SE516125C2 - Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning i ett mororfordon, särskilt som parkeringshjälpmedel - Google Patents

Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning i ett mororfordon, särskilt som parkeringshjälpmedel

Info

Publication number
SE516125C2
SE516125C2 SE9502625A SE9502625A SE516125C2 SE 516125 C2 SE516125 C2 SE 516125C2 SE 9502625 A SE9502625 A SE 9502625A SE 9502625 A SE9502625 A SE 9502625A SE 516125 C2 SE516125 C2 SE 516125C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
transmitter
warning
limit value
activated
Prior art date
Application number
SE9502625A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9502625D0 (sv
SE9502625L (sv
Inventor
Hermann Gaus
Gerhard Franke
Wolfgang Stahl
Original Assignee
Daimler Chrysler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Chrysler Ag filed Critical Daimler Chrysler Ag
Publication of SE9502625D0 publication Critical patent/SE9502625D0/sv
Publication of SE9502625L publication Critical patent/SE9502625L/sv
Publication of SE516125C2 publication Critical patent/SE516125C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/909—Collision avoidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

~« ...- ,516 125 2 området bakom fordonet övervakande och med ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning såsom parkeringshjälpmedel, vilken innehåller anordnandet av upp till åtta givare och som aktiveras genom inläggandet av backväxeln. Varningsindikeringen sker stegvis beroende på avståndet på optisk väg i olika färger och vid mycket kort avstånd dessutom genom en akustisk signal.
I publiceringsskriften JP 60/152968 beskrivs en med ultra- ljud arbetande avståndsvarningsanläggning, vid vilken bland annat framtill och baktill är anordnade var sitt par av med kort räckvidd och en med läng räckvidd arbetande sändar- och motta- garenhet. Aktiveringen av de olika enheterna sker på ett sådant sätt att vid låg hastighet i riktning framåt aktiveras de fram- till och med kort räckvidd arbetande enheterna, vid låg hastig- het i riktning bakåt de bakre och med kort räckvidd arbetande enheterna medan vid högre hastigheter de bägge med längre räckvidd arbetande enheterna aktiveras.
Från publiceringsskriften DE 38 13 083 Al är känd en automatisk parkeringsanordning för motorfordon, som för av- ståndsmätning använder med ultraljud arbetande avstàndsmätanord- ningar, av vilka vid vardera hörnet av fordonet är anordnad en åt sidan och en framåt eller bakåt riktad enhet. De med ultra- ljud arbetande avståndsmätenheterna regleras så av en mikrodator att endast de åt sidan åt vänster eller höger riktade mätenhe- terna påverkas när fordonet färdas framåt för uppsökande av ett parkeringsläge vid den vänstra eller högra sidan men så att de på högra fordonssidan anordnade mätenheterna påverkas när fordo- net färdas bakåt för att parkera parallellt med körbanan på den högra sidan, och att endast de bakåt riktade bägge mätenheterna påverkas när fordonet färdas bakåt för att på den högra sidan parkeras vinkelrätt mot körbanan.
I publiceringsskriften DE 42 08 065 A1 har beskrivits en avståndsvarningsanordning med i fordonets hörn anordnade och med . . ~ -v-q o- voo- o.. | ø u | o o n I ø II u o ø | no 516 125 3 ljus arbetande optiska sändar- och mottagarenheter som inkopplas samtidigt med inläggandet av backväxeln och/eller en lägre växel framåt.
Vid den i patentskriften DE 32 44 358 C2 beskrivna anord- ningen för detektering av hinder såsom ett rangeringshjälpmedel vid parkering eller vändning av ett motorfordon kan optiska indikeringselement och/eller en akustisk indikeringsanordning vara anordnade, vilka alstrar ljudimpulser som beträffande tonhöjd och/eller upprepningsfrekvens varierar med avståndet av fordonet från ett hinder. Vidare kan anordningen vara sådan att rangeringshjälpanordningen inkopplas automatiskt genom inlägg- ningen av backväxeln, eventuellt i kombination med frigörandet av parkeringsbromsen och/eller uppsläppandet av kopplingspedalen eller uppkomsten av en rörelse bakåt av fordonet.
