Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано преимущественно на мотор-вагонах мет рополитена. Известно устройство дл регулировани скорости т говых двигателей, содержащее тиристорный прерыватель, включенный в цепь кор т гового двигател , подключенного к источнику питани через фильтр и пусковой резистор , параллельно которому включен контактор, обратный диод, шунтирующий корь и обмотку возбуждени т го вого двигател . В известном, устройст ве дл обеспечени плавности при тро гании вагона .в цепь питани т говых двигателей -между источником и срильтром включен пусковой резистор, который при.выходе двигателей на автоматическую характеристику шунтируетс линейным контактором 1. Недосзтатки известного, устройства повышенные массо-габаритные показат Ли, обусловленные наличием пускового резистора, и по вление толчков в конце пуска при шунтировании этого резистора. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс ус ройство дл регулировани скорости т гового двигател посто нного тока, содержащее тиристорный прерыватель, включенный в цепь последовательно соедиенных кор т гового двигател , разделительного диода, параллельно которым включен силовой контакт одного из контакторов, и возбуждени т гового двигател , причем точка соединени кор т гового двигател и силового контакта одного из контакторов через силовой .контакт другого контактора подключена к общей точке соединени катода обратноrci диода и ПЛЮСОВОЙ шины источника питани , а силовой контакт третьего контактора включен.ме эду точкой соединени кор т гового двигател и разделительного диода и точкой.соединени тиристорного регул тора и минусовой шины источника питани 2. В известном устройстве дл обеспечени плавности при трогании т гового двигател (или требуемого диапазона регулировани ) приходитс понижать частоту работы тиристорного прерывател . Однако при использовании указанного устройства на вагоне метро и работе на пониженных частотах, чтобы не оказыёать мешающего вли ни на систему автоматического регулировани скорости электроподвижного сос тава, приходитс увеличивать массу и габариты входного фильтра. Цель изобретени - расширение ц а пазона регулировани дл обеспечени плавного пуска при неизменной частоте работы тиристорного прерывател . Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено пускотормозны резистором/ включенным параллельно ему шунтирующим тиристором и тормозным тиристором, причем параллельно тиристорному прерывателю через силовой кон такт третьего контактора включена цепь из последовательно соединенных пускотормозного резистора и тормозного тиристора, обща точка соединени которых подключена к аноду обратного диоща. На чертеже изображена принципиальна электрическа схема устройства. Устройство содержит тйристорный прерыватель 1, включенный в цепь последовательно соединенных кор т гового двигател 2, разделительного диода 3, параллельно которым вклю чен силовой контакт 4, и обмотки 5 возбузкдени т гового двигател 2, причем точка соединени кор т гового двигател 2 и силового контакта 4 через силовой контакт 6 подключена к общей точке соединени катода обратного диода 7 и плюсовой шины источника питани , а силовой контакт 8 включен между точкой соединени кор т гового .двигател 2 и разделительного диода 3 и точкой соединени тиристорного прерывател и минусовой шины источника питани , пускотормозной .резистор 9, включенный параллельно еглу шунтирукадий тиристор 10 и тормозной тиристор 11, причем параллельно тиристорному прерывателю 1 через силовой контакт 8 включена цепь из последовательно соединенных, пускотормозного резистора 9 и тормозного тиристора 11, обща точка соединени которых подключена к аноду обратного диода 7. Обмотка 5 шунтируетс прерывателем 12. На выходе устройства стоит фильтр состо щий из. дроссел 13 и конденсатор .а 14. Предлагаемое ус.тройство работает следующим образом. В двигательном режиме силсэвые контакторы 4 и 8 разомкнуты, а контакт 6 замкнут, в момент трогани пусковой то.к определ етс минимальной длительностью VQ, включенного состо ни тиристорного прерывател 1 при заданной частоте его работы. Напр жение к т говому двигателю прикладываетс импульсами. Среднее напр жен.ие за период работы прерывател составл ет cp r--УoLo. где etg - миншлальное заполнение ти-; ристорного прерывател . . Резистор 9 при включенном тиристорном прерывателе 1 не обтекаетс током. После выключени прерывател 1 ток кор замыкаетс через обратный диод 7 и резистор 9, поэто дy при расчете пускового тока следует учитывать эквивалентную величину сопротивлени этого резистора Кээ Rg(l -do) По мере разгона двигател с увеличением коэффициента заполнени тиристорного прерывател эквивалентное значение сопротивлени резистора уменьшаетс . При работе двигател на автоматической характеристике, чему соответствует работа тиристорного прерывател .1с cst 1, значение Rgg близко к нулю.. Однако наличие резистора 9 в схеме в течение всего времени до момента выхода двигател на автоматическун характеристику ослабленного пол (регулирование пол осуществл етс с помощью тиристорного прерывател 12), прлводит к неоправданным дополнительным потер м. Чтобы не допустить эти потери в схеме предусмотрен шунтирующий тиристор 10. С полющью этого тиристора, не наруша плавности разгона двигател , осуществл етс уменьшение эквивалентного сопротивлени резистора 9 до нулю задолго до момента выхода Двигател на автоматическую характеристику ослабленного пол . Шунтирующий тирис.тор 10 выключаетс одновременно с включением прерывател 1, а его включение осуществл етс с регулируемой задержкой по отношению к моменту выключени .прерывател 1. При Rg- О тиристор 10 необходимо включить в момент выключени прерывател 1. Использование резистора 9 дл расширени диапазона регулировани не приводит к увеличению массогабаритных показателей устройства , так .как этот резистор можно использовать в режиме реостатного торможени . При переходе к рекуперативно-реостатному торможению замыкают силовые контакты 4 и 8, а силовой контакт 6 размыкают. Одновременно с выключением прерывател 1 в каждого периоде его работы подаетс команда на включение тормозного тиристора 11 и ток замыкаетс по цепи: двигатель 2 - силовой контакт 4 - обмотка 5 - резистор 9 тиристор 11 - двигатель 2. Энерги выдел етс в пускотормозном резисторе 9. В том случае, если имеютс потребители электрической энергии, возможно осуществление и рекуперативного торможе и . Дл этого при выключени прерывател 1 импульс на включение тормозного тиристора 11 не подаетс , а включаетс тиристор10,