CS76791A2 - Rectilinear slipless wire drawing bench with synchronization between stepwise tangentially arranged winding drums - Google Patents

Description

Přímočarý bezeskluzový drétotah se s tangenciálně uspořádanými navíjecími

Oblast techniky *0 1 □

IJSOSliZ 7O< I m £?oi c r— —-< m

N -< ací~mezi postupně at o! co o, *r- co

Vynález se týká přímočarého drátotahu bezeskluzového typus tangenciálními nabíjecími bubny spojenými se synchronizačnímzatřízením umístěným mezi každým ze dvou postupně uspořádanýchbubnů.

Dosavadní stav techniky V vícestupňových drátotahů na výrobu kovových drátů, kdekaždý protahovací stupeň redukuje průměr drátu v procentech je-ho kruhového průřezu, se obvykle setkáváme se základní potíží, a to se synchronizací rychlosti otáčení bubnů, které jsou ve svázákladní funkci vloženy jako navíjecí a odvíječí stanice mezipostupně uspořádané průvlaky a průvlakové desky tak, aby zajiš-ťovaly ustálený tok materiálu. Takže, když v jednotlivých stup-ních /ή/ tažení drátu vyjádříme rychlost jako Sn a průřez drátujako Vh, musí platit, že Sh x Vn = k. Součin průřezu a rychlos-ti , t.j. objem toku taženého materiálu, musí být skutečně mezijednotlivými stupni konstantní. Za předpokladu, že průřez drátuzávisí na průměru průvlaku nebo průvlakové desky umístěných me-zi bubny a že tentýž průměr bude předmětem nepředvídatelného anekontrolovatelného stupně kolísání během výroby drátu, může sekorekce uskutečnit jenom změnou rychlosti drátu, která je^dráto-tahů bezeskluzového typu(t.j., kde buben nese určitý počet jed-notlivých závitů drátu, a tím nedovoluje relativní pohyb mezibubnem a materiálem)' úměrná obvodové rychlosti bubnů. V vícestupňových strojů, jako je Morgan a podobné typy,se drát navíjí spirálově na válcový buben a odvíjí se z tohotobubnu v axiálním směru. U" takových stro jů se nutně provádí syn-chronizace ovládáním bubnů po přítržích a protože7 tok materiá-lu je stále stejný, je proto výsledek jen málo úspěšný. Hlavnínedostatek těchto strojů vyplývá na jedné straně z nutnostipřetržitého ovládání a na druhé straně ze skutečnosti, že drátje vystaven nežádoucímu, namáhání. Ve skutečnosti se drát při o-táčení bubnu zkrucujc a každýnr závitem uvolněným z bubnu, z dů- 2 vodu axiálního odvíjení. Mimoto vyžadují tyto axiálně odvíjecí:stroje zařízení, jímž se převádí pohybující se drát z jednohobubnu na druhý (tzv.převáděč) , obsahující kladky, z nichž jednaje umístěna těsně vedle a druhá osově nad bubnem, sloužícík usměrňování drátu k průvlaku a do průvlaku umístěného předdalším bubnem. V jiném provedení tohoto stroje konstruovanéhos cílem zabránit zkrucování drátu (které je nežádoucí v každémpřípadě, ale absolutně nepřípustné při tažení oceli s vysokýmobsahem uhlíku), vyrobeného se dvěma bubny umístěnými nad seboua s jednou převáděcí kladkou umístěnou mezi nimi, která umožňu-je, aby se drát odvíjel ze druhého bubnu tangenciálně místo axi-álně. ΪΓ těchto strojů zůstává nevýhoda přetržitého ovládánía k tomu přistupují značné strukturální komplikace způsobenédvěma bubny u každého stupně tažení.

