JP2001067759A - ディスクローディング装置および回転印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの取扱いが容易で、小型化が可能な
ディスクローディング装置およびこれを用いた回転印刷
装置を提供する。 【解決手段】 ディスクローディング装置は、ディスク
Ｍを載置した状態で略水平方向に往復移動し、ディスク
収納位置およびディスク取出し位置で停止するトレイ１
０と、トレイ１０がディスク収納位置で停止した状態
で、トレイ１０の移動面より下方の位置および上方の位
置で位置決め可能な回転テーブル５０などで構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compac
t Disk-Recordable）などの円盤状媒体を所定の処理位
置にセットするためのディスクローディング装置に関す
る。また本発明は、円盤状媒体に印刷するための回転印
刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）
は、読取り専用のＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭ（Read Only
Memory）などとは異なり、データを１度だけ記録できる
追記型の光ディスクである。データを記録したＣＤ−Ｒ
は、ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭと全く同様に、その再生装
置によって再生可能である。安価であることや取扱いの
容易性、記録容量が大きいなどの理由から１００枚程度
の小規模なソフトウエアの出版などに利用されることが
多い。

【０００３】ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの片面は、データ
の記録や読出しを行う記録面として使用され、もう一方
の面は、一般に、タイトルなどを印刷する印刷面として
使用される。ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの場合は一般的に
同一デザインのものを大量出版するため大型の印刷装置
によって印刷を行うが、ＣＤ−Ｒの場合は少量出版やパ
ーソナルユースに使用されるため、少数毎又は１枚毎に
印刷内容を容易に作成、変更できる小型で安価なプリン
タが望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタに
は特開平５−２３８００５号および特開平６−３１９０
６号に記載されるものがある。これら情報記録装置は、
ピックアップから光ディスクの記録面に情報を記録し、
印刷面に対してインクジェット方式の印刷を行う。光デ
ィスクへの印刷は、光ディスクの半径方向にインクジェ
ットノズルを移動させ、光ディスクを回転させながら行
われる。

【０００５】このような情報記録装置は、インクジェッ
ト方式の印刷のため、インクカートリッジ、およびイン
クジェットヘッドにインクを導く機構を備え、さらに情
報記録用のピックアップを備えており、装置が大型で複
雑である。また、インクジェットヘッドとピックアップ
とが同一装置内に設けられるので、インクジェットヘッ
ドから飛散したインクが、ピックアップに付着するなど
して、情報の記録を妨げることがある。さらに、インク
カートリッジの交換、およびインクジェットヘッド周辺
の清掃など、メンテナンス作業に手間がかかってしま
う。

【０００６】また、上記のような情報記録装置をパーソ
ナルコンピュータ（パソコン）等の情報処理機器に組み
込もうとした場合、ディスクのセットまたは取出しが困
難になり、しかも装置自体の設置スペースが大きくなっ
てしまう。

【０００７】本発明の目的は、ディスクの取扱いが容易
で、小型化が可能なディスクローディング装置およびこ
れを用いた回転印刷装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを載
置した状態で略水平方向に往復移動し、ディスク収納位
置およびディスク取出し位置で停止する水平移動部材
と、水平移動部材がディスク収納位置で停止した状態
で、水平移動部材の移動面より下方の位置および上方の
位置で位置決め可能な垂直移動部材とを備えることを特
徴とするディスクローディング装置である。

【０００９】本発明に従えば、水平移動部材がディスク
を載置した状態で略水平方向に往復移動するため、機器
前面でのディスク搬入搬出が可能となる、いわゆるフロ
ントローディング機構を実現できる。

【００１０】また、水平移動部材がディスク収納位置で
停止した状態で、垂直移動部材が上昇または下降するこ
とによって、水平移動部材と垂直移動部材との間でディ
スクの受渡しが可能となる。たとえば垂直移動部材にデ
ィスクの回転機構を設けた場合、回転機構が上昇するこ
とによって、水平移動部材で搬入されたディスクを円滑
に回転機構に載せ変えることができる。逆に、回転機構
がディスクを載置した状態で下降すると、ディスクを回
転機構から水平移動部材へ載せ変えることができる。

【００１１】このようにディスクの水平搬送とディスク
回転機構へのローディングまたはアンローディングを円
滑に実施できる。

【００１２】また本発明は、水平移動部材には垂直移動
部材が通過可能な開口部が形成され、開口部の最小半径
Ｒ２がディスクの半径Ｒ１より小さいことを特徴とす
る。

【００１３】本発明に従えば、水平移動部材に垂直移動
部材が通過可能な開口部を形成することによって、垂直
移動部材が上下移動する際に水平移動部材と干渉せずに
済む。そのため、垂直移動部材が水平移動部材の移動面
を越えて上方に変位した場合、水平移動部材に載置され
たディスクが円滑に垂直移動部材に受渡される。

