DE102006025537A1 - Parkhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems - Google Patents

Parkhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Parkhilfesystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit zur Ansteuerung von Sensoren, mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit gekoppelten Ausgabeeinheit zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem einen inaktiven Betriebsmodus (26) und einen aktivierten Betriebsmodus (28) aufweist, wobei das Parkhilfesystem einen Zusatzmodus (30) aufweist, in dem die Ansteuereinheit und/oder die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Parkhilfesystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit zur Ansteuerung von Sensoren, mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit gekoppelten Ausgabeeinheit zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem einen inaktiven und einen aktivierten Betriebsmodus aufweist.
  • Solche Parkhilfesysteme sind aus dem Stand der Technik bekannt. Als Sensoren können beispielsweise Ultraschallsensoren zum Einsatz kommen. Mit Hilfe dieser Sensoren können Ultraschallsignale erzeugt und in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden. Werden die Signale von Hindernissen reflektiert, können diese reflektierten Signale mit Hilfe der Sensoren empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Wenn auf diese Weise ein Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst worden ist, kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs über die Ausgabeeinheit eine entsprechende Information mitgeteilt werden. Die Ausgabeeinheiten können beispielsweise Tongeber und/oder optische Anzeigeeinheiten umfassen, die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs den Abstand zu einem erfassten Hindernis anzeigen. Die bekannten Parkhilfesysteme können beispielsweise in ihren aktivierten Betriebsmodus gebracht werden, indem der Fahrer des Kraftfahrzeugs einen entsprechenden Schalter betätigt. Eine weitere Möglichkeit der Aktivierung des Parkhilfesystems besteht darin, dass das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht.
  • Die bekannten Parkhilfesysteme sind in den letzten Jahren immer weiter verbessert worden, so dass sie weniger Bauraum beanspruchen und Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zuverlässiger erfassen können. Jedoch unterliegt der Betrieb eines Parkhilfesystems auch nicht beeinflussbaren, externen Einflüssen. Beispielsweise können im Winterbetrieb des Kraftfahrzeugs die Sensoren vereist sein, wodurch das Abstrahlen und das Empfangen von Signalen erschwert oder auch unmöglich ist. Ferner kann ein Parkhilfesystem mit Ultraschallsensoren durch Störschall externer Quellen gestört sein.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Störungen in einem Parkhilfesystem zeitnah erfassen zu können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Parkhilfesystem einen Zusatzmodus aufweist, in dem die Ansteuereinheit und/oder die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist.
  • Der Zusatzmodus ermöglicht es, das Parkhilfesystem so zu betreiben, als wenn das Parkhilfesystem sich in seinem aktivierten Betriebsmodus befindet, mit der Maßgabe, dass eine Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterbleibt. Auf diese Weise können Störungen im Parkhilfesystem auch erfasst werden, wenn dieses nicht aktiviert ist. Dies ermöglicht es, Störungen des Parkhilfesystems auch dann erfassen zu können, wenn das Parkhilfesystem nicht benötigt wird. Die Informationen über Störungen im Parkhilfesystem, sofern sie denn vorliegen sollten, können dann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs sofort mitgeteilt werden, ohne dass das Parkhilfesystem zunächst in seinen aktivierten Betriebsmodus gebracht werden müsste. Auf diese Weise ist es möglich, Störungen frühzeitig erfassen zu können.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Zusatzmodus durch ein Ereignis aktivierbar ist, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Parkhilfesystem nicht manuell in den Zusatzmodus bringen muss, sondern dass dies automatisch geschieht, und zwar in Verbindung mit einem Ereignis, das bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs ohnehin auftritt. Dies kann beispielsweise das Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs sein. Weiterhin ist es möglich, dass der Zusatzmodus durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Zusatzmodus durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist. Die Zündungsbetätigung kann in herkömmlicher Weise mit Hilfe eines Schlüssels oder mit Hilfe einer Schlüsselkarte erfolgen oder auch durch Betätigung eines separaten Anlasserschalters. Der Zusatzmodus kann auch aktiviert werden, wenn sich ein Schlüssel einem Schloss des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem Türschloss oder dem Zündungsschloss, nähert oder mit diesem in Kontakt kommt, beispielsweise eingeführt wird. Entsprechendes gilt für die Näherung oder den Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser.
