JP4472958B2

JP4472958B2 - 順送りプレス加工装置

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Publication number: JP4472958B2
Application number: JP2003318114A
Authority: JP
Inventors: 則夫小浦; 雄一小石
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2023-09-10
Also published as: US7107813B2; JP2005081412A; US20050050938A1; DE102004043887A1

Description

本発明は、順送りプレス加工装置に係り、詳しくは帯状の板材あるいはシート材に、複数のプレス装置により複数段階に分けてプレス加工を施す順送りプレス加工装置に関する。

モータに用いるロータ及びステータを製造する方法としては、順送り金型装置（順送りプレス加工装置）により帯状の鋼板から、先ずロータ部分の加工、打ち抜きを行い、次にステータ部分の加工、打ち抜きを行う方法が一般的である（例えば、特許文献１参照。）。順送り金型装置による帯状鋼板の加工は、順次プレス加工を施す各金型の中心位置が、所定の位置に位置決めされた状態で各ステージ（ステーション）での加工が行われる必要がある。そして、一般に、順送り金型装置は、各ステージに設けられたプレス装置が所定の位置に固定されている。

また、順送り加工装置として、複数の加工手段を有するカセット本体を着脱可能に設けた複数個の加工ユニットを、あり溝を有するベース上にあり溝に沿って移動調整可能に構成したものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。前記カセットは一対のパンチとダイの組であり、カセットの上方に設けられた油圧シリンダの作動桿がパンチに連結されている。
特開平８−２１４５１０号公報（明細書の段落［００１７］〜［００１９］、図１）特開平５−３２９６９９号公報（明細書の段落［０００５］，［０００６］、図１）

ところが、特許文献１に記載の順送り金型装置のように、各ステージに設けられたプレス装置の位置を変更できない順送り金型装置は、径が異なるロータやステータの製造を行う場合に、金型の交換だけで対応せざるをえない。そのため、小径のロータ及びステータを製造する際には、帯状鋼板から打ち抜きロスが多量に発生するという問題がある。帯状鋼板からの打ち抜きロスを減少させるには、ステータの径に対応したピッチでプレス装置が配置された順送り金型装置を準備する必要がある。

一方、特許文献２に記載の順送り加工装置では、複数設けられた各加工ユニットが、ベースに設けられたあり溝に沿って移動調整可能に構成されているため、ロータ及びステータの径の大小に対応して、各加工ユニットを適正位置に移動させることにより、打ち抜きロスが多量に発生するという問題を解消することはできる。しかし、この装置では各加工ユニットがベースに設けられたあり溝に沿って移動する構成のため、加工ユニットを移動させるのに大きな力が必要となる。あり溝に沿って移動させる構成に代えて、ベースにレールを敷設し、加工ユニットにレール上を転動する車輪やコロを装備して移動可能とすることが考えられる。しかし、加工ユニットは、プレスに必要な油圧シリンダ、作動油供給装置等の重量物が上部に配置された構成のため、加工ユニットの下部に小径のコロや車輪を設けた場合、移動が不安定になるという問題がある。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は複数の加工ステージに設けられたプレス金型にプレス力を付与するプレス力付与手段を加工素材の移動方向に沿って安定した状態で容易に移動させることができるとともに、所望の位置に容易に固定することができる順送りプレス加工装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の加工ステージにそれぞれプレス金型を有する順送りプレス加工装置であって、前記各加工ステージにそれぞれ取り外し可能、かつ位置調整可能に固定されるプレス金型と、前記各加工ステージの上方に配設されたレールに沿って移動可能に設けられ、前記各加工ステージにおいて前記プレス金型にプレス力を付与するアクチュエータが装備された支持フレームと、前記支持フレームを所望の位置に固定する固定手段とを備える。

