SE535997C2

SE535997C2 - Skydd för optisk sensor för fordon och optisk sensoranordning för fordon

Info

Publication number: SE535997C2
Application number: SE1150369A
Authority: SE
Inventors: Manabu Ono; Toshihiro Hattori
Original assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2013-03-19
Also published as: SE1200536A1; CN102267419B; DE102011017684A1; US8671504B2; DE102011017684B4; CN102267419A; SE1150369A1; SE537107C2; US20110266375A1

Description

00535997 2 sensorkroppsskyddet inrymmer en optisk sensor som har en lins och sensoröverdelsskyddet töcker en övre del av den optiska sensorn som ör inrymd i sensorkroppsskyddet; och en vötskeströlenhet som inkluderar en passage för att förmedla en rengöringsvötsko, passagen avgrenas i en uppótriktning och en nedåtriktning vid dess slut dör en önde av passagen som avgrenas i nedötriktningen har ett rengöringsmunstycke för optisk sensor anordnad i ett exponerat löge från kroppen och en önde av passagen som avgrenas i en uppötriktning har en öppning för avlägsnande av snö/ is, varvid öppningen för avlägsnande av snö/ is sprutar en vötska mot ett övre utrymme av den optiska sensorns lins eller mot ett övre utrymme av ett linsskyddsglas om linsen ör töckt.

[0005] På detta sött avlögsnas den snö och is som hönger ner över linsen eller linsens skyddsglas ändamålsenligt av den vötska som sprutas frön munstycket för avlögsnande av snö/ is mot det övre området av linsen eller linsens skyddsglas.

[0006] l skyddet för den optiska sensorn för fordon har vötskeströlenheten dessutom ett rengöringsmunstycke för den optiska sensorn och den vötska som sprutas frön rengöringsmunstycket pà den optiska sensorn leds mot den optiska sensorns lins eller mot det linsskyddsglas som finns mittemot linsen.

[0007] Pö detta sött avlögsnas det främmande material som ör föst på linsen yta eller på línsskyddsglasets yta av den sprutade vötskan frön rengöringsmunstycket för den optiska sensorn. Som ett resultat av detta avlögsnas snön eller isen frön framsidan av linsen/Iinsskyddsglaset eller frön ytan för linsen/linsskyddsglaset, varigenom man förhindrar blockering av den optiska sensorns sikt till följd av frömmande material, sösom snö och/eller is.

[0008] Enligt skyddet för den optiska sensorn för fordonet sprutar munstycket för avlögsnonde av snö/ is vötskan mot ett område som ligger (a) i det övre området av linsen eller linsskyddsglaset och (b) utanför en bildvinkel hos den optiska sensorn. 0053599? 3 Pä detta sött kan den snö eller den is som hänger utanför den optiska sensorns bildvinkel för att hamna i bildvinkeln pä säkert sätt avlägsnas för att bevara den optiska sensorns sikt.

[0009] Enligt skyddet för den optiska sensorn för fordon sprutar munstycket för avlägsnande av snö/ is vätskan mot ett omräde som ör i (a) i det övre området av linsen eller linsskyddsglaset och (b) i ett övre område av sensorns överdelsskydd. Pä detta sött avlägsnas den snö eller den is som hänger ovonifrän mot linsens eller linsskyddsglasets front i taksköggsform och även den snö eller den is som samlats pä sensorns överdelsskydd avlägsnas i förekommande fall.

[0010] Enligt skyddet för den optiska sensorn för fordon uppvisar vötskesträl- enheten en vötskepassage som används gemensamt för den vätska som sprutas frän den optiska sensorns rengöringsmunstycke och den vätska som sprutas frän munstycket för avlägsnande av snö/ is. Pä detta sött används samma vätska för att avlägsna snön eller isen pä linsen/linsskyddsglaset och att avlägsna snön eller isen som hänger ovonifrän hos linsen/linsskyddsglaset. Men andra ord förenklas utformningen av det optiska skyddet för fordon. [00l l] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon innefattar vätskesträlenheten en strältrycksiusteringsenhet för att iustera ett tryck hos den vätska som sprutas frän den optiska sensorns rengöringsmunstycke och ett tryck hos den vätska som sprutas frän munstycket för avlägsnande av snö/ is. Pä detta sätt [usteras trycket hos den vätska som sprutas frän munstycket för att ändamålsenligt avlägsna snön eller isen pä linsen eller linsskyddsglaset. Dessutom avlägsnas ändamålsenligt snön eller isen som hänger ovonifrän mot linsens eller linsskyddsglasets framsida i en takskäggsform.

[0012] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon uppvisar vätskesprutenheten en vötskepassage för den vätska som sprutas frän den optiska sensorns rengörings- munstycke och en annan vötskepassage separat för den vätska som sprutas frän 00535597 4 munstycket för avlägsnande av snö/ is. Pä detta sätt används olika vätska för avlägsnandet av snön eller isen pä linsytan hos linsen eller glasytan hos linsskyddsglaset respektive för avlägsnandet av snön eller isen pä den hängande snön eller isen. Med andra ord kan vätskan fritt väljas för avlägsnande av snön eller isen, beroende pä omgivningen eller enkelheten för implementeringen. Dessutom kan vätskan sprutas oberoende frän den optiska sensorns rengöringsmunstycke och frän munstycket för avlägsnande av snö/ is.

[0013] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon innefattar anordningen skyddet för optisk sensor för fordon enligt patentkravet 2 och en styrenhet för att styra: (a) en rengöringsoperation för optisk sensor för att spruta vätskan frän den optiska sensorns rengöringsmunstycke hos vätskesträlenheten mot en linsyta hos linsen eller en glasyta hos linsskyddsglaset; och (b) en operation för avlägsnande av snö/ is för att spruta vätskan frän munstycket för avlägsnande av snö/ is hos vätskesträlenheten mot ätminstone nägot av det övre omrâdet av linsen och det övre omrädet av linsskyddsglaset.

[OOl 4] Genom att spruta vätskan frän den optiska sensorns rengöringsmunstycke mot den optiska sensorns lins eller linsens linsskyddsglas avlägsnas pä detta sätt främmande material som är fäst pä linsen eller linsskyddsglaset ändamålsenligt.

Genom att spruta vätskan frän munstycket för avlägsnande av snö/ is mot ätminstone nägot av det övre omrädet av linsen och det övre omrädet av linsskyddsglaset avlägsnas dessutom ändamålsenligt snön eller isen som hänger ovanifrän mot linsens eller linsskyddsglasets framsida i en takskäggsform.

[0015] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon styr styrenheten vätskesträlenheten för att separat utföra rengöringsoperationen av den optiska sensorn och operationen för avlägsnande av snö/ is. Pä detta sätt sprutas vätskan mot linsen eller linsskyddsglaset pä en gäng och sprutas mot linsens eller 00535997 linsskyddsglasets övre område med annan tidsanpassning, vilken fritt kan bestämmas, beroende exempelvis på omgivningen.

[OOl 6] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen åtminstone något av: en startoperationsdetekteringsenhet för detektering av en startoperation för att starta operationen för avlägsnande av snö/ is av en användare; en fordonsstartdetekteringsenhet för att detektera en start hos ett Fordon; en temperaturdetekteringsenhet för att detektera temperaturen hos omgivande luft eller den optiska sensorn; och en hinderdetekteringsenhet för att detektera is eller snö på sensoröverdelsskyddet som blockerar en sikt hos den optiska sensorn baserat på en analys av en bild som tagits av den optiska sensorn och styrenheten startar operationen för avlägsnande av snö/ is medelst vätskestrålenheten då åtminstone något av startoperationen hos operationen för avlägsnande av snö/ is, starten av fordonet, att temperaturen hos den omgivande luften eller optiska sensorn är lägre än ett förinställt värde eller isen eller snön som existerar som ett hinder för den optiska sensorns sikt detekteras.

[OOl 7] På detta sätt sprutas vätskan frän munstycket för avlägsnande av snö/ is då åtminstone något av följande villkor (a) användaroperatíonen för att starta operationen för avlägsnande av snö/ is, (b) start av fordonet, (c) temperaturen under en tröskel eller (d) blockeringen av sikten för den optiska sensorn av snön eller isen detekteras.

[0018] Enligt den optiska sensoranorclningen för fordon innefattar anordningen åtminstone något av: en slutoperationsdetekteringsenhet för att detektera en slutoperation för att avsluta operationen för avlägsnande av snö/ is av en användare; en detektor av fullbordan av fordonsstart för att detektera fullbordan av en start hos fordonet; en timer för att detektera förflytandet av en förinställd tid från en start av operationen för avlägsnande av snö/ is och styrenheten avslutar avlägsnandet av snö/ is medelst vätskestrålenheten då åtminstone något av 00535997 6 slutoperationen för operationen för avlägsnande av snö/ is, fullbordan av fordonets start, temperaturen hos den omgivande luften eller den optiska sensorn är högre än ett förinställt värde, försvinnande av isen eller snön som en gång detekterats av hinderdetekteringsenheten eller förflytandet av den förinställda tiden från en start hos operationen för avlägsnande av snö/ is detekteras.

