SE1200536A1

SE1200536A1 - Skydd för optisk sensor för fordon och optisk sensoranordning för fordon

Info

Publication number: SE1200536A1
Application number: SE1200536A
Authority: SE
Inventors: Manabu Ono; Toshihiro Hattori
Original assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2012-09-04
Also published as: CN102267419A; DE102011017684A1; US8671504B2; US20110266375A1; SE1150369A1; CN102267419B; SE535997C2; DE102011017684B4; SE537107C2

Abstract

64085SE2 54 SAMMAN DRAG En optisk sensoranordning (1) for fordon som har ett sensorholle (6) som utgors av en kropp (7) for inneslutande av en optisk sensor (3) med en lins (5) och en ovre del (13) som tacker ett ovre utrymme (P) hos den optiska sensorn (3) i ett inneslutet tillstand och en overdelsvarmare (114) for uppvarmning av sensorholjets (6) ovre del (13).

Description

64085SE2 1 SKYDD FOR OPTISK SENSOR FOR FORDON OCH OPTISK SENSORANORDNING FOR FORDON Beskrivning

[0001] Foreliggande uppfinning hanfor sig till elf skydd far en optisk sensor for fordon som är placerad i elf fordon som elf skydd for en optisk sensor for fordon och avser en optisk sensoranordning for fordon som har skyddet och den optiska sensorn.

[0002] 136 senare 6r utrustas fordon med optiska sensorer, sasonn en kamera, en laser eller liknande och vattendroppar och/eller smuts p6 linserna hos dessa sensorer avlagsnas genom att man sprutar en vatska mot linserna hos dessa sensorer. En sadan konfiguration beskrivs exempelvis i elf patentdokument i det foliande.

(Patentdokument 1) Publiceradelapanska patent nr 2001-171491.

[0003] For denna typ av optiska sensorer placerade p6 fordonet antas att sna och/eller is ansamlas darpa do fordonet anvands i kalla eller snaiga kinder och det antas salunda att sikten hos dessa sensorer blockeras av den ansamlade sn5n eller isen som hanger ner ovanifran hos dessa sensorer i en takskaggsform for att hamna framfor linsen hos den optiska sensorn eller att fastas p6 linsytan.

[0004] Med hansyn till ovanstaende och andra problem tillhandahaller foreliggande uppfinning ett skydd for en optisk sensor enligt patentkrav 1.

[0005] Enligt en aspekt av foreliggande uppfinninginnefattar eft skydd for optisk sensor for ett fordon for anvandning i eft fordon ett sensorh5lle som utgors av en kropp for att innesluta en optisk sensor med en lins och en ovre del som tacker elf ovre omrade av den optiska sensorn i elf inneslutet tillst6nd; och en overdelsvarmare for att varma sensorhaljets ovre del. Eftersom overdelsvarmaren f5r uppvarmning av 64085SE2 2 sensorholjets &re del med den optiska sensorn innesluten dari är anordnad forhindrar varme fron overdelsvarmaren ackumulering av sno och is pa den ovre delen eller smalter varme den ansamlade skin, varigenom det forhindras att linsen eller linsskyddsglaset tacks av snon eller isen och forhindrar blockering av den optiska sensorns sikt cla den optiska sensorn anvands i ett sndigt land.

[0006] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon inkluderar det dessutom: ett rengoringsmunstycke i sensorhol jet for att spruta en rengoringsvatska som tillfors fran en rengoringsvatsketank och rengoringsvatskan sprutas mot den optiska sensorns lins eller mot ett linsskyddsglas mittemot linsen som ett linsskydd cla linskyddsglaset Or anordnat. Eftersom rengoringsmunstycket i sensorhaliet for sprutande av en rengoringsvatska Or anordnat avlagsnas det frammande materialet som Or fast pa linsens yta eller pa linsskyddsglasets yta av den vatska som sprutas fran rengOringsmunstycket.

[0007] Enligt skyddet far optisk sensor for fordon utgors den &re delen av sensorholjet med en optisk sensor innesluten &Ir. och installerad i ett fordon av en form som har en lutande del eller en krat del som lutar fron en nivel. Pa detta satt blir det antingen svart for snon pa den ovre delen av sensorholiet att ansamlas eller kvarsta pa den ovre delen eller är den enkel att avlagsna fran den ovre delen do snon smalter.

[0008] Enligt skyddet for optisk sensor for fordon Or rengdringsmunstycket anordnat nara den &re delen av sensorholjet och overdelsvarmaren varmer bade den &re delen och rengoringsmunstycket. Utover att forhindra ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller att smalta den ansamlade snarl pa den ovre delen avlagsnas pa delta sail, genom att man sprutar uppvarmd vdtska som tillhandahalls kern rengoringsvatsketanken som tillfors rengoringsmunstycket mot linsen eller linsskyddsglaset, den sno eller den is som har fast pa linsen eller linsskyddsglaset eller forhindras linsen/linsskyddsglaset fran att skymmas. 64085SE2 3

[0009] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: skyddet for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 14; en styrenhet for aft styra en rengoringsoperation medelst reng5ringsmunstycket enligt patentkravet 15 och en uppvarmningsoperation av overdelsvarmaren enligt patentkravet 14; och en sensorlins hos den optiska sensorn. Pa detta satt avlagsnar den optiska sensoranordningen for fordon det frammande materialet pa linsen eller linsskyddsglaset genom reng5ringsoperationen medelst reng5ringsmunstycket. Aven cla anordningen anvands i snoiga kinder forhindrar dessutom overdelsvarmarens avgivna varme ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller smalter den ansamlade snarl pa den ovre delen.

[0010] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet for detektering av fordonsstart for aft detektera en start hos fordonet och styrenheten paborjar en uppvarmningsoperation av overdelsvarmaren do start av fordonet detekteras av enheten for detektering av fordonsstart. DO anvandaren borjar anvanda fordonet genom aft exempelvis sla till en tillbehorsbrytare eller eft tandningslas hos fordonet forhindras pa detta satt ansamlingen av skin p0 den ovre delen eller smalts den ansamlade mon pa den &re delen.

[0011] Enligt den optiska sensoranordningen f5r fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet fair detektering av fullbordan av fordonsstart for aft detektera fullbordan av fordonets start och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst 5verdelsvarmaren efter aft ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av start av fordonet av enheten for detektering av fordonsstart tills fullbordan av fordonets start detekteras av enheten for detektering av fullbordan av fordonsstart. Tills anvandaren skall avsluta anvandningen av fordonet genom aft exempelvis sI6 fran tillbeh5rsbrytaren eller fordonets tandningslas f5rhindras pa 64085SE2 4 detta sail ansamlingen av snarl pa den ovre delen eller smalts den ansamlade snarl pa den ovre delen.

[0012] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av ett forflytande av en forinstalld tid fran en start av uppvarmningsoperationen av overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter all ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten for detektering av fordonsstart tills den forinstallda tiden forflutit fron starten av uppvarmningsoperationen detekteras av timern. Tills den forinstallda tiden har fOrflutit efter att tillbehorsbrytaren eller tandningsloset hos fordonet slagits till av anvandaren forhindras pa detta salt exempelvis ansamlingen av snarl pa den Ovre delen eller smalts den ansamlade snarl pa den Ovre delen.

[0013] Enligt den optiska sensoranordningen far fordon innefattar anordningen: en temperaturdetekteringsenhet for detektering av temperaturen hos omgivande luft eller den optiska sensorn och styrenheten paborjar uppvarmningsoperationen medelst overdelsvormaren cla den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten Or lagre en ett forinstallt varde. Da den detekterade temperaturen Or !Ogre On det fOrinstallda vardet forhindras pa detta satt ansamlingen av snarl pa den &re delen eller smalls den ansamlade snarl pa den ovre delen.

[0014] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon fortsatter styrenheten uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter aft ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa aft temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten Or lagre On det forinstallda vardet tills den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten Or lika med eller hogre en det fi5rinstallda vardet. Tills den detekterade temperaturen blir hOgre On det 64085SE2 forinstallda vardet forhindras pa detta satt ansamlingen av skin pa den &re delen eller smalls den ansamlade snarl pa den &re delen.

[0015] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av forflytande av en forinstalld tid Fran en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarnnningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paboriat uppvarmningsoperationen som svar pa att temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten al- lagre an det forinstallda vardet tills den farinstallda tiden har farflutit fran borjan av uppvarmningsoperationen detekterad av timern. Uppvarmningsoperationen fortsafter pa detta soft tills den forinstallda tiden har forflutit fran att temperaturen sjunkit under det farinstallda vardet for aft forhindra ansamlingen av ski pa den ovre delen eller for att smalta den ansamlade skin pa den ovre delen.

[0016] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefaftar anordningen: en bildanalysator for att analysera en bild som tas av den optiska sensorn: och en ansamlingsdetekteringsenhet for att detektera en ansamling av ski eller is pa den ovre delen av sensorholjet baserat pa ett resultat av analysen ay bilden medelst bildanalysatorn och styrenheten poloorjar uppvarmningsoperationen medelst averdelsvarmaren do ansamlingen av ski eller is pa den i5vre delen av sensorholjet detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten. DO ansamlingen av skin detekteras smalts pa detta satt den ansamlade skin pa den Owe delen och ansamlingen av snon pa den ovre delen forhindras darefter.

[0017] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon fortsatter styrenheten uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter detektering av ansamlingen av sno eller is pa den ovre delen av sensorholjet medelst ansamlingsdetekteringsenheten tills ansamlingen av sni5 och is ej detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten. DO ansamlingen av sno pa den ovre delen detekteras smalts 64085SE2 6 pa detta satt den ansamlade snarl pa den ovre delen tills snarl pa den ovre delen el detekteras och ansamlingen av snarl pC,' den ovre delen forhindras &wetter.

[0018] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon innefattar anordningen: en timer for detektering av forflytande av en forinstalld tid fron en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren och styrenheten fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren efter att ha paborjat uppvarmningsoperationen som svar pa ansamlingen av sn5 eller is detekterad av ansamlingsdetekteringsenheten tills den forinstallda tiden forflutit fran [Dorian av uppvarmningsoperationen av overdelsvarmaren detekteras av timern. Den ansamlade snon pa den &re delen smalts pa detta satt efter att ansamlingen av snarl pa den i5vre delen detekteras tills den forinstallda tiden forflutit och ansamlingen av snarl pa den ovre delen forhindras darefter.

[0019] Enligt den optiska sensoranordningen for fordon startar styrenheten rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket efter att ha pabiirjat uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren. Aven do uppvarmningsoperationen smalter snon eller isen och vattendroppar fran smolt sn5 eller smolt is faster pa linsen eller linsskyddsglaset avlagsnas pa detta soft dessa vattendroppar fron linsen eller linskyddsglaset.

