SU1743860A1 - Шарнир манипул тора - Google Patents

Шарнир манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU1743860A1
SU1743860A1 SU894718455A SU4718455A SU1743860A1 SU 1743860 A1 SU1743860 A1 SU 1743860A1 SU 894718455 A SU894718455 A SU 894718455A SU 4718455 A SU4718455 A SU 4718455A SU 1743860 A1 SU1743860 A1 SU 1743860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
axes
links
sphere
drives
Prior art date
Application number
SU894718455A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Анатольевич Борисенко
Original Assignee
Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Машиностроительный Институт filed Critical Могилевский Машиностроительный Институт
Priority to SU894718455A priority Critical patent/SU1743860A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1743860A1 publication Critical patent/SU1743860A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Сущность манипул тора, шарнир манипул тора состоит из ведущего и ведомого 1 звеньев и приводов 8 и 9 их относительных перемещений Ведомое звено 1 содержит опорную часть в виде сферы, взаимодействующей с роликами 4, 5, 6 и 7, которые закреплены посредством осей вращени  в корпусе 3 ведущего звена. Причем оси всех роликов размещены в одной плоскости, проход щей через центр сферы ведомого звена 1, а оси двух соседних роликов взаимно перпендикул рны . Приводы 8 и 9 относительного перемещени  звеньев кинематически св заны с ос ми роликов 4 и 5. 2 ил.

Description

®иг.2

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Шарнир манипулятора, содержащий ведущее звено, в корпусе которого установлено ведомое звено, имеющее опорную часть, выполненную в виде сферы, и приводы относительного перемещения звеньев, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, он снабжен роликами, установленными своими осями в корпусе ведущего звена с возможностью взаимодействия роликов с поверхностью сферы ведомого звена, а их оси расположены в плоскости, проходящей через центр сферы ведомого звена, причем оси соседних роликов взаимно перпендикулярны, и два из этих роликов кинематически связаны с соответствующими приводами относительного перемещения звеньев.
SU894718455A 1989-07-11 1989-07-11 Шарнир манипул тора SU1743860A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718455A SU1743860A1 (ru) 1989-07-11 1989-07-11 Шарнир манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718455A SU1743860A1 (ru) 1989-07-11 1989-07-11 Шарнир манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1743860A1 true SU1743860A1 (ru) 1992-06-30

Family

ID=21460642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894718455A SU1743860A1 (ru) 1989-07-11 1989-07-11 Шарнир манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1743860A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1229038, кл. В 25 J 17/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK0463011T3 (da) Kunstigt led
DK518089A (da) Boelgedrevet apparat
BR9002087A (pt) Conjunto de assoalho para uma estrutura de edificio e metodo para construir o mesmo
DE60208745D1 (de) Gelenkiger Stent
GB2231934B (en) Rocker joint pin type cvt chain
DK163013C (da) Rumgittervaerk
KR860000051A (ko) 램 프
SU1743860A1 (ru) Шарнир манипул тора
ES2057710T3 (es) Noria con una gondola de pasajeros con articulaciones cardanicas.
SU1757867A1 (ru) Пространственный механизм
IT229659Y1 (it) Maglie assemblabili a scatto per la realizzazione di catene portacavi
SU1224491A1 (ru) Соединительное звено круглозвенной цепи
SU1687486A1 (ru) Реактивна т га
RU94003363A (ru) Цепь и ее звено
SU1081084A1 (ru) Двухшарнирна пластинчата цепь конвейера
RU1808685C (ru) Шаговый привод манипул тора
SU517510A1 (ru) Привод механического пресса
RU1774909C (ru) Кантователь
SU1281780A1 (ru) Упругий элемент
SU1479379A1 (ru) Цепь одностороннего изгиба
SU1576302A1 (ru) Манипул тор
SU1636310A1 (ru) Разгрузочное устройство
SU1731656A1 (ru) Устройство дл соединени двух функциональных блоков
RU92009321A (ru) Установка для лазерной резки
DE60120307D1 (de) Kabelführungskette mit Bewegung um verschiedene Achsen