そして、請求項１に記載の発明は、前記支持フレームは門型に形成され、その上部両側には、前記レールの上面に沿って転動可能な転動輪が設けられ、前記支持フレームを前記転動輪が前記レールから浮いた状態でベース部に固定する前記固定手段が設けられていることを特徴とした。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記固定手段は、前記支持フレームの一対の各コラムの下端に固定され、前記ベース部に設けられたあり溝内に沿って移動可能な係止部と、前記各コラムの下部に設けられ、前記ベース部を上方から押圧して前記コラムを相対的に上側へ押圧することにより該ベース部を前記係止部と共同して挟持する締結位置と、ベース部への押圧力を解除する締結解除位置とに配置可能な押圧手段とを備えていることを特徴とした。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記押圧手段は、前記コラムに突設されたブラケットを上下方向に貫通するように螺合されたボルトであることを特徴とした。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記アクチュエータは油圧シリンダであって、前記各支持フレームの上部には、前記油圧シリンダに作動油を供給するサーボポンプが搭載され、前記サーボポンプの最大幅は前記支持フレームの幅より広く形成され、前記各サーボポンプは隣接する支持フレーム上に搭載されたサーボポンプと干渉しない位置に搭載されていることを特徴とした。

本発明によれば、複数の加工ステージに設けられたプレス金型にプレス力を付与するプレス力付与手段を加工素材の移動方向に沿って安定した状態で容易に移動させることができるとともに、所望の位置に容易に固定することができる。

以下、本発明をモータのロータ及びステータの製造に使用する順送りプレス加工装置に具体化した一実施形態を図１〜図９に従って説明する。図１は順送りプレス加工装置の概略側面図であり、図２は同じく概略平面図、図３は同じく概略正面図である。図４は図１の部分拡大図である。

図２及び図３に示すように、順送りプレス加工装置１１は、ベース１２上に複数（この実施形態では４箇所）の加工ステージＳ１〜Ｓ４が設けられている。各加工ステージＳ１〜Ｓ４には、図１に示すように、プレス金型１３が取り外し可能、かつ位置調整可能に固定されている。

ベース１２は一対の支持プレート１４と、両支持プレート１４間に水平に架設されたベース部としてのベース本体１５とを備え、ベース本体１５上にプレス金型１３が固定されるようになっている。図１及び図４に示すように、ベース本体１５の上面には溝１６及びあり溝１７が、帯状の加工素材の送り方向（図１，４の紙面と垂直方向）と平行に延びるように形成されている。内側に形成された溝１６内には、プレス金型１３をベース本体１５上での移動や位置決めを容易とするフリーベアリング１８が所定間隔をおいて固定されている。フリーベアリング１８は、回転自在に支承されたボール１８ａの一部が自由状態では溝１６から突出するようにばねにより付勢されている。

プレス金型１３は、図１及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、コモンプレート１９上に各加工ステージＳ１〜Ｓ４用の４個のダイセット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが図示しないボルトによりそれぞれ、ダイホルダ１３ａにおいて取り外し可能に固定されている。各ダイセット２０ａ〜２０ｄは公知のプレス金型と同様に、パンチホルダ１３ｂがガイドブッシュ１３ｃを介してガイドポスト１３ｄに沿って昇降されるように構成されている。そして、プレス金型１３はコモンプレート１９の下面がフリーベアリング１８と当接する状態でベース本体１５上にボルト１９ａ，１９ｂにより固定されるようになっている。

ベース本体１５上には４本の支柱２１と、支柱２１を上部において連結する連結プレート２１ａとにより構成された支持枠２２が設けられ、支持枠２２の上部両側にはレール２３が加工素材の送り方向と平行に延びるように固定されている。各加工ステージＳ１〜Ｓ４毎に設けられ、プレス金型１３にプレス力を付与するアクチュエータとしての油圧シリンダ２４が装備された支持フレーム２５は、レール２３に沿って移動可能に設けられている。

各支持フレーム２５は、一対のコラム２５ａと、その上端間に架設された支持ブロック２５ｂとで門型に形成され、支持ブロック２５ｂの中央にナット体２６が回転可能、かつ軸方向への移動不能に支持ブロック２５ｂを貫通する状態で設けられている。ナット体２６の雌ねじ部に螺合した状態でナット体２６を貫通するように設けられたねじ軸２７の下端には油圧シリンダ２４のヘッド部が固定されている。支持ブロック２５ｂには一対のガイドロッド２８が上下方向に延びるように固定されている。ガイドロッド２８は油圧シリンダ２４のフランジ部２４ａを貫通するように設けられ、油圧シリンダ２４は上下方向に延びる状態で、かつそのピストンロッド２４ｂが下方に突出した状態で、昇降可能にガイドロッド２８に支承されている。ピストンロッド２４ｂの先端にはダイセット２０ａ〜２０ｄのパンチ２９ａに連結固定される連結ヘッド３０が固定されている。