【００１４】また、開口部の最小半径Ｒ２がディスクの
半径Ｒ１より小さいことによって、ディスクは水平移動
部材によって確実に支持される。

【００１５】また本発明は、水平移動部材には、開口部
形状が変化して、該開口部の最小半径Ｒ２がディスクの
半径Ｒ１より小さい状態と該開口部の最小半径Ｒ２がデ
ィスクの半径Ｒ１より大きい状態とが切替え可能なディ
スク支持部材が設けられることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、ディスク支持部材の開口
部形状が変化して、開口部の最小半径Ｒ２がディスクの
半径Ｒ１より小さくなった場合、ディスクはディスク支
持部材によって支持される。また、開口部の最小半径Ｒ
２がディスクの半径Ｒ１より大きくなった場合、ディス
クは自重によって垂直移動部材へ受け渡される。こうし
てディスク支持部材と垂直移動部材との間でディスクの
受渡しを円滑に行なうことができる。

【００１７】さらに、垂直移動部材にディスクの回転機
構を設けた場合、回転機構が水平移動部材の移動面を通
過するためには回転機構の最大半径Ｒ３は開口部の最小
半径Ｒ２より小さくする必要がある。そうすると、回転
機構の最大半径Ｒ３はディスクの半径Ｒ１よりさらに小
さくする必要があり、ディスク周辺は回転機構による支
えが無くなり、ディスク支持力が半径方向で不均一にな
るおそれがある。特にサーマルヘッド等の接触型印刷ヘ
ッドでディスクの半径ラインを印刷する場合には、ディ
スク周辺の接触が不十分となり濃度が低下してしまう。

【００１８】そこで、開口部形状が変化するディスク支
持部材を水平移動部材に設けることによって、ディスク
の半径Ｒ１とほぼ同じ最大半径Ｒ３を持つ回転機構であ
っても開口部を通過可能となるため、ディスク支持力の
不均一を解消できる。

【００１９】また本発明は、水平移動部材の動きとディ
スク支持部材の動きとを連動させるための連動機構を備
えることを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、水平移動部材の動きに応
じてディスク支持部材の開口部の形状が変化するように
なるため、水平移動部材がディスク収納位置に移動する
タイミングとディスクの受渡しタイミングとを確実に合
わせることができる。

【００２１】また本発明は、上記記載のディスクローデ
ィング装置と、ディスク面に印刷するための印刷ヘッド
とを備える回転印刷装置であって、前記ディスクは感熱
発色層を有する感熱印刷媒体であり、前記印刷ヘッドは
ディスクの半径方向に沿った主走査方向に感熱印刷する
ためのサーマルヘッドであり、前記垂直移動部材はディ
スクを副走査方向に回転するための回転テーブルを有す
ることを特徴とする回転印刷装置である。

【００２２】本発明に従えば、ディスクローディング装
置によってディスクの挿入、回転テーブルへのセット、
回転印刷動作、ディスク排出までの一連の動作を滞りな
く実行できるため、使用者の労力を大幅に軽減できる。
また、装置全体の小型化が可能となるため、パソコン等
の情報処理機器への組み込みが容易になる。特にディス
クのフロントローディング方式によって、ＣＤ−Ｒドラ
イブユニット等と同様に、回転印刷装置をパソコンの５
インチベイ等に内蔵できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
外観を示す斜視図である。回転印刷装置１は、装置本体
を覆うハウジング２と、前面に設けられた操作パネル３
と、前面から水平方向に往復移動するトレイ１０などを
有する。

【００２４】ハウジング２の寸法は他の周辺機器と同様
に規格化されて、たとえばパソコンの５インチベイ等へ
内蔵可能なように設計される。また、本装置はパソコン
の外付け型周辺機器として構成することも可能である。

【００２５】操作パネル３には操作スイッチや表示ラン
プ等が設けられ、たとえばトレイ１０の開閉を手動で指
示するためのトレイボタン３ａが設けられる。トレイ１
０は、トレイボタン３ａの他にホスト装置からのコマン
ドでも開閉動作が可能であり、図１（ｂ）に示すように
トレイ１０が前方に飛び出てディスクＭのセットや取出
しを行なう位置で停止したり、あるいは図１（ａ）に示
すようにトレイ１０が後方に移動してハウジング２内に
収納される。