[0019] Pö detta sött avslutas sprutandet av vätskan från munstycket för avlägsnande av snö/ is dö åtminstone något av ovanstående villkor (a) anvåndaroperationen att avsluta operationen för avlägsnande av snö/ is, (b) fullbordan av fordonets start, (c) temperaturen ör lika med eller över en tröskel, (d) försvinnande av hindret för sikten för den optiska sensorn och snön eller isen eller (e) förflytandet av den förinställda tiden från en start av operationen för avlägsnande av snö/ is detekteras.

[0020] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon startar styrenheten rengöringsoperationen för den optiska sensorn efter att ha startat operationen för avlägsnande av snö/ is. På detta sött avlägsnas vattendropparna på linsen eller linsskyddsglaset ändamålsenligt även då operationen för avlägsnande av snö/ is får snön eller isen att smälta och får vattendroppar från smältande snö/ is att fästa på linsen eller linsskyddsglaset.

[0021] l en annan aspekt av föreliggande uppfinning innefattar ett skydd för optisk sensor för ett fordon för användning i ett fordon ett sensorhölie som utgörs av en kropp för att innesluta en optisk sensor med en lins och en övre del som täcker ett övre omröde av den optiska sensorn i ett inneslutet tillstånd; och en överdelsvörmare för att värma sensorhöliets övre del. Eftersom överdelsvärmaren för uppvärmning av sensorhöliets övre del med den optiska sensorn innesluten däri ör anordnad förhindrar värme från överdelsvärmaren ackumulering av snö och is på den övre delen eller smälter värme den ansamlade snön, varigenom det förhindras att linsen 00535597 eller línsskyddsglaset täcks av snön eller isen och förhindrar blockering av den optiska sensorns sikt dä den optiska sensorn används i ett snöigt land.

[0022] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon inkluderar det dessutom: ett rengöringsmunstycke i sensorhöljet för att spruta en rengöringsvätska som tillförs frön en rengöringsvätsketank och rengöringsvätskan sprutas mot den optiska sensorns lins eller mot ett linsskyddsglas mittemot linsen som ett linsskydd dä linskyddsglaset är anordnat. Eftersom rengöringsmunstycket i sensorhöliet för sprutande av en rengöringsvätska är anordnat avlägsnas det främmande materialet som är fäst pä linsens yta eller pä linsskyddsglasets yta av den vätska som sprutas frön rengöringsmunstycket.

[0023] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon utgörs den övre delen av sensorhöliet med en optisk sensor innesluten däri och installerad i ett fordon av en form som har en lutande del eller en krökt del som lutar frän en nivä. Pä detta sätt blir det antingen svärt för snön pä den övre delen av sensorhöliet att ansamlas eller kvarstä pä den övre delen eller är den enkel att avlägsna frän den övre delen dä snön smälter.

[0024] Enligt skyddet för optisk sensor för fordon är rengöringsmunstycket anordnat nära den övre delen av sensorhöliet och överdelsvärmaren värmer bäde den övre delen och rengöringsmunstycket. Utöver att förhindra ansamlingen av snön pä den övre delen eller att smälta den ansamlade snön pä den övre delen avlägsnas pä detta sätt, genom att man sprutar uppvärmd vätska som tillhandahålls frän rengöringsvätsketanken som tillförs rengöringsmunstycket mot linsen eller linsskyddsglaset, den snö eller den is som har fäst pä linsen eller linsskyddsglaset eller förhindras linsen/linsskyddsglaset frän att skymmas.

[0025] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen: skyddet för optisk sensor för fordon enligt patentkravet 14; en styrenhet för att styra 00535997 8 en rengöringsoperation medelst rengöringsmunstycket enligt patentkravet l5 och en uppvörmningsoperation av överdelsvärmaren enligt patentkravet l4; och en sensorlins hos den optiska sensorn. Pä detta sätt avlägsnar den optiska sensoranordningen för Fordon det främmande materialet pä linsen eller linsskyddsglaset genom rengöringsoperationen medelst rengöringsmunstycket. Även dä anordningen används i snöiga länder förhindrar dessutom överdelsvärmarens avgivna värme ansamlingen av snön pä den övre delen eller smälter den ansamlade snön pä den övre delen.

[0026] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet för detektering av fordonsstart för att detektera en start hos fordonet och styrenheten päböriar en uppvärmningsoperation av överdelsvärmaren dä start av fordonet detekteras av enheten för detektering av fordonsstart. Dä användaren börjar använda fordonet genom att exempelvis slä till en tillbehörsbrytare eller ett tändningsläs hos fordonet förhindras pä detta sätt ansamlingen av snön pä den övre delen eller smälts den ansamlade snön pä den övre delen.

[0027] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen dessutom: en enhet för detektering av fullbordan av fordonsstart för att detektera fullbordan av fordonets start och styrenheten fortsätter uppvärmningsoperationen medelst överdelsvärmaren efter att ha päböriat uppvärmningsoperationen som svar pä detekteringen av start av fordonet av enheten för detektering av fordonsstart tills fullbordan av fordonets start detekteras av enheten för detektering av fullbordan av fordonsstart. Tills användaren skall avsluta användningen av fordonet genom att exempelvis slä frän tillbehörsbrytaren eller fordonets tändningsläs förhindras pä detta sätt ansamlingen av snön pä den övre delen eller smälts den ansamlade snön pä den övre delen. 00535997

[0028] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen: en timer för detektering av ett förflytande av en förinställd tid från en start av uppvörmningsoperotionen av överdelsvärmaren och styrenheten fortsätter uppvörmningsoperotionen medelst överdelsvärmaren efter att ha påbörjat uppvörmningsoperotionen som svar pä detekteringen av starten av fordonet medelst enheten för detektering av fordonsstart tills den förinställda tiden förflutit från starten av uppvörmningsoperotionen detekteras av timern. Tills den förinställda tiden har förflutit efter att tillbehörsbrytaren eller töndningslåset hos fordonet slagits till av användaren förhindras på detta sött exempelvis ansamlingen av snön på den övre delen eller smölts den ansamlade snön på den övre delen.

[0029] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen: en temperaturdetekteringsenhet för detektering av temperaturen hos omgivande luft eller den optiska sensorn och styrenheten påbörjar uppvörmningsoperotionen medelst överdelsvörmaren då den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten ör lägre en ett förinställt värde. Dö den detekterade temperaturen är lägre än det förinställda värdet förhindras på detta sött ansamlingen av snön på den övre delen eller smälts den ansamlade snön på den övre delen.

[0030] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon fortsätter styrenheten uppvörmningsoperotionen medelst överdelsvörmaren efter att ha påbörjat uppvörmningsoperotionen som svar pä att temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lägre än det förinställda värdet tills den temperatur som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lika med eller högre en det förinställda värdet. Tills den detekterade temperaturen blir högre än det förinställda värdet förhindras på detta sätt ansamlingen av snön på den övre delen eller smälts den ansamlade snön på den övre delen. 00535997 10

[0031] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordníngen: en timer för detektering av förflytande av en förínstölld tid frän en start av uppvärmningsoperationen medelst överdelsvörmaren och styrenheten fortsätter uppvörmningsoperationen medelst överdelsvörmaren efter att ha päbörjat uppvörmningsoperationen som svar pä att temperaturen som detekteras av temperaturdetekteringsenheten är lägre än det förinställda värdet tills den för- inställda tiden har förflutit frän början av uppvörmningsoperationen detekterad av timern. Uppvörmningsoperationen fortsätter pä detta sött tills den förinställda tiden har förflutit frän att temperaturen sjunkit under det förinställda värdet för att för- hindra ansamlingen av snö pä den övre delen eller för att smälta den ansamlade snön pä den övre delen.

[0032] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen: en bildanalysator för att analysera en bild som tas av den optiska sensorn: och en ansamlingsdetekteringsenhet för att detektera en ansamling av snö eller is pä den övre delen av sensorhöljet baserat pä ett resultat av analysen av bilden medelst bildanalysatorn och styrenheten påbörjar uppvörmningsoperotionen medelst överdelsvörmaren dä ansamlingen av snö eller is pä den övre delen av sensorhöljet detekteras av ansamlingsdetekteringsenheten. Dä ansamlingen av snön detekteras smölts pä detta sött den ansamlade snön pä den övre delen och ansamlingen av snön pä den övre delen förhindras därefter.