図７に示すように、連結ヘッド３０とパンチ２９ａとの連結は、ボルト３０ａにより行われるようになっている。そして、パンチ２９ａはパンチホルダ１３ｂに対して一体的に昇降可能取り付けられ、ダイ２９ｂと協働してプレス加工可能になっている。

支持ブロック２５ｂの上面には、一端側にサーボポンプ３１が設けられ、図示しない配管を介してサーボポンプ３１から油圧シリンダ２４に作動油が供給されるようになっている。サーボポンプ３１の最大幅は支持フレーム２５の幅より広く形成されており、異なる支持フレーム２５に設けられた各サーボポンプ３１が、隣接する支持フレーム２５上に搭載されたサーボポンプ３１と干渉しないように、図２に示すように、４個のサーボポンプ３１は全体として千鳥状に配置されている。油圧シリンダ２４、支持フレーム２５及びサーボポンプ３１が、複数の加工ステージＳ１〜Ｓ４に設けられたプレス金型１３にプレス力を付与するプレス力付与手段を構成する。

ナット体２６の支持ブロック２５ｂの上側への突出部には歯車３２が一体回転可能に固定されている。支持ブロック２５ｂの上面にはサーボモータ３３が、その出力軸が下方に向かって突出するようにブラケット３４を介して固定され、サーボモータ３３の出力軸に歯車３２と噛合する歯車３５が一体回転可能に固定されている。そして、サーボモータ３３の駆動により、その回転方向に対応してねじ軸２７が昇降され、ねじ軸２７とともに油圧シリンダ２４が昇降されるようになっている。サーボモータ３３の駆動による油圧シリンダ２４の昇降は、プレス金型１３全体の交換時や各加工ステージＳ１〜Ｓ４毎のダイセット２０ａ〜２０ｄを個別に交換する際に、連結ヘッド３０がダイセット２０ａ〜２０ｄと干渉しないようにするためである。

次に支持フレーム２５をレール２３に沿って移動可能とする構成と、支持フレーム２５を所望の位置に固定する構成とを説明する。支持ブロック２５ｂの両端即ち支持フレーム２５の上部両側には、レール２３の上面に沿って転動可能な転動輪３６が設けられている。

支持フレーム２５の一対のコラム２５ａには、支持フレーム２５を転動輪３６がレール２３から浮いた状態でベース本体１５に固定する固定手段３７が設けられている。各コラム２５ａの下端にはベース本体１５に設けられたあり溝１７内に沿って移動可能な係止部３８がボルト３９により固定されている。各コラムの下部にはブラケット４０が側方に突設され、ブラケット４０に形成されたねじ孔にボルト４１が、ブラケット４０を上下方向に貫通するように螺合され、ボルト４１にはブラケット４０より上側にナット４２が螺合されている。

係止部３８は、ボルト４１がベース本体１５の上面を押圧しない状態では、あり溝１７と係合せず、転動輪３６がレール２３の上面に当接してレール２３上を転動可能な状態となる大きさに形成されている。ボルト４１は、ベース本体１５を上方から押圧してコラム２５ａを相対的に上側へ押圧して該ベース本体１５を係止部３８と共同して挟持する締結位置と、ベース本体１５への押圧力を解除する締結解除位置とに配置可能な押圧手段を構成する。そして、係止部３８及びボルト４１により、支持フレーム２５を所望の位置に固定する固定手段３７が構成されている。

支持ブロック２５ｂにはサーボポンプ３１が設けられた側と反対側の端部に、支持フレーム２５をレール２３に沿って移動させる際に支持フレーム２５の横ずれを防止するガイドローラ４３ａ，４３ｂがレール２３の側面と当接可能な位置に配設されている。図５（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドローラ４３ａ，４３ｂはレール２３を挟んで両側に配設されている。レール２３の内側に配設されたガイドローラ４３ａは、支持ブロック２５ｂに固定されたピン４４ａに支持され、レール２３の外側に配設されたガイドローラ４３ｂは、支持ブロック２５ｂに固定されたブラケット４５に固定されたピン４４ｂに支持されている。