[0020] Andamal, sardrag och fordelar med foreliggande beskrivning framgar tydligare av foljande detaljerade beskrivning som gars med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: FIG. 1 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en fOrsta utfOringsform av foreliggande uppfinning; FIG. 2 visar en sprangvy av ett kameraskydd och en kamera; 64085SE2 7 FIG. 3 visar en perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstond installerad i ett fordon; FIG. 4 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen; FIG. 5 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen; FIG. 6 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvorsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en andra utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 7 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen i den andra utforingsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 8 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen i den andra utforingsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 9 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en tredie utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 10 visar en sprangvy av ett kameraskydd och en kamera i den tredje utforingsformen, motsvarande FIG. 2; FIG. 11 visar ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen i den tredje utforingsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 12 visar ett flodesschema for en process i den optiska sensoranordningen i den tredie utforingsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 13 visor illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utfOringsformerna av fi5religgande uppfinning; 64085SE2 8 FIG. 14 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 15 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredie utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 16 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredje utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 17 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredie utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 18 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) eft tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de forsta till tredie utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. 19 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en garde utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 20 visor en sprongvy av ett kameraskydd och en kamera; FIG. 21 visar en perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstand installerad i ett fordon; FIG. 22 visor ett funktionsblockschema for den optiska sensoranordningen; FIG. 23 visar eft flodesschema Over en process i den optiska sensoranordningen; 64085SE2 9 FIG. 24 visor andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en femte utfOringsform av fOreliggande uppfinning; FIG. 25 visar ett annat funktionsblockschema over den optiska sensoranordningen i den femte utforingsformen, motsvarande FIG. 21; FIG. 26 visor ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en slatte utforingsform av foreliggande uppfinning; FIG. 27 visor en annan perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstand installerat i ett fordon, motsvarande FIG. 20; FIG. 28 visor ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvOrsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till sjatte utforingsformerna av foreliggande uppfinning; FIG. 29 visor ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till *ate utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; FIG. 30 visor ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvarsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de flarde till siotte utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; FIG. 31 visor ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvdrsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjarde till *ate utforingsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28; 64085SE2 FIG. 32 visar ytterligare andra illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tviirsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de fjorde till sjatte utfOringsformerna av foreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 28.

(Forsta utforingsform)

[0021] Den forsta utforingsformen av foreliggande uppfinning, i vilken en kamera anvands som optisk sensor, forklaras under hanvisning till FIG. 1 till 5. En optisk sensorenhet 1 (dvs. en optisk sensoranordning for fordon i patentkraven) inkluderar, sosom visas i fig. 1, ett kameraskydd 2 (dvs. ett skydd Far optisk sensor for fordon i patentkraven) och en kamera 3 (dvs. en optisk sensor i patentkraven) losgorbart installerad dad. En framsida av ett skydd 4 for kameran 3 har en lins 5 (dvs. FIG. 1(a)) och en baksida av skyddet 4 (dvs. FIG. 1(b)) har en stromforsorjningsledning for att tillfora strdm till kameran 3 (ej illustrerad) och en bildsignalutmatningsledning for utmatning av bildsignaler (ej illustrerad) som tas ut ddrifran. Linsen 5 Or en vidvinkellins for att fonga en bud inom en bred vinkel, med en linsyta 5a bildad med krokt form.

[0022] En insida av den 'ogre delen av en kropp 6 hos kameraskyddet 2 Or ett kamerahdlie 7 for aft inrymma kameran 3 (dvs. ett sensorkroppsskydd i patentkraven) och en baksida av den logre delen av kroppen 6 har en oppning 8. Kameran 3 Or, sosom visas i FIG. 2, installerad i kamerahdljet 7 genom oppningen 8 fran en utsida av kameraholjet 7 eller tas ut fran kameraholjet 7 genom en oppning 8 till utsidan.

[0023] En insida av den ovre delen av kroppen 6 av kameraskyddet 2 Or eff munstyckshus 10 for aft inrymma ett munstycke 9 (dvs. en vatskestralenhet i patentkraven). Det vill sdga nnunstycket 9 är anordnat i ett ovre utrymme av kameran 3. Munstycket 9 inkluderar en passage 11 for aft fiirmedla en rengoringsvdtska (dvs. en vatska i patentkraven) och passagen 11 avgrenas i en 64.085SE2 11 uppatriktning och en nedatriktning vid dess slut. En ande 11a av passagen 11 som avgrenas i nedatriktningen har ett rengoringsmunstycke 12 far optisk sensor anordnad i ett exponerat loge fran kroppen 6 och en ande 11b av passagen 11 som avgrenas i en uppatriktning har en oppning 13 for avlagsnande av sno/is anordnad i ett exponerat lage fran kroppen 6.

[0024] Oppningen 12 for rengaring av optisk sensor Or anordnad i ett avre framre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och har en nedatriktad stralriktning (dvs. en riktning visad som en "A"-pil i FIG. 1(b) installd mot linsytan 5a fran linsytans 5a avre framre utrymme for aft spruta rengoringsvatskan mot linsytan 5a. Oppningen 13 for avlagsnande av snalis Or anordnad i ett ovre framre omrade av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt i ett i3vre utrymme av Oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och har en uppatriktad stralriktning (dvs. en riktning visad som en "B"-pil i FIG. 1(b)) installd mot ett omrode som inkluderar ett &re utrymme av linsytan 5a och samtidigt ett owe utrymme av en avre yta 14 hos kroppen 6 (dvs. ett omrade "P" i FIG. 1(B)) far aft spruta rengoringsvatskan mot ett omrade som inkluderar det avre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 6 &re yta 14. Dessutom ligger stralriktningen hos rengoringsvatskan fron oppningen 13 far avlagsnande av sno/is utanfar en bildvinkel far kameran 3 (dvs. en vinkel "0" i FIG. 1(b)). En bas 11 c hos passagen 11 har ett flexibelt ror 15 anslutet vid en baksida av kroppen 6.

[0025] Den optiska sensorenheten 1 utformad pa ovan beskrivna satt Or installerad i en &re ande av en bakruta 203 hos en fordonskropp 201 genom anvandning av en monteringsmetall 202, sasom visas i exempelvis FIG. 3, vilket tillater kameran 3 aft ha en nedatriktad vyriktning relativt en horisontell riktning far aft ha en baksidesvy av fordonskarossen 201 med den owe ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6 lutande fran dess baksida till dess framsida. Med andra ord fungerar kameran 3 som en bakvyskamera far aft se baksidan av fordonet da 64085SE2 12 fordonet backar. Dessutom gor kamerans 3 lutande position, med den owe ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6, det svart for ski att ansamlas pi den avre ytan 14 eller got- det enkelt for sno all glida ned och avlagsnas hen den ovre ytan 14 do sno ansamlas darpO.

[0026] FIG. 4 visar ett funktionsblockschema over en elektrisk utformning av den optiska sensorenheten 1 och dess periferikrets. Den optiska sensoranordningen for fordon enligt foreliggande uppfinning innefattar den optiska sensorenheten 1 och en styrenhet 16 som oundgangliga delar. Styrenheten 16 (dvs. en styrenhet, en detekteringsenhet for startoperation, en enhet for detektering av fordonsstart, en temperaturdetekteringsenhet, en enhet for detektering av hinder, en enhet for detektering av slutoperation, en enhet for detektering av fullbordan av fordonsstart och en timer i patentkraven) utgors som en mikrodator med andra delar for att styra en bildtagningsoperation for kameran 3 och for att styra en operation for rengaring av optisk sensor och en operation kir avlagsnande av sno/is genom att spruta rengoringsvatskan frOn oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och Iron oppningen kir avlagsnande av sno/is genom att driva en motor 18 i en rengoringsvatsketank 17 baserat pa exekveringen av ett forlag rat styrprogram. I detta fall Or rengoringsvatsketanken 17 anordnad i ett valkant motorrum i fordonskroppen 201.

[0027] DO motorn 18 drivs tillfors rengoringsvatskan lagrad i rengoringsvatsketanken 17 till munstycket 9 via rOret 15 och den rengoringsvatska som tillfors munstycket 9 sprutas med hogt tryck Iran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is for ett omrode som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 6 i3vre yta 14 samtidigt som den sprutas med hogt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran oppningen 12 for rengOring av optisk sensor genom vattentrycket. I detta fall innebar "sprutande av vatskan" att man tillhandahaller rengOringsvatskan i en dimform som tillhandah011er rengoringsvatskan i en storre granular form jamfort med dimformen fOr en lamplig mangd eller genom att 64085SE2 13 man tillhandahaller rengoringsvatskan pa eft stralsatt i en klump av vatska for en fast mangd for all konceptuellt inkludera samtliga former av sprutande for aft uppna den avsedda effekten med foreliggande uppfinning. Vatskan kan sprutas pa eft liniiirt satt eller pa' ett spridande soft i en vid vinkel.

[0028] En flytande kristalldisplayanordning 19 Or anordnad i en fordonskupe for aft visa en bud som motsvarar en inmatad videosignal kern kameran 3 efter avkodning av den innnatade videosignalen. Styrenheten 16 analyserar den bud som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 och bestommer huruvida ski eller is inkluderas i bilden och bestammer huruvida kamerans 3 sikt blockeras av sn5 eller is.

[0029] En stralswitch 20 Or en switch som kan manovreras av en anvandare och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 16 efter aft ha erhallit en anvondaroperation. Efter all ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran strolswitchen 20 driver styrenheten 16 motorn 18 genom aft utmata en drivinstruktionssignal till motorn 18. I detta fall kan stralswitchen 20 vara en mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som tillhandahalls som en skarmbild pa den flytande kristalldisplayanordningen 19.

[0030] En anordningstermometer 21 mater temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 (dvs. temperaturen hos den optiska sensorenheten 1) och den upprnatta temperaturen utmatas som en temperatursignal till styrenheten 16. Styrenheten 16 som har en ingang for temperatursignalen fran anordningstermometern 21 analyserar darefter temperatursignalen for aft detektera temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6. Dessutom har styrenheten 16 en timerfunktion for all mato tid.

[0031] En fordons-LAN-granssnittsenhet 22 som har ingangar for en ACC-signal som visor TILL/FRAN hos en tillbehorsswitch (ACC-switch), en IG-signal som visor 640855E2 14 TILL/FRAN hos en tandningsswitch (IG-switch), en vaxellagessignal som visar laget hos en vaxel, en vindrutetorkaroperationssignal som visar ett operationstillstand hos en vindrutetorkare eller liknande fran olika sensorer och ECU:er installerade i fordonet genom ett fordons-LAN 23, utmatar de inmatade signalerna till styrenheten 16. DO styrenheten 16 har olika signaler fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22 analyserar styrenheten 16 signalerna fur att detektera TILL/FRAN hos ACCswitchen, TILL/FRAN hos IG-switchen, vaxellaget, operationstillstandet for vindrutetorkaren och liknande.

[0032] Operationen for ovannamnda konfiguration fOrklaras under hanvisning till FIG. 5.

[0033] Styrenheten 1 6 bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for reng5ring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is är fullbordat (steg Si) och bestammer ett slutvillkor for den optiska sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is ifir uppfyllt cla den befinner sig i ett matat tillstand (dvs. do den optiska sensorenheten 1 arbetar) (steg S2).

[0034] DO styrenheten 16 bestommer aft startvillkoret far den optiska sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, baserat pea uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran strolswitchen 20 i enlighet med anvandaroperationen av denna, tillslaget av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fron fordons-LAN-grOnssnittsenheten 22, aft temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 Or lOgre On en forutbestarnd temperatur enligt temperatursignalen Fran anordningstermometern 21 eller aft kamerans 3 sikt Or hindrad enligt den bild som visas p0 den flytande kristalldisplayanordningen 19 (Si JA), utmatar styrenheten 16 drivinstruktionssignalen till motorn 1 8 alt starta rengoringsoperationen for den optiska sensorn och operationen for avlagsnande av sno/is (steg S3). 640855E2

[0035] I detta fall sprutas rengoringsvatskan lagrad i rengoringsvatsketanken 17 med hogt tryck fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is mot eft onnrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppen 6 ovre yta 14 samtidigt som den sprutas med hogt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor. Genom att spruta rengoringsvatskan frail oppningen 12 for rengoring av optisk sensor ken pa detta satt frammande material fast pa linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 avlagsnas och genom att spruta rengoringsvatskan fron oppningen 13 for avlagsnande av sno/is avlagsnas sno eller is som sticker ut som takskagg in i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a hos kameran 3 lins 5 fran den ovre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6.