【００２６】図２は、本発明の実施の一形態の内部構成
を示す分解斜視図である。回転印刷装置１は、ディスク
Ｍを載置するための回転テーブル５０と、ディスクＭを
ラベル印刷するための記録ユニット４と、回転テーブル
５０やトレイ１０等の駆動を行なう駆動ユニット６０等
で構成される。

【００２７】記録ユニット４は、種々の印刷方式を採用
することが可能であり、ここでは感熱記録方式によるフ
ルカラー印刷を例として説明する。感熱記録方式は、Ｔ
Ａ（Thermo-Auto Chrome）方式と称され、ディスクＭの
ラベル面に特開平３−４３２９３号および特開平５−６
９５６６号等に記載される多色感熱記録シートと同様な
構造が形成される。

【００２８】多色感熱記録シートは、イエロー発色層、
マゼンタ発色層およびシアン発色層から成る感熱発色層
を有し、所定の熱エネルギーを印加すると選択的に発色
し、さらに所定の定着光を照射すると選択的に発色が停
止する。

【００２９】イエロー発色層は、マイクロカプセルに封
入されたイエロー色素材料とカプラーとを含み、２０ｍ
Ｊ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーを印加するとカプセルが
壊れて発色反応が開始するとともに、その後波長４２０
ｎｍの紫外線を照射すると未反応のイエロー色素材料が
分解され、発色反応が停止する。

【００３０】マゼンタ発色層は、マイクロカプセルに封
入されたマゼンタ色素材料とカプラーとを含み、４０ｍ
Ｊ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーを印加するとカプセルが
壊れて発色反応が開始するとともに、その後波長３６５
ｎｍの紫外線を照射すると未反応のマゼンタ色素材料が
分解され、発色反応が停止する。

【００３１】シアン発色層は、マイクロカプセルに封入
されたシアン染料を含み、８０ｍＪ／ｍｍ² 程度以上の
熱エネルギーを印加するとカプセルが壊れて発色する。
シアン発色層については発色を開始する熱エネルギーレ
ベルが高く、通常の取扱いでは発色が進むことはないた
め、紫外線照射による定着は行なわない。

【００３２】こうしてイエロー印刷、マゼンタ印刷、シ
アン印刷を順次実行することによってフルカラー印刷を
実現できる。

【００３３】この記録方式に対応して、記録ユニット４
は、ディスクＭの半径方向に沿って配置されたライン型
のサーマルヘッド５と、ディスクＭの発色層を定着する
ための曲線状の定着ランプ６を備え、ディスクＭを回転
テーブル５０で回転しながらサーマルヘッド５で感熱記
録を行なうことによって、ディスクＭのラベル面に半径
方向に沿った主走査ラインと円周方向に沿った副走査ラ
インとから成る回転座標型ラスター画像を形成すること
ができる。

【００３４】ディスクＭは、光記録や光磁気記録等が可
能な情報記録層をラベル面の反対面に形成することがで
き、たとえばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、Ｄ
ＶＤ−ＲＷなどとして使用できる。

【００３５】記録ユニット４には、ディスクＭのローデ
ィングまたはアンローディングを行なうためのトレイ１
０が設けられ、図１に示したように、略水平方向に往復
移動し、ディスク収納位置およびディスク取出し位置で
停止する。

【００３６】図３、図４はトレイ１０の構成と動きを説
明するもので、図３は収納直前での状態を示す平面図、
図４（ａ）（ｂ）は収納した状態を示す側面図および平
面図である。図５は、図３に示すトレイ１０の前方右側
隅部の部分拡大図である。トレイ１０は、ディスクＭが
垂直に通過可能な円形開口１０ａを有する矩形状の枠体
として形成される。トレイ１０の両側面は、記録ユニッ
ト４の直線ガイド（不図示）に沿って案内され、トレイ
１０の水平移動を許容している。トレイ１０の右側面に
は内側に向いたラック１２が形成され、ラック１２が駆
動歯車４０の外ピニオン４０ａと噛合した状態で、駆動
歯車４０の順回転または逆回転に応じてトレイ１０が前
後方向に移動する。

【００３７】トレイ１０の上面には、左右一対のディス
クホルダ２０，２１が後方のピン２０ａ，２１ａによっ
て水平面内で角変位自在に取り付けられる。ディスクホ
ルダ２０，２１はトレイ１０の円形開口１０ａを左右か
ら挟むように配置され、円形開口１０ａの形状に対応す
るように曲線状の段差２２ａ，２３ａが形成され、段差
２２ａ，２３ａより内側はディスクＭの外周を保持する
ための平坦部２２，２３が形成され、さらに内側には曲
線状の端面２２ｂ，２３ｂが形成される。

