Изобретение относитс к транспор ту, а точнее к устройствам дл пуск и торможени транспортных средств с электрической т гой, и может быть использовано на мотор-вагонном под вижном составе посто нного тока, Известно устройство дл управлени электроприводом, например, мото ного вагона, содержащее индуктивноемкостный фильтр, соединенный входо с источником питани , а выходом с параллельно включенными цеп ми, состо щими из последовательно соеди ненных пусковых контакторов, обмоток корей и возбуждени групп т говых двигателей, контактов ревер соров, дросселей и тиристорных прерывателей , шунтированных последовательно соединенными тормозными резисторами и тиристорами, обратные диоды, цепи из других тиристоров и резисторов ослаблени пол обмоток - возбуждени и тормозные контакторы С 1 . Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно имеет сложную схему регулировани ослаблени пол т говых двигателей, что требует большого количества элемен . тов дл ее реализации, ,и вследстви этого снижаетс надежность работы устройства в целом. Целью изобретени вл етс повышение надежности, Поставлён а цель достигаетс тем, что устройство дл управлени электроприводом, например, моторног вагона, содержащее индуктивно-емкос / ный фильтр, соединенный входом с источником питани , а выходом - с параллельно включенньтми цеп ми, сос тошцими из последовательно включенны пусковых контакторов, обмоток корей и вЪзбу сденй - групп т говых двигателей , кантактов реверсоров, дросселей и тиристорных прерывателей, шунтированных последовательно соединенНыми тормозными резисторёц 1и и тиристорами , обратные диоды, цепи из дру гих тиристоров и резисторов ослаблени пол обмоток возбуждени и тормозные контакторы, снабжено дополнительным контактором и диодами по числу групп двигателей, катоды которых объединены и подключены через Дополнительный контактор к отрица-. тельному полюсу источника питани , а аноды соединены с общими точками обмоток возбуждени и дросселей соот ветствующих групп двигателей, при этом другие тиристоры и резисторы ослаблени пол обмоток возбуждени соединены между собой последовательно и включены параллельно обмоткам возбуждени и дроссел м соответствующих групп двигателей, На чертеже представлена принципиальна электрическа схема предлагаемого устройства на примере его конкретного выполнени дл четырех т говых двигателей моторного вагона, объединенных в две параллельные группы. Устройство содержит в каждой группе т говых двигателей последовательно соединенные с.их корными обмотками 1 и 2 и обмотками 3 и 4 возбуждени тиристорный прерыватель 5, сглаживающий дроссель б и пусковой контактор 7, соедин ющий их через фильтр 8с источником 9 питани . Обратный диод 10 подключен катодом к общей точке соединени контактора 7 и выхода фильтра 8, а анодом - к общей точке соединени сглаживающего дроссел 6 и тиристорного прерывател 5, Параллельно обмоткам возбуждени 3 и 4 и сглаживающему дросселю 6 включена цепь из последовательно соединенных резистора 11 и тиристора 12 ослаблени пол обмоток возбузкдени т говых двигателей . Диоды 13 подключены анодгши к общей точке соединени обмотки возбуждени 4 и сглажив ающего дроссел 6, Тормозной контактор 14 включен между контакто|эом 7 и минусовой шиной источника 9 питани . Катоды диодов 13 соединены между собой и контактором 15 и соединены -с минусовой шиной 9 питани . Параллельно каждому прерывателю 5 включе.ны последовательно соединенные тормозной резистор 16 и тиристор 17, Обмотки 1 и 2 двигателей включены в цепь через контакты 18,1-18,4 реверсора. Устройство работает следующим образом, В ходовом режиме замкнуты контактор 7 и KOHTciKTbi 18,1 и 18,2 реверсора, контакты реверсора 18,3 и 18,4 и контактор 14 разомкнуты, С помощью тиристорного прерывател 5, работающего с посто нной частотой, в процессе пуска моторного вагона выполн етс заданный алгоритм поддержани тока корей т говых машин. В момент выхода т говых двигателей на автоматическую характеристику полного пол при заполнении тиристорного