[0033] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon fortsätter styrenheten uppvörmningsoperationen medelst överdelsvörmaren efter detektering av ansamlingen av snö eller is pä den övre delen av sensorhöljet medelst ansamlings- detekteringsenheten tills ansamlingen av snö och is ej detekteras av ansamlings- detekteringsenheten. Dä ansamlingen av snö pä den övre delen detekteras smölts pä detta sött den ansamlade snön pä den övre delen tills snön pä den övre delen ej detekteras och ansamlingen av snön pä den övre delen förhindras därefter. 00535997 11

[0034] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon innefattar anordningen: en timer för detektering av förflytande av en förinstölld tid från en start av uppvårmningsoperationen medelst överdelsvörmaren och styrenheten fortsätter uppvårmningsoperationen medelst överdelsvårmaren efter att ha påbörjat uppvörmningsoperationen som svar på ansamlingen av snö eller is detekterad av ansamlingsdetekteringsenheten tills den förinstöllda tiden förflutit från börian av uppvörmningsoperationen av överdelsvörmaren detekteras av timern. Den ansamlade snön på den övre delen smölts på detta sött efter att ansamlingen av snön på den övre delen detekteras tills den förinställda tiden förflutit och ansamlingen av snön på den övre delen förhindras därefter.

[0035] Enligt den optiska sensoranordningen för fordon startar styrenheten rengöringsoperationen medelst rengöringsmunstycket efter att ha påbörjat uppvörmningsoperationen medelst överdelsvörmaren. Även då uppvärmnings- operationen smålter snön eller isen och vattendroppar från smölt snö eller smölt is föster på linsen eller linsskyddsglaset avlögsnas på detta sött dessa vattendroppar från linsen eller linskyddsglaset.

[0036] Ändamål, särdrag och fördelar med föreliggande beskrivning framgår tydligare av föliande detaljerade beskrivning som görs med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: FlG. i visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvörsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en första utföringsform av föreliggande uppfinning; FIG. 2 visar en språngvy av ett kameraskydd och en kamera; FIG. 3 visar en perspektivvy av den optiska sensoranordningen i ett tillstånd installerad i ett fordon; FIG. 4 visar ett funktionsblockschema för den optiska sensoranordningen; 00535997 12 FIG. 5 visar ett flödesschema för en process i den optiska sensoranordningen; FIG. 6 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvörsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en andra utföringsform av föreliggande uppfinning; FIG. 7 visar ett funktionsblockschema för den optiska sensoranordningen i den andra utföringsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 8 visar ett flödesschema för en process i den optiska sensoranordningen i den andra utföringsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 9 visar illustrationer av (a) en Framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en tredje utföringsform av Föreliggande uppfinning; FIG. IO visar en spröngvy av ett kameraskydcl och en kamera i den tredje utföringsformen, motsvarande FIG. 2; FIG. I I visar ett funktionsblockschema för den optiska sensoranordningen i den tredje utföringsformen, motsvarande FIG. 4; FIG. 12 visar ett flödesschema för en process i den optiska sensoranordningen i den tredje utföringsformen, motsvarande FIG. 5; FIG. 13 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerno av föreliggande uppfinning; FIG. 14 visar illustrationer av ja) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerna av föreliggande uppfinning, motsvarande FIG. I3; 00535997 13 FIG. I5 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerna av föreliggande uppfinning, motsvarande FIG. I3; FIG. Ió visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerna av föreliggande uppfinning, motsvarande FIG. I3; FIG. 17 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerna av föreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; FIG. I8 visar illustrationer av (a) en framsida och (b) ett tvärsnitt genom en sidoyta av en optisk sensoranordning i en modifiering av de första till tredje utföringsformerna av föreliggande uppfinning, motsvarande FIG. 13; (Första utföringsform)

[0037] Den första utföringsformen av föreliggande uppfinning, i vilken en kamera används som optisk sensor, förklaras under hänvisning till FIG. I till 5. En optisk sensorenhet I (dvs. en optisk sensoranordning för fordon i patentkraven) inkluderar, säsom visas i fig. I, ett kameraskydd 2 (dvs. ett skydd för optisk sensor för fordon i patentkraven) och en kamera 3 (dvs. en optisk sensor i patentkraven) lösgörbart installerad däri. En framsida av ett skydd 4 för kameran 3 har en lins 5 (dvs. FIG.

I(a)) och en baksida av skyddet 4 (dvs. FIG. I(b)) har en strömförsörjningsledning för att tillföra ström till kameran 3 (ej illustrerad) och en bildsignalutmatningsledning för utmatning av bildsignaler (ej illustrerad) som tas ut därifrån. Linsen 5 är en vidvinkellins för att fånga en bild inom en bred vinkel, med en linsyta 5a bildad med krökt form. 00535997 14

[0038] En insida av den lögre delen av en kropp 6 hos kameraskyddet 2 ör ett kamerahölie 7 för att inrymma kameran 3 (dvs. ett sensorkroppsskydd i patentkraven] och en baksida av den lögre delen av kroppen 6 har en öppning 8.

Kameran 3 ör, såsom visas i FIG. 2, installerad i kamerahöliet 7 genom öppningen 8 från en utsida av kamerahöliet 7 eller tas ut från kamerahöliet 7 genom en öppning 8 till utsidan.

[0039] En insida av den övre delen av kroppen 6 av kameraskyddet 2 ör ett munstyckshus iO för att inrymma ett munstycke 9 (dvs. en vötskestrålenhet i patentkraven). Det vill söga munstycket 9 ör anordnat i ett övre utrymme av kameran 3. Munstycket 9 inkluderar en passage i i för att förmedla en rengöringsvötska (dvs. en vötska i patentkraven) och passagen i i avgrenas i en uppåtriktning och en nedåtriktníng vid dess slut. En önde i ia av passagen i i som avgrenas i nedåtriktningen har ett rengöringsmunslycke i2 för optisk sensor l anordnad i ett exponerat löge från kroppen 6 och en önde i ib av passagen i i som avgrenas i en uppåtriktning har en öppning i3 för avlägsnande av snö/ is anordnad i ett exponerat löge från kroppen 6.

[0040] Öppningen i2 för rengöring av optisk sensor ör anordnad í ett övre frömre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och har en nedåtriktad strålriktning (dvs. en riktning visad som en ”A”-pil i FIG. l(b) instölld mot linsytan 5a från linsytans 5a övre frömre utrymme för att spruta rengöringsvötskan mot linsytan 5a. Öppningen i3 för avlägsnande av snö/is ör anordnad i ett övre frömre område av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt í ett övre utrymme av öppningen i2 för rengöring av optisk sensor och har en uppótriktad strålriktning (dvs. en riktning visad som en "B"-pil i FIG. i(b)) instölld mot ett omrâde som inkluderar ett övre utrymme av linsytan 5a och samtidigt ett övre utrymme av en övre yta 14 hos kroppen 6 (dvs. ett område ”P” i FIG. i (8)) för att spruta rengöringsvötskan mot ett område som inkluderar det övre utrymmet av linsytan Sa 00535997 15 och det övre utrymmet av kroppens 6 övre yta 14. Dessutom ligger strälriktningen hos rengöringsvötskan från öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is utanför en bildvinkel för kameran 3 (dvs. en vinkel ”D” i FlG. 1lb)). En bas 1 1c hos passagen 1 1 har ett flexibelt rör 15 anslutet vid en baksida av kroppen 6.

[0041] Den optiska sensorenheten 1 utformad pä ovan beskrivna sött är installerad i en övre ände av en bakruta 203 hos en fordonskropp 201 genom användning av en monteringsmetall 202, såsom visas i exempelvis FIG. 3, vilket tillåter kameran 3 att ha en nedätriktad vyriktning relativt en horisontell riktning för att ha en baksidesvy av fordonskarossen 201 med den övre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6 lutande frän dess baksida till dess framsida. Med andra ord fungerar kameran 3 som en bakvyskamera för att se baksidan av fordonet dö fordonet backar. Dessutom gör kamerans 3 lutande position, med den övre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6, det svårt för snö att ansamlas på den övre ytan 14 eller gör det enkelt för snö att glida ned och avlägsnas från den övre ytan 14 då snö ansamlas dörpä.

[0042] FIG. 4 visar ett funktionsblockschema över en elektrisk utformning av den optiska sensorenheten 1 och dess periferikrets. Den optiska sensoranordningen för fordon enligt föreliggande uppfinning innefattar den optiska sensorenheten 1 och en styrenhet 16 som oundgängliga delar. Styrenheten 16 (dvs. en styrenhet, en detekteringsenhet för startoperation, en enhet för detektering av fordonsstart, en temperaturdetekteringsenhet, en enhet för detektering av hinder, en enhet för detektering av slutoperation, en enhet för detektering av fullbordan av fordonsstart och en timer i patentkraven) utgörs som en mikrodator med andra delar för att styra en bildtagningsoperation för kameran 3 och för att styra en operation för rengöring av optisk sensor och en operation för avlägsnande av snö/ is genom att spruta rengöringsvätskan frän öppningen 12 för rengöring av optisk sensor och från öppningen för avlägsnande av snö/ is genom att driva en motor 18 i en rengörings- 00535997 16 vätsketank 17 baserat på exekveringen av ett förlagrat styrprogram. l detta fall är rengöringsvätsketanken l7 anordnad i ett välkänt motorrum i fordonskroppen 201.

