IT8320415A1

IT8320415A1 - Dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di un'autocentrante portapezzi

Info

Publication number: IT8320415A1
Application number: IT1983A20415A
Authority: IT
Original assignee: Tecnomors Spa
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-01
Also published as: IT8320415A0; EP0121202A2; IT1163205B; EP0121202A3

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo:

"Dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di un'autocentrante portapezzi"

R i a s s u n t o

Dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di un'autocentrante o piattaforma portapezzi, nel quale i due piani inclinati di comando di rotazione previsti e cooperanti con associate superfici di riscontro di rotazione previste sul perno sono previsti, in modo contrapposto e sfalsato, su un'unica asta di pistone di un'unit? di'comando a cilindro-pistone a doppio effetto. Si consegue un ingombro compatto e contenuto, nonch? una rotazione del perno rapida ed affidabile.

(Si propone la Fig. 1)

D e s c r i z i o n e

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di un?autocentrante o piattaforma portapezzi.

Dispositivi del tipo indicato pi? sopra sono di per s? gi? noti in diverse forme di esecuzione. Le stesse presentano in comune lo svantaggio di richiedere due o pi? unit? a cilindro-pistone per l'esecuzione di movimenti di rotazione e di bloccaggio del perno dell'autocentrante o simile.

Ci? comporta, a sua volta, dimensioni alquanto ingombranti e, quindi, difficolt? di alloggiamento di detti dispositivi da un lato e, dall'altro lato, un rilevante dispendio di apparecchiature ed accessori per l'unit? o gruppo di comando di tali dispositivi.

Inoltre la necessit? di intervento di numerose parti per l'esecuzione della rotazione del perno rende la rotazione dello stesso piuttosto lenta. Il compito posto alla base della presente invenzione consiste nell'indicare un dispositivo del tipo indicato pi? sopra, presentante una costruzione semplice ed un ingombro drasticamente compatto, nonch? un numero ridotto di componenti per la rotazione ed il bloccaggio del perno, in modo da garantire tanto una maggiore capacit? di alloggiamento per pezzo da lavorare, a parit? di diametro esterno del dispositivo, quanto anche una rotazione rapida e sicura del perno.

Nell?ambito del compito citato pi? sopra, viene inoltre conseguita un'unit? di comando del dispositivo proposto pi? semplice e, di riflesso, un funzionamento pi? affidabile del dispositivo secondo l'invenzione.

Partendo da un dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di un'autocentrante portapezzi, comprendente due piani di comando di rotazione inclinati, nonch? superfici di riscontro di rotazione distribuite su corone periferiche del perno dell'autocentrante o consimile, il compito posto alla base della presente invenzione viene risolto, secondo l?insegnamento della stessa, per il fatto che il dispositivo proposto presenta, su un'unica asta di pistone di un'unit? di comando a cilindro-pistone a doppio effetto, i due piani di comando di rotazione inclinati, previsti contrapposti e sfalsati tra loro nel senso longitudinale dell'asta di pistone per un importo s, ciascuno dei quali piani coopera con un'associata pluralit? di superfici di riscontro di rotazione distribuite uniformemente su almeno due corone circonferenziali e sfalsate assialmente di detto importo s del perno di rotazione dell'autocentrante, o simile, disposto ortogonalmente rispetto a detta asta di pistone, per cui durante il movimento dell'asta di-pistone in un senso, un primo piano di comando di rotazione perviene in impegno con una superficie di riscontro di una prima corona circonferenziale del perno e determina la rotazione dello stesso per un primo importo angolare parziale e, durante il movimento dell'asta di pistone in senso contrario, il secondo piano di comando di rotazione perviene in impegno con una superficie di riscontro di una seconda corona circonferenziale del perno e determina la rotazione dello stesso per un secondo importo di completamento della rotazione angolare voluta, nonch? il contemporaneo bloccaggio del perno in posizione di lavoro.

Con il dispositivo proposto si consegue il vantaggio di una costruzione estremamente semplice, richiedente un'unica unit? di comando a cilindro-pistone a doppio effetto la cui asta di pistone presenta una porzione in forma di spintore multiplo comprendente entrambi i due piani di comando di rotazione di diversa inclinazione e dimensione, la quale asta di pistone presenta l'estremit? libera mobile in una sede di alloggiamento a scorrimento.