[0036] Nor darefter styrenheten 16 bestarnmer att slutvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, franslagning av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen has kameraskyddets 2 kropp 6 Or lika med eller hogre On en forinstalld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21, att man inte har nagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller att en forinstalld tid har forflutit fran en start av sensorrengOringsoperationen och operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat sensorrengoringsoperationen och operationen for avlagsnande av sna/is (S2, JA), slutar styrenheten 16 att utmata drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att stoppa motorn 18 for att avsluta operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av ski/is (steg S4). 64085SE2 16

[0037] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt for att starta och avsluta operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is. Delta innebar exempelvis att operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sniVis kan startas som svar pa att man slew till ACC-switchen eller IG-switchen och operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is kan avslutas som svar pi anvandaroperation av stralswitchen 20.

[0038] I den forsta utforingsformen som beskrivits ovan, till folic' av att oppningen 12 for rengOring av optisk sensor som sprutar rengOringsvatskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och att oppningen 13 for avlagsnande av sno/is som sprutar rengOringsvatskan mot eft omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a är anordnade i kameraskyddet 2 som her kameran 3 losgorbart installerad dari avlagsnas frammande material pa linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pa ett adekvat satt genom att man sprutar rengoringsvatskan fr.& oppningen 12 for rengoring av optisk sensor och avlagsnas sno eller is som sticker ut med en takskaggsform in i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran den Over ytan 14a av kameraskyddets 2 kropp 6 pa ett adekvat satt genom att man sprutar rengoringsvatskan fron oppningen 13 for avlagsnande av snO/is.

[0039] Eftersom rengoringsvatskan Or utformad att sprutas mot ett omrade utanfor kamerans 3 bildvinkel avlagsnas dessutom sna eller is utanfor kamerans 3 bildvinkel, varigenom man sakert avlagsnar sno eller is som hanger in i bildvinkeln kern utanfor bildvinkeln. Eftersom rengoringsvatskan att utformad att sprutas mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av kroppens 6 ovre yta 14 avlagsnas dessutom sno eller is som sticker in som takskagg i det framre ovre utrymmet av linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 liksom sno eller is som ansamlats pa den ovre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6 pa ett adekvat satt. 64085SE2 17

[0040] Dessutom är passagen 11 for att formedla den rengoringsvatska som sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och passagen 11 for aft formedla den rengoringsvdtska som sprutas mot eft omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5 anordnade som en enda passage, sa att samma vdtska kan anvandas som vdtskan kir avlagsnande av frammande material pa linsytan 5a och som vatskan for avlagsnande av sno eller is om sticker in som takskagg in i det ovre utrymmet av linsytan 5a fran kroppens 6 ovre yta 14 for forenklad utformning av den optiska sensorenheten 1 som anvander en enda vatsketyp.

(Andra utfOringsform)

[0041] Den andra utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras under hdnvisning till FIG. 6 till 8 i det foljande. Forklaringen fokuseras pa skillnaderna hos foreliggande utforingsform jdrnfort med den forsta utforingsformen for kortare forklaring. Vid den foreliggande utforingsformen utfors omvaxlande nagon av operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande av sno/is idmfort med det samtidiga utforandet av tva operationer i den forsta utfOringsformen.

[0042] Detta innebdr, sasom visas i FIG. 6, att eft munstycke 33 innefattar en passage 34 for aft formedla rengoringsvatskan och en av avgrenade andar i en nedatriktning har vid sin ande 34a en oppning 35 for rengoring av optisk sensor som exponeras fran kroppen 6 och den andra avgrenade Emden i en uppatriktning har vid sin ande 34b en oppning 36 kir avlagsnande av sno/is som Or exponerad frail kroppen 6. Dessutom Or en elektromagnetisk ventil 37 (dvs. en stroltrycksjusteringsenhet i patentkraven) anordnad vid en forgreningspunkt. Den elektromagnetiska ventilen 37 switchar mellan tva tillstand: ett sprutande av rengoringsvdtskan endast fran 6ppningen 35 for rengoring av optisk sensor genom att stoppa flodet av rengOringsvatska till oppningen 36 for avlagsnande av sniVis och eft sprutande av rengoringsvatskan endast fran Oppningen 36 fOr avldgsnande av 64085SE2 18 snails genom att stoppa flodet av rengaringsvatskan till oppningen 35 for rengoring av optisk sensor.

[0043] En switch 38 for elektromagnetisk ventil Or en switch som kan anvondas av anvandaren och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 39 do den manovreras av anvandaren. DO styrenheten 39 har en inmatning av operationsdetekteringssignalen hem switchen 38 for elektromagnetisk ventil andrar den en utniva hos en drivinstruktionssignal till den elektromagnetiska ventilen 37. Dessutom kan switchen for elektromagnetisk ventil vara en mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som bildas p0 en displayskarm hos den flytande kristalldisplayanordningen 19.

[0044] Den elektromagnetiska ventilen 37 styr rengoringsvdtskan som sprutas endast ken) oppningen 35 for rengoring av optisk sensor i en period do exempelvis drivinstruktionssignalen som har en hog nivel inmatas hall styrenheten 39 eller styr rengoringsvatskan som sprutas endast Iran oppningen 36 for avlagsnande av sno/is i en period do drivinstruktionssignalen med en lag niva inmatas fron styrenheten 39.

[0045] Styrenheten 39 bestommer huruvida ett startvillkor far operationen for rengaring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is uppfylls (steg S11) och bestammer ett slutvillkor for operationen far rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, do den befinner sig i matat tillstand (dvs. do den optiska sensorenheten 1 Or i ett arbetstillstand) (steg S12) och bestammer att ett switchvillkor for den elektromagnetiska ventilen 37 Or uppfyllt (steg S13).

[0046] DO styrenheten 39 bestammer att startvillkoret far operationen for rengi5ring av optisk sensor eller operationen far avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, baseratp0 uppfyllandet av Otminstone ett av flera villkor av en inmatning av 64085SE2 19 operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, tillslag av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal Fran fordons/LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 dr lagre an en forinstalld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21 eller aft kamerans 3 sikt är hindrad enligt den bud som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg S11, JA), utmatar styrenheten 39 drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att starta operationen for rengoring av optisk sensor och operationen far avlagsnande av sno/is (S14). I detta fall sprutas rengoringsvatskan lagrad i tanken 17 med hogt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 Fran oppningen 35 for rengoring av optisk sensor om den elektromagnetiska ventilen 37 switchas for aft leda rengaringsvatskan endast till oppningen 35 for rengoring av optisk sensor eller sprutas rengoringsvatskan med hogt tryck mot eft omrade som inkluderar i det ovre omradet av linsytan 5a och det ovre omrodet av kroppens 6 ovre yta 14 fran oppningen 36 for avlagsnande av sno/is om den elektromagnetiska ventilen 37 switchas for att leda rengaringsvatskan endast till oppningen 36 for avlagsnande av sno/is.

[0047] Da styrenheten 39 darefter bestammer att slutvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt baserat pa uppfyllandet av atnninstone ett av flera villkor av den inmatning av operationsdetekteringssignalen fran stralswitchen 20 enligt anvandaroperationen av denna, franslag av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fron fordonsLAN-granssnittsenheten 22, aft temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 Or lika med eller hogre On den forinstallda temperaturen enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 21, att man inte har flagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller att en forinstalld tid har forflutit fran en start av sensorrengoringsoperationen eller operationen for avlagsnande av sno/is, efter att starta sensorrengoringsoperationen eller operationen for avlagsnande av sno/is (steg S12, JA) avbryter styrenheten 39 640855E2 utmatning av drivinstruktionssignalen till motorn 18 for att stoppa motorn 18 for att stoppa operationen for rengoring av optisk sensor eller operationen for avlagsnande av sno/is (steg S15).

[0048] Da dessutom styrenheten 39 bestammer att switchvillkoret for den elektromagnetiska ventilen 37 är uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone nagot av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 38 for elektromagnetisk ventil enligt anvandaroperationen av denna eller att en forinstalld tid har forflutit Fran en start av sensorrengoringsoperationen eller operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat sensorrengoringsoperationen eller operationen for avldgsnande av sno/is (steg S13, JA), Emdrar den en utniva hos drivinstruktionssignalen till den elektromagnetiska ventilen for att switcha mellan operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avldgsnande av sno/is (steg 516).

[0049] Vid ovannamnda utformning av switchning mellan operationen for rengoring av optisk sensor och operationen for avlagsnande och operationen for avldgsnande av snO/is kan dessutom operationen for avlagsnande av sno/is startas foist och kan operationen kir rengoring av optisk sensor startas efter avslutande av operationen far avlagsnande av sno/is. Delta innebar att do styrenheten 39 bestammer att sikten fOr kameran 3 blockeras baserat pa en bild som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 36 for avlagsnande av sno/is for att starta operationen for avlagsnande av sno/is och do styrenheten 39 bestammer att sikten kir kameran 3 el blockeras baserat pa en bud visad pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 kan den avsluta operationen fi5r avIdgsnande av sno/is och kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 for att leda rengoringsvatskan endast till oppningen 35 kir rengoring av optisk sensor kir att starta operationen for rengOring av optisk sensor. 64085SE2 21

[0050] Eftersom i den ovan beskrivna andra utforingsformen operationen for rengoring av optisk sensor sprutar rengoringsvatskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och operationen for avlagsnande av sno/is sprutar rengoringsvatskan mot eft omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a är utformade att utforas omvaxlande forhindras minskning av stroltrycket hos rengoringsvatskan till Old av uppdelning av rengoringsvatskan i tva riktningar, varigenom man mojliggor justering av stroltrycket hos rengoringsvatskan fran oppningen 25 fOr rengoring av optisk sensor och oppningen 36 for avlagsnande av sno/is till lamplig nivo for aft andamalsenligt avlagsna frammande material fran linsytan 5a och for aft andamalsenligt avlagsna sno eller is som sticker ut som takskagg fran kroppens 6 &re yta 14 mot det framre ovre omradet av linsytan 5a.

(Tredie utforingsform)

[0051] Den tredje utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande med hanvisning till FIG. 9 till 12. Forklaringen fokuseras pa skillnader mellan foreliggande utforingsform och den fOrsta utfOringsformen for kortare forklaring. Vid den fOreliggande utfOringsformen finns tva passager separata for den vatska som skall sprutas fran munstycket for rengoring av optisk sensor och kir den vatska som skall sprutas Iran 5ppningen fran avlagsnande av sno/is, jamfort med endast en vatskepassage i den forsta utforingsformen.

[0052] Sasom visas i FIG. 9 Or ett kameraskydd 42 i en optisk sensorenhet 41 utformad att ha, pa en insida av den ovre delen av en kropp 43 hos kameraskyddet 42, ett munstyckshus 46 far att inrymma ett munstycke 44 far rengoring av optisk sensor och ett munstycke 45 far avlagsnande av sniVis. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 45 fOr avlagsnande av sno/is loper parallellt. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor innefattar en vatskepassage 47 for rengoring av optisk sensor fi3r att formedla rengaringsvatskan och vid en ande 47a av passagen 47 som avgrenas i en nedatriktning finns en 5ppning 48 for 64085SE2 22 reng5ring av optisk sensor exponerad fran kroppen 43. Oppningen 48 for rengoring av optisk sensor är anordnad i ett ovre framre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pa samma satt som oppningen 12 for reng6ring av optisk sensor i den forsta utforingsformen och har en nedatriktad stralriktning (dvs. en riktning visad som en "C"-pil i FIG. 9(b)) riktad mot linsytan 5a fron linsytans 5a ovre framre utrymme for aft spruta rengoringsvatskan mot linsytan 50.