[0043] Då motorn 18 drivs tillförs rengöringsvätskan lagrad i rengöringsvätske- tanken l7 till munstycket 9 via röret l5 och den rengöringsvätska som tillförs munstycket 9 sprutas med högt tryck från öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is för ett område som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5a och det övre utrymmet av kroppens 6 övre yta 14 samtidigt som den sprutas med högt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 från öppningen l2 för rengöring av optisk sensor genom vattentrycket. I detta fall innebär "sprutande av vätskan" att man tillhanda- håller rengöringsvätskan i en dimform som tillhandahåller rengöringsvätskan i en större granulär form jämfört med dimformen för en lämplig mängd eller genom att man tillhandahåller rengöringsvätskan på ett strålsätt i en klump av vätska för en fast mängd för att konceptuellt inkludera samtliga former av sprutande för att uppnå den avsedda effekten med föreliggande uppfinning. Vätskan kan sprutas på ett linjärt sött eller på ett spridande sött i en vid vinkel.

[0044] En flytande kristalldisplayanordning l9 är anordnad i en fordonskupé för att visa en bild som motsvarar en inmatad videosignal frön kameran 3 efter avkodning av den inmatade videosignalen. Styrenheten ló analyserar den bild som visas på den flytande kristalldisplayanordningen l9 och bestämmer huruvida snö eller is inkluderas i bilden och bestämmer huruvida kamerans 3 sikt blockeras av snö eller is.

[0045] En strålswitch 20 är en switch som kan manövreras av en användare och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 16 efter att ha erhållit en användaroperation. Efter att ha erhållit en inmatning av operationsdetekterings- signalen från strålswitchen 20 driver styrenheten ló motorn l8 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn l8. I detta fall kan strålswitchen 20 vara en 0053 5997 17 mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som tillhandahålls som en skärmbild pä den flytande kristalldisplayanordningen 19.

[0046] En anordningstermometer 21 mäter temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp ó (dvs. temperaturen hos den optiska sensorenheten l) och den uppmätta temperaturen utmatas som en temperatursignal till styrenheten ló. Styrenheten ló som har en ingäng för temperatursígnalen frän anordningstermometern 21 analyserar därefter temperatursignalen för att detektera temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6. Dessutom har styrenheten ió en timerfunktion för att mäta tid.

[0047] En fordons-LAN-grönssnittsenhet 22 som har ingångar för en ACC-signal som visar TILL/FRÅN hos en tillbehörsswitch (ACC-switch), en lG-signal som visar TILL/ FRÅN hos en tändningsswitch (IG-switch), en växellägessignal som visar läget hos en växel, en vindrutetorkaroperationssignal som visar ett operationstillständ hos en vindrutetorkare eller liknande frän olika sensorer och ECU:er installerade i fordonet genom ett fordons-LAN 23, utmatar de inmatade signalerna till styrenheten ló. Dä styrenheten ló har olika signaler frän fordons-LAN-gränssnittsenheten 22 analyserar styrenheten ló signalerna för att detektera TILL/ FRÅN hos ACC- switchen, TILL/ FRÅN hos lG-switchen, växelläget, operationstillständet för vindrutetorkaren och liknande.

[0048] Operationen för ovannämnda konfiguration förklaras under hänvisning till FlG. 5.

[0049] Styrenheten ló bestämmer huruvida ett startvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is är fullbordat (steg Si] och bestämmer ett slutvillkor för den optiska sensorrengöringsoperationen och operationen för avlägsnande av snö/ is är uppfyllt dä den befinner sig i ett matat tillstànd (dvs. dä den optiska sensorenheten l arbetar) (steg S2). 00535997 18

[0050] Dä styrenheten 16 bestämmer att startvillkoret för den optiska sensor- rengöringsoperationen och operationen för avlägsnande av snö/ is är uppfyllt, baserat pä uppfyllandet av ätminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen frän strälswitchen 20 i enlighet med användar- operationen av denna, tillslaget av ACC-switchen eller lG-switchen enligt en insignal frän fordons-LAN-gränssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lägre än en förutbestämd temperatur enligt temperatursignalen frän anordningstermometern 21 eller att kamerans 3 sikt är hindrad enligt den bild som visas pä den flytande kristalldisplayanordningen 19 (S1 JA), utmatar styrenheten 16 drivinstruktionssignalen till motorn 18 att starta rengöringsoperationen för den optiska sensorn och operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S3).

[0051] I detta fall sprutas rengöringsvätskan lagrad i rengöringsvätsketanken 17 med högt tryck frän öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is mot ett omräde som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5a och det övre utrymmet av kroppen 6 övre yta 14 samtidigt som den sprutas med högt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 frän öppningen 12 för rengöring av optisk sensor. Genom att spruta rengöringsvätskan frän öppningen 12 för rengöring av optisk sensor kan pä detta sätt främmande material fäst pä linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 avlägsnas och genom att spruta rengöringsvätskan frän öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is avlägsnas snö eller is som sticker ut som takskägg in i det främre övre utrymmet av linsytan 5a hos kameran 3 lins 5 frän den övre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp 6.

[0052] När därefter styrenheten 16 bestämmer att slutvillkoret för operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/is är uppfyllt, baserat pä uppfyllandet av ätminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen frän strälswitchen 20 enligt användaroperationen av denna, fränslagning av ACC-switchen eller lG-switchen enligt en insignal frän 00535997 19 fordons-LAN-gränssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lika med eller högre än en förinställd temperatur enligt temperatursignalen frän anordningstermometern 21, att mon inte har någon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas pä den Flytande kristalldisplayanordningen 19 eller att en förinställd tid har förflutit frän en start av sensorrengöringsoperationen och operationen för avlägsnande av snö/ is, efter att ha startat sensorrengörings- operationen och operationen för avlägsnande av snö/ is (S2, JA), slutar styrenheten ló att utmata drivinstruktionssignalen till motorn l8 för att stoppa motorn l8 för att avsluta operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S4).

[0053] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt för att starta och avsluta operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is. Detta innebär exempelvis att operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is kan startas som svar pä att man slär till ACC-switchen eller lG-switchen och operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is kan avslutas som svar pä användar- operation av strälswitchen 20.

[0054] I den första utföringsformen som beskrivits ovan, till fölid av att öppningen 12 för rengöring av optisk sensor som sprutar rengöringsvätskan mot linsytan Sa hos kamerans 3 lins 5 och att öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is som sprutar rengöringsvätskan mot ett omrâde som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 50 är anordnade i kameraskyddet 2 som har kameran 3 lösgörbart installerad däri avlägsnas främmande material på linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 på ett adekvat sött genom att man sprutar rengöringsvätskan frön öppningen l2 för rengöring av optisk sensor och avlägsnas snö eller is som sticker ut med en takskäggsform in i det främre övre utrymmet av linsytan 50 hos kamerans 3 lins 5 frän den över ytan l4a 00535997 20 av kameraskyddets 2 kropp 6 pä ett adekvat sätt genom att man sprutar rengöringsvätskan frän öppningen l3 för avlägsnande av snö/ is.

[0055] Eftersom rengöringsvätskan är utformad att sprutas mot ett omräde utanför kamerans 3 bildvinkel avlägsnas dessutom snö eller is utanför kamerans 3 bildvinkel, varigenom man säkert avlägsnar snö eller is som hänger in i bíldvinkeln frän utanför bildvinkeln. Eftersom rengöringsvätskan att utformad att sprutas mot ett omräde som inkluderar det övre utrymmet av kroppens 6 övre yta 14 avlägsnas dessutom snö eller is som sticker in som takskägg i det främre övre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 liksom snö eller is som ansamlats pä den övre ytan 14 av kameraskyddets 2 kropp ó pä ett adekvat sätt.

[0056] Dessutom är passagen l l för att förmedla den rengöringsvätska som sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och passagen l l för att förmedla den rengöringsvätska som sprutas mot ett omrâde som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5 anordnade som en enda passage, sä att samma vätska kan användas som vätskan för avlägsnande av främmande material pä linsytan 5a och som vätskan för avlägsnande av snö eller is om sticker in som takskägg in i det övre utrymmet av linsytan 5a frän kroppens 6 övre yta l4 för förenklad utformning av den optiska sensorenheten l som använder en enda vätsketyp.

(Andra utföringsform)

[0057] Den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning förklaras under hänvisning till FIG. 6 till 8 i det följande. Förklaringen fokuseras pä skillnaderna hos föreliggande utföringsform jämfört med den första utföringsformen för kortare förklaring. Vid den föreliggande utföringsformen utförs omväxlande nägon av operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is iämfört med det samtidiga utförandet av tvä operationer i den första utföringsformen. 0053599? 21

[0058] Detta innebär, sösom visas i FIG. 6, att ett munstycke 33 innefattar en passage 34 för att förmedla rengöringsvätskan och en av avgrenade ändar i en nedötriktning har vid sin ände 340 en öppning 35 för rengöring av optisk sensor som exponeras frön kroppen 6 och den andra avgrenade änden i en uppötriktning har vid sin ände 34b en öppning 36 för avlägsnande av snö/ is som är exponerad frön kroppen 6. Dessutom är en elektromagnetisk ventil 37 (dvs. en ströltrycks- iusteringsenheti patentkraven) anordnad vid en förgreningspunkt. Den elektro magnetiska ventilen 37 switchar mellan tvö tillstånd: ett sprutande av rengörings- vätskan endast frön öppningen 35 för rengöring av optisk sensor genom att stoppa flödet av rengöringsvätska till öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is och ett sprutande av rengöringsvätskan endast frön öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is genom att stoppa flödet av rengöringsvätskan till öppningen 35 för rengöring av optisk sensor.