Ancora un vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione va visto nel fatto che con la sola ed unica unit? a cilindro-pistone a doppio effetto si ottiene tanto la rotazione che il bloccaggio del perno dopo la sua rotazione per l'importo angolare voluto, ovvero impostato.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo secondo l'invenzione va visto nel fatto che con l'unica unit? a cilindro-pistone a doppio effetto si consegue una rotazione per gli importi angolari prefissati eseguibile in modo rapido ed estremamente affidabile, in presenza di un impianto circuitale di comando alquanto semplice e quindi parimenti affidabile. Ancora un vantaggio del dispositivo secondo l?invenzione consiste nel fatto che, a parit? di dimensioni esterne rispetto ai dispositivi similari di tipo noto, viene conseguita una maggiore capacit? di alloggiamento dei pezzi da lavorare.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo proposto va visto nel fatto che sono previsti inserti di piani inclinati di comando di rotazione applicabili a piacere per cui si pu? variare, parimenti a piacere, il valore complessivo della rotazione angolare voluta, ovvero di una o entrambe le due rotazioni parziali.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione seguente, con riferimento ai disegni allegati, nei quali ? illustrata schematicamente a puro titolo esemplificativo e non limitativo una forma di esecuzione preferita del dispositivo secondo l'invenzione. Nei disegni mostrano:

la Fig. 1 una vista parziale in alzato laterale delle parti sostanziali del dispositivo secondo l'invenzione in una posizione di inizio di rotazione;

la Fig. 2 una vista analoga alla Fig. 1 dopo il completamento del primo importo di rotazione angolare;

la Fig. 3 una vista, parimenti analoga a quella delle Figg. 1 e 2, al termine del secondo importo di completamento della rotazione angolare voluta del perno, nell?esempio considerato di 90?, la quale posizione corrisponde nello stesso tempo alla posizione di bloccaggio del perno nella posizione di lavoro; e

la Fig. 4 una vista dall'alto sulle parti illustrate nelle Figg. 1-3.

Nelle diverse figure parti uguali presentano uguali indici di riferimento. Il dispositivo secondo l'invenzione ? indicato nel suo insieme con 1. Lo stesso comprende un'unit? a cilindro-pistone a doppio effetto 2, la cui asta di pistone 3 ? guidata, nella sua estremit? libera 3a, in un supporto di guida a scorrimento 4.

Secondo l'invenzione, nell'asta di pistone 3 ? prevista una porzione a spintore 5 mediana, nella quale sono previsti due piani di comando di rotazione 6 e 7 inclinati, contrapposti e sfalsati tra loro in senso longitudinale, come rilevabile dalla Fig. 4, per un importo s.

Come rilevabile dalle Figg. 1-3, il piano inclinato 6 presenta una conformazione a listello longitudinale con un tratto di impatto 6a ed uno spigolo arrotondato di rotazione 6b, mentre il piano inclinato 7 ? formato da una superficie inclinata 7a la cui larghezza interessa sostanzialmente l'intera spianatura dell'asta di pistone 3. Il piano inclinato 6 ? previsto disposto centralmente nella porzione a spintore 5 ed esso coopera con rispettivamente una di una pluralit? di superfici di riscontro di rotazione 8 distribuite uniformemente su una corona circonferenziale centrale 9 di conformazione, nell'esempio illustrato, quadrata del perno da ruotare indicato nel suo insieme con 10 e disposto ortogonalmente rispetto all'asta di pistone 3. Tale perno forma un pezzo unico per esempio con un?autocentrante, o simile, non meglio illustrata.

Sul perno 10 sono inoltre previste una seconda corona circonferenziale sdoppiata 11, 12 sulle quali corone esterne sono ricavate, nell'esempio considerato, parimenti quattro superfici di riscontro di rotazione 13 disposte a guisa dei lati di un quadrato, analogamente alle superfici 8 per? sfalsate angolarmente rispetto alle stesse.

Le due corone circonferenziali 9 e 11, 12, ovvero i due quadrati formati dalle superfici 8 e 13, sono coassiali e distanziate/i assialmente per lo stesso importo s di modo che il piano centrale 6 viene ad agire sulle superfici 8 ed il piano 7, di sezione pi? grande rispetto al piano centrale 6, coopera con le superfici 13 delle corone circonferenziali esterne 11 e 12 del perno 10.

