SE537107C2

SE537107C2 - Skydd för optisk sensor för fordon och optisk sensoranordning för fordon

Info

Publication number: SE537107C2
Application number: SE1200536A
Authority: SE
Inventors: Manabu Ono; Toshihiro Hattori
Original assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2015-01-13
Also published as: SE1200536A1; CN102267419B; DE102011017684A1; US8671504B2; DE102011017684B4; CN102267419A; SE1150369A1; US20110266375A1; SE535997C2

Abstract

537 107 SAM MAN D RAG En optisk sensoranordning ( 1) for fordon har en oppning ( 13 ) for avlagsnande av sno/is for sprutande av rengoringsvatskan mot ett byre utrymme (F) has en lins ( 5 ) och en oppning ( 12 ) for rengoring av optisk sensor for sprutande av rengoringsvatskan mot en linsyta ( 5a ) has en kameras (3) lins. Det sprutade vatskan fran oppningen (13) for avlagsnande av sno/is och oppningen (12) for rengoring av optisk sensor avlagsnar sno/is som sticker ut fran en ovre del ( 14 ) av sensorn av ett holje (6) och in i ett framre ovre utrymme av linsen ( 5 ) med en takskaggsform och frammande material pa linsytan ( 5a ) has linsen ( 5 ) has en kamera ( 3).

Description

537 107 SKYDD FOR OPTISK SENSOR FOR FORDON OCH OPTISK SENSORANORDNING FOR FORDON Beskrivning

[0001]Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett skydd for en optisk sensor for fordon som är placerad i ett fordon som ett skydd for en optisk sensor for fordon och avser en optisk sensoranordning for fordon som har skyddet och den optiska sensorn.

[0002] Pa senare ar utrustas fordon med optiska sensorer, sasom en kamera, en laser eller liknande och vattendroppar och/eller smuts pa linserna has dessa sensorer avlagsnas genom att man sprutar en vatska mot linserna hos dessa sensorer. En sadan konfiguration beskrivs exempelvis i ett patentdokument i det foljande.

( Patentdokument 1) Publicerade japanska patent nr 2001-171491.

[0003] For denna typ av optiska sensorer placerade pa fordonet antas att sni5 och/eller is ansamlas clarpa da fordonet anvands i kalla eller snoiga !ander och det antas salunda att sikten has dessa sensorer blockeras av den ansamlade snarl eller isen som hanger ner ovanifran hos dessa sensorer i en takskaggsform for att hamna framfor linsen has den optiska sensorn eller att fastas pa linsytan.

[0004] Med hansyn till ovanstaende och andra problem tillhandahaller foreliggande uppfinning ett skydd for en optisk sensor for fordon och en optisk sensoranordning for fordon som avlagsnar frammande material fran linsen eller linsens tackglas och som forhindrar att sno eller is blockerar sikten for den optiska sensorn ocksa cla fordonet anvands i snoiga !ander. 1 537 107 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning innefattar ett skydd for optisk sensor for fordon ett !loge med ett sensorkroppsskydd och ett sensoroverdelsskydd, varvid sensorkroppsskyddet inrymmer en optisk sensor som har en lins och sensoroverdelsskyddet tacker en byre del av den optiska sensorn som ar inrymd i sensorkroppsskyddet; och en vatskestralenhet med en 6ppning for avlagsnande av sno/is, varvid oppningen for avlagsnande av sno/is sprutar en vatska mot ett ovre utrymme av den optiska sensorns lins eller mot ett ovre utrymme av ett linsskyddsglas om linsen är tackt.

[0005] Pa detta satt avlagsnas den sno och is som hanger ner over linsen eller linsens skyddsglas andamalsenligt av den vatska som sprutas fran munstycket for avlagsnande av sno/is mot det ovre omradet av linsen eller linsens skyddsglas.

[0006] I skyddet for den optiska sensorn far fordon har vatskestralenheten dessutom ett rengoringsmunstycke for den optiska sensorn och den vatska som sprutas fran rengoringsmunstycket pa den optiska sensorn leds mot den optiska sensorns lins eller mot det linsskyddsglas som finns mittemot linsen.

[0007] Pa detta satt avlagsnas det frammande material som är fast pa linsen yta eller pa linsskyddsglasets yta av den sprutade vatskan fran rengoringsmunstycket for den optiska sensorn. Som ett resultat av detta avlagsnas snon eller isen fran framsidan av linsen/linsskyddsglaset eller fran ytan for linsen/linsskyddsglaset, varigenom man forhindrar blockering av den optiska sensorns sikt till foljd av frammande material, sasom sno och/eller is.

[0008] Enligt skyddet for den optiska sensorn for fordonet sprutar munstycket for avlagsnande av sno/is vatskan mot ett omrade som ligger ( a ) i det ovre 2 537 107 omradet av linsen eller linsskyddsglaset och ( b) utanfor en bildvinkel hos den optiska sensorn. Pa detta satt kan den sno eller den is som hanger utanfor den optiska sensorns bildvinkel for att hamna i bildvinkeln pa sakert satt avlagsnas for att bevara den optiska sensorns sikt.

[0009] Enligt skyddet for den optiska sensorn for fordon sprutar munstycket for avlagsnande av sno/is vatskan mot ett omrade som är i (a ) i det ovre omradet av linsen eller linsskyddsglaset och ( b) i ett byre omrade av sensorns overdelsskydd. Pa detta satt avlagsnas den sno eller den is som hanger ovanifran mot linsens eller linsskyddsglasets front i takskaggsform och aven den sno eller den is som samlats pa sensorns overdelsskydd avlagsnas i forekommande fall.

[0010] Enligt skyddet for den optiska sensorn for fordon uppvisar vatskestralenheten en vatskepassage som anvands gemensamt for den vatska som sprutas fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke och den vatska som sprutas fran munstycket for avlagsnande av sno/is. Pa detta satt anvands samma vatska for att avlagsna snon eller isen pa linsen/linsskyddsglaset och att avlagsna snail eller isen som hanger ovanifran has linsen/linsskyddsglaset. Men andra ord forenklas utformningen av det optiska skyddet for fordon.

[0011]Enligt skyddet for optisk sensor for fordon innefattar vatskestralenheten en straltrycksjusteringsenhet for att justera ett tryck hos den vatska som sprutas fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke och ett tryck has den vatska som sprutas fran munstycket for avlagsnande av sno/is. Pa detta satt justeras trycket has den vatska som sprutas fran munstycket for att andamalsenligt avlagsna snarl eller isen pa linsen eller linsskyddsglaset. Dessutom avlagsnas andamalsenligt 3 537 107 snarl eller isen som hanger ovanifran mot linsens eller linsskyddsglasets framsida i en takskaggsform.

[0012] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon uppvisar vatskesprutenheten en vatskepassage for den vatska som sprutas fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke och en annan vatskepassage separat for den vatska som sprutas fran munstycket for avlagsnande av sno/is. Pa detta satt anvands olika vatska for avlagsnandet av snarl eller isen pa linsytan hos linsen eller glasytan hos linsskyddsglaset respektive for avlagsnandet av snarl eller isen pa den hangande snarl eller isen. Med andra ord kan vatskan fritt valjas for avlagsnande av snon eller isen, beroende pa omgivningen eller enkelheten for implementeringen. Dessutom kan vatskan sprutas oberoende fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke och fran munstycket for avlagsnande av sno/is.

[0013]Enligt skyddet for optisk sensor for fordon innefattar anordningen skyddet for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 2 och en styrenhet for att styra: ( a ) en rengoringsoperation for optisk sensor for att spruta vatskan fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke hos vatskestralenheten mot en linsyta hos linsen eller en glasyta hos linsskyddsglaset; och ( b ) en operation for avlagsnande av sni5/is for att spruta vatskan fran munstycket for avlagsnande av sno/is hos vatskestralenheten mot atminstone nagot av det ovre omradet av linsen och det ovre omradet av linsskyddsglaset.

[0014] Genom att spruta vatskan fran den optiska sensorns rengoringsmunstycke mot den optiska sensorns lins eller linsens linsskyddsglas avlagsnas pa detta satt frammande material som ar fast pa linsen eller linsskyddsglaset andamalsenligt. Genom att spruta vatskan fran munstycket for avlagsnande av sni5/is mot atminstone nagot av det ovre omradet av linsen och det ovre omradet av 4 537 107 linsskyddsglaset avlagsnas dessutom andamalsenligt snon eller isen som hanger ovanifran mot linsens eller linsskyddsglasets framsida i en takskaggsform.

[0015] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon styr styrenheten v6tskestralenheten for att separat utfora rengoringsoperationen av den optiska sensorn och operationen for avlagsnande av sno/is. Pa detta satt sprutas vatskan mot linsen eller linsskyddsglaset pa en gang och sprutas mot linsens eller linsskyddsglasets byre omrade med annan tidsanpassning, vilken fritt kan bestammas, beroende exempelvis pa omgivningen.

[0016] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen atminstone nagot av: en startoperationsdetekteringsenhet for detektering av en startoperation for att starta operationen for avI6gsnande av sno/is av en anvandare; en fordonsstartdetekteringsenhet for att detektera en start has ett fordon; en temperaturdetekteringsenhet for att detektera temperaturen has omgivande luft eller den optiska sensorn; och en hinderdetekteringsenhet for att detektera is eller sno pa sensoroverdelsskyddet som blockerar en sikt has den optiska sensorn baserat pa en analys av en bild som tagits av den optiska sensorn och styrenheten startar operationen for avlbgsnande av sno/is medelst v6tskestralenheten da atminstone nagot av startoperationen has operationen for avlagsnande av sno/is, starten av fordonet, att temperaturen has den omgivande luften eller optiska sensorn är lagre an ett forinstallt varde eller isen eller snarl som existerar som ett hinder for den optiska sensorns sikt detekteras.

[0017] Pa detta satt sprutas vatskan fran munstycket for avlagsnande av sno/is da atminstone nagot av ffiljande villkor ( a ) anv6ndaroperationen for att starta operationen for avI6gsnande av sno/is, ( b ) start av fordonet, ( c) temperaturen 537 107 under en troskel eller ( d ) blockeringen av sikten for den optiska sensorn av snon eller isen detekteras.

[0018] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen atminstone nagot ay: en slutoperationsdetekteringsenhet for att detektera en slutoperation for att avsluta operationen for avlagsnande av sno/is av en anvandare; en detektor av fullbordan av fordonsstart for att detektera fullbordan av en start has fordonet; en timer for att detektera forflytandet av en forinstalld tid fran en start av operationen for avlagsnande av sno/is och styrenheten avslutar avlagsnandet av sno/is medelst vatskestralenheten da atminstone nagot av slutoperationen for operationen for avlagsnande av sno/is, fullbordan av fordonets start, temperaturen has den omgivande luften eller den optiska sensorn är hogre an ett forinstallt varde, forsvinnande av isen eller snarl som en gang detekterats av hinderdetekteringsenheten eller forflytandet av den forinstallda tiden fran en start has operationen for avlagsnande av sno/is detekteras.

[0019] Pa detta satt avslutas sprutandet av vatskan fran munstycket for avlagsnande av sno/is da atminstone nagot av ovanstaende villkor (a ) anvandaroperationen att avsluta operationen for avlegsnande av sno/is, ( b ) fullbordan av fordonets start, ( c ) temperaturen är lika med eller over en troskel, ( d ) forsvinnande av hindret for sikten for den optiska sensorn och snarl eller isen eller (e ) forflytandet av den forinstallda tiden fran en start av operationen for avlagsnande av sno/is detekteras.

[0020] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon startar styrenheten rengoringsoperationen for den optiska sensorn efter att ha startat operationen for avlagsnande av sno/is. Pa detta satt avlagsnas vattendropparna pa linsen eller linsskyddsglaset andamalsenligt aven da operationen for avlagsnande av sno/is far 6 537 107 snarl eller isen att smalta och far vattendroppar fran smaltande sno/is att fasta pa linsen eller linsskyddsglaset.

[0021]I en annan aspekt av fOreliggande uppfinning innefattar ett skydd for optisk sensor for ett fordon for anv6ndning i ett fordon ett sensorholje som utgors av en kropp for att innesluta en optisk sensor med en lins och en byre del som tacker ett ovre omrade av den optiska sensorn i ett inneslutet tillstand; och en overdelsvarmare for att varma sensorholjets ovre del. Eftersom overdelsvarmaren for uppvarmning av sensorholjets ovre del med den optiska sensorn innesluten dari är anordnad forhindrar varme fran overdelsvarmaren ackumulering av sno och is pa den ovre delen eller smalter varme den ansamlade snifm, varigenom det fOrhindras att linsen eller linsskyddsglaset thcks av snarl eller isen och forhindrar blockering av den optiska sensorns sikt da den optiska sensorn anvands i ett snoigt land.