Föreliggande uppfinning grundar sig vad gäller det tekniska problemet på àstadkommandet av en med kort räckvidd och med ultraljud arbetande, som parkeringshjälpmedel avsedd avstånds- varningsanläggning av den inledningsvis nämnda typen, vid vilken en optimal detektering av exempelvis vid ett parkeringsförlopp i fordonets närhet uppträdande föremål möjliggörs och som arbe- tar utan onödig systemaktivering.
Detta problem löses nu genom en med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning med de särdrag som angivits i den kännetecknande delen av det efterföljande patentkravet 1. Därvid är för strömbesparing och undvikande av onödigt utsändande av ultraljud anordningen utförd sådan att anläggningsdelarna hålls aktiverade, dvs driftsberedda, endast om detta också kan leda till meningsfyllda detekteringsresultat.
Sålunda hålls hela anläggningen overksam när fordonets hastighet överskrider förutbestämda tröskelvärden, då vid sådana hastighe- ter inget parkeringsförlopp kan anses föreligga och framför allt en föremälsdetektering inom den givna korta räckvidden av högst vw von- u n n o v n | u » v u u u n u | vu a; u 516 125 4 en upp till några få meter icke längre skulle kunna utvärderas till någon nytta. Vidare hålls vid icke inlagd backväxel den bakre delen av anläggningen overksam då den icke behövs vid tillfällen med färd framåt. Däremot hålls vid färd bakåt både den främre och den bakre delen av anläggningen verksam, vilket möjliggör en optimal detektering av föremål, både sådana i det bakre området och sådana som finns vid sidorna framåt. Det sistnämnda åstadkommes särskilt genom de framtill vid sidorna anordnade sändar- och. mottagarenheterna. Detta är av fördel därför att just i de främre hörnområdena kan vid backningsmanöv- rer under parkering genom kraftigt rattutslag uppkomma ett kollisionshotande närmande till ett redan parkerat fordon, vilket föraren, son! i denna situation framför allt har sin uppmärksamhet riktad bakåt, ofta upptäcker alltför sent.
Vid en vidareutveckling av uppfinningen enligt patentkra- vet 2 medför en reaktionshysteres med avseende på aktiveringen och avaktiveringen av systemet att alltför ofta uppträdande omkastningar mellan systemtillstånden förhindras vid körhastig- heter i närheten av tröskelområdet för omställningen.
En fördelaktig utföringsform av uppfinningen har angivits i patentkravet 3 och avser anordnandet av varningselement med integrerad optisk och akustisk varningsfunktion, av vilka ett hör till det bakre och de båda andra till det främre övervak- ningsområdet. Vid en vidareutvecklad utföringsform enligt pa- tentkravet 4 har vart och ett av varningselementen en optisk färgdetektor som med minskande avstånd till ett detekterat föremål visar stegvis allt kraftigare lysande gula och röda fält samt en akustisk indikering som på ett fördelaktigt sätt regle- ras på sådant sätt att förhållandena vid ett parkeringsförlopp beaktas särskilt väl. Till detta tjänar framför alltatt en högtalaraktivering sker vid färd framåt först vid ett mycket litet avstånd till ett hinder i de främre hörnen av fordonet för - »ou- n 516 1.25 f; -.-': 5 att exempelvis icke störa utfärd från en parkering liksom även en högtalaraktivering vid backning redan vid ett jämförelsevis stort avstånd till hinder i det främre övervakningsområdet för att därmed i rätt tid uppmärksamma den bakåt seende föraren på ett närmande till ett hinder vid fordonets framparti.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogad ritning, på vilken visas ett blockschema över en som parkeringshjälpmedel tjänande och med kort räckvidd samt ultra- ljud arbetande avståndsvarningsanläggning vid ett motorfordon.
Den visade och med ultraljud arbetande varningsanläggningen innehåller en bakre sändar- och mottagaranordning 1, som består av fyra sändar- och mottagarenheter 9, 10, 11, 12 integrerade i en bakre stötfångare 13 i fordonet samt en främre sändar- och mottagaranordning 2, som består av ytterligare sex i en främre stötfångare 14 integrerade sändar- och mottagarenheter 3, 4, 5, 6, 7, 8, av vilka fyra, nämligen 3-6 är riktade frontalt framåt och de bägge övriga, 7, 8, är anordnade att övervaka det främre högra respektive det främre vänstra hörnområdet. Alla sändar- och mottagarenheterna 3-12 har en lateral övervakningsvinkel a av 120°. För bildande av ett optimalt detekteringsområde uppgår räckvidderna hos de bägge mittre främre enheterna 4” 5 till 80 cm, de övriga främre enheterna 3, 6, 7, 8 till 60 cm, de bägge mittre bakre enheterna 10, 11 till 120 cm och de bägge övriga bakre enheterna 9, 12 till 80 cm, varjämte avståndet mellan placeringen av enheterna 3-12 är sådant att fram- och baktill uppkommer odetekterade avsnitt med högst 20 cm avstånd till den respektive stötfångaren, medan avståndet i fordonets främre hörnområden uppgår till endast 15 cm.
