SU958156A1 - Устройство дл импульсного регулировани скорости электроподвижного состава - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА

1

Устройство относитс  к электрооборудованию транспортных средств с тиристорноимпульсным регулированием режимов пуска и торможени  т говых электродвигателей .

Известно устройство дл  импульсного регулировани  электроподвижного состава, содержащее две параллельные цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных  корных обмоток электродвигателей и одной из секций тормозного резистора , св занного с обмотками возбуждени  электродвигателей, соединенными последовательно с тиристорным регул тором тока этих обмоток, дросселем и тиристорным регул торгом напр жени , соединенным через обратный диод с входным индуктивно-емкостным фильтром, и другую секцию тормозного резистора 1.

В известном устройстве при переходе из режима т ги в режим торможени  осуществл етс  реверсирование  корных обмоток двигателей с помощью реверсора, задачей которого  вл етс , кроме того, переключение обмоток двигател  при смене направлени  движени  состава. Это усложн ет

систему управлени  реверсором и увеличивает его нагрузку. Б известном устройстве при работе регул тора- тока возбуждени  двигателей ток в  корной цепи имеет значительные пульсации, так как при отклю5 чении обмоток возбуждени  в цепь вводитс  шунтирующий их резистор, сопротивление которого на пор док выще сопротивлени  обмоток возбуждени . Кроме того, в известном устройстве имеет место ступенчатый переход от режима реостатного торможени  к рекуперативному, в этом случае (как показала эксплуатаци  опытного состава ) возможны срывы процесса регулировани . Указанные недостатки снижают надежность системы регулировани .

5 Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительными диодами , резистором, дросселем и тиристором,

20 при этом в каждой параллельной указанной цепи один из дополнительных диодов подключен катодом к одной из секций тормозного резистора, а анодом - к обмоткам возбуждени  и к одному из выводов дополните .пьн, резистора, другой вывод которого подключен к аноду другого дополнительного диода, соединенного катодом с тиристорным регул тором тока обмоток возбуждени , причем параллельно тиристорному регул тору напр жени  включена цепь из последовательно соединенных другой секции тормозного резистора, дополнительного дроссел  и тиристора.

На чертеже показана принципиальна  схема устройства.

К токоприемнику 1 через контакт 2 быстродействующего выключател , входной индуктивно-емкостной фильтр с дросселем 3 и конденсатором 4 и контакторы 5 и 6 подключены обмотки 7 и 8 и 9 и 10  корей т говых электродвигателей. Обмотки 8 и 10  корей т говых электродвигателей через первые секции 11 и 12 тормозных резисторов , зашунтированные контакторами 13 и 14, и дополнительные диоды 15 и 16 соединены обмотками 17, 18 и 19, 20 возбуждени  т говых электродвигателей. Обмотки 17-20 возбуждени  электродвигателей зашунтированы резисторами 21 и 22 и подключены к тиристорным регул торам 23 и 24 тока возбуждени . Тиристорные регул торы 23 и 24 зашунтированы резисторами 25 и 26, а аноды их вспомогательных тиристоров 27 и 28 через дополнительные резисторы 29 и 30 и дополнительные диоды 31 и 32 соединены с началами обмоток 17и 19 возбуждени  т говых электродвигателей . Обмотки 17 и 19 возбуждени  т говых электродвигателей, кроме того, соединены через контакторы 33 и 34 с  корными обмотками 7 и 9 электродвигателей. Тиристорные регул торы 23 и 24 тока возбуждени  т говых электродвигателей через дроссели 35 и 36 соединены с тиристорными регул торами 37 и 38 напр жени  т говых электродвигателей и с цеп ми, состо щими из вторых секций 39 и 40 тормозных резисторов , дополнительных катущек индуктивности 41 и 42, дополнительных тиристоров 43 и 44 и контакторов 45 и 46. Между тиристорными регул торами 23 и 24 тока возбуждени  т говых электродвигателей и земл ной щиной схемы включен контактор 47, а между земл ной шиной и секци ми 11 и 12 тормозных резисторов включены дополнительные диоды 48 и 49. Аноды регул торов 37 и 38 через диоды 50 и 51 соединены с фильтром из дроссел  3 и конденсатора 4.

Устройство работает следующим образом .

В режиме безреостатного нуска замкнуты контакторы 5 и 6, 13 и 14, тиристорные регул торы 23 и 24 полностью открыты, а регул торы 37 и 38 работают в импульсном режиме. После выхода т говых электродвигателей на автоматическую характеристику полного пол  замыкаетс  контактор 47, шунтиру  регул торы 37 и 38, а в импульсном режиме начинают работать регул торы 23 и 24 тока возбуждени  т говых двигателей. При выключении основных тиристоров регул торов 23 и 24 ток цепи замыкаетс  через резисторы 29 и 30, диоды 31 и 32 и вспомогательные тиристоры 27 и 28 регул торов 23 и 24. Сопротивление резисторов 29 и 30. равно сопротивлению шунтируемых ими обмоток возбуждени  двигателей. Поэтому при работе регул торов 23 и 24 пульсации тока в  корной цени двигателей практически не наблюдаютс . Резисторы 21 и 22 служат дл  замыкани  тока обмоток возбуждени  двигателей при выключении регул торов тока обмоток возбуждени  двигателей. Резисторы 25 и

26 служат дл  ограничени  амплитуды импульсов на регул торах 23 и 24 тока возбуждени  при их выключении.