[0053] Munstycket 45 for avlagsnande av sno/is innefattar en passage 49 for avldgsnande av sno/is for aft leda rengoringsvatskan och, vid en dnde 49 av hos passagen 49 som avgrenas i en uppatriktning, finns en oppning 50 for avlagsnande av snO/is exponerad frail kroppen 43. Oppningen 50 for avlagsnande av sno/is Or anordnad i det ovre frdmre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt i det ovre utrymmet av Oppningen 48 for rengoring av optisk sensor, pa samma seat som Oppningen 13 for avlagsnande av sno/is i den forsta utfi5ringsformen, och har en uppatriktad stralriktning (dvs. en riktning visad som en riktning i FIG. 9(b)) riktad mot ett omrade som inkluderar det &re utrymmet av linsytan 5a och, samtidigt, det ovre utrymmet av en ovre yta 51 av kroppen 43 (dvs. eff omrade (Q) i FIG. 9(b)) for att spruta rengoringsvatskan mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det &re omradet av den Ovre ytan 14 hos kroppen 6. Stralriktningen for rengoringsvatskan fron Oppningen 50 for avlogsnande av sno/is ligger dessutom utanfor en bildvinkel for kameran 3. En bas 47b hos passagen 47 har ett flexibelt ror 52 anslutet vid en baksida av kroppen 43 och en bas 49b hos passagen 49 har ett flexibelt ror 53 anslutet vid en baksida av kroppen 43.

[0054] En rengoringsstralswitch 54 far optisk sensor Or en switch som kan manovreras av en anvandare och utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter aft ha erhallit en anvondaroperation. Efter aft ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 54 driver styrenheten 56 640855E2 23 en motor 57 i rengoringsvatsketanken 17 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 57. Motorn 57 tillhandahaller vid drift rengoringsvatskan fran tanken 17 till munstycket 44 for rengoring av optisk sensor via roret 52 och till oppningen 48 for rengoring av optisk sensor som skall sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 vid hogt tryck som polars darpa.

[0055] En stralswitch 55 for avlagsnande av sno/is är en switch som kan manovreras av en anvandare och utmata en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter att ha erhallit en anvandaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 55 driver styrenheten 56 en motor 58 i rengaringsvatsketanken 17 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 58. Motorn 58 tillhandahaller vid drift rengoringsvatskan fran tanken 17 till munstycket 45 for avlagsnande av sno/is via rOret 53 och till oppningen 50 for avlagsnande av sno/is som skall sprutas mot ett omrade som innefattar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det avre utrymmet av kroppens 43 owe yta 51 vid hogt tryck som Wars clarpa. Aven om vid ovan beskrivna utformning rengoringsvatskan tillhandahalles fran tanken 17 till bade oppningen 48 for rengaring av optisk sensor och oppningen 50 far avlagsnande av sno/is kan det finnas tva rengoringsvatsketankar och en av tva tankar kan tillhandahalla en rengoringsvatska for oppningen 48 for rengoring av optisk sensor och den andra tanken kan tillhandaholla en annan rengaringsvatska for oppningen 50 for avlagsnande av snails.

[0056] Styrenheten 56 bestammer huruvida ett startvillkor for operationen for rengaring av optisk sensor (steg Si) och bestannmer huruvida ett startvillkor far operationen far avlagsnande av sno/is bar uppfyllts (steg S22) och bestammer ett slutvillkor for operationen for rengoring av optisk sensor (steg S23) och bestammer huruvida ett slutvillkor for operationen for avlagsnande av sno/is har uppfyllts (steg 64085SE2 24 S24) do den befinner sig i ett matat tillstCind (dvs. cla den optiska sensorenheten 41 är i ett arbetstillstond).

[0057] DO styrenheten 56 bestammer aft startvillkoret for operationen for rengoring av optisk sensor Or uppfyllt (steg S21, JA) baserat p0 uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran rengoringsstralswitchen 54 for optisk sensor enligt anvandaroperationen dorm utmatar styrenheten 56 drivinstruktionssignalen till motorn 57 for aft driva motorn 57 och for aft starta operationen for rengoring av optisk sensor (steg S25). I detta fall sprutas rengoringsvdtskan lagrad i tanken 17 fran oppningen 48 for rengoring av optisk sensor mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5.

[0058] DO styrenheten 56 bestammer aft startvillkoret for operationen for avlOgsnande av sno/is Or uppfyllt, baserat po uppfyllandet av Otminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen frOn switchen 55 i enlighet med anvandaroperationen darav, tillslag av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, aft temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 Or lagre On en forinstalld temperatur enligt temperatursignalen fran anordningen eller har blockering av kamerans 3 sikt enligt den bud som visas pei den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg S22, JA) utmatar dessutom styrenheten 56 drivinstruktionssignalen till motorn 57 for aft starta operationen for avIdgsnande av sno/is (steg S26). I detta fall sprutas rengoringsvOtskan lagrad i tanken 17 kern oppningen 50 fOr avIdgsnande av sniVis mot ett omrade som inkluderar det ovre utrymmet av linsytan 5a och det ovre utrymmet av kroppens 43 owe yta 51.

[0059] DO styrenheten 56 bestommer att slutvillkoret far operationen for rengoring av optisk sensor Or uppfyllt (steg S23, JA), baserat p0 uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 54 for rengoringsstralen for optisk sensor enligt anvondaroperationen av denna slutar dessutom 64085SE2 styrenheten 56 att mata ut drivinstruktionssignalen till motorn 57 for aft stoppa motorn 57 och for att avsluta operationen for rengoring av optisk sensor (steg S27).

[0060] Da dessutom styrenheten 56 bestOmmer att slutvillkoret far operationen for avlagsnande av sno/is Or uppfyllt, baserat pa uppfyllandet av atminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen fron stralswitchen 55 for avlagsnande av sno/is enligt anvandaroperationen av denna, franslagning av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insignal fran fordons-LAN-granssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 Or lika med eller hogre On den forinstallda temperaturen enligt temperatursignalen fran anordningstermometern 51, att man inte har nagon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bud som visas pa den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller ett forflytande av en forinstalld tid fran en start av operationen for avlagsnande av sno/is, efter att ha startat operationen for avlagsnande av sno/is (steg S24, JA) slutar styrenheten 56 att mata ut drivinstruktionssignalen till motorn 58 for att stoppa motorn 58 far att stoppa operationen for avlagsnande av sno/is (steg 528).

[0061] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt for att starta och avsluta operationen for avlagsnande av sno/is. Della innebar att styrenheten 56 kan starta operationen for avlagsnande av sno/is som svar pa tillslag av ACC-switchen eller IG-switchen och kan sluta operationen for avlagsnande av sno/is som svar pa anvandaroperationen av stralswitchen 55 for avlagsnande av sniVis.

[0062] I den ovan beskrivna tredje utforingsformen med passagen 47 for rengoring av optisk sensor for att leda rengoringsvatskan som skall sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins och passagen 49 for avlagsnande av sno/is far att fi5rmedla rengoringsvatskan som skall sprutas mot ett omrade inkluderande det ovre utrymmet av linsytan 5a Or utformade som tva separata passager, kan en vatska for avlagsnande av frammande material pa linsytan 5a och en vatska far att avlagsna sno eller is sticker ut i det framre avre utrymmet av linsytan 5a fran kroppens 43 64085SE2 26 ovre yta 1 tillhandahallas separat, dvs. kan vara samma vatska eller tva olika vatskor, vilket godtyckligt bestams beroende pa omgivningen eller implementeringsbegransningar. Vidare kan sprutandet av vatskan fran oppningen 48 for rengoring av optisk sensor och sprutandet av vatskan fran oppningen 50 fi5r avlagsnande av sn5/is utforas oberoende av varandra.

(Modifiering av de forsta till tredie utfi3ringsformerna)

[0063] Foreliggande uppfinning Or inte nodvandigtvis begransad till de ovan namnda utforingsformerna utan kan modifieras eller expanderas pa foljande satt.

[0064] Den optiska sensorn kan vara en anordning annan On kameran 3 sa lange som den bar en lins och kan optiskt mata en fysisk kvantitet, sa som lasersensorer eller liknande.

[0065] Vatskan kan vara en tryckluft eller liknande och tryckluften kan sprutas fran oppningen 50 for avlagsnande av sno/is medan rengoringsvatskan sprutas Fran oppningen 48 far rengoring av optisk sensor i den tredie utfOringsformen. Vidare kan rengoringsvatskan och/eller tryckluften varmas upp av en varmare fore sprutning fra'n oppningen. P6 detta satt kan snon/isen pa linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pa sakert satt avlagsnas och den sno eller is som sticker ut framfor det framre ovre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran kroppens 6 ovre yta 14 pa sakert satt avlagsnas.

[0066] Som startvillkor for operationen for rengOring av optisk sensor kan faljande villkor inkluderas. Dessa Or detektering av en vaxling till eft backlage (backande loge), detektering av en vindrutetorkaroperation, detektering av ett fast f5remal i en bild kan anvandas som startvillkor. Vidare kan dessa villkor anvandas som en kombination. 64085SE2 27

[0067] Kameraskyddet 2 kan ha en viktsensor for aft detektera en vikt pa kroppens 6 ovre yta 14 av skyddet 2 och cla den detekterade vikten pa den avre ytan 14 overskrider en troskel kan operationen for avlagsnande av sna/is paborjas och efter aft ha startat operationen for avlagsnande av sniVis genom aft slo till en vdrmarswitch kan operationen for avlagsnande av sno/is sluta vid detektering av vikten pa den ovre ytan 14 under troskeln.

[0068] En krokt yta kan vara anordnad som kroppens 6 &re yta 14 hos kameraskyddet 2 for aft gam det svart for silo aft ansamlas pa kroppens 6 &re yta 14 eller for aft gOra det enkelt for sna pa den iivre ytan aft avlagsnas.

[0069] Genom aft rakna antalet ganger for operationen far rengoring av optisk sensor och genom aft bestdmma att det frammande materialet ej avIdgsnats efter ett i forvag bestamt antal rengoringsoperationer eller efter en i forvag bestarnd varaktighet for rengoringsoperationen kan den ej framgangsrika rengiiringsoperationen meddelas anvandaren. Meddelandet av el framgangsrik rengoringsoperation kan utforas som en visning av informationsskarm pa en displayenhet eller ett ledande ljud kan utmatas fran en hogtalare (el illustrerad) eller kan en vibration/elektrisk stimulering tillhandahollas fran en raft eller fran ett sate med en generator for vibration/elektrisk stimulering. Dessutom kan olika typer av meddelande kombineras. Detta innebar aft atminstone nagot av visuell upplevelse, horselupplevelse eller kanselupplevelse kan anvandas fiir meddelande.

[0070] Efter aft ha startat operationen for avlagsnande av sno/is kan operationen for rengoring av optisk sensor startas automatiskt och en sadan utformning moiliggor avlagsnande av vattendroppar med operationen for rengoring av optisk sensor Elven do vattendroppar kommer fran droppande eller smalt sno/is till foljd av operationen for avlagsnande av ski/is fdsta pa linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5. 64085SE2 28

[0071] Linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 kan ha en behandling sasom en vattenavstotande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstatande behandling for aft erhalla en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande beldggning. Pa detta satt kan linsytan 5a forhindras fa frammande material fast darpd och/eller linsytan 5a andamalsenligt tveittas cla frammande material är fast pa ytan 5a.

[0072] Rengaringsvatskan kan sprutas nedat fran oppningen 13 for avlagsnande av sno/is istallet for uppat genom aft ha oppningen 13 i en position over kroppens 6 ovre yta 14 for aft avlagsna den ansamlade snon pa kroppens 6 ovre yta 14. Dessutom kan vatskan sprutas sidledes genom aft man har oppningen 13 vid en sidoposition Over kroppens 6 ovre yta 14 for att avlagsna den ansamlade snon pa kroppens 6 avre yta 14.

[0073] Vatskesprutningsriktningen kan vara varje riktning annan an uppatriktningen eller liknande for aft inkludera det &re utrymmet av kroppens 6 ovre yta lit sa lange som den sprutade vatskan effektivt avlagsnar snon eller isen som hindrar sikten for den optiska sensorn. Delta innebar, sasom visas i FIG. 13 till 15, aft vatskesprutriktningen kan vara plan eller horisontell riktning.

