JP2021142957A - 装置及びサイドミラーレス車両 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の撮影装置の汚れ除去と氷結防止を図ること。【解決手段】移動体に搭載される装置は、移動体の周辺の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を加温するヒータと、前記撮影手段へ洗浄液を噴射する噴射手段と、前記ヒータが作動している場合に、前記噴射手段の作動を規制する制御手段と、を備える。【選択図】図７

Description

移動体周辺の画像を撮影する技術に関する。

車両の周辺を撮影する撮影装置を備えた車両が提案されている。撮影装置に汚れが付着すると撮影画像に影響を与える。そこで、洗浄液を撮影装置に噴射して汚れを除去する技術が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０１７−１５４５２７号公報

寒冷地などの低温環境下においては、洗浄液を噴射すると氷結が促進される等、撮影装置に悪影響を与える場合がある。

本発明の目的は、移動体の撮影装置の汚れ除去と氷結防止を図ることにある。

本発明によれば、
移動体に搭載される装置であって、
前記移動体の周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を加温するヒータと、
前記撮影手段へ洗浄液を噴射する噴射手段と、
前記ヒータが作動している場合に、前記噴射手段の作動を規制する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする装置が提供される。

本発明によれば、移動体の撮影装置の汚れ除去と氷結防止を図る提供することができる。

本発明の一実施形態に係る車載装置を搭載した車両の平面図と部分拡大図。 図１の車両の側面図と部分拡大図。 図１及び図２の車両の室内を示す図。 本発明の一実施形態に係る車載装置のブロック図。 ヒータの制御例を示すフローチャート。 噴射ユニットの制御例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）はヒータと噴射ユニットの動作例を示すタイミングチャート。

＜第一実施形態＞
＜車両の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る車載装置１を搭載した車両Ｖの平面図及び部分拡大図。図２は車両Ｖの側面図及び部分拡大図である。各図において矢印Ｘは車両Ｖの前後方向を示し、矢印Ｙは車両Ｖの車幅方向を示す。矢印Ｚは上下方向を示す。なお、本実施形態では、移動体として車両を、移動体に搭載される装置として車載装置を例示するが、本発明は車両以外の移動体、並びに、車両以外の移動体に搭載される装置にも適用可能である。

車両Ｖは一例としてセダンタイプの四輪の乗用車である。車両Ｖは、フロントウィンドウ５に隣接した前列に２つのシート、後列に２つのシートを有し、前列の右側のシートが運転席、左側のシートが助手席である。車両Ｖは各シートに隣接して合計４つのドアを有しており、ドア６Ｒは運転席に隣接したドアであり、前側の右ドアである。ドア６Ｌは助手席に隣接したドアであり、前側の左ドアである。

車載装置１は、車両Ｖの周辺の画像を撮影して運転者に提供する周辺画像提供装置（カメラモニタニングシステム（ＣＭＳ））を構成する。車載装置１は監視ユニット７Ｒ、７Ｌを備える。監視ユニット７Ｒは車両Ｖのドア６Ｒよりも前側において車両Ｖの側部に設けられている。監視ユニット７Ｌは車両Ｖのドア６Ｌよりも前側において車両Ｖの側部に設けられている。以下の説明において、監視ユニット７Ｒ、７Ｌを総称する場合、或いは、区別しない場合は監視ユニット７という。

監視ユニット７は、その外壁を形成する中空のハウジング７０を備える。監視ユニット７は車両Ｖの周辺を撮影する撮影装置２及び３を備え、これらは共通のハウジング７０に収容されている。撮影装置２及び３は、例えば、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備えたカメラである。光学系の一部（レンズ又はレンズの保護カバー）がハウジング７０から露出している。撮影装置２の光学系の一部は、ハウジング７０の後部に露出し、撮影装置３の光学系の一部は、ハウジング７０の底部に露出している。

