の凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの突出高さは、ベース７に形成されたせり上げ用の凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの突出高さと同じ寸法となっている。
【００３４】
そして、トレイ８の押し込みに応じてこれら乗り上げ用の凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃがその対応するせり上げ用の凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの上にそれぞれ傾斜面３４をガイドにして乗り上げて重なり、これによりトレイ８が水平状態を保ったまま上方に変位するようになっている。
【００３５】
トレイ８の凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃがベース７の凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの上に乗り上げるときのタイミングは、ケース１に対するトレイ８の押し込みが完了する直前である。すなわち、トレイ８は、ケース１の前方側に引き出されているときには、下方のレベル位置に保持され、トレイ８がケース１内に向けて移動してケース１内に所定の収納位置に配置する直前に凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの上に乗り上げて下方のレベル位置から上方のレベル位置に変位して定置する。
【００３６】
トレイ８の両側縁のスライド部１１には、図３および図４に示すように、トレイ８の上下変位を可能にするために、その長手方向の途中に段差３９が形成され、この段差３９によりスライド部１１がトレイ８の後部側の高さの高い高位部区間１１ａと、この高位部区間１１ａからトレイ８の前部側に延びる高さの低い低位部区間１１ｂとに区分されている。
【００３７】
トレイ８がケース１内に押し込められて上方に変位するときには、高位部区間１１ａがガイド溝１０から離脱して低位部区間１１ｂの上面がガイド溝１０の上面にほぼ接する状態となり、トレイ８がケース１の前方に引き出されて下方に変位するときには、高位部区間１１ａがガイド溝１０内に進入してこの高位部区間１１ａの上面がガイド溝１０の上面にほぼ接する状態となり、これによりそのいずれの状態のときにもトレイ８のがたつきが抑えられる。
【００３８】
ベース７の前部寄りの上面には、図６に示すようにストッパ爪４１が設けられている。そして、トレイ８が前方に引き出されたときにこのトレイ８の凸部３５ｃが前記ストッパ爪４１に突き当たり、これによりトレイ８の突出移動範囲が所定の許容範囲内に規制されてベース７から離脱が防止されるようになっている。
【００３９】
一方、ケース１内の前方寄りでトレイ８の上方位置には印刷手段としての印刷機構が設けられている。すなわち、図３に示すようにトレイ８を跨いでケース１の幅方向に延びる金属製のプリンタフレーム４５が取り付けられている。
【００４０】
このプリンタフレーム４５は、図３および図１０に示すように、トレイ８の上面と離間して対向すると横梁４６およびこの横梁４６の下側に平行に架設されたガイドシャフト４７を有し、前記横梁４６の下面にその長手方向に沿って延びるガイドレール４８およびラック４９が設けられている。そしてガイドシャフト４７およびガイドレール４８に対してキャリッジ５０が移動自在に、かつその前面のカートリッジ装着面がケース１の開口部２に臨むように設けられている。
【００４１】
キャリッジ５０のカートリッジ装着面となる前面には、その前方に一体的に突出するヘッドカバー５１が形成され、このヘッドカバー５１の内側にサーマルヘッド８１が設けられ、このサーマルヘッド８１がヘッドカバー５１でカバーされている。
【００４２】
また、このキャリッジ５０内には、キャリッジ５０の走行駆動機構、サーマルヘッド８１のヘッド移動機構、印刷用のインクリボンの巻取り機構が設けられ、これら各機構の駆動源となる正逆回転可能なステッピングモータ５２がキャリッジ５０の背面に取り付けられている。