【００３８】段差２２ａ，２３ａは、図３に示すように
ディスクホルダ２０，２１が閉じた状態で、ディスクＭ
をトレイ１０にセットする際に中心位置決めを容易にす
るためのもので、セットしたディスクＭの外周より僅か
に大きな半径位置に形成される。また、端面２２ｂ，２
３ｂは、図４に示すようにディスクホルダ２０，２１が
左右に開いた状態で、ディスクＭが垂直に通過可能なよ
うに開口領域を確保するためのもので、ディスクＭの外
周より僅かに大きな半径位置となるように形成される。
したがって、段差２２ａ，２３ａと端面２２ｂ，２３ｂ
との間に位置する細長く湾曲した平坦部２２，２３がデ
ィスクＭを支える領域となる。

【００３９】さらにトレイ１０の前方には、第３のディ
スクホルダ１５が水平面内で前後方向で変位自在に取り
付けられる。ディスクホルダ１５は、トレイ１０の円形
開口１０ａの正面側に配置され、左右のディスクホルダ
２０，２１と同様に、円形開口１０ａの形状に対応する
ように曲線状の段差１６ａが形成され、段差１６ａより
内側はディスクＭの外周を保持するための平坦部１６が
形成され、さらに内側には曲線状の端面１６ｂが形成さ
れる。

【００４０】段差１６ａも、段差２２ａ，２３ａと同様
に、ディスクＭの位置決めを容易にするためのもので、
図３の状態でディスクＭより僅かに大きな半径位置に形
成される。端面１６ｂも、端面２２ｂ，２３ｂと同様
に、ディスクＭの通過領域を確保するもので、図４の状
態でディスクＭより僅かに大きな半径位置となるように
形成される。平坦部１６は、平坦部２２，２３とともに
ディスクＭを支える。

【００４１】トレイ１０の前方裏側には下方に突出した
係合ピン１１が一体形成され、ディスクホルダ１５の裏
側にも下方に突出した左右一対の当接ピン１７が一体形
成され、ディスクホルダ２０，２１の前方裏側にも下方
に突出した係合ピン２４，２５がそれぞれ形成される。

【００４２】ディスクホルダ１５は、図３の状態で、両
側のコイルばね１４によって円形開口１０ａの内側に付
勢されている。また図５に示すように、ディスクホルダ
１５が円形開口１０ａに突出した状態でディスクホルダ
２０，２１が外側に開かないように係合するためのロッ
ク機構１５ａが左右に設けられ、ディスクホルダ１５が
円形開口１０ａから退避すると、ロック機構１５ａが解
除される。

【００４３】記録ユニット４の前方には、トレイ１０の
動きに連動するスライド機構３０が設けられる。スライ
ド機構３０は、横方向に変位可能な左右一対のスライド
部材３１，３２と、スライド部材３１，３２の動きを連
動させる歯車３３などで構成される。スライド部材３
１，３２には歯車３３と噛合するラック３１ｂ，３２ｂ
が形成され、たとえばスライド部材３１が右方向に変位
すると、歯車３３を介してスライド部材３２が左方向に
変位し、両者は互いに逆方向に連動する。

【００４４】右側のスライド部材３１には、トレイ１０
の係合ピン１１が挿入される位置に対応して、前方導入
部を有するカム溝３１ａが形成される。カム溝３１ａに
は、スライド部材３１の長手方向に対して約４５度で傾
斜した傾斜溝と、傾斜溝に連続して長手方向に平行な逃
げ溝とが形成される。

【００４５】またスライド部材３１の端部には後側に向
いたラック３４が形成され、ラック３４が駆動歯車４０
の内ピニオン４０ｂと噛合すると、駆動歯車４０の順回
転または逆回転に応じてスライド部材３１が左右方向に
移動する。

【００４６】スライド部材３１，３２の左右端部には、
ディスクホルダ２０，２１の係合ピン２４，２５が挿入
される位置に対応して、上方に突出した係合部３１ｃ，
３２ｃがそれぞれ一体形成される。係合部３１ｃ，３２
ｃは、スライド部材３１，３２の長手方向に直交する２
枚の平行板で構成される。