[0059] En switch 38 för elektromagnetisk ventil är en switch som kan användas av användaren och som utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 39 dö den manövreras av användaren. Dä styrenheten 39 har en inmatning av operations- detekteringssignalen frön switchen 38 för elektromagnetisk ventil ändrar den en utnívö hos en drivinstruktionssignal till den elektromagnetiska ventilen 37. Dessutom kan switchen för elektromagnetisk ventil vara en mekanisk switch eller kan den vara en touchswitch som bildas pä en displayskärm hos den flytande kristalldisplay- anordningen 19.

[0060] Den elektromagnetiska ventilen 37 styr rengöringsvätskan som sprutas endast frön öppningen 35 för rengöring av optisk sensor i en period dö exempelvis drivinstruktionssignalen som har en hög nivö inmatas frön styrenheten 39 eller styr rengöringsvätskan som sprutas endast frön öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is i en period dö drivinstruktionssignalen med en lög nivö inmatas frön styrenheten 39. 00535997 22

[0061] Styrenheten 39 bestämmer huruvida ett startvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlägsnande av snö/ is uppfylls (steg Si l) och bestämmer ett slutvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlögsnonde av snö/ is ör uppfyllt, dö den befinner sig i matat tillstönd (dvs. dö den optiska sensorenheten l är i ett arbetstillstånd) (steg S12) och bestämmer att ett switchvillkor för den elektromagnetiska ventilen 37 ör uppfyllt (steg S13).

[0062] Dö styrenheten 39 bestämmer att startvillkoret för operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlögsnonde av snö/ is ör uppfyllt, baserat pö uppfyllandet av åtminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen frön strölswitchen 20 enligt användaroperotionen av denna, tillslag av ACC-switchen eller lG-switchen enligt en insignal frön fordons/ LAN-gränssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 är lögre än en förinställd temperatur enligt temperatursignalen frön anordnings- termometern 21 eller att kamerans 3 sikt ör hindrad enligt den bild som visas pä den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg Si l, JA), utmatar styrenheten 39 drivinstruktionssignalen till motorn l8 för att starta operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is (S14). I detta fall sprutas rengöringsvötskan lagrad i tanken 17 med högt tryck mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 frön öppningen 35 för rengöring av optisk sensor om den elektro- magnetiska ventilen 37 switchas för att leda rengöringsvötskan endast till öppningen 35 för rengöring av optisk sensor eller sprutas rengöringsvötskan med högt tryck mot ett omröde som inkluderar i det övre omrödet av linsytan 5a och det övre omrâdet av kroppens 6 övre yta 14 frön öppningen 36 för avlögsnonde av snö/ is om den elektromagnetiska ventilen 37 switchas för.att leda rengörings- vötskan endast till öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is. 00535997 23

[0063] Då styrenheten 39 dörefter bestömmer att slutvillkoret för operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlägsnande av snö/ is ör uppfyllt baserat på uppfyllandet av åtminstone ett av flera villkor av den inmatning av operationsdetekteringssignalen från strålswitchen 20 enligt anvöndaroperationen av denna, frånslag av ACC-switchen eller lG-switchen enligt en insignal från fordons- LAN-gränssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 2 kropp 6 ör lika med eller högre ön den förinställda temperaturen enligt temperatursignalen från anordningstermometern 21, att man inte har någon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas på den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller att en förinstölld tid har förflutit från en start av sensorrengöringsoperationen eller operationen för avlägsnande av snö/ is, efter att starta sensorrengöríngsoperationen eller operationen för avlögsnande av snö/ is (steg Sl 2, JA) avbryter styrenheten 39 utmatning av drivinstruktionssignalen till motorn 18 för att stoppa motorn 18 för att stoppa operationen för rengöring av optisk sensor eller operationen för avlögs- nande av snö/is (steg S15).

[0064] Då dessutom styrenheten 39 bestömmer att switchvillkoret för den elektromagnetiska ventilen 37 ör uppfyllt, baserat på uppfyllandet av åtminstone något av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen från switchen 38 för elektromagnetisk ventil enligt användaraperationen av denna eller att en förinstölld tid har förflutit från en start av sensorrengöringsoperationen eller operationen för avlägsnande av snö/ is, efter att ha startat sensorrengörings- operationen eller operationen för avlögsnande av snö/ is (steg Sl 3, JA), öndrar den en utnívå hos drivinstruktionssignalen till den elektromagnetiska ventilen för att switcha mellan operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S16).

[0065] Vid ovannämnda utformning av switchning mellan operationen för rengöring av optisk sensor och operationen för avlägsnande och operationen för 00535997 24 avlägsnande av snö/ is kan dessutom operationen för avlägsnande av snö/ is startas först och kan operationen för rengöring av optisk sensor startas efter avslutande av operationen för avlägsnande av snö/ is. Detta innebär att dä styrenheten 39 bestämmer att sikten för kameran 3 blockeras baserat pä en bild som visas pä den flytande kristalldisplayanordningen l9 kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 för att leda rengöringsvätskan endast till öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is för att starta operationen för avlägsnande av snö/ is och dä styrenheten 39 bestämmer att sikten för kameran 3 ej blockeras baserat pä en bild visad pä den flytande krístalldisplayanordningen l9 kan den avsluta operationen för avlägsnande av snö/ is och kan den switcha den elektromagnetiska ventilen 37 för att leda rengöringsvätskan endast till öppningen 35 för rengöring av optisk sensor för att starta operationen för rengöring av optisk sensor.

[0066] Eftersom i den ovan beskrivna andra utföringsformen operationen för rengöring av optisk sensor sprutar rengöringsvätskan mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och operationen för avlägsnande av snö/ is sprutar rengöringsvätskan mot ett område som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5a är utformade att utföras omväxlande förhindras minskning av strältrycket hos rengöringsvätskan till följd av uppdelning av rengöringsvätskan i tvä riktningar, varigenom man möjliggör justering av strältrycket hos rengöringsvätskan frän öppningen 25 för rengöring av optisk sensor och öppningen 36 för avlägsnande av snö/ is till lämplig nivä för att ändamålsenligt avlägsna främmande material frän linsytan 5a och för att ändamäls- enligt avlägsna snö eller is som sticker ut som takskägg frän kroppens 6 övre yta 14 mot det främre övre omrädet av linsytan Sa.

(Tredje utföringsform)

[0067] Den tredje utföringsformen av föreliggande uppfinning förklaras i det följande med hänvisning till FIG. 9 till 12. Förklaringen fokuseras pä skillnader mellan föreliggande utföringsform och den första utföringsformen för kortare 00535997 25 förklaring. Vid den föreliggande utföringsformen finns tvä passager separata för den vätska som skull sprutas frän munstycket för rengöring av optisk sensor och för den vätska som skall sprutas frän öppningen frän avlägsnande av snö/ is, iämfört med endast en vätskepassage i den första utföringsformen.

[0068] Säsom visas i FIG. 9 är ett kameraskydd 42 i en optisk sensorenhet 41 utformad att ha, pä en insida av den övre delen av en kropp 43 hos kameraskyddet 42, ett munstyckshus 46 för att inrymma ett munstycke 44 för rengöring av optisk sensor och ett munstycke 45 för avlägsnande av snö/ is. Munstycket 44 för rengöring av optisk sensor och munstycket 45 för avlägsnande av snö/ is löper parallellt. Munstycket 44 för rengöring av optisk sensor innefattar en vätskepassage 47 för rengöring av optisk sensor för att förmedla rengöringsvätskan och vid en ände 47a av passagen 47 som avgrenas i en nedätriktning finns en öppning 48 för rengöring av optisk sensor exponerad frän kroppen 43. Öppningen 48 för rengöring av optisk sensor är anordnad i ett övre främre utrymme av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 pä samma sätt som öppningen 12 för rengöring av optisk sensor i den första utföringsformen och har en nedätriktad strälriktning (dvs. en riktning visad som en "C"-pil i FIG. 9(b)) riktad mot linsytan 5a frän linsytans 5a övre främre utrymme för att spruta rengöringsvätskan mot linsytan 5a.