【００４３】
そしてこのキャリッジ５０の前面に、印刷用のインクリボン５５を収容したリボンカートリッジ５６が着脱可能に装着されている。このリボンカートリッジ５６は、ケース５７を備え、このケース５７にヘッドカバー５１が嵌合するコ字状の凹部５７ａが形成されている。
【００４４】
このケース５７内には図１１に示すようにリボン供給コア５８とリボン巻取りコア５９とが設けられ、リボン供給コア５８にインクリボン５５のロールが装着され、このロールから繰り出されたインクリボン５５が複数のガイドピン６０を経て巻取りコア５９に巻き止められ、このインクリボン５５が巻取りコア５９の正回転に応じて順次巻取りコア５９に巻き取られるようになっている。そしてインクリボン５５の途中はケース５７の外部に露出してサーマルヘッド８１が位置する前記凹部５７ａの下面側を走行するようになっている。
【００４５】
キャリッジ５０内に設けられた前記走行駆動機構、ヘッド移動機構およびリボン巻取り機構について説明すると、キャリッジ５０内には前記ステッピングモータ５２の出力軸に取り付けられた出力ギア６４が配置され、この出力ギア６４に第１のギア６５ａが噛合し、この第１のギア６５ａに同軸的に第２のギア６５ｂが設けられ、この第２のギア６５ｂに第３のギア６５ｃが噛合し、さらにこの第３のギア６５ｃに第４のギア６５ｄが噛合している。そして、第４のギア６５ｄの回転軸に同軸的にワンウエイクラッチ（図示せず）を介してリボン巻取り軸６３が設けられ、このリボン巻取り軸６３がキャリッジ５０のカートリッジ装着面からその前方に突出し、カートリッジ装着面に対するリボンカートリッジ５６の装着に応じてそのリボン巻取り軸６３に巻取りコア５９が係合するようになっている。
【００４６】
前記第３のギア６５ｃは前記ラック４９と噛合し、この噛合により第３のギア６５ｃの正逆回転に応じてキャリッジ５０がガイドレール４８およびガイドシャフト４７に沿って往復移動するようになっている。
【００４７】
また、キャリッジ５０内にはカムギア６６が設けられ、このカムギア６６にはその回転中心に対して偏心する円弧状のカム溝６７が形成されている。そしてこのカムギア６６と前記出力ギア６４との間に首振りクラッチ６８が設けられている。
【００４８】
この首振りクラッチ６８は、出力ギア６４に噛合した太陽ギア６９と、この太陽ギア６９に噛合し、かつアーム７０を介して太陽ギア６９の周方向に移動可能に支持された一対の遊星ギア７１ａ，７１ｂとからなり、太陽ギア６９の正回転時（時計回り方向の回転時）には一方の遊星ギア７１ａがカムギア６６に噛合するとともに他方の遊星ギア７１ｂがカムギア６６から離れ、太陽ギア６９の逆回転時（反時計回りの方向の回転時）には一方の遊星ギア７１ａがカムギア６６から離れるとともに他方の遊星ギア７１ｂがカムギア６６に噛合するようになっている。
【００４９】
キャリッジ５０内にはシャフト７４を中心にして上下方向に回動するヘッドアーム７５が設けられ、このヘッドアーム７５はその一端側の端部に張設されたスプリング７６により図１１における時計回り方向に弾性的に付勢され、またこのヘッドアーム７５にはその一端寄りにピン７７が設けられ、このピン７７が前記カムギア６６のカム溝６７内に摺動自在に挿入されている。
【００５０】
ヘッドアーム７５の他端側の端部にはヘッドホルダ７８が取り付けられ、このヘッドホルダ７８は、キャリッジ５０の前方側に突出したヘッドカバー５１内に配置するとともに、このヘッドカバー５１に沿ってキャリッジ５０の前方側に延出しており、このヘッドホルダ７８の下面にシャフト７９を介してヘッドベース８０が支持され、このヘッドベース８０の下面に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド８１が取り付けられ、このサーマルヘッド８１がヘッドカバー５１の下面の開口に対向するように配置されている。
【００５１】