撮影装置２は、車両Ｖの側方後方の画像を撮影するように配置されている。具体的には、監視ユニット７Ｒの撮影装置２の撮影範囲ＲＲは車両Ｖの右側方後方である。監視ユニット７Ｌの撮影装置２の撮影範囲ＬＲは車両Ｖの左側方後方である。

撮影装置３はハウジング７０の下方を撮影するように配置されている。具体的には、撮影装置３の撮影範囲ＵＲは車両Ｖの側部下方であり、監視ユニット７Ｒの撮影装置３は車両Ｖの右側方下方を、監視ユニット７Ｌの撮影装置３は車両Ｖの左側方下方を、それぞれ撮影する。なお、監視ユニット７が撮影装置２のみを備える構成も採用可能である。

ハウジング７０内にはヒータ４が配置されている。ヒータ４は通電により発熱する素子である。ヒータ４は、撮影装置２及び撮影装置３を加温し、その凍結、氷結を防止する。本実施形態の場合、撮影装置２及び撮影装置３の双方を一つのヒータ４で加温するため、ヒータ４は撮影装置２及び撮影装置３の間に配置されている。しかし、撮影装置２及び撮影装置３に個別にヒータを設けてもよい。

監視ユニット７には方向指示器７２が設けられている。監視ユニット７Ｒの方向指示器は、車両Ｖが右折時或いは右車線へ車線変更する場合等、右側への進路変更の場合に点滅する。監視ユニット７Ｌの方向指示器は、車両Ｖが左折時或いは左車線へ車線変更する場合等、左側への進路変更の場合に点滅する。

監視ユニット７は、支持部１ａを介して車両Ｖのボディに支持されている。監視ユニット７はＸ方向の軸７１ａ周りに回動自在に設けられており、撮影位置と退避位置とに変位可能である。撮影位置は図１の位置或いは図２の実線の位置であり、駆動ユニット７がＹ方向に突出した位置である。退避位置は駆動ユニット７が撮影位置から略９０度、下向きに回動した位置であり、図２においてハウジング７０を破線で示す位置である。退避位置においては駆動ユニット７のＹ方向の突出量が少なくなる。監視ユニット７は、例えば、駐車中は退避位置に、一時停止中及び走行中は撮影位置に位置する。

ハウジング７０内には監視ユニット７を回動させる駆動ユニット７１が設けられている。駆動ユニット７１は駆動源となるモータとモータの駆動力により監視ユニット７を回動させる駆動機構とを有する。なお、監視ユニット７の回動中心は、Ｚ方向の軸であってもよく、また、監視ユニット７の変位は並行移動であってもよい。更に監視ユニット７は車体に変位不能に固定されていてもよい。

車載装置１は、洗浄液を噴射する噴射ノズル９Ｒ、９Ｌを備える。噴射ノズル９Ｌは、監視ユニット７Ｌに対応した洗浄液の噴射ユニット９０を構成する。噴射ユニット９０は洗浄液を圧送する電動ポンプ９３と、電動ポンプから噴射器９Ｌまでの流路内の圧力を検知する圧力センサ９４とを備える。図示しないが、監視ユニット７Ｒに対応した洗浄液の噴射ユニット９０も設けられ、噴射ノズル９Ｒはこの噴射ユニット９０を構成する。

噴射ノズル９Ｒは車両Ｖのドア６Ｒよりも前側で監視ユニット７Ｒよりも後側において車両Ｖの側部に設けられている。噴射ノズル９Ｌは車両Ｖのドア６Ｌよりも前側で監視ユニット７Ｌよりも後側において車両Ｖの側部に設けられている。噴射ノズル９Ｒ、９Ｌ、監視ユニット７がいずれもドア６Ｒ、６Ｌよりも前の車体側部に配置されたことで、ドア６Ｒ、６Ｌに設けた場合に比べて、配線、配管がドアと車両本体とを跨ぐことが無い。

噴射ノズル９Ｒ、９Ｌは、それぞれ、撮影装置２に洗浄液を噴射するように指向した噴射口９１と、撮影装置３に洗浄液を噴射するように指向した噴射口９２とを有する。撮影装置２及び３に洗浄液を噴射することで、そのレンズ又は保護カバーの汚れを除去することができる。以下の説明において、噴射ノズル９Ｒ、９Ｌを総称する場合、或いは、区別しない場合は噴射ノズル９という。

車載装置１は、車両Ｖの右側の表示装置８Ｒと、左側の表示装置８Ｌを備える。本実施形態の場合、これらの表示装置は車室内に配置されている。図１及び図２に加えて図３を参照する。図３は車両Ｖの室内を模式的に示す図であり、特に、ダッシュボードＤＢの周辺を示す図である。運転席正面には、ステアリングホイールＳＷの前側においてダッシュボードＤＢにはインストルメントパネルが設けられている。

表示装置８ＲはダッシュボードＤＢの右端部に配置され、表示装置８Ｌは左端部には配置されている。表示装置８Ｒ、８Ｌは画像表示装置であって、本実施形態の場合、液晶表示装置である。表示装置８Ｒは監視ユニット７Ｒの撮影装置２で撮影された画像を表示するサイドモニタである。表示装置８Ｒには監視ユニット７Ｒの撮影装置３で撮影された画像も表示することができる。表示装置８Ｌは監視ユニット７Ｌの撮影装置２で撮影された画像を表示するサイドモニタである。表示装置８Ｌには監視ユニット７Ｌの撮影装置３で撮影された画像も表示することができる。

本実施形態の車両Ｖはサイドミラーレス車両であり、撮影装置７Ｒ、７Ｌ及び表示装置８Ｒ、８Ｌはサイドミラー（ドアミラー）に代えて、車両Ｖの側方後方を運転者が確認するために設けられている。基本的に車両Ｖの走行中、表示装置８Ｒには監視ユニット７Ｒの撮影装置２の撮影画像が常時表示され、表示装置８Ｌには監視ユニット７Ｌの撮影装置２の撮影画像が常時表示される。以下の説明において、表示装置８Ｒ、８Ｌを総称する場合、或いは、区別しない場合は表示装置８という。

図４は車載装置１のブロック図である。車載装置１は、制御ユニット（ＣＭＳＥＣＵ）１１を含む。制御ユニット１１は、制御ユニット（運転ＥＣＵ）１２及び制御ユニット１３（環境ＥＣＵ）を含む複数の制御ユニット（ＥＣＵ（Electric Control Unit））と車内ネットワークＮＴを介して互いに通信可能に接続されている。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。

制御ユニット１２は車両Ｖの運転に関わる制御或いは運転者支援を行う。制御ユニット制御１１は制御ユニット１２から車両Ｖの走行状態（直進、右折、左折、車線変更等）の情報を取得可能である。制御ユニット１３は車両Ｖの周辺環境の検知と、空調などの対応を行う。制御ユニット制御１１は制御ユニット１３から外気温、湿度、天候等の情報を取得可能である。

制御ユニット１１は、撮影装置２及び３の撮影制御、ヒータ４の作動制御、表示装置８の表示制御、電動ポンプ９２（つまり噴射ユニット９０）の作動制御、駆動ユニット７１の駆動制御、方向指示器７２の点滅制御等を行う。また、制御ユニット１１は、入力装置１４に対する運転者の操作指示を受け付ける。入力装置１４は例えばボタン型スイッチ、或いは、タッチパネルである。運転者は入力装置１４に対する操作によって、噴射ユニット９０の作動を指示することができる。また、制御ユニット１１は圧力センサ９３の検知結果を取得可能である。圧力センサ９３の検知結果が高圧力を示す場合、噴射ノズル９の付近において洗浄液の配管が凍結により詰まっている場合がある。この場合、ヒータ４を作動することで融氷することが可能である。