Když se u bubnů začalo používat stejnosměrných hnacích mo-torů, bylo možné zmodernizovat tyto stroje na modernější tech-nologickou úroveň. Typ stroje, "stůj-ječ" s přetržitým ovládá-ním může být zdokonalen na typ, "pomalu-rychle" a při zařazenídalších speciálních pomůcek a převodníků může být také dosaženoplynulého a zcela nepřetržitého ovládání. Také použití převod-níků s měnitelnou rychlostí vedlo k vytvoření nového přímočaré-ho drátotahu, u kterého přechází drát přímo z jednoho bubnuna druhý. Počet závitů drátu ma každém bubnu zůstává neměnnýa nevzniká zde vůbec žádné zkrucování. Samotné bubny mají tvarkomolého kužele s mírnou kuželovitostí umožňující a podporujícířádné navíjení drátu, v podstatě bez překrývání, po celém pracov.ním povrchu bubnu mezi navíjecí plochou, kde se drát dostávádo plného kontaktu s povrchem a odvíječí plochou u vrcholu bub-nu. 27 takového' bubnu se může drát vyrábět tangenciálním odvíje-ním. U přímočarého stroje nedochází k prokluzu mezi. drátem apracovním povrchem válce, takže rychlost drátu se shoduje s ob-vodovou rychlostí bubnu. To automaticky vyžaduje potřebu regu-lování napětí drátu mezi butony. Nutného řízení se dosáhne ve většině případů umístěním vodící nebo vložené kladky mezi bubny,přesněji řečeno mezi výstup z každého bubnu a následující prů-vlek nebo průvlakovou desku , kde tato kladka je umístěna tak,aby reagovala na jakoukoliv geometrickou odchylku smyčky drátu, která' vznikne mezi dvěma bubny. Vložená kladka se kombinujes vhodným převodníkem, jehož citlivost se mění s chvěním vyvo-laným změnami napětí drátu tak, aby se vytvořil řídící prostře-dek s odpovídající změnou na výstupu, která' se může použít ke ko-rigování rychlosti zapojeného bubnu·. U přímočarých strojůtohoto typu je obvykle třeba, aby byl drát veden kolem jednénebo několika kladek před vstupem do průvlaku spojeného s ná-sledujícím bubnem tak, aby se vytvořil takový stupeň uvolněnídrátu postačující k vyrovnání odchylky vložené kladky. To máza následek vyvolání určitého stupně tahu na smyčce drátu, je-hož velikost závisí na mechanickém zatížení vložené kladky.