なお、通常時においては、図２に示すように前記キャリッジ５０およびリボンカートリッジ５６は、ケース１の開口部２に閉合されたプリンタカバー４により覆われて保護されている。
【００５２】
サーマルヘッド８１はキャリッジ５０と一体にガイドシャフト４７およびガイドレール４８に沿って移動し、そのサーマルヘッド８１の移動範囲において印刷が施されるようになっている。そして、ベース７の凸部３３ａおよびこの凸部３３ａの上に重なるトレイ８の凸部３５ａは、サーマルヘッド８１による押圧力を受ける部位である、印刷領域に対応する位置に設けられている。
【００５３】
すなわち、前記凸部３３ａ，３５ａはサーマルヘッド８１の直下の位置に配置している。そして図１および図５に示すように、前記凸部３３ａ，３５ａはサーマルヘッド８１の移動のストローク範囲Ｓの区間に亘って延びるように設けられている。
【００５４】
このように、特に、サーマルヘッド８１の移動範囲に対応するトレイ８の裏面位置に凸部３５ａを設けることにより、トレイ８がサーマルヘッド８１によって力の加わる部分で凸部３５ａによって補強されることになり、必ずしもトレイ８の全体を堅牢な構造にする必要がない。
【００５５】
ケース１内の後部には、図示しないがソレノイド２６、モータ５２、サーマルヘッド８１等を制御する制御回路を備える回路基板が設けられ、さらにケース１の背部には、電源ジャックおよびＵＳＢジャックが設けられている。そして印刷装置の使用時に、電源ジャックに電源ケーブルを接続して電源を供給し、またＵＳＢジャックにＵＳＢケーブルを挿入して印刷装置にパソコンを接続するようになっている。
【００５６】
印刷装置は、通常時にはトレイ８がケース１内の所定の収納位置に収納され、載置台１４の上の弾性部材１５が印刷手段としてのキャリッジ５０の下方に位置し、また開口部２がプリンタカバー４により閉じられ、かつそのプリンタカバー４の開放が係合爪１７と係合穴１８との係合で阻止された状態にある。
【００５７】
この状態から印刷装置を使用する際には、印刷装置の電源ジャックに電源ケーブルを接続して電源を供給し、またＵＳＢジャックにＵＳＢケーブルを挿入して印刷装置にパソコンを接続する。
【００５８】
そして印刷装置のイジェクトボタン３０を押すか、あるいはパソコンの画面上の専用アプリケーションのイジェクトトグルをクリックする。これに応じてソレノイド２６による駆動で係止レバー２８が回動し、フック２８ａとトレイ８の突起２９との係合が外れ、トレイ８が押出し機構２０によるコイルスプリング２１の弾性力でケース１の前方側に一定寸法だけ突出する。
【００５９】
そして一定寸法だけ突出したトレイ８を、図１および図２に示すようにユーザが手動操作によりさらにケース１の前方側に許容の最大距離まで引き出す。この際、トレイ８の凸部３５ｃがベース７のストッパ爪４１に突き当たり、これによりトレイ８の引き出しの長さが許容最大距離内に規制され、トレイ８のケース１に対する離脱が防止される。
【００６０】
トレイ８を引き出した後には、図２に示すように、載置台１４の上の弾性部材１５がサーマルヘッド８１の移動範囲に対応する位置に配置する状態の元で、その載置台１４の上に記録媒体としての光ディスク６を乗せる。この際、光ディスク６の中心部の円孔６ａを載置台１４の上面側に突出しているボス８ａに嵌合させて位置決めする。
【００６１】
載置台１４の表面には弾性部材１５が貼り付けられており、このため前記光ディスク６は弾性部材１５に密着して載置台１４の上に確実に固定される。
【００６２】
載置台１４の上に光ディスク６を載置した後には、トレイ８を手動でケース１内に押し込む。この押し込みにより、トレイ８の突起２９が係止レバー２８のフック２８ａに係合してトレイ８がケース１内の所定の収納位置に保持される。
【００６３】
次に、パソコン上の専用アプリケーションで印刷内容を指定し、印刷トグルをクリックする。これに応じて印刷動作が開始され、光ディスク６の表面の所定の印刷範囲に所定の文字や記号等のキャラクタが印刷される。
【００６４】
