SK280843B6 - Priamočiarový bezsklzový drôtoťah na ťahanie drôtu - Google Patents

Abstract

Každý bubon (1) je vytvorený z dvoch oddelených sústredených a súosových častí, kde prvá časť (2) je poháňaná motorom (10) a obsahuje typickú navíjaciu plochu (2a) bubna a druhá časť (3) pozostáva z voľne otočného prstenca (33) obsahujúceho výbeh (3a), z ktorého sa drôt (9) tiahne nasledujúcim bubnom (1) do prievlaku (32). Rýchlosť jednotlivých bubnov je synchronizovaná zariadením (50), umožňujúcim monitorovanie obidvoch uhlových pohybov (Sc) hriadeľa (5), poháňajúceho prvú časť (2) bubna a uhlového pohybu (Sa) prstenca (33) a snímanie akéhokoľvek rozdielu týchto dvoch častí a korigovanie uhlovej rýchlosti (Nc) hriadeľa (5).ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka priamočiarového drôtoťahu bezsklzového typu s tangenciálnymi navíjacími bubnami, spojenými so synchronizačným zariadením, umiestneným medzi každým z dvoch postupne usporiadaných bubnov.

Doterajší stav techniky

Vo viacstupňových drôtoťahoch na výrobu kovových drôtov, kde každý preťahovací stupeň redukuje priemer drôtu v percentách jeho kruhového prierezu, sa obyčajne stretávame so základným problémom, a to so synchronizáciou rýchlosti otáčania bubnov, ktoré sú vo svojej základnej funkcii vložené ako navíjacia a odvíjacia stanica medzi postupne usporiadané prievlaky a prievlakové dosky tak, aby zaisťovali ustálený tok materiálu. Takže keď v jednotlivých stupňoch (n) ťahanie drôtu vyjadríme rýchlosť ako Sn a prierez drôtu ako Vn, musí platiť, že Sn x Vn = k. Súčin prierezu a rýchlosti, t. j. objem toku ťahaného materiálu, musí byť skutočne medzi jednotlivými stupňami konštantný. Za predpokladu, že prierez drôtu závisí od priemeru prievlaku alebo prievlakovej dosky umiestnených medzi bubnami a že ten istý priemer bude predmetom nepredvídateľného a nekontrolovateľného stupňa kolísania počas výroby drôtu, môže sa korekcia uskutočniť iba zmenou rýchlosti drôtu, ktorá je v drôtoťahoch bezsklzového typu (t. j., keď bubon nesie určitý’ počet jednotlivých závitov drôtu, a tým nedovoľuje relatívny pohyb medzi bubnom a materiálom) úmerná obvodovej rýchlosti bubnov.

Vo viacstupňových strojoch, ako je Morgan a podobné typy, sa drôt navíja špirálovito na valcový bubon a odvíja na valcový bubon a odvíja sa z tohto bubna v axiálnom smere. V takých strojoch sa nutne vykonáva synchronizácia ovládaním bubnov po pietržiach a pretože tok materiálu je stále rovnaký, je preto výsledok iba málo úspešný. Hlavný nedostatok týchto strojov vyplýva na jednej starne z nutnosti pretržitého ovládania a na druhej starne zo skutočnosti, že drôt je vystavený nežiaducemu namáhaniu. V skutočnosti sa drôt pri otáčaní bubna skrúca s každým závitom uvoľneným z bubna z dôvodu axiálneho odvíjania. Okrem toho vyžadujú tieto axiálne odvíjacie stroje zariadenie, ktorým sa prevádza pohybujúci sa drôt z jedného bubna na druhý (tzv. prevádzač), obsahujúci kladky, z ktorých jedna je umiestnená tesne vedľa a druhá osovo nad bubnom, slúžiacim na usmerňovanie drôtu k prievlaku a do prievlaku, umiestneného pred ďalším bubnom. V inom uskutočnení tohto stroja, konštruovaného s cieľom zabrániť skrúteniu drôtu (ktoré je nežiaduce v každom prípade, ale absolútne neprípustné pri ťahaní ocele s vysokým obsahom uhlíka), vyrobeného s dvoma bubnami, umiestnenými nad sebou a s jednou prevádzacou kladkou umiestnenou medzi nimi, ktorá umožňuje, aby sa drôt odvíjal z druhého bubna tangenciálne miesto axiálne. V týchto strojoch zostáva nevýhoda pretržitého ovládania a k tomu pristupujú značné štrukturálne komplikácie spôsobené dvoma bubnami v každom stupni ťahania.

