SU1642948A3

SU1642948A3 - Устройство дл смены инструментов на дыропробивном прессе

Info

Publication number: SU1642948A3
Application number: SU874203617A
Authority: SU
Inventors: Нордквист Хакан; Йилсен Пер-Ове
Original assignee: Пуллмакс А.Б. (Фирма)
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1991-04-15
Also published as: US4779329A; GB8721642D0; JPH0518652B2; GB2195937B; SE8604196D0; DE3733231A1; IT8722044A0; GB2195937A; IT1222746B; DE3733231C2; SE453578B; JPS63286227A

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано дл смены инструментов (И) на прессах с револьверной головкой. Цель изобретени - сокращение времени смены И. Устройство содержит соосно установленные верхний и нижний инструментальные корпуса (ИК) 3 и 4. Каждый ИК 3 и 4 состоит из неподвижной и подвижной частей. Кажда подвижна часть св зана со штоком одного из цилиндров 14 или 15. Цилиндры 14 и 15 служат дл перемещени И 5 и 6 из магазина на рабочую , позицию пресса. ИК 3 и 4 св заны с, ползуном 30 с возможностью синхронного вращени вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В револьверных дисков 1 и 2. Подвижные 9 и 12 и неподвижные 8 и 11 части верхнего ИК 3 и нижнего ИК 4 св заны между собой средствами взаимной фиксации. При установке И на рабочей позиции подвижна и неподвижна части каждого И К фиксируютс между собой. Дл перемещени И 5 и 6 и подвижной части средства взаимной фиксации разъедин ютс . Штоки 46 и 47 выталкивают И 5 и 6 из неподвижных частей ИК. Устройство позвол ет производить смену многоинструментальных штамповочных блоков. 7 з.п. ф-лы, 5 ил. СП с

Description

31 Г 50 29529405351 / / /////

7 11 Г 33 13

о

N Ю

ю

4 00

со

Изобретение относитс к устройствам дл смены инструментов на дыропробивных прессах и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл смены инструментов на прессах с револь- верной головкой. Цель изобретени - сокращение времени , необходимого дл смены инструментов.

На фиг.1 показано устройство дл смены инструментов и схематично показана ре- вольверна головка, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху на нижнюю часть устройства и нижний диск и частичный разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - то же, вариант выполнени ; на фиг.4 - многоинструмен- тальный штамповочный блок, вид снизу на верхнюю часть; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4.

Устройство дл смены инструментов, устанавливаемых в магазин дл инструмен- тов, выполненный в виде верхнего револьверного диска 1 и расположенного соосно с ним нижнего револьверного диска 2, содержит верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса дл установки и перемещени штамповочных инструментов в виде пуансона 5 и матрицы 6. Револьверные диски 1 и 2 размещены на станине 7 дыропробивного пресса с возможностью поворота вокруг оси В-В.

Верхний 3 и нижний 4 инструментальные корпуса также установлены на станине 7 с возможностью поворота вокруг оси Г-Г, параллельной оси В-В,

Верхний корпус 3 содержит направл - ющую вставку, состо щую из части 8, закрепленной неподвижно, и части 9, установленной с возможностью перемещени вдоль радиуса револьверного диска 1. Верхний корпус 3 оснащен средствами вза- имной фиксации неподвижной 8 и подвижной 9 частей, а также средствами 10 радиального перемещени подвижной части 9. Нижний корпус 4 содержит направл ю- щую вставку, состо щую из части 11, закрепленной неподвижно, и части 12, установленной с возможностью перемещени вдоль радиуса револьверного диска 2. Нижний корпус 4-оснащен средствами вза- имной фиксации неподвижной 11 и подвижной 12 частей, а также средствами 13 радиального перемещени подвижной части 12.

Средство радиального перемещени частей 9 и 12 соответственно вы полнены в виде неподвижно закрепленных силовых цилиндров 14 и 15, имеющих штоки 1&и 17 соответственно. Согласно одному из вариантов выполнени штоки 16 и 17 св заны

резьбовым соединением соответственно с захватами 18 и 19, которые св заны с подвижными част ми 9 и 12 Т-образными пазами и выступами (фиг.1 и 2).