[0074] I FIG. 13 kan ett munstycke 63 vara upptaget i en kropp 64 hos ett kameraskydd 62 hos en optisk sensorenhet 61 och vid en neddtriktad avgreningsande 65a av passagen 65 kan oppningen 66 for rengoring av optisk sensor vara anordnad pa ett exponerat satt fron en kropp 64 och vid en horisontell avgreningsande 65b hos passagen 65 kan en oppning 67 for avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat sift frdn kroppen 64. Pa detta kat sprutas rengoringsvatskan fran oppningen 66 mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt sprutas rengoringsvatskan Fran appningen 67 i horisontell riktning. Med denna utformning av sprutande av vatskan i den horisontella riktningen kan den 640855E2 29 sprutade vatskan inte smalta och avlagsna snarl eller isen i ett ovre utrymme relativt en sprutriktning E i FIG. 13 men den hangande snarl eller isen ovanifron linsytan 5a has linsen 5, tackande ytan 5a, srnalts av vatskan fran oppningen 67 till %lid av oppningens 67 position Over linsytan 5a, varigenom kamerans 3 sikt sakerstalls.

[0075] Dessutom, sasom visas i FIG. 14, kan munstycket 63 var upptaget i kroppen 64 hos eft kameraskydd 62 hos en optisk sensorenhet 71 och vid den neat avgrenade anden 65a hos passagen 65 kan appningen 66 for rengoring av optisk sensor vara anordnad pa eft exponerat satt fron kroppen 64 och vid den horisontella avgreningsanden 65b has passagen 65 kan oppningen 67 for avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 64, med en elektromagnetisk ventil 73 vid passagens 65 forgreningspunkt.

[0076] Sasom visas i FIG. 15 kan ett kameraskydd 82 i en optisk sensorenhet dessutom ha munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 83 for avlagsnande av sno/is. Munstycket 44 for rengoring av optisk sensor och munstycket 83 for avlagsnande av sno/is loper parallellt relativt en kropp 84. Munstycket 83 for avlagsnande av sno/is kan inkludera en passage 85 for avlagsnande av sno/is och vid en ande 85a av passagen 85 kan en appning 86 for avlagsnande av sno/is vara anordnad pa ett exponerat satt fran kroppen 84 for sprutande av rengoringsvatskan i en horisontell riktning. Aven i detta fall kan den sprutade vatskan inte smalta avlagsna snan/isen i ett avre utrymme relativt en sprutriktning P i FIG. 15 men den hangande snarl eller isen ovanifran linsens 5 linsyta 5a, som tacker ytan 5a, smafts av vatskan fran oppningen 86 till %lid av oppningens 86 position Over linsytan 5a varigenom kamerans 3 sikt sakerstalls.

[0077] Do ett transparent tackglas Or anordnat framfar linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 kan vatskan sprutas mot tackglasets glasyta, sasom visas i FIG. 16 till 18, istallet for aft sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5. 64085SE2

[0078] Med andra ord kan ett kameraskydd 95 hos en optisk sensorenhet 91 ha ett tackglas 93 gjort av eft transparent element framfor linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, sasorn visas i FIG. 16, och munstycket i den forsta utforingsformen kan vara anordnat for att spruta rengoringsvatskan mot en glasyta 93a hos tackglaset 93 fran oppningen 12 for rengoring av optisk sensor.

[0079] Vidare kan ett kameraskydd 102 hos en optisk sensorenhet 101 ha ett tockglas 103 tillverkat av det transparenta elementet framfar linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, se:Isom visas i FIG. 17, och munstycket 33 i den andra utforingsformen kan vara anordnat for att spruta rengoringsvatskan mot en glasyta 3a hos tackglaset 103 frdn oppningen 35 for rengoring av optisk sensor.

[0080] Vidare kan ett kameraskydd 112 hos en optisk sensorenhet 111 ha ett tackglas 113 tillverkat av det transparenta elementet framfor linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, se:Isom visas i FIG. 18 och munstycket 44 for rengoring av optisk sensor i den tredje utforingsformen och munstycket 45 for avldgsnande av sno/is kan vara anordnade och rengoringsvatskan kan sprutas mot en glasyta 113a hos tackglaset 113 fro!, appningen 48 for rengoring av optisk sensor.

[0081] I en utforformning dar tackglaset Or riktat mot kamerans 3 lins 5 kan vdtskan vara tryckluften istallet for eller utover rengoringsvattnet. Dessutom kan vdrmaren som varmer rengoringsvatskan och/eller tryckluften vara anordnad och rengoringsvatskan och/eller tryckluften kan vdrmas upp. Dessutom kan tdckglasets glasyta vara behandlad for att ha en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning. I den utformning dd tackglaset Or vont Or mot kamerans 3 lins 5 kan vidare oppningen for avlagsnande av sno/is vara utformad att spruta rengOringsvatskan i en horisontell riktning, sasom visas i FIG. 13 till 15. 640858E2 31

[0082] I den utformning cla tackglaset dr vont mot kamerans 3 lins 5 kan en vindrutetorkare for aft torka tackglasets glasyta, en rotationsmekanism for aft rotera tackglaset, en vibrationsmekanism for aft vibrera tackglaset, ett anvandande av en ljudvag eller en lagfrekvensvog, en luftsprutningsmekanism for aft spruta luft mot tackglasets glasyta eller liknande mekanism vara anordnad och efter operationen for rengoring av optisk sensor kan tockglasets glasyta torkas eller kan tdckglaset roteras eller kan tackglaset vibreras med ljud/logfrekvensvag eller kan tdckglaset ha den sprutade luften pa glasytan. Pa detta sdtt ldmnas inte rengoringsvatskan fast pa tdckglasets glasyta.

[0083] Den optiska sensorenheten 1 kan vara anordnad, forutom vid en position Over fordonskroppens 201 bakruta 203, vid en position under en backspegel som Or installerad pa en sida av fordonet for att ta bilder av en baksida av fordonet. Delta innebar aft kameran 3 kan vara anordnad vid tva eller fler positioner.

[0084] I de ovan beskrivna utforingsformerna Or den optiska sensorenheten 1 och styrenheten 16 inkluderade som ett respektive erfordrat element hos den optiska sensorn for fordon. Emellertid kan styrenheten 16 vara utformad som en del av kameraskyddet 2.

(Florde utforingsform)

[0085] Den fjdrde utforingsformen av foreliggande uppfinning, i vilken en kamera anvonds som optisk sensor, forklaras under honvisning till FIG. 19 till 23. En optisk sensorenhet 1 (dvs. en optisk sensoranordning for fordon i patentkraven) inkluderar, sasom visas i fig. 1, ett kameraskydd 2 (dvs. ett skydd far optisk sensor fOr fordon i patentkraven) och en kamera 3 (dvs. en optisk sensor i patentkraven) losgorbart installerad dari. En framsida av ett skydd 4 for kameran 3 har en lins 5 (dvs. FIG. 19(a)) och en baksida av skyddet 4 (dvs. FIG. 19(b)) har en stromforsorjningsledning for aft tillfora strom till kameran 3 (ej illustrerad) och en bildsignal- 64085SE2 32 utmatningsledning for utmatning av bildsignaler (el illustrerad) som tas ut darifrOn. Linsen 5 är en vidvinkellins for alt fanga en bud inom en bred vinkel, med en linsyta 5a bildad med krokt form.

[0086] En insida av den lagre delen av en kropp 6 hos kameraskyddet 2 är ett kameraholje 7 for alt inrymma kameran 3 (dvs. en kropp i patentkraven) och en baksida av den lagre delen av kroppen 6 har en oppning 8. Kameran 3 installeras, sasom visas i FIG. 20, i kameraholjet 7 genom appningen 8 fran en utsida av kameraholjet 7 eller tas ut fron kanneraholjet 7 genom en oppning 8 till utsidan.

[0087] En insida av den ovre delen av en kropp 6 hos kameraskyddet 2 Or ett rengoringsmunstyckshus 10 for inrymmande av ett rengoringsmunstycke 9. Med andra ord är rengoringsmunstycket 9 anordnat i ett ovre utrymme av kameran 3. Rengoringsmunstycket 9 har formen av en "L"-tecken och en bas 9a hos munstycket 9 är ansluten till ett flexibelt ror 11 pel baksidan av kroppen 6 och en ande 9b oppnar sig mot en nedatriktning for att fungera som en oppning 12. Till fold av en takskaggsform hos en framre owe del av kroppen 6 Or i detta fall linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 positionerad i en rakt nedatriktad riktning av anden 9b hos rengoringsmunstycket 9 (dvs. oppningen 12) di kameran 3 Or normalt upptagen i kameraholjet 7 (dvs. i ett tillstand av normal anvandning sosom visas i FIG. 19).

[0088] En varmare 114 av den ovre ytan (dvs. en overdelsvormare i patentkraven) Or anordnad vid en &re yta 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 i ett beg ravt tillstand. Varmaren 114 av den ovre ytan Or exempelvis en varmetrad och tacker vasentligen en hel yta fran kroppens 6 framsida till dess baksida. VarmetrOden avger veirme do den matas (dvs. fi3rses med elektricitet) och varmen fron varmetraden overfors till kroppens 6 ovre yta 13 far aft ytterligare spridas till en utsida (dvs. ett ovre omrade) av kroppen. Varmaren 114 av den ovre ytan enligt foreliggande utforingsform begravd pei soclant satt i den ovre ytan 13 kan modi- 640855E2 33 fieras sa att den har formen av en plan varmare (exempelvis som skall fastas p6 en baksida av kroppens 6 ovre yta 13, so lOnge som den varmer den ovre ytan 13.

[0089] En rengoringsmunstycksvarmare 115 (dvs. en munstycksvarmare i patentkraven) är anordnad for rengoringsmunstycket 9 for att lopa i cirkel runt det aktuella rengoringsmunstycket 9. Rengoringsmunstycksvarmaren 115 Or ockso en varmetrad, sOsorn varmaren 114 for den Ovre ytan namnd ovan, och tacker en hel del av kroppen 6 fran framsidan till baksidan. I detta fall avger vormetraden vOrme da den matas och varmen fron vormetraden overfors till munstycket 9 mot rengoringsvOtskeflodet i nnunstycket 9.

[0090] Den optiska sensorenheten 1 utformad p6 ovan beskrivna sail dr installerad i en &re ande av en bakruta 17 hos en fordonskropp 16 genom anvandande av en monteringsmetall 18, se:Isom visas i FIG. 21, vilket exempelvis tillater kameran 3 att ha en ned6triktad vyriktning relativt en plan riktning far att ha en baksidesvy av fordonskroppen 16, med den &re ytan 13 av kroppen 6 hos kameraskyddet 2 lutande fron dess baksida till dess framsida. Med andra ord fungerar kameran 3 som en backvykamera for att se baksidan av fordonet da fordonet backar. Dessutom got- kamerans 3 lutande position, med den &re ytan 13 hos kameraskyddets 2 kropp 6, det svart for silo att ansamlas p6 den ovre ytan 13 eller gor det enkelt kir snO att glida ned och avlagsnas frOn den ovre ytan 13 da sno ansamlas darp6.

[0091] FIG. 22 visor ett funktionsblockschema aver den elektriska utformningen av den optiska sensorenheten och dess periferikrets. Den optiska sensoranordningen far fordon vid foreliggande uppfinning innefattar den optiska sensorenheten 1 och en styrenhet 19 som oundgifingliga element. Styrenheten 19 (dvs. en styrenhet, en enhet far detektering av fordonsstart, en enhet far detektering av fullbordan av fordonsstart, en timer, en temperaturdetekteringsenhet, en bildanalysator, en ackumuleringsdetekteringsenhet i patentkraven) Or utformad som en mikrodator med 64085SE2 34 andra delar for att styra en bildbehandlingsoperation has kameran 3 och for aft styra en rengoringsoperation medelst rengaringsmunstycket 9 genom att driva en motor 21 i en rengoringsvatsketank 20 liksom att styra en uppvarmningsoperation av vdrmaren 11.4 for den ovre ytan och en uppvarmningsoperation medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115, baserat pd exekvering av ett i ett fiSrvog lagrat styrprog ram.