Keď sa v bubnoch začali používať jednosmerné hnacie motory, bolo možné zmodernizovať tieto stroje na modernejšiu technologickú úroveň. Typ stroja, „stoj-choď“ s pretržitým ovládaním môže byť zdokonalený na typ, „pomaly-rýchlo“ a pri zaradení ďalších špeciálnych pomôcok a prevodníkov môže byť tiež dosiahnuté plynulé a úplne nepretržité ovládanie. Tiež použitie prevodníkov s meniteľnou rýchlosťou viedlo k vytvoreniu nového priamočiareho drôtoťahu, v ktorom prechádza drôt priamo z jedného bub na na druhý. Počet závitov drôtu na každom bubne zostáva nemenný a nevzniká tu vôbec žiadne skracovanie. Samotné bubny majú tvar zrezaného kužeľa s miernou kužeľovitosťou, umožňujúcou a podporujúcou riadne navíjanie drôtu, v podstate bez prekrývania, po celom pracovnom povrchu medzi navíjacou plochou, kde sa drôt dostáva do plného kontaktu s povrchom a odvíjacou plochou pri vrchole bubna. Z takého bubna sa môže drôt vyrábať tangenciálnym odvíjaním. V priamočiarom stroji nedochádza k prekíznutiu medzi drôtom a pracovným povrchom valca, takže rýchlosť drôtu sa zhoduje s obvodovou rýchlosťou bubna. To automaticky vyžaduje potrebu regulovania napätia drôtu medzi bubnami. Nutné riadenie sa dosiahne vo väčšine prípadov umiestnením vodiacej alebo vloženej kladky medzi bubny, presnejšie povedané medzi výstup z každého bubna a nasledujúci prievlak alebo prievlakovú dosku, kde táto kladka je umiestnená tak, aby reagovala na akúkoľvek geometrickú odchýlku slučky drôtu, ktorá vznikne medzi dvoma bubnami. Vložená kladka sa kombinuje s vhodným prevodníkom, ktorého citlivosť sa mení s chvením, vyvolaným zmenami napätia drôtu tak, aby sa vytvoril riadiaci prostriedok so zodpovedajúcou zmenou na výstupe, ktorá sa môže použiť na korigovanie rýchlosti zapojeného bubna. V priamočiarych strojoch tohto typu je obyčajne potrebné, aby bol drôt vedený okolo jednej alebo niekoľkých kladiek pred vstupom do prievlaku, spojeného s nasledujúcim bubnom tak, aby sa vytvoril taký stupeň uvoľnenia drôtu, postačujúceho na vyrovnanie odchýlky vloženej kladky. To má za následok vyvolanie určitého stupňa ťahu na slučke drôtu, ktorého veľkosť závisí od mechanického zaťaženia vloženej kladky. Okrem toho majú tieto kladky oveľa menší priemer ako kladky bubna, hlavne keď sú usporiadané v akomkoľvek množstve, takže drôt je vystavený postupne striedavému namáhaniu v ohybe, kde taký účinok je nielen nežiaduci, ale priamo škodlivý, pokiaľ je drôt ešte relatívne silný v počiatočnom stupni preťahovania alebo keď sa pracuje s obzvlášť veľkými uvedenými výrobnými priemermi. Naopak, keď mechanizmus vloženej kladky sa redukuje na jednoduchý senzor, monitorujúci jedinú slučku drôtu, umiestnenú medzi dvoma bubnami, stáva sa tak výsledné riadenie vysoko citlivé, čo sa týka vytvorenia kritickej operačnej charakteristiky, ale stráca sa pružnosť. Teda aj napriek výhode ľahkosti riadenia rýchlosti má aj priamočiary typ drôtoťahu podstatné nevýhody. Rýchlosť bubna sa môže regulovať monitorovaním krútiaceho momentu skôr ako rýchlosti, čo je spôsob používaný v ďalších typoch stroja, v ktorých sa rýchlosť kompenzuje ťahom. Výhoda týchto strojov vychádza zo skutočnosti, že je tu priamy prevod drôtu z jedného bubna na druhý, bez vložených kladiek alebo podobných zariadení, prakticky povedané, že drôt prechádza priamo z jedného bubna do prievlaku, umiestneným medzi týmto bubnom a bubnom nasledujúcim. Synchronizácia sa dosiahne automaticky, pokiaľ pohon spojeného bubna nezaistí úplný požadovaný krútiaci moment, potrebný na preťahovanie drôtu, ale iba jeho podiel, nepostačujúci v žiadnom prípade na to, aby sa bubon začal otáčať. Zvyšný podiel sa zisti ďalším bubnom v linke pomocou prepojeného drôtu, ktorý vyvolá potrebný ťah na kompenzovanie jeho zlej polohy. Účinok sa prejaví na poslednom bubne v linke, ktorý má riadenú rýchlosť a automaticky vymedzí rýchlosť všetkých predchádzajúcich bubnov. Zatiaľ čo v týchto strojoch nie sú problémy s prevádzaním drôtu z jedného bubna na druhý, nemôže sa presne zmerať kompenzačný ťah drôtu tak, aby sa prispôsobil skutočnej požiadavke a tak značne vzrastie riziko jeho pretrhnutia. Ďalej prispôsobenie rýchlosti medzi jedným a druhým bubnom je značne nepružné v dôsledku neexistencie rezervy tolerancie