[0022] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon inkluderar det dessutom: ett rengoringsmunstycke i sensorholjet for att spruta en rengoringsvatska som tillfors fran en rengoringsvatsketank och rengoringsvatskan sprutas mot den optiska sensorns lins eller mot ett linsskyddsglas mittemot linsen som ett linsskydd da linskyddsglaset 6r anordnat. Eftersom rengoringsmunstycket i sensorholjet for sprutande av en rengoringsvatska är anordnat avlagsnas det frammande materialet som är fast pa linsens yta eller pa linsskyddsglasets yta av den vatska som sprutas fran rengoringsmunstycket.

[0023] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon utgors den ovre delen av sensorholjet med en optisk sensor innesluten dan och installerad i ett fordon av en form som har en lutande del eller en krokt del som lutar fran en niva. Pa detta s6tt blir det antingen svart for snon pa den ovre delen av sensorhOljet att 7 537 107 ansamlas eller kvarsta pa den ovre delen eller är den enkel att avI6gsna fran den ovre delen da snarl smalter.

[0024] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon är rengoringsmunstycket anordnat n6ra den ovre delen av sensorhi5ljet och overdelsvkmaren v6rmer bade den ovre delen och rengoringsmunstycket. Utover att forhindra ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller att smalta den ansamlade snon pa den ovre delen avlagsnas pa detta satt, genom att man sprutar uppvarmd vatska som tillhandahalls fran rengoringsvatsketanken som tillfors rengoringsmunstycket mot linsen eller linsskyddsglaset, den sno eller den is som har fast pa linsen eller linsskyddsglaset eller forhindras linsen/linsskyddsglaset fran att skymmas.

[0025] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: skyddet for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 14; en styrenhet for att styra en rengoringsoperation medelst rengoringsmunstycket enligt patentkravet 15 och en uppvarmningsoperation av overdelsvarmaren enligt patentkravet 14; och en sensorlins hos den optiska sensorn. Pa detta satt avlagsnar den optiska sensoranordningen for fordon det frammande materialet pa linsen eller linsskyddsglaset genom rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket. Aven da anordningen anv6nds i sni5iga I6nder fewhindrar dessutom overdelsvarmarens avgivna varme ansamlingen av snon pa den ovre delen eller smalter den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0026] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet for detektering av fordonsstart for att detektera en start hos fordonet och styrenheten paborjar en uppvarmningsoperation av overdelsvarmaren da start av fordonet detekteras av enheten for detektering av fordonsstart. Da anv6ndaren bi5rjar anv6nda fordonet genom att exempelvis sla till en 8 537 107 tillbehorsbrytare eller ett tandningslas hos fordonet forhindras pa detta satt ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0027] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet for detektering av fullbordan av fordonsstart for att detektera fullbordan av fordonets start och styrenheten fortsatter uppyarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av start av fordonet av enheten for detektering av fordonsstart tills fullbordan av fordonets start detekteras av enheten for detektering av fullbordan av fordonsstart. Tills anvandaren skall avsluta anvandningen av fordonet genom att exempelvis sla fran tillbehorsbrytaren eller fordonets tandningslas forhindras pa detta satt ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0028] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av ett forflytande av en forinstalld tid fran en start av uppvarmningsoperationen av overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten for detektering av fordonsstart tills den forinstallda tiden forflutit fran starten av uppyarmningsoperationen detekteras av timern. Tills den forinstallda tiden har forflutit efter att tillbehorsbrytaren eller tandningslaset has fordonet slagits till av anvandaren forhindras pa detta satt exempelvis ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0029] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en temperaturdetekteringsenhet for detektering av temperaturen hos omgivande luft 9 537 107 eller den optiska sensorn och styrenheten paborjar uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren da den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lagre en ett fi5rinstallt varde. Da den detekterade temperaturen är lagre an det fi5rinstallda vardet fi5rhindras pa detta satt ansamlingen av snon pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0030] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon fortsatter styrenheten uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa att temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lagre an det forinstallda vardet tills den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lika med eller hogre en det forinstallda vardet. Tills den detekterade temperaturen blir hogre an det forinstallda vardet forhindras pa detta satt ansamlingen av snon pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snon pa den ovre delen.

[0031]Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av forflytande av en forinstalld tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha pabi5rjat uppvarmningsoperationen som svar pa att temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lagre an det forinstallda vardet tills den forinstallda tiden har forflutit fran borjan av uppvarmningsoperationen detekterad av timern. Uppvarmningsoperationen fortsatter pa detta satt tills den forinstallda tiden har forflutit fran att temperaturen sjunkit under det forinstallda vardet for att forhindra ansamlingen av sno pa den byre delen eller for att smalta den ansamlade snon pa den ovre delen. 537 107

[0032] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en bildanalysator for att analysera en bild som tas av den optiska sensorn: och en ansamlingsdetekteringsenhet for att detektera en ansamling av sno eller is pa den ovre delen av sensorholjet baserat pa ett resultat av analysen av bilden medelst bildanalysatorn och styrenheten paborjar uppvkmningsoperationen medelst overdelsvarmaren da ansamlingen av sno eller is pa den byre delen av sensorholjet detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten. Da ansamlingen av snon detekteras smalts pa detta satt den ansamlade snon pa den byre delen och ansamlingen av snarl pa den ovre delen forhindras darefter.

[0033] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon fortsatter styrenheten uppvarmningsoperationen medelst overdelsvkmaren efter detektering av ansamlingen av sno eller is pa den byre delen av sensorholjet medelst ansamlingsdetekteringsenheten tills ansamlingen av sno och is ej detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten. Da ansamlingen av sno pa den byre delen detekteras smalts pa detta satt den ansamlade snon pa den byre delen tills snarl pa den ovre delen ej detekteras och ansamlingen av snarl pa den ovre delen forhindras darefter.

[0034] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av forflytande av en forinstalld tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa ansamlingen av sn6 eller is detekterad av ansamlingsdetekteringsenheten tills den forinstallda tiden forflutit fran borjan av uppvarmningsoperationen av overdelsvarmaren detekteras av timern. Den ansamlade snon pa den byre delen sm6Its pa detta s6tt efter att ansamlingen av 11 537 107 snon pa den ovre delen detekteras tills den forinstallda tiden forflutit och ansamlingen av snarl pa den ovre delen forhindras darefter.

[0035] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon startar styrenheten rengi5ringsoperationen medelst rengoringsmunstycket efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren. Aven da uppvarmningsoperationen smalter snon eller isen och vattendroppar fran smalt sno eller smalt is faster pa linsen eller linsskyddsglaset avlagsnas pa detta satt dessa vattendroppar fran linsen eller linskyddsglaset.

[0036] Andamal, sardrag och fordelar med foreliggande beskrivning framgar tydligare av fi5ljande detaljerade beskrivning som gars med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: FIG. 1 visar illustrationer av ( a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en forsta utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 2 visar en sprangvy av ett kameraskydd och en kamera; FIG. 3 visar en perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstand installerad i ett fordon; FIG. 4 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen; FIG. 5 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen; FIG. 6 visar illustrationer av ( a ) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en andra utforingsform av foreliggande uppfinning; 12 537 107 FIG. 7 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen i den andra utforingsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 8 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen i den andra utforingsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 9 visar illustrationer av ( a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en tredje utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 10 visar en sprangvy av ett kameraskydd och en kamera i den tredje utfi5ringsformen, motsvarande FIG. 2; FIG. 11 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen i den tredje utforingsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 12 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen i den tredje utforingsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 13 visar illustrationer av ( a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fi5rsta till tredje utforingsformerna av foreliggande uppfinning; FIG. 14 visar illustrationer av ( a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utfi5ringsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 15 visar illustrationer av ( a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; 13 537 107 FIG. 16 visar illustrationer av (a ) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utfi5ringsformerna av fi5religgande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 17 visar illustrationer av (a ) en framsida och (b) ett tv6rsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 18 visar illustrationer av (a ) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utfi5ringsformerna av fi5religgande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 19 visar illustrationer av (a ) en framsida och (b) ett tv6rsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en fjarde utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 20 visar en sprangvy av ett kameraskydd och en kamera; FIG. 21 visar en perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillst6nd installerad i ett fordon; FIG. 22 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen; FIG. 23 visar ett flodesschema over en process i den optiska sensoranordningen; FIG. 24 visar andra illustrationer av (a ) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en femte utfi5ringsform av foreliggande uppfinning; FIG. 25 visar ett annat funktionsblockschema over den optiska sensoranordningen i den femte utforingsformen, motsvarande FIG. 21; 14 537 107 FIG. 26 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en sjatte utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 27 visar en annan perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstand installerat i ett fordon, motsvarande FIG. 20; FIG. 28 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning; FIG. 29 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; FIG. 30 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; FIG. 31 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; FIG. 32 visar ytterligare andra illustrationer av (a ) en framsida och ( b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28.

( Forsta utforingsform)

[0037] Den forsta utforingsformen av foreliggande uppfinning, i vilken en kamera anvands som optisk sensor, forklaras under hanvisning till FIG. 1 till 5. En 537 107 optisk sensorenhet 1 ( dvs. en optisk sensoranordning for fordon i patentkraven ) inkluderar, sasom visas i fig. 1, ett kameraskydd 2 ( dvs. ett skydd for optisk sensor for fordon i patentkraven ) och en kamera 3 ( dvs. en optisk sensor i patentkraven ) losgorbart installerad dad. En framsida av ett skydd 4 for kameran 3 har en lins 5 ( dvs. FIG. 1 ( a ) ) och en baksida av skyddet 4 ( dvs. FIG. 1 ( b ) ) har en stromforsorjningsledning for att tillfora strom till kameran 3 ( ej illustrerad ) och en bildsignalutmatningsledning for utmatning av bildsignaler ( ej illustrerad ) som tas ut darifran. Linsen 5 är en vidvinkellins for att fanga en bild inom en bred vinkel, med en linsyta 5a bildad med krokt form. [003 8 ] En insida av den lagre delen av en kropp 6 has kameraskyddet 2 är ett kameraholje 7 for att inrymma kameran 3 ( dvs. ett sensorkroppsskydd i patentkraven ) och en baksida av den lagre delen av kroppen 6 har en oppning 8. Kameran 3 är, sasom visas i FIG. 2, installerad i kameraholjet 7 genom oppningen 8 fran en utsida av kameraholjet 7 eller tas ut fran kameraholjet 7 genom en oppning 8 till utsidan. [003 9 ] En insida av den ovre delen av kroppen 6 av kameraskyddet 2 är ett munstyckshus 10 for att inrymma ett munstycke 9 ( dvs. en vetskestralenhet i patentkraven ) . Det vill saga munstycket 9 an anordnat i ett i5vre utrymme av kameran 3. Munstycket 9 inkluderar en passage 11 for att formedla en rengoringsvatska ( dvs. en vatska i patentkraven ) och passagen 11 avgrenas i en uppatriktning och en nedatriktning vid dess slut. En ande 11a av passagen 11 som avgrenas i nedatriktningen har ett rengoringsmunstycke 12 for optisk sensor anordnad i ett exponerat lage fran kroppen 6 och en ande 11b av passagen 11 som avgrenas i en uppatriktning har en oppning 13 for avlagsnande av sno/is anordnad i ett exponerat !age fran kroppen 6. 16 537 107

[0040] Oppningen 12 for rengoring av optisk sensor är anordnad i ett ovre framre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och har en nedatriktad stralriktning ( dvs. en riktning visad som en "A"-pil i FIG. 1( b ) installd mot linsytan 5a fran linsytans 5a ovre framre utrymme for att spruta rengoringsvatskan mot linsytan 5a. Oppningen 13 for avlagsnande av sno/is ar anordnad i ett ovre framre omrade av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 och samtidigt i ett ovre utrymme av oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och har en uppatriktad stralriktning ( dvs. en riktning visad som en "B"-pil i FIG. 1( b ) ) installd mot ett omrade som inkluderar ett ovre utrymme av linsytan 5a och samtidigt ett ovre utrymme av en ovre yta 14 has kroppen 6 ( dvs. ett omrade "P" i FIG. 1( B ) ) for att spruta rengoringsvatskan mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 6 byre yta 14. Dessutom ligger stralriktningen has rengoringsvatskan fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is utanfor en bildvinkel for kameran 3 ( dvs. en vinkel "0" i FIG. 1( b ) ) . En bas 11c has passagen 11 har ett flexibelt rot-anslutet vid en baksida av kroppen 6.