【００４７】次にトレイ１０およびスライド部材３１の
動きについて説明する。図１（ｂ）に示すように、トレ
イ１０がディスク取出し位置で停止した状態でディスク
Ｍを載置した後、トレイボタン３ａ等によってロードコ
マンドが発行されると、駆動歯車４０を駆動するモータ
が動作して、トレイ１０は収納方向に移動する。

【００４８】このとき図３に示すように、ディスクホル
ダ１５，２０，２１の端面１６ｂ，２２ｂ，２３ｂが形
成する開口領域の最小半径Ｒ２はディスクＭの半径Ｒ１
より小さいため、ディスクＭは平坦部２２，２３によっ
て支持される。

【００４９】トレイ１０が収納される直前で、トレイ１
０の係合ピン１１がスライド部材３１のカム溝３１ａに
挿入され、ディスクホルダ２０，２１の係合ピン２４，
２５もスライド部材３１の係合部３１ｃ，３２ｃに挿入
される。係合ピン１１がカム溝３１ａの傾斜溝に当接す
ると、右側のスライド部材３１が右方向に変位するとと
もに、歯車３３を介して左側のスライド部材３２も左方
向に変位する。その際、ディスクホルダ１５の当接ピン
１７が記録ユニット４に固定されたストッパ１７ａに当
接して、ディスクホルダ１５が前方に変位する。

【００５０】係合ピン１１がカム溝３１ａの逃げ溝に到
達するまでスライド部材３１が移動すると、スライド部
材３１のラック３４が駆動歯車４０のうちピニオン４０
ｂと噛合を開始する。その際、トレイ１０のラック１２
と駆動歯車４０の外ピニオン４０ａとの噛合が解除さ
れ、図１（ａ）に示すようにトレイ１０がディスク収納
位置で停止する。

【００５１】以後、スライド部材３１，３２が駆動歯車
４０によって駆動され、図４に示すように、係合部３１
ｃ，３２ｃが係合ピン２４，２５を外側に押し出すと、
ディスクホルダ２０，２１も外側に角変位する。スライ
ド部材３１，３２の最大変位をマイクロスイッチ（不図
示）が検出すると、駆動歯車４０を駆動するモータが停
止する。

【００５２】この状態ではディスクホルダ１５，２０，
２１の端面１６ｂ，２２ｂ，２３ｂが形成する開口領域
の最小半径Ｒ２はディスクＭの半径Ｒ１より大きくなる
ため、ディスクＭが垂直に通過可能となる。このときデ
ィスクＭは、後述するように、センタホルダ５１によっ
て支持される。

【００５３】次にトレイボタン３ａ等によってアンロー
ドコマンドが発行されると、駆動歯車４０の駆動モータ
が逆回転して、スライド部材３１，３２が内側に変位す
る。このとき係合部３１ｃ，３２ｃが係合ピン２４，２
５を内側に引き寄せて、ディスクホルダ２０，２１が内
側に角変位して元の位置に復帰し、さらにカム溝３１ａ
の傾斜溝と係合ピン１１とが接触して、トレイ１０を前
方に押し出す。このときストッパ１７ａによって押し込
められていたディスクホルダ１５も元の位置に復帰す
る。

【００５４】スライド部材３１，３２が内側に復帰する
と、ラック３４と内ピニオン４０ｂとの噛合が解除する
とともに、トレイ１０のラック１２と外ピニオン４０ａ
との噛合が開始して、以後、トレイ１０は駆動歯車４０
によって前方に駆動され、図３の状態に戻る。トレイ１
０の最大変位をマイクロスイッチ（不図示）が検出する
と、駆動歯車４０の駆動モータが停止し、図１（ｂ）に
示すように、トレイ１０がディスク取出し位置で停止す
る。

【００５５】図６〜図８はセンタホルダ５１および回転
テーブル５０の構成と動きを説明する分解斜視図であ
り、図６はセンタホルダ５１が下降した状態を示し、図
７はセンタホルダ５１が上昇した状態を示し、図８は回
転テーブル５０が上昇した状態を示す。

【００５６】駆動ユニット６０は、回転テーブル５０を
回転駆動するための記録用のモータ５４と、トレイ１０
およびスライド部材３１，３２等のメカニズムを駆動す
るためのモータ４１とを備え、モータ５４は低速で高ト
ルクが得られるパルスモータ等で構成され、モータ４１
はＤＣモータ等で構成される。

【００５７】回転テーブル５０は、トレイ１０がディス
ク収納位置で停止した状態で円形開口１０ａとほぼ同軸
となるように、昇降ユニット６２のスピンドル軸５３に
装着される。回転テーブル５０の裏面には、モータ５４
によって駆動されるウォーム歯車５４ａと噛合するため
の駆動歯車５０ａが取り付けられる。