印刷時の動作について説明すると、まず印刷動作の待機時には、図１１（ａ）に示すように、キャリッジ５０内のヘッドアーム７５はほぼ水平の状態に保持され、サーマルヘッド８１が光ディスク６の表面から一定の距離だけ離間する印刷待機位置に配置された状態にある。またキャリッジ５０はその移動範囲の右端部付近に設定されるホームポジション位置で停止している。
【００６５】
この状態でモータ５２が正転駆動され、出力ギア６４が正方向（反時計回り方向）に回転する。この出力ギア６４の回転動力は第１、第２、第３、第４の各ギア６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに伝達される。そしてラック４９と噛合している第３のギア６５ｃの反時計回り方向の回転によりキャリッジ５０がガイドシャフト４７およびガイドレール４８に沿って右方向に移動し、さらに第４のギア６５ｄの回転によりこれと一体的にリボン巻取り軸６３がリボン巻取り方向に回転し、このリボン巻取り軸６３に係合するリボンカートリッジ５６内の巻取りコア５９が回転し、この巻取りコア５９の回転でインクリボン５５が順次巻取りコア５９に巻き取られて走行する。
【００６６】
またこの動作と並行して、出力ギア６４の回転により首振りクラッチ６８の太陽ギア６９が駆動されて回転し、この太陽ギア６９の回転に応じて一方の遊星ギア７１ａがカムギア６６に接近してそのカムギア６６に噛合し、この噛合により太陽ギア６９の回転動力がカムギア６６に伝達されてこのカムギア６６が正方向（時計回り方向）に回転する。
【００６７】
そしてカムギア６６の正方向の回転により、カム溝６７内のピン７７がヘッドアーム７５と一体に上方に移動する。そしてピン７７と一体に移動するヘッドアーム７５がシャフト７４を中心にして反時計回り方向に回動し、この回動により図１１（ｂ）に示すようにサーマルヘッド８１が下方に移動するとともに水平に対して傾斜する。
【００６８】
カムギア６６の周縁の一部には欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア６６が一定の角度だけ回転したときに、その欠落部内に前記遊星ギア７１ａが落ち込んで空転し、これによりサーマルヘッド８１が所定の傾斜角度を維持し、かつインクリボン５５を挟んで光ディスク６の表面に接触する印刷位置に保持される。この際、サーマルヘッド８１はスプリング７６による弾性力で光ディスク６の表面に所定の圧力で接触する。
【００６９】
モータ５２が更に正転駆動されると、遊星ギア７１ａは欠落部内に位置するため、サーマルヘッド８１が印刷位置に保持されたままで、キャリッジ５０が右方向に移動しつつインクリボン５５の巻取り駆動が行われる。
【００７０】
そして、キャリッジ５０の移動とインクリボン５５の巻取りの動作と同時に、印刷データに基づいてサーマルヘッド８１の発熱体の発熱駆動によりインクリボン５５のインクが順次溶融され、光ディスク６の表面にキャリッジ５０（サーマルヘッド８１）が移動する方向に沿って所定の文字や記号等のキャラクタが熱転写印刷される。
【００７１】
この際、光ディスク６は弾性部材１５に密着して載置台１４の上に確実に固定されており、したがってその印刷の動作で光ディスク６が載置台１４の上でずれ動くようなことが確実に防止され、このためインクずれ等を招くことなく、常に鮮明で適正な文字や記号等のキャラクタを印刷することができる。また、サーマルヘッド８１が光ディスク６の表面に接触するときの圧力は弾性部材１５により緩衝され、これにより光ディスク６に対する傷つき等が防止される。
【００７２】
印刷の際には、光ディスク６を乗せたトレイ８は、互いに重なり合う凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃにより水平に支持されている。そしてそのうちの互いに重なり合う凸部３３ａ，３５ａは、サーマルヘッド８１による印刷領域に対応する位置にその印刷領域に沿って延びるように設けられており、このためサーマルヘッド８１によりトレイ８が加圧されても、トレイ８の変形が確実に防止され、適正な印刷が行なわれる。
【００７３】
