SU1544551A1 - Сборочное устройство с вынесенным центром податливости - Google Patents

Сборочное устройство с вынесенным центром податливости Download PDF

Info

Publication number
SU1544551A1
SU1544551A1 SU884368145A SU4368145A SU1544551A1 SU 1544551 A1 SU1544551 A1 SU 1544551A1 SU 884368145 A SU884368145 A SU 884368145A SU 4368145 A SU4368145 A SU 4368145A SU 1544551 A1 SU1544551 A1 SU 1544551A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
spring
housing
flange
thrust bearings
Prior art date
Application number
SU884368145A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Анатольевич Воротников
Георгий Валентинович Письменный
Сергей Владимирович Рунков
Original Assignee
МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МВТУ им.Н.Э.Баумана filed Critical МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority to SU884368145A priority Critical patent/SU1544551A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1544551A1 publication Critical patent/SU1544551A1/ru

Links

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Дл  этого в устройстве, содержащем корпус 1, соединенный подпружиненным стержнем 6 с фланцем 5, на котором платформа 3, опорные элементы 2,4 выполнены в виде пары подп тников с взаимообращенными торцами. На одном из соприкасающихс  торцов выполнено отверстие дл  подачи сжатого газа, а на другом торце установлен подпружиненный фиксатор. При работе устройства в отверстие подаетс  газ и утапливает фиксатор. Устройство приобретает необходимую степень подвижности, а газова  подушка исключает сухое трение. 7 ил.

Description

г
Фиг.З
Фие,Ц
ЪУ/////.
Ш
-flf
У7/////Л
t
Фиг. 5
11

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Сборочное устройство с вынесенным центром податливости^, содержащее корпус и связанный с ним через подпружиненный стержень фланец с установленной на нем платформой, связанной с корпусом через опорные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения-надежности , платформа связана с фланцем через дополнительно введенные опорные элементы, причем упомянутые опорные элементы выполнены в виде пары подпятников с обращенными друг к другу торцами,на одном из которых выполнено отверстие для подвода газа, а на другом уста—’ новлен подпружиненный фиксатор, при этом торцы подпятников, связывающих платформу.и фланец, выполнены сферическими, а торцы подпятников, связывающих платформу икорпус, выполнены плоскими.
    Фиг.2 фигФ
    Фигб
    Составитель М.Илюкович Редактор С,Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор Н.Король ' ' .....ч Заказ 45S Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного 113035, комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
    Производственно-издательский комбинат ’’Патент’’, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
SU884368145A 1988-01-25 1988-01-25 Сборочное устройство с вынесенным центром податливости SU1544551A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368145A SU1544551A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Сборочное устройство с вынесенным центром податливости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368145A SU1544551A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Сборочное устройство с вынесенным центром податливости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1544551A1 true SU1544551A1 (ru) 1990-02-23

Family

ID=21351524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884368145A SU1544551A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Сборочное устройство с вынесенным центром податливости

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1544551A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1372180, кл. G 01 В 5/25, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2099122T3 (es) Receptaculo para un conectador.
SE9703383D0 (sv) Conveyor chain link
ATE104408T1 (de) Federgespannter fuehrungsring.
SU1544551A1 (ru) Сборочное устройство с вынесенным центром податливости
BR8108766A (pt) Dispositivos em ou relativos a leitos fluidizados
SU1552020A1 (ru) Опорный узел испытательного стола
ATE59091T1 (de) Absperrhahn fuer eine rohrleitung.
SU1558666A1 (ru) Устройство дл перемещени рабочего органа
ES2080364T3 (es) Elemento de union para cintas transportadoras asi como procedimiento y dispositivo para su fijacion.
DE59310362D1 (de) Lagerbaugruppe
SU1699851A2 (ru) Гусеница транспортного средства
SU1632845A1 (ru) Сцепка
DE3778865D1 (de) Auflager.
NO874464D0 (no) Innretning for forbindelse av bygningsenheter.
SU1656215A1 (ru) Подшипник скольжени
SU1576356A1 (ru) Замковое устройство сцепки транспортного средства
SU1571333A1 (ru) Поршень
SU1680927A1 (ru) Устройство дл бурени восстающей выработки пр моугольного сечени
SU1767245A1 (ru) Устройство дл соединени деталей
SU1551616A1 (ru) Вибробункер
SU1484543A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
DE3583879D1 (de) Leuchte mit schwenkbarem leuchtenkopf.
SU1590767A1 (ru) Корпус редуктора
SU1726789A1 (ru) Узел креплени корпуса турбины к корпусу подшипника
SU1465241A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей