SU1558666A1 - Устройство дл перемещени рабочего органа - Google Patents
Устройство дл перемещени рабочего органа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558666A1 SU1558666A1 SU884457518A SU4457518A SU1558666A1 SU 1558666 A1 SU1558666 A1 SU 1558666A1 SU 884457518 A SU884457518 A SU 884457518A SU 4457518 A SU4457518 A SU 4457518A SU 1558666 A1 SU1558666 A1 SU 1558666A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- hinges
- drives
- platform
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при обработке крупногабаритных деталей. Целью изобретени вл етс увеличение рабочей зоны за счет обеспечени возможности последовательного перемещени приводов линейного перемещени относительно основани . Дл перемещени рабочего органа, устанавливаемого на платформе 2 за пределы зоны, обеспечиваемой максимальным выдвижением выходных элементов 3 приводов линейного перемещени , корпуса 5 которых посредством шарниров 6 через электромагниты 7 св заны с основанием 1 блокировочными механизмами, блокируютс все шарниры, св зывающие приводы с платформой и основанием, за исключением шарниров одного из приводов, которым сохран етс возможность поворота вокруг осей параллельных плоскости основани 1. Затем электромагнит 7 этого привода выключаетс и при выдвижении его выходного элемента 3 происходит смещение этого электромагнита, после чего он фиксируетс . Таким образом, повтор описанную процедуру, можно последовательно переместить любое количество приводов относительно основани 1. 10 ил.
Description
Фиг. Z
11
wi4
I
Фиг.5
Фие.Ъ
Фиг.7
8ид5
фиг. 9
и-з:
Фи&Ю
Составитель Ф.Майоров Редактор С„Патрушева Техред М,Дндык
Заказ 804
Тираж 685
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
1558666
Вид8
Вид Г
Корректор м.Шароши
Подписное
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для перемещения рабочего органа, содержащее -основание, платrtopму для размещения рабочего органа и шесть приводов линейного перемещения, корпуса и выходное элементы которых посредством шарниров с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота связады соответственно с основанием и с платформой, о тличающееся тем, что, с целью увеличения рабочей зоны за счет обеспечения последовательного перемещения приводов линейного перемещения относительно основания, оно снабжено механизмами блокировки шарниров, при этом шарниры, расположенные на основании^, установлены с возможностью их перемещения и фиксации., фиг. 2Фиг,7Фие.8Вид В фиг. 9Вид Г
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884457518A SU1558666A1 (ru) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Устройство дл перемещени рабочего органа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884457518A SU1558666A1 (ru) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Устройство дл перемещени рабочего органа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1558666A1 true SU1558666A1 (ru) | 1990-04-23 |
Family
ID=21388468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884457518A SU1558666A1 (ru) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Устройство дл перемещени рабочего органа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1558666A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231889A (en) * | 1991-01-31 | 1993-08-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wrist unit for industrial robot |
| US5451134A (en) * | 1991-10-22 | 1995-09-19 | Bryfogle; Mark D. | Material handling devices and controllers |
-
1988
- 1988-07-08 SU SU884457518A patent/SU1558666A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1142271, кл, В 25 J 11/00, 19840 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231889A (en) * | 1991-01-31 | 1993-08-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wrist unit for industrial robot |
| US5451134A (en) * | 1991-10-22 | 1995-09-19 | Bryfogle; Mark D. | Material handling devices and controllers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4060315A (en) | Precision mirror mount | |
| KR950013507B1 (ko) | 액츄에이터 및 액츄에이터 배열구조 | |
| SU1558666A1 (ru) | Устройство дл перемещени рабочего органа | |
| EP0347846A3 (en) | Actuator | |
| GB2143205A (en) | Robots | |
| JPH0760191B2 (ja) | 精密位置決め装置 | |
| US5517872A (en) | Drive apparatus | |
| RU2674370C1 (ru) | Устройство для пространственной ориентации объектов | |
| SU1544551A1 (ru) | Сборочное устройство с вынесенным центром податливости | |
| RU1771952C (ru) | Манипул тор | |
| SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1593947A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1537464A1 (ru) | Накопитель деталей | |
| SU1661528A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1400882A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1445945A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
| SU1757873A1 (ru) | Пространственный механизм | |
| SU975382A1 (ru) | Модуль микроманипул тора | |
| SU1484725A1 (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| SU1384863A1 (ru) | Эксцентриковый механизм | |
| SU1743860A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
| SU1454685A1 (ru) | Привод перемещени исполнительного органа робота | |
| JPS63105897A (ja) | 関節機構 | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1541267A1 (ru) | Привод клапана загрузочного устройства доменной печи |