SK 280843 Β6 alebo akýchkoľvek kompenzačných členov toku materiálu, ktorými by sa vyrovnala odchýlka rýchlosti za minútu medzi bubnami, spôsobená nepravidelným tokom materiálu. Konečne, optimálne zmeranie krútiaceho momentu hnacích motorov bubnov môže byť v skutočnosti dosiahnuté použitím špeciálnych prevodníkov (tenzometrov), usporiadaných v kontakte s drôtom tesne pri jeho vstupe do každého prievlaku, ktoré prevádzajú zaznamenateľný stupeň ťahu do daného výstupného signálu. Aj keď je výsledkom mimoriadne komplexný a citlivý systém, nie je tým úplne eliminované riziko pretrhnutia drôtu.

Podstata vynálezu

Priamočiary bezsklzový drôtoťah so synchronizáciou medzi postupne tangenciálne usporiadanými navíjacími bubnami, ktorého podstata spočíva v tom, že každý bubon je vytvorený z dvoch oddelených sústredených a súosových častí, pričom prvá časť bubna obsahuje spodnú navíjaciu plochu drôtu a hriadeľ, uvádzaný do otáčavého pohybu motorom a druhá časť bubna, ktorá sa opiera o hriadeľ suosovo uložený s hriadeľom, obsahuje voľne otočný rúrkovitý prstenec s priemerom menším, ako je priemer navíjacej plochy a výbeh, z ktorého drôt pokračuje cez prievlak, umiestnený medzi susednými bubnami, priamo na nasledujúci bubon, pričom drôtoťah ďalej obsahuje slučku spätnej väzby na riadenie uhlovej rýchlosti prvej časti bubna a ďalej obsahuje senzory, spojené s bubnom na nezávislé monitorovanie uhlových posunov prvej časti bubna a druhej Časti bubna, synchronizačné zariadenie na okamžitú korekciu rozdielu v uhlových posunoch zistených senzormi, obsahujúce deliaci kruh na výpočet pomeru medzi signálmi senzorov a komparátor na algebraické odčítanie signálu z deliaceho okruhu od dopredu stanovenej elektrickej referenčnej hodnoty okrajovo väčšej, ako je menovitá elektrická referenčná hodnota synchronizácie rýchlosti bubna, ktorej hodnota je vždy menšia ako jedna a rovná sa pomeru medzi priemerom voľne otočného rúrkovitého prstenca a priemerom navíjacej plochy prvej časti bubna, teda zaisťujúca diferenčný signál na použitie po jeho zosilnení, na korekciu elektrickej referenčnej hodnoty, používanej v slučke spätnej väzby, spojenej s bubnom, takže závity drôtu sú umiestnené v tesnom kontakte s prstencom na prechodovej časti medzi prvou časťou bubna a prstencom a v priemere umožňujúcim ich napínanie alebo povoľovanie adekvátne zmenám uhlovej rýchlosti nasledujúceho bubna.

Drôt prechádza priamo z jedného bubna na druhý a pritom sa stretne iba s prievlakom alebo prievlakovou doskou a tým sa eliminuje akékoľvek nežiaduce napätie drôtu a navyše sa eliminuje riziko jeho pretrhnutia, ktoré sa typicky vyskytuje v strojoch s kompenzáciou ťahu.