[0092] D6 motorn 21 drivs tillfors i detta fall en rengoringsvatska lagrad i rengoringsvatsketanken 20 till rengoringsmunstycket 9 via roret 11 och rengOringsvdtskan tillford rengoringsmunstycket 9 sprutas mot linsytan 5a has kamerans 3 lins 5 fron oppningen 12 genom vattentrycket. I detta fall innebar "sprutande av vdtskan" att man tillhandahdller rengoringsvdtskan i en dimform, tillhandaholler rengoringsvdtskan i en storre granular form jdrnfort med dimformen for en ldmplig mangd eller genom att man tillhandahdller rengoringsvdtskan pd ett stralsdtt i en klump av vatska Kir en fast mangd for att konceptuellt inkludera samtliga former av sprutande fOr aft uppnd den avsedda effekten med foreliggande uppfinning. Vidare är rengoringsvatsketanken 20 anordnad i eft valkant motorrum i fordonskroppen 16.

[0093] En flytande kristalldisplayanordning 22 Or anordnad i en fordonskupe for att visa en bud som motsvarar en inmatad videosignal fran kameran 3 efter avkodning av den inmatade videosignalen. Styrenheten 19 analyserar den bild som visas pd den flytande kristalldisplayanordningen 22 och bestommer huruvida sno eller is inkluderas i bilden och bestommer huruvida kamerans 3 sikt blockeras av snO eller is.

[0094] En rengoringsswitch 23 Or en switch som kan manOvreras av en anvandare och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 19 efter att ha erhallit en anvdndaroperation. Efter att ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen frdn strdlswitchen 20 driver styrenheten 19 motorn 640855E2 21 genom aft utmata en drivinstruktionssignal till motorn 21. Drivinstruktionssignalen som utmatas Fran styrenheten 19 till motorn 21 Or exempelvis en nivasignal och rengoringsoperatonen medelst rengoringsmunstycket 9 utfors dá nivosignalen har en hog niva, som indikerar ett TILL-tillstand.

[0095] En switch 24 for varmaren for den ovre ytan Or en switch som kan manovreras av anvandaren och som, do anvandaren manovrerar switchen 24 for vormaren for den ovre ytan, utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten. Efter aft ha erhallit en inmatning av operationsdetekteringssignalen hem switchen 24 utmatar styrenheten 19 drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for den ovre ytan for aft driva varmaren 114. Aven drivinstruktionssignalen utmatad ken) styrenheten 19 till varmaren 114 Or exempelvis en nivosignal och uppvarmningsoperationen av varmaren 114 utfors cla nivasignalen Or ett TILL-tillstand.

[0096] En switch 25 for rengoringsmunstycksvarmaren Or en switch som kan manovreras av anvandaren och som, do anvondaren manovrerar switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren, utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 19. Efter aft ha erh011it en inmatning av operationsdetekteringssignalen fran switchen 25 utmatar styrenheten 19 en drivinstruktionssignal till rengoringsmunstycksvarmaren 115 for aft driva vormaren 115. Aven drivinstruktionssignalen utnnatad frail styrenheten 19 till varmaren 115 Or exempelvis en nivasignal och uppvormningsoperationen av varmaren 115 utfors cla nivosignalen befinner sig i ett TILL-tillstand. Ovannamnda switchar 23, 24, 25 kan vara mekaniska switchar eller touchswitchar p0 en displayskarm hos den flytande kristalldisplayanordningen 22.

[0097] En anordningstermometer 26 mater temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 (dvs. temperaturen hos den optiska sensorenheten 1) och den uppmatta temperaturen utmatas som en temperatursignal till styrenheten 19. Styrenheten 19 som har en ingOng for temperatursignalen frein anordningstermometern 26 analyserar ddrefter temperatursignalen kir aft detektera temperaturen hos 64085SE2 36 kameraskyddets 2 kropp 6. Dessutom har styrenheten 19 en timerfunktion for aft mata tid.

[0098] En fordons-LAN-granssnittsenhet 27 som har ingangar for en ACC-signal som visar TILL/FRAN hos en tillbehorsswitch (ACC-switch), en IG-signal som visar TILL/FRAN hos en tandningsswitch (IC-switch), en vaxellagessignal som visar laget hos en vaxel, en vindrutetorkaroperationssignal som visar ett operationstillstand hos en vindrutetorkare eller liknande fran olika sensorer och ECU:er installerade i fordonet genom ett fordons-LAN 28, utmatar de olika inmatade signalerna till styrenheten 19. Da styrenheten 19 har olika signaler fran fordons-LAN-granssnittsenheten 27 analyserar styrenheten 19 signalerna for aft detektera TILL/FRAN hos ACC-switchen, TILL/FRAN hos IG-switchen, vaxellaget, operationstillstandet for vindrutetorkaren och liknande.

[0099] Operationen for ovannamnda konfiguration forklaras under hanvisning till FIG. 23

[00100] Styrenheten 19 bestammer, i ett matat tillstand (dvs. i ett starttillstemd for den optiska sensorenheten 1) huruvida ett startvillkor respektive ett slutvillkor uppfylls kring rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9, uppvarmningsoperationen av varmaren 114 for den ovre ytan och uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 (steg Si till S6).

[00101] Da styrenheten 19 bestammer aft ett startvillkor for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 Or uppfyllt (steg Si, JA) utmatar den drivinstruktionssignalen till motorn 21 far aft driva motorn 21 och rengOringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 startas (steg S7). Mer praktiskt, di styrenheten 19 bestommer aft exempelvis en operationsdetekteringssignal inmatas fran rengOringsswitchen 23 enligt en anvandarmanOvrering av rengoringsswitchen 23 bestammer den aft startvillkoret for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 Or 64085SE2 37 uppfyllt och rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 startas. I detta fall tillfOrs rengoringsvdtskan lagrad i rengoringsvdtsketanken 20 rengoringsmunstycket 9 och den sprutas mot linsytan 5a hos kannerans 3 lins 5 fran oppningen 12.

[00102] Rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 avslutas darefter (steg 58) do styrenheten 19 bestammer att ett slutvillkor for rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 är uppfyllt (steg S4, JA) efter att rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 har startat. Mer praktiskt, &I styrenheten 19 bestammer att exempelvis en operationsdetekteringssignal fran rengdringsswitchen 23 enligt en anvdndarmanovrering av rengoringsswitchen 23 inmatas igen eller bestammer att en i forvag bestamd tid har forflutit efter att rengoringsoperationen startats eller bestammer att sprutande av rengoringsvatskan har neat en i forvag bestdmd kvantitet bestammer den att slutvillkoret for rengoringsoperationen medelst rengdringsmunstycket 9 är uppfyllt och rengdringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 avslutas.

[00103] Do styrenheten 19 bestammer att ett startvillkor for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan Or uppfyllt (steg S2, JA) driver den varmaren 114 genom att utmata drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for att starta uppvarmningsoperationen medelst vdrmaren 114 (steg S9). Mer praktiskt, da exempelvis styrenheten 18 bestammer att en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 24 for varmaren for den ovre ytan enligt anvondarmanovrering av switchen 24 detekteras eller bestdmmer att tillslag av ACC-switchen och IG-switchen enligt en signal inmatad Iron fordons-LAN-granssnittsomradet 27 detekteras eller bestammer att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 ligger under elf i forvag bestamt varde detekteras enligt en temperaturmatningssignal inmatad fran anordningstermometern 26 eller bestammer att en ansamling av snd pca den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 detekteras enligt en bud som visas p0 den flytande kristalldisplayanordningen 22, bestommer styrenheten 19 att 64085SE2 38 startvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst vormaren 114 for den ovre ytan är uppfyllt och utmatar drivinstruktionssignalen till varmaren 114 for den &re ytan far an driva varmaren 114 for den i3vre ytan och uppviirmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan startas. DO i detta fall uppvormningsoperationen medelst varmaren 114 for den i5vre ytan startas overfors varme fran varmaren 114 till kroppens 6 owe yta 13 och mot utsidan av den aktuella avre ytan 13.

[00104] Uppviirmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan avslutas ddrefter (steg S10) do styrenheten 19 bestammer aft slutvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den &re ytan Or uppfyllt (steg S5, JA) efter start av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan. Mer praktiskt, do styrenheten 19 bestammer aft exempelvis enligt detektering av en ny anvandarmanovrering av switchen 24 for varmaren for den ovre ytan inmatas igen en operationsdetekteringssignal Wan switchen 24 for vormaren for den ovre ytan, eller bestammer aft en i forvag bestamd tid bar forflutit efter start av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den ovre ytan eller bestammer aft ACC-switchen eller IG-switchen Or fronslagen enligt en signal inmatad Fran fordons-LAN-granssnittsenheten 27 eller bestommer aft temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 Or ['ogre On ett i forvag bestamt varde detekterat enligt temperaturmatningssignalen inmatad fran anordningstermometern 26 eller bestammer aft en ansamling av sno pd den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 har smdlt enligt en bild visad pd den flytande kristalldisplayanordningen 22, bestammer den att slutvillkoret for uppvarmningsoperationen medelst vormaren 114 Or uppfyllt och uppvarmningsoperationen av varmaren 114 avslutas.

[00105] DO vidare styrenheten 19 bestammer aft ett startvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvdrmaren 115 Or uppfyllt (steg 53, JA) driver den vdrmaren 115 genom aft utmata drivinstruktionssignalen till varmaren 115 for aft starta uppvarmningsoperationen medelst varmaren 115 (steg S11) Mer 640855E2 39 praktiskt, cla styrenheten 19 bestommer att exempelvis en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 25 for rengoringsmunstycksvdrmaren enligt en anvandarmanovrering av switchen 25 far rengoringsmunstycksvarmaren detekteras, bestdmmer den att ett startvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvormaren 115 Or uppfyllt och utmatar drivinstruktionssignalen till rengoringsmunstycksvormaren 115 for att driva rengoringsmunstycksvarmaren 115 och uppvormningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 startas. Efter starten av uppvdrmningsoperationen iiverfOrs varme fran varmaren 115 till rengoringsmunstycket 9 och vidare till den rengoringsvdtska som strommar i rengoringsmunstycket 9.

[00106] Darefter avslutas (steg S12) uppvdrmningsoperationen medelst rengOringsmunstycksvormaren 115 cla styrenheten 19 bestammer att ett slutvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 dr uppfyllt (steg 56, JA) efter start av uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115. Mer praktiskt, cla styrenheten 19 bestdmmer att exempelvis en inmatning av en operationsdetekteringssignal fran switchen 25 for rengoringsmunstycksvormaren enligt en anvandarmanovrering av switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren igen detekteras, bestammer den att ett slutvillkor for uppvarmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 Or uppfyllt och uppviirmningsoperationen medelst rengoringsmunstycksvarmaren 115 avslutas.

[00107] I det ovan namnda Or start/slutvillkoret for uppvarmningsoperationen genom att anvanda switchen 24 for vormaren for den ovre ytan och start/slutvillkoret for uppvarmningsoperationen genom anvondande av switchen 25 for rengoringsmunstycksvormaren olika. Dock kan start/slutvillkoret for uppvarmningsoperationen genom att anvanda switchen 24 for vdrmaren for den &re ytan och start/slutvillkoret fOr uppvarmningsoperationen genom anvondande av switchen 25 for rengOringsmunstycksvdrmaren vara samma villkor eller kan vormaren 114 for 64085SE2 den ovre ytan och rengoringsmunstycksvarmaren 115 samverka. Vidare kan rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 startas eller uppvarmningsoperationen genom anvandande av switchen 24 for varmaren for den Eivre ytan avslutats.