  • Mindestens eines der genannten Ereignisse muss bei derzeit bekannten Kraftfahrzeugen auftreten, um das Kraftfahrzeug in Betrieb nehmen zu können. Der durch diese Ereignisse initiierte Wechsel des Parkhilfesystems aus einem inaktiven Betriebsmodus in den Zusatzmodus ermöglicht es, Störungen des Parkhilfesystems erfassen zu können, bevor dieses in einen aktivierten Betriebsmodus gebracht wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Betrieb zum Verfahren eines vorstehend beschriebenen Parkhilfesystems. Demnach kann in dem Zusatzmodus beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Sensoren diagnostiziert werden. Auf diese Weise ist es möglich, erkennen zu können, dass die Sensoren des Parkhilfesystems bspw. verschmutzt, vereist oder defekt sind, so dass ein störungsfreier Betrieb nicht möglich ist. Dies kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt werden, so dass dieser weiß, dass er bei dem aktuellen Zustand der Sensoren des Parkhilfesystems erwarten muss, dass das Parkhilfesystem nicht fehlerfrei ist oder nicht funktioniert. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich ein Fahrer des Kraftfahrzeugs bei einem Rangiervorgang ausschließlich auf das Parkhilfesystem verlässt, dieses jedoch gestört ist und somit keine Hinweise geben kann, die den Parkvorgang betreffen, so dass das Kraftfahrzeug schließlich mit einem Hindernis kollidiert. Je frühzeitiger der Fahrer des Kraftfahrzeugs von einer Störung des Parkhilfesystems informiert ist, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass solche Parkunfälle vermieden werden können.
  • Es wird ferner vorgeschlagen, dass in dem Zusatzmodus die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störeinflüssen, insbesondere von Störschall und/oder elektromagnetischen Störungen, untersucht wird. Dies ermöglicht es, Störungen wie bspw. Störschallquellen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, bevor das Parkhilfesystem in seinen aktivierten Betriebsmodus gebracht wird. Somit liegen Informationen zu der Existenz solcher Störungen bereits zu Beginn des aktivierten Betriebsmodus vor. Bei einem Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus werden bspw. die Störschallquellen somit als solche und nicht als Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst, so dass eine Ausgabe von Informationen, die einen Parkvorgang betreffen, unterbleiben kann, der Fahrer also nicht fälschlicherweise Parkhinweise erhält, die nicht auf Hindernisse, sondern auf Störschallquellen zurückgehen.
  • Ferner ist es möglich, dass in dem Zusatzmodus mit Hilfe der Sensoren Signale in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Auf diese Weise ist es möglich, Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs auch dann zu erfassen, wenn sich dieses nicht in einem aktivierten Betriebsmodus befindet. Bei einem Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus hingegen liegen die Informationen über Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs sofort, das heißt ohne Zeitverzögerung, vor und können dem Fahrer über die Ausgabeeinheit direkt mitgeteilt werden.
  • In diesem Zusammenhang wird auch vorgeschlagen, dass in dem Zusatzmodus das Parkhilfesystem initialisiert wird. Bei der Initialisierung werden die Komponenten des Parkhilfesystems, das heißt die Ansteuereinheit, die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit in einen Zustand versetzt, der es nach einem Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus ermöglicht, dass einen Parkvorgang betreffende Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ohne Zeitverzögerung mitgeteilt werden können.