[0041] Den optiska sensorenheten 1 utformad pa ovan beskrivna satt är installerad i en ovre ande av en bakruta 203 hos en fordonskropp 201 genom anvandning av en monteringsmetall 202, sasom visas i exempelvis FIG. 3, vilket tillater kameran 3 att ha en nedatriktad vyriktning relativt en horisontell riktning for att ha en baksidesvy av fordonskarossen 201 med den ovre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6 lutande fran dess baksida till dess framsida. Med andra ord fungerar kameran 3 som en bakvyskamera for att se baksidan av fordonet da fordonet backar. Dessutom gar kamerans 3 lutande position, med den ovre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6, det svart for sno att ansamlas 17 537 107 pa den ovre ytan 14 eller gar det enkelt for sno att glida ned och avlagsnas fran den ovre ytan 14 da sno ansamlas darpa.

[0042] FIG. 4 visar ett funktionsblockschema over en elektrisk utformning av den optiska sensorenheten 1 och dess periferikrets. Den optiska sensoranordningen for fordon enligt foreliggande uppfinning innefattar den optiska sensorenheten 1 och en styrenhet 16 som oundgangliga delar. Styrenheten 16 ( dvs. en styrenhet, en detekteringsenhet for startoperation, en enhet for detektering av fordonsstart, en temperaturdetekteringsenhet, en enhet for detektering av hinder, en enhet for detektering av slutoperation, en enhet for detektering av fullbordan av fordonsstart och en timer i patentkraven ) utgors som en mikrodator med andra delar for att styra en bildtagningsoperation for kameran 3 och for att styra en operation for rengoring av optisk sensor och en operation for avlagsnande av sno/is genom att spruta rengoringsvatskan fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och fran oppningen for avlagsnande av sno/is genom att driva en motor 18 i en rengoringsvatsketank 17 baserat pa exekveringen av ett forlagrat styrprogram. I detta fall är rengoringsvatsketanken 17 anordnad i ett valkant motorrum i fordonskroppen 201.

[0043] Da motorn 18 drivs tillfors rengoringsvatskan lagrad i rengoringsvatsketanken 17 till munstycket 9 via roret 15 och den rengoringsvatska som tillfors munstycket 9 sprutas med hogt tryck fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is for ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 6 ovre yta 14 samtidigt som den sprutas med Mgt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor genom vattentrycket. I detta fall innebar ''sprutande av vatskan” att man tillhandahaller rengoringsv6tskan i en dimform som tillhandahaller 18 537 107 rengoringsvatskan i en storre granular form jamfort med dimformen for en 16mplig mangd eller genom att man tillhandahaller rengoringsvatskan pa ett stralsatt i en klump av vatska for en fast mangd for att konceptuellt inkludera samtliga former av sprutande for att uppna den avsedda effekten med foreliggande uppfinning. V6tskan kan sprutas pa ett linjkt s6tt eller pa ett spridande s6tt i en vid vinkel.

[0044] En flytande kristalldisplayanordning 19 är anordnad i en fordonskupe for att visa en bild som motsvarar en inmatad videosignal fran kameran 3 efter avkodning av den inmatade videosignalen. Styrenheten 16 analyserar den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 och bestammer huruvida sno eller is inkluderas i bilden och bestammer huruvida kamerans 3 sikt blockeras av sno eller is.

[0045] En stralswitch 20 är en switch som kan manovreras av en anvandare och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 16 efter att ha erhallit en anvandaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 driver styrenheten 16 motorn 18 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 18. I detta fall kan stralswitchen 20 vara en mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som tillhandahalls som en skkmbild pa den flytande kristalldisplayanordningen 19.

[0046] En anordningstermometer 21 mater temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 ( dvs. ternperaturen hos den optiska sensorenheten 1) och den uppmatta temperaturen utmatas som en temperatursignal till styrenheten 16. Styrenheten 16 som har en ingang for temperatursignalen fran anordningstermometern 21 analyserar darefter temperatursignalen for att detektera temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6. Dessutom har styrenheten 16 en timerfunktion for att m6ta tid. 19 537 107

[0047] En fordons-LAN-granssnittsenhet 22 som har ingangar for en ACC-signal som visar TILL/FRAN has en tillbehorsswitch (ACC-switch ), en IG-signal som visar TILL/FRAN has en tandningsswitch ( IG-switch ), en vaxellagessignal som visar laget has en vaxel, en vindrutetorkaroperationssignal som visar ett operationstillstand has en vindrutetorkare eller liknande fran olika sensorer och ECU:er installerade i fordonet genom ett fordons-LAN 23, utmatar de inmatade signalerna till styrenheten 16. Da styrenheten 16 har olika signaler fran fordonsLAN-granssnittsenheten 22 analyserar styrenheten 16 signalerna for att detektera TILL/FRAN has ACC-switchen, TILL/FRAN has IG-switchen, vaxellaget, operationstillstandet for vindrutetorkaren och liknande.

[0048] Operationen for ovannamnda konfiguration forklaras under hanvisning till FIG. 5.

[0049] Styrenheten 16 bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for reng6ring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is är fullbordat (steg Si) och bestammer ett slutvillkor for den optiska sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is ar uppfyllt da den befinner sig i ett matat tillstand (dvs. da den optiska sensorenheten 1 arbetar ) (steg S2).

[0050] DO styrenheten 16 bestammer att startvillkoret for den optiska sensorreng6ringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 i enlighet med anvandaroperationen av denna, tillslaget av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen has kameraskyddets 2 kropp 6 Or lagre On en forutbestamd temperatur enligt 537 107 temperatursignalen fran anordningstermometern 21 eller att kamerans 3 sikt är hindrad enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 (Si JA), utmatar styrenheten 16 drivinstruktionssignalen till motorn 18 att starta rengoringsoperationen for den optiska sensorn och operationen for avI6gsnande av sno/is (steg S3 ).

[0051] I detta fall sprutas rengoringsv6tskan lagrad i rengoringsvatsketanken 17 med Mgt tryck fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppen 6 ovre yta 14 samtidigt som den sprutas med Mgt tryck mot linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor. Genom att spruta rengoringsv6tskan fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor kan pa detta satt frammande material fast pa linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 avlagsnas och genom att spruta rengoringsvatskan fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is avlagsnas sno eller is som sticker ut som takskagg in i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a has kameran 3 lins 5 fran den ovre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6.

[0052] Nar darefter styrenheten 16 bestbmmer att slutvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avI6gsnande av sno/is 6r uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, franslagning av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lika med eller hogre an en forinstalld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21, att man inte har nagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller 21 537 107 att en forinst6Ild tid har forflutit fran en start av sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is ( S2, JA), slutar styrenheten 16 att utmata drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att stoppa motorn 18 for att avsluta operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is ( steg S4 ) .

[0053] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt for att starta och avsluta operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is. Detta innebar exempelvis att operationen far rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is kan startas som svar pa att man slat-till ACC-switchen eller IG-switchen och operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is kan avslutas som svar pa anvandaroperation av stralswitchen 20.

[0054] I den forsta utforingsformen som beskrivits ovan, till foljd av att oppningen 12 for rengoring av optisk sensor som sprutar rengoringsvatskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och att oppningen 13 for avlagsnande av sno/is som sprutar rengoringsvbtskan mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a är anordnade i kameraskyddet 2 som har kameran 3 losgorbart installerad dari avlagsnas frammande material pa linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 pa ett adekvat satt genom att man sprutar rengoringsvatskan fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och avlagsnas sno eller is som sticker ut med en takskaggsform in i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 fran den over ytan 14a av kameraskyddets 2 kropp 6 pa ett adekvat satt genom att man sprutar rengoringsvatskan fran oppningen 13 for avI5gsnande av sno/is. 22 537 107

[0055] Eftersom rengoringsvatskan är utformad att sprutas mot ett omrade utanfor kamerans 3 bildvinkel avlagsnas dessutom sno eller is utanfor kamerans 3 bildvinkel, varigenom man sakert avlagsnar sno eller is som hanger in i bildvinkeln fran utanfi5r bildvinkeln. Eftersom rengoringsv6tskan att utformad att sprutas mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av kroppens 6 ovre yta 14 avlagsnas dessutom sno eller is som sticker in som takskagg i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 liksom sno eller is som ansamlats pa den byre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6 pa ett adekvat satt.

[0056] Dessutom är passagen 11 for att fOrmedla den rengoringsvatska som sprutas mot linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 och passagen 11 for att formedla den rengoringsvatska som sprutas mot ett omrade som inkluderar det byre utrymmet av linsytan 5 anordnade som en enda passage, sa att samma vatska kan anvandas som vatskan for avlagsnande av frammande material pa linsytan 5a och som v6tskan for avlagsnande av sno eller is am sticker in som takskagg in i det ovre utrymmet av linsytan 5a fran kroppens 6 ovre yta 14 for forenklad utformning av den optiska sensorenheten 1 som anvander en enda vatsketyp.

(Andra utforingsform )

[0057] Den andra utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras under hanvisning till FIG. 6 till 8 i det foljande. Forklaringen fokuseras pa skillnaderna has foreliggande utforingsform jamfort med den forsta utforingsformen for kortare forklaring. Vid den foreliggande utforingsformen utfors omvaxlande nagon av operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is j6mfort med det samtidiga utforandet av tva operationer i den fOrsta utforingsformen. 23 537 107

[0058] Detta innebar, sasom visas i FIG. 6, att ett munstycke 33 innefattar en passage 34 for att formedla rengoringsvatskan och en av avgrenade andar i en nedatriktning har vid sin ande 34a en oppning 35 for rengoring av optisk sensor som exponeras fran kroppen 6 och den andra avgrenade nden i en uppatriktning har vid sin ande 34b en oppning 36 for avlagsnande av sno/is som är exponerad fran kroppen 6. Dessutom är en elektromagnetisk ventil 37 ( dvs. en straltrycksjusteringsenhet i patentkraven ) anordnad vid en forgreningspunkt. Den elektromagnetiska ventilen 37 switchar mellan tva tillstand: ett sprutande av rengoringsvatskan endast fran oppningen 35 for rengoring av optisk sensor genom att stoppa flodet av rengoringsvatska till oppningen 36 for avlagsnande av sno/is och ett sprutande av rengoringsvatskan endast fran oppningen 36 for avlagsnande av sno/is genom att stoppa flodet av rengoringsvatskan till oppningen 35 for rengoring av optisk sensor.

[0059] En switch 38 for elektromagnetisk ventil ar en switch som kan anvandas av anvandaren och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 39 da den manovreras av anvandaren. Da styrenheten 39 har en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 38 for elektromagnetisk ventil andrar den en utniva hos en drivinstruktionssignal till den elektromagnetiska ventilen 37. Dessutom kan switchen for elektromagnetisk ventil vara en mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som bildas pa en displayskarm hos den flytande kristalldisplayanordningen 19.

[0060] Den elektromagnetiska ventilen 37 styr rengoringsvatskan som sprutas endast fran oppningen 35 for rengoring av optisk sensor i en period da exempelvis drivinstruktionssignalen som har en hog niva inmatas fran styrenheten 39 eller styr rengoringsvatskan som sprutas endast fran oppningen 36 for 24 537 107 avlagsnande av sno/is i en period da drivinstruktionssignalen med en lag niva inmatas fran styrenheten 39.

[0061] Styrenheten 39 bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for rengi5ring av optisk sensor eller operationen for avI6gsnande av sno/is uppfylls (steg S11) och bestammer ett slutvillkor for operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is 6r uppfyllt, da den befinner sig i matat tillstand ( dvs. da den optiska sensorenheten 1 är i ett arbetstillstand ) (steg S12) och bestammer att ett switchvillkor far den elektromagnetiska ventilen 37 är uppfyllt (steg S13).