＜制御ユニットの処理例＞
制御ユニット１１の処理例について説明する。図５はヒータ４の作動制御の例を示す。なお、左右のヒータ４毎に図示の制御が繰り返し行われる。Ｓ１で、ヒータ４が既に作動中か否かを判定する。作動中である場合はＳ６へ進み、停止中である場合はＳ２へ進む。Ｓ２〜Ｓ５ではヒータ４の作動開始、つまり、撮影装置２及び３の加温開始に関わる処理を実行する。

Ｓ２では他の制御ユニット等から情報を取得する。例えば、制御ユニット１３から外気温、湿度、天候の情報を取得する。また、撮影装置２の撮影画像の情報を取得してもよい。Ｓ３ではＳ２で取得した情報に基づいて、撮影装置２及び３の加温開始条件が成立したか否かを判定する。ここでは例えば、撮影装置２及び３の氷結の可能性を推定し、氷結の可能性が高い場合、加温開始条件が成立したと判定する。加温開始条件が成立したと判定した場合はＳ４へ進み、成立していないと判定した場合は処理を終了する。

具体的には、車両Ｖの駐車開始から一定時間以上経過しており（例えば朝一番の始動時）、外気温が摂氏０度以下で、現在又は少し前に雨や雪が降っていた場合、撮影装置２及び３の氷結の可能性が高い、こうした場合は、加温開始条件が成立したと判定する。また、撮影装置２及び３の撮影画像に雪や氷が映り込んでいる場合に加温開始条件が成立したと判定する。

また、噴射ユニット９０の作動している場合に、洗浄液が噴射されているか否かを判定し、噴射されていないと判定した場合にも開始条件が成立したと判定することができる。この判定は圧力センサ９３の判定結果に基づき、行うことができる。上記の通り、圧力センサ９３の検知結果が高圧力を示す場合、噴射ノズル９の付近において洗浄液の配管が凍結により詰まっている場合がある。この場合もヒータ４を作動して、洗浄液の噴射を可能とする。

Ｓ４ではヒータ４に通電して、その発熱を開始する。これにより撮影装置２及び３が加温され、融氷が促進される。Ｓ５では加温時間の計時を開始する。

Ｓ６〜Ｓ８ではヒータ４の作動終了に関わる処理を実行する。Ｓ６では加温終了条件が成立したか否かを判定する。ここでは、例えば、加温時間が所定時間に達した場合に加温終了条件が成立したと判定する。加温終了条件が成立したと判定した場合はＳ７へ進み、ヒータ４の作動を終了する。また、Ｓ８で加温時間の計時を終了する。

図６は噴射ユニット９０（電動ポンプ９２）の作動制御の例を示す。なお、左右の噴射ユニット９０毎に図示の制御が繰り返し行われる。つまり、監視ユニット７Ｒに対応した噴射ユニット９０の作動制御と、監視ユニット７Ｌに対応した噴射ユニット９０の作動制御がそれぞれ独立して行われる。

Ｓ１１で、撮影装置２及び３の洗浄条件が成立したか否かを判定する。本実施形態の場合、入力装置１４に対して運転者が作動を指示した場合に洗浄条件が成立したと判定する。しかし、例えば、撮影装置２及び３の撮影画像に汚れが映り込んでいる場合などに自動的に洗浄すべく、洗浄条件が成立したと判定してもよい。洗浄条件が成立したと判定した場合はＳ１２へ進む。

Ｓ１２では監視ユニット７が収納位置にあるか否かを判定する。監視ユニット７が収納位置である場合は、撮影装置２及び３に適切に洗浄液が届かないので噴射ユニット９０の作動を禁止すべく、処理を終了する。監視ユニット７が収納状態ではない場合（撮影位置の場合）、Ｓ１３へ進む。なお、監視ユニット７が収納位置にあっても、ヒータ４は作動可能である。ヒータ４の作動によって駐車中に撮影装置２及び３の氷結を解消可能である。

Ｓ１３では車両Ｖが進路変更時か否かを判定する。例えば、制御ユニット１２から取得した情報に基づき、車両Ｖが右折中の場合、左折中の場合、車線変更中の場合、或いは、運転者が方向指示器の作動レバーを操作したことが検知された場合に、進路変更時と判定する。進路変更時の場合に洗浄液が噴射されると、撮影装置２の撮影画像に洗浄液が映り込む結果、撮影画像に基づく運転者の周辺監視性が低下する。そこで、進路変更中は噴射ユニット９０の作動を禁止すべく、処理を終了する。車両Ｖが進路変更中でない場合はＳ１４へ進む。
Ｓ１４ではヒータ４の作動中であるか否かを判定する。作動中である場合はＳ１７へ進み、作動中でない場合はＳ１５へ進む。Ｓ１５では車両Ｖの車速が所定速度以上（例えば、３０ｋｍ以上）であるか否かを判定する。車速が所定速度以上の場合はＳ１９へ進み、所定速度未満の場合はＳ１６へ進む。

Ｓ１６及びＳ１９では噴射ユニット９０を作動させる。本実施形態の場合、噴射圧の異なる二種類の作動態様を選択可能となっている。Ｓ１６では電動ポンプ９２のモータの回転数を相対的に低回転にした通常作動を行う。洗浄液の噴射圧が相対的に低い作動態様である。Ｓ１９では電動ポンプ９２のモータの回転数を相対的に高回転にした高圧作動を行う。洗浄液の噴射圧が相対的に高い作動態様である。

本実施形態の噴射ユニット９０は車両Ｖの前方に向かって洗浄液を噴射する。車速が速い場合、噴射圧が低いと、風圧の影響によって撮影装置２及び３に到達したときの洗浄液の圧力が低下し、汚れ除去性能が低下する。一方、車速が遅い場合、噴射圧が高いと、撮影装置２及び３に噴射された洗浄液のうち、周囲に飛散する洗浄液の量が多くなる。そこで、車速に合わせて洗浄液の噴射圧を切り替えている。無論、単一の噴射圧を採用することも可能である。

次に、ヒータ４の作動中の処理について説明する。Ｓ１７では、Ｓ５で計時を開始した加温時間に基づいて、ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過したか否かを判定する。経過している場合はＳ１８へ進み、経過していない場合は処理を終了する。第１の時間は例えば１分から３分程度の範囲内の時間である。ヒータ４の作動直後の時間帯においては、撮影装置２及び３に洗浄液が付着すると、ヒータ４の発熱が奪われて融氷が促進されない可能性が高い。そこで、ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過するまでの間は噴射ユニット９０の作動を禁止すべく、処理を終了する。

Ｓ１７では、Ｓ５で計時を開始した加温時間に基づいて、ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過した後、第２の時間が経過したか否かを判定する。経過している場合はＳ１６へ進み、経過していない場合はＳ１９へ進む。第２の時間は例えば１分から２分程度の範囲内の時間である。

ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過した段階では、撮影装置２及び３の融氷がある程度進み、着氷は氷と水が混ざり合ったシャーベット状態に変化していると考えられる。よって、この場合は洗浄液の噴射圧を利用することで、付着しているシャーベットを効果的に除去できる。したがって、Ｓ１９の高圧作動を行う。一方、更に第２の時間が経過した段階では、着氷は概ね水に変化していると考えられる。よってこの場合は通常の洗浄と同じでよい。したがって、Ｓ１６の通常作動を行う。以上により処理が終了する。

図７（Ａ）は、ヒータ４と噴射ユニット９０の動作例を示すタイミングチャートであり、図６のＳ１４、Ｓ１７、Ｓ１８の処理の進行例を例示している。この例では、撮影装置２及び３に氷の付着があり、時間Ｔ０においてヒータ４の作動が開始される。第１の時間に対応する時間Ｔ１までは洗浄条件が成立した場合であっても（Ｓ１１）、噴射ユニット９０の作動が禁止され、洗浄液は噴射されない（Ｓ１７）。撮影装置２及び３に付着した氷は徐々にシャーベットに変化する。

時間Ｔ１を経過すると、第２の時間に対応する時間Ｔ２までは、洗浄条件が成立した場合（Ｓ１１）、噴射ユニット９０が作動され、特に、高圧作動とされる（Ｓ１８、Ｓ１９）。これにより、撮影装置２及び３に付着しているシャーベットが噴射圧で除去される。撮影装置２及び３には水が残留する程度になる。

時間Ｔ２の経過後は、洗浄条件が成立した場合（Ｓ１１）、噴射ユニット９０が作動され、特に、通常作動とされる（Ｓ１８、Ｓ１６）
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、ヒータ４の作動中における噴射ユニット９０の作動規制の例として、ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過するまでの間は噴射ユニット９０の作動を禁止し、第１の時間の経過から第２の時間の間は噴射ユニット９０を高圧作動とした。しかし、作動規制の態様はこれに限られない。例えば、ヒータ４の作動中は、全期間にわたって噴射ユニット９０の作動を禁止してもよい。また、例えば、噴射ユニット９０の噴射圧を三段階とし、ヒータ４の作動開始から第１の時間が経過するまでの間は噴射圧を最低圧とし、第１の時間の経過から第２の時間の間は最高圧とし、通常時は中間圧としてもよい。

＜第三実施形態＞
第一実施形態では、ヒータ４の出力を単一の出力としたが、通常出力と強出力とが選択可能であってもよい。出力の違いは、ヒータ４に対する通電量で制御することができ、例えば、ＰＷＭ制御により制御することができる。

図７（Ｂ）は、本実施形態におけるヒータ４と噴射ユニット９０の動作例を示すタイミングチャートである。時間Ｔ０においてヒータ４の作動が開始され、第１の時間に対応する時間Ｔ１までは強出力でヒータ４が作動される。ヒータ４の発熱量が大きいため、撮影装置２及び３の加温能力が高まる。時間Ｔ１を経過するとヒータ４は通常出力に切り替えられる。電力消費を抑えられる。噴射ユニット９０の制御は図７（Ａ）の例と同じである。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置を少なくとも開示する。

１．上記実施形態の装置(例えば1)は、
移動体に搭載される装置であって、
前記移動体の周辺の画像を撮影する撮影手段(2,3)と、
前記撮影手段を加温するヒータ(4)と、
前記撮影手段へ洗浄液を噴射する噴射手段(90)と、
前記ヒータが作動している場合に、前記噴射手段の作動を規制する制御手段(11)と、を備える。
この実施形態によれば、移動体の撮影装置の汚れ除去と氷結防止を図ることができる。

２．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記ヒータの作動開始から第一の時間の間、前記噴射手段の作動を禁止する(S17)。
この実施形態によれば、前記ヒータの作動直後の時間帯においては、前記噴射手段の作動を禁止することで、洗浄液が融氷を阻害することを防止できる。

３．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記噴射手段による前記洗浄液の噴射圧を、第一の噴射圧と、第一の噴射圧よりも噴射圧が高い第二の噴射圧とに制御可能であり(S16,S19)、
前記制御手段は、
前記第一の時間の経過後、第二の時間の間に前記噴射手段を作動する場合は、前記洗浄液の噴射圧を前記第二の噴射圧に制御する(S18,S19)。
この実施形態によれば、シャーベット状に変化した後の着氷を洗浄液の噴射圧で効果的に除去することができる。

４．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記噴射手段を作動している場合に、前記噴射手段から前記洗浄液が噴射されているか否かを判定し(S3)、
噴射されていないと判定した場合は、前記ヒータを作動させる(S4)。
この実施形態によれば、凍結による配管の詰まりを解消できる。