Согласно- варианту выполнени штоки 16 и 17 св заны с подвижными част ми 9 и 12 корпуса выступами 20 на каждой из этих частей и защелками 21, установочным хомутом 22 и штифтами 23 (фиг.З).

Средства взаимной фиксации неподвижных и подвижных частей выполнены в виде элементов 24, закрепленных на подвижных част х 9 и 12 и имеющих кажда паз, собачек 25, установленных с возможностью поворота на неподвижных част х 8 и 11, и толкателей 26, подпружиненных пружинами 27 к пазам элементов 24, Средства фиксации снабжены приводами в виде стационарно установленных цилиндров 28 (фиг.2 и 3).

Инструмент, устанавливаемый в верхнем корпусе 3, установлен в зажимной головке 29, св занной с ползуном 30 пресса с возможностью поворота вокруг оси Г-Г. Со-, единение хвостовика инструмента с зажимной головкой 29 обеспечиваетс при помощи Т-образного паза 31. Вращение верхнего и нижнего инструментов во врем их возвратно-поступательного осевого перемещени предотвращаетс соответственно шпонками 32 и 33. Верхний револьверный диск 1 содержит кольцевой элемент 34 в виде пластины, св занной со станиной 7 при помощи зубчатого колеса 35 и подшипника 36. По периферии элемента 34 расположены направл ющие 37 с Т-образными пазами 38. В последних пружинами 39 удерживаютс хвостовики верхних инструментов. Аналогичный паз 40 выполнен в верхней неподвижной части 8. Этот паз служит дл перемещени инструментов из верхнего корпуса 3 в верхний револьверный диск 1.

Нижний револьверный диск 2 установлен в нижней части станины 7 соосно с револьверным диском 1, Св зан револьверный диск 2-со станиной 7 через зубчатое колесо 41 и подшипник 42, Вдоль радиусов диска 2 равномерно размещены направл ющие средства 43, выполненные в виде рычагов , служащих дл приема матриц 6.

Устройство оснащено средствами удалени инструментов из инструментальных корпусов. Эти средства выполнены в виде верхнего 44 и нижнего 45 рабочих цилиндров , установленных за пределами сооответ- ствующих инструментальных корпусов диаметрально противоположно средствам радиального перемещени подвижных частей 9 и 12 корпусов. Штоки 46 и 47 цилиндров 44 и 45 служат выталкивател ми инструментов при перемещении в направлении, перпендикул рном плоскости стыка подвижных и неподвижных частей корпусов.

Устройство дл смены инструментов может быть использовано дл подачи в револьверную головку многоинструментального штамповочного блока или штамповочного инструмента кассетного гипа в виде пластины 48, в которой расположено несколько пуансонов 49 и 50, установочной пластины 51, хвостовика 52, св занного резьбовым соединением с пластиной 48, и пружин 53, размещенных в гнездах 54, выполненных в установочной пластине 51, шпонки 55, закрепленной на хвостовике 52, матричного блока 56, закрепленной на нем шпонки 57. Такой многоинструментальный штамповочный блок св зан со станиной 7 пресса при помощи углублени ча установочной пластине 51 и вход щего а него выступа 52. Матричный блок 56 св зан с нижним инструментальным корпусом 4 и станиной 7 пресса аналогично описанному (фиг.4 и 5).

Устройство дл смены инструментов работает следующим образом.

Верхний 3 и нижний 4 инструменталь- ные корпуса синхронно устанавливают в положение переноса. В этом положении плоскости стыка направл ющих частей 8 и 9, а также 11 и 12 располагаютс перпендикул рно плоскости, идущей через ось Г-Г инструментальных корпусов и ось В-В вращени револьверных дисков 1 и 2. Центровые линии рабочих цилиндров 14 и 15 и выталкивающих цилиндров 44 и 45 также лежат в упом нутой плоскости. Затем включают в работу цилиндры 28 и собачки 25 освобождают элементы 24. Происходит вт гивание рабочих цилиндров 14 и 15 в правое (по чертежу) положение D (показано на фиг.1 и 2 штрихпунктирной линией). Отвод тс захваты 18 и 19 (фиг.1 и 2) и св занные с ними подвижные направл ющие части 9 и 12 вставок. В такой позиции револьверные диски 1 и 2 могут свободно поворачиватьс вместе с инструментальными узлами так, что инструментальные узлы проход т между соответствующими инструментальными корпусами 3 и 4 и отведенными назад подвижными направл ющими част ми 9 и 12.