Takže problém účinnej synchronizácie sa prvýkrát správne vymedzí a vyrieši riadením rýchlosti, bez akéhokoľvek pôsobenia napätia na drôt. Činnosť navíjania sa skôr uskutočňuje pri geometricky riadených podmienkach, s rezervou tolerancie, postačujúcej na zaručenie celistvosti drôtu v akomkoľvek danom momente synchronizácie. K výhodám tohto vynálezu patrí, že spojuje pozitívne význaky priamočiarového stroja s riadením rýchlosti vloženou kladkou a stroja typu s riadeným krútiacim momentom a kompenzáciou ťahu. Ďalšou výhodou uvedeného stroja je mimoriadna jednoduchosť konštrukcie, pričom synchronizácia sa vykonáva nekomplikovaným elektromechanickým riadením, dosiahnutým v podstate vhodnou konštrukciou bubna.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude podrobnejšie opísaný pomocou priložených výkresov, kde na obr. 1 je schematicky znázornená konštrukcia bubna, na obr. 2 je detail horného konca bubna, na obr. 3 je schematicky znázornený jeden bubon s uvedením podstatných časti uskutočnenia synchronizačného zariadenia, charakteristických pre uvedený drôtoťah, na obr. 4 je blokový diagram synchronizačného zariadenia, na obr. 5 je schematické znázornenie uvedeného stroja.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na schematickom znázornení stroja, ktoré je uvedené na obr. 5 priložených výkresov, je vzťahovou značkou 9 označený drôt, pričom 9i je označený drôt podávaný do stroja, kde sa postupne redukuje jeho prierez až k danému výrobnému priemeru 9u, potom sa navíja na cievku 21 rýchlosťou otáčania, ktorá sa reguluje s rastom počtu ovinutia od vonkajšieho priemetu tak, že obvodová navíjacia rýchlosť zostáva stála. Bubny 1, použité v uvedenom stroji, majú v podstate tvar zrezaného kužeľa, ktorý priaznivo ovplyvňuje riadne rozdelenie navíjaného drôtu na navíjaciu plochu 2a a ďalej až k výbehu 3a na hornom konci. Presnejšie povedané, každý bubon 1 je vytvorený z dvoch oddelených sústredných a súosých častí 2 a 3 (obr. 1, 3 a 5), kde prvá časť, označená ako 2, je poháňaná relatívnym motorom 10, ktorého hriadeľ 10a je spojený so zariadením 10b na prenos sily so základným konvenčným hnacím hriadeľom 5 osovo spojeným s uvedenou časťou 2. Poháňaná časť 2 je v podstate vytvorená ako zrezaný kužeľ 22, súoso usporiadaný vzhľadom na zvyšnú časť 3. Časť navijaka, podľa vynálezu, označená ako 3, pozostáva z voľne otočného rúrkovitého prstenca 33 tvoriaceho výbeh 3a na drôt 9 a uloženého súoso na hriadeli 4 a v príklade uskutočnenia znázornenom na obrázkoch uloženého svojou vnútornou časťou na hnacom hriadeli 5. Prstenec 33 môže byť v tvare zrezaného kužeľa s kužeľovitosťou, prispôsobenou zrezanému kužeľu 22 alebo môže byť valcový, ako je uvedené na obrázku. V každom prípade je na prstenci 33 vytvorený zošikmený okraj 33a na zadržanie najvzdialenejších závitov odvíjacieho sa drôtu 9a. Každý z týchto prstencov 33 je nepretržite udržovaný v rotačnom pohybe nasledujúcim bubnom v linke, na ktorý sa navíja drôt 2 po prechode príslušným prievlakom 32 (pozri obr. 5) a stanoví tak danú uhlovú rýchlosť Na hriadeľa 4. Drôtoťah podľa vynálezu je riadený synchronizačným zariadením 50 (pozri obr. 4), ktoré je určené na korekciu rýchlosti otáčania časti 2 bubna v tvare zrezaného kužeľa, hocikedy keď vznikne rozdiel medzi uhlovou rýchlosťou Ne hnacieho hriadeľa 5 matematicky integrovanou a uvažovanou ako stupeň uhlového pohybu Sc a medzi uhlovou rýchlosťou Na hriadeľa 4 voľne otočného prstenca 33 podobne integrovanou a uvažovanou ako stupeň uhlového pohybu Sa, pomocou senzorov 7 a 6 upevnených k hriadeľom 5 a 4, slúžiacich na monitorovanie príslušných uhlových rýchlostí. Zariadenie 50 je elektrické, takže snímanie a nasledujúca integrácia príslušných uhlových rýchlostí, vykonávaných v bloku 15 na obr. 4 sa môže uskutočniť výhodne s použitím konvenčných kodérov 66 a 77, upevnených na príslušných hriadeľoch 4 a 5 (pozri obr. 3). Skôr ako bude opísané synchronizačné zariadenie 50, je potrebné poznamenať, že každý bubon 1 je spojený bežným spôsobom so slučkou 17 spätnej väzby riadenia rýchlosti, slúžiacej na operačné riadenie rýchlosti otáčania Nc motora 10 prostredníctvom pozitívneho alebo negatívneho signálu zosilneného blokom 20.