【００５８】昇降ユニット６２は、駆動ユニット６０の
内フレーム６１に対して垂直方向に摺動可能なように構
成される。内フレーム６１には、一対の駆動軸４５がス
ピンドル軸５３を挟んで所定間隔で水平に支持され、各
駆動軸４５の両端にはカム４６が取り付けられている。
昇降ユニット６２の上隅部には、４つのカム４６と当接
するための屈曲部４７が形成される。

【００５９】昇降ユニット６２は、内フレーム６１に取
り付けられたコイルばね（不図示）によって下方に付勢
されており、駆動軸４５が正転するとカム４６が屈曲部
４７を押し上げて昇降ユニット６２が上昇し、一方、駆
動軸４５が逆転すると昇降ユニット６２が下降するた
め、回転テーブル５０の昇降が可能となる。

【００６０】モータ４１の出力軸は、減速歯車列を介し
てトレイ１０およびスライド部材３１，３２を駆動する
駆動歯車４０に連結され、さらに遊星歯車４２、太陽歯
車４３、ネジ歯車４４等の歯車列を介して２つの駆動軸
４５に連結されている。遊星歯車４２は、太陽歯車４３
の回りで揺動して、後段の歯車１００との噛合または離
反によるクラッチ機構を構成する。

【００６１】前側の駆動軸４５は、レバー部材５２の支
持軸として共用され、レバー部材５２は駆動軸４５の回
りで角変位自在に支持される。レバー部材５２の前端に
は突起５２ａが形成され、後端にはＵ字状の係合片５２
ｂが形成される。

【００６２】スライド部材３１の後側には肉厚の係合部
３５が形成され、係合部３５には突起５２ａと係合する
段差溝３５ａが形成される。段差溝３５ａは、高さが異
なる２つの水平溝と、これらを結ぶ傾斜溝とを有し、ス
ライド部材３１の水平移動に応じて突起５２ａの高さが
変化して、後端の係合片５２ｂが上下に変位する。

【００６３】回転テーブル５０の中心には、ディスクＭ
の内孔と略嵌合してセンタリングを行なうためのセンタ
ホルダ５１が回転テーブル５０と独立して昇降自在に設
けられる。図４（ａ）に示すように、センタホルダ５１
は、回転テーブル５０の軸受け部を囲むように４本の脚
部５１ａを有し、各脚部５１ａの下端はリング部材５１
ｂで連結される。センタホルダ５１は、同軸で装着され
たコイルばね（不図示）によって上方に付勢され、レバ
ー部材５２の係合片５２ｂはリング部材５１ｂに係合し
ているため、係合片５２ｂの上下変位に応じてセンタホ
ルダ５１の上下変位が可能となる。

【００６４】センタホルダ５１の上方には、キャップ状
のディスク押え５９が同軸で配置され、図２に示すよう
に、記録ユニット４の天板裏側にコイルばね等によって
弾性支持されている。

【００６５】図９は、ディスクＭのローディング動作お
よびアンローディング動作を示すフローチャートであ
る。まずステップｓ１において、図１（ｂ）に示すよう
に、トレイ１０が手前に引き出された開放状態では、デ
ィスクホルダ１５，２０，２１が円形開口１０ａの内側
に復帰しているため、ディスクＭはトレイ１０に載置可
能となる。このときスライド部材３１，３２は内側に位
置し、図６に示すように、センタホルダ５１および回転
テーブル５０は下降位置にあって、トレイ１０の動きか
ら退避している。

【００６６】次にステップｓ２で、トレイボタン３ａ等
によってロードコマンドが発行されると、モータ４１が
回転して、ディスクＭを載置したトレイ１０は収納方向
に移動する。このとき遊星歯車４２は太陽歯車４３から
離反してクラッチオフ状態となる。

【００６７】次にステップｓ３で、トレイ１０が収納さ
れる直前で、トレイ１０の係合ピン１１がスライド部材
３１のカム溝３１ａに当接して、スライド部材３１，３
２が外側に変位する。このときディスクホルダ１５の当
接ピン１７もストッパ１７ａに当接する。

【００６８】次にステップｓ４で、スライド部材３１の
係合部３５が外側に変位すると、図７に示すように、レ
バー部材５２の突起５２ａが下方に押し下げられ、係合
片５２ｂは上方に変位するため、センタホルダ５１が上
昇し、ディスクＭはディスクホルダ１５，２０，２１か
らセンタホルダ５１に受け渡され支持される。さらに、
図４に示すように、スライド部材３１，３２の外側変位
によってディスクホルダ２０，２１が左右に開くととも
に、当接ピン１７が押されてディスクホルダ１５も開
く。