[0062] Da styrenheten 39 best6mmer att startvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avI6gsnande av sno/is 6r uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, tillslag av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons/LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lagre an en forinstalld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21 eller att kamerans 3 sikt är hindrad enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg S11, JA), utmatar styrenheten 39 drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att starta operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is (S14 ) . I detta fall sprutas rengoringsvatskan lagrad i tanken 17 med hogt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran oppningen 35 for rengoring av optisk sensor om den elektromagnetiska ventilen 37 switchas for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 35 for rengaring av optisk sensor eller sprutas rengoringsvatskan med hogt tryck mot ett omrade som inkluderar i det ovre omradet av linsytan 5a och 537 107 det ovre omradet av kroppens 6 ovre yta 14 fran oppningen 36 for avlagsnande av sno/is om den elektromagnetiska ventilen 37 switchas for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 36 for avlagsnande av sno/is.

[0063] Da styrenheten 39 arefter best6mmer att slutvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is är uppfyllt baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av den inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, franslag av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lika med eller hogre an den forinstallda temperaturen enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21, att man inte har nagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller att en forinstalld tid har forflutit fran en start av sensorrengoringsoperationen eller operationen for avlagsnande av sno/is, efter att starta sensorrengoringsoperationen eller operationen for avI6gsnande av sno/is ( steg S12, JA) avbryter styrenheten 39 utmatning av drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att stoppa motorn 18 for att stoppa operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avI6gsnande av sno/is ( steg S15 ) .

[0064] Da dessutom styrenheten 39 bestammer att switchvillkoret for den elektromagnetiska ventilen 37 är uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone nagot av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 38 for elektromagnetisk ventil enligt anvandaroperationen av denna eller att en forinstalld tid har forflutit fran en start av sensorrengoringsoperationen eller operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat sensorrengoringsoperationen eller operationen for avI6gsnande av sno/is ( steg 313, JA ) , 6ndrar 26 537 107 den en utniva hos drivinstruktionssignalen till den elektromagnetiska ventilen for att switcha mellan operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is (steg S16).

[0065] Vid ovann6mnda utformning av switchning mellan operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avI6gsnande och operationen for avlagsnande av sno/is kan dessutom operationen for avlagsnande av sno/is startas forst och kan operationen for rengoring av optisk sensor startas efter avslutande av operationen for avlagsnande av sno/is. Detta innebar att da styrenheten 39 bestammer att sikten for kameran 3 blockeras baserat pa en bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 36 for avlagsnande av sno/is for att starta operationen for avlagsnande av sno/is och da styrenheten 39 bestammer att sikten for kameran 3 ej blockeras baserat pa en bild visad pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 kan den avsluta operationen for avlagsnande av sno/is och kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 35 for rengoring av optisk sensor for att starta operationen for rengoring av optisk sensor.

[0066] Eftersom i den ovan beskrivna andra utforingsformen operationen for rengoring av optisk sensor sprutar rengoringsvatskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och operationen for avlagsnande av sno/is sprutar rengoringsvatskan mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a är utformade att utforas omvaxlande forhindras minskning av straltrycket hos rengoringsvatskan till foljd av uppdelning av rengoringsvatskan i tva riktningar, varigenom man mojliggor justering av straltrycket hos rengoringsv6tskan fran 27 537 107 oppningen 25 for rengoring av optisk sensor och oppningen 36 for avlagsnande av sno/is till lamplig niva for att andamalsenligt avlagsna frammande material fran linsytan 5a och for att andamalsenligt avlagsna sno eller is som sticker ut som taksk6gg fran kroppens 6 ovre yta 14 mot det fr6mre ovre omradet av linsytan 5a.

( Tredje utforingsform

[0067] Den tredje utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande med hanvisning till FIG. 9 till 12. Forklaringen fokuseras pa skillnader mellan foreliggande utfi5ringsform och den fi5rsta utforingsformen for kortare forklaring. Vid den foreliggande utfi5ringsformen finns tva passager separata for den vatska som skall sprutas fran munstycket for rengoring av optisk sensor och for den vatska som skall sprutas fran oppningen fran avlagsnande av sno/is, jamfort med endast en vatskepassage i den forsta utforingsformen.

[0068] Sasom visas i FIG. 9 är ett kameraskydd 42 i en optisk sensorenhet 41 utformad att ha, pa en insida av den byre delen av en kropp 43 hos kameraskyddet 42, ett munstyckshus 46 for att inrymma ett munstycke 44 for rengoring av optisk sensor och ett munstycke 45 for avI6gsnande av sno/is. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 45 for avlagsnande av sno/is loper parallellt. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor innefattar en vatskepassage 47 for rengoring av optisk sensor for att formedla rengoringsvatskan och vid en ande 47a av passagen 47 som avgrenas i en nedatriktning finns en oppning 48 for rengoring av optisk sensor exponerad fran kroppen 43. Oppningen 48 for rengoring av optisk sensor är anordnad i ett ovre fr6mre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pa samma s6tt som oppningen 12 for rengi5ring av optisk sensor i den forsta utforingsformen och har 28 537 107 en nedatriktad stralriktning ( dvs. en riktning visad som en "C"-pil i FIG. 9 ( b ) ) riktad mot linsytan 5a fran linsytans 5a ovre framre utrymme for att spruta rengoringsvatskan mot linsytan 5a.

[0069] Munstycket 45 for avlagsnande av sno/is innefattar en passage 49 for avlagsnande av sno/is for att leda rengoringsvatskan och, vid en ande 49 av has passagen 49 som avgrenas i en uppatriktning, finns en oppning 50 for avlagsnande av sno/is exponerad fran kroppen 43. Oppningen 50 for avlagsnande av sno/is är anordnad i det ovre framre utrymmet av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 och samtidigt i det ovre utrymmet av oppningen 48 for rengoring av optisk sensor, pa samma satt som oppningen 13 for avlagsnande av sno/is i den forsta utforingsformen, och her en uppatriktad stralriktning ( dvs. en riktning visad som en "D"-riktning i FIG. 9 ( b ) ) riktad mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och, samtidigt, det ovre utrymmet av en ovre yta 51 av kroppen 43 ( dvs. ett omrade ( Q ) i FIG. 9 ( b ) ) for att spruta rengoringsvatskan mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre omradet av den ovre ytan 14 hos kroppen 6. Stralriktningen for rengoringsvatskan fran oppningen 50 for avlagsnande av sno/is ligger dessutom utanfOr en bildvinkel for kameran 3. En bas 47b hos passagen 47 her ett flexibelt ror 52 anslutet vid en baksida av kroppen 43 och en bas 49b hos passagen 49 har ett flexibelt ror 53 anslutet vid en baksida av kroppen 43.

[0070] En rengoringsstralswitch 54 for optisk sensor är en switch som kan manovreras av en anvandare och utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter att ha erhallit en anvandaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 54 driver styrenheten 56 29 537 107 en motor 57 i rengoringsvatsketanken 17 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 57. Motorn 57 tillhandahaller vid drift rengoringsvatskan fran tanken 17 till munstycket 44 for rengoring av optisk sensor via roret 52 och till oppningen 48 for rengoring av optisk sensor som skall sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 vid hogt tryck som pafors arpa.

[0071] En stralswitch 55 for avlagsnande av sno/is är en switch som kan manovreras av en anvandare och utmata en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter att ha erhallit en anvandaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 55 driver styrenheten 56 en motor 58 i rengoringsvatsketanken 17 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 58. Motorn 58 tillhandahaller vid drift rengoringsvatskan fran tanken 17 till munstycket 45 for avlagsnande av sno/is via roret 53 och till oppningen 50 for avlagsnande av sno/is som skall sprutas mot ett omrade som innefattar det byre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 43 ovre yta 51 vid hogt tryck som !Afars darpa. Aven am vid ovan beskrivna utformning rengoringsvatskan tillhandahalles fran tanken 17 till bade oppningen 48 for rengoring av optisk sensor och oppningen 50 for avlagsnande av sno/is kan det finnas tva rengoringsvatsketankar och en av tva tankar kan tillhandahalla en rengoringsv6tska for oppningen 48 for rengoring av optisk sensor och den andra tanken kan tillhandahalla en annan rengoringsvatska for oppningen 50 for avlagsnande av sno/is.

[0072] Styrenheten 56 bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for rengoring av optisk sensor (steg Si) och bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for avlagsnande av sno/is har uppfyllts (steg S22) och bestammer ett slutvillkor for operationen for rengoring av optisk sensor (steg S23) och 537 107 besthrnmer huruvida ett slutvillkor for operationen for avI6gsnande av sno/is har uppfyllts (steg S24) da den befinner sig i ett matat tillstand ( dvs. da den optiska sensorenheten 41 är i ett arbetstillstand )

[0073] Da styrenheten 56 best6mmer att startvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor är uppfyllt (steg S21, JA) baserat pa uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran rengoringsstralswitchen 54 for optisk sensor enligt anvandaroperationen darav utmatar styrenheten 56 drivinstruktionssignalen till motorn 57 for att driva motorn 57 och for att starta operationen for rengoring av optisk sensor (steg S25). I detta fall sprutas rengoringsvatskan lagrad i tanken 17 fran oppningen 48 for rengoring av optisk sensor mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5.

[0074] Da styrenheten 56 bestammer att startvillkoret for operationen for avlagsnande av sno/is är uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 55 i enlighet med anvandaroperationen darav, tillslag av ACC-switchen eller IGswitchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 Or lagre On en fi5rinstelld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningen eller har blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg S22, JA) utmatar dessutom styrenheten 56 drivinstruktionssignalen till motorn 57 for att starta operationen for avlagsnande av sno/is (steg S26) . I detta fall sprutas rengoringsvatskan lagrad i tanken 17 fran oppningen 50 for avlagsnande av sno/is mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 43 ovre yta 51. 31 537 107

[0075] Da styrenheten 56 bestammer att slutvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor är uppfyllt (steg S23, JA), baserat pa uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 54 for rengoringsstralen for optisk sensor enligt anv6ndaroperationen av denna slutar dessutom styrenheten 56 att mata ut drivinstruktionssignalen till motorn 57 for att stoppa motorn 57 och for att avsluta operationen for rengoring av optisk sensor (steg S27).

[0076] Da dessutom styrenheten 56 bestammer att slutvillkoret for operationen for avlagsnande av sno/is är uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 55 for avI6gsnande av sno/is enligt anv6ndaroperationen av denna, franslagning av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LANgranssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 är lika med eller hogre an den forinstallda temperaturen enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 51, att man inte har flagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller ett forflytande av en fOrinstald tid fran en start av operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat operationen for avlOgsnande av sno/is (steg S24, JA) slutar styrenheten 56 att mata ut drivinstruktionssignalen till motorn 58 for att stoppa motorn 58 for att stoppa operationen for avI6gsnande av sno/is (steg S28).

[0077] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt for att starta och avsluta operationen for avlagsnande av sno/is. Detta innebar att styrenheten 56 kan starta operationen for avlagsnande av sno/is som svar pa tillslag av ACC- 32 537 107 switchen eller IG-switchen och kan sluta operationen for avlagsnande av sno/is som svar pa anvandaroperationen av stralswitchen 55 for avlagsnande av sno/is.

[0078] I den ovan beskrivna tredje utfaringsformen med passagen 47 for rengi5ring av optisk sensor for att leda rengoringsv6tskan som skall sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins och passagen 49 for avlagsnande av sno/is for att formedla rengoringsv6tskan som skall sprutas mot ett omrade inkluderande det ovre utrymmet av linsytan 5a 6r utformade som tva separata passager, kan en vatska for avlagsnande av frammande material pa linsytan 5a och en vatska far att avlagsna sno eller is sticker ut i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a fran kroppens 43 ovre yta 1 tillhandahallas separat, dvs. kan vara samma vatska eller tva olika v6tskor, vilket godtyckligt best6ms beroende pa omgivningen eller implementeringsbegransningar. Vidare kan sprutandet av vatskan fran oppningen 48 for rengoring av optisk sensor och sprutandet av vatskan fran oppningen 50 for avI6gsnande av sno/is utforas oberoende av varandra.

( Modifiering av de forsta till tredje utforingsformerna

[0079] Foreliggande uppfinning är inte nadvandigtvis begransad till de ovan n6mnda utforingsformerna utan kan modifieras eller expanderas pa foljande s6tt.

[0080] Den optiska sensorn kan vara en anordning annan an kameran 3 sa lange som den har en lins och kan optiskt mata en fysisk kvantitet, sa som lasersensorer eller liknande.