Mimoto mají tyto kladky mnohem menší průměr než kladky bubnu,zejména, když jsou uspořádány v jakémkoliv množství, takže drátje vystaven postupně střídavému· namáhání v ohybu, kde takovýúčinek je nejen nežádoucí, ale přímo škodlivý, pokud je drátještě relativně silný v počátečním stupni protahování nebo kdyžse pracuje s obzvláště velkými jmenovitými výrobními průměry.Naopak, když mechanismus vložené kladky se redukuje na jednodu-chý senzor monitorující jedinou smyčku drátu umístěnou mezi dvě-ma bubny, stává se tak výsledné řízení vysoce citlivé, co setýká vytvoření kritické operační charakteristiky, ale ztrácí sepružhost. Tedy i přes výhodu snadnosti řízení rychlosti vyka-zuje i přímočarý typ drátotahu podstatné nevýhody. Rychlost bub-nu se může regulovat, monitorováním kroutícího momentu spíšenež rychlosti, což je způsob požívaný u dalších typů stroje,u nichž se rychlost kompenzuje tahem. Výhoda těchto strojů vy-chází ze skutečnosti, že je zde přímý převod drátu z jednohobubnu na druhý, bez vložených kladek nebo podobných zařízení,prakticky řečeno, že drát prochází přímo z jednoho bubnu do prů-vlaku umístěným mezi tímto bubnem a bubnem následujícím. Syn-chronizace se dosáhne automaticky, pokud pohon spojeného bubnunezajistí úplný požadovaný kroutící moment potřebný k protaho-vání drátu, ale jenom jeho podíl nepostačující v žádném přípa-dě k tomu, aby se buben začal otáčet. Zbývající podíl se zajis-tí dalším bubnem v lince pomocí propojeného drátu, který vyvolápotřebný tah ke kompenzování jeho špatné polohy. Účinek se pro-jeví' na posledním bubnu v lince1, který má řízenou rychlost aautomaticky vymezí rychlost všech předchozích bubnů. Zatímco - 4' - u těchto strojů nejsou problémy s převáděním drátu z jednohobubnu na druhý, nemůže se přesně změřit kompenzační tah drátutak, aby se přizpůsobil skutečnému požadavku a tak značně vzros-te riziko jeho přetržení. Dále přizpůsobení rychlosti mezi jed-ním a druhým bubnem je značně nepružné v důsledku neexistencerezervy tolerance nebo, jakýchkoliv kompenzačních členů toku ma-teriálu, kterými by se vyrovnala odchylka rychlosti za minutumezi bubny způsobené nepravidelným tokem materiálu. Konečně,optimálního změření kroutícího momentu hnacích motorů bubnůmůže být ve skutečnosti dosaženo použitím speciálních převodní-ků (tenzometrů) ,uspořádaných v kontaktu s drátem těsně u jehovstupu do každého průvlaku, které převádějí zaznamenatelný stu-peň tahu do daného výstupního signálu. Tkdyž' výsledkem je ob-zvláště komplexní a citlivý systém, není tím zcela eliminovánoriziko přetržení drátu. Cíl1- vynálezu Cílem vynálezu je překonání nevýhod uvedených v předchozíchodstavcích.

Podstata vynálezu Přímočarý bezeskluzový drátotah se synchronizací mezi pos-tupně tangenciálně uspořádanými navíjecími bubny, jehož podsta-tou je, že každý buben je vytvořen ze dvou. oddělených soustřed-ných a souo?sých částí, kde první' část je poháněna motorem a ob-sahuje spodní navíjecí plochu bubnu daného průměru a druhé částsestává z; volně otočného trubkovitého prstence menšího průměrunež navíjecí plocha a obsahuje výběh, ze kterého se drát táhnenásledujícím bubnem přímo? do průvlaku umístěného mezi oběma bub-ny· a že obsahuje synchronizační zařízení ke korekci úhlové rych-losti hřídele, který nese a otáčí první část bubnu, v závislosti v na rozdílu stupňů úhlového pohybu hřídele a volně otočného vál-cového prstence podle monitorování odpovídajícími snímači.

Drát přechází přímo z jednoho bubnu na druhý a přitom· sesetká pouze s průvlakem nebo průvlakovou deskou a tím' se elimi-nuje jakékoliv nežádoucí napětí drátu a navíc se eliminuje ri-ziko jeho přetržení, které se typicky vyskytuje u strojů s kom-penzací tahu. Takže problém- účinné synchronizace se poprvé správ-ně vymezí a vyřeší řízením rychlosti, bez jakéhokoliv působenínapětí na drát. Činnost navíjení se spíše uskutečňuje při geo-metricky řízených podmínkách, s rezervou tolerance postačujícík zaručení celistvosti drátu v jakémkoliv daném okamžiku syn-chronizace. K výhodám tohoto vynálezu patří, že spojuje pozi-tivní' význaky přímočarého stroje s řízením rychlosti vloženoukladkou a stroje typu s řízeným kroutícím momentem a kompenza-cí tahu. Další výhodou uvedeného stroje je mimořádná jednodu-chost konstrukce, přičemž synchronizace se provádí nekompliko-vaným elektromechanickým řízením dosažitelným v podstatě vhod-nou konstrukcí bubnu. Příklady provedení vynálezu