[0069] Munstycket 45 för avlägsnande av snö/ is innefattar en passage 49 för avlägsnande av snö/ is för att leda rengöringsvätskan och, vid en ände 49 av hos passagen 49 som avgrenas i en uppätriktning, finns en öppning 50 för avlägs- nande av snö/ is exponerad frän kroppen 43. Öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is är anordnad i det övre främre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt i det övre utrymmet av öppningen 48 för rengöring av optisk sensor, pä samma sätt som öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is i den första utförings- formen, och har en uppätriktad strälriktning (dvs. en riktning visad som en ”D”- riktning i FIG. 9(b)) riktad mot ett omräde som inkluderar det övre utrymmet av 00535997 26 linsytan 5a och, samtidigt, det övre utrymmet av en övre yta 51 av kroppen 43 (dvs. ett område (Q) i FIG. 9(b)) för att spruta rengöringsvätskan mot ett område som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5a och det övre området av den övre ytan 14 hos kroppen 6. Strålriktningen för rengöringsvätskan från öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is ligger dessutom utanför en bildvinkel för kameran 3. En bas 47b hos passagen 47 har ett flexibelt rör 52 anslutet vid en baksida av kroppen 43 och en bas 49b hos passagen 49 har ett flexibelt rör 53 anslutet vid en baksida av kroppen 43.

[0070] En rengöringsstrålswitch 54 för optisk sensor är en switch som kan manövreras av en användare och utmatar en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter att ha erhållit en användaroperation. Efter att ha erhållit en inmatning av operationsdetekteringssignalen från switchen 54 driver styrenheten 56 en motor 57 i rengöringsvätsketanken 17 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 57. Motorn 57 tillhandahåller vid drift rengöringsvätskan från tanken l7 till munstycket 44 för rengöring av optisk sensor via röret 52 och till öppningen 48 för rengöring av optisk sensor som skall sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 vid högt tryck som påförs därpå.

[0071] En strålswitch 55 för avlägsnande av snö/ is är en switch som kan manövreras av en användare och utmata en operationsdetekteringssignal till styrenheten 56 efter att ha erhållit en användaroperation. Efter att ha erhållit en inmatning av operationsdetekteringssignalen från switchen 55 driver styrenheten 56 en motor 58 i rengöringsvätsketanken l7 genom att utmata en drivinstruktionssignal till motorn 58. Motorn 58 tillhandahåller vid drift rengöringsvätskan från tanken l7 till munstycket 45 för avlägsnande av snö/ is via röret 53 och till öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is som skall sprutas mot ett område som innefattar det övre utrymmet av linsytan 5a och det övre utrymmet av kroppens 43 övre yta 5l vid högt tryck som påförs därpå. Även om vid ovan beskrivna utformning rengöríngsvätskan 00535997 27 tillhandahälles frän tanken l7 till bäde öppningen 48 för rengöring av optisk sensor och öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is kan det finnas två rengörings- vätsketankar och en av tvä tankar kan tillhandahålla en rengöringsvätska för öppningen 48 för rengöring av optisk sensor och den andra tanken kan tillhandahålla en annan rengöringsvätska för öppningen 50 för avlägsnande av snö/is.

[0072] Styrenheten 56 bestämmer huruvida ett startvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor (steg Sl) och bestämmer huruvida ett startvillkor för operationen för avlägsnande av snö/ is har uppfyllts (steg S22) och bestämmer ett slutvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor (steg S23) och bestämmer huruvida ett slutvillkor för operationen för avlägsnande av snö/ is har uppfyllts (steg S24) dä den befinner sig i ett matat tillstànd (dvs. dö den optiska sensorenheten 41 är i ett arbetstillstånd).

[0073] Dä styrenheten 56 bestämmer att startvillkoret för operationen för rengöring av optisk sensor är uppfyllt (steg S2 l , JA) baserat pä uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen från rengöringssträl- switchen 54 för optisk sensor enligt användaroperationen därav utmatar styrenheten 56 drivínstruktionssignalen till motorn 57 för att driva motorn 57 och för att starta operationen för rengöring av optisk sensor (steg S25). I detta fall sprutas rengörings- vätskan lagrad i tanken 17 från öppningen 48 för rengöring av optisk sensor mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5.

[0074] Dö styrenheten 56 bestämmer att startvillkoret för operationen för avlägsnande av snö/ is ör uppfyllt, baserat pä uppfyllandet av åtminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen frän switchen 55 i enlighet med användaroperationen därav, tillslag av ACC-switchen eller lG-switchen enligt en insignal frän fordons-LAN-gränssnittsenheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 är lägre än en förinstölld temperatur enligt 00535957 28 temperatursignalen från anordningen eller har blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas på den flytande kristalldisplayanordningen 19 (steg S22, JA) utmatar dessutom styrenheten 56 drivínstruktionssignalen till motorn 57 för att starta operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S26). I detta fall sprutas rengörings- vätskan lagrad i tanken l7 från öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is mot ett område som inkluderar det övre utrymmet av linsytan 5a och det övre utrymmet av kroppens 43 övre yta 51.

[0075] Då styrenheten 56 bestämmer att slutvillkoret för operationen för rengöring av optisk sensor är uppfyllt (steg S23, JA), baserat på uppfyllandet av exempelvis en inmatning av operationsdetekteringssignalen från switchen 54 för rengörings- strålen för optisk sensor enligt användaroperationen av denna slutar dessutom styrenheten 56 att mata ut drivínstruktionssignalen till motorn 57 för att stoppa motorn 57 och för att avsluta operationen för rengöring av optisk sensor (steg S27).

[OO7 6] Då dessutom styrenheten 56 bestämmer att slutvillkoret för operationen för avlägsnande av snö/ is är uppfyllt, baserat på uppfyllandet av åtminstone ett av flera villkor av en inmatning av operationsdetekteringssignalen från strålswitchen 55 för avlägsnande av snö/ is enligt användaroperationen av denna, frånslagning av ACC-switchen eller IG-switchen enligt en insígnal från fordons-LAN-gränssnitts- enheten 22, att temperaturen hos kameraskyddets 42 kropp 43 är lika med eller högre än den förinställda temperaturen enligt temperatursignalen från anordnings- termometern 51, att man inte har någon blockering av kamerans 3 sikt enligt den bild som visas på den flytande kristalldisplayanordningen 19 eller ett förflytande av en förinställd tid från en start av operationen för avlägsnande av snö/ is, efter att ha startat operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S24, JA) slutar styrenheten 56 att mata ut drivínstruktionssignalen till motorn 58 för att stoppa motorn 58 för att stoppa operationen för avlägsnande av snö/ is (steg S28). 0053599? 29

[0077] I detta fall kan villkoren kombineras godtyckligt för att starta och avsluta operationen för avlägsnande av snö/ is. Detta innebär att styrenheten 56 kan starta operationen för avlägsnande av snö/ is som svar pä tillslag av ACC-switchen eller IG-switchen och kan sluta operationen för avlägsnande av snö/is som svar pä användaroperationen av strälswitchen 55 för avlägsnande av snö/ is.

[0078] I den ovan beskrivna tredje utföringsformen med passagen 47 för rengöring av optisk sensor för att leda rengöringsvätskan som skall sprutas mot linsytan Sa hos kamerans 3 lins och passagen 49 för avlägsnande av snö/ is för att förmedla rengöringsvätskan som skall sprutas mot ett omräde inkluderande det övre utrymmet av linsytan 5a är utformade som tvä separata passager, kan en vätska för avlägsnande av främmande material pä linsytan Sa och en vätska för att avlägsna snö eller is sticker ut i det främre övre utrymmet av linsytan 5a frön kroppens 43 övre yta i tillhandahållas separat, dvs. kan vara samma vätska eller tvä olika vätskor, vilket godtyckligt bestäms beroende pä omgivningen eller implementerings- begränsningar. Vidare kan sprutandet av vätskan frän öppningen 48 för rengöring av optisk sensor och sprutandet av vätskan frän öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is utföras oberoende av varandra.

(Modifiering av de första till tredje utföringsformerna)

[0079] Föreliggande uppfinning är inte nödvändigtvis begränsad till de ovan nämnda utföringsformerna utan kan modifieras eller expanderas pä följande sätt.

[0080] Den optiska sensorn kan vara en anordning annan än kameran 3 sä länge som den har en lins och kan optiskt möta en fysisk kvantitet, sä som lasersensorer eller liknande.

[0081] Vätskan kan vara en tryckluft eller liknande och tryckluften kan sprutas frän öppningen 50 för avlägsnande av snö/ is medan rengöringsvätskan sprutas frän öppningen 48 för rengöring av optisk sensor i den tredje utföringsformen. Vidare 0053599? 30 kan rengöringsvätskan och/ eller tryckluften värmas upp av en värmare före sprutning frän öppningen. Pä detta sätt kan snön/ isen pä linsytan Sa hos kamerans 3 lins 5 pä säkert sött avlägsnas och den snö eller is som sticker ut framför det främre övre utrymmet av linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 frän kroppens 6 övre yta 14 pä säkert sött avlägsnas.

