CN106427783B - 车载摄像头和具有它的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载摄像头和具有它的车辆。该车载摄像头包括：壳体；摄像头镜头，所述摄像头镜头固定在所述壳体的上表面上；检测板，所述检测板设置在所述壳体上且相对所述壳体的位置可调，所述检测板相对所述摄像头镜头可移动至检测位置，所述检测板的朝向所述摄像头镜头的表面上设置有检测层；发光装置，所述发光装置设置成用于照射位于所述检测位置的所述检测板；以及驱动装置，所述驱动装置与所述检测板相连且用于驱动所述检测板相对所述壳体移动。根据本发明的车载摄像头具备清洁度检测功能，有利于提高摄像头辅助驾驶的安全性。

Description

车载摄像头和具有它的车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车载摄像头和具有它的车辆。
背景技术
随着无人驾驶技术的兴起，摄像头在车辆中的应用越来越多，例如前置摄像头、后置摄像头、全景摄像头等。摄像头镜头在车辆使用中很容易被脏东西遮挡，导致影像不清晰,从而对一些需要通过摄像头影像来判断的安全驾驶系统带来潜在的风险，影响驾驶安全。但是现有技术中，对于摄像头镜头清洁程度的检测，往往在车辆行驶过程中，通过摄像头的影像来判断，严重影响了摄像头辅助驾驶的安全性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载摄像头，该车载摄像头具备清洁度检测功能，从而有利于提高摄像头辅助驾驶的安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述车载摄像头的车辆。
根据本发明实施例的车载摄像头包括：壳体；摄像头镜头，所述摄像头镜头固定在所述壳体的上表面上；检测板，所述检测板设置在所述壳体上且相对所述壳体的位置可调，所述检测板相对所述摄像头镜头可移动至检测位置，所述检测板的朝向所述摄像头镜头的表面上设置有检测层；发光装置，所述发光装置设置成用于照射位于所述检测位置的所述检测板；以及驱动装置，所述驱动装置与所述检测板相连且用于驱动所述检测板相对所述壳体移动。
根据本发明实施例的车载摄像头，具备清洁度检测功能，有利于提高摄像头辅助驾驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车载摄像头还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述检测板为球形板。
根据本发明的一些实施例，所述壳体内设置有用于收纳所述检测板的检测板收纳槽。
根据本发明的一些实施例，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机设置在所述壳体的上表面上。
根据本发明的一些实施例，所述发光装置邻近所述摄像头镜头设置。
根据本发明的一些实施例，所述检测板的球心与所述摄像头镜头的中心重合。
上述的车载摄像头还包括：固定挡板，所述固定挡板设置在所述壳体上且部分地围绕所述摄像头镜头设置。
根据本发明的一些实施例，所述固定挡板为球形板且所述固定挡板与处在所述检测位置的检测板对接以在所述固定挡板与所述检测板之间限定出封闭的检测腔，所述摄像头镜头和所述发光装置位于所述检测腔内。
根据本发明的一些实施例，在所述检测板收纳在所述检测板收纳槽内时，所述检测板的外边缘与所述壳体的上表面平齐。
根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的车载摄像头。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车载摄像头的立体图；
图2是根据本发明实施例的车载摄像头的剖视图；
图3是检测板位于检测位置时的示意图。
附图标记：
车载摄像头10、壳体1、检测板收纳槽11、固定挡板12、摄像头镜头2、检测板3、发光装置4、驱动装置(驱动电机)5、电路模块6、摄像头外罩7。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图3详细描述根据本发明实施例的车载摄像头10。
参照图1所示，根据本发明实施例的车载摄像头10可以包括壳体1、摄像头镜头2、检测板3、发光装置4以及驱动装置5。
摄像头镜头2固定在壳体1的上表面上，在车辆行驶过程中，摄像头镜头2用于捕捉外界画面，以便辅助驾驶员安全驾驶。
检测板3设置在壳体1上且相对壳体1的位置可调，检测板3相对摄像头镜头2可移动至检测位置，检测板3的朝向摄像头镜头2的表面上设置有检测层。在具体实施例中，检测层可以是某一种标准颜色层，如红色层。
发光装置4设置成用于照射位于检测位置的检测板3，从而照亮检测板3内表面的检测层，以便摄像头镜头2捕捉检测层的图像，从而将该图像与标准图像进行比较，检测摄像头镜头2是否洁净。
驱动装置5与检测板3相连且用于驱动检测板3相对壳体1移动。在驱动装置5的带动下，检测板3可以移动至检测位置，进而发光装置4照射位于检测位置的检测板3，以便摄像头镜头2捕捉图像，进而继续清洁度检测的相关流程。
根据本发明实施例的车载摄像头10具备清洁度检测功能，有利于提高摄像头辅助驾驶的安全性。
优选地，检测板3为球形板，该球形板的内球面上设置有检测层。
参照图2所示，壳体1内设置有用于收纳检测板3的检测板收纳槽11，检测板收纳槽11适于与检测板3配合。具体而言，检测板收纳槽11可以有效支撑检测板3，并引导球形检测板3滑动，以使检测板3位于检测位置或离开检测位置。
