SU585945A1 - Сварочный манипул тор - Google Patents
Сварочный манипул торInfo
- Publication number
- SU585945A1 SU585945A1 SU762340326A SU2340326A SU585945A1 SU 585945 A1 SU585945 A1 SU 585945A1 SU 762340326 A SU762340326 A SU 762340326A SU 2340326 A SU2340326 A SU 2340326A SU 585945 A1 SU585945 A1 SU 585945A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- welding manipulator
- frame
- rotated
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
(54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
перемещаетс на сварочную позицию, а друга рабоча площадка 2 переходит на позицию сборки.
При повороте рамы 2 промежуточные шестерни , наход щиес в зацеплении с шестерн ми 6 и 7, обкатываютс вокруг неподвижной шестерни 5, поворачивают рабочие площадки 3 таким образом, что они при переходе с одпой позиции на другую сохран ют свое положение относительно стоек 1, т. е. рабочие площадки перемещаютс сохран параллельное положение.
На сварочной позиции детали свариваютс . Во врем сварки рабочие площадки 3 могут быть повернуты вокруг осей 8 и 9, при отсоединении фиксаторов 10 и 11 от осей 8 и 9.
По окончании сварки включаетс механизм 4 поворота, и рама 2 снова возвращаетс в исходное положение.
Такое выполнение сварочного манипул тора позвол ет производить сварочные работы непосредственно после поворота рамы без поворота рабочих площадок 3, что значительно сокращает вспомогательное врем , кроме того.
позвол ет собирать некоторые детали и приспособлении без их зажима, что упрощает конструкцию приспособлений.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 211705, кл. В 23К 37/04, 1966.
У//////////////////////////////7//////////////////////. ipusj
Ю
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762340326A SU585945A1 (ru) | 1976-03-29 | 1976-03-29 | Сварочный манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762340326A SU585945A1 (ru) | 1976-03-29 | 1976-03-29 | Сварочный манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU585945A1 true SU585945A1 (ru) | 1977-12-30 |
Family
ID=20654315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762340326A SU585945A1 (ru) | 1976-03-29 | 1976-03-29 | Сварочный манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU585945A1 (ru) |
-
1976
- 1976-03-29 SU SU762340326A patent/SU585945A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO144289C (no) | Drivhode for manipulatorer (roboter). | |
| KR900006073A (ko) | 팔레트 교환장치 | |
| BE853440A (fr) | Cylindre renforce par une table de travail en metal dur | |
| ES2151106T3 (es) | Dispositivo de carga y descarga. | |
| SU585945A1 (ru) | Сварочный манипул тор | |
| US5257871A (en) | Device for supporting a robot on a support beam | |
| IT1086392B (it) | Apparecchiatura per la saldatura di un membro a perno ad un pezzo di lavoro | |
| DE68923599D1 (de) | Spiegelbildformungsverfahren für einen roboter. | |
| SE7901444L (sv) | Verktygsmaskin | |
| SE8804305D0 (sv) | Anordning foer att kunna inreglera en robotbalks fria aende mot ett paa foerhand bestaemt positionslaege | |
| SE8300584D0 (sv) | Hojbar plattform | |
| JPS5282223A (en) | Collapsible camera | |
| FR2453297A1 (fr) | Mecanisme de renversement controle | |
| AT373528B (de) | Bolzenschweisspistole | |
| SU703489A2 (ru) | Способ передвижени грузоподъемного крана | |
| SU610648A1 (ru) | Манипул тор дл сварки | |
| DK135788D0 (da) | Apparat til samling af beslagdele | |
| FR2357414A1 (fr) | Dispositif a pignon et cremaillere a mouvement assiste | |
| SU528176A1 (ru) | Автооператор | |
| SU716777A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
| SU1341017A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU671966A1 (ru) | Сварочный флюс | |
| AT374393B (de) | Lichtbogenbolzenschweissen mit hubzuendung | |
| SU549411A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани шарнирно-сочлененной стрелы портального крана | |
| SU725988A1 (ru) | Агрегат дл сплотки пучков бревен |