В таком положении револьверные диски 1 и 2 поворачивают, чтобы требуемые держатель и инструмент оказались в позиции Е.

Включают в действие рабочие цилиндры 14 и 15, и захваты 18 и 19 вместе с подвижными част ми 9 и 12 перемещаютс к инструментам, наход щимс в позиции,

показанной слева, увлека инструменты в рабочую позицию Ж в соответствующих инструментальных корпусах 3 и 4. Во зрем перемещени хвостовик верхнего инстру- 5 ментодержател направл етс в Т-обрзз- ный паз 40 в инструментальном корпусе 3 и входит в зацепление с соответствующим Т- образным пазом 40 в зажимной головке 29, котора отслеживает угловое положение

0 верхнего инструментального корпуса 3. Аналогичным образом в рабочее положение в нижний инструментальный корпус 4 подаетс нижний инструмент или держатель матрицы 6. Правильному направлению

5 подвижных направл ющих частей 9 и 12 способствуют шпонки 32 и 33. Дл дополнительной стабилизации направлени во врем переноса инструментов между позицией приема в револьверных дисках 1 и 2 и рабо0 чей позицией в инструментальном корпусе захваты 18 и 19 могут быть оснащены полозками , направл емыми по неподвижным направл ющим по сторонам рабочих цилиндров 14 и 15.

5Штоки цилиндров 28 вт гиваютс назад , и собачки 25 вход т в пазы элементов 24. скрепл подвижные и неподвижные направл ющие части.

В таком положении инструментальные

0 корпуса могут устанавливатьс в любое требуемое угловое положение, тогда как захваты 18 и 19 остаютс в неизменной позиции при зацеплении с частью 12 вставки инструментального корпуса через Т-образный паз,

5 благодар чему инструментальный корпус может занимать любое требуемое угловое положение без помех со стороны захвата.

В варианте реализации на фиг.З переда0 точное средство отводитс назад вместе с хомутом 22 и установочными штифтами 23 после сцеплени направл ющей части 12 с инструментальным корпусом и возвращаетс в исходную позицию Д. Теперь инстру5 ментальный корпус может вращатьс без помех.

Поскольку в позиции Д захваты проход т между двум инструментами, размещенными в револьверном диске, захваты и

0 подвижна направл юща 43 выполнены ограниченной ширины, котора меньше рассто ни между инструментодержател - ми в револьверном диске 1 по обеим сторонам от перемещаемого инструмента. По

5 аналогичной причине на нижней части захвата 19 имеетс выступ, который может проходить между направл ющими средствами 43 на нижнем револьверном диске 2. Далее следует рабоча фаза, при кото- оой производ тс операции с заготовкой.

При этом инструментальные корпуса синхронно поворачиваютс дл установки инструментов 5 и б с требуемой ориентацией относительно станины 7 станка. Ползун 30 соединен с верхним инструментальным корпусом 3 через поворотную зажимную головку 29 и передает свое движение верхнему инструменту вне зависимости от его углового положени .

После синхронной установки верхнего и нижнего инструментальных корпусов в положение смены инструмента револьверные диски 1 и 2 устанавливаютс так, что инструмент может быть прин т в позиции приема Е. Привод тс в действие цилиндры 28 дл расцеплени собачек 25.

В варианте реализации на фиг.1 и 2 происходит вт гивание средств 10 и 13 радиального перемещени с соответствующими захватами 18 и 19 подвижными направл ющими част ми 9 и 12. Одновременно привод т в действие цилиндры 44 и 45 с тем, чтобы штоки 46 и 47 перемещались вперед к соответствующим верхнему и нижнему инстру- ментодержател м дл .: прижима их к подвижным направл ющим част м 9 и 12 в позиции приема к соответствующему револьверному магазину. После этого средства 10 и 13 радиального перемещени отвод тс в исходную позицию Д. Срезу после выталкивани инструментодержатрлей в позицию приема Е в инструментальном магазине штоки 46 и 47 возвращаютс в исходное положение.