在本发明中，驱动装置5可以为驱动电机5，可选地，驱动电机5设置在壳体1的上表面上，驱动电机5为检测板3的转动提供动力，从而使检测板3可在收纳位置与检测位置之间移动。
发光装置4邻近摄像头镜头2设置。在具体实施例中，发光装置4可以是LED灯。
检测清洁度时，摄像头镜头2要捕捉检测板3的内表面上的检测层。因此优选地，检测板3的球心与摄像头镜头2的中心重合，由此可在一定程度上有利于摄像头镜头2捕捉的画面颜色一致，以便于后续与标准颜色的对比，从而有利于准确作出摄像头镜头2清洁度的判断结果。
上述的车载摄像头10还可以包括固定挡板12，固定挡板12设置在壳体1上且部分地围绕摄像头镜头2设置。固定挡板12可以对摄像头镜头2起到一定的保护作用，防止一部分灰尘落在摄像头镜头2表面，从而减缓摄像头镜头2变脏的速度。优选地，固定挡板12与壳体1一体成型，由此简化了车载摄像头10的制造工艺。
如图3所示，固定挡板12为球形板，并且固定挡板12与处在检测位置的检测板3对接以在固定挡板12与检测板3之间限定出封闭的检测腔，摄像头镜头2和发光装置4位于检测腔内。优选地，固定挡板12的内表面也设置与检测板3内表面同样的检测层，这样在发光装置4发光时，摄像头镜头2捕捉的图像具有一致的颜色。
换言之，驱动电机5带动球形的检测板3旋转，使检测板3逐渐趋于检测位置，当检测板3与固定挡板12接触时，检测板3便处于检测位置，此时固定挡板12与检测板3形成一个完整的半球状闭合体，如图3所示。
参照图2所示，车载摄像头10可以包括电路模块6，一方面，电路模块6可以为摄像头镜头2和驱动电机5提供电能。另一方面，电路模块6可以传输图像信息，并可以给摄像头镜头2清洁度判断提供标准的图像文件，以便于判断摄像头镜头2的清洁度。
本发明描述的车载摄像头10清洁度检测的工作原理如下：
(1)当车辆上电后，摄像头镜头2清洁度检测模式启动；
(2)电路模块6给驱动电机5供电，驱动电机5带动检测板3转动，以使检测板3位于检测位置，检测板3与固定挡板12贴合，从而把摄像头镜头2和发光装置4包围在固定挡板12与检测板3之间限定出的半球形封闭检测腔内；
(3)发光装置4发出亮光，以照亮检测板3内表面的检测层，此时摄像头镜头2开始采集检测板3内表面的图像；
(4)摄像头镜头2采集图像完毕后，将采集的图像与存储在电路模块6内部的标准图像进行对比，从而判断摄像头镜头2的清洁程度，对比后的输出策略如下：
A.实际采集的图像与标准图像相近，则判定为“摄像头镜头2清洁”，可以继续使用；
B.实际采集的图像与标准图像相差较大，则判定为“摄像头镜头2不清洁”，不可以继续使用，需要提醒用户进行清洁；
(5)清洁度判定完毕后，驱动电机5带动检测板3打开并回到检测板收纳槽11中，则整个检测过程结束。
当检测板3收纳在检测板收纳槽11内时，检测板3的外边缘与壳体1的上表面平齐，如图1所示。此时摄像头镜头2可捕捉外界画面，从而指导车辆安全行驶。
由于直接清洗摄像头镜头2会给镜头表面带来很大损伤，因此在一些可选的实施例中，本发明实施例的车载摄像头10还可以包括摄像头外罩7，摄像头外罩7设置在发光装置4和摄像头镜头2的外侧，以保护发光装置4和摄像头镜头2，使摄像头镜头2表面保持洁净，但摄像头外罩7容易积攒灰尘，同样影响车载摄像头10的使用，此时要检测的便是摄像头外罩7的清洁度，其检测过程与上述摄像头镜头2的检测过程相同。
根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的车载摄像头10。而对于车辆的其它构造，如底盘、变速器等均已为本领域技术人员所熟知的公知技术，因此这里不再一一赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种车载摄像头，包括：壳体和摄像头镜头，所述摄像头镜头固定在所述壳体的上表面上，其特征在于，所述车载摄像头还包括：
检测板，所述检测板设置在所述壳体上且相对所述壳体的位置可调，所述检测板相对所述摄像头镜头可移动至检测位置，所述检测板的朝向所述摄像头镜头的表面上设置有检测层，所述检测板为球形板；
发光装置，所述发光装置设置成用于照射位于所述检测位置的所述检测板；
驱动装置，所述驱动装置与所述检测板相连且用于驱动所述检测板相对所述壳体移动；以及
固定挡板，所述固定挡板设置在所述壳体上且部分地围绕所述摄像头镜头设置，所述固定挡板为球形板且所述固定挡板与处在所述检测位置的检测板对接以在所述固定挡板与所述检测板之间限定出封闭的检测腔，所述摄像头镜头和所述发光装置位于所述检测腔内。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述壳体内设置有用于收纳所述检测板的检测板收纳槽。
3.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机设置在所述壳体的上表面上。
4.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述发光装置邻近所述摄像头镜头设置。
5.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述检测板的球心与所述摄像头镜头的中心重合。
6.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，在所述检测板收纳在所述检测板收纳槽内时，所述检测板的外边缘与所述壳体的上表面平齐。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车载摄像头。
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