  • Im Rahmen der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, dass bei einer Störung des Parkhilfesystems ein Warnhinweis an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Auf diese Weise kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs frühzeitig darüber informiert werden, dass er mit einer fehlerfreien Funktion des Parkhilfesystems nicht rechnen kann. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs eine vergleichsweise knapp bemessene Parklücke anfährt, um dort erst während des Rangierens feststellen zu müssen, dass eine Störung des Parkhilfesystems vorliegt. Ein solcher Warnhinweis kann beispielsweise über die Ausgabeeinheit des Parkhilfesystems an den Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden. Hierfür können aber auch andere Anzeigeeinheiten des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
  • Im Rahmen der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass das Parkhilfesystem bei Betrieb des Kraftfahrzeugs in dem aktivierten Betriebsmodus des Parkhilfesystems oder in dem Zusatzmodus betrieben wird. Das Parkhilfesystem befindet sich also entweder in einem Zustand, in dem eine Störung des Parkhilfesystems jederzeit erkannt werden kann oder in einem Zustand, in dem Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst und dem Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden und Störungen erkannt werden können.
  • Der Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus kann durch Betätigen eines Schalters ausgelöst werden. Ebenfalls ist es möglich, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus durch Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ausgelöst wird.
  • Weitere Möglichkeiten, einen Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus auszulösen, sind bspw. die Aktivierung oder das Einlegen eines Rückwärtsganges und/oder das Lösen einer Feststellbremse.
  • Der Zusatzmodus kann durch ein Ereignis aktiviert werden, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt. Hierfür wird auf die weiter oben im Einzelnen erläuterten Ereignisse Bezug genommen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Parkhilfesystems bei Anordnung an einem Kraftfahrzeug; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung verschiedener Modi des Parkhilfesystems gemäß 1.
  • In 1 ist ein Parkhilfesystem insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Mit einem solchen Parkhilfesystem kann ein Einpark- oder Ausparkvorgang eines Kraftfahrzeugs unterstützt werden. Das System 2 weist eine Ansteuereinheit 4 auf, die über Datenleitungen 6 und 8 mit Sensoren 10 und 12 in Verbindung steht. Die Sensoren 10 und 12 können als Ultraschallsensoren ausgebildet sein. Während das Ausführungsbeispiel mit Bezug auf zwei Sensoren beschrieben wird, können selbstverständlich auch mehrere, beispielsweise vier oder sechs Sensoren zum Einsatz kommen, die im Frontbereich und/oder im Heckbereich eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind.
  • Die Sensoren 10 und 12 stehen über Datenleitungen 14 und 16 mit einer Auswerteeinheit 18 in Verbindung. Die Ansteuereinheit 4 und die Auswerteeinheit 18 sind Teil eines insgesamt mit 20 bezeichneten Steuergeräts. Dieses beziehungsweise die Auswerteeinheit 18 steht über eine Datenleitung 22 mit einer Ausgabeeinheit 24 in Verbindung.
  • Mit Hilfe der Sensoren 10 und 12 können Ultraschallsignale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden. Werden diese Signale von Hindernissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs reflektiert, können die empfangenen Signale mit Hilfe der Sensoren 10 und 12 empfangen werden. Die Auswertung der empfangenen Signale erfolgt durch die Auswerteeinheit 18. Ergibt die Auswertung, dass das Kraftfahrzeug beispielsweise einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs unterschreitet, kann über die Ausgabeeinheit 24 eine entsprechende Information an den Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden. Die Ausgabeeinheit 24 kann beispielsweise Tongeber und/oder optische Anzeigeelemente umfassen.
  • Das Parkhilfesystem 2 kann gemäß 2 in verschiedenen Modi betrieben werden. Dies sind im Einzelnen ein inaktiver Betriebsmodus 26, ein aktivierter Betriebsmodus 28 sowie ein Zusatzmodus 30. Wenn ein Kraftfahrzeug außer Betrieb ist, ist das Parkhilfesystem 2 inaktiv, das heißt es befindet sich in dem Betriebsmodus 26. In diesem Zustand verbraucht das Parkhilfesystem somit keine Energie, so dass die Batterie des Kraftfahrzeugs geschont wird. Durch ein Ereignis 32, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt, wechselt das Parkhilfesystem 2 aus dem inaktiven Betriebsmodus 26 in den Zusatzmodus 30. Das Ereignis 32 kann das Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs, das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs, die Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs, die Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs und/oder die Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs sein.