[00108] Sosom beskrivits ovan avIdgsnas enligt foreliggande utforingsform frammande material pa linsytan 5a genom rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 eftersom rengoringsmunstycket 9 for sprutande av rengoringsvatskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 fran rengoringsvdtsketanken 20 dr anordnat i det kameraskydd 2 till vilket kameran 3 Or losgorbart installerad och eftersom varmaren 114 for den ovre ytan som viirmer den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 Or anordnad. Dessutom forhindras ansamlingen av ski pa den ovre ytan 13 av kroppen 6 och fastande och/eller tackning av linsytan 5a medelst ski eller is forhindras av varme som avges fran kroppens 6 ovre yta 13, varigenom man forhindrar att sno eller is blockerar kamerans 3 sikt.

[00109] Eftersom dessutom rengoringsmunstycksvdrmaren 115 som vormer rengoringsmunstycket 9 Or anordnad vdrms den rengoringsvdtska som str5mmar i munstycket 9 innan den sprutas fron munstycket 9 mot linsytan 5a f5r rengoring. Dorf& so smdlts och avlagsnas sno eller is pa linsytan 5a och en immig linsyta 5a blir klar.

[00110] Genom att starta rengoringsoperationen medelst rengoringsmunstycket 9 efter att uppvarmningsoperationen medelst switchen 24 for vdrmaren for den ovre ytan avslutats avIdgsnas den vattendroppe pa linsytan 5a Oven do vattendroppen kommer fran smolt ski eller is till foljd av uppvarmningsoperationen medelst varmaren 114 for den &re ytan. Dessutom kan enbart kameran 3 enkelt ersdttas eftersom kameran 3 dr losgorbart installerad i kameraskyddet 2.

(Femte utforingsformen) 64085SE2 41

[00111] Den femte utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande med hanvisning till FIG. 24 och 25. For samma del som den fjarde utforingsformen utelamnas forklaring och endast skillnaden fran den fjarde utforingsformen Forklaras i detalj. Do den fjarde utforingsformen har tva separata varmare 114 och 115 for uppvarmning av den ovre ytan 13 av kameraskyddets 2 kropp 6 respektive rengoringsmunstycket 9 är vid den femte utforingsformen en varmare som \farmer den ovre ytan av kameraskyddets kropp och en varmare som varmer ett rengoringsmunstycke utformad aft ha en enda kropp.

[00112] Sosom visas i FIG. 24 dr en insida av en nedre del av en kropp 33 hos ett kameraskydd 2 i en optisk sensorenhet 31 utformad att vara ett kamerahalje 34 for aft inrymma kameran 3 och en insida av en ovre del är utformad att vara ett rengoringsmunstyckeshus 35 far att inrymma rengoringsmunstycket 9. En varmare 136 Or anordnad for att gOra kontakt med en baksida av en &re yta 37 hos kroppen 33 och samtidigt utgora en cirkel runt rengi3ringsmunstycket 9. Varmaren 136 är anordnad som en varmetrad och fungerar bade som varmaren 114 for den avre ytan och rengoringmunstycksvarmaren 115 forklarade i den fjarde utforingsformen for att avge varme som skall averforas till och avges kern kroppens 33 &re yta 37 mot en utsida av kroppen 33 och mot den rengoringsvatska som strommar i rengoringsmunstycket 9.

[00113] DO varmaren 114 och varmaren 115 i den flarde utforingsformen Or utformade att tillhandahallas som en varmare 136, Or i den fjarde utforingsformen switchen 24 for vdrmaren for den ovre ytan och switchen 25 for rengoringsmunstycksvarmaren utformade att tillhandahallas som en varmarswitch 38 for att driva varmaren 26 efter att ha erhallit en drivinstruktionssignal fran en styrenhet 39 som har detekterat en inmatning av en operationdetekteringssignal fr.& varmarswitchen 38 for att varma den ovre ytan 37 av kroppen 33 och rengoringsmunstycket 9 pa samma gang, sasom visas i FIG. 25. 64085SE2 42

[00114] Sasom forklarats ovan är varmaren 136 vid foreliggande utforingsform utformad att vdrma den ovre ytan 37 av kameraskyddets 32 kropp 33 och rengoringsmunstycket 9 pa samma gang, varvid antalet komponenter som anvdnds for aft varma den ovre ytan 37 av kameraskyddets 32 kropp 33 och rengoringsmunstycket 9 minskar jamfort med vid utfornnningen vid den flarde utfOringsfornnen.

(Slane utf5ringsformen)

[00115] Den Witte utforingsformen av foreliggande uppfinning forklaras i det foljande under hanvisning till FIG. 26 och 27. Fdr samma del som den fjorde utforingsformen uteldmnas forklaring och endast skillnaden fran den flarde utfOringsformen forklaras i detail. Under det aft den florde utforingsformen har en horisontell ovre yta 13 som kameraskyddets 2 kropp 6 lutar vid foreliggande utforingsform den ovre ytan av kameraskyddets kropp.

[00116] Sasom visas i FIG. 26 är en insida av en nedre del av en kropp 43 hos ett kameraskydd 42 i en optisk sensorenhet 41 utformad aft vara ett kameraholle 44 for aft inrymma kameran 3 och en insida av en owe del Or utformad all vara ett rengoringsmunstyckshus 45 for aft inrymma rengoringsmunstycket 9. En ovre yta 46 av kroppen 43 lutar ner fran kroppens 43 baksida mot den framre sidan. Dessutom Or en varmare 147 som i den fidrde utforingsformen fungerar som vormaren 114 for den ovre ytan begravd i den ovre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 och rengoringsmunstycksvarmaren 115 Or anordnad som en cirkel runt rengoringsmunstycket 9.

[00117] Den optiska sensorenheten 41 Or, sasom visas i FIG. 27, installerad i en &re ande av fordonskroppens 16 bakruta 17 genom anvandning av exempelvis nnonteringsmetall 18 som tillater kameran 3 aft ha en nedatriktad vyriktning relativt en horisontell riktning for aft fa en baksidesvy av fordonskroppen 16. I detta fall Or 64085SE2 43 en lutande vinkel hos den ovre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 relativt en horisontell riktning storre an en lutningsvinkel hos den ovre ytan 13 hos kameraskyddets 2 kropp 6 i den fjarde utforingsformen, varigenom det blir svart for sno att ansamlas pa kroppens 43 &re yta 46 och/eller gar det extremt la for ansamlad sno att avldgsnas fron kroppens 43 ovre yta 43 efter smdltning.

[00118] Sasom forklaras ovan lutar den avre ytan 46 av kameraskyddets 42 kropp 43 ner frein baksidan mot framsidan i den sjatte utfaringsformen, snarl har svart att ansamlas pa kroppens 43 &re yta 46 och/eller den smdlta snarl pa ytan 46 tas latt bort ddrifran. I detta fall, elven do kameran 3 dr installerad att fanga en riktning rakt bakat (d v s en horisontell riktning) hos fordonskroppen 16 gOr kroppens 43 owe yta 46 det svort aft fCi ansamlad ski eller gar det enkelt att avIdgsna den ansamlade snarl ddrifron efter smdltning.

(Modifiering av de fjarde till slatte utforingsformerna)

[00119] Foreldggande uppfinning begronsas inte nodvandigtvis till ovanstoende utforingsformer utan kan modifieras eller expanderas till foljande former.

[00120] Den optiska sensorn kan vara en anordning annan On kameran 3, so lange som den har en lins och kan optiskt mdta en fysisk kvantitet, sasom lasersensorer eller liknande.

[00121] Som startvillkoret for operationen far rengoring av optisk sensor kan foljande villkor inkluderas. Dessa Or detektering av en vdxellOda i ett bakre Idge (backldge), detektering av vindrutertorkaroperation, detektering av ett fast harem& i en bud kan anvandas som startvillkoret. Dessutom kan dessa villkor anvandas som en kombination.

[00122] Kameraskyddet kan ha en viktsensor for aft detektera en vikt p0 den ovre ytan av kameraskyddets kropp och den detekterade vikten pa den avre ytan som 64085SE2 44 overskrider en troskel kan starta uppvarmningsoperationen medelst switchen for varmaren for den &re ytan och den detekterade vikten pa den ovre ytan under traskeln kan avsluta uppvarmningsoperation medelst switchen for varmaren for den ovre ytan.

[00123] En krokt yta kan vara anordnad som den ovre ytan av kameraskyddets kropp for att gora det svart for sno att ansamlas pa kroppens 6 ovre yta eller for att gora det enkelt for sno pa den owe ytan aft avlagsnas.

[00124] Genom aft rakna antalet ganger for operationen for rengoring av optisk sensor och genom att bestamma aft det frammande materialet ej avlagsnats efter ett i forvag bestamt antal rengoringsoperationer eller efter en i forvag bestamd varaktighet for rengoringsoperationen kan den ej framgongsrika rengoringsoperationen meddelas anvandaren. Meddelandet av ej framgangsrik rengoringsoperation kan utforas som en visning av informationsskarm pa en displayenhet eller ett ledande ljud kan utmatas fran en hogtalare (ej illustrerad) eller kan en vibration/elektrisk stimulering tillhandahallas Fran en raft eller fron ett sate med en generator far vibration/elektrisk stimulering. Dessutom kan olika typer av meddelanden kombineras. Delta innebar att atminstone nagot av visuell upplevelse, horselupplevelse eller kanselupplevelse kan anvandas for meddelande.

[00125] Linsytan hos kamerans lins kan ha en behandling sasom en vattenavstOtande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstotande behandling for att erhalla en vattenavstotande belaggning, en hydrofil beloggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning. Pa delta satt kan linsytan forhindras Fran aft fa frannmande material fast clarpo och/eller linsytan andamolsenligt tvattas cla frammande material Or fast pa ytan. 64085SE2

[00126] Kameraskyddets kropp kan ha ett fonstertvattningsmunstycke parallellt med rengoringsmunstycket och rengaringsvatskan kan tillhandahallas for fonstertvattningsmunstycket fran rengoringsvatsketanken via ett rar och rengoringsvatskan som tillhandahalles for fonstertvattningsmunstycket kan sprutas fran en oppning mot ett fonster. Utover att rengora linsytan has kamerans lins tvattas pa detta satt fonstret som en multifunktion. I detta fall kan fonstertvattningsvatskan tillhandahallas separat fron en fonstertvattningsvotsketank som Or anordnad som en annan tank jamfort med rengoringsvatsketanken. Vidare kan rengaringsmunstyckets appning forflyttas for att andra rengaringsvatskans sprutriktning far att alternativt utfora linsrengaringsoperationen for att spruta rengoringsvatskan mot kameralinsens linsyta och att spruta rengoringsvatskan mot fonstret.

[00127] Ell frog och ett ror kan vara anordnade i kameraskyddets kropp och den sprutade vatskan kan mottas av troget och tommas av roret efter all vatskan sprutas mot linsytan hos kamerans lins fran rengoringsmunstyckets oppning och droppande rengoringsvatska fran linsytan mottages med ett trag. P0 detta soft forhindras att ett fonster tacks av droppande rengaringsvatska. Rengoringsvatskan som droppar fran linsytan 5a kan ledas mot fonstret genom att anordna ett hal i traget.