[0081] Vatskan kan vara en tryckluft eller liknande och tryckluften kan sprutas fran oppningen 50 for avlagsnande av sno/is medan rengoringsvatskan sprutas fran oppningen 48 for rengi5ring av optisk sensor i den tredje utforingsformen. Vidare kan rengoringsvatskan och/eller tryckluften Armas upp av en varmare fore 33 537 107 sprutning fran oppningen. Pa detta satt kan snon/isen pa linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pa sakert satt avlagsnas och den sno eller is som sticker ut framfor det framre ovre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran kroppens 6 ovre yta 14 pa s6kert satt avI6gsnas.

[0082] Sam startvillkor for operationen for rengoring av optisk sensor kan foljande villkor inkluderas. Dessa är detektering av en \taxiing till ett backlage ( backande !age), detektering av en vindrutetorkaroperation, detektering av ett fast foremal i en bild kan anvandas som startvillkor. Vidare kan dessa villkor anvandas som en kombination.

[0083] Kameraskyddet 2 kan ha en viktsensor for att detektera en vikt pa kroppens 6 ovre yta 14 av skyddet 2 och da den detekterade vikten pa den ovre ytan 14 overskrider en troskel kan operationen for avI6gsnande av sno/is paborjas och efter att ha startat operationen for avlagsnande av sno/is genom att sla till en vkmarswitch kan operationen for avlagsnande av sno/is sluta vid detektering av vikten pa den ovre ytan 14 under troskeln.

[0084] En krokt yta kan vara anordnad som kroppens 6 ovre yta 14 has kameraskyddet 2 for att Ora det svart for sno att ansamlas pa kroppens 6 ovre yta 14 eller for att Ora det enkelt for sno pa den ovre ytan att avlagsnas.

[0085] Genom att r6kna antalet ganger for operationen for rengoring av optisk sensor och genom att bestamma att det frammande materialet ej avlagsnats efter ett i forvag bestamt antal rengoringsoperationer eller efter en i forvag bestamd varaktighet for rengoringsoperationen kan den ej framgangsrika rengoringsoperationen meddelas anvandaren. Meddelandet av ej framgangsrik rengoringsoperation kan utfOras som en visning av informationsskkm pa en displayenhet 34 537 107 eller ett ledande ljud kan utmatas fran en hogtalare (ej illustrerad ) eller kan en vibration/elektrisk stimulering tillhandahallas fran en ratt eller fran ett sate med en generator for vibration/elektrisk stimulering. Dessutom kan olika typer av meddelande kombineras. Detta innebk att atminstone nagot av visuell upplevelse, horselupplevelse eller k6nselupplevelse kan anv6ndas for meddelande.

[0086] Efter att ha startat operationen for avlagsnande av sno/is kan operationen for rengoring av optisk sensor startas automatiskt och en sadan utformning mojliggor avlagsnande av vattendroppar med operationen for rengoring av optisk sensor aven da vattendroppar kommer fran droppande eller smalt sno/is till fi5ljd av operationen for avlagsnande av sno/is f6sta pa linsytan 5a has kamerans 3 lins 5.

[0087] Linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 kan ha en behandling sasom en vattenavstotande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstotande behandling for att erhalla en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning. Pa detta satt kan linsytan 5a forhindras fâ frammande material fast darpa och/eller linsytan 5a ondamalsenligt tvattas cla frammande material är fast pa ytan 5a.

[0088] Rengoringsvatskan kan sprutas nedat fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is istallet for uppat genom att ha oppningen 13 i en position over kroppens 6 ovre yta 14 for att avlagsna den ansamlade snon pa kroppens 6 ovre yta 14. Dessutom kan vatskan sprutas sidledes genom att man har oppningen 13 vid en sidoposition over kroppens 6 ovre yta 14 for att avlagsna den ansamlade snon pa kroppens 6 ovre yta 14. 537 107

[0089] Vatskesprutningsriktningen kan vara varje riktning annan an uppatriktningen eller liknande for att inkludera det ovre utrymmet av kroppens 6 ovre yta 14 sa lange som den sprutade vatskan effektivt avlagsnar snon eller isen som hindrar sikten for den optiska sensom. Detta innebar, sasom visas i FIG. 13 till 15, att vatskesprutriktningen kan vara plan eller horisontell riktning.

[0090] I FIG. 13 kan ett munstycke 63 vara upptaget i en kropp 64 has ett kameraskydd 62 has en optisk sensorenhet 61 och vid en nedatriktad avgreningsande 65a av passagen 65 kan oppningen 66 for rengoring av optisk sensor vara anordnad pa ett exponerat satt fran en kropp 64 och vid en horisontell avgreningsande 65b has passagen 65 kan en oppning 67 for avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 64. Pa detta satt sprutas rengoringsvatskan fran oppningen 66 mot linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 och samtidigt sprutas rengoringsvatskan fran oppningen 67 i horisontell riktning. Med denna utformning av sprutande av vatskan i den horisontella riktningen kan den sprutade vatskan inte smalta och avlagsna snarl eller isen i ett ovre utrymme relativt en sprutriktning E i FIG. 13 men den hangande snail eller isen ovanifran linsytan 5a has linsen 5, tackande ytan 5a, smalts av vatskan fran oppningen 67 till foljd av oppningens 67 position over linsytan 5a, varigenom kamerans 3 sikt sakerstalls.

[0091] Dessutom, sasom visas i FIG. 14, kan munstycket 63 var upptaget i kroppen 64 has ett kameraskydd 62 has en optisk sensorenhet 71 och vid den nedat avgrenade anden 65a has passagen 65 kan oppningen 66 for rengoring av optisk sensor vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 64 och vid den horisontella avgreningsanden 65b has passagen 65 kan oppningen 67 for 36 537 107 avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 64, med en elektromagnetisk ventil 73 vid passagens 65 forgreningspunkt.

[0092] Sasom visas i FIG. 15 kan ett kameraskydd 82 i en optisk sensorenhet dessutom ha munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 83 for avlagsnande av sno/is. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 83 for avlagsnande av sno/is loper parallellt relativt en kropp 84. Munstycket 83 for avlagsnande av sno/is kan inkludera en passage 85 f6r avlagsnande av sno/is och vid en ande 85a av passagen 85 kan en oppning 86 for avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 84 for sprutande av rengoringsvatskan i en horisontell riktning. Aven i detta fall kan den sprutade vatskan inte smalta avlagsna snon/isen i ett ovre utrymme relativt en sprutriktning P i FIG. 15 men den hangande snon eller isen ovanifran linsens 5 linsyta 5a, som tacker ytan 5a, smalts av vatskan fran oppningen 86 till foljd av oppningens 86 position over linsytan 5a varigenom kamerans 3 sikt sakerstalls.

[0093] Da ett transparent tackglas är anordnat framfor linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 kan vatskan sprutas mot tackglasets glasyta, sasom visas i FIG. 16 till 18, istallet for att sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5.

[0094] Med andra aid kan ett kameraskydd 95 hos en optisk sensorenhet 91 ha ett tackglas 93 gjort av ett transparent element framfor linsytan 5a has kamerans 3 lins 5, sasom visas i FIG. 16, och munstycket i den forsta utforingsformen kan vara anordnat for att spruta rengoringsvatskan mot en glasyta 93a hos tackglaset 93 fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor. 37 537 107

[0095] Vidare kan ett kameraskydd 102 has en optisk sensorenhet 101 ha ett tackglas 103 tillverkat av det transparenta elementet framfor linsytan 5a has kamerans 3 lins 5, sasom visas i FIG. 17, och munstycket 33 i den andra utfi5ringsformen kan vara anordnat for att spruta rengoringsvatskan mot en glasyta 3a hos tackglaset 103 fran oppningen 35 for rengoring av optisk sensor.

[0096] Vidare kan ett kameraskydd 112 has en optisk sensorenhet 111 ha ett tackglas 113 tillverkat av det transparenta elementet framfor linsytan 5a has kamerans 3 lins 5, sasom visas i FIG. 18 och munstycket 44 for rengoring av optisk sensor i den tredje utforingsformen och munstycket 45 for avlagsnande av sno/is kan vara anordnade och rengoringsvatskan kan sprutas mot en glasyta 113a has tackglaset 113 fran oppningen 48 for rengoring av optisk sensor.

[0097] I en utforformning dar tackglaset är riktat mot kamerans 3 lins 5 kan vatskan vara tryckluften istallet for eller utover rengoringsvattnet. Dessutom kan varmaren som varmer rengoringsvatskan och/eller tryckluften vara anordnad och rengoringsvatskan och/eller tryckluften kan varmas upp. Dessutom kan tackglasets glasyta vara behandlad for att ha en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning. I den utformning da tackglaset ar vant ar mot kamerans 3 lins 5 kan vidare oppningen for avlagsnande av sno/is vara utformad att spruta rengoringsvatskan i en horisontell riktning, sasom visas i FIG. 13 till 15.

[0098] I den utformning da tackglaset är vant mot kamerans 3 lins 5 kan en vindrutetorkare for att torka tackglasets glasyta, en rotationsmekanism for att rotera tackglaset, en vibrationsmekanism for att vibrera tackglaset, ett anvandande av en ljudvag eller en lagfrekvensvag, en luftsprutningsmekanism for att spruta luft mot tackglasets glasyta eller liknande mekanism vara anordnad och efter 38 537 107 operationen for rengoring av optisk sensor kan tackglasets glasyta torkas eller kan tackglaset roteras eller kan tackglaset vibreras med ljud/lagfrekvensvag eller kan tackglaset ha den sprutade luften pa glasytan. Pa detta satt lamnas inte rengoringsv6tskan fast pa thckglasets glasyta.

[0099] Den optiska sensorenheten 1 kan vara anordnad, forutom vid en position Over fordonskroppens 201 bakruta 203, vid en position under en backspegel som är installerad pa en sida av fordonet for att ta bilder av en baksida av fordonet. Detta innebar att kameran 3 kan vara anordnad vid tva eller fler positioner.

[00100] I de ovan beskrivna utforingsformerna är den optiska sensorenheten 1 och styrenheten 16 inkluderade som ett respektive erfordrat element has den optiska sensorn for fordon. Emellertid kan styrenheten 16 vara utformad som en del av kameraskyddet 2.

( Fjarde utforingsform)

[00101] Den fjarde utforingsformen av foreliggande uppfinning, i vilken en kamera anvands som optisk sensor, farklaras under hanvisning till FIG. 19 till 23. En optisk sensorenhet 1 ( dvs. en optisk sensoranordning for fordon i patentkraven ) inkluderar, sasom visas i fig. 1, ett kameraskydd 2 ( dvs. ett skydd for optisk sensor for fordon i patentkraven ) och en kamera 3 ( dvs. en optisk sensor i patentkraven ) losgorbart installerad dari. En framsida av ett skydd 4 for kameran 3 har en lins 5 ( dvs. FIG. 19 (a ) ) och en baksida av skyddet 4 ( dvs. FIG. 19 ( b ) ) har en stromforsorjningsledning far att tillfora strom till kameran 3 ( ej illustrerad ) och en bildsignalutmatningsledning for utmatning av bildsignaler ( ej illustrerad ) som tas ut darifran. Linsen 5 Or en vidvinkellins for att fanga en bild inom en bred vinkel, med en linsyta 5a bildad med krokt form. 39 537 107

[00102] En insida av den lagre delen av en kropp 6 hos kameraskyddet 2 är ett kameraholje 7 for att inrymma kameran 3 ( dvs. en kropp i patentkraven ) och en baksida av den lagre delen av kroppen 6 har en oppning 8. Kameran 3 installeras, sasom visas i FIG. 20, i kameraholjet 7 genom oppningen 8 fran en utsida av kameraholjet 7 eller tas ut fran kameraholjet 7 genom en oppning 8 till utsidan.

[00103] En insida av den ovre delen av en kropp 6 has kameraskyddet 2 är ett rengoringsmunstyckshus 10 for inrymmande av ett rengoringsmunstycke 9. Med andra ord är rengoringsmunstycket 9 anordnat i ett ovre utrymme av kameran 3. Rengoringsmunstycket 9 har formen av en "L"-tecken och en bas 9a has munstycket 9 ar ansluten till ett flexibelt ror 11 pa baksidan av kroppen 6 och en ande 9b oppnar sig mot en nedatriktning for att fungera som en oppning 12. Till foljd av en takskaggsform has en framre ovre del av kroppen 6 ar i detta fall linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 positionerad i en rakt nedatriktad riktning av anden 9b has rengoringsmunstycket 9 (dvs. oppningen 12) da kameran 3 ar normalt upptagen i kameraholjet 7 ( dvs. i ett tillstand av normal anvandning sasom visas i FIG. 19).