För påverkan av sändar- och mottagarenheterna 3-12 är i ett styraggregat 15, placerat inuti fordonet, t ex under baksätet och förbundet via en insticksanslutning med en styrledning 28, som avgrenar sig i en främre styrledning 18, en bakre styrled- »vu- ~ u o u u o u o u - u o a u a u: n u; u 51.6 1.25 6 ning 29 samt en diagnosledning 26. Den sistnämnda slutar i en diagnosanslutning 27, via vilken varningsanläggningen vid behov kan underkastas en diagnos av systemenheterna. Till den främre styrledningen 18 är via en insticksanslutning 17 ansluten en ledningssats 16 vars ledningar via insticksanslutningar gär till de främre sändar- och mottagarenheterna 3-8. Analogt är till den bakre styrledningen 29 via en insticksanslutning 19 ansluten en bakre ledningssats 20 vars ledningar via insticksanslutningar är dragna till de bakre sändar- och mottagarenheterna 9-12. Vidare är till den främre styrledningen 18 via en ytterligare insticks- anslutning ansluten en signalledning 21 som är uppdelad i två ledningsgrenar till var och en av vilka är anslutet ett kombine- rat optiskt och akustiskt varningselement 22, 23 via tillhörande insticksanslutningar. Analogt är med den bakre styrledningen 29 via en insticksanslutning förbunden en signalledning 24, till vilken är anslutet ett ytterligare kombinerat optiskt och akus- tiskt varningselement 25. Det till den bakre övervakningen hörande varningselementet 25 är integrerat i en baklykta till fordonet medan de bägge till den främre övervakningen hörande varningselementen 22, 23 befinner sig i det vänstra respektive mittre ventilationsmunstycket alternativt ovanför instrumentbrä- dan i det primära synfältet för föraren. De olika insticksanslutningarna befrämjar en modulformig systemuppbyggnad som även tillåter godtyckliga delkombinationer av det totala systemet, t ex övervakning av antingen endast utrymmet bakom eller endast framför fordonet eller endast drift av en del av de framtill och baktill belägna enheterna 3-12. Det är uppenbart att insticksanslutningarna är utförda vattentäta, särskilt vid de i stötfàngarna placerade sändar- och mottagarenheterna 3-12.
Vart och ett av varningselementen 22, 23, 25 innehåller pà icke visat sätt en kilformig och i åtta fält uppdelad färgdetek- tor som är stegvis utstyrbar, varvid de första sex smalare 516 125 7 fälten består av ett gult och de bägge bakre bredare fälten av ett rödfärgat ljusgenomsläppligt material. Dessutom har varje varningselement en högtalare som är utstyrbar stegvis intermit- tent eller avger en permanent ton, varvid högtalaren till var- ningselementet 25 för övervakningen. bakom fordonet avger en tonfrekvens som är skild från den för högtalarna till varningse- lementen 22, 23 för övervakningen av utrymmet framför fordonet så att föraren akustiskt kan lokalisera det aktuella området.
I det följande skall närmare beskrivas den karakteristiska och av styraggregatet 15 utförda regleringen av de olika anlägg- ningsdelarna i den med ultraljud arbetande och som parkerings- hjälpmedel avsedda anordningen.
Genom tillslagningen av tändningen sker först under ca 2 sek en utstyrning av varningselementen 22, 23, 25 i och för automatisk funktionskontroll av anläggningen. Under den efterfö- ljande kontinuerliga driften av fordonet får styraggregatet 15 på icke visat sätt en information från övriga delar av fordonets elektriska system om den momentana fordonshastigheten, som exempelvis härleds ur hjulvarvtalsmätningar. Vidare tillför styraggregatet 15 en information om huruvida backväxeln till fordonet är aktiverad eller icke. I beroende av denna informa- tion liksouz av' den. momentana fordonshastigheten hålls sedan systemet aktivt eller inaktivt av styraggregatet 15 på följande sätt.
Så länge fordonet icke kör med backväxeln ilagd och hastig- heten ligger under ett första avaktiveringsgränsvärde som exem- pelvis uppgår till 12 km/tim är endast den främre delen av anläggningen 2, 22, 23 aktiverad vilket innebär att de främre sändar- och mottagarenheterna 3-8 är verksamma och en lysande ram kring fârgdetektorn till de bägge varningselementen 22, 23 för övervakning av utrymmet framför fordonet är tänd för att visa driftsberedskap. Den bakre anläggningsdelen 1, 25 hålls - u - . a... u. v voc- nu. . 1 ø r ~ - n ø n u n | | ~ » no n a. u 5.16 125 ÜÉÉIIPÉ 3 =' 8 overksam. Om nu vid fortsättningsvis icke aktiverad backväxel körhastigheten vid färd framåt överskrider gränsvärdet 12 km/tim avaktiverar styraggregatet 15 även den främre anläggningsdelen 2, 22, 23, varvid ramen till de bägge varningselementen 22, 23 för övervakning av utrymmet framför' fordonet släcks och de främre sändar- och mottagarenheterna 3-8 görs strömlösa. Detta eliminerar en onödig aktivering av anläggningen då i detta hastighetsområde informationen om ett inom den korta detekte- ringsräckvidden hos systemet uppträdande hinder ändå icke längre skulle kunna utvärderas. Så snart som körhastigheten sedan åter sjunker under ett förutbestämt första aktiveringsgränsvärde som för bildande av hysteres är lägre än avaktiveringsgränsvärdet och exempelvis uppgår till 10 km/tim, aktiveras åter den främre anläggningsdelen 2, 22, 23.
Om däremot inlagd backväxel detekteras aktiveras av styr- aggregatet 15 hela anläggningen för övervakning av utrymmena både framför och bakom fordonet så länge som körhastigheten ligger under ett andra avaktiveringsgränsvärde av exempelvis återigen 12 km/tim. I detta fall strömmatas alla sändar- och mottagarenheterna 3-12 och samtliga varningselement 22, 23, 25 är driftsberedda, vilket indikeras genom den tända ramen runt färgdetektorn. På detta sätt kan detekteras i rätt tid med hjälp av varningsanläggningen hinder såväl i området bakom fordonet, som också framför allt i området för fordonets främre hörn vid färd bakåt med låg hastighet, särskilt under ett parkeringsför- lopp. Så snart som körhastigheten överskrider gränsvärdet 12 km/tinx avaktiverar' styraggregatet 15 helt och. hållet den dessförinnan aktiverade totala anläggningen då också här återi- gen en föremålsdetektering inom den korta systemräckvidden vid denna hastighet icke längre skulle vara till någon nytta. Om därefter körhastigheten bakåt åter sjunker under ett förutbe- stämt andra aktiveringsgränsvärde av exempelvis ånyo 10 km/tim ~ v -øu- u. u u 516 125 u ø c ~ u n | u o ou n n 9 analogt med fallet vid färd framåt så aktiveras på nytt hela anläggningen för övervakning av utrymmet framför och bakom fordonet. Den respektive genom valet av ett gentemot gränsvärdet för systemavaktivering lägre hastighetsgränsvärdet för systemak- tivering bildade hysteresen förhindrar en oönskad och återkom- mande omkastning mellan aktivering och avaktivering av delar av varningsanläggningen om körhastigheten ligger i området för gränsvärdet.
Vid aktiverad bakre del 1, 25 av varningsanläggningen eller vid aktivering av hela anläggningen 1, 2, 22, 23, 25 påverkar styraggregatet 15 de respektive aktiva sändar- och mottagarenhe- terna för utsändande av en avståndsmätande kon av ultraljudvå- gor, varvid dessa enheter via en integrerad mottagardel detekte- rar reflekterade vågor från inom detekteringsområdet liggande föremål och återsänder en motsvarande avståndsinformation till styraggregatet 15. Detta påverkar varningselementen 22, 23, 25 på följande sätt i beroende av den respektive inkommande av- ståndsinformationen. Vid detektering av ett föremål i området bakom fordonet aktiveras det bakre varningselementet 25, vid detektering av ett föremål i det högra främre hörnområdet, dvs i området för de främre högra sändar- och mottagarenheterna 3, 4, 7, det ena främre varningselementet 23 och vid detekterandet av ett föremål i det vänstra främre området, dvs i området för de främre vänstra sändar- och mottagarenheterna 5, 6, 8 «det andra främre varningselementet 22 för en motsvarande detekte- ring.
Detekteringen sker i beroende av avståndet till det i det aktuella området detekterade föremålet vid annalkande av ett detekterat hinder först genom ökande upplysning av de gula eller röda fälten i färgdetektorn till de varningselement, som hör till det område i vilket hindret befinner sig. Vid fortsatt nårmande sker en ytterligare akustisk varning via den tillhöran- nu vvvo ua nu. 1 nun: 516 125 s' 10 de högtalaren, nämligen olika beroende på om färd framåt eller bakåt föreligger. Vid färd framåt aktiveras den akustiska var- ningen om avståndet till hindret i det främre området underskri- der 30 cm och i de främre hörnområdena 15 cm. Vid färd bakåt vid vilken. hela anläggningen är aktiverad, börjar den akustiska varningen i det bakre varningselementet 25 när avståndet till hindret bakåt sjunker under 30 cm och den akustiska varningen i ett av de bägge främre varningselementen 22, 23 aktiveras om avståndet till hindret i det främre området blir mindre än 60 cm. Det sistnämnda tjänar till att under färd bakåt varna en bakåt seende förare i rätt tid för närmandet till ett hinder i det främre området. Den akustiska varningen börjar med ett pipljud så snart som det aktuella kritiska avståndet har upp- nåtts, varvid samtidigt de röda fälten i den motsvarande färgde- tektorn tänds. Om avståndet till hindret minskar ytterligare till under ett förutbestämt avstándsvärde av t ex ca 20 cm så övergår den akustiska varningen i en permanent ton. Genom den olika tonhöjden hos högtalarna i det främre respektive bakre området kan föraren med lätthet bestämma om hindret befinner sig i det bakre utrymmet eller framför fordonet.
Det framgår att den ovan beskrivna och med kort räckvidd samt ultraljud arbetande varningsanläggningen åstadkommer ett bekvämt parkeringshjålpmedel som hjälper föraren till optimalt utnyttjande av parkeringsutrymmet och detekteringen av hinder, också rörliga sådana. Särskilt för mindre personer eller endast tillfälliga användare som ännu icke är helt bekanta med fordo- nets dimensioner 'underlättas rangeringsförloppen genom denna anläggning, särskilt om, såsom ofta är vanligt vid aerodynamiskt utförda fordon, fordonets ändparti icke kan iakttas från förar- platsen. Genom det speciella förhållandet att hela anläggningen eller delar av denna beroende på körsituationen hålls aktiva eller inaktiva begränsas det aktuella systemtillståndet endast

Claims (4)

- _ v _ s ~ s .. v ~ . _ . s.- v-.v v. . s _, a . - . -u u-u-v u. v-s a.. -v vv» n o c u n ø v a n | c ø | G I II v n. ~ 51,6 125 s 11 till de körtillstànd vid vilka en detektering av ett hinder i det aktuella omrâdet fortfarande kan utvärderas på ett menings- fullt sätt. P a t e n t k r a v
1. Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvar- ningsanläggning vid ett motorfordon, särskilt såsom par- keringshjälpmedel, med dels en vid fordonets bakparti belägen sändar- och mottagaranordning (1), dels en vid fordonets fram- parti belägen sändar- och mottagaranordning (2), som innefat- tar minst en sändar- och mottagarenhet (3-5) i mitten av fron- ten och var sin sändar- och mottagarenhet (7,8) i de främre hörnpartierna, dels ett styraggregat (15) för aktivering och avaktivering av sändar- och mottagaranordningarna och dels akustiska och/eller optiska varningselement (22, 23, 25), som vid aktiverade sändar- och mottagaranordningar alstrar av des- sas utsignaler beroende varningssignaler, k ä n n e - t e c k n a d a v att såväl den vid frampartiet belägna som också den vid bakpartiet belägna sändar- och mottagaranord- ningen (2 resp 1) är aktiverade så länge som backväxeln är verksam och fordonshastigheten icke överskrider ett förutbe- stämt första avaktiveringsgränsvärde, att endast den vid fram- partiet belägna sändar- och mottagaranordningen (2) är aktive- rad så länge som backväxeln icke är aktiverad och fordonshas- tigheten icke överskrider ett förutbestämt andra avak- tiveringsgränsvärde och att de bägge sändar- och mottagara- nordningarna är avaktiverade under alla andra körtillstånd.