【００６９】次にステップｓ５で、ディスクホルダ１
５，２０，２１が開いた状態では、開口領域の最小半径
Ｒ２はディスクＭの半径Ｒ１より大きくなるため、ディ
スクＭおよびディスクＭとほぼ同等な半径を持つ回転テ
ーブル５０がトレイ１０を垂直に通過可能となる。そし
て待機状態となり、パソコンからの印字データ等を待
つ。このとき遊星歯車４２は太陽歯車４３と噛合してク
ラッチオン状態となる。

【００７０】次にステップｓ６で、待機状態にてパソコ
ンから印刷開始コマンドが発行されると、モータ４１が
回転して、遊星歯車４２、歯車１００、ネジ歯車４４等
を介して各駆動軸４５を駆動する。すると昇降ユニット
６２が上昇して、回転テーブル５０も上昇した位置で停
止し、図８に示すように、ディスクＭの内孔付近がセン
タホルダ５１とディスク押え５９によって両面挟持され
た状態となり、ディスクＭのラベル面全体は回転テーブ
ル５０によって支持される。このときサーマルヘッド５
もディスクＭのラベル面に接触する。

【００７１】次にステップｓ７で、モータ５４が回転し
て、回転テーブル５０による副走査回転が開始するとと
もに、パソコンからの印刷データに基づいてサーマルヘ
ッド５による主走査記録を行なって、最終的にディスク
Ｍのラベル面に感熱印刷による回転座標型ラスター画像
が形成される。

【００７２】次にステップｓ８で、パソコンから印刷終
了コマンドが発行されると、モータ４１が逆回転して、
昇降ユニット６２が下降して回転テーブル５０も下降し
た位置で停止する。このとき遊星歯車４２は歯車１００
から離反してクラッチオフ状態となる。

【００７３】ステップｓ８の動作により、図７に示すよ
うに、ディスクＭは回転テーブル５０からセンタホルダ
５１に受け渡され、センタホルダ５１により支持され
（ステップｓ９）、再び待機状態となる。

【００７４】次にステップｓ１０で、待機状態にてパソ
コンやトレイボタン３ａ等によってアンロードコマンド
が発行されると、モータ４１が逆回転してスライド部材
３１を内側に変位させる。スライド部材３１，３２の内
側変位によってディスクホルダ２０，２１が内側に閉じ
る。そして、図６に示すように、係合部３５の内側変位
によってレバー部材５２の突起５２ａが上方に押し上げ
られ、係合片５２ｂは下方に変位するため、センタホル
ダ５１は下降し、ディスクＭはセンタホルダ５１からデ
ィスクホルダ２０，２１に受け渡され、センタホルダ５
１および回転テーブル５０は下方に退避した状態とな
る。

【００７５】次にステップｓ１１で、スライド部材３１
のカム溝３１ａによってトレイ１０が押し出されると、
駆動歯車４０がラック１２と噛合してトレイ１０を前方
に移動させるとともに、ディスクホルダ１５が内側に復
帰してディスクＭの支持を補助する。トレイ１０がさら
に移動して、図１（ｂ）に示すように、トレイ１０がデ
ィスク取出し位置で停止する。

【００７６】このようにディスクホルダ１５，２０，２
１による開口半径可変機構を設けることによって、ディ
スクＭの半径Ｒ１とほぼ同等な半径を持つ回転テーブル
５０がトレイ１０の円形開口１０ａを通過可能となる。
その結果、サーマルヘッド５の接触圧分布を半径方向で
均一化できるため、濃度変動の少ない高画質印刷をディ
スクＭの全域に渡って実現できる。

【００７７】また、トレイ１０の動き、ディスクホルダ
１５，２０，２１の動きおよびセンタホルダ５１の動き
を連動させることによって、ディスクＭの受渡しを確実
に制御することができる。

【００７８】なお、回転テーブル５０の半径やサーマル
ヘッド５の長さはディスクＭの印刷領域に応じて適宜選
択できる。たとえば印刷領域がディスクＭの半径Ｒ１よ
り小さい場合は、トレイ１０の円形開口１０ａもその分
小さくできるため、上述のような開口半径可変機構を設
けなくても、回転テーブル５０の通過とディスクＭのト
レイ支持とを両立できる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、水
平移動部材がディスクを載置した状態で略水平方向に往
復移動するため、機器前面でのディスク搬入搬出が可能
となる、いわゆるフロントローディング機構を実現でき
る。また、水平移動部材がディスク収納位置で停止した
状態で、垂直移動部材が上昇または下降することによっ
て、水平移動部材と垂直移動部材との間でディスクの受
渡しが可能となる。こうしてディスクのローディングま
たはアンローディングを円滑に実施できる。