[00104] En varmare 114 av den i5vre ytan ( dvs. en overdelsvarmare i patentkraven ) är anordnad vid en ovre yta 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 i ett begravt tillstand. Varmaren 114 av den ovre ytan är exempelvis en varmetrad och tacker vasentligen en hel yta fran kroppens 6 framsida till dess baksida. Varmetraden avger varme da den matas (dvs. forses med elektricitet) och varmen fran varmetraden overfors till kroppens 6 ovre yta 13 for att ytterligare spridas till en utsida (dvs. ett ovre omrade) av kroppen. Varmaren 114 av den ovre ytan enligt foreliggande utforingsform begravd pa sadant satt i den ovre ytan 13 kan 537 107 modifieras sa att den har formen av en plan varmare ( exempelvis som skall fastas pa en baksida av kroppens 6 ovre yta 13, sä lange som den varmer den ovre ytan 13.

[00105] En rengoringsmunstycksvkmare 115 ( dvs. en munstycksvkmare i patentkraven ) är anordnad for rengoringsmunstycket 9 for att lopa i cirkel runt det aktuella rengoringsmunstycket 9. Rengoringsmunstycksvarmaren 115 är ocksa en varmetrad, sasom vkmaren 114 for den ovre ytan namnd ovan, och tacker en hel del av kroppen 6 fran framsidan till baksidan. I detta fall avger varmetraden varme da den matas och varmen fran varmetraden overfors till munstycket 9 mot rengoringsvatskeflodet i munstycket 9.

[00106] Den optiska sensorenheten 1 utformad pa ovan beskrivna satt 6r installerad i en ovre ande av en bakruta 17 has en fordonskropp 16 genom anvandande av en monteringsmetall 18, sasom visas i FIG. 21, vilket exempelvis tillater kameran 3 att ha en nedatriktad vyriktning relativt en plan riktning for att ha en baksidesvy av fordonskroppen 16, med den ovre ytan 13 av kroppen 6 hos kameraskyddet 2 lutande fran dess baksida till dess framsida. Med andra ord fungerar kameran 3 som en backvykamera for att se baksidan av fordonet da fordonet backar. Dessutom gar kamerans 3 lutande position, med den ovre ytan 13 hos kameraskyddets 2 kropp 6, det svart for sno att ansamlas pa den ovre ytan 13 eller Or det enkelt for sno att glida ned och avlagsnas fran den ovre ytan 13 da sno ansamlas darpa.

[00107] FIG. 22 visar ett funktionsblockschema over den elektriska utformningen av den optiska sensorenheten och dess periferikrets. Den optiska sensoranordningen for fordon vid fOreliggande uppfinning innefattar den optiska sensorenheten 1 och en styrenhet 19 som oundgkigliga element. Styrenheten 19 41 537 107 ( dvs. en styrenhet, en enhet for detektering av fordonsstart, en enhet for detektering av fullbordan av fordonsstart, en timer, en temperaturdetekteringsenhet, en bildanalysator, en ackumuleringsdetekteringsenhet i patentkraven ) är utformad som en mikrodator med andra delar for att styra en bildbehandlingsoperation hos kameran 3 och for att styra en rengoringsoperation medelst rengoringsmunstycket 9 genom att driva en motor 21 i en rengoringsvatsketank 20 liksom att styra en uppvarmningsoperation av v6rmaren 114 for den byre ytan och en uppvarmningsoperation medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115, baserat pa exekvering av ett i ett forvag lagrat styrprogram.

[00108] Da motorn 21 drivs tillfOrs i detta fall en rengoringsvatska lagrad i rengoringsvatsketanken 20 till rengoringsmunstycket 9 via roret 11 och rengoringsvatskan tillford rengoringsmunstycket 9 sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran oppningen 12 genom vattentrycket. I detta fall innebar ''sprutande av vatskan” att man tillhandahaller rengoringsvatskan i en dimform, tillhandahaller rengoringsvatskan i en storre granular form jamfort med dimformen for en 16mplig mangd eller genom att man tillhandahaller rengoringsvatskan pa ett stralsatt i en klump av vatska for en fast mangd for att konceptuellt inkludera samtliga former av sprutande for att uppna den avsedda effekten med foreliggande uppfinning. Vidare 6r rengoringsvatsketanken 20 anordnad i ett valkant motorrum i fordonskroppen 16.

[00109] En flytande kristalldisplayanordning 22 är anordnad i en fordonskupe for att visa en bild som motsvarar en inmatad videosignal fran kameran 3 efter avkodning av den inmatade videosignalen. Styrenheten 19 analyserar den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 22 och bestammer huruvida 42 537 107 sno eller is inkluderas i bilden och bestammer huruvida kamerans 3 sikt blockeras av sno eller is.

[00110] En rengoringsswitch 23 är en switch som kan manovreras av en anvandare och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 19 efter att ha erhallit en anvandaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 driver styrenheten 19 motorn 21 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 21.

Drivinstruktionssignalen som utmatas fran styrenheten 19 till motorn 21 är exempelvis en nivasignal och rengoringsoperatonen medelst rengoringsmunstycket 9 utfi5rs da nivasignalen har en hog niva, som indikerar ett TILL-tillstand.

[00111] En switch 24 for varmaren for den ovre ytan är en switch som kan manovreras av anvandaren och som, da anvandaren manovrerar switchen 24 for varmaren for den ovre ytan, utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 24 utmatar styrenheten 19 drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for den ovre ytan for att driva varmaren 114. Aven drivinstruktionssignalen utmatad fran styrenheten 19 till varmaren 114 är exempelvis en nivasignal och uppvarmningsoperationen av varmaren 114 utfors da nivasignalen ár ett TILLtillstand.

[00112] En switch 25 for rengoringsmunstycksvarmaren är en switch som kan manovreras av anvandaren och som, da anvandaren manovrerar switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren, utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 19. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 25 utmatar styrenheten 19 en drivinstruktionssignal till rengoringsmunstycksvarmaren 115 for att driva varmaren 115. Aven drivinstruktionssignalen 43 537 107 utmatad fran styrenheten 19 till varmaren 115 är exempelvis en nivasignal och uppvarmningsoperationen av varmaren 115 utfors da nivasignalen befinner sig i ett TILL-tillstand. Ovannamnda switchar 23, 24, 25 kan vara mekaniska switchar eller touchswitchar pa en displayskkm hos den flytande kristalldisplayanordningen 22.

[00113] En anordningstermometer 26 mater temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 ( dvs. ternperaturen has den optiska sensorenheten 1) och den uppmatta temperaturen utmatas som en temperatursignal till styrenheten 19. Styrenheten 19 som har en ingang for temperatursignalen fran anordningstermometern 26 analyserar darefter temperatursignalen for att detektera temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6. Dessutom har styrenheten 19 en timerfunktion for att mata tid.

[00114] En fordons-LAN-granssnittsenhet 27 som har ingangar for en ACC-signal som visar TILL/FRAN has en tillbehorsswitch (ACC-switch ), en IG-signal som visar TILL/FRAN hos en tandningsswitch ( IG-switch ), en vaxellagessignal som visar laget hos en vaxel, en vindrutetorkaroperationssignal som visar ett operationstillstand hos en vindrutetorkare eller liknande fran olika sensorer och ECU:er installerade i fordonet genom ett fordons-LAN 28, utmatar de olika inmatade signalerna till styrenheten 19. Da styrenheten 19 har olika signaler fran fordons-LAN-grkissnittsenheten 27 analyserar styrenheten 19 signalerna for att detektera TILL/FRAN has ACC-switchen, TILL/FRAN hos IG-switchen, vaxellaget, operationstillstandet for vindrutetorkaren och liknande.

[00115] Operationen for ovannamnda konfiguration forklaras under hanvisning till FIG. 23 44 537 107

[00116] Styrenheten 19 bestammer, i ett matat tillstand ( dvs. i ett starttillstand for den optiska sensorenheten 1) huruvida ett startvillkor respektive ett slutvillkor uppfylls kring rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9, uppvarmningsoperationen av varmaren 114 for den ovre ytan och uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 (steg Si till S6 ).

[00117] Da styrenheten 19 bestammer att ett startvillkor for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 är uppfyllt ( steg Si, JA) utmatar den drivinstruktionssignalen till motorn 21 for att driva motorn 21 och rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 startas ( steg S7 ) . Mer praktiskt, da styrenheten 19 bestammer att exempelvis en operationsdetekteringssignal inmatas fran rengoringsswitchen 23 enligt en anvandarmanovrering av rengoringsswitchen 23 bestammer den att startvillkoret for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 ar uppfyllt och rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 startas. I detta fall tillfors rengoringsvatskan lagrad i rengoringsvatsketanken 20 rengoringsmunstycket 9 och den sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 frail oppningen 12.

[00118] Rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 avslutas darefter (steg S8) da styrenheten 19 bestammer att ett slutvillkor for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 ar uppfyllt ( steg S4, JA) efter att rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 har startat. Mer praktiskt, da styrenheten 19 bestammer att exempelvis en operationsdetekteringssignal fran rengoringsswitchen 23 enligt en anvandarmanovrering av rengoringsswitchen 23 inmatas igen eller bestammer att en i forvag bestamd tid har forflutit efter att rengoringsoperationen startats eller 537 107 bestammer att sprutande av rengoringsvatskan har natt en i forvag bestamd kvantitet bestammer den att slutvillkoret for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 är uppfyllt och rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 avslutas.

[00119] Da styrenheten 19 bestammer att ett startvillkor for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den byre ytan är uppfyllt (steg S2, JA) driver den varmaren 114 genom att utmata drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for att starta uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 (steg S9 ). Mer praktiskt, da exempelvis styrenheten 18 bestammer att en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 24 for varmaren for den ovre ytan enligt anvandarmanovrering av switchen 24 detekteras eller bestammer att tillslag av ACC-switchen och IG-switchen enligt en signal inmatad fran fordons-LANgranssnittsomradet 27 detekteras eller bestammer att temperaturen has kameraskyddets 2 kropp 6 ligger under ett i forvag bestamt varde detekteras enligt en temperaturmatningssignal inmatad fran anordningstermometern 26 eller bestammer att en ansamling av sno pa den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 detekteras enligt en bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 22, bestammer styrenheten 19 att startvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan ar uppfyllt och utmatar drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for den ovre ytan for att driva varmaren 114 for den ovre ytan och uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan startas. Da i detta fall uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan startas overfors varme fran varmaren 114 till kroppens 6 ovre yta 13 och mot utsidan av den aktuella owe ytan 13. 46 537 107

[00120] Uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan avslutas darefter (steg S10 ) da styrenheten 19 bestammer att slutvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan ar uppfyllt (steg S5, JA) efter start av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan. Mer praktiskt, da styrenheten 19 bestammer att exempelvis enligt detektering av en ny anvandarmanovrering av switchen 24 for varmaren for den ovre ytan inmatas igen en operationsdetekteringssignal fran switchen 24 for varmaren for den ovre ytan, eller bestammer att en i forvag bestamd tid har forflutit efter start av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan eller bestammer att ACC-switchen eller IG-switchen är franslagen enligt en signal inmatad fran fordons-LAN-granssnittsenheten 27 eller bestammer att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 ar hogre an ett i forvag bestamt varde detekterat enligt temperaturmatningssignalen inmatad fran anordningstermometern 26 eller bestammer att en ansamling av sno pa den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 har smalt enligt en bild visad pa den flytande kristalldisplayanordningen 22, bestammer den att slutvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 är uppfyllt och uppvarmningsoperationen av varmaren 114 avslutas.

[00121] Da vidare styrenheten 19 bestammer att ett startvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 ar uppfyllt (steg S3, JA) driver den varmaren 115 genom att utmata drivinstruktionssignalen till varmaren 115 for att starta uppvarmningsoperationen medelst varmaren 115 (steg S11) Mer praktiskt, da styrenheten 19 bestammer att exempelvis en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren enligt en anvandarmanovrering av switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren detekteras, bestammer den att ett startvillkor for 47 537 107 uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvarmaren 115 61- uppfyllt och utmatar drivinstruktionssignalen till rengoringsmunstycksvarmaren 115 for att driva rengeringsmunstycksvarmaren 115 och uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvkmaren 115 startas. Etter starten av uppvkmningsoperationen evertors v6rme fra'n v6rmaren 115 till rengeringsmunstycket 9 och vidare till den rengoringsvatska som strommar i rengeringsmunstycket 9.