次に前記のように構成された順送りプレス加工装置１１の作用について説明する。
各支持フレーム２５は、通常は各加工ステージＳ１〜Ｓ４のプレス金型１３と対応する所定位置に位置決めされた状態でベース本体１５に固定されている。この状態では、図４及び図８（ａ）に示すように、ボルト４１の先端がベース本体１５の上面を押圧する押圧力により、係止部３８があり溝１７の上側の面に圧接された状態となり、係止部３８及びボルト４１によってコラム２５ａの下部がベース本体１５に締結固定されている。また、図８（ａ）に示すように、転動輪３６がレール２３の上面から浮き上がった状態となり、支持フレーム２５を下方へ押圧して固定する方法と異なり、転動輪３６に無理な力が作用するのが防止される。

加工素材としての帯状鋼板４６の厚さは０．２〜０．３ｍｍと薄く、プレス加工の為に必要な油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ｂのストロークは２ｍｍ程度である。しかし、プレス金型１３の交換の際には、連結ヘッド３０をプレス金型１３と干渉しない位置まで上昇させる必要がある。この実施形態では、油圧シリンダ２４としてピストンロッド２４ｂがプレス加工に必要なストロークを往復可能な構成の物を使用し、プレス金型１３の交換時に連結ヘッド３０をプレス金型１３と干渉しない位置まで上昇させるのは、油圧シリンダ２４全体を上昇させることで行うようになっている。

油圧シリンダ２４の上昇は、サーボモータ３３を駆動させてナット体２６を正転させることにより行われる。ナット体２６が正転するとナット体２６と螺合しているねじ軸２７は、回転不能な油圧シリンダ２４に固定されているため、回転せずにナット体２６に対して相対回転することにより上昇され、油圧シリンダ２４もねじ軸２７と共に上昇される。ナット体２６が逆転されると、ねじ軸２７は前記と逆に、油圧シリンダ２４と共に下降される。

そして、プレス加工時は、油圧シリンダ２４が所定の加工位置に配置された状態で、各加工ステージＳ１〜Ｓ４の所定位置に被加工部が配置されるように、図示しない送り装置により、帯状鋼板４６が間欠的に所定ピッチずつ送り込まれる。そして、加工を必要とする加工ステージＳ１〜Ｓ４のサーボポンプ３１が駆動され、ピストンロッド２４ｂの突出側に作動油が供給されてパンチ２９ａが下降移動されて、帯状鋼板４６にプレス加工が行われた後、ピストンロッド２４ｂの没入側に作動油が供給される。

図９は各加工ステージＳ１〜Ｓ４において帯状鋼板４６に施される加工状態を示す模式平面図である。順送りプレス加工装置１１は、帯状鋼板４６に対して加工ステージＳ１において、ロータの内側部に設けられる孔４７ａ等の加工を行い、加工ステージＳ２において、ロータの外形加工、即ちロータの１層分の製品４７の打ち抜きを行う。また、加工ステージＳ３において、ステータの内側部に設けられるスロット４８ａ等の加工を行い、加工ステージＳ４において、ステータの外形加工、即ちステータの１層分の製品４８の打ち抜きを行う。従って、加工ステージＳ２でロータの１層分の製品４７が１回のプレス毎に製造され、加工ステージＳ４でステータの１層分の製品４８が１回のプレス毎に製造される。

次に径の異なる製品４７，４８を製造する際の、プレス金型１３の交換及び支持フレーム２５の固定位置の変更について説明する。径の異なる製品４７，４８を製造する際は、帯状鋼板４６からの打ち抜きロスを少なくする所定のピッチとなるように、ダイセット２０ａ〜２０ｄの固定位置が設定されたプレス金型１３がベース本体１５に固定されるとともに、ダイセット２０ａ〜２０ｄの固定位置に合わせて支持フレーム２５の位置が変更される。

プレス金型１３を交換する際は、サーボモータ３３が駆動されて油圧シリンダ２４が上昇される。そして、連結ヘッド３０とパンチ２９ａとの連結が解除され、プレス金型１３をスライドさせても連結ヘッド３０と干渉しない状態となる。その状態で、ボルト１９ａ，１９ｂが弛められ、コモンプレート１９のベース本体１５に対する固定が解除され、コモンプレート１９がフリーベアリング１８に支承された状態で移動可能となる。次にプレス金型１３をベース本体１５の長手方向に移動させて取り外した後、径の異なる製品４７，４８を製造するのに適したプレス金型１３をベース本体１５の端部に載置し、所定の位置まで移動させ、ボルト１９ａ，１９ｂによりベース本体１５に固定する。