В варианте реализации на фиг.З шток 17 цилиндра 15 подает защелку 21, хомут 22 и шпильки 23 направл ющей частью 12. Расцепл ютс собачки 25, после чего цилиндр 15 может вернуть направл ющую часть 12, Одновременно цилиндр 45 при помощи штока 47 прижимает инструментодержа- тель к направл ющей части 12 с тем, чтобы держатель вернулс в позицию приема Е в инструментальный магазин. Затем цилиндр 45 возвращаетс в исходное положение, одновременно в исходное положение возвращаетс шток 47. Аналогичным образом перемещаетс верхний инструментальный корпус. Затем поворачивают инструментальный магазин-с тем, чтобы установить в позицию замены следующий требуемый инструмент , после чего повтор ют цикл загрузки .

Желательно выполн ть перечисленные движени по замене инструмента с управлением от программы при использовании известных методов электронного регулировани .

Дл смены инструмента, показанного на фиг,4 и 5, пуансоны 49 и 50 располагают

в соответствующих инструментодержате- л х так, чтобы направл юща канавка установочной пластины 51 была обращена к хвостовику 52 (направленность матричного

блока 56 обеспечиваетс аналогичным образом ). В результате за счет синхронного поворота верхнего 3 и нижнего 4 инструментальных корпусов устанавливают в рабочее положение требуемый пуансон 49, 50 и т.д.

0 Предлагаемое устройство дл смены инструментов позвол ет ускорить процесс смены, а также увеличить число различных инструментов, устанавливаемых в револьверной головке дыропробивного пресса.

5

Claims

1.Устройство дл смены инструментов на дыропробивном прессе с револьверной головкой, содержащее магазин дл инстру0 ментов, выполненный в виде соосно расположенных дисков, верхнего и нижнего, корпуса дл установки верхнего и нижнего инструментов, включающие неподвижно закрепленную часть и часть, установленную сч

5 возможностью перемещени вдоль радиуса одного из дисков, средства радиального перемещени подвижной части и средства защелкивани частей, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени сме0 ны инструмента, верхний и нижний корпуса снабжены направл ющими вставками дл относительного осевого перемещени верхнего и нижнего инструментов, имеющими цилиндрическую форму, выполненными

5 кажда составной, установленными с возможностью синхронного поворота вокруг общей оси, параллельной оси револьверной головки, а средства защелкивани расположены с возможностью взаимодействи с

0 част ми, составл ющими каждую из направл ющих вставок и расположенными в положении фиксации внутри контура каждой направл ющей вставки.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- 5 с тем, что верхн и нижн направл ющие вставки корпусов выполнены разъемными , плоскость разъема выполнена совпадающей с осью их поворота, с возможностью перемещени вдоль радиусов дис0 ков установлена одна из частей верхней и нижней направл ющих вставок, причем этот радиус расположен вдоль пр мой, соедин ющей оси вращени направл ющих вставок и револьверного диска.

5 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что оно оснащено средствами удалени инструментов из корпусов, распо- . ложенными со стороны неподвижных частей диаметрально противоположно -расположению подвижных.

4.Устройство по пп.1 и 2, отличающее с тем, что средства радиального перемещени подвижных частей корпуса выполнены в виде штоков, св зывающих подвижные части направл ющих вставок с приводом.

5.Устройство по пп, 1,2 и 4, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что средства радиального перемещени оснащены захватом Т-образным пазом и св зь между направл ющей вставкой и штоком осуществлена посредством захвата с Т-образным пазом и Т-образного выстпа, которым оснащена направл юща вставка.

6.Устройство по пп. 1,2 и 4, отличающее с тем, что средства радиального

А-Л

28

0

5

перемещени оснащены защелкой, установленной на штоке, и св зь между направл ющей вставкой и штоком осуществлена посредством защелки.

7.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с тем, что привод перемещени штока выполнен в виде цилиндра.

8.Устройство поп.1,отличающее- с тем, что средства защелкивани подвижной и неподвижной частей корпуса выполнены в виде защелки, установленной с возможностью поворота на неподвижной части и подпружиненной к подвижной, и средств приведени ее в действие, расположенных за пределами корпусов инструментов .

Фиг. 2

Редактор М.Петрова

Фиг. 5

Составитель Ю.Цейтлин

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирн к

if

(риг.4

6-Б

55