SU764976A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, примен емых, напримёр , дл  выполнени  монтажно-сбороч- j ных, подъемно-транспортных и технологических операций.

Известен захват, содержащий корпус , привод в виде силового цилиндра , на штоке которого смонтирована jg двусторонн   рейка, св занна  шестерней с рычагами, несущими зажимные элементы 1.

Известный захват не обеспечивает возможности настройки зажимных зле- 15 ментов на захват деталей различных диаметров (при одном и том же ходе поЕчин  силового цилиндра) , что снижает его технологические возможности.

Цель изобретени  - расширение тех-20 нологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват манипул тора, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра, на штоке которого смон- 25 тирована двусторонн   .рейка, св занна  шестерн ми с рычагами., несущими зажимные элементы, снабжен шарнирно смонтированными в корпусе и шарнирно св занными с рычагами экс- 30

центриковыми валками с дополнительными шестерн ми, зацепл ющимис  с рейками, причем в варианте исполнени  на валиках смонтированы эксцентриковые втулки, а рычаги ,установлены на этих втулках.

На фиг. 1 показан продольный разрев захвата манипул тора; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.

В корпусе 1 установлены валики 2, на которых на шпонках 3 сид т шестерни 4, валики имеют эксцентриковые шейки 5, вход щие в пазы рычагов б.

Дл  расширени  диапазона диаметров изделий на эксцентриковых шейках 5 устанавливаютс  эксцентриковые втулки 7, вход щие в пазы рычагов 6. Втулки 7 св заны с градуированными лимбами 8.

Рычаги б снабжены зажимными элементами 9 дл  зажима изделий 10. На корпусе 1 смонтирован силовой цилиндр 11, на штоке которого смонтирована двусторонн   рейка 12.

На ос х 13, св занных с корпусом 1, установлены дополнительные шестерни 14, в которых выполнены продольные пазы 15, ширина которых соответствует ширине зажимных рычагов 6 и допускает их относительное перемещение . Шестерни 14 вход т в зацепление с рейкой 12,

Захват манипул тора работает следующим образом.

В исходном положении рейка 12 выдвинута относительно корпуса 1. При этом, рычаги 6 разведены дл  захвата изделий. При перемещении штока рейки 12 поворачиваютс  шестерни 4 и 14, которые привод т в движение рычаги б. Рычаги б перемещаютс  в пазах 15 шестерни 14 и совершают при этом сложное движение, обусловленное перемещением эксцентриковой шейки 5 валика 2. При этом зажимные элементь 9 зажима- ют изделие 10, сохран   посто нным размер о. независимо от диаметра 10..

При изменении диапазона диаметров изделий необходимо установить лимбы 8 совместно с втулками 7 относительно валиков 2 так, чтобы юс взаимное расположение выбирало величину коррекции, необходимую дл  захвата заданных изделий 10. .

Использование захвата обеспечивает повышение производительности путем исключени  времени на перестройку программы манипул тора и автсйда™ тнческой лиуни, оснащенной манипул тором при переходе на обработку,

либо сборку изделий различных диг1Метров .

Повышение точности сохранени  положени  оси издели  четко обеспечивает повышение производительности обработки и точности обработанных изделий.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1,Захват манипул тора, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра,на штоке которого сьюнтирована двусторонн   рейка, св занна  шестерн ми с рычагами, несущими зажимные элементы, отличаювдийс   тем, что, с целью рас  ирени  технологических возможностей, он снабжен шарнирно смонтироаав ыми в корпусе и шарнирно св заинШ1й с i jчагами эксцентриковьши валиками с шестерн ми, зацепл нвдимис  с упом  нутой рейкой.
2. 2.Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что он снабжен расположенными на валиках эксцентриковыми втулками, а рычаги установлены на этих втулках.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

   № 632547, кл. В 23 Q 7/04, 26.05.77.