印刷の終了後には、モータ５２が時計回り方向に逆転駆動され、出力ギア６４が逆方向に回転する。出力ギア６４の逆回転により第３のギア６５ｃも時計回り方向に逆回転し、この第３のギア６５ｃの逆回転によりキャリッジ５０がガイドシャフト４７およびガイドレール４８に沿って逆方向（左方向）に移動し、ホームポジション位置に戻る。
【００７４】
第４のギア６５ｄはワンウエイクラッチを介してリボン巻取り軸６３の巻取りコア５９に連結されているから、この第４のギア６５ｄの逆回転の動作はリボン巻取り軸６３に伝達されず、インクリボン５５の巻き取りは行なわれない。
【００７５】
また同時に、出力ギア６４の逆回転により首振りクラッチ６８の太陽ギア６９が逆回転し、この太陽ギア６９の逆回転により一方の遊星ギア７１ａがカムギア６６から離れるとともに、他方の遊星ギア７１ｂがカムギア６６に接近して噛合し、この噛合により太陽ギア６９の回転動力がカムギア６６に伝達されてこのカムギア６６が逆回転する。
【００７６】
そしてカムギア６６の逆回転により、カム溝６７内のピン７７がヘッドアーム７５と一体に下方に移動する。そしてピン７７と一体に移動するヘッドアーム７５がシャフト７４を中心にして図１１における時計方向に回動し、この回動によりサーマルヘッド８１が上方に移動して光ディスク６の表面から離れ、ヘッドアーム７５が当初の水平状態に戻る。
【００７７】
なお、カムギア６６の周縁の一部には遊星ギア７１ｂに対応して欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア６６が一定の角度だけ回転してサーマルヘッド８１が印刷待機位置に戻ったときに、その欠落部内に前記遊星ギア７１ｂが落ち込んで空転するようになっている。遊星ギア７１ｂが欠落部内に位置した後は、モータ５２の逆転駆動によりサーマルヘッド８１が印刷待機位置に保持されたままでキャリッジ５０のみが逆方向（左方向）に移動することになる。そしてこの後、トレイ８が自動的にイジェクトされてケース１の前方側に突出する。
【００７８】
このような印刷工程の繰り返しにより、リボンカートリッジ５６の巻取りコア５９にインクリボン５５の有効長さの全長分が巻き取られてインクリボン５５が消耗したときには、そのリボンカートリッジ５６を新規のリボンカートリッジ５６と交換する。
【００７９】
リボンカートリッジ５６の交換時には、イジェクトボタン３０を操作してトレイ８をケース１の前方に突出させ、さらにこのトレイ８を手動でケース１の前方側に許容最大距離まで引き出す。
【００８０】
トレイ８がケース１内の所定の収納位置に配置されているときには、トレイ８の起立壁１２の係合爪１７がプリンタカバー４の下部の係合穴１８内に係合してプリンタカバー４の開放が阻止されており、したがって印刷装置の保管時や印刷動作時にはキャリッジ５０およびリボンカートリッジ５６がプリンタカバー４により覆われて保護される。
【００８１】
また、トレイ８を前方に引き出さない限り、プリンタカバー４の単独の開放が阻止され、このため光ディスク６が載置されたトレイ８の真上でのリボンカートリッジ５６の交換ができず、したがってカートリッジ交換作業に伴って光ディスク６の表面を傷つけるようなことがない。
【００８２】
これに対し、トレイ８をケース１の前方に引き出したときには、前記係合爪１７が前記係合穴１８から離脱してプリンタカバー４の係止が解除されている。したがってリボカートリッジ５６の交換に際してトレイ８をケース１の前方に引き出したときには、その引き出し後に図１に示すようにプリンタカバー４を上方に回動し、開口部２を開放してキャリッジ５０およびリボンカートリッジ５６を外部に露出させる。
【００８３】
そしてこの状態のもとで、キャリッジ５０の前面から消耗したリボンカートリッジ５６を手前側に引き出して抜き取り、このリボンカートリッジ５６に換えて新規のリボンカートリッジ５６をキャリッジ５０の前面に装着する。
【００８４】
この装着に当たっては、リボンカートリッジ５６の凹部５７ａをキャリッジ５０の前面に突出しているヘッドカバー５１の下面を除く外周に嵌合させるとともに、前記凹部５７ａの下側に露出しているインクリボン５５をヘッドカバー５１とトレイ８との間の隙間に差し込むようにして装着する。