2. Anläggning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att efter föregående avaktivering av en sändar- och motta- garanordning (1, 2) på grund av överskridande av avaktive- ringsgrânsvärde anordningen åter aktiveras så snart som kör- ~ø -u-u o u nu» un.. o _ v n »un- » ~ n | o o v I v H n 516125 12 hastigheten underskrider ett tillhörande förutbestämt aktive- ringsgränsvärde som är lägre än det motsvarande tillhörande avaktiveringsgränsvärdet.
3. Anläggning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d a v att ett kombinerat optiskt och akustiskt varningselement (22, 23, 25) är inrättat för det vänstra fram- partiet, det högra frampartiet och bakpartiet av fordonet.
4. Anläggning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e- t e c k n a d a v att den akustiska varningen är anordnad att igángsättas i ett till en aktiverad sändar- och mottagaranord- ning hörande varningselement när avståndet till ett detekterat hinder vid färd framåt i det frontala området framför fordonet är mindre än 30 cm och i hörnen av fronten mindre än 15 cm liksom vid färd bakåt i området bakom fordonet är mindre än 30 cm och i området framför fordonet mindre än 60 cm, varvid den akustiska varningen arbetar intermittent för att övergå till en konstant ton när ett förutbestämt lägre avstàndsgräns- värde uppnås, varjämte tonhöjden hos den akustiska varningen vid övervakning av utrymmet bakom fordonet skiljer sig från den vid övervakningen av utrymmet framför fordonet.
SE9502625A 1994-07-19 1995-07-17 Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning i ett mororfordon, särskilt som parkeringshjälpmedel SE516125C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4425419A DE4425419C1 (de) 1994-07-19 1994-07-19 Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9502625D0 SE9502625D0 (sv) 1995-07-17
SE9502625L SE9502625L (sv) 1996-01-20
SE516125C2 true SE516125C2 (sv) 2001-11-19

Family

ID=6523511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9502625A SE516125C2 (sv) 1994-07-19 1995-07-17 Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning i ett mororfordon, särskilt som parkeringshjälpmedel

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5572484A (sv)
DE (1) DE4425419C1 (sv)
FR (1) FR2722885B1 (sv)
GB (1) GB2291501B (sv)
SE (1) SE516125C2 (sv)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT404822B (de) * 1994-08-16 1999-03-25 Voest Alpine Bergtechnik Verfahren zum steuern von verketteten fahrzeugen im berg- bzw. tunnelbau sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
JP3588868B2 (ja) * 1995-08-04 2004-11-17 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
DE19537619C2 (de) * 1995-10-09 1997-09-18 Rolf Dipl Ing Schiller Überwachungsvorrichtung für das Öffnen von (Kfz)-Türen
US5777563A (en) * 1995-10-10 1998-07-07 Chrysler Corporation Method and assembly for object detection by a vehicle
DE59712365D1 (de) * 1996-08-21 2005-08-25 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes von Objekten
DE19703517C2 (de) * 1997-01-31 2001-05-31 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Anzeige der Steuereingriffe zum Parken eines Kraftfahrzeuges bzw. Verfahren zur Durchführung der Steuereingriffe zum Parken eines Kraftfahrzeuges sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19715622A1 (de) * 1997-04-15 1998-10-22 Itt Mfg Enterprises Inc Elektronische Einpark- und Rangierhilfe
JPH10319120A (ja) * 1997-05-15 1998-12-04 Matsushita Electric Works Ltd 障害物の検出報知装置
US6275231B1 (en) 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
DE19744185B4 (de) * 1997-10-07 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Abstandsmessung mittels Ultraschall
US5914652A (en) * 1998-02-26 1999-06-22 Adamo; Philip C. Object sensing device for a vehicle
DE19831262C2 (de) * 1998-07-11 2002-09-19 Wabco Gmbh & Co Ohg Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeuges bei Rückwärtsfahrt
JP2000028717A (ja) * 1998-07-13 2000-01-28 Mitsubishi Electric Corp 障害物検出装置
DE19843367A1 (de) * 1998-09-22 2000-03-30 Daimler Chrysler Ag Rangierhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen
DE19843564A1 (de) * 1998-09-23 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19844220B4 (de) * 1998-09-26 2004-02-12 Daimlerchrysler Ag Kontrolleinzeigeelement für ein Kraftfahrzeug
DE19847013A1 (de) * 1998-10-13 2000-04-20 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfesystem
US6204767B1 (en) * 1999-06-04 2001-03-20 Donald A. Edwards Chair monitor
EP1079243A1 (en) * 1999-08-23 2001-02-28 Tung Thih Enterprise Co. Ltd. Anticollision vehicular ultrasonic ranging device
DE10006266A1 (de) * 2000-02-12 2001-08-23 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrhilfe mit Sensoren im Heckbereich eines Kraftfahrzeuges
DE10011263A1 (de) * 2000-03-08 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Objektdetektionssystem
US6581006B2 (en) * 2001-01-03 2003-06-17 Delphi Technologies, Inc. System and method for barrier proximity detection
DE10113323C2 (de) * 2001-03-20 2003-04-03 Bosch Gmbh Robert Radarsensorplattform
DE10118903A1 (de) * 2001-04-18 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Mehrzweck-Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
US6864783B2 (en) * 2002-07-25 2005-03-08 Ford Global Technologies, Llc Potential collision detection and reversing aid system
US6784791B2 (en) * 2002-07-25 2004-08-31 Ford Global Technologies, Llc Potential collision detection and parking aid system
DE10325184B4 (de) 2003-06-04 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Abstandsmessvorrichtung
DE10343174A1 (de) * 2003-09-18 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken des Fahrzeugs
CA2486287C (en) * 2003-10-30 2009-01-13 Mark K. Swannie Trailer hitch mounted reverse sensing system
DE10352800A1 (de) * 2003-11-12 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Detektion von bewegten Objekten
DE102004007782A1 (de) * 2004-02-18 2005-09-08 Daimlerchrysler Ag Fahrzeug mit Lichtanlage
JP2005313710A (ja) 2004-04-27 2005-11-10 Toyota Motor Corp 駐車支援装置
JP5013668B2 (ja) 2004-11-19 2012-08-29 株式会社デンソー 車両用制御システム
KR101115221B1 (ko) * 2005-01-07 2012-02-14 주식회사 현대오토넷 차량 근접 경고 시스템 및 방법
FR2880849B1 (fr) * 2005-01-17 2008-08-22 Valeo Electronique Sys Liaison Installation de capteurs, plus particulierement destines a un systeme de parcage
DE102005024492A1 (de) * 2005-05-27 2006-11-30 Daimlerchrysler Ag Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE102005033087A1 (de) * 2005-07-15 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Auffahrunfällen
KR100706394B1 (ko) * 2005-10-20 2007-04-10 현대자동차주식회사 차량의 아웃사이드 미러를 이용한 후방경보시스템
DE102006025537A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Parkhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems
DE102007002258A1 (de) * 2007-01-16 2008-07-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Optische Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP4484895B2 (ja) * 2007-04-23 2010-06-16 三菱電機株式会社 車載レーダ装置
DE102009015197A1 (de) 2009-03-31 2010-10-14 Volkswagen Ag Steuergerät für ein Fahrzeugnetzwerk und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugnetzwerkes
US20100332080A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Hong Bae Method and apparatus for parking assistance
DE102009032409B4 (de) * 2009-07-09 2019-06-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102010035978A1 (de) 2010-09-01 2011-04-28 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs
CN103842216B (zh) * 2011-06-24 2017-03-22 监测保护有限公司 一种事故预防系统及包含该事故预防系统的车辆
DE102011088225A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Umfelderfassung eines Bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten Schallsignalen
KR20130112381A (ko) * 2012-04-04 2013-10-14 주식회사 만도 경보 기능을 제공하는 방법 및 주차 제어 장치
DE102013008648B4 (de) * 2013-05-21 2020-09-24 Audi Ag Verfahren zum automatischen Aktivieren eines Abstandswarnsystems eines Kraftwagens sowie Abstandswarnsystem
DE102013226343A1 (de) 2013-12-18 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Signalisieren eines Abstandssignals unter erhöhter Eigenverantwortung
CN106463057B (zh) * 2014-04-30 2020-03-17 三菱电机株式会社 周边监视装置、周边监视系统以及周边监视方法