次に各支持フレーム２５の固定位置の変更を行う。支持フレーム２５の固定位置の変更を行う際は、先ずボルト４１を弛める。ボルト４１を弛めるに従って支持フレーム２５は自重で下降し、係止部３８とあり溝１７との係合が解除されるとともに、転動輪３６がレール２３上に載置された状態となる。その状態で支持フレーム２５をプレス金型１３と対応する位置まで移動させ、所定位置でボルト４１を突出側に回転させる。ボルト４１の回転に伴ってコラム２５ａが上昇され、コラム２５ａの下端に固定された係止部３８があり溝１７に圧接される。その結果、コラム２５ａはベース本体１５を係止部３８及びボルト４１で挟持し、締結した状態で固定される。

この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）順送りプレス加工装置１１は、複数の加工ステージＳ１〜Ｓ４にプレス金型１３がそれぞれ取り外し可能、かつ位置調整可能に固定されている。そして、各加工ステージＳ１〜Ｓ４においてプレス金型１３にプレス力を付与するアクチュエータ（油圧シリンダ２４）が上下方向に延びる状態で装備された支持フレーム２５が、各加工ステージＳ１〜Ｓ４の上方に配設されたレール２３に沿って移動可能に設けられ、支持フレーム２５を所望の位置に固定する固定手段３７が設けられている。従って、複数の加工ステージＳ１〜Ｓ４に設けられたプレス金型１３にプレス力を付与するプレス力付与手段（油圧シリンダ２４、支持フレーム２５及びサーボポンプ３１）を加工素材（帯状鋼板４６）の移動方向に沿って安定した状態で容易に移動させることができるとともに、所望の位置に容易に固定することができる。その結果、１台の順送りプレス加工装置１１で、異なる径のロータ及びステータの１層分の製品を製造する場合に加工素材の打ち抜きロスを少なくできる。

（２）支持フレーム２５は門型に形成され、その上部両側には、レール２３の上面に沿って転動可能な転動輪３６が設けられ、支持フレーム２５を転動輪３６がレール２３から浮いた状態でベース部（ベース本体１５）に固定する固定手段３７が設けられている。従って、支持フレーム２５を移動させる場合は、転動輪３６がレール２３を転動するため、転動輪３６がない場合に比較して小さな力で移動させることができ、転動輪がコラム２５ａの下部に設けられた構成に比較して、小さな力で安定して移動させることができる。また、支持フレーム２５を固定する場合に転動輪３６に無理な力が作用することがない。

（３）固定手段３７は、支持フレーム２５の一対の各コラム２５ａの下端に固定され、ベース部（ベース本体１５）に設けられたあり溝１７内に沿って移動可能な係止部３８と、各コラム２５ａの下部に設けられた押圧手段とを備えている。押圧手段は、ベース部を上方から押圧してコラム２５ａを相対的に上側へ押圧することにより該ベース部を係止部３８と共同して挟持する締結位置と、ベース部への押圧力を解除する締結解除位置とに配置可能に構成されている。従って、簡単な構成でコラム２５ａをベース部に強固に固定することができる。

（４）前記押圧手段は、コラム２５ａに突設されたブラケット４０を上下方向に貫通するように螺合されたボルト４１で構成されている。従って、前記押圧手段の構成がより簡単になり、レバー等を使用して押圧手段を構成するのに比較してコンパクトになる。また、ボルト４１にナット４２が螺合されているため、コラム２５ａを固定した状態におけるボルト４１の締め付け力の低下を抑制することができる。

（５）各支持フレーム２５の上部には、油圧シリンダ２４に作動油を供給するサーボポンプ３１が搭載され、サーボポンプ３１の最大幅は支持フレーム２５の幅より広く形成され、各サーボポンプ３１は隣接する支持フレーム２５上に搭載されたサーボポンプ３１と干渉しない位置に搭載されている。従って、隣接する支持フレーム２５同士が当接する状態に、各支持フレーム２５を配置することが可能になり、ロータ及び径のより小さなものに対応することが可能になる。

（６）各支持フレーム２５の上部にレール２３の側面を挟むようにガイドローラ４３ａ，４３ｂが配置されている。従って、各支持フレーム２５を移動させる際に支持フレーム２５を横ずれなく安定した状態で、かつ容易にレール２３に沿って移動させることができる。