прерывател , близкого к единице, подаетс команда на включение тиристора 12 и осуществл етс ступенчатое ослабление пол т говых двигателей. На чертеже изображена принципиальна схема с ослаблением пол в одну ступень с помощью резистора 11 и тиристора 12, При использовании быстроходных т говых- двигателей повы шениой мощности, специально предназт начеиных дл совместной работы с импульсными регул торами, в момент включени тиристора 12 предусматриваетс увеличение тока кор , позвол ющее сохранить в момент вклкзчени тиристора 12 т говое усилие посто нным . Дл ограничени бросков тока в момент шунтировки обмотки возбуждени могут быть предусмотрены несколько ступеней ослаблени пол . В этом случае параллельно цепи из резистора 11 и тиристора 12 следует включить аналогичные цепи по числу ступеней ослаблени пол т говых .машин. Бросок хока в момент включени тиристора 12 dxporo Ограничен за счет уменьшени заполнени тириеторного прерывател 5. По мере даль . нейшего увеличени частоты вращени т говых двигателей с помощью тиристорного прерывател 5 осуществл етс регулирование тока корейт говых двигателей по закону посто нства мощности т говых двигателей. В.течение каждого периода при выключении тиристбрного регул тора ток замыкаетс через обратный диод 1 по цепи: корные обмотки 1 и 2 контакт 18.2 - резистор 11 - тиристор 12 - обратный диод 10 - пусковой контактор 7 - контакт 18.1 - корна обмотка 1 и корные обмотки 1 и 2 контакт 18.2 - обмотки 3 и 4 возбуж дени - сглаживающий дроссель 6 обратный диод 10 - пусковой контакт тор 7 - контакт 18.1 - корна обмотка 1.При выходе на автоматическую j характеристику ослабленного пол чему соответствует заполнение ти ристорного прерывател 5, равное единице, подаетс команда на включение контактора 15, который шунтирует тиристорный прерыватель 5, что позвол ет исключить потери в прерыва теле и повысить КПД устройства. Кроме того, при включении контактора 15 в цепь резистора 11 и тириото ра 12 ослаблени пол включаетс сглаживающий дроссель 6, выполн ющий роль индуктивного шунта, магнитосв за1нного с аналогичным шунтом соседней группы, что обеспечивает надежную работу т говых двигателей при выключенн(1 прерывателе 5 и уменьшает потери в Дросселе б. Использование ступеичатого ослаблени пол за сче однократного включени тиристора 12, который используетс в режиме контактора , резко упрощает .систему управлени устройства и повыша-ет надежность его работы. В режиме торможени контакторы 7 и 15 и контакты 18.1 и 18.2 реверсора разомкнут ы, а контактор 14 и контакту 18.3 и 18.4 реверсора замкнуты . Тиристорный прерыватель 5 работает с посто нной частотой. В течение каждого периода работы прерывател 5 при замкнутом его состо нии ток замыкаетс по цепи: корна обмотка 1 - контакт 18.4 -., обмотки 3 и 4 возбуждени - сглаживающий дроссель 6 .г тиристорный прерыватель 5 - тормозной контактор 14 контакт 18.3 - корна обмотка 2. После выключени тиристорного прерывател ток замыкаетс по цепи: корна обмотка 1 - контакт 18.4 - обмотки 3 и 4 возбуждени - -сглаживающий дроссель 6 - обратный диод 10,источник 9 питани - контактор 14 -. контакт 18.3 - корна обмотка 2, осуществл етс , режим pekyпepaтивнoгo торможени или по цепи: корна обмотка 1 - контакт 18.4 - обмотки 3 и 4 возбуждени -.сглаживающий дроссель 6 - резистор 16, тиристор 17 - контактор 14 - корна обмотка 2 осуществл етс режим реостатного торможени . При использовании мощных быстроходных двигателей ослабление пол в режиме торможени не требуетс , поэтому тиристоры 12 выключены и регулирование осуществл етс только за счет тиристорного прерывател 5. . Предложенное устройство при использовании на эл ектроподвижном составе метрополитена обеспечивает по сравнению с .вагонами типа И повьаиение скорости сообщени , на 7% и, кроме того, обеспечивает сокращение эксплуатационных расходов за счет повышени надежности работы электрооборудовани . По сравнению с вагоном типа И сокращение капитальных затрат за счет упрощени составл ет пор дка 11%.
Г
Iff
f7