Tento signál vyjadruje rozdiel zaznamenaný komparátorom 14 medzi výstupným signálom tachodynama 16, upevneného na hriadeli motora 10 a elektrického referenčného vzťahu Vm dopredu vybratého a použitého ako parameter riadenia rýchlosti bubna. Teda okrem tejto obvyklej slučky 77 a uvedených kodérov 66 a 67 obsahuje synchronizačné zariadenie 50 ďalej deliaci obvod 18, ktorým sa redukujú výstupné signály z kodérov na určitý pomer a ďalej komparátor 12, ktorým sa tento pomer odčíta od dopredu vybratej elektrickej referenčnej hodnoty R_funz, ktorá je väčšia, ale tesne sa približuje ku menovitej hodnote synchronizácie R_syn, vybratej pre bubon 1. Diferenčný signál, získaný odčítaním, zosilnený blokom 19, môže byť preto použitý na uskutočnenie korekcie elektrického referenčného vzťahu Vm v prípade, že by nastali poruchy v synchronizácii. V operácii, v ktorej sa má drôt 9 tiahnuť smerom k ďalšiemu bubnu, sa drôt najskôr navíja daným počtom závitov na prstenec 33, ktorý je mechanicky nezávislý od zrezaného kužeľa 22 a otáča sa uhlovou rýchlosťou vymedzenou týmito poslednými závitmi drôtu 9a a nasledujúcim bubnom. Všetky nedostatky v synchronizácii sa teda prejavia v závislosti od prstenca 33, ktoré vykonávajú funkciu uvoľňovača a napínača, skôr ako závity, navinuté okolo zrezaného kužeľa 22. Presnejšie povedané, funkcia uvoľňovania a napínania závitov nastáva v oblasti označenej ako 23, ktorá znamená prechod zo zrezaného kužeľa 22 na prstenec 33. Zatiaľ čo najvzdialenejšie závity 9a držia pevne na prstenci 33 v dôsledku ťažnej sily, ktorá na ne pôsobí, prechádzajúce závity majú snahu zostať na v podstate stálom priemere, daného tým, že tok materiálu, prechádzajúci na navíjaciu plochu 2a bubna sa musí prispôsobiť toku materiálu, vybiehajúceho z opačného konca 3a. Skutočnosť, že prierez drôtu 9 zostáva stály pri priebehu cez bubon, znamená, že jeho tangenciálna odvíjacia rýchlosť musí tiež zostať stála, ale iba vtedy, keď priemer jednotlivých závitov zostáva tiež stály. Napríklad keď vzrastajúca ťažná sila pôsobí na najvzdialenejšie závity 9a, ako výsledok nasledujúceho bubna otáčajúceho sa rýchlejšie, otáča sa zodpovedajúcim spôsobom rýchlejšie aj voľne otočný prstenec 33 a tak uťahuje závit na prechode 23, zatiaľ čo rýchlosť zrezaného kužeľa 22 zostáva nezmenená (typicky pomalší). Teda keď Da je priemer prstenca 33 a Dc je priemer rozšíreného konca zrezaného kužeľa 22 (t. j. navíjacej plochy 2a), potom sa môžu vyjadriť rovnomerné obvodové rýchlosti a uvedená synchronizácia takto:

Na x Da =Nc x Dc a z toho:

Nc/Na = Da/Dc = R_syn < 1.

Je zrejmé, že pomer medzi rýchlosťami hriadeľov 5 a 4 kompenzuje rozdiel priemerov. Keď preto vznikne elektrické spojenie medzi prstencom 33 a zrezaným kužeľom 22 s priemerom hodnoty medzi R_sy„ a 1, dostávame účinný synchronizačný prostriedok v rezerve tolerancie alebo kompenzácie toku materiálu ľahkosťou napínania alebo povoľovania závitov na prechode 23. Podmienky synchronizácie sa preto všeobecne udržujú s hodnotou R_syn, medzi uvedenou hodnotou R_syn a 1, a vôbec nie preto, že priemer konečného závitu 9a, ktorý riadi prstenec 33 sa bude takmer bez zmeny líšiť od priemeru označeného Da, nech už sú závity v praxi navinuté alebo prekryté (obr. 2). Riadenie je teda možné s hodnotou Rf_unz väčšou ako 1, ale závity sa nakoniec príliš uvoľnia, čo spôsobí, že prstenec 33 sa bude otáčať uhlovou rýchlosťou Na skutočne menšou ako Ne s jasne neprijateľnými výsledkami.

Aby sa dosiahli výhody, že závity na prechodovej časti 23 budú držať čo najpevnejšie (t. j. parametrický blízko k R_syn) tak, aby sa zvýšila stabilita závitov 2a vybiehajúcich z bubna, znamenajúca v otáčaní hodnotu R_syn blížiacu sa hodnote R_syn, ale dovoľujúca dostatočnú rezervu v akomkoľvek momente, aby sa udržal priemer vinutia závitov v prechodovej časti 23 taký, aby umožnil prispôsobenie akejkoľvek odchýlke rýchlosti vzniknutej relatívnym napínaním alebo povoľovaním. Teda, keď prijmeme vhodnú hodnotu Rfunz, ktorá bude v každom prípade väčšia ako R_sy„, bude vybratá prednostne so systémom riadenia, dosiahne sa z praktického hľadiska najlepšia možná synchronizácia.

Lepšie uskutočnenie stroja obsahuje tiež brzdu 8, spojenú s voľne otočným hriadeľom 4, ktorá dovoľuje dvojsmernú reakciu a zotrvačnosť prstenca 33 adekvátne zmenám ťahu drôtu spôsobeným zodpovedajúcimi zmenami tangenciálnymi rýchlosťami nasledujúceho bubna 1. Ten sa pri otáčaní riadi okamžite reakciou kodérov 66 a 67 na základe skutočnosti, že najvzdialenejšie závity 9a zostávajú za všetkých podmienok permanentne v styku s povrchom prstenca 33.