（７）プレス金型１３は、コモンプレート１９上に各加工ステージＳ１〜Ｓ４に対応する適正ピッチでダイセット２０ａ〜２０ｄが取り外し可能に固定された構成となっている。従って、ロータ及びステータの径が異なる製品を製造するための金型交換時には、コモンプレート１９毎全体を交換することで簡単に各ダイセット２０ａ〜２０ｄを所定位置に固定することができる。また、ダイセット２０ａ〜２０ｄの一部に不具合が発生した場合はそのダイセットのみを交換することができる。

（８）プレス金型１３の交換時に連結ヘッド３０をプレス金型１３と干渉しない位置へ移動させる構成として、油圧シリンダ２４を金型交換時とプレス作業時とで異なる位置に配置させて、油圧シリンダ２４としてプレス作業時の必要ストロークでピストンロッドが往復移動可能なものを採用した。従って、油圧シリンダ２４として金型交換時にピストンロッドに固定された連結ヘッドをプレス金型と干渉しない位置まで上昇させる長いストロークの油圧シリンダ２４を使用した場合に比較して、ピストンロッド２４ｂの往復動作を速くでき、プレス作業の生産性が向上する。

実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇支持フレーム２５をレール２３に沿って移動させる際に、人手で支持フレーム２５を移動させる構成に代えて、駆動装置で移動させる構成としてもよい。例えば、一部の転動輪３６をモータで駆動させる構成とする。この場合、支持フレーム２５の移動がより簡単になる。しかし、支持フレーム２５を移動させるのはプレス金型１３の交換時のため頻繁ではない。従って、人手で移動させる構成であっても、なんら支障はない。

〇支持フレーム２５を転動輪３６がレール２３から浮いた状態でベース部（ベース本体１５）に固定する固定手段３７を構成する押圧手段として、ボルト４１に代えてレバーを用いる構成としてもよい。例えば、ブラケット４０に対してレバーの中間部を回動可能に支持し、その一端がベース部を上方から押圧した状態でレバーの回動を阻止する回動阻止部を設ける。

〇支持フレーム２５を各加工ステージＳ１〜Ｓ４の上方に配設されたレール２３に沿ってレール２３上を移動させる構成として、レール２３の上面に沿って転動する転動輪３６を用いる代わりに、支持フレーム２５を磁力で浮上させる構成としてもよい。例えば、レール２３の上面が一方の磁極となるように磁石を固定し、支持フレーム２５にはレール２３の上面と対向する位置に電磁石を配設し、支持フレーム２５を移動させる際に電磁石を励磁して磁石との反発力で浮上させる構成とする。この場合、転動輪３６を用いる構成に比較して、より小さな力で支持フレーム２５を移動させることができる。

〇あり溝１７の形状は図示したものに限らず、例えば、係止部３８との当接面が斜面となる形状であってもよい。係止部３８の当接面も斜面となる。
〇支持フレーム２５を移動させる際に支持フレーム２５の横ずれを防止する手段として、レール２３の側面に磁石を固定するかレール２３を磁石で構成し、ガイドローラ４３ａ，４３ｂに代えてレール２３を挟むように、磁石をレール２３側の磁石と磁極が同じとなるように配置してもよい。この場合、非接触状態で支持フレーム２５の横ずれを防止することができる。

〇支持フレーム２５の横ずれを防止する手段は、支持フレーム２５の上部の片側だけでなく、両側に設けてもよい。
○ プレス金型１３の交換時に連結ヘッド３０をプレス金型１３と干渉しない位置へ移動させる構成は、油圧シリンダ２４を金型交換時とプレス作業時とで異なる位置に配置させる構成に限らない。例えば、油圧シリンダ２４として金型交換時にピストンロッド２４ｂに固定された連結ヘッド３０をプレス金型１３と干渉しない位置まで上昇させる長いストロークの油圧シリンダを使用してもよい。

○ プレス金型１３はダイセット２０ａ〜２０ｄが各加工ステージＳ１〜Ｓ４に対応する適正ピッチでコモンプレート１９上に取り外し可能に固定された構成に限らず、コモンプレート１９を設けずに各ダイセット２０ａ〜２０ｄをベース本体１５上に直接取り外し可能に固定する構成としてもよい。

〇プレス加工を行うステージの数は４箇所に限らない。製品の種類や加工すべき箇所等により、２箇所以上で適宜設定される。
〇複数の支持フレーム２５のうちの一つの支持フレーム２５の固定箇所をプレス金型１３の種類に関係なく常に一定の箇所に固定し、その位置を基準にしてプレス金型１３の固定位置や他の支持フレーム２５の固定位置を決定する構成とする。例えば、ベース部（ベース本体１５）にその支持フレーム２５に設けられたボルト４１の先端が係合する凹部を設ける。この場合、全ての支持フレーム２５の位置調整を行う場合に比較して、位置調整の手間が簡単になるとともに、作業時間を短縮することができる。

〇順送りプレス加工装置１１は、ロータ及びステータの製造用に限らず、帯状の板材又はシート材を複数の加工ステージの中を間欠的に順次移動させ、各ステージでプレス加工を順次行うことにより製品（例えば、スピーカフレーム）を製造する装置に適用できる。

〇プレス金型にプレス力を付与するプレス力付与手段の動力源（アクチュエータ）は油圧シリンダ２４に限らない。例えば、油圧シリンダ２４を有する油圧プレス機に代えて、メカニカルプレス機等他の動力源（アクチュエータ）を有するプレス機で構成してもよい。

以下の技術的思想（発明）は前記実施の形態から把握できる。
（ａ）前記各支持フレームのうちの一つの支持フレームの固定箇所がプレス金型１３の種類に関係なく常に一定の箇所に設定されている。

順送りプレス加工装置の概略側面図。順送りプレス加工装置の概略平面図。順送りプレス加工装置の概略正面図。図１の部分拡大図。（ａ）は転動輪等の支持状態を示す部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図。（ａ）はプレス金型の正面図、（ｂ）は同じく側面図。連結ヘッドとパンチの連結状態を示す模式断面図。（ａ）はコラムの締結時の模式側面図、（ｂ）はコラムの移動時の模式側面図。ロータ及びステータの加工状態を示す平面図。

符号の説明

Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…加工ステージ、１１…順送りプレス加工装置、１３…プレス金型、１５…ベース部としてのベース本体、１６…溝、１７…あり溝、１９ａ，１９ｂ，３９…ボルト、４１…押圧手段としてのボルト、２３…レール、２４…アクチュエータとしての油圧シリンダ、２５…支持フレーム、２５ａ…コラム、３１…サーボポンプ、４０…ブラケット、３６…転動輪、３７…固定手段、３８…係止部。

Claims

複数の加工ステージにそれぞれプレス金型を有する順送りプレス加工装置であって、
前記各加工ステージにそれぞれ取り外し可能、かつ位置調整可能に固定されるプレス金型と、
前記各加工ステージの上方に配設されたレールに沿って移動可能に設けられ、前記各加工ステージにおいて前記プレス金型にプレス力を付与するアクチュエータが装備された支持フレームと、
前記支持フレームを所望の位置に固定する固定手段とを備え、
前記支持フレームは門型に形成され、その上部両側には、前記レールの上面に沿って転動可能な転動輪が設けられ、前記支持フレームを前記転動輪が前記レールから浮いた状態でベース部に固定する前記固定手段が設けられている順送りプレス加工装置。
前記固定手段は、前記支持フレームの一対の各コラムの下端に固定され、前記ベース部に設けられたあり溝内に沿って移動可能な係止部と、前記各コラムの下部に設けられ、前記ベース部を上方から押圧して前記コラムを相対的に上側へ押圧することにより該ベース部を前記係止部と共同して挟持する締結位置と、ベース部への押圧力を解除する締結解除位置とに配置可能な押圧手段とを備えている請求項１に記載の順送りプレス加工装置。
前記押圧手段は、前記コラムに突設されたブラケットを上下方向に貫通するように螺合されたボルトである請求項２に記載の順送りプレス加工装置。
前記アクチュエータは油圧シリンダであって、前記各支持フレームの上部には、前記油圧シリンダに作動油を供給するサーボポンプが搭載され、前記サーボポンプの最大幅は前記支持フレームの幅より広く形成され、前記各サーボポンプは隣接する支持フレーム上に搭載されたサーボポンプと干渉しない位置に搭載されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の順送りプレス加工装置。