[0082] Som startvillkor för operationen för rengöring av optisk sensor kan föliande villkor inkluderas. Dessa är detektering av en växling till ett backläge (backande läge), detektering av en vindrutetorkaroperation, detektering av ett fäst föremäl i en bild kan användas som startvillkor. Vidare kan dessa villkor användas som en kombination.

[0083] Kameraskyddet 2 kan ha en viktsensor för att detektera en vikt pä kroppens ó övre yta l4 av skyddet 2 och dä den detekterade vikten pä den övre ytan 14 överskrider en tröskel kan operationen för avlägsnande av snö/ is päbörias och efter att ha startat operationen för avlägsnande av snö/ is genom att slä till en värmarswitch kan operationen för avlägsnande av snö/ is sluta vid detektering av vikten pä den övre ytan 14 under tröskeln.

[0084] En krökt yta kan vara anordnad som kroppens 6 övre yta 14 hos kameraskyddet 2 för att göra det svärt för snö att ansamlas pä kroppens ó övre yta l4 eller för att göra det enkelt för snö pä den övre ytan att avlägsnas.

[0085] Genom att räkna antalet gänger för operationen för rengöring av optisk sensor och genom att bestämma att det främmande materialet ei avlägsnats efter ett i förväg bestämt antal rengöringsoperationer eller efter en i förväg bestämd varaktighet för rengöringsoperationen kan den ei framgångsrika rengörings- operationen meddelas användaren. Meddelandet av ei framgångsrik rengörings- operation kan utföras som en visning av informationsskärm pä en displayenhet eller ett ledande liud kan utmatas frän en högtalare (ei illustrerad) eller kan en vibration- 0053599? 31 /elektrisk stimulering tillhandahållas från en ratt eller från ett säte med en generator för vibration/elektrisk stimulering. Dessutom kan olika typer av meddelande kombi- neras. Detta innebär att åtminstone något av visuell upplevelse, hörselupplevelse eller känselupplevelse kan användas för meddelande.

[0086] Efter att ha startat operationen för avlägsnande av snö/ is kan operationen för rengöring av optisk sensor startas automatiskt och en sådan utformning möjliggör avlägsnande av vattendroppar med operationen för rengöring av optisk sensor även då vattendroppar kommer frön droppancle eller smält snö/ is till följd av operationen för avlägsnande av snö/ is fästa på linsytan 50 hos kamerans 3 lins 5.

[0087] Linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 kan ha en behandling såsom en vattenavstötande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalystbehandling eller en smutsavstötande behandling för att erhålla en vattenavstötande beläggning, en hydrofíl beläggning, en fotokatalystbeläggning eller en smutsavstötande beläggning. På detta sätt kan linsytan 5a förhindras få främmande material fäst därpå och/eller linsytan 5a ändamålsenligt tvättas då främmande material är fäst på ytan 5a.

[0088] Rengöringsvätskan kan sprutas nedåt från öppningen 13 för avlägsnande av snö/ is istället för uppåt genom att ha öppningen 13 i en position över kroppens 6 övre yta 14 för att avlägsna den ansamlade snön på kroppens ó övre yta 14.

Dessutom kan vätskan sprutas sidledes genom att man har öppningen 13 vid en sidoposition över kroppens 6 övre yta 14 för att avlägsna den ansamlade snön på kroppens 6 övre yta 14.

[0089] Vätskesprutningsriktningen kan vara varje riktning annan än uppåt- riktningen eller liknande för att inkludera det övre utrymmet av kroppens 6 övre yta 14 så länge som den sprutade vätskan effektivt avlägsnar snön eller isen som 00535997 32 hindrar sikten för den optiska sensorn. Detta innebär, såsom visas i FIG. 13 till 15, att vätskesprutriktningen kan vara plan eller horisontell riktning.

[0090] I FIG. 13 kan ett munstycke 63 vara upptaget i en kropp 64 hos ett kameraskydd 62 hos en optisk sensorenhet 61 och vid en nedätriktad avgrenings- ände 65a av passagen 65 kan öppningen 66 för rengöring av optisk sensor vara anordnad pä ett exponerat sätt från en kropp 64 och vid en horisontell avgreningsände 65b hos passagen 65 kan en öppning 67 för avlägsnande av snö/ is vara anordnad pä ett exponerat sött frön kroppen 64. Pä detta sätt sprutas rengöringsvätskan frän öppningen 66 mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 och samtidigt sprutas rengöringsvötskan frän öppningen 67 i horisontell riktning. Med denna utformning av sprutande av vätskan i den horisontella riktningen kan den sprutade vätskan inte smälta och avlägsna snön eller isen i ett övre utrymme relativt en sprutriktning E i FIG. 13 men den hängande snön eller isen ovanifrön linsytan 5a hos linsen 5, täckande ytan 5a, smälts av vätskan frän öppningen 67 till följd av öppningens 67 position över linsytan 5a, varigenom kamerans 3 sikt säkerställs.

[0091] Dessutom, säsom visas i FIG. 14, kan munstycket 63 var upptageti kroppen 64 hos ett kameraskydd 62 hos en optisk sensorenhet 71 och vid den nedöt avgrenade änden 65a hos passagen 65 kan öppningen 66 för rengöring av optisk sensor vara anordnad pä ett exponerat sätt frän kroppen 64 och vid den horisontella avgreningsänden 65b hos passagen 65 kan öppningen 67 för avlägsnande av snö/ is vara anordnad pä ett exponerat sätt frän kroppen 64, med en elektromagnetisk ventil 73 vid passagens 65 förgreningspunkt.

[0092] Säsom visas i FIG. 15 kan ett kameraskydd 82 i en optisk sensorenhet dessutom ha munstycket 44 för rengöring av optisk sensor och munstycket 83 för avlägsnande av snö/ is. Munstycket 44 för rengöring av optisk sensor och munstycket 83 för avlägsnande av snö/ is löper parallellt relativt en kropp 84.

Munstycket 83 för avlägsnande av snö/ is kan inkludera en passage 85 för 00535997 33 avlägsnande av snö/is och vid en ände 850 av passagen 85 kan en öppning 86 för avlägsnande av snö/ is vara anordnad pä ett exponerat sätt frän kroppen 84 för sprutande av rengöringsvätskan i en horisontell riktning. Även i detta fall kan den sprutade vätskan inte smälta avlägsna snön/ isen i ett övre utrymme relativt en sprutriktning P i FIG. 15 men den hängande snön eller isen ovanifrän linsens 5 línsyta 50, som täcker ytan 5a, smälts av vätskan frän öppningen 86 till fölid av öppningens 86 position över linsytan 5a varigenom kamerans 3 sikt säkerställs.

[0093] Dä ett transparent täckglas är anordnat framför linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5 kan vätskan sprutas mot täckglasets glasyta, säsom visas i FIG. 16 till 18, istället för att sprutas mot linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5.

[0094] Med andra ord kan ett kameraskydd 95 hos en optisk sensorenhet 91 ha ett täckglas 93 gjort av ett transparent element framför linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, säsom visas i FIG. 16, och munstycket i den första utföringsformen kan vara anordnat för att spruta rengöringsvätskan mot en glasyta 93a hos täckglaset 93 frän öppningen 12 för rengöring av optisk sensor.

[0095] Vidare kan ett kameraskydd 102 hos en optisk sensorenhet 101 ha ett täckglas 103 tillverkat av det transparenta elementet framför linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, säsom visas i FIG. 17, och munstycket 33 i den andra utföringsformen kan vara anordnat för att spruta rengöringsvätskan mot en glasyta 3a hos täckglaset 103 frän öppningen 35 för rengöring av optisk sensor.

[0096] Vidare kan ett kameraskydd 1 12 hos en optisk sensorenhet 1 1 1 ha ett täckglas 1 13 tillverkat av det transparenta elementet framför linsytan 5a hos kamerans 3 lins 5, säsom visas i FIG. 18 och munstycket 44 för rengöring av optisk sensor i den tredie utföringsformen och munstycket 45 för avlägsnande av snö/is kan vara anordnade och rengöringsvätskan kan sprutas mot en glasyta 1 13a hos täckglaset 1 13 frän öppningen 48 för rengöring av optisk sensor. 00535997 34

[0097] l en utförformning där täckglaset är riktat mot kamerans 3 lins 5 kan vätskan vara tryckluften istället för eller utöver rengöringsvattnet. Dessutom kan värmaren som värmer rengöringsvätskan och/eller tryckluften vara anordnad och rengöringsvätskan och/ eller tryckluften kan värmas upp. Dessutom kan täckglasets glasyta vara behandlad för att ha en vattenavstötande beläggning, en hydrofil beläggning, en fotokatalystbeläggning eller en smutsavstötande beläggning. I den utformning dä täckglaset är vänt är mot kamerans 3 lins 5 kan vidare öppningen för avlägsnande av snö/ is vara utformad att spruta rengöringsvätskan i en horisontell riktning, säsom visas i FIG. l3 till 15.