  • In dem Zusatzmodus 30 sind die Ansteuereinheit 4, die Sensoren 10 und 12 sowie die Auswerteeinheit 18 aktiviert. Eine Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen über die Ausgabeeinheit 24 an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterbleibt jedoch. In dem Zusatzmodus 30 kann beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Sensoren 10 und 12 diagnostiziert werden. Ferner kann die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störschall untersucht werden. Auch eine Erfassung von Hindernissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs ist möglich. Ferner kann in dem Zusatzmodus 30 das Parkhilfesystem 2 initialisiert werden.
  • Ein Wechsel aus dem Zusatzmodus 30 in den inaktiven Betriebsmodus 26 kann bei Auftritt eines Ereignisses 34 erfolgen. Dieses kann mit der Außerbetriebnahme des Kraftfahrzeugs, beispielsweise dem Schließen einer Tür, dem Abschließen einer Tür, der Unterbrechung der Zündung des Kraftfahrzeugs und/oder dem Entfernen eines Schlüssels oder einer Schlüsselkarte einhergehen.
  • Befindet sich das Kraftfahrzeug in dem Zusatzmodus 30, kann ein Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus 28 bei Vorliegen eines Ereignisses 36 ausgelöst werden, beispielsweise bei Betätigung eines Schalters, bei Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, bei Aktivierung oder dem Einlegen eines Rückwärtsganges und/oder durch Lösen einer Feststellbremse.
  • Der Wechsel aus dem aktivierten Betriebsmodus 28 in den Zusatzmodus 30 kann mit einem Ereignis 38 einhergehen, beispielsweise der Betätigung eines Schalters, das Überschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit oder der Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer.

Claims (23)

  1. Parkhilfesystem (2) für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit (4) zur Ansteuerung von Sensoren (10, 12), mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit (18) zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit (18) gekoppelten Ausgabeeinheit (24) zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem (2) einen inaktiven Betriebsmodus (26) und einen aktivierten Betriebsmodus (28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkhilfesystem (2) einen Zusatzmodus (30) aufweist, in dem die Ansteuereinheit (4) und/oder die Sensoren (10, 12) und/oder die Auswerteeinheit (18) aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist.
  2. Parkhilfesystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch ein Ereignis (32) aktivierbar ist, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt.
  3. Parkhilfesystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
  4. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
  5. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
  6. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
  7. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
  8. Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) die Betriebsbereitschaft der Sensoren (10, 12) diagnostiziert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störeinflüssen, insbesondere von Störschall und/oder elektromagnetischen Störungen, untersucht wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) mit Hilfe der Sensoren (10, 12) Signale in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit (18) ausgewertet werden.
  11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) das Parkhilfesystem (2) initialisiert wird.
  12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Störung des Parkhilfesystems (2) ein Warnhinweis an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.
  13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkhilfesystem (2) bei Betrieb des Kraftfahrzeugs in dem aktivierten Betriebsmodus (28) des Parkhilfesystems (2) oder in dem Zusatzmodus (30) betrieben wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch Betätigen eines Schalters ausgelöst wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ausgelöst wird.
  16. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch die Aktivierung oder das Einlegen eines Rückwärtsganges ausgelöst wird.
  17. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch das Lösen einer Feststellbremse ausgelöst wird.
  18. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch ein Ereignis aktiviert wird, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt.
  19. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
  20. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
  21. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
  22. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
  23. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
DE102006025537A 2006-06-01 2006-06-01 Parkhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems Withdrawn DE102006025537A1 (de)

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