【００８５】
トレイ８をケース１の前方に引き出したときには、トレイ８の各凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃがベース７の各凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの上面から離脱してトレイ８が下位のレベル位置に下降した状態にあり、このためキャリッジ５０とトレイ８との間の間隔が比較的大きく開き、このためキャリッジ５０に対するリボンカートリッジ５６の装着を容易に能率よく行なうことができる。
【００８６】
特に、リボンカートリッジ５６の凹部５７ａの下面に露出しているインクリボン５５をサーマルヘッド８１（ヘッドカバー５１）とトレイ８との間に差し込む作業を容易に行なえ、そのインクリボン５５に多少の弛みが生じているときであっても、そのインクリボン５５をトレイ８やサーマルヘッド８１（ヘッドカバー５１）に引っ掛けて傷つけるようなことなく円滑に差し込むことができる。
【００８７】
また、トレイ８の載置台１４の上に光ディスク６を乗せたまま、リボンカートリッジ５６を交換する場合であっても、その光ディスク６とリボンカートリッジ５６との接触を避け、光ディスク６の表面を傷つけることなくリボンカートリッジ５６を円滑に交換することができる。
【００８８】
さらに、トレイ８が最大距離まで引き出されていることにより、その前端部の起立壁１２がキャリッジ５０から大きく離間して退避している状態にあり、このためトレイ８の前端部の起立壁１２が邪魔にならず、容易にリボンカートリッジ５６を交換することができる。
【００８９】
一方、光ディスク６の印刷に際し、トレイ８をケース１内に押し込んで所定の収納位置に配置させたときには、トレイ８の各凸部３５ａ，３５ｂ，３５ｃがベース７の各凸部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの上に乗り上げてトレイ８が上位のレベル位置に保持され、したがってトレイ８の上の光ディスク６とキャリッジ５０との間の間隔が狭まり、光ディスク６の表面がサーマルヘッド８１に接近して対向する。
【００９０】
このため、印刷時にヘッドアーム７５の回動動作で印刷待機位置から印刷位置に移動するサーマルヘッド８１の移動距離を小さくすることができ、これによりヘッドアーム７５の長さ寸法も小さくすることができる。そしてヘッドアーム７５の長さ寸法を小さくすることができることから、キャリッジ５０の小型化を図ることができる。
【００９１】
印刷の繰り返しにより、サーマルヘッド８１の印字面にインク粕や塵埃等が付着して汚れてきた場合には、まずトレイ８をケース１の前方側に許容の最大距離まで引き出す。
【００９２】
そして、トレイ８の上面の指掛け溝１３ｂから載置台１４の周縁に指先を掛けて載置台１４を凹部１３から取り出し、この取り出した載置台１４を水平回りに１８０度回してその向きを反転させ、この姿勢で載置台１４を再び凹部１３内に収納する。この際、載置台１４の突起１４ａをトレイ８の切欠部１３ａ内に挿入して位置決めする。
【００９３】
また、プリンタカバー４を開き、キャリッジ５０の前面からリボンカートリッジ５６を取り外し、この取り外し後に再びプリンタカバー４を閉じる。
【００９４】
次に、トレイ８をケース１内に押し込んで所定の収納位置に配置させる。これにより、トレイ８の上の載置台１４はその向きが反転しているから、サーマルヘッド８１の印刷領域Ｈの位置に載置台１４のクリーニング部材１６が配置されることになる。
【００９５】
この後、クリーニング動作を開始させる。このクリーニング動作は前述の印刷動作と同様にしてモータ５２を正転駆動することによりサーマルヘッド８１をトレイ８に向け移動させてクリーニング部材１６の表面に圧接させ、クリーニング部材１６の表面の上を移動させる。
【００９６】