[0098] I den utformning dä täckglaset är vänt mot kamerans 3 lins 5 kan en vindrutetorkare för att torka täckglasets glasyta, en rotationsmekanism för att rotera täckglaset, en vibrationsmekanism för att vibrera täckglaset, ett användande av en liudväg eller en lägfrekvensväg, en luftsprutningsmekanism för att spruta luft mot täckglasets glasyta eller liknande mekanism vara anordnad och efter operationen för rengöring av optisk sensor kan täckglasets glasyta torkas eller kan täckglaset roteras eller kan täckglaset vibreras med liud/lägfrekvensväg eller kan täckglaset ha den sprutade luften pä glasytan. Pä detta sätt lämnas inte rengöringsvätskan fäst pä täckglasets glasyta.

[0099] Den optiska sensorenheten l kan vara anordnad, förutom vid en position över fordonskroppens 201 bakruta 203, vid en position under en backspegel som är installerad pä en sida av fordonet för att ta bilder av en baksida av fordonet.

Detta innebär att kameran 3 kan vara anordnad vid tvä eller fler positioner.

[OOlOO] I de ovan beskrivna utföringsformerna är den optiska sensorenheten l och styrenheten ló inkluderade som ett respektive erfordrat element hos den optiska sensorn för fordon. Emellertid kan styrenheten ló vara utformad som en del av kameraskyddet 2. 0053599? 35 [OOl Ol] I det fall att kameran har en infraröd liusanordning för utsändande av infrarött ljus i samma kropp kan rengöringsvätskan sprutas mot det infraröda liuset samtidigt som vätskan sprutas mot linsytan hos kamerans lins från tanken för lagring av vätskan. På detta sätt utsänds infrarött lius ändamålsenligt därifrån. Den infra- röda Iiusanordningen kan ersättas med en anordning för utsöndande av synligt lius.

[00102] Den optiska sensorenheten kan vara anordnad på båda sidor om fordonet, under backspeglarna, istället för att vara anordnad i position över fordonskroppens bakruta, för att fånga upp en bild av fordonets bak. Detta innebär att flera kameror kan användas som den optiska sensorenheten.

[00103] I de ovan nämnda utföringsformerna är styrenheten och den optiska sensorn inkluderade som oundgöngliga element av den optiska sensoranordningen för fordon. Dock kan styrenheten vara utformad som en del av kameraskyddet.

Sådana ändringar, modifieringar och sammanfattade sätt skall anses ligga inom ramen för föreliggande uppfinning såsom definieras av bifogade patentkrav.

Claims

00535997 36 PATENTKRAV

1. . Skydd (2) för optisk sensor för fordon, innefattande: ett hölie (6) med ett sensorkroppsskydd (7) och ett sensoröverdelsskydd (14), varvid sensorkroppsskyddet (7) inrymmer en optisk sensor (3) som har en lins (5) och sensoröverdelsskyddet (14) täcker en övre del av den optiska sensorn (3) som är inrymd i sensorkroppsskyddet (7) ; och en vätskesträlenhet (9) kännetecknat av att vötskesträlenheten (9) inkluderar en passage (1 1) för att förmedla en rengöringsvätska, passagen (1 1) avgrenas i en uppätriktning och en nedötriktning vid dess slut där en ände (1 1a) av passagen (1 1) som avgrenas i nedätríktníngen har ett rengöringsmunstycke (12) för optisk sensor anordnad i ett exponerat läge från kroppen (6) och en ände (1 1b) av passagen (1 1) som avgrenas i en uppótriktning har en öppning (13) för avlägsnande av snö/ is, varvid öppningen (13) för avlägsnande av snö/ is sprutar en vätska mot ett övre utrymme (P) av den optiska sensorns (3) lins (5) eller mot ett övre utrymme (P) av ett linsskyddsglas (93) om linsen (5) är täckt.

2. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt patentkravet 1, vid vilket vätskesträlenheten (9) uppvisar en öppning (12) för rengöring av den optiska sensorn och den vätska som sprutas frän öppningen (12) för rengöring av den optiska sensorn riktas mot den optiska sensorns (3) lins (5) eller mot det linsskyddsglas (93) som är mittemot linsen (5)

3. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt patentkravet 1, vid vilket 00535997 37 öppningen (13) för avlägsnande av snö/ is sprutar vätskan mot ett område som är (a) i det övre utrymmet (P) av linsen (5) eller linsskyddsglaset (93) och (b) utanför en bildvinkel (6) hos den optiska sensorn

4. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt något av patentkraven 1-3, vid vilket öppningen (13) för avlägsnande av snö/ is sprutar vätskan mot ett område som är (a) i det övre utrymmet (P) av linsen (5) eller linsskyddsglaset (93) och (b) i ett övre område (P) av sensoröverdelsskyddet (14).

5. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt något av patentkraven 1-4, vid vilket vätskestrålenheten (9) har en vätskepassage som används gemensamt för den vätska som sprutas från öppningen (12) för rengöring av den optiska sensorn och för den vätska som sprutas från öppningen (13) för avlägsnande av snö/is.

6. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt patentkravet 5, vid vilket vätskestrålenheten (9) innefattar en stråltrycksiusteringsenhet för justering av ett tryck hos den vätska som sprutas från öppningen (12) för rengöring av den optiska sensorn och öppningen (13) för avlägsnande av snö/ is.

7. Skydd (2) för optisk sensor för fordon enligt något av patentkraven 1-4, vid vilket vätskestrålenheten (9) har en vätskepassage för den vätska som sprutas från öppningen (12) för rengöring av den optiska sensorn och en annan passage separat för den vätska som sprutas från öppningen (13) för avlägsnande av snö/ is.

8. Optisk sensoranordníng (1) för fordon innefattande: skyddet (2) för optisk sensor för fordon enligt något av patentkraven 1-7 och en styrenhet (16) för styrning av: 00535997 38 en operation för rengöring av den optiska sensorn för att spruta vötskan från vötskestrålenhetens (9) öppning (12) för rengöring av den optiska sensorn mot en linsyta (5a) hos linsen (5) eller en glasyta (93a) hos linsskyddsglaset (93) och en operation för avlägsnande av snö/ is för att spruta vätskan från vötskestrålenhetens (9) öppning (13) för avlägsnande av snö/ is mot åtminstone något av det övre utrymmet (P) av linsen (5) och det övre utrymmet (P) av linsskyddsglaset (93).

9. Optisk sensoranordníng (1) för fordon enligt patentkravet 8, vid vilken styrenheten (16) styr vötskestrålenheten (9) för att separat utföra operationen för rengöring av den optiska sensorn och operationen för avlägsnande av snö/ is.

10. Optisk sensoranordníng (1) för fordon enligt patentkravet 9, vidare innefattande åtminstone något av: en startoperationsdetekteringsenhet (16) för detektering av en startoperation för att starta operatonen för avlögsnande av snö/ is av en användare, en enhet (16) för detektering av fordonsstart för att detektera en start av ett fordon, en temperaturdetekteringsenhet (16) för att detektera temperaturen hos omgivande luft eller hos den optiska sensorn (3) och en hinderdetekteringsenhet (16) för att detektera is eller snö på sensoröverdels- skyddet (14) som hindrar en sikt för den optiska sensorn (3) baserat på en analys av en bild tagen av den optiska sensorn (3), varvid styrenheten (16) startar operationen för avlägsnande av snö/ is av våtskestrål- enheten (9) då åtminstone något av startoperationen för operationen för avlägsnande av snö/is, start av fordonet, att temperaturen hos den omgivande 00535997 39 luften eller hos den optiska sensorn (3) är lägre än ett förinställt värde, eller att isen eller snön existerar som ett hinder för sikten för den optiska sensorn (3) detekteras.

11. l l. Optisk sensoranordning (l) för fordon enligt patentkravet lO, vidare innefattande åtminstone nägot av: en slutoperationsdetekteringsenhet (l 6) för detektering av en slutoperatíon för att avsluta operatonen för avlägsnande av snö/ is av en användare, en detektor (l 6) av fullbordandet av en fordonsstart för att detektera ett fullfordande av en start av fordonet, en timer (l 6) för att detektera ett förflytande av en förinstölld tid frän en start av operationen för avlägsnande av snö/ is, varvid styrenheten (l 6) avslutar operationen för avlägsnande av snö/ is medelst vätskesträlenheten (9) dä åtminstone nägot av slutoperationen för operationen för avlägsnande av snö/ is, fullbordan av start av fordonet, att temperaturen hos den omgivande luften eller hos den optiska sensorn (3) är högre än ett förinställt värde, att isen eller snön som en gäng detekterats av enheten (l 6) för detektering av hinder försvunnit, eller att förflytandet av den förinställda tiden frän start av operationen för avlägsnande av snö/ is detekteras.

12. Optisk sensoranordning (l) för fordon enligt nägot av patentkraven 9 till l l, vid vilken styrenheten (ló) startar operation för rengörning av den optiska sensorn efter att ha startat operationen för avlägsnande av snö/ is.