Il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione viene ora brevemente richiamato nel seguito.

La rotazione angolare del perno 10 prefissata ammonta, nel caso considerato, a 90?.

Durante il movimento dell'asta di pistone 3 nel senso della freccia F, passando dalla posizione della Fig. 1 a quella di Fig. 2, il piano inclinato 6 centrale perviene in impatto con rispettivamente una delle superfici di riscontro 8 della corona o quadrato centrale 9 e determina una rotazione del perno 10 inferiore a 90?, ovvero del primo importo angolare di rotazione parziale.

Al completamento della corsa nel senso della freccia F segue una corsa in senso contrario, ovvero secondo la freccia R (Fig. 3), durante la quale il piano inclinato di comando di rotazione 7 perviene in contatto con rispettivamente le due superfici di riscontro di rotazione 13 adiacenti delle corone o quadrati esterne/i 11, 12 determinando cos? l?esecuzione del secondo importo angolare di rotazione parziale, ovvero il completamento della rotazione angolare voluta di 90?.

Questa seconda fase si verifica passando dalla posizione della Fig. 2 in quella della Fig. 3, nella quale ultima posizione si determina parimenti la posizione di bloccaggio del perno 10 nella posizione di lavoro del pezzo in lavorazione, non meglio illustrato.

Le due corse secondo le frecce -F e R hanno luogo comandando semplicemente l'unit? a cilindro-pistone 2 a doppio effetto in modo noto nei due sensi.

Da quanto indicato pi? sopra risulta che con il dispositivo secondo l'invenzione si risolve efficacemente il compito posto alla base della presente invenzione e si conseguono i vantaggi citati nella parte introduttiva.

In particolare si consegue un funzionamento rapido ed affidabile in R i v e n d i c a z i o n i

1. Dispositivo per la rotazione angolare di importi prefissati ed il bloccaggio di un perno, per esempio di una piattaforma o autocentrante portapezzi, comprendente due piani di comando di rotazione inclinati, nonch? superfici di riscontro di rotazione distribuite su corone periferiche del perno dell?autocentrante, o simili, caratterizzato dal fatto di presentare, su un'unica asta di pistone di un'unit? di comando a cilindro-pistone a doppio effetto, i due piani di comando di rotazione inclinati, previsti contrapposti e sfalsati tra loro nel senso longitudinale dell'asta di pistone per un importo s, ciascuno dei quali piani coopera con un'associata pluralit? di superfici di riscontro di rotazione distribuite uniformemente su almeno due corone circonferenziali e sfalsate assialmente di detto importo s del perno di rotazione dell'autocentrante, o simile, disposto ortogonalmente rispetto a detta asta di pistone, per cui durante il movimento dell'asta di pistone in un senso un primo piano di comando di rotazione perviene in impegno con una superficie di riscontro di una prima corona circonferenziale del perno e determina la rotazione dello stesso per un primo importo angolare parziale e, durante il movimento dell'asta di pistone in senso contrario, il secondo piano di comando di rotazione perviene in impegno con una superficie di riscontro di una seconda corona circonferenziale del perno e determina la rotazione dello stesso per un secondo importo di completamento della rotazione angolare voluta, nonch? il contemporaneo bloccaggio del perno in posizione di lavoro.

2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, in cui un piano inclinato di rotazione ? previsto quale listello centrale e l'altro piano inclinato interessa l'intera spianatura dell'asta di pistone e coopera con due corone di rotazione esterne.

3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, in cui i piani inclinati di rotazione sull'asta di pistone e sul perno sono previsti in forma di inserti fissabili in modo amovibile, per esempio tramite viti, e presentanti inclinazioni diverse, per conseguire rotazioni angolari di importi diversi.

4. Dispositivo, secondo le rivendicazioni precedenti, in cui l'asta di pistone presentante i due piani inclinati di rotazione ? azionata da due unit? a cilindro-pistone a semplice effetto contrapposte.

Il tutto, secondo quanto descritto, illustrato e rivendicato per il compito e gli scopi specificati,