В режиме реостатного торможени  замкнуты контакторы 33, 34 и 45, 46. Переход

в режим торможени  осуществл етс  без реверсировани   корных обмоток. Дл  это-, го служат дополнительные диоды 15, 16 и 48, 49. Катоды диодов 15 и 16 подключены соответственно через контакторы 34 и 33 к положительным полюсам  корных обмоток

9 и 7, поэтому в режиме торможени  эти диоды запираютс . Ток двигателей 9 и 10 замыкаетс  через обмотки возбуждени  17 и 18, вторую секцию 39 тормозного реостата , земл ную шину, диод 49 и первую секцию 12 тормозного реостата. Ток двигателей 7 и 8 замыкаетс  через обмотки 19 и 20, реостат 40, диод 48 и реостат. 11.

В режиме реостатного торможени  при самовозбуждении электродвигателей регул тора 23 и 24 полностью открыты. При

5 увеличении тока двигателей до заданного значени  эти регул торы начинают работать в импульсном режиме, поддержива  ток на заданном уровне. В импульсном режиме они работают только в зоне высоких скоростей. В зоне низких скоростей регул торы 23 и 24 полностью открыты, а в импульсном режиме работают регул торы 37 и 38, осуществл   плавное выведение секций 39 и 40 тормозных резисторов, Дополнительные катушки индуктивности 41 и 42

5 предотвращают утечку разр дного тока коммутирующих конденсаторов регул торов 37 и 38 при их выключении через резисторы 39 и 40. Это повышает надежность работы регул торов 37 и 38.

В режиме рекуперативного торможени  за.мкнуты контакторы 33 и 34. При самовозбуждении электродвигателей регул торы 23 и 24 и тиристоры 43 и 44 полностью открыты. При увеличении тока двигателей до заданного значени  регул торы 23 и 24

5 начинают работать в импульсно.м режиме, поддержива  ток на заданно.м уровне.

Claims (1)

1. Дл  перехода в режим рекуперативного торможени  тиристоры 43 и 44 перевод т в импульсный режим работы. Дл  этого включают регул торы 37 и 38 и подают на них управл ющие импульсы с минимальным коэффициентом заполнени  импульсного цикла , а на тиристоры 43 и 44 отпирающие импульсы подают в моменты после закрыти  регул торов 37 и 38. В результате этого при включении регул торов 37 и 38 тиристоры 43 и 44 шунтируютс  и выключаютс , а при выключении регул торов 37 и 38 тиристоры 43 и 44 включаютс . Измен   моменты включени  тиристоров 43 и 44, можно измен ть коэффициент заполнени  их импульсного цикла. При уменьшении коэффициента заполнени  импульсного цикла тиристоров 43 и 44 часть тока двигателей начинает замыкатьс  на контактную сеть. Дл  плавного перехода в режим рекуперативного торможени  с максимальным током рекуперации коэффициент заполнени  импульсного цикла тиристоров 43 и 44 измен ют от максимального значени  до мини .мального. Рассмотренный режим работы устройства при рекуперации имеет место только в зоне высоких скоростей, когда необходимо регулирование тока возбуждени  двигателей. При выходе двигателей на полное поле регул торы 23 и 24 полностью открываютс , тиристоры 43 и 44 закрываютс , а регул торы 37 и 38 начинают работать с переменным коэффициентом заполнени  импульсного цикла, обеспечива  посто нство тока двигателей. Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечиваетс  более надежный переход от режима пуска к режиму торможени  и обратно за счет исключени  из этого процесса сложного элемента - реверсора  корных обмоток; причем с помощью дополнительных резисторов и диодов снижаютс  практически . до нул  пульсации тока двигателей при регулировании их тока возбуждени ; кроме того, с помощью дополнительных тиристоров осуществл етс  плавный переход в режим рекуперативного торможени ; наконец повышаетс  надежность выключени  регул торов напр жени  за счет дополнительных катушек индуктивности . Формула изобретени  Устройство дл  импульсного регулировани  скорости электроподвижного состава, содержащее две параллельные цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных  корных обмоток электродвигателей и одной из секций тормозного резистора , св занного с обмотками возбуждени  электродвигателей, соединенными последовательно с тиристорным регул тором тока этих обмоток, дросселем и тиристорным регул тором напр жени , соединенным через обратный диод с входным индуктивноемкостны .м фильтром, и другую секцию тормозного резистора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительными диодами, резистором , дросселем и тиристором, при этом в каждой параллельной указанной цепи один из дополнительных диодов подключен катодом к одной из секций тормозного резистора , а анодом - к обмоткам возбуждени  и к одному из выводов дополнительного резистора , другой вывод которого подключен к аноду другого дополнительного диода, соединенного катодо.м с тиристорным регул тором тока обмоток возбуждени , причем параллельно тиристорному регул тору напр жени  включена цепь из последовательно соединенных другой секции тормозного резистора, дополнительного дроссел  и тиристора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 524718, кл. В 60 L 15/08, 1978 (прототип ) .