このクリーニング動作では、印刷動作と同様にサーマルヘッド８１を印刷位置と印刷待機位置とに移動させ、サーマルヘッド８１を搭載したキャリッジ５０を移動させるが、印刷を行なうわけではないのでサーマルヘッド８１の発熱体を発熱駆動することは行なわない。
【００９７】
そしてこのクリーニング動作によりサーマルヘッド８１の発熱体が配設されている印字面に付着しているインク粕や塵埃等が除去されてクリーニングされる。
【００９８】
なお、この印刷装置では、印刷動作を行なう印刷モードとクリーニング動作を行なうクリーニングモードとを選択的に設定できるようになっており、印刷装置の制御部は、設定された動作モードに応じて上述のように印刷機構に対して異なる制御を行なうものである。
【００９９】
クリーニング後には、トレイ８を引き出し、再び載置台１４を反転し、またキャリッジ５０の前面にリボンカートリッジ５６を装着する。
【０１００】
前記実施形態においては、トレイ８の凹部１３に対して載置台１４を着脱可能に設け、その着脱時に載置台１４の向きを変えることにより、載置台１４の上のクリーニング部材１６をサーマルヘッド８１の移動範囲に対応する印刷領域Ｈの位置に配置させ、あるいは弾性部材１５をサーマルヘッド８１の移動範囲に対応する印刷領域Ｈの位置に配置させるようにしたが、このような構成に限らず、図１２〜図１４に第２の実施形態として示すように、載置台１４を回転可能に設け、その回転動作で弾性部材１５とクリーニング部材１６との位置を変えるように構成することも可能である。
【０１０１】
すなわち、図１２〜図１４に示す第２の実施形態においては、トレイ８の上面の保持部に載置台１４が軸８ａを介して回転可能に設けられ、この載置台１４の上面の載置面に、二つの異なる領域に分けて弾性部材１５とクリーニング部材１６とが貼り付けられている。
【０１０２】
載置台１４の一部はトレイ８の前面からその外部に露出し、その露出部に指先を掛けて載置台１４を外部から回転操作することができるようになっている。また、図１６に示すように、載置台１４の周面には互いに反対側に位置して一対の切欠部１４ｂが形成されているとともに、その切欠部１４ｂに係脱可能な位置決め用のレバー３６がピン３７を介してトレイ８に回動自在に取り付けられている。 前記レバー３６はピン３７に装着されたスプリング３８により反時計回り方向に弾性的に付勢されていて、載置台１４の回転に応じてこのレバー３６がいずれか一方の切欠部１４ｂに係合して載置台１４が所定の位置に位置決めされるようになっている。
【０１０３】
そして印刷時においては、載置台１４を回転させて弾性部材１５をサーマルヘッド８１の移動範囲に対応する印刷領域Ｈの位置に配置させ、この状態で光ディスク６に対する印刷を行なう。また、サーマルヘッド８１のクリーニング時には載置台１４を印刷時の状態から１８０度回転させてクリーニング部材１６をサーマルヘッド８１の移動範囲に対応する印刷領域Ｈの位置に配置させ、この状態でサーマルヘッド８１に対するクリーニングを行なう。
【０１０４】
載置台１４の印刷時およびクリーニング時の各位置はレバー１６と切欠部１４ｂとの係合により位置決めされる。
【０１０５】
なお、前記各実施形態においては、記録媒体を支持する支持手段を装置本体の内部から外部に移動可能に設けるようにしたが、支持手段を装置本体内の定位置に固定して設けるような場合であってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、記録媒体が載置される載置台に弾性部材とクリーニング部材とを設けたから、その載置台を移動して弾性部材とクリーニング部材との位置を変えるだけで、クリーニング用のカートリッジを別途用意したりそのクリーニング用のカートリッジを印刷手段にいちいち装着するような面倒で煩わしい作業を要することなく、容易に能率よくサーマルヘッドをクリーニングすることができる。
【０１０７】
そして請求項２の発明においては、載置台を保持部に着脱可能に設けるようにしたから、その着脱により載置台の向きを変えるだけで容易に能率よく弾性部材とクリーニング部材との位置を変えることができる。
【０１０８】