５．上記実施形態では、
前記撮影手段は、撮影位置と、退避位置とに変位可能に設けられ、
前記制御手段は、前記撮影手段が退避位置に位置している場合は、前記噴射手段の作動を禁止する一方、前記ヒータの作動は許可する(S12)。
この実施形態によれば、効率の悪い洗浄液の噴射を回避しつつ、氷結を解消できる。

６．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記移動体の進路変更時には、前記噴射手段の作動を禁止する(S13)。
この実施形態によれば、撮影画像に洗浄液が映り込んで運転者の周辺監視性が低下することを防止できる。

７．上記実施形態では、
前記撮影手段は、共通のハウジング(70)に収容された第一の撮影部(2)と第二の撮影部(3)とを備え、
前記第一の撮影部(2)は、前記車両の側方を撮影するように配置され、
前記第二の撮影部(3)は、前記ハウジング(70)の下方を撮影するように配置され、
前記ヒータ(4)は、前記ハウジング(70)に収容されている。
この実施形態によれば、共通の前記ヒータで前記第一の撮影部と前記第二の撮影部とを加温できる。

８．上記実施形態では、
前記移動体は車両であり、
前記撮影手段(2,3)は、前記車両のドア(6R,6L)よりも前側において側部に配置され、
前記噴射手段(90)の噴射口(91,92)は、前記車両のドア(6R,6L)よりも前側かつ前記撮影手段(2,3)よりも後側において前記側部に配置されている。
この実施形態によれば、ドアと本体との間に配線、配管が不要となる。

９．上記実施形態では、
前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段(8R,8L)を備える。
この実施形態によれば、運転者の周辺監視性を向上できる。

１０．上記実施形態の車両は、
上記装置を備えた、サイドミラーレス車両(V)である。

Ｖ 車両、１ 車載装置、２ 撮影装置、９０ 噴射ユニット

Claims (10)

1. 移動体に搭載される装置であって、
   前記移動体の周辺の画像を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段を加温するヒータと、
   前記撮影手段へ洗浄液を噴射する噴射手段と、
   前記ヒータが作動している場合に、前記噴射手段の作動を規制する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、
   前記制御手段は、
   前記ヒータの作動開始から第一の時間の間、前記噴射手段の作動を禁止する、
   ことを特徴とする装置。
3. 請求項２に記載の装置であって、
   前記制御手段は、
   前記噴射手段による前記洗浄液の噴射圧を、第一の噴射圧と、第一の噴射圧よりも噴射圧が高い第二の噴射圧とに制御可能であり、
   前記制御手段は、
   前記第一の時間の経過後、第二の時間の間に前記噴射手段を作動する場合は、前記洗浄液の噴射圧を前記第二の噴射圧に制御する、
   ことを特徴とする装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記制御手段は、
   前記噴射手段を作動している場合に、前記噴射手段から前記洗浄液が噴射されているか否かを判定し、
   噴射されていないと判定した場合は、前記ヒータを作動させる、
   ことを特徴とする装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記撮影手段は、撮影位置と、退避位置とに変位可能に設けられ、
   前記制御手段は、前記撮影手段が退避位置に位置している場合は、前記噴射手段の作動を禁止する一方、前記ヒータの作動は許可する、
   ことを特徴とする装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記制御手段は、前記移動体の進路変更時には、前記噴射手段の作動を禁止する、
   ことを特徴とする装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記撮影手段は、共通のハウジングに収容された第一の撮影部と第二の撮影部とを備え、
   前記第一の撮影部は、前記移動体の側方を撮影するように配置され、
   前記第二の撮影部は、前記ハウジングの下方を撮影するように配置され、
   前記ヒータは、前記ハウジングに収容されている、
   ことを特徴とする装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記移動体は車両であり、
   前記撮影手段は、前記車両のドアよりも前側において側部に配置され、
   前記噴射手段の噴射口は、前記車両のドアよりも前側かつ前記撮影手段よりも後側において前記側部に配置されている、
   ことを特徴とする装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の装置であって、
   前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段を備える、
   ことを特徴とする装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の装置を備えた、サイドミラーレス車両。

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