Príklad praktického použitia takého zariadenia 50 je znázornený na obr. 5, kde je zrejmé, že elektrický referenčný signál Vm pre daný bubon sa zhoduje so vstupom „i“ do slučky 17 spätnej väzby riadenia rýchlosti nasledujúceho bubna (pozri tiež obr. 4), zatiaľ čo hodnota Vr_(a.i) vstupu „i“ do slučky 17 spätnej väzby uvedeného bubna vytvára referenčnú hodnotu Vm pre predchádzajúci bubon. Hlavne môže byť zrejmé, že referenčná hodnota Vri pre prvý bubon na obr. 5 sa privádza nasledujúcim bubnom, podobne ako signály Vr2 a Vr3, privádzané k ďalším dvom bubnom, zatiaľ čo referenčná hodnota Vr4 privádzaná poslednému bubnu je závislá od tangenciálnej rýchlosti odvíjaného drôtu 9u a je prispôsobená obvodovej rýchlosti cievky 21.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   L Priamočiary bezsklzový drôtoťah na ťahanie drôtu cez po sebe nasledujúce synchronizované navíjacie bubny (1), kde každý bubon (1) je vytvorený z dvoch oddelených sústredených a súosových častí, pričom prvá časť (2) bubnu (1) obsahuje spodnú navíjaciu plochu (2a) drôtu (9) a hriadeľ (5), uvádzaný do otáčavého pohybu motorom (10) a druhá časť (3) bubna (1), ktorá sa opiera o hriadeľ (4) súosovo uložený s hriadeľom (5), obsahuje voľne otočný rúrkovitý prstenec (33) s priemerom (Da) menším, ako je priemer navíjacej plochy (2a) a výbeh (3a), z ktorého drôt (9) pokračuje cez prievlak (32), umiestnený medzi susednými bubnami (1), priamo na nasledujúci bubon (1), pričom drôtoťah ďalej obsahuje slučku (17) spätnej väzby na riadenie uhlovej rýchlosti prvej časti (2) bubna (1), vyznačujúci sa tým, že obsahuje senzory (6, 7), spojené s bubnom (1) na nezávislé monitorovanie uhlových posunov prvej časti (2) bubna (1) a druhej časti bubna (1), synchronizačné zariadenie (50) na okamžitú korekciu rozdielu v uhlových posunoch zistených senzormi (6, 7), obsahujúce deliaci kruh (18) na výpočet pomeru medzi signálmi senzorov (6, 7) a komparátor (12) na algebraické odčítanie signálu z deliaceho okruhu (18) od dopredu stanovenej elektrickej referenčnej hodnoty (R_funz) okrajovo väčšej, ako je menovitá elektrická referenčná hodnota synchronizácie rýchlosti bubna (R_syn), ktorej hodnota je vždy menšia ako jedna a rovná sa pomeru (Da/Dc) medzi priemerom (Da) voľne otočného rúrkovitého prstenca (33) a priemerom (Dc) navíjacej plochy (2a) prvej časti (2) bubna (1), teda zaisťujúca diferenčný signál na použitie, po jeho zosilnení, na korekciu elektrickej referenčnej hodnoty (Vm), používanej v slučke spätnej väzby (17), spojenej s bubnom (1), takže závity drôtu (9) sú umiestnené v tesnom kontakte s prstencom (33) na prechodovej časti (23) medzi prvou časťou (2) bubna (1) a prstencom (33) a v priemere umožňujúcim ich napínanie alebo povoľovanie adekvátne zmenám uhlovej rýchlosti nasledujúceho bubna (1).
2. 2. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že voľne otočný rúrkovitý prstenec (33) má vytvorený zošikmený okraj (33a) na obmedzovanie zmien rozmerov najvzdialenejších závitov (9a) drôtu (9), medzi prvou časťou (2) a druhou časťou (3), v odozvu na zmeny sily medzi bubnom (1) a nasledujúcim bubnom (1).
3. 3. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že prvá časť (2) bubna (1) je kužeľovitá a voľne otočný rúrkovitý prstenec (33) má tvar zrezaného kužeľa s kužeľovitosťou totožnou s prvou časťou (2) bubna (1) a má zošikmený výstupný okraj (33 a) na zadržanie najvzdialenejších závitov (9a) drôtu (9) medzi prvou časťou (2) bubna (1) a druhou časťou (3) bubna (1), v odozve na zmeny sily medzi bubnom (1) a nasledujúcim bubnom (1).
4. 4. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že senzory (6, 7), pripojené na synchronizačné zariadenie (50), obsahujú rotačné kodéry (66, 77), pripojené ku hriadeľom (4, 5), na vytváranie signálu úmerného uhlovému posunu hriadeľov (4, 5).
5. 5. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že bubon (1) má tvar, ktorý umožňuje priamy prechod drôtu (9) z prvej časti (2) bubna (1) k druhej časti (3) bubna (1).
6. 6. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že elektrická referenčná hodnota (Vm) používaná na riadenie rýchlosti otáčania daného bubna (1) sa zhoduje so vstupom (i) do slučky (17) spätnej väzby riadenia rýchlosti nasledujúceho bubna (1), zatiaľ čo hodnota (V^J, registrovaná na vstupe (i) ku slučke (17) spätnej väzby bubna (1) vytvára elektrickú referenčnú hodnotu po riadení predchádzajúceho bubna (1).

   Ί. Priamočiary bezsklzový drôtoťah podľa nároku 1 alebo 4, vyznačujúci sa tým, že s hriadeľom (4) každého voľne otočného rúrkovitého prstenca (33) sú spojené brzdové členy (8), takže prstenec (33) má dvojsmernú reakciu a zotrvačnosť, zodpovedajúcu zmenám ťahu drôtu (9), daným zodpovedajúcimi zmenami ložnej rýchlosti nasledujúceho bubna (1) a reakcia senzorov (6, 7) je okamžite sprostredkovaná a najvzdialenejšie závity (9a) drôtu (9) zostávajú v tesnom kontakte s povrchom prstenca (33).