Vynález bude nyní popsán podrobně na příkladech pomocípřiložených výkresů, kde: na obr.1 je schematicky znázorněna konstrukce bubnu podle vyná-lezu, na obr.2 je detail horního konce bubnu, na obr.3 je sche-maticky znázorněn jeden buben s uvedením podstatných částí pro-vedení synchronizačního zařízení charakteristické pro uvedenýdrátotah, na obr.4 je blokový diagram synchronizačního zařízení,na obr.5 jě schematické znázornění uvedeného stroje. TTa schematickém znázornění stroje, které je provedeno na obr.p přiložených výkresů, je pozicí 9 označen drát, přičemž pozicí9i je :< o značen drát podávaný do stroje, kde se postupně reduku-je jeho průřez až k danému výrobnímu průměru 9u, načež se navi-ne na cívku 21 rychlostí otáčení, která se reguluje s růstempočtu ovinůtí od vnějšího průměru tak, že obvodová navíjecírychlost zůstává stálá. Bubny £ použité v uvedeném stroji majív podstatě tvar komolého kužele, který příznivě ovlivňuje řádnérozdělení navíjeného drátu na navíjecí plochu 2a a dále až k vý-běhu 3á na horním konci. Přesněji řečeno, každý buben _l_ je vy- - 6 - tvořen ze dvou oddělených soustředných a souosých částí 2 a J/obr.1, 3 a 5/, kde první část označené jako 2 je poháněnarelativním motorem 1 0, jehož hřídel 10a je spojen se zařízením1 Ob na přenos síly se základním konvenčním hnacím hřídelem 2osově spojeným s uvedenou částí 2. Poháněná část 2 je v podsta-tě ' vytvořena jako komolý kužel 22 souose uspořádaný vzhledemke zbývající části J. Část navijáku, podle vynálezu, označenájako sestává z volně otočného trubkovitého prstence 33 tvoří-cího výběh 3a pro drát 9 a uloženého souose na hřídeli £ a v příkladu provedení znázorněném na obrázcích uloženého1 svou vnitřníčástí na hnacím hřídeli Prstenec 33 může být ve tvaru komo-lého· kužele s kuželovitostí přizpůsobenou komolému kuželi 22nebo může být válcový, jak je znázorněno na obrázku. V každémpřípadě je na prstenci 33 vytvořen zešikmený okraj 33a k zadr-žení nejvzdálenějších závitů odvíjejícího se drátu 9a. Každýz těchto prstenců 33 je nepřetržitě udržován v rotačním pohybunásledujícím bubnem v lince, na který se navíjí drát 9 po prů-chodu příslušným průvlakem 32 (viz obr. *?) a stanoví tak danouúhlovou rychlost Na hřídele 4. Lrátotah podle vynálezu je řízensynchronizačním zařízením 50(viz obr.4), které je určeno? ke ko-rekci rychlosti otáčení části 2 bubnu ve tvaru komolého kužele,kdykoliv vznikne rozdíl mezi úhlovou rychlostí líc hnacího hří-dele £ matematicky integrovanou a uvažovanou jako stupeň úhlo-vého pohybu Sc a mezi úhlovou rychlostí Na hřídele 4 volně otoč-ného prstence 33 podobně integrovanou a uvažovanou jako stupeňúhlového pohybu Sa, pomocí senzorů 2 a 6 upevněných k hřídelům£ a 4 sloužícími k monitorování příslušných úhlových rychlostí.Z-ařízení 5Ό jě elektrické, takže snímání a následující integra-ce příslušných úhlových rychlostí prováděné v bloku 15 na