[00122] Darefter avslutas (steg S12) uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 da styrenheten 19 bestammer att ett slutvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvarmaren 115 är uppfyllt (steg S6, JA) efter start av uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvarmaren 115. Mer praktiskt, d6 styrenheten 19 best6mmer att exempelvis en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 25 ter rengoringsmunstycksvarmaren enligt en anvandarmanovrering av switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren igen detekteras, bestammer den att ett slutvillkor ter uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvarmaren 115 61- uppfyllt och uppvarmningsoperationen medelst rengeringsmunstycksvarmaren 115 avslutas.

[00123] I det ovan nemnda är start/slutvillkoret ter uppvbrmningsoperationen genom att anv6nda switchen 24 for v6rmaren ter den evre ytan och start/slutvillkoret ter uppvkmningsoperationen genom anvandande av switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren olika. Dock kan start/slutvillkoret for uppvarmningsoperationen genom att anvanda switchen 24 for varmaren for den evre ytan och start/slutvillkoret for uppvarmningsoperationen genom anvandande av switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren vara samma villkor eller kan varmaren 114 for den evre ytan och rengoringsmunstycksvarmaren 115 samverka. Vidare kan rengeringsoperationen medelst rengeringsmunstycket 9 startas efter uppv6rmnings- 48 537 107 operationen genom anvandande av switchen 24 for varmaren for den ovre ytan avslutats.

[00124] Sasom beskrivits ovan avlagsnas enligt fOreliggande utfOringsform frammande material pa linsytan 5a genom rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 eftersom rengoringsmunstycket 9 for sprutande av rengoringsvatskan mot linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 fran rengoringsvatsketanken 20 är anordnat i det kameraskydd 2 till vilket kameran 3 är losgorbart installerad och eftersom varmaren 114 for den ovre ytan som varmer den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 är anordnad. Dessutom forhindras ansamlingen av sno pa den ovre ytan 13 av kroppen 6 och fastande och/eller tackning av linsytan 5a medelst sno eller is ffirhindras av v6rme som avges fran kroppens 6 ovre yta 13, varigenom man forhindrar att sno eller is blockerar kamerans 3 sikt.

[00125] Eftersom dessutom rengoringsmunstycksvarmaren 115 som varmer reng6ringsmunstycket 9 är anordnad varms den rengoringsvatska som str6mmar i munstycket 9 innan den sprutas fran munstycket 9 mot linsytan 5a for rengoring. Darfor sa smalts och avlagsnas silo eller is pa linsytan 5a och en immig linsyta 5a blir klar.

[00126] Genom att starta rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 efter att uppvarmningsoperationen medelst switchen 24 for varmaren for den ovre ytan avslutats avlagsnas den vattendroppe pa linsytan 5a aven da vattendroppen kommer fran smalt sn6 eller is till foljd av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan. Dessutom kan enbart kameran 3 enkelt ersattas eftersom kameran 3 är losgorbart installerad i kameraskyddet 2.

( Femte utforingsformen 49 537 107

[00127] Den femte utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande med hanvisning till FIG. 24 och 25. For samma del som den fjarde utfi5ringsformen utelamnas fOrklaring och endast skillnaden fran den fjarde utfi5ringsformen fOrklaras i detalj. Da den fjarde utforingsformen har tva separata varmare 114 och 115 for uppvarmning av den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 respektive rengoringsmunstycket 9 ar vid den femte utforingsformen en varmare som varmer den ovre ytan av kameraskyddets kropp och en varmare som varmer ett rengoringsmunstycke utformad att ha en enda kropp.

[00128] Sasom visas i FIG. 24 är en insida av en nedre del av en kropp 33 has ett kameraskydd 2 i en optisk sensorenhet 31 utformad att vara ett kameraholje 34 for att inrymma kameran 3 och en insida av en ovre del är utformad att vara ett rengoringsmunstyckeshus 35 for att inrymma rengoringsmunstycket 9. En varmare 136 är anordnad for att Ora kontakt med en baksida av en ovre yta 37 has kroppen 33 och samtidigt utgora en cirkel runt rengoringsmunstycket 9. Varmaren 136 är anordnad som en varmetrad och fungerar bade som varmaren 114 for den ovre ytan och rengoringmunstycksvarmaren 115 forklarade i den fjarde utfOringsformen for att avge varme som skall overfOras till och avges fran kroppens 33 ovre yta 37 mot en utsida av kroppen 33 och mot den rengoringsvatska som strommar i rengoringsmunstycket 9.

[00129] Da varmaren 114 och varmaren 115 i den fjarde utforingsformen är utformade att tillhandahallas som en varmare 136, är i den fjarde utforingsformen switchen 24 for varmaren for den ovre ytan och switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren utformade att tillhandahallas som en varmarswitch 38 for att driva varmaren 26 efter att ha erhallit en drivinstruktionssignal fran en styrenhet 537 107 39 som har detekterat en inmatning av en operationdetekteringssignal fran varmarswitchen 38 for att varma den ovre ytan 37 av kroppen 33 och rengoringsmunstycket 9 pa samma gang, sasom visas i FIG. 25.

[00130] Sasom fOrklarats ovan ar varmaren 136 vid fi5religgande utforingsform utformad att varma den ovre ytan 37 av kameraskyddets 32 kropp 33 och rengoringsmunstycket 9 pa samma gang, varvid antalet komponenter som anvands for att varma den ovre ytan 37 av kameraskyddets 32 kropp 33 och rengoringsmunstycket 9 minskar jamfort med vid utformningen vid den fjarde utforingsformen.

(Sjatte utforingsformen)

[00131] Den sjatte utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande under hanvisning till FIG. 26 och 27. For samma del som den fjarde utforingsformen utelamnas forklaring och endast skillnaden fran den fjarde utforingsformen forklaras i detalj. Under det att den fjarde utforingsformen har en horisontell ovre yta 13 som kameraskyddets 2 kropp 6 lutar vid foreliggande utfi5ringsform den ovre ytan av kameraskyddets kropp.

[00132] Sasom visas i FIG. 26 är en insida av en nedre del av en kropp 43 has ett kameraskydd 42 i en optisk sensorenhet 41 utformad att vara ett kameraholje 44 for att inrymma kameran 3 och en insida av en ovre del är utformad att vara ett rengoringsmunstyckshus 45 for att inrymma rengoringsmunstycket 9. En ovre yta 46 av kroppen 43 lutar ner fran kroppens 43 baksida mot den framre sidan. Dessutom är en varmare 147 som i den fjarde utforingsformen fungerar som varmaren 114 for den owe ytan begravd i den ovre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 och 51 537 107 rengoringsmunstycksvarmaren 115 är anordnad som en cirkel runt rengoringsmunstycket 9.

[00133] Den optiska sensorenheten 41 är, sasom visas i FIG. 27, installerad i en ovre 6nde av fordonskroppens 16 bakruta 17 genom anv6ndning av exempelvis monteringsmetall 18 som tillater kameran 3 att ha en nedatriktad vyriktning relativt en horisontell riktning for att fa en baksidesvy av fordonskroppen 16. I detta fall är en lutande vinkel hos den ovre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 relativt en horisontell riktning storre an en lutningsvinkel hos den ovre ytan 13 hos kameraskyddets 2 kropp 6 i den fjarde utforingsformen, varigenom det blir svart for sno att ansamlas pa kroppens 43 ovre yta 46 och/eller got- det extremt 16tt for ansamlad sno att avlagsnas fran kroppens 43 ovre yta 43 efter smaltning.

[00134] Sasom forklaras ovan lutar den ovre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 ner fran baksidan mot framsidan i den sjatte utforingsformen, snarl har svart att ansamlas pa kroppens 43 ovre yta 46 och/eller den smalta snon pa ytan 46 tas latt bort darifran. I detta fall, aven da kameran 3 är installerad att fanga en riktning rakt bakat (d v s en horisontell riktning ) hos fordonskroppen 16 got- kroppens 43 ovre yta 46 det svart att fa ansamlad sno eller got- det enkelt att avlagsna den ansamlade snon darifran efter smaltning.

( Modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna )

[00135] Forelaggande uppfinning begransas inte nadvandigtvis till ovanstaende utfi5ringsformer utan kan modifieras eller expanderas till fi5ljande former. 52 537 107

[00136] Den optiska sensorn kan vara en anordning annan an kameran 3, sa lange som den har en lins och kan optiskt mata en fysisk kvantitet, sasom lasersensorer eller liknande.

[00137] Sam startvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor kan foljande villkor inkluderas. Dessa är detektering av en vaxellada i ett bakre !age ( backlage) , detektering av vindrutertorkaroperation, detektering av ett fast foremal i en bild kan anvandas som startvillkoret. Dessutom kan dessa villkor anvandas som en kombination.

[00138] Kameraskyddet kan ha en viktsensor for att detektera en vikt pa den ovre ytan av kameraskyddets kropp och den detekterade vikten pa den ovre ytan som overskrider en troskel kan starta uppvarmningsoperationen medelst switchen for varmaren for den ovre ytan och den detekterade vikten pa den ovre ytan under troskeln kan avsluta uppvarmningsoperation medelst switchen for varmaren for den ovre ytan.

[00139] En krokt yta kan vara anordnad som den ovre ytan av kameraskyddets kropp for att Ora det svart for sno att ansamlas pa kroppens 6 byre yta eller for att Ora det enkelt for sno pa den Owe ytan att avlagsnas.

[00140] Genom att rakna antalet ganger for operationen for rengoring av optisk sensor och genom att bestamma att det frammande materialet ej avlagsnats efter ett i forvag bestamt antal rengoringsoperationer eller efter en i forvag bestamd varaktighet for rengoringsoperationen kan den ej framgangsrika rengoringsoperationen meddelas anvandaren. Meddelandet av ej framgangsrik rengoringsoperation kan utfOras som en visning av informationsskarm pa en displayenhet eller ett ledande ljud kan utmatas fran en hogtalare (ej illustrerad ) 53 537 107 eller kan en vibration/elektrisk stimulering tillhandahallas fran en ratt eller fran ett sate med en generator for vibration/elektrisk stimulering. Dessutom kan olika typer av meddelanden kombineras. Detta inneb6r att atminstone nagot av visuell upplevelse, horselupplevelse eller k6nselupplevelse kan anv6ndas for meddelande.

[00141] Linsytan hos kamerans lins kan ha en behandling sasom en vattenavstotande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstotande behandling for att erhalla en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning. Pa detta satt kan linsytan forhindras fran att fà frammande material fast darpa och/eller linsytan 6ndamalsenligt tvattas da fr6mmande material är fast pa ytan.

[00142] Kameraskyddets kropp kan ha ett fonstertv6ttningsmunstycke parallellt med rengöringsmunstycket och rengöringsvätskan kan tillhandahallas for fonstertvättningsmunstycket fran rengoringsvatsketanken via ett ror och rengoringsvatskan som tillhandahalles for fonstertvattningsmunstycket kan sprutas fran en oppning mot ett fonster. Utover att rengora linsytan hos kamerans lins tvattas pa detta satt fonstret som en multifunktion. I detta fall kan fonstertvattningsvatskan tillhandahallas separat fran en fOnstertvattningsvatsketank som är anordnad som en annan tank Amfort med rengijringsv6tsketanken. Vidare kan rengoringsmunstyckets oppning forflyttas for att andra rengoringsvatskans sprutriktning for att alternativt utfora linsrengoringsoperationen for att spruta rengoringsvatskan mot kameralinsens linsyta och att spruta rengoringsvatskan mot fonstret.

[00143] Ett tag och ett ror kan vara anordnade i kameraskyddets kropp och den sprutade vatskan kan mottas av traget och tommas av roret efter att vatskan sprutas mot linsytan hos kamerans lins fran rengoringsmunstyckets Oppning och droppande rengoringsv6tska fran linsytan mottages med ett tag. Pa detta s6tt 54 537 107 forhindras att ett fonster tacks av droppande rengoringsvatska. Rengoringsvatskan som droppar fran linsytan 5a kan ledas mot fonstret genom att anordna ett hal i traget.