[00128] Sosom visas i FIG. 28 kan ett utsprong 53 vara anordnat vid en del nara en nedre ande av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 i en kropp 52 hos ett kameraskydd 51. P0 detta salt leds vattendropparna som blir kvar i den nedre anden av linsytan 5a nedat med en beroring av utspranget som skall avlagsnas. Sasom visas i FIG. 29 kan dessutom ett utsprong 63 vara anordnat vid en del nara en nedre ande av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 i en kropp 62 hos ett kameraskydd 61 och utspranget 63 kan vara utformat att glida i en upp/ner riktning longs en avrinningsranna 64. Genom att bringa utspronget 3 att glida upp och ner kan pa detta satt utspranget 63 flexibelt fastas till olika linser med olika krokningar och olika radier. 64085SE2 46

[00129] SOsom visas i FIG. 30 kan en kropp 72 hos ett kameraskydd 71 ha varmaren 114 och varmaren 115 i den fjarde utforingsformen och en framre sida av kroppen 72 kan ha ett tackglas 73 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5 och rengOringsvatskan kan tillhandahollas fran rengoringsvatsketanken 20 via roret 11 till rengoringsmunstycket 9 och kan sprutas mot en glasyta 73 hos tackglaset 73 fran oppningen 12. PO detta satt tacks kamerans 3 lins 5 av tackglaset 73 och frammande material pa glasytan 73a avlagsnas andarnalsenligt darifran av den sprutade rengOringsvatskan. I detta fall inryms kameran 3 i skyddet 71 som en helhet och skyddets 71 dimension i en fram-bak-riktning okas jamfort med kroppen 6 vid den flarde utforingsformen.

[00130] Sosom visas i FIG. 31 kan varmaren 136 vid den femte utforingsformen vara anordnad i en kropp 82 hos ett kameraskydd 81 och en framre sida av kroppen 82 kan ha ett tackglas 83 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5. Sasom visas i FIG. 3 kan dessutom varmaren 114 och rengaringsmunstycksvarmaren 115 i den sjatte utforingsformen vara anordnade i en kropp 92 hos ett kameraskydd 91 och kroppens 92 framsida kan ha ett tackt glas 93 tillverkat av ett transparent element riktat mot kamerans 3 lins 5.

[00131] I den konfiguration do tackglaset är riktat mot kamerans lins kan tackglasets glasyta ha en behandling, sasom en vattenavstotande behandling, hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstotande behandling for all tackas av en vattenavstotande belaggning, en hydrofil belaggning, en fotokatalystbelaggning eller en smutsavstotande belaggning.

[00132] En vindrutetorkare for aft torka av tackglasets glasyta kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och under/efter rengoringsoperationen for sprutande av rengoringsvatskan frCm rengoringsmunstyckets oppning mot glasytan kan tackglasets glasyta torkas ay. PO detta satt lamnas inte rengoringsvatskan fast pa tackglasets glasyta. 64085SE2 47

[00133] En rotationsmekanism for att rotera tackglaset kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och under/efter rengoringsoperationen for all spruta rengoringsvatskan fran rengoringsmunstyckets oppning mot glasytan kan tackglasets glasyta roteras. PO delta soft flyger rengoringsvatskan pó glasytan av Fran glasytan av tackglasets rotation och rengoringsvdtskan forhindras att ldmnas kvar po tackglasets glasyta. For att bibehalla en forvantad avflygningseffekt for rotationsavIdgsnande av rengoringsvatskan genom att undvika storning av tifickglasets rotation genom beroring av den manskliga kroppen kan i detta fall rotationen av tackglaset medelst rotationsmekanismen endast tillatas under villkor att fordonets hastighet Or lika med eller Over en i forvag bestarnd hastighet (t ex mer On 1 km/h) eller att ett fonster Or stangt.

[00134] Med andra ord, under ovansidende villkor, till foljd av fordonets rorelse, kan en person utanfor fordonet ej oavsiktligt berora tackglaset. Genom att rotera tackglaset medelst rotationsmekanismen endast do fordonet forflyttar sig med en viss hastighet forhindras darfor forsamring av avflygningseffekten for att avIdgsna rengoringsfluiden till folic' av beroring av en person utanfor fordonet. Om tdckglaset Or anordnat i ett Idge som Or kansligt fOr beroring av en passagerare hos fordonet, sasom en dorrspegel eller liknande, kan det dessutom vara anvandbart att forhindra beroring av tdckglaset av passageraren. Detta innebar att tockglaset endast kan roteras da fonstret Or stongt for att forhindra stOrning av tdckglasets rotation av passageraren. I detta fall behover fonstret ej nadvdndigtvis vara helt stangt. Med andra ord kan fonstret enbart vara stangt upp till en viss grad som forhindrar att passageraren sticker ut kroppen Iran fonstret och berOr tackglaset. Genom att anordna ett sadant villkor for tackglasets rotation kan utomhusluften ledas in genom fonstrets oppning sasom kravs. Hur man definierar ett lampligt fOnsterstangningsvillkor kan bestdmmas godtyckligt i beroende av tdckglasets position och passagerarpositionen, d vs i vilken grad han/hon kan sticka ut kroppen frOn fonstret. 64085SE2 48

[00135] En vibrationsmekanism for aft vibrera tackglaset kan vara anordnad och under/efter rengoringsoperationen for sprutande av rengoringsvatskan frail rengoringsmunstyckets Oppning mot glasytan kan tackglasets glasyta vibreras. Pa detta satt ldmnas ej rengoringsvatskan fast pi tackglasets glasyta.

[00136] En luftsprutningsmekanism kan vara anordnad i kameraskyddets kropp och luft kan sprutas ken, luftsprutningsmekanismen under/efter rengoringsoperationen for aft spruta rengoringsvatskan frail rengoringsmunstyckets 5ppning mot tackglasets glasyta. Aven i detta fall lamnas el rengoringsvatskan fast pa tackglasets glasyta.

[00137] I det fall aft kameran har en infrarod ljusanordning for utsandande av infrarott ljus i samma kropp kan rengOringsvatskan sprutas mot det infraroda ljuset samtidigt som vatskan sprutas mot linsytan hos kamerans lins kern tanken for lagring av vatskan. Pa detta salt utsands infrarott ljus andamalsenligt darifran. Den infraroda ljusanordningen kan ersattas med en anordning for utsandande av synligt ljus.

[00138] Den optiska sensorenheten kan vara anordnad pa !Dada sidor om fordonet, under backspeglarna, istallet for att vara anordnad i position Over fordonskroppens bakruta, for aft fanga upp en bud av fordonets bak. Della innebar alt flera kameror kan anvandas som den optiska sensorenheten.

[00139] I de ovan namnda utforingsformerna Or styrenheten och den optiska sensorn inkluderade som oundgangliga element av den optiska sensoranordningen for fordon. Dock kan styrenheten vara utformad som en del av kameraskyddet.

[00140] Sadana ondringar, modifieringar och sammanfattade satt skall anses ligga inom ramen for fOreliggande uppfinning sasom definieras av bifogade patentkrav. 640855E2 49

Claims

PATENTKRAV

1. Skydd (2) for optisk sensor kir fordon far anvandning i ett fordon, innefattande: ett sensorholje (6) som utgors av en kropp (7) for inneslutande av en optisk sensor (3) med en lins (5) och en &re del (13) som tacker ett ovre utrymme (P) hos den optiska sensorn (3) i ett inneslutet tillstand, och en overdelsvarmare (114) far uppvarmning av sensorholjets (6) ovre del (13).

2. Skydd (2) far optisk sensor for fordon enligt patentkravet 1, vidare innefattande: ett rengoringsmunstycke (9) i sensorholjet (6) far sprutande av en rengoringsvatska som tillfors fran en rengoringsvatsketank (20), varvid rengoringsvatskan sprutas mot den optiska sensorns (3) lins (5) eller mot ett linsskyddsglas (93) mittemot linsen (5) som ett linsskydd da linsskyddsglaset (93) Or anordnat.

3.

4. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt patentkravet 1, vid vilket den avre delen (13) av sensorholjet (6) som har den optiska sensorn (3) innesluten dari och som Or installerat i fordonet Or utformat i en form som har en lutande del eller en krokt del som lutar fran en horisontell riktning. it.Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt nagot av patentkraven 1 till 3, vid vilket: 640855E2 rengoringsmunstycket (9) dr anordnat nal-a den ovre delen (13) av sensorholjet (6) och overdelsvarmaren (114) uppvormer bode den ovre delen (13) och rengoringsmunstycket (9).

5. Skydd (2) for optisk sensor for fordon enligt nagot av patentkraven 1 till 4, vidare innefattande: en munstycksvormare (15) for uppvarmning av rengoringsmunstycket (9) anordnad separat hem overdelsvarmaren (114).

6. Optisk sensoranordning (1) for fordon for anvandning i ett fordon, innefattande: optiskt sensorskydd (2) fOr fordon enligt ndgot av patentkraven 1 till 5, en styrenhet (19) for aft styra en rengoringsoperation medelst rengOringsmunstycket (9) och en uppvdrmningsoperation medelst overdelsvarmaren (114), och en lins (5) hos den optiska sensorn (3).

7. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: en enhet (19) kir detektering av fordonsstart for detektering av en start av fordonet, varvid styrenheten (19) startar en uppvdrmningsoperation medelst overdelsvarmaren (114) cid starten av fordonet detekteras av enheten (19) for detektering av fordonsstart.

8. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 7, vidare innefattande: 640855E2 51 en enhet (19) for detektering av fullbordan av fordonsstart for detektering av fullbordan av fordonets start, varvid styrenheten (19) fortsatter uppvarmningsoperationen medelst Overdelsvarmaren (114) efter aft ha startat uppvdrmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten (19) for detektering av fordonsstart, tills fullbordan av starten av fordonet detekteras av enheten (19) for detektering av fullbordan av fordonsstart.

9. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 7, vidare innefattande: en timer (19) far detektering av ett forflytande av en forbestarnd tid fran en start av uppvdrmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114), varvid styrenheten (19) fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) efter aft ha startat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av starten av fordonet medelst enheten (19) for detektering av fordonsstart, tills den forbestamda tiden fran starten av uppvdrmningsoperationen detekteras av timern (19).

10. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: en temperaturdetekteringsenhet (19) for detektering av temperaturen hos omgivande luft eller hos den optiska sensorn (3), varvid styrenheten (19) startar uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) da temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) Or lagre On ett fOrbestdmt varde.

11. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 10, varvid 64085SE2 52 styrenheten (19) fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) efter all ha startat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av aft temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) är lagre an det forbestamda vardet, tills temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) är lika med eller hogre an det forbestamda vardet.

12. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 10, vidare innefattande: en timer (19) for detektering av forflytandet av en forbestamd tid fran en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114), varvid styrenheten (19) fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) efter aft ha startat uppvarmningsoperationen som svar pa detekteringen av aft temperaturen detekterad av temperaturdetekteringsenheten (19) Or lOgre an det forbestamda vardet, tills forflytandet av den forbestamda tiden fron starten av uppvarmningsoperationen detekteras av timern (19).

13. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 6, vidare innefattande: en bildanalysator (19) for analysering av en bud som har tagits av den optiska sensorn (3), och en ansamlingsdetekteringsenhet (19) for detektering av en ansamling av sno eller is pa sensorholjets (6) byre del (13) baserat pa ett resultat av analysen av bilden medelst bildanalysatorn (19), varvid styrenheten (19) startar uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) da ansamlingen av ski eller is pa sensorholjets (6) ovre del (13) detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten (19). 640855E2 53

14. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 13, vid vilken styrenheten (19) fortsatter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) efter aft ansamlingen av sno eller is pa sensorhOl jets (6) ovre del (13) detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten (19), tills ansamlingen av silo och is el detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten (19).

15. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt patentkravet 13, vidare innefattande: en timer (19) for detektering av ett fOrflytande av en forbestamd tid fron en start av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114), varvid styrenheten (19) fortsotter uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) efter aft ha startat uppvOrmningsoperationen som svar pa ansamlingen av sno och is detekterad medelst ansamlingsdetekteringsenheten (19), tills forflytandet av den forbestamda tiden fran starten av uppvarmningsoperationen medelst overdelsvarmaren (114) detekteras av timern (19).

16. Optisk sensoranordning (1) for fordon enligt nagot av patentkraven 6 till 15, vid vilken styrenheten (19) startar rengoringsoperationen medelst rengaringsmunstycket (9) efter aft ha startat uppvarmningsoperatonen medelst overdelsvarmaren (114). 1/29