obr.4se může uskutečnit s výhodným použitím konvenčních kodérů 66 a77 upevněných na příslušných hřídelích 4 a jz(vlz obr.3). Dřívenež bude popsáno? synchronizační zařízení 50« jě třeba pozname-nat, že každý huben J_ je spojen obvyklým způsobem se smyčkou 17zpětné vazby řízení rychlosti sloužící k operačnímu řízení rych-losti otáčení Nc motoru 1 0 prostřednictvím pozitivního nebo ne-gativního signálu zesíleného blokem 20. Tento signál vyjadřujerozdíl zaznamenaný komparátorem 14' mezi výstupním signálem ta- ehodynama 16 upevněného na hřídeli motoru 10 a elektrického re-ferenčního vztahu Vrn předem vybraného a použitého jako parame-tr řízení rychlosti bubnu. Tedy, kromě této obvyklé smyčky J_7^a uvedených kodérů 66 a 67 obsahuje synchronizační zařízení J5O.déle dělicí obvod 18, kterým se redukují výstupní signály z ko-dérů na určitý poměr a déle komparátor 1 2, kterým se tento po-měr odečte od předem vybrané elektrické referenční hodnoty Rp^nz>které je větěí,ale těsně se přibližuje ke jmenovité hodnotěsynchronizace Rsyn, vybrané pro buben J_. Diferenční signál zís-kaný odečtením zesílený blokem 19 může být proto použit k usku-tečnění korekce elektrického referenčního vztahu Vrn:, v přípa-dě, že by nastaly poruchy v synchronizaci. V7 operaci, v níž semé drát 9 táhnout směrem k dalěímu bubnu, se drát nejdříve na-víjí daným počtem závitů na prstenec 32» který je mechanickynezávislý na komolém kuželi 22 a otáčí se úhlovou rychlostívymezenou těmito posledními závity drátu 9a a následujícím bub-nem. Všechny nedostatky v synchronizaci se tedy projeví v závi-tech na prstenci 33, které vykonávají funkci uvolňovače a napí-nače, spíše než závity navinuté kolem komolého kužele 22.Přes-ně ji řečeno: funkce uvolňování a napínání závitů nastává v ob-lasti označené jako 23, která znamená přechod z komolého kuže-le 22 na prstenec 33« Zatímco: nejvzdálenější závity 9a držípevně na prstenci 33 v důsledku tažné síly, která' na ně působí,předcházející závity mají snahu- zůstat na y podstatě stálémprůměru, daného' tím, že tok materiálu přicházející na navíjecíplochu 2a bubnu se musí přizpůsobit toku materiálu vybíhající-ho z opačného konce 3 a. Skutečnost, že průřez drátu 9 zůstávástálý při průběhu přes buben, znamená, že jeho tangenciálníodvíjení rychlost musí také zůstat stálá, ale jenom tehdy,když průměr jednotlivých závitů zůstává také stálý. Například,když vzrůstající tažná síla působí na nejvzdálenější závity· 9a. jako výsledek následujícího bubnu otáčejícího se rychleji,otáčí''odpovídájícím způsobem rychleji i volně otočný prstenec33 a tak utahuje závit na přechodu 23, zatímco rychlost komolé-ho kužele 22 zůstává nezměněna (typicky pomalejší). Tedy, kdyžBa je průměr prstence 33 a Dc je průměr rozšířeného konce komo-lého kužele 22 (t.j.navíjecí plochy 2a), potom se mohou vyjádřit 8 rovnoměrné obvodové rychlosti a jmenovitá synchronizace takto:

Na x Da = Nc x Dc a z toho: NC/Na = Da/Dc = R <1

Je zřejmé, že poměr mezi rychlostmi hřídelů £ a £ kompenzujerozdíl průměrů. Když proto vznikne elektrické spojení mezi prs-tencem 33 a komolým kuželem 22 s poměrem hodnoty mezi RSyn a 1 >dostáváme účinný synchronizační prostředek v rezervě tolerancenebo kompenzace toku materiálu umožněný snadností napínání nebopovolování závitů na přechodu 25.Podmínky synchronizace se protovšeobecně udržují s hodnotou R^unz mezi jmenovitou hodnotou R a 1 , a vůbec ne proto, že průměr konečného závitu 9a,kte-syn Ύ 7 — rý řídí prstenec 21» se bude téměř beze změny lišit od průměruoznačeného Da, a£ už jsou závity v praxi navinuté nebo překryté,(obr.2). Řízení je tedy možné s hodnotou větší než 1, ale závity se nakonecýpříliš uvolní, což způsobí, že prstenec 33 sebude otáčet úhlovou rychlostí Na skutečně menší než Nc s jasněnepřijatelnými výsledky.

Aby se dosáhlo výhody, že závity na přechodové části 23budou držet co nejpevněji (t.j. parametricky blízko k Rgyn)tak,aby se zvýšila stabilita závitů 9a vybíhajících z bubnu, zna-menající v otáčení hodnotu Rfunz blížící se hodnotě RSyn> aledovolující dostatečnou rezervu v jakémkoliv okamžiku, aby se udrželprůměr vinutí závitů v přechodové Části 23 takový, aby umožnilpřizpůsobení jakékoliv odchylce rychlosti vzniklé relativnímnapínáním nebo povolováním, Tedy, když přijmeme vhodnou hodnotuRfUnz’ bude v každém případě větší než Rsyn bude vybrána přednostně se systémem řízení, dosáhne se z praktického hledis-ka nejí ép^í možně synchronizace.

Lepší provedení stroje obsahuje také brzdu 8 spojenou s volně otočným hřídelem £, která dovoluje dvousměrnou reakci a setrvačnost prstence 33? adekvátně změnám tahu drátu způsobe- ným odpovídajícími změnami tangenciální rychlosti následující- ho bubnu 1, Ten se pří svém otáčení řídí okamžitě reakcí kodé- - 9 - rů 66 a 67 na základě skutečnosti, že nejvzdálenější závity 9azůstávají za všech podmínek permanentně ve styku s povrchemprstence 33. Příklad praktického použiti takového zařízení 30 je zná-zorněn na obr.5,kde je zřejmé, že elektrický refernční signálVrn pro daný buben se shoduje se vstupem "i" do smyčky 17 zpět-né vazby řízení rychlosti následujícího bubnu viz také obr.4 ,zatímco hodnota Vřvstupu "i" do smyčky 17 zpětné vazby uve-deného bubnu vytváří referenční hodnotu VTn pro předcházejícíbuben. Zejména může být zřejmé, že referenční hodnota Vr1 proprvní buben na obr.5 se přivádí následujícím bubnem, podobnějako signály Vr2 a Vi*3 přiváděné k dalším dvěma bubnům, zatímcorefernční hodnota Vr4 přiváděná poslednímu bubnu je závislána tangenciální rychlosti odvíjeného drátu 9u a je přizpůsobe-na obvodové rychlosti cívky 21.

Claims (8)

1. - 10 - PATENTOVÉ NÁROKY 1 · Přímočarý bezeskluzový drétotah se synchronizací mezi postup-ně tangenciálně uspořádanými navíjecími bubny·, vy z n a č u-j í c í se tím, že každý buben (1) je vytvořen ze dvouoddělených soustředných a souosých částí, kde první část (2)je poháněna motorem (10) a obsahuje spodní navíjecí plochu(2a) bubnu (1) daného průměru Dc a druhá část (3) sestáváz volně otočného trubkovitého- prstence (33) průměru (Da) menší-ho než navíjecí plocha (2a) a obsahuje výběh (3a), ze kteréhose táhne drát (9) následujícím bubnem (1) přímo do průvlaku(32) umístěného mezi oběma bubny 1 a že obsahuje synchro-nizační zařízení 50 ke korekci úhlové rychlosti Nc hří-dele 5 který nese a otáčí první část 2 bubnu 1 v závis-losti na rozdílu stupňů úhlového pohybu Sc, Sa samostatněopsaných hřídelem 5' a volně otočným prstencem 33 ,podle monitorování odpovídajícími snímači 6,7 .
2. 2. Přímočarý drétotah podle bodu 1, vyznačující set í m, že volně otočný trubkovitý prstenec (33)je válcovéhotvaru a má vytvořen zešikmený okraj (33a) k zadržení nejvzdá-lenějších závitů (9a) drátu (9) .
3. 3:. Přímočarý drétotah podle bodu 1, vyznačující se tím, že vtflně otočný trubkovitý prstenec (33) má tvar komo- lého kužele s kuželovitostí totožnou s první částí (2) bub- nu (1) a mé vytvořen zešikmený výstupní okraj (33a) k zadr- žení nejvzdálenějšíeh závitů (9a) drátu (9)·
4. 4. Přímočarý drátotah bodle bodu 1,vyznačující set í m,. že volně otočný trubkovitý prstenec (33) je spojený s otočným hřídelem (4) souose s hřídelem C5) první částí (2)bubnu (1) a k hřídelům (4 a 5) jsou připevněny senzory (6,7)synchronizačního zařízení (50) .
5. 5. Přímočarý drátotah podle bodu 4, vy z n a č u j í c i set í m, že synchronizační zařízení (50) je elektrické a sen-zory (6, 7) jsou rotační kodéry (66, 77) připevněné k pří-slušným hřídelům (4, 5) k přivádění elektrického výstupníhosignálu- úměrného úhlovému pohybu (sa, Sc) každého hřídele (4, 5) .
6. 6'. Přímočarý drátotah podle bodu 5, vyznačující setím, že kodéry (66, Ίτ) tvoří integrální část synchroni-začního zařízení (50) a že toto zařízení dále obsahuje dělí-cí obvod (.18) k výpočtu- poměru mezi signály z kodérů (66, Ti)a komparátorem (12), kterým se tento signál z dědícího okru-hu algebraicky odečte od předem stanovené elektrické referen-ční ční hodnoty okrajově větší než jmenovitá elektric- ká referenční hodnota synchronizace rychlosti bubnu RSyn>jejíž hodnota je vždy menší než jedna a rovná se poměru(Pa/Dc) mezi průměrem (Pa) volně otočného prstence (33/ aprůměrem (Pc) naví jecí plochy první části 2 bubnu 1,tedy dodávající diferenční signál, který po vhodném zesílení se použije ke korekci elektrické referenční hodnoty Vrnpoužívané ú obvyklé smyčky zpětné vazby řízení rychlosti (17)spojené s jednotlivými bubny (i), s cílem, aby na přechodo-vé části (23) mezi první částí (2) bubnu (i) a volně otočnýmtrubkovitým prstencem (33) byla umístěna většina závitů drá-tu (9) v těsném kontaktu s prstencem (33) , ale aby byly na-vinuty v takovém průměru, který by umožňoval jejich napíná-ní nebo povolování adekvátně změnám úhlové rychlosti násle-dujícího bubnu.
7. Ί» Přímočarý drátotah podle bodů 4 až 6, vyznačujícíse t í m, že k hřídeli(4) každého volně otočného trubko-vitého prstence (33) jsou připevněny brzdové členy (e) u-možňu jící dvousměrnou reakci a setrvačnost prstence (33,) ade-kvátně změnám tahu drátu 9 způsobeným odpovídajícími změ-nami tažné rychlosti následujícího bubnu U) tak, že je oka-mžitě zprostředkována reakce senzorů (6, 7) a nejvzdáleněj-ší závity (9a) drátu (9) zůstávají v těsném kontaktu s po-vrchem prstence (33) ·
8. 8. Přímočarý drátotah podle bodu 6, vyznačující set í m, že elektrická referenční hodnota (Vrn) používaná k ří-zení rychlosti otáčení daného bubnu (i) se shoduje se vstur·pem (ϊ) do smyčky (17) zpětné vazby řízení rychlosti násle-dujícího bubnu (.1) , zatímco hodnota (Vrn-l) registrovanáu vstupu (i) smyčky zpětné vazby (17) řízeného bubnu C\J vy-tváří elektrickou referenční hodnotu pro řízení předcházejí-cího bubnu (1) ·