[00144] Sasom visas i FIG. 28 kan ett utsprang 53 vara anordnat vid en del nara en nedre ande av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 i en kropp 52 has ett kameraskydd 51. Pa detta satt leds vattendropparna som blir kvar i den nedre anden av linsytan 5a neat med en beroring av utspranget som skall avlagsnas. Sasom visas i FIG. 29 kan dessutom ett utsprang 63 vara anordnat vid en del nara en nedre ande av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 i en kropp 62 has ett kameraskydd 61 och utspranget 63 kan vara utformat att glida i en upp/ner riktning langs en avrinningsranna 64. Genom att bringa utspranget 3 att glida upp och ner kan pa detta satt utspranget 63 flexibelt fastas till olika linser med olika krokningar och olika radier.

[00145] Sasom visas i FIG. 30 kan en kropp 72 has ett kameraskydd 71 ha varmaren 114 och varmaren 115 i den fjarde utforingsformen och en framre sida av kroppen 72 kan ha ett tackglas 73 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5 och rengoringsvatskan kan tillhandahallas fran rengoringsvatsketanken 20 via roret 11 till rengoringsmunstycket 9 och kan sprutas mot en glasyta 73 has tackglaset 73 fran oppningen 12. Pa detta satt tacks kamerans 3 lins 5 av tackglaset 73 och frammande material pa glasytan 73a avlagsnas andamalsenligt darifran av den sprutade rengoringsvatskan. I detta fall inryms kameran 3 i skyddet 71 som en helhet och skyddets 71 dimension i en fram-bak-riktning okas jamfort med kroppen 6 vid den fjarde utforingsformen.

[00146] Sasom visas i FIG. 31 kan varmaren 136 vid den femte utforingsformen vara anordnad i en kropp 82 has ett kameraskydd 81 och en framre sida av 5 537 107 kroppen 82 kan ha ett tackglas 83 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5. Sasom visas i FIG. 3 kan dessutom varmaren 114 och rengoringsmunstycksvarmaren 115 i den sjatte utforingsformen vara anordnade i en kropp 92 hos ett kameraskydd 91 och kroppens 92 framsida kan ha ett thckt glas 93 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5.

[00147] I den konfiguration da tackglaset är riktat mot kamerans lins kan tackglasets glasyta ha en behandling, sasom en vattenavstotande behandling, hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstotande behandling for att tackas av en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning.

[00148] En vindrutetorkare for att torka av tackglasets glasyta kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och under/efter rengoringsoperationen for sprutande av rengoringsvatskan fran rengoringsmunstyckets oppning mot glasytan kan tackglasets glasyta torkas ay. Pa detta s6tt lamnas inte rengoringsvatskan fast pa tackglasets glasyta.

[00149] En rotationsmekanism for att rotera tackglaset kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och under/efter rengoringsoperationen for att spruta rengoringsvatskan fran rengoringsmunstyckets oppning mot glasytan kan tackglasets glasyta roteras. Pa detta satt flyger rengoringsvatskan pa glasytan av fran glasytan av tackglasets rotation och rengoringsvatskan forhindras att lamnas kvar pa tackglasets glasyta. For att bibehalla en forvantad avflygningseffekt for rotationsavlagsnande av rengoringsvatskan genom att undvika storning av tackglasets rotation genom beroring av den manskliga kroppen kan i detta fall rotationen av tackglaset medelst rotationsmekanismen endast tillatas under villkor 56 537 107 att fordonets hastighet är lika med eller Over en i forvag bestamd hastighet ( t ex mer an 1 km/h ) eller att ett fonster är stangt.

[00150] Med andra ord, under ovanstaende villkor, till foljd av fordonets rorelse, kan en person utanfi5r fordonet ej oavsiktligt berora tackglaset. Genom att rotera tackglaset medelst rotationsmekanismen endast da fordonet forflyttar sig med en viss hastighet forhindras darfor forsamring av avflygningseffekten for att avlagsna rengoringsfluiden till foljd av beroring av en person utanfor fordonet. Om tackglaset är anordnat i ett !age som är kansligt for beroring av en passagerare hos fordonet, sasom en dorrspegel eller liknande, kan det dessutom vara anvandbart att fi5rhindra beroring av tackglaset av passageraren. Detta innebar att tackglaset endast kan roteras cla fi5nstret ar stangt for att fi5rhindra storning av tackglasets rotation av passageraren. I detta fall behover fonstret ej nodvandigtvis vara helt stangt. Med andra ord kan fonstret enbart vara stangt upp till en viss grad som forhindrar att passageraren sticker ut kroppen fran fonstret och beror tackglaset. Genom att anordna ett sadant villkor for tackglasets rotation kan utomhusluften ledas in genom fonstrets oppning sasom kravs. Hur man definierar ett lampligt fonsterstangningsvillkor kan bestammas godtyckligt i beroende av tackglasets position och passagerarpositionen, d vs i vilken grad han/hon kan sticka ut kroppen fran fonstret.

[00151] En vibrationsmekanism for att vibrera tackglaset kan vara anordnad och under/efter rengoringsoperationen for sprutande av rengoringsvatskan fran rengoringsmunstyckets 6ppning mot glasytan kan tackglasets glasyta vibreras. Pa detta satt lamnas ej rengoringsvatskan fast pa tackglasets glasyta.

[00152] En luftsprutningsmekanism kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och luft kan sprutas fran luftsprutningsmekanismen under/efter rengi5rings- 57 537 107 operationen for att spruta rengoringsvatskan fran rengoringsmunstyckets oppning mot tackglasets glasyta. Aven i detta fall lamnas ej rengoringsvatskan fast pa tackglasets glasyta.

[00153] I det fall att kameran har en infrarod ljusanordning for utsandande av infrarott ljus i samma kropp kan rengoringsvatskan sprutas mot det infraroda ljuset samtidigt som vatskan sprutas mot linsytan hos kamerans lins fran tanken for lagring av vatskan. Pa detta satt utsands infrarott ljus andamalsenligt darifran. Den infraroda ljusanordningen kan ersattas med en anordning for utsandande av synligt ljus.

[00154] Den optiska sensorenheten kan vara anordnad pa !Ada sidor om fordonet, under backspeglarna, istallet for att vara anordnad i position over fordonskroppens bakruta, for att fanga upp en bild av fordonets bak. Detta innebar att flera kameror kan anvandas som den optiska sensorenheten.

[00155] I de ovan namnda utforingsformerna är styrenheten och den optiska sensorn inkluderade som oundgangliga element av den optiska sensoranordningen for fordon. Dock kan styrenheten vara utformad som en del av kameraskyddet.

[00156] Sadana andringar, modifieringar och sammanfattade satt skall anses ligga inom ramen for foreliggande uppfinning sasom definieras av bifogade patentkrav. 58

Claims

537 107 PATE N TKRAV

1. Skydd (2) for optisk sensor for fordon for anv6ndning i ett fordon, innefattande: ett sensorholje (6) som utgors av en kropp (7) for inneslutande av en optisk sensor (3) med en lins ( 5 ) och en ovre yta (13) som tacker ett ovre utrymme ( P ) has den optiska sensorn (3) i ett inneslutet tillstand, kannetecknat av att en ovre ytv6rmare (114) for uppv6rmning av sensorholjets (6) ovre yta ( 13 ) har formen av en plan v6rmare och den ovre ytan (46) lutar.

2. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 1, kannetecknat av att ett rengoringsmunstycke (9) i sensorholjet (6) är anpassat att spruta en rengoringsvatska som tillfors fra'n en rengoringsvatsketank (20), varvid rengoringsmunstycket (9) 6r anordnat att spruta rengoringsv6tskan mot den optiska sensorns (3) lins (5) eller mot ett linsskyddsglas (93) mittemot linsen (5) som ett linsskydd da linsskyddsglaset (93) är anordnat.

3. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 1, kannetecknat av att den ovre ytan ( 13 ) av sensorholjet (6) som har den optiska sensorn (3) innesluten dari och som är installerat i fordonet or utformat i en form som har en lutande del eller en krokt del som lutar fran en horisontell riktning. 59 537 107

4. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 2, kannetecknat av att rengoringsmunstycket (9) är anordnat nara den ovre ytan (13) av sensorholjet (6) och den ovre ytvarmaren (114) uppvarmer bade den ovre ytan (13) och rengoringsmunstycket ( 9).

5. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt nagot av patentkraven 2 eller 4, kannetecknat av en munstycksvarmare (15) for uppvarmning av rengoringsmunstycket (9) anordnad separat fran den ovre ytvarmaren ( 114 ) .

6. Optisk sensoranordning ( 1 )for fordon for anvandning i ett fordon, innefattande: optiskt sensorskydd (2) for fordon enligt nagot av patentkraven 2, 4 eller 5, kannetecknad av en styrenhet (19) for att styra en rengoringsoperation medelst rengoringsmunstycket (9) och en uppvarmningsoperation medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) , och en lins (5) hos den optiska sensorn (3).

7. Optisk sensoranordning ( 1 ) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: en enhet ( 19 ) for detektering av fordonsstart for detektering av en start av fordonet, Unnetecknad av att 60 537 107 styrenheten (19) är anpassad att starta en uppvarmningsoperation medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) da starten av fordonet detekteras av enheten ( 19 ) for detektering av fordonsstart.

8. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 7, vidare innefattande: en enhet ( 19 ) for detektering av fullbordan av fordonsstart for detektering av fullbordan av fordonets start, kannetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter start av uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten (19) for detektering av fordonsstart, tills fullbordan av starten av fordonet detekteras av enheten (19) for detektering av fullbordan av fordonsstart.

9. Optisk sensoranordning ( 1 ) for fordon enligt patentkravet 7, kannetecknad av en timer ( 19 ) for detektering av ett forflytande av en forbestarnd tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytv6rmaren ( 114 ) , varvid styrenheten ( 19 ) är anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter start av uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten ( 19 ) for detektering av fordonsstart, tills den forbestamda tiden fran starten av uppvarmningsoperationen detekteras av timern ( 19 ) .

10. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: 61 537 107 en temperaturdetekteringsenhet (19) for detektering av temperaturen hos omgivande luft eller hos den optiska sensorn ( 3 ) , kannetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att starta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren (114) da temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) är lagre an ett forbestamt varde.

11. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 10, kannetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter start av uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av att temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19 ) är lagre an det forbestamda vardet, tills temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) är lika med eller hogre an det forbestamda vardet.

12. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 10, kannetecknad av att en timer (19) for detektering av forflytandet av en forbestamd tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren (114)., varvid styrenheten (19) är anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter start av uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av att temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) är lagre an det forbestamda vardet, tills forflytandet av den forbestamda tiden fran start av uppvarmningsoperationen detekteras av timern (19). 62 537 107

13. Optisk sensoranordning ( 1 ) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: en bildanalysator (19) for analysering av en bild som bar tagits av den optiska sensorn ( 3 ) , och en ansamlingsdetekteringsenhet (19) for detektering av en ansamling av sno eller is pa sensorholjets (6) byre yta (13) baserat pa ett resultat av analysen av bilden medelst bildanalysatorn (19), kannetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att starta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) da ansamlingen av sno eller is pa sensorholjets (6) byre yta ( 13 ) detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten (19).

14. Optisk sensoranordning ( 1 ) for fordon enligt patentkravet 13, kannetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter att ansamlingen av sno eller is pa sensorholjets (6) byre yta ( 13 ) detekterats av ansamlingsdetekteringsenheten ( 19 ) , tills ansamlingen av sno och is ej detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten ( 19 ).

15. Optisk sensoranordning ( 1 ) for fordon enligt patentkravet 13, kannetecknad av att en timer ( 19 ) for detektering av ett forflytande av en forbestarnd tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren (114), varvid styrenheten (19) ar anpassad att fortsatta uppvarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) efter start av uppvarmningsoperationen som svar pa ansamlingen av sno och is detekterad medelst ansamlingsdetekteringsenheten 63 537 107 ( 19 ), tills forflytandet av den forbestamda tiden fran starten av uppyarmningsoperationen medelst den ovre ytvarmaren ( 114 ) detekteras av timern ( 19 ) .

16. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt n6got av patentkraven 6 till 15, Unnetecknad av att styrenheten (19) är anpassad att starta rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket (9) efter start av uppyarmningsoperatonen medelst den ovre ytvarmaren (114 ) . 64 537 107 1/29