DE102015211585A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Fahrer-Assistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102016216465A1 (de) 2016-08-31 2018-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und hindernisassistenzvorrichtung zur automatischen aktivierung einer hinderniserkennungsvorrichtung eines kraftfahrzeugs
DE102017200710A1 (de) 2017-01-18 2018-07-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems eines Fahrzeugs
DE102018216130A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug, sowie Computerprogramm und Datenträgersignal
FR3089671B1 (fr) * 2018-12-11 2020-11-06 Psa Automobiles Sa Procédé de détermination d’une valeur courante d’un paramètre d’occupation relatif à une portion d’un espace situé à proximité d’un véhicule terrestre à moteur
DE102020215440A1 (de) 2020-12-07 2022-06-09 Continental Automotive Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung sowie Ultraschallsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Ultraschallsystems
DE102023001081A1 (de) 2023-03-20 2024-09-05 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betrieb von zu einem automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges vorgesehenen Sensoren

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4015232A (en) * 1975-08-05 1977-03-29 Thomas Sindle Ultrasonic distance detector for vehicles
DE3244358C2 (de) * 1982-12-01 1984-10-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Erfassung von Hindernissen als Rangierhilfe beim Einparken oder Wenden eines Kraftfahrzeuges
JPS60152968A (ja) * 1984-01-20 1985-08-12 Matsushita Electric Works Ltd 車輛用障害物監視装置
JPS63208784A (ja) * 1987-02-25 1988-08-30 Fuji Heavy Ind Ltd コ−ナソナ−表示方法
US4803670A (en) * 1987-07-07 1989-02-07 Li-Ling Lin Ultrasonic ranging device
US4931930A (en) * 1988-04-19 1990-06-05 Industrial Technology Research Institute Automatic parking device for automobile
US5173881A (en) * 1991-03-19 1992-12-22 Sindle Thomas J Vehicular proximity sensing system
DE4208065A1 (de) * 1992-03-13 1992-11-12 Eistert Theodor Abstandswarner fuer kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
FR2722885B1 (fr) 1997-08-22
GB2291501A (en) 1996-01-24
SE9502625D0 (sv) 1995-07-17
SE9502625L (sv) 1996-01-20
FR2722885A1 (fr) 1996-01-26
US5572484A (en) 1996-11-05
GB9514048D0 (en) 1995-09-06
DE4425419C1 (de) 1995-12-14
GB2291501B (en) 1996-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE516125C2 (sv) Med kort räckvidd och ultraljud arbetande avståndsvarningsanläggning i ett mororfordon, särskilt som parkeringshjälpmedel
US7385486B2 (en) Device for detecting moving objects
RU62250U1 (ru) Реверсивный радар с сигнализацией приближения транспортного средства
US6326887B1 (en) Vehicle parking aid system
JP6293901B2 (ja) 自動車の超音波センサの受信信号における標的エコーを検知する方法、超音波センサ装置および自動車
US7375620B2 (en) Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system
US20140180567A1 (en) Vehicle with distance monitoring device
US8515641B2 (en) Method and system for assisting the driver of a motor vehicle in identifying suitable parking spaces for the vehicle
AU681602B2 (en) Method, apparatus and system for transmitting and receiving data in a moving linear chain
US9079571B2 (en) Method for operating a brake assist device and brake assist device for a vehicle
US7729856B2 (en) Method and device for detecting objects in the surroundings of a vehicle
JPH11301383A (ja) 車載用障害物検知システム
CN107054521B (zh) 电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统
US11738767B2 (en) Vehicular driver assist system using acoustic sensors
US20070080793A1 (en) Auto brake alert
DE112015004042B4 (de) Objekterkennungsvorrichtung
EP3785996A1 (en) Integrated alarm system for vehicles
JPH04241100A (ja) 車間通信を利用した走行支援装置
US20040113759A1 (en) Method for controlling and evaluating a sensor device shared by a plurality of applications
JPS60152968A (ja) 車輛用障害物監視装置
CN209086433U (zh) 基于can通讯的无主机超声波倒车雷达系统
JPS58177733A (ja) 追突事故予防装置
JP3431733B2 (ja) 物体検知装置
JP2796431B2 (ja) 自動車の対象物検知装置
CN207860064U (zh) 一种汽车影像系统

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed