JPS59100740A - 経糸巻取り張力制御装置 - Google Patents
経糸巻取り張力制御装置Info
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- JPS59100740A JPS59100740A JP20638182A JP20638182A JPS59100740A JP S59100740 A JPS59100740 A JP S59100740A JP 20638182 A JP20638182 A JP 20638182A JP 20638182 A JP20638182 A JP 20638182A JP S59100740 A JPS59100740 A JP S59100740A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は経糸糊付機やビーム巻返し機等において、経
糸群を巻取シビームに巻取るに際し、経糸群の巻始めか
ら巻終シまでの巻取り張力をテーバ状ニ変化させて経糸
群をいわゆるテーパテンションで巻取るための巻取シ張
力の制御方法に関する。
糸群を巻取シビームに巻取るに際し、経糸群の巻始めか
ら巻終シまでの巻取り張力をテーバ状ニ変化させて経糸
群をいわゆるテーパテンションで巻取るための巻取シ張
力の制御方法に関する。
従来、経糸の巻取シ張力を制御するために、例えば、巻
取シビームを負荷によって変速される１対のバリピッチ
コーンシーブを備えた張力自動調整巻取機（ＰＩＴ）を
介して駆動し、巻取シビーふの回転をＰＩＴの出力軸に
加わる負荷トルクに追従して変速していたが、この場合
にはＰＩＴの出力軸に対し、巻取シ、張カによる負荷に
加え、ＰＩＴの精度不足や、変速機構の潤滑状態の変動
や、ＰＩＴと巻取シビーム間の伝動ロス等の外乱条件が
複合されてＰＩＴが不正作動し、巻取シ張カが、例えば
第６図に示すように、巻始めから巻終シの間でほぼ円弧
状の張力曲線すを描いて灰化する等、巻取力張力の適正
制御が不能となる欠点があった。
取シビームを負荷によって変速される１対のバリピッチ
コーンシーブを備えた張力自動調整巻取機（ＰＩＴ）を
介して駆動し、巻取シビーふの回転をＰＩＴの出力軸に
加わる負荷トルクに追従して変速していたが、この場合
にはＰＩＴの出力軸に対し、巻取シ、張カによる負荷に
加え、ＰＩＴの精度不足や、変速機構の潤滑状態の変動
や、ＰＩＴと巻取シビーム間の伝動ロス等の外乱条件が
複合されてＰＩＴが不正作動し、巻取シ張カが、例えば
第６図に示すように、巻始めから巻終シの間でほぼ円弧
状の張力曲線すを描いて灰化する等、巻取力張力の適正
制御が不能となる欠点があった。
とくに、経糸の巻始めから巻終シまでの巻取シ張力を、
室内の温調条件や経糸の物性、とくに、伸縮特性や収縮
特性等にそれぞれ適応せしめるために、各種経糸に対し
それぞれに適応したテーパ度で漸減するテーバテンショ
ンを付与する張力コントロールが要望されるが、従来の
ＰＩＴによる経糸の巻取り方法では巻取り張力のテーバ
状コントロールが極めて困難であった。
室内の温調条件や経糸の物性、とくに、伸縮特性や収縮
特性等にそれぞれ適応せしめるために、各種経糸に対し
それぞれに適応したテーパ度で漸減するテーバテンショ
ンを付与する張力コントロールが要望されるが、従来の
ＰＩＴによる経糸の巻取り方法では巻取り張力のテーバ
状コントロールが極めて困難であった。
本発明の目的は、上記理由にかんがみ、巻取υ中の経糸
に対し、この経糸に適応したテーバテンシ覆ンが付与さ
れるように巻取シビームの回転を制御して、経糸を終始
適正張力で巻取るための経糸巻取り張力の制御方法を提
供することである。
に対し、この経糸に適応したテーバテンシ覆ンが付与さ
れるように巻取シビームの回転を制御して、経糸を終始
適正張力で巻取るための経糸巻取り張力の制御方法を提
供することである。
続いて、本発明の実施に使用する装置、および制御方法
の一実施例を図面にしたがって説明すると、図中、１は
経糸巻取り装置の駆動系のための原動モータ、２は経糸
群Ｔを定速で積極給送するために可転横架されて原動モ
ータ１によシ回転駆動される経糸送シ出しローフ、６は
経糸送シ出しローフ２から給送された経糸群Ｔを巻取る
ための巻取シビームであって、原動モータ１によシ張力
自動調整巻取機（以下ＰＩＴと略称する）４を介して回
転駆動される。
の一実施例を図面にしたがって説明すると、図中、１は