【００８０】また、水平移動部材に垂直移動部材が通過
可能な開口部を形成し、開口部の最小半径Ｒ２がディス
クの半径Ｒ１より小さいことによって、ディスクの支持
と受渡が円滑に行なわれる。

【００８１】また、ディスク支持部材の開口部形状が変
化することによって、ディスクの支持と受渡が円滑に行
なわれるとともに、ディスク半径とほぼ同程度の寸法を
持つ垂直移動部材の移動が可能になる。

【００８２】また、水平移動部材の動きとディスク支持
部材の動きとを連動させるための連動機構を備えること
によって、水平移動部材の移動タイミングとディスクの
受渡しタイミングとを確実に合わせることができる。

【００８３】また本発明によれば、ディスクローディン
グ装置によってディスクの挿入、回転テーブルへのセッ
ト、回転印刷動作、ディスク排出までの一連の動作を滞
りなく実行できるため、使用者の労力を大幅に軽減でき
る。また、装置全体の小型化が可能となるため、パソコ
ン等の情報処理機器への組み込みが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の外観を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の一形態の内部構成を示す分解斜
視図である。

【図３】トレイ１０の収納直前での状態を示す平面図で
ある。

【図４】トレイ１０が収納した状態を示す側面図および
平面図である。

【図５】図３に示すトレイ１０の前方右側隅部の部分拡
大図である。

【図６】センタホルダ５１が下降した状態を示す分解斜
視図である。

【図７】センタホルダ５１が上昇した状態を示す分解斜
視図である。

【図８】回転テーブル５０が上昇した状態を示す分解斜
視図である。

【図９】ディスクＭのローディング動作およびアンロー
ディング動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ａ トレイボタン ４ 記録ユニット １０ トレイ １１ 係合ピン １２，３１ｂ，３２ｂ，３４ ラック １５ ディスクホルダ １６ 平坦部 １７ 当接ピン ２０，２１ ディスクホルダ ２０ａ，２１ａ ピン ２２，２３ 平坦部 ２４，２５ 係合ピン ３０ スライド機構 ３１，３２ スライド部材 ３１ａ カム溝 ３３ 歯車 ４０ 駆動歯車 ４１，５４ モータ ４２ 遊星歯車 ４６ カム ４７ 屈曲部 ５０ 回転テーブル ５１ センタホルダ ５２ レバー部材 ５３ スピンドル軸 ５９ ディスク押え ６０ 駆動ユニット ６１ 内フレーム ６２ 昇降ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤本 則弘 静岡県静岡市中吉田20番10号 スター精密 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C062 RA01 5D046 CB11 FA07 FA20 HA05 HA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置した状態で略水平方向に
   往復移動し、ディスク収納位置およびディスク取出し位
   置で停止する水平移動部材と、 水平移動部材がディスク収納位置で停止した状態で、水
   平移動部材の移動面より下方の位置および上方の位置で
   位置決め可能な垂直移動部材とを備えることを特徴とす
   るディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 水平移動部材には垂直移動部材が通過可
   能な開口部が形成され、開口部の最小半径Ｒ２がディス
   クの半径Ｒ１より小さいことを特徴とする請求項１記載
   のディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 水平移動部材には、開口部形状が変化し
   て、該開口部の最小半径Ｒ２がディスクの半径Ｒ１より
   小さい状態と該開口部の最小半径Ｒ２がディスクの半径
   Ｒ１より大きい状態とが切替え可能なディスク支持部材
   が設けられることを特徴とする請求項１記載のディスク
   ローディング装置。
4. 【請求項４】 水平移動部材の動きとディスク支持部材
   の動きとを連動させるための連動機構を備えることを特
   徴とする請求項３記載のディスクローディング装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のディス
   クローディング装置と、 ディスク面に印刷するための印刷ヘッドとを備える回転
   印刷装置であって、 前記ディスクは感熱発色層を有する感熱印刷媒体であ
   り、 前記印刷ヘッドはディスクの半径方向に沿った主走査方
   向に感熱印刷するためのサーマルヘッドであり、 前記垂直移動部材はディスクを副走査方向に回転するた
   めの回転テーブルを有することを特徴とする回転印刷装
   置。