また、請求項３の発明においては、載置台を保持部に回転可能に設けるようにしたから、その回転の操作だけで容易に能率よく弾性部材とクリーニング部材との位置を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る印刷装置の全体の外観を示す斜視図。
【図２】その印刷装置に記録媒体としての光ディスクを装着した状態の斜視図。
【図３】その印刷装置のベースおよびトレイを示す斜視図。
【図４】そのトレイの斜視図。
【図５】そのトレイを反転して示す斜視図。
【図６】印刷装置のベースを示す斜視図。
【図７】印刷装置のトレイの一部の平面図。
【図８】図７中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図９】図７中のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１０】印刷装置のキャリッジおよびリボンカートリッジの支持構造を示す正面図。
【図１１】印刷装置のキャリッジおよびリボンカートリッジの内部構造を模式的に示す構成図。
【図１２】この発明の第２の実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図。
【図１３】その印刷装置の内部構造を概略的に示す断面図。
【図１４】その印刷装置の内部構造を概略的に示す平面図。
【符号の説明】
１…ケース（装置本体）
６…光ディスク（記録媒体）
８…トレイ（支持手段）
１０…ガイド溝
１１…スライド部
１３…凹部（保持部）
１４…載置台
１５…弾性部材
１６…クリーニング部材
３０…イジェクトボタン
５０…キャリッジ
５２…ステッピングモータ
５５…インクリボン
５６…リボンカートリッジ
８１…サーマルヘッド

Claims (4)

1. 装置本体内の所定の位置に配置される記録媒体支持用の支持手段と、
   この支持手段により支持された記録媒体の表面に、インクリボンを介してサーマルヘッドを当接させ、このサーマルヘッドを移動させることにより、その表面に印刷を行なう印刷手段とを具備する印刷装置であって、
   前記支持手段は、保持部と、この保持部に移動可能に設けられた載置台とを備え、前記載置台は前記記録媒体が載置される載置面を有し、この載置面には、異なる領域に分けて弾性部材と、前記サーマルヘッドのクリーニングが可能なクリーニング部材とが設けられ、
   前記載置台は、前記保持部に対する移動により前記弾性部材とクリーニング部材とを選択的に前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させることが可能となっていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記載置台は、前記保持部に対して着脱可能に設けられ、その着脱によって向きを変えることにより前記弾性部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態と、前記クリーニング部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態とに切り換えることが可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記載置台は、前記保持部に対して回転可能に設けられ、その回転動作で前記弾性部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態と、前記クリーニング部材を前記サーマルヘッドの移動範囲に対応する位置に配置させる状態とに切り換えることが可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記弾性部材はゴム材によって構成され、前記クリーニング部材はフェルト材によって構成されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の印刷装置。

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