経糸巻取り装置の駆動系のための原動モータ、２は経糸
群Ｔを定速で積極給送するために可転横架されて原動モ
ータ１によシ回転駆動される経糸送シ出しローフ、６は
経糸送シ出しローフ２から給送された経糸群Ｔを巻取る
ための巻取シビームであって、原動モータ１によシ張力
自動調整巻取機（以下ＰＩＴと略称する）４を介して回
転駆動される。
次に、ＰＩＴ４について第２図にしたがって説明すると
、入力軸５と、この入力軸５に並設された変速軸６と１
こけそれぞれ固定コーン７ａ、８ｂと摺動コーン７ｂ、
８ａとを対設したバリピッチコーンシーブ７．８が相対
向状に嵌着されるとともに、両バリピッチコーンシーブ
７．８間にはチェーン９が掛装されていて、入力軸５の
回転が変速軸６に対し両バリピッチコーンシーブ７．８
のコーン間隔の拡縮にて無段変速可能に伝達される。
、入力軸５と、この入力軸５に並設された変速軸６と１
こけそれぞれ固定コーン７ａ、８ｂと摺動コーン７ｂ、
８ａとを対設したバリピッチコーンシーブ７．８が相対
向状に嵌着されるとともに、両バリピッチコーンシーブ
７．８間にはチェーン９が掛装されていて、入力軸５の
回転が変速軸６に対し両バリピッチコーンシーブ７．８
のコーン間隔の拡縮にて無段変速可能に伝達される。
また、出力軸１０は変速軸６に対し１対の圧力カム１１
＆、１１ｂと同圧力カム１１ａ、１１ｂ間に挾持された
鋼球１１ｃとを備えたカップリング１１を介して突合せ
状の回転伝達可能に連結されていて、出力軸１０の負荷
トルクが変動したときには鋼球１１ｃがカブプリング１
１の円周方向に変位して圀速軸６側のバリピッチコーン
シーブ８の摺動コーン８ａが軸方向ｔこ斐位し、変速軸
６が変速されるとともに、出力軸１０の回転数が増減さ
れる。一方、支点１５を中心として回動されるシフタ１
２の内端はバリピッチコーンシーブ７の摺動コーン７ｂ
に対し押動可能に連係される一方、シフタ１２の外端は
調整レバ１６を介して回転操作サレるカム１４に対接さ
れていて、調整レバ１６とともにカム１４を回転したと
きにはシフタ１２が回動してバリピッチコーンシーブ７
のコーン間隔が拡縮され、出力軸１０に伝達する回転数
を増減することができる。
＆、１１ｂと同圧力カム１１ａ、１１ｂ間に挾持された
鋼球１１ｃとを備えたカップリング１１を介して突合せ
状の回転伝達可能に連結されていて、出力軸１０の負荷
トルクが変動したときには鋼球１１ｃがカブプリング１
１の円周方向に変位して圀速軸６側のバリピッチコーン
シーブ８の摺動コーン８ａが軸方向ｔこ斐位し、変速軸
６が変速されるとともに、出力軸１０の回転数が増減さ
れる。一方、支点１５を中心として回動されるシフタ１
２の内端はバリピッチコーンシーブ７の摺動コーン７ｂ
に対し押動可能に連係される一方、シフタ１２の外端は
調整レバ１６を介して回転操作サレるカム１４に対接さ
れていて、調整レバ１６とともにカム１４を回転したと
きにはシフタ１２が回動してバリピッチコーンシーブ７
のコーン間隔が拡縮され、出力軸１０に伝達する回転数
を増減することができる。
次に、１辰力制御装置について説明すると、１６は経糸
送シ出しローフ２と巻取シビーム６との間に対し経糸群
Ｔとの対接可能に横架された張力検出ローブ、１７は張
力検出ローラ１６を介して、巻取りビーム６に巻取られ
る経糸群Ｔの巻取り張力を検出して検出信号を発信する
ための張力検出器であって、経糸群Ｔの巻取り中の張力
データ１８が発信される。
送シ出しローフ２と巻取シビーム６との間に対し経糸群
Ｔとの対接可能に横架された張力検出ローブ、１７は張
力検出ローラ１６を介して、巻取りビーム６に巻取られ
る経糸群Ｔの巻取り張力を検出して検出信号を発信する
ための張力検出器であって、経糸群Ｔの巻取り中の張力
データ１８が発信される。
１９はｊ収動モータ１から伝動されるＰＩＴ４の入力＠
５の回転数を検出するための入力回転数検出器、２０は
経糸群Ｔの巻取ｈＶの増大に伴って変化する巻取シビー
ム３の回転数を検出するための巻取シビーム回転数検出
器である。
５の回転数を検出するための入力回転数検出器、２０は
経糸群Ｔの巻取ｈＶの増大に伴って変化する巻取シビー
ム３の回転数を検出するための巻取シビーム回転数検出
器である。
２１は入力回転数検出器１９から発信された検出信号と
、巻取シビーム回転数検出器２ｏから発信された検出信
号とを入力して、この両信号に基づいて巻取シビーム６
の巻取シ途中の巻取り半径を演算するための巻径演算装
置であって、例えば入力回転数と比例する経糸巻取シ速
度をり１巻取シビーム６０回転数をＭ、巻取り半径をＲ
としたときに、Ｌ＝２πＲＭから）Ｊ＝＝ Ｌ−の右
項が演算２πＭ されて演算結果の巻径データ２２が発信される。
、巻取シビーム回転数検出器２ｏから発信された検出信
号とを入力して、この両信号に基づいて巻取シビーム６
の巻取シ途中の巻取り半径を演算するための巻径演算装
置であって、例えば入力回転数と比例する経糸巻取シ速
度をり１巻取シビーム６０回転数をＭ、巻取り半径をＲ
としたときに、Ｌ＝２πＲＭから）Ｊ＝＝ Ｌ−の右
項が演算２πＭ されて演算結果の巻径データ２２が発信される。
２６は最大張力となる巻始め張力Ｇｏと、巻始め張力ｃ
ｏに対する巻終り張力Ｏｎの比率となるテーパ度Ｃｎ
／ Ｃｏから規定されるテーバテンシ四ン直線の巻始め
張力値Ｇｏを予め設定するための張力設定器、２４は同
じくテーパ度Ｃｎ／Ｃｏを予め設定するためのテーパ度
設定器、２５は前記張力データ１８と巻径データ２２と
を入力してこの両データ１８．２２）こ基づいて経糸群
Ｔにテーバテンシッンヲ付与スるためのテーパテンシロ
ン制弾出力信号２６を発信するための制御装置であって
、入力された前記両データ１８．２２は張力設定器２６
とテーパ度設定器２４とで予め設定された制御基準、す
なわち、設定張力値ＣＯ１および設定テーバ度Ｃｎ／Ｃ
ｏに照合されて両データ１８゜２２と制御基準との偏差
を修正するための制御電流ｔこ変換され、ブースタアン
プ３１にて増幅される。
ｏに対する巻終り張力Ｏｎの比率となるテーパ度Ｃｎ
／ Ｃｏから規定されるテーバテンシ四ン直線の巻始め
張力値Ｇｏを予め設定するための張力設定器、２４は同
じくテーパ度Ｃｎ／Ｃｏを予め設定するためのテーパ度
設定器、２５は前記張力データ１８と巻径データ２２と
を入力してこの両データ１８．２２）こ基づいて経糸群
Ｔにテーバテンシッンヲ付与スるためのテーパテンシロ
ン制弾出力信号２６を発信するための制御装置であって
、入力された前記両データ１８．２２は張力設定器２６
とテーパ度設定器２４とで予め設定された制御基準、す
なわち、設定張力値ＣＯ１および設定テーバ度Ｃｎ／Ｃ
ｏに照合されて両データ１８゜２２と制御基準との偏差
を修正するための制御電流ｔこ変換され、ブースタアン
プ３１にて増幅される。
２７はテーバテンション制御出力信号２６をＰＩＶ４に
フィードバック゛するために、ＰＩＶ４の調整レバ１６
にピストン２８ａを介して連結されたエアシリンダ２８
へエア源２９から圧力調節弁６０を介して給送されるエ
ア流路系の途中に設けた゛町空変換器であって、制御袋
Ｉｔ ２５から発信されたテーバテンション制御出力信
号２６の電流変化を入力してエアシリンダ２８へのエア
圧を増減するために制御装置２５にブースタアンプ６１
を介して接続さねていて、テーバテンション制御出力信
号２６に晶づいてエアシリンダ２８のピストン２８ＬＬ
が進退動し、ＰＩＶ４の出力回転数および巻取シビーム
６の回転数が増減１−て経糸群Ｔの巻取＃）張力Ｃが制
御される。
フィードバック゛するために、ＰＩＶ４の調整レバ１６
にピストン２８ａを介して連結されたエアシリンダ２８
へエア源２９から圧力調節弁６０を介して給送されるエ
ア流路系の途中に設けた゛町空変換器であって、制御袋
Ｉｔ ２５から発信されたテーバテンション制御出力信
号２６の電流変化を入力してエアシリンダ２８へのエア
圧を増減するために制御装置２５にブースタアンプ６１
を介して接続さねていて、テーバテンション制御出力信
号２６に晶づいてエアシリンダ２８のピストン２８ＬＬ
が進退動し、ＰＩＶ４の出力回転数および巻取シビーム
６の回転数が増減１−て経糸群Ｔの巻取＃）張力Ｃが制
御される。
なお、ト記実施例では巻径データ２２をｆ６Ｔ箕したが
、経糸群Ｔの巻取９半径を１ば接検出して制御袋＠２５
に入力してもよい。
、経糸群Ｔの巻取９半径を１ば接検出して制御袋＠２５
に入力してもよい。
続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。
する。
さて、本例では経糸群Ｔの張力データ１８と巻径データ
２２とに基づいて発信されるテーバテンション制御出力
信号２６をＰＩＶ４にフィードバックして、経糸群Ｔｔ
こテーバテンシロンが付与されるようにＰＩＶ４の出力
回転数を変速制御するため、ｐｘｖ４の出力軸１０に外
乱条件が付加されてもＰＩＶ４の出力回転数が修正され
て巻取シピーム６の回転数が適正化され、経糸群Ｔに終
始設定通夛の適正巻取多張力を付与しうる特長がある。
２２とに基づいて発信されるテーバテンション制御出力
信号２６をＰＩＶ４にフィードバックして、経糸群Ｔｔ
こテーバテンシロンが付与されるようにＰＩＶ４の出力
回転数を変速制御するため、ｐｘｖ４の出力軸１０に外
乱条件が付加されてもＰＩＶ４の出力回転数が修正され
て巻取シピーム６の回転数が適正化され、経糸群Ｔに終
始設定通夛の適正巻取多張力を付与しうる特長がある。
とくに、物性等が相異する各種経糸を各経糸にそれぞれ
適応したテーバテンシロンで巻取って巻糸層の硬度分布
を適正化しうるとともに、巻取られた経糸群を引出すと
きの引出し張力な全体的に均整化し、ひいては製織性や
織成生地の品質特性を良化することができる。
適応したテーバテンシロンで巻取って巻糸層の硬度分布
を適正化しうるとともに、巻取られた経糸群を引出すと
きの引出し張力な全体的に均整化し、ひいては製織性や
織成生地の品質特性を良化することができる。
例身ば、巻始め張力ｃ ｏ ｋｇ、テーパ度を０．９に
設定して本例の経糸張力制御方法と、従来のＰＩＶのみ
による経糸張力制御方法とを対比するために巻径Ｅに対
する巻取シ張力Ｃの変化を巻始めＥ。
設定して本例の経糸張力制御方法と、従来のＰＩＶのみ
による経糸張力制御方法とを対比するために巻径Ｅに対
する巻取シ張力Ｃの変化を巻始めＥ。
から巻終りＥｎまで実測した実験結果では第６図に示す
ように、従来方法では巻取り張力Ｃが円弧什の張力曲線
すを描いて変化するのに対し、本例方法では巻取υ張力
Ｃが設定テーバテンション直線とほぼ完全に一致する張
力直線ａを描いて漸減することが実証された。
ように、従来方法では巻取り張力Ｃが円弧什の張力曲線
すを描いて変化するのに対し、本例方法では巻取υ張力
Ｃが設定テーバテンション直線とほぼ完全に一致する張
力直線ａを描いて漸減することが実証された。
すなわち、本発明は負荷変産１によって変速される張力
自動調整巻取９機を介して無段変速可能に駆動される巻
取シビームの回転を制御して、この巻取シビームに巻取
られる経糸群に対し巻始めから巻終シまでの巻取シ張力
がテーバ状に変化するテーバテンションを付与するため
に、経糸群の巻取り中の張力データを検出するとともに
、経糸群の巻取υ中の巻径データを演算もしくは検出し
、前記張力データと前記＠径データとを経糸群にテーパ
テンションを付与するために予め設定された張力値とテ
ーバ度値とに照合してテーバテンシコン出力信号に変換
し、さらに、この出力信号を前記張力自動調整巻取シ機
にフィードバックして同巻取り機の出力回転数を変速制
Ｖするように構成したことによって、各種経糸に適応す
るテーバ状の適正張力制御が可能となるため、経糸巻取
り張力の制御方法として極めて優れた発明である。
自動調整巻取９機を介して無段変速可能に駆動される巻
取シビームの回転を制御して、この巻取シビームに巻取
られる経糸群に対し巻始めから巻終シまでの巻取シ張力
がテーバ状に変化するテーバテンションを付与するため
に、経糸群の巻取り中の張力データを検出するとともに
、経糸群の巻取υ中の巻径データを演算もしくは検出し
、前記張力データと前記＠径データとを経糸群にテーパ
テンションを付与するために予め設定された張力値とテ
ーバ度値とに照合してテーバテンシコン出力信号に変換
し、さらに、この出力信号を前記張力自動調整巻取シ機
にフィードバックして同巻取り機の出力回転数を変速制
Ｖするように構成したことによって、各種経糸に適応す
るテーバ状の適正張力制御が可能となるため、経糸巻取
り張力の制御方法として極めて優れた発明である。
なお、上記実施例において、ＰＩＶの出力回転数を変速
制御するためにエアシリンダ２８に変えてサーボ機構を
使用してもよい。
制御するためにエアシリンダ２８に変えてサーボ機構を
使用してもよい。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は巻取シ
引力制御装置のブロックダイアグラム、第２図は張力自
動調整巻取シ機の路体平面図、第６図は巻径に対する＠
取り張力の変化を示す巻取シ張力特性線図である。 ６・・・看取シビーム ４・・・張力自動調
整巻取り機１８・・・張力データ ２２・・
・巻径データ２６・・・テーバテンション制御出力信号
Ｔ・・・経糸群 出願 人 河木製機株式会社
引力制御装置のブロックダイアグラム、第２図は張力自
動調整巻取シ機の路体平面図、第６図は巻径に対する＠
取り張力の変化を示す巻取シ張力特性線図である。 ６・・・看取シビーム ４・・・張力自動調
整巻取り機１８・・・張力データ ２２・・
・巻径データ２６・・・テーバテンション制御出力信号
Ｔ・・・経糸群 出願 人 河木製機株式会社
Claims (1)
- 負荷変動によって変速される張力自動調整巻取力機を介
して無段変速可能に駆動される巻取力ビームの回転を制
御して、この巻取シビームに巻取られる経糸群に対し巻
始めから巻終りまでの巻取シ張力がテーバ状に変化する
テーパテンションを付与するために、経糸群の巻取シ中
の張力データを検出する七ともに、経糸群の巻取ル中の
巻径データを演算もしくは検出し、前記張力データと前
記巻径データとを経糸群ｔこテーパテンションを付与す
るために予め設定された張力値とテーバ度値とに照合し
てテーバテンシラン出力信号に変換し、さらに、この出
力信号を前記張力自動調整巻取り機にフィードバックし
て同巻取シ機の出力回転数を間遠制御することを特徴と
する経糸巻取シ張力の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638182A JPS59100740A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 経糸巻取り張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638182A JPS59100740A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 経糸巻取り張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100740A true JPS59100740A (ja) | 1984-06-11 |
| JPS628531B2 JPS628531B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=16522393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20638182A Granted JPS59100740A (ja) | 1982-11-24 | 1982-11-24 | 経糸巻取り張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100740A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634662A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-06 | Ono Pharmaceut Co Ltd | Guanidinobenzoic acid derivative and its preparation |
| JPS5634661A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-06 | Fuso Kagaku Kogyo Kk | Preparation of 1,4-bis dicyanomethylene cyclohexane |
-
1982
- 1982-11-24 JP JP20638182A patent/JPS59100740A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634661A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-06 | Fuso Kagaku Kogyo Kk | Preparation of 1,4-bis dicyanomethylene cyclohexane |
| JPS5634662A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-06 | Ono Pharmaceut Co Ltd | Guanidinobenzoic acid derivative and its preparation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628531B2 (ja) | 1987-02-23 |
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