SU691290A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к захватам манипул торов и автооператоров, предназначенных дл  монтажно-сборочных , подъемно-транспортных и других технологических операций.

Известен захват, предназначенный дл  закреплё аи  цилиндрических деталей губками, выполненными призматическими 1 ,

Недостатком этого захвата  вл етс то, что положение продольной оси при изменении диаметра детали не посто нно , что снижает его технологически возможности..

.Наиболее близким решением из известных  вл етс  захват манипул тора соХ1ержащий корпус, шарнирно установлсккые подвижные призматические..губки , кулачковый механизм, профиль кулачка которого обеспечивает возможность согласованного радиального и осевого перемещени  губок дл  обеспечени  посто нного положени  центра окружности, вписанной в .призмы губок , при различных ее диаметрах, и механи-зм . привода 2 .

Недостаток захвата заключаетс  в том, что он не обладает достаточными технологическими возможност ми

вследствие небольшого диапазона диаметров захватываемых деталей.

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  диапазона диаметров захватываемых деталей.

Указанна.  цель достигаетс  тем, что кажда  губка снабжена поводком, расположенным в. продольном пазу, вы0 полненном на шестерне механизма привода , ;а кулачок смонтирован на корпусе с возможностью поворота в плоскости перемещени  губок.

На фиг. i изображен общий вид зах5 вата; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -. общий вид захвата (вариант) на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг.З.

Захват манипул тора содержит кор0 пус 1, на котором установлен гидроцилиндр 2, Шток-рейка 3 кинематичес ки св зана с шестерн 1«да 4, установленными н корпусе 1, В шестерн х 4 выполнены продольные пазы 5, ширина

5 которых соответствует ширине зажимных губок 6 и которые допускают от .носительное их перемещение. Губки . 6 зафиксированы от осевого перемещени  стопорами 7, На корпусе 1 выпол0 нены профилированные элементы в виде

пазов 8, конфигураци  которых опре- . делена в зависимости от .диапазона диаметров изделий 9.

Губки 6 снабжены поводками 10, которые вход т в профилированные пазы 8, а также призмами 11,Которыми зглжимаютс  издели  9. ,

В другом варианте исполнени  захвата пазы 8 выполнены на кулачках 12, которые установлены в корпусе 1 на ос х 13. Поводок 10 также установлен в паэах 8,

На кулачках 12 кроме пазов 8 могут быть- выполнены дополнительные пазы 14, 15, 16, каждый из которых выполнен таким образом, чтобы обеспечить за5ким изделий в определенном диапазоне диаметров. Кулачки 12 установлены на корпусе 1 с возможностью поворота в плоскости перемещени  губок

Захват работает следующим образом . - .

в исходном положении шток-рейка 3 выдвинута относительно корпуса 1. При этом губки 6 разведены дл  захвата издели  9. При перемещении штокарейки 3 поворачиваютс  шестерни 4, которые привод т в движен.ие губки 6. Губки 6 перемещаютс  в пазах 5 шеетерни 4 и совершают при этом сложное движение, обусловленное профилем пазов 8, в которых перемещаютс  шарнир но св занные сними поводки 10. При этом призмы 11 зажимают изделие 9.

При изменении диаметра издели  поворачивают кулачок 12 относительно корпуса 1 и устанавливают подводки 10 губок 6 в один из пазов 14, 15 или 16, профиль которых рассчитан на диапазон диаметров деталей данной партии.

Claims (2)

1.Волчкевич Л.И. Усов В.А. Автооператоры, М., Машиностроение , 1974, с. 174, р. 83. .

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2486171/25-08,

. В 23 Q 7/04, май 1